BR102017002031B1

BR102017002031B1 - Colheitadeira agrícola e método para operar uma colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102017002031B1
Application number: BR102017002031-2A
Authority: BR
Inventors: Dre Jongmans; Bart M.A. Missotten; Frederik Tallir; Willem Vandamme
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2022-03-15
Also published as: US10314231B2; BR102017002031A2; EP3199008B1; EP3199008A1; US20170215339A1; BE1023470B1

Abstract

Trata-se de uma colheitadeira agrícola (1) que compreende um sistema de espalhamento de resíduo (4) adaptado para espalhar resíduo (5, 13) em um campo, em que o sistema de espalhamento de resíduo compreende um recipiente de semente (14) e um sistema de dispensação de semente (15, 16, 17) adaptado para dispensar sementes do recipiente de semente para o resíduo, de modo que, em operação, as sementes dispensadas sejam espalhadas no campo junto com o resíduo.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a uma colheitadeira agrícola que compreende um dispositivo de dispensação de semente.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] A fim de impedir a erosão, de manter ou aprimorar as características orgânicas, o nível de estrutura e/ou nutrição em um campo, os agricultores plantam culturas de cobertura ou culturas de adubação ecológicas após sua colheita principal. Em algumas regiões, por exemplo, em toda a Europa, isso é obrigatório, em algum grau, por lei, desde 2015, e pode depender adicionalmente das regras específicas do país. Tradicionalmente, é exigido um trator e um implemento para examinar o campo a fim de plantar as culturas de cobertura após a colheitadeira ter finalizado a colheita da cultura principal. Isso cria um custo com máquinas e um custo com operadores adicionais, bem como tráfego extra ao longo do campo aumentando, desse modo, a compactação da superfície do solo.

[003] O documento no DE 3626612 revela uma colheitadeira em que um sistema de dispensação de semente é montado em uma extremidade traseira inferior do corpo de colheitadeira. A vantagem desta revelação é que um campo pode ser colhido e uma cultura de cobertura ou cultura de adubação ecológica pode ser plantada de uma só vez. A colheitadeira é adaptada para realizar ambas as ações ao mesmo tempo. Isso libera o operador da necessidade de usar um trator e um implemento para examinar o campo a ser plantado após a colheitadeira ter finalizado a colheita da cultura principal. Quando a colheitadeira com o sistema de dispensação de semente tiver passado ao longo do campo, o campo é colhido e é dotado de novas sementes em uma única operação.

[004] O documento JPS59147428 descreve uma colheitadeira combinada com um sistema de dispensação de resíduos que dispensa o resíduo em um campo e um sistema de dispensação de sementes que dispensa a semente sobre esse resíduo. O documento US3860010 descreve outra colheitadeira agrícola do mesmo tipo, compreendendo um sistema de dispensação de sementes separado que dispensa sementes nos resíduos que já foram dispensados no campo.

[005] Uma desvantagem dos sistemas conhecidos é que o sistema de dispensação de semente exige uma quantidade significativa de espaço de montagem e exige uma abertura significativamente grande no corpo de colheitadeira, de modo que as sementes possam ser dispensadas e divididas no campo.

[006] É um objetivo da presente invenção fornecer um sistema de dispensação de semente mais eficiente.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[007] Com essa finalidade, a colheitadeira agrícola da invenção compreende um sistema de espalhamento de resíduo adaptado para espalhar resíduo em um campo, em que o sistema de espalhamento de resíduo compreende um recipiente de semente e um sistema de dispensação de semente adaptado para dispensar sementes do recipiente de semente no resíduo, de modo que, em operação, o sistema de dispensação de resíduos dispensa as sementes no campo junto com o resíduo.

[008] A invenção é baseada na visão de que o sistema de espalhamento de resíduo pode ser usado para espalhar as sementes no campo, de modo que o sistema de espalhamento de semente possa ser omitido enquanto uma divisão ideal de sementes no campo é mantida. Além disso, um sistema de dispensação de semente para dispensar sementes em um fluxo de resíduo é significativamente menor e mais simples do que um sistema de espalhamento de semente adaptado para espalhar as sementes no campo ao longo de uma largura predeterminada, conforme é sugerido na técnica anterior. Por essa razão, o sistema de dispensação de semente da invenção é significativamente mais compacto. Além disso, o sistema de dispensação de semente da invenção não deve ser montado adjacente a uma abertura do corpo da colheitadeira, visto que as sementes não são diretamente espalhadas no campo por meio da abertura, mas são injetadas no fluxo de resíduo. Isso fornece liberdade de projeto significativa e irá resultar, junto com a os aspectos compactos do sistema de dispensação de semente, em uma solução significativamente mais eficiente.

