BR102016019411B1

BR102016019411B1 - Plataforma de colheita de cultura cauleosa e colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102016019411B1
Application number: BR102016019411-3A
Authority: BR
Inventors: Bart M.A. Missotten; Tom De Smet; Geert Bonne; Frederik Tallir; Willem Vandamme
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2021-10-13
Also published as: EP3135094B1; EP3135094A1; BR102016019411A2; US10251343B2; BE1023184B1; US20170055448A1

Abstract

plataforma de colheita de cultura cauleosa, colheitadeira agrícola e unidade de colheita adaptada para ser parte de uma plataforma de colheita de cultura cauleosa. a presente invenção se refere a uma plataforma de colheita de cultura cauleosa que compreende múltiplas unidades de colheita que compreendem, cada uma, um par de chapas de cobertura que definem um canal, um par de cilindros de captura montados abaixo das chapas de cobertura e adaptados para puxar caules para baixo através do canal, um par de correntes de coleta dotadas de ressaltos, sendo que as correntes de coleta se estendem entre um primeiro par de engrenagens localizadas na extremidade dianteira da unidade de colheita e um segundo par de engrenagens localizadas em uma extremidade traseira da unidade de colheita, em que cada unidade de colheita compreende adicionalmente um par de meios de guia de caule posicionados para girar ao redor de eixos geométricos que coincidem com eixos geométricos respectivos do primeiro par de engrenagens, em que os meios de guia de caule compreendem, cada um, uma roda de guia de caule, superior e uma roda de guia de caule, inferior que são interconectadas, e em que um elemento de corte é fornecido abaixo da roda de guia de caule, inferior para cortar caules enquanto estão sendo guiados pelos meios de guia de caule.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a uma plataforma de colheita de cultura cauleosa para um veículo agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Plataformas de colheita de cultura cauleosa são formadas para puxar caules para baixo entre um par de chapas de cobertura que são espaçadas de uma maneira que o caule possa se mover substancialmente livre através do canal formado pelas chapas de cobertura enquanto a cabeça de milho ou outras cabeças de material de colheita são retidas pelas chapas de cobertura. Diferentes aspectos dessas plataformas de colheita têm sido descritos. Por exemplo, o documento WO 2012/152 866 descreve os cilindros de captura que são usados para agarrar e puxar caules para baixo através do canal. O documento EP 2 412 228 descreve uma plataforma em que o espaçamento entre as chapas de cobertura é ajustável para otimizar a operação da plataforma. Esses documentos descrevem plataformas que são sensíveis à linha. Plataformas sensíveis à linha são plataformas que operam corretamente apenas quando os canais das múltiplas unidades de colheita na plataforma são alinhados com as linhas de cultura cauleosa no campo. Como resultado de alinhar o canal à cultura cauleosa, a cultura cauleosa pode entrar no canal enquanto a cultura cauleosa ainda está enraizada no solo. Em plataformas de colheita de cultura cauleosa sensíveis à linha convencionais, isso garante a operação correta da plataforma.

[003] Uma desvantagem das plataformas de colheita de cultura conhecidas é que as mesmas funcionam corretamente apenas quando as linhas de cultura são alinhadas com os canais das unidades de colheita. Isso coloca um encargo sobre o condutor do veículo agrícola devido ao fato de que deve-se tomar cuidado para que o veículo seja conduzido para que os canais estejam constantemente alinhados com as linhas de cultura cauleosa durante a colheita. Outra desvantagem é que cultura cauleosa pode ser cultivada em linhas com espaçamentos diferentes. Para ser capaz de colher linhas com espaçamentos diferentes, são exigidas plataformas diferentes em que a distância entre os canais correspondes ao espaçamento entre as linhas de cultura. Para superar essas desvantagens de colheita sensível à linha, plataformas de colheita não sensíveis à linha têm sido propostas. O documento DE102011118207 A1 descreve uma plataforma de colheita cauleosa de acordo com o preâmbulo da reinvindicação 1.

[004] O documento US 6119443 descreve uma plataforma de colheita não sensível à linha. Uma desvantagem dessa plataforma é que a estrutura mecânica é complexa de modo que a plataforma é dispendiosa. Além disso, devido ao fato de que os caules são cortados a partir da superfície do solo antes de entrarem no canal, a guia dos caules se revela difícil o que resulta na possibilidade de entupimento de uma entrada do canal. Nesse contexto, testes têm mostrado que caules podem sofrer uma alta resistência contra entrar no canal e entrar nos cilindros de captura. Devido a essa resistência, os caules bloqueiam a extremidade dianteira dos canais, desse modo, interrompendo a operação correta da plataforma.

[005] O documento US 2014/005 994 descreve uma plataforma não sensível à linha em que os caules são capturados em um nível superior, desse modo, evitando que os caules caiam após serem cortados do solo. Isso melhora o movimento dos caules entre os cilindros de captura e o canal, no entanto, isso torna a plataforma significativamente mais complexa e dispendiosa.

[006] É um objetivo da presente invenção fornecer uma plataforma de colheita não sensível à linha de cultura cauleosa com uma confiabilidade operacional superior e uma estrutura melhorada.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[007] Para esse fim, a invenção fornece uma plataforma de colheita de cultura cauleosa que compreende múltiplas unidades de colheita, em que cada unidade de colheita compreende um par de chapas de cobertura que definem um canal, um par de cilindros de captura montados abaixo das chapas de cobertura e adaptados para agarrar e puxar caules para baixo através do canal, um par de correntes de coleta dotadas de ressaltos, sendo que as correntes de coleta se estendem entre um primeiro par de engrenagens localizadas em qualquer lado da extremidade dianteira da unidade de colheita e um segundo par de engrenagens localizadas em uma extremidade traseira da unidade de colheita, sendo que as correntes de coleta são fornecidas para transportar caules ao longo do canal, sendo que cada unidade de colheita compreende, adicionalmente, um par de guias de caule posicionadas para girar ao redor de eixos geométricos que coincidem com os eixos geométricos respectivos do primeiro par de engrenagens, sendo que as guias de caule compreendem, cada uma, uma roda de guia de caule superior e uma roda de guia de caule inferior que são operacionalmente conectadas entre si para guiar caules em um movimento em direção ao canal, e em que um elemento de corte é fornecido abaixo da roda de guia de caule inferior para cortar caules, enquanto estão sendo guiados pelas guias de caule.

[008] A plataforma de colheita de cultura cauleosa da invenção é não sensível à linha devido aos elementos de corte que são fornecidos abaixo das rodas de guia de caule. Esses elementos de corte cortam os caules a partir da superfície do solo para que os caules que não são alinhados com o canal possam ser guiados corretamente em direção ao canal por meio das guias de caule. Além disso, as guias de caule compreendem uma roda de guia de caule superior e uma inferior. Particularmente devido à conexão entre as rodas de guia de caule superior e inferior, a estrutura da plataforma de colheita é significativamente simplificada. Uma vez que as guias de caule compreendem uma roda de guia superior e uma inferior, o caule é seguro em duas localizações ao longo da altura do caule, para que a queda do caule após o corte seja evitada. Assim, os caules podem ser guiados em um movimento em direção ao canal. Isso melhora a confiabilidade operacional da plataforma. Guiar os caules em duas alturas diferentes por meio de uma roda de guia inferior e uma superior em direção ao canal tem como resultado que uma orientação confiável seja obtida para que entupimentos do canal de entrada sejam maximamente impedidos.

[009] Preferencialmente, cada engrenagem do primeiro par de engrenagens gira ao redor de um eixo respectivo, e em que os eixos respectivos são adicionalmente conectados às rodas de guia de caule superiores e às rodas de guia de caule inferiores correspondentes para que as rodas de guia de caule superiores e inferiores sejam interconectadas por meio dos eixos respectivos. Devido à conexão do primeiro par de engrenagens com as guias de caule respectivas, as guias de caule giram simultaneamente ao primeiro par de engrenagens. Portanto, devido à conexão, as guias de caule são acionadas por meio do primeiro par de engrenagens para que nenhum atuador ou motor separado deva ser fornecido na extremidade dianteira da unidade de colheita. Tipicamente, a corrente de coleta é acionada por meio de um motor ou atuador conectado ao segundo par de engrenagens. Isso simplifica adicionalmente a estrutura das unidades de colheita. Além disso, a conexão direta se mostra uma vantagem uma vez que a velocidade com que os caules são guiados pelas guias de caule é sincronizada com a velocidade com que os caules são movidos através do canal pela corrente de coleta. Esse sincronismo impede entupimento e garante a operação correta da plataforma de colheita.

[010] Preferencialmente, cada corrente de coleta é fornecida adicionalmente para se estender ao longo de uma engrenagem de posicionamento disposta em qualquer lado de uma extremidade dianteira do canal. Guiando-se a corrente de coleta, além da primeira e da segunda engrenagens, ao longo de uma engrenagem de posicionamento, particularmente a posição da primeira engrenagem pode ser escolhida mais livremente sem afetar a operação correta da corrente de coleta. Quando os eixos geométricos das guias de caule são alinhados aos eixos geométricos das primeiras engrenagens da corrente de coleta, pode ser preferível posicionar a primeira engrenagem mais deslocada em relação ao plano central da unidade de colheita, desse modo, aumentando a extensão das guias de caule. No entanto, sem uma engrenagem de posicionamento, isso poderia resultar na corrente de coleta ser posicionada muito longe do canal para forçar eficientemente os caules em um movimento ao longo do canal. Com a engrenagem de posicionamento, a localização da corrente de coleta em relação ao canal pode ser determinada independentemente do deslocamento da primeira engrenagem.