[009] Particularmente, o sistema de espalhamento de resíduo compreende um espalhador de resíduo de cereais e um espalhador de palha, e em que o sistema de dispensação é conectado ao espalhador de resíduo de cereais, de modo que, em operação, as sementes dispensadas são espalhadas no campo, junto com o resíduo de cereais. No corpo da colheitadeira agrícola, o material de cultura colhido é processado separando-se resíduo de cultura. Na maioria das colheitadeiras existentes, essa separação é conduzida em duas fases, em uma primeira fase, a palha é removida das partículas menores que compreendem cultura e resíduo de cereais que são, então, processadas em um segundo estágio. Em um segundo estágio, o resíduo de cereais é separado da cultura, de modo que uma cultura limpa seja obtida. Em muitas colheitadeiras existentes, o resíduo de cereais é espalhado ao longo do campo separadamente da palha. Em tal colheitadeira, é vantajoso dispensar as sementes no resíduo de cereais. Uma primeira vantagem de espalhar as sementes junto com os resíduos de cereais é que o tamanho de partícula de semente é muito mais próximo ao tamanho de partícula de resíduo de cereais do que das partículas grandes de palha. O sistema de espalhamento de resíduo de cereais é otimizado para espalhar resíduo de cereais ao longo do campo, de modo que, quando as sementes são dispensadas nesse sistema, as sementes também serão idealmente dispersadas ao longo do campo.

[010] Particularmente, o espalhador de palha é localizado distante do espalhador de resíduo de cereais. Desse modo, particularmente, o espalhador de resíduo de cereais é localizado na direção de condução dianteira da colheitadeira, antes do espalhador de palha. Além disso, particularmente, o espalhador de resíduo de cereais é localizado abaixo do espalhador de palha. Quando o espalhador de resíduo de cereais é localizado antes e/ou abaixo do espalhador de palha, em operação, as partículas de resíduo de cereais serão espalhadas no campo como uma primeira camada no topo da qual uma segunda camada de palha é espalhada pelo espalhador de palha. Por essa razão, o resíduo de cereais será espalhado diretamente no solo e a palha será dispersada no topo do solo e no resíduo de cereais. Espalhando-se as sementes junto com o resíduo de cereais, as sementes também irão chegar diretamente no solo e serão cobertas com uma camada de palha. Isso melhora significativamente as condições de crescimento para as sementes, visto que as sementes têm acesso direto ao solo e visto que as sementes são cobertas em uma camada de palha que influencia positivamente nas condições de crescimento. Por exemplo, através de melhor teor de umidade e temperatura do solo e proteção de exposição direta ao ambiente.

[011] Particularmente, o sistema de espalhamento de resíduo coopera com um picador para picar resíduo antes de espalhar, em que o sistema de dispensação de semente é localizado para dispensar as sementes, em operação, e uma corrente de resíduo atrás do picador. O picador é adicionado ao veículo agrícola para controlar o tamanho de partículas da palha. Adicionando-se as sementes após a palha ter sido picada, o picador não pode impactar ou danificar as sementes. Isso é particularmente relevante para as realizações em que as sementes são dispensadas em uma corrente de resíduo principal, e é menos relevante para situações em que as sementes são dispensadas no sistema de espalhamento de resíduo de cereais, visto que sistemas de espalhamento de resíduos de cereais usualmente não têm um picador.

[012] Particularmente, o sistema de espalhamento de resíduo compreende pelo menos dois discos para espalhar resíduos, em que o sistema de dispensação de semente compreende pelo menos dois tubos de dispensação de semente que saem acima do respectivo disco dos pelo menos dois discos. Os tubos permitem que as sementes sejam transportadas do recipiente de semente para a corrente de resíduo. Além disso, os tubos podem ser dotados de um mecanismo de dispensação de semente e/ou mecanismo de medição de semente, de modo que as sementes possam ser dosadas na corrente. Desse modo, os tubos permitem, adicionalmente, otimizar a localização e a configuração do sistema de dispensação de semente na colheitadeira agrícola.

[013] Particularmente, o sistema de dispensação compreende uma entrada operacionalmente conectada à colheitadeira para receber uma entrada representativa da velocidade da colheitadeira, e é adaptado para dispensar as sementes do recipiente de semente com um fluxo que é relacionado à entrada. A velocidade da colheitadeira está diretamente relacionada à quantidade dos metros quadrados de campo que devem ser semeados com as sementes. Fornecendo uma entrada representativa para a velocidade da colheitadeira, por exemplo, um sinal de velocidade analógico ou digital, a dosagem das sementes no campo pode ser automaticamente mantida substancialmente constante pelo sistema de dispensação de semente, independentemente da velocidade de colheita da colheitadeira. Isso permite que o operador foque na operação de colheita, enquanto a semeadura de sementes na parte traseira da colheitadeira regula a si mesma proporcionalmente à velocidade da colheitadeira, para obter uma dosagem predeterminada substancialmente constante.

[014] A invenção se refere adicionalmente a um método para operar uma colheitadeira agrícola, em que o método compreende: cortar o material de cultura de um campo com o uso de uma plataforma da colheitadeira; processar o material de cultura no corpo da colheitadeira, separando, desse modo, a cultura do resíduo; expelir o resíduo em uma extremidade traseira da colheitadeira, em um sistema de espalhamento de resíduo; em que o método compreende adicionalmente: dispensar sementes em uma corrente de resíduo antes da etapa de expelir, de modo que as sementes sejam expelidas no campo junto com o resíduo.

[015] Esse método descreve a operação da colheitadeira agrícola descrita acima. Os efeitos e as vantagens descritos em relação à colheitadeira agrícola descrita acima se aplicam igualmente ao método da invenção.

[016] O método particularmente compreende adicionalmente o processamento para separar a cultura do material de palha e separar a cultura do material de resíduo de cereais, em que a palha e o resíduo de cereais formam o resíduo, e em que as sementes são dispensadas no resíduo de cereais, de modo que as sementes sejam expelidas no campo junto com o resíduo de cereais. Além disso, o resíduo de cereais é espalhado no campo antes da palha ser espalhada no campo, de modo que o resíduo de cereais e as sementes sejam dispersados ao longo do campo e subsequentemente cobertos pela palha. Com o uso desse método específico de operação, não há necessidade de que um operador use um trator e um implemento para examinar o campo a ser plantado, quando a colheitadeira tiver finalizado a colheita do material de cultura. Isso diminui o custo com máquinas e os custos com operadores, bem como o tráfego extra ao longo do campo, o que aumentaria a compactação. Além disso, esse método de operação irá espalhar as sementes abaixo da palha picada, a partir da colheitadeira combinada. Como resultado, as sementes têm acesso direto ao solo, que é significativamente mais ideal do que quando as sementes são espalhadas no topo da palha picada. Como resultado adicional, não há necessidade de uma operação para obter as sementes entre ou abaixo da palha. Uma vantagem adicional da colheitadeira agrícola da invenção e do método da invenção é que a plataforma da colheitadeira pode ser alterada sem afetar o sistema de distribuição de semente. Esse não seria o caso, quando o sistema de distribuição de semente fica montado na plataforma.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[017] Algumas realizações de aparelhos e/ou métodos, de acordo com as realizações da presente invenção, são descritas agora, apenas a título de exemplo, e em referência aos desenhos anexos, em que: A Figura 1 ilustra uma vista superior de uma colheitadeira agrícola com um espalhador de resíduo de cereais e um espalhador de palha; e A Figura 2 mostra uma vista em corte transversal de uma colheitadeira agrícola com um sistema de espalhamento de resíduo.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[018] A Figura 1 mostra uma vista superior esquemática de uma colheitadeira agrícola 1. A colheitadeira 1 compreende uma plataforma 2, que é conectada à extremidade frontal de um corpo de colheitadeira 3. A extremidade traseira do corpo de colheitadeira 3 compreende um sistema de espalhamento de resíduo 4. Desse modo, quando a colheitadeira 1 está realizando a colheita em um campo, a plataforma 2 corta o material de cultura do campo, e puxa o material de cultura para o corpo 3 da colheitadeira 1. No corpo 3, o material de cultura é processado para separar a colheita do resíduo. O resíduo é então, transportado, dentro do corpo 3 da colheitadeira 1, para o sistema de espalhamento de resíduo 4, que lança o resíduo no campo. Desse modo, o sistema de espalhamento de resíduo 4 é convencionalmente configurado para se aproximar de uma situação em que o resíduo é uniformemente distribuído no campo, ao longo de uma largura que é igual à largura da plataforma 2.

[019] A distribuição do resíduo no campo é adaptável controlando- se o sistema de espalhamento de resíduo 4. Certamente, os sistemas de espalhamento de resíduo 4, de acordo com a técnica anterior, podem ser dirigidos para influenciar a distribuição de resíduo, por exemplo, para compensar as influências externas, tal como vento, de modo que uma distribuição uniforme possa ser obtida em múltiplas circunstâncias. Particularmente, a força/velocidade com a qual o sistema de espalhamento de resíduo 4 lança o resíduo fora da extremidade traseira da colheitadeira agrícola 1 pode ser ajustada. Além disso, a faixa angular ao longo da qual o sistema de espalhamento de resíduo 4 espalha o resíduo também pode ser ajustada. Desse modo, o sistema de espalhamento de resíduo 4 compreende tipicamente múltiplos dentre tais mecanismos ajustáveis (pelo menos um direito e um esquerdo) 10, 10’ para lançar o resíduo fora da extremidade traseira da colheitadeira 1. Isso permite mudar a distribuição de resíduo ao longo do campo adaptando-se o sistema de espalhamento de resíduo 4. Visto que tais mecanismos 10, 10’ são conhecidos na técnica anterior, nenhuma especificação adicional é fornecida em relação a tal sistema de espalhamento de resíduo, visto que o técnico no assunto conhece esses sistemas e saberá como tais sistemas podem ser controlados para adaptar a distribuição de resíduo.

[020] Na Figura 1, a colheitadeira agrícola é ilustrada em operação, em que o resíduo é expelido da colheitadeira. O resíduo expelido tem duas partes, denominadas com os números de referência 5 e 13 respectivamente. A nuvem 5 ilustra a palha que é expelida pelo sistema de espalhamento de resíduo, e a nuvem 13 ilustra o resíduo de cereais que é expelido pelo sistema de espalhamento de resíduo. O resíduo de cereais e a palha são separados da colheita no corpo 3 da colheitadeira agrícola 1 com o uso de técnicas diferentes. Como uma consequência, alguns sistemas de espalhamento de resíduo compreendem sistemas de espalhamento separados para resíduo de cereais e palha, que explica a nuvem de resíduo de cereais 13 localizada a uma distância da nuvem de palha 5. Outros sistemas de espalhamento de resíduo combinam a palha e o resíduo de cereais dentro do corpo 3, antes de expelir os mesmos por meio do sistema de espalhamento de resíduo, de modo que apenas uma nuvem - tipicamente a nuvem 5 - seja criada ao expelir o resíduo.

[021] Em operação, quando as nuvens de resíduo de cereais 13 e de palha 5 são expelidas pela colheitadeira agrícola 1, seja separadamente ou juntas, o resíduo expelido forma uma cobertura ou camada no campo atrás da colheitadeira agrícola 1. Estará claro para o técnico no assunto que, em operação, a colheitadeira agrícola 1 conduz em uma direção de condução dianteira, corta o material de cultura com a plataforma 2 e expele o resíduo na parte traseira da colheitadeira agrícola 1, no campo, ao longo de uma largura que substancialmente corresponde à largura da plataforma 2. Quando o sistema de espalhamento de resíduo 4 compreende um espalhador de resíduo de cereais e um espalhador de palha, separados um do outro, então, duas camadas serão formadas no solo, atrás da colheitadeira agrícola 1. Diretamente no solo, uma primeira camada de resíduo de cereais é formada pelo espalhador de resíduo de cereais que espalha o resíduo de cereais, de acordo com a nuvem 13. No topo do solo e na primeira camada de resíduo de cereais, uma segunda camada é formada pela palha expelida pelo espalhador de palha, que espalha a palha no campo, de acordo com a nuvem 5. Essa segunda camada de palha cobre a primeira camada de resíduo de cereais e o solo. As configurações do espalhador de resíduo de cereais e do espalhador de palha pode ser ajustada para criar camadas ideais, por exemplo, camadas uniformemente distribuídas de resíduo de cereais e palha.

[022] De acordo com uma realização da invenção, o sistema de espalhamento de resíduo compreende adicionalmente um recipiente de semente 14 e um sistema de dispensação de semente adaptado para dispensar sementes do recipiente de semente 14, quando a colheitadeira agrícola 1 estiver em operação, em uma corrente de resíduo. Na Figura 1, esse sistema de dispensação de semente é formado por dois tubos de dispensação de semente 15, 16 que se estendem entre o recipiente de semente 14 e os discos de espalhamento de resíduo 10, 10’. O sistema de dispensação de semente permite misturar sementes do recipiente de semente 14 com o resíduo que é expelido no campo para distribuir as sementes nas camadas que cobrem o solo.

[023] Técnicas diferentes podem ser projetadas para controlar o sistema de dispensação de semente. Por exemplo, um mecanismo de dosagem de semente é fornecido entre o recipiente de semente 14 e os tudo de emissões, de modo que a quantidade de sementes que saem dos tubos de dispensação de semente seja controlável. Desse modo, o mecanismo de dosagem de semente é particularmente e operacionalmente acoplado à colheitadeira agrícola, de modo que a dosagem das sementes possa ser controlada de modo diretamente proporcional à velocidade de condução para frente da colheitadeira agrícola. Dessa maneira, a densidade de sementes no campo pode ser mantida substancialmente constante de maneira econômica. Além disso, controlando-se proporcionalmente o mecanismo de dosagem de semente para a velocidade da colheitadeira agrícola, o operador da colheitadeira não precisa ajustar a velocidade de dosagem de semente manualmente para manter a densidade constante.

[024] Em uma realização da presente invenção, os tubos de dispensação de semente 15, 16 terminam diretamente acima dos discos de espalhamento de resíduo 10, 10’. Cada um dos tubos 15, 16 termina acima de um respectivo disco 10, 10’, de modo que sementes sejam expelidas pelos discos, ao longo da largura completa do campo. Em realizações em que o sistema de espalhamento de resíduo compreende mais do que dois discos, então, mais do que dois tubos são fornecidos para dispensar sementes em cada um dos discos. Em outras realizações, o sistema de espalhamento de resíduo não compreende discos que espalham ativamente o resíduo no campo, mas compreende aletas para guiar o resíduo no campo, após o resíduo ter sido picado por um picador que coopera com o sistema de espalhamento de resíduo. Em tal configuração, o picador, como um efeito colateral da picagem, também sopra o resíduo para fora da extremidade traseira da colheitadeira 1. As aletas são fornecidas para guiar o resíduo em uma distribuição ideal. Em tal configuração, o sistema de dispensação de sementes é particularmente fornecido para dispensar sementes na corrente de resíduo diretamente atrás do picador. Os mecanismos de dosagem de semente diferentes podem ser projetados para distribuir sementes em tal corrente de resíduo.

[025] Embora a Figura 1 ilustre uma realização em que as sementes são dispensadas no espalhador de palha ou, se nenhum espalhador de resíduo de cereais estiver presente, no sistema de espalhamento de resíduo principal, a Figura 2 ilustra uma realização em que o sistema de dispensação de semente é adaptado para dispensar as sementes no espalhador de resíduo de cereais. A Figura 2 ilustra os princípios de processamento de material de cultura dentro de um corpo 3 de uma colheitadeira agrícola 1. O número de referência 6 ilustra o processo de debulhamento do material de cultura que é cortado do campo por meio da plataforma 2. Durante o debulhamento 6, as partes menores, tais como as partículas de colheita e as partículas de resíduo de cereais, são separadas dos elementos do material de cultura maiores, tal como palha. Esses elementos maiores são picados por um picador 9 e subsequentemente expelidos na extremidade traseira da colheitadeira agrícola 1. Conforme descrito acima, a palha pode ser expelida por meio de discos de espalhamento de resíduo 10 ou por meio de aletas.

[026] No corpo 3 da colheitadeira agrícola 1, as partículas menores são adicionalmente processadas, conforme é ilustrado com o número de referência 7, para separar as partículas de colheita das partículas de resíduo de cereais. Essas partículas de resíduo de cereais são coletadas conforme é ilustrado com a seta 11, em um espalhador de resíduo de cereais 12. O espalhador de resíduo de cereais 12 distribui o resíduo de cereais no campo separadamente do espalhador de palha 8.

[027] Na realização da Figura 2, o recipiente de semente 14 é dotado de um sistema de dispensação de semente 17 para dispensar as sementes no espalhador de resíduo de cereais. Uma vantagem de espalhar sementes no espalhador de resíduo de cereais, comparada ao espalhamento de sementes no espalhador de palha ou em uma corrente de resíduo principal, conforme é ilustrado na Figura 1, está relacionada à posição final das sementes no campo. Quando as sementes são distribuídas no campo junto com o resíduo de cereais, as sementes serão localizadas em uma camada de partículas pequenas que está situada diretamente no solo, cuja camada é, então, coberta por uma segunda camada adicional de palha, conforme é explicado acima. Isso melhora significativamente a germinação e o desenvolvimento das sementes, devido às condições de umidade e de temperatura mais ideais e devido à proximidade do solo. Um técnico no assunto irá compreender que, quando sementes são distribuídas na camada de palha, ou pior, quando as sementes são distribuídas no campo após a colheitadeira agrícola ter passado, as sementes estarão muito distantes do solo, serão menos protegidas contra a luz solar direta e outras influências temporais, de modo que a germinação e o desenvolvimento de sementes, em tais situações, sejam menos ideais. Outra vantagem de distribuir as sementes junto com o resíduo de cereais é que o tamanho de partícula de resíduo de cereais e sementes mostra uma semelhança maior do que, por exemplo, as partículas de sementes e palha picada. Por essa razão, um espalhador de resíduo de cereais é, por natureza, mais otimizado para distribuir sementes do que um espalhador de palha.

[028] Na realização da Figura 2, um mecanismo de dosagem de semente pode ser adicionado de modo similar ao mecanismo de dosagem de semente que é descrito acima, em relação à Figura 1. Isso permite que as sementes sejam uniformemente distribuídas ao longo do campo na camada de resíduo de cereais.

[029] A partir da Figura 2, está claro que o sistema de espalhamento de resíduo de cereais 12 é localizado no corpo 3 da colheitadeira agrícola 1, distante do espalhador de palha 8. Isso permite que a colheitadeira agrícola 1, em operação, distribua primeiro uma camada de resíduo de cereais no campo e, subsequentemente, distribua uma camada de palha no topo da camada de resíduo de cereais no campo.

[030] Com o dosador de semente adicionado à colheitadeira agrícola 1, uma operação de colheita e uma operação de semeadura ou de plantação pode ser executada em um único movimento, diminuindo, desse modo, significativamente, os custos com consumo de combustível, operador e máquina, e o tráfego no campo que causa compactação no campo. O sistema de dispensação de semente é particularmente otimizado para plantar culturas de cobertura, tal como grama, que não exige operações intensivas de lavoura, mas exigem apenas uma distribuição substancialmente uniforme e acesso ao solo e água para que se desenvolva. Além disso, essas culturas de cobertura são tipicamente plantadas com baixa densidade, de modo que um recipiente de semente relativamente pequeno seja suficiente para plantar uma área de superfície significativamente grande. A cultura de cobertura é conhecida por impedir a erosão e por melhorar a estrutura orgânica e o nível de nutrição do campo.

[031] Combinar operacionalmente a distribuição de semente e a distribuição de resíduo facilita a integração da função de dispensação de semente na colheitadeira agrícola 1. Isso permite construir sistemas de dispensação de semente em colheitadeiras agrícolas existentes 1, sem modificações significativas à colheitadeira existente 1. Além disso, o espaço que é exigido para integrar o recipiente de semente e o sistema de dispensação de semente na colheitadeira agrícola é mínimo. Ainda, a localização do sistema de dispensação de semente e do recipiente de semente na colheitadeira pode ser livremente escolhido, pelo menos quando as sementes dispensadas são transportadas, por exemplo, por meio de tubos, conforme mostrado na Figura 1. Isso melhora a liberdade de projeto da colheitadeira agrícola e permite a otimização. O recipiente de semente e o sistema de dispensação de semente podem ser usados adicionalmente para adubar o campo, seja junto com a dispensação de semente ou não.

[032] Com base nas Figuras e na descrição, o técnico no assunto terá capacidade para compreender a operação e as vantagens da invenção, bem como as realizações diferentes da mesma. Entretanto, observa-se que a descrição e as Figuras são meramente destinadas à compreensão da invenção e não a limitar a invenção a certas realizações ou exemplos usados nas mesmas. Por essa razão, enfatiza-se que o escopo da invenção será definido apenas nas reivindicações.

Claims

1. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), que compreende um sistema de espalhamento de resíduo (4) adaptado para espalhar resíduo (5, 13) em um campo, em que o sistema de espalhamento de resíduo compreende um recipiente de semente (14) e um sistema de dispensação de semente (15, 16, 17) caracterizada pelo sistema de dispensação de sementes (15, 16, 17) ser configurado para dispensar sementes do recipiente de semente no resíduo, de modo que, em operação, o sistema de espalhamento de resíduos (4) espalha as sementes dispensadas no campo junto com o resíduo.

2. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de espalhamento de resíduo (4) compreende um espalhador de resíduo de cereais (12) e um espalhador de palha (8), e em que o sistema de dispensação (17) é conectado ao espalhador de resíduo de cereais (12), de modo que, em operação, as sementes dispensadas sejam espalhadas no campo, junto com o resíduo de cereais (13).

3. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o espalhador de palha (8) é localizado, considerado em uma direção de condução dianteira da colheitadeira, atrás do espalhador de resíduo de cereais (12).

4. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o espalhador de resíduo de cereais (12) é localizado, na direção de condução dianteira da colheitadeira, antes do espalhador de palha (8).

5. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que o espalhador de resíduo de cereais (12) é localizado abaixo do espalhador de palha (8).

6. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que a colheitadeira compreende um picador (9) que coopera com o sistema de espalhamento de resíduo (4) para picar o resíduo antes de espalhar, em que o sistema de dispensação de semente (14) é localizado para dispensar as sementes e uma corrente de resíduo atrás do picador (9).

7. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o sistema de espalhamento de resíduo (4) compreende pelo menos dois discos (10, 10’) para espalhar o resíduo (5), em que o sistema de dispensação de semente compreende pelo menos dois tubos de dispensação de semente (15, 16) que saem acima de um respectivo disco dos pelo menos dois discos (10, 10’).

8. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que o sistema de dispensação (15, 16, 17) compreende uma entrada operacionalmente conectada a um sistema de propulsão de colheitadeira, para receber um valor de entrada representativo da velocidade da colheitadeira (1), e é adaptada para dispensar as sementes do recipiente de semente (14) com um fluxo que é relacionado ao dito valor de entrada.

9. MÉTODO PARA OPERAR UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), em que o método compreende: - cortar o material de cultura de um campo com o uso de uma plataforma (2) da colheitadeira (1); -processar o material de cultura no corpo (3) da colheitadeira (1) separando, desse modo, a cultura do resíduo, em que o processamento do material de cultura compreende separar a cultura do material de palha e separar a cultura do material de resíduo de cereais, a palha e o resíduo de cereais que formam o resíduo; - expelir o resíduo (5, 13) a partir do corpo em uma extremidade traseira da colheitadeira por meio de um sistema de espalhamento de resíduo (4), em que o método compreende adicionalmente: - dispensar sementes no resíduo, antes da etapa de expelir, de modo que as sementes sejam expelidas no campo junto com o resíduo por um mecanismo de espalhamento do sistema de espalhamento de resíduo (4), de modo que as sementes sejam expelidas no campo junto com o resíduo de cereais (13), o método sendo caracterizado pelo fato que o resíduo de cereais (13) é espalhado no campo antes que a palha (5) seja espalhada no campo, de modo que o resíduo de cereais (13) e as sementes sejam dispersados ao longo do campo e subsequentemente cobertos pela palha.