[011] Preferencialmente, uma distância entre o eixo geométrico da engrenagem de posicionamento e o eixo geométrico da engrenagem dianteira correspondente é aproximadamente igual ao raio da roda de guia superior. Desse modo, a engrenagem de posicionamento é localizada em uma periferia da roda de guia superior. Uma vez que a engrenagem de posicionamento é localizada em uma extremidade dianteira do canal, essa localização da engrenagem de posicionamento otimiza a transferência dos caules, isto é, os caules podem ser guiados pelas guias de caule em direção a uma entrada do canal, onde os caules são, então, forçados em um movimento através do canal por meio das correntes de coleta.

[012] Preferencialmente, cada roda de guia de caule tem formato de disco e compreende recortes dentados em uma periferia do disco. Essa roda de guia em formato de disco se mostra uma maneira eficiente de guiar os caules. O formato de disco permite uma estrutura da unidade de colheita simples, é fácil para acionar e quando dotada de recortes dentados, é capaz de guiar os caules apanhando-se os caules nas guias para, desse modo, guiar os caules com alta precisão. Desse modo, os recortes dentados são preferencialmente adaptados para capturar pelo menos um caule de modo que o caule se estenda dentro das bordas periféricas da roda em formato de disco.

[013] Preferencialmente, a plataforma compreende múltiplos elementos de determinação de faixa que se estendem a partir de uma extremidade dianteira da plataforma em um sentido de condução para frente, em que os múltiplos elementos de determinação de faixa separam as múltiplas unidades de colheita umas das outras na direção lateral. Os elementos de determinação de faixa garantem que os caules sejam impedidos de chegar entre duas unidades de colheita, o que teria como resultado que esses caules não seriam processados. Particularmente em plataformas de colheita não sensíveis à linha, esses elementos de determinação de faixa se mostram vantajosos para esse propósito. Um caule que é capturado entre dois elementos de determinação de faixa será, desse modo, devido ao movimento para frente da colheitadeira que transporta a plataforma, capturado automaticamente pelas guias de caule. Isso garante o processamento adicionalmente correto dos caules pela unidade de colheita.

[014] Preferencialmente, o par de rodas de guia de caule, superiores, se estende, na direção lateral da unidade de colheita por uma distância que é maior do que o espaçamento entre os elementos de determinação de faixa adjacentes. Desse modo a extremidade dianteira da plataforma completa é coberta por rodas de guia de caule para que os caules, independentemente de sua posição na extremidade dianteira da plataforma, sejam sempre capturados por uma roda de guia.

[015] Preferencialmente, cada unidade de colheita é dotada adicionalmente de um picador de caule, abaixo dos cilindros de captura, para picar o caule em pedaços quando o mesmo é puxado para baixo. Por meio do picador de caule, o resíduo do material de cultura cauleosa é cortado em pedaços pequenos para que a colheitadeira em seu movimento para frente não seja dificultada pelo resíduo.

[016] Preferencialmente, cada elemento de corte é formado como uma roda de corte de caule montada rotativamente ao redor de um eixo geométrico que coincide com o eixo geométrico respectivo do primeiro par de engrenagens, em que a roda de corte de caule é conectada ao primeiro par de engrenagens respectivo por meio de dispositivo de transmissão para que a engrenagem gire em uma primeira velocidade de rotação enquanto a roda de corte de caule gira em uma segunda velocidade de rotação que é superior à primeira velocidade de rotação. Testes mostraram que uma roda de corte de caule giratória é muito mais eficiente para cortar os caules comparada a uma faca de corte fixa. Acionando-se a roda de corte de caule giratória por meio de um dispositivo de transmissão conectado ao primeiro par de engrenagens, nenhum atuador ou motor adicional precisa ser fornecido, o que simplifica adicionalmente a estrutura da plataforma de colheita. Desse modo, preferencialmente, o dispositivo de transmissão é formado como uma caixa de engrenagens planetária.

[017] Preferencialmente, as guias de caule compreendem, cada uma, uma armação que transporta a roda de guia de caule superior e a roda de guia de caule inferior, em que a armação compreende adicionalmente uma saliência entre as rodas de guia de caule superior e inferior sendo que a saliência compreende um suporte para transportar uma extremidade dianteira respectiva dos cilindros de captura. Essa armação pode manter unidos múltiplos componentes para que a estrutura da plataforma de colheita possa ser simples.

[018] A invenção se refere adicionalmente a uma colheitadeira agrícola que transporta uma plataforma de colheita de cultura cauleosa de acordo com a invenção descrita acima. A invenção se refere adicionalmente a uma unidade de colheita adaptada para ser parte de uma plataforma de colheita de cultura cauleosa, em que a unidade de colheita compreende um par de chapas de cobertura que definem um canal, um par de cilindros de captura montados abaixo das chapas de cobertura e adaptados para agarrar e puxar caules para baixo através do canal, um par de correntes de coleta dotadas de ressaltos, sendo que as correntes de coleta se estendem entre um primeiro par de engrenagens localizadas em qualquer lado da extremidade dianteira da unidade de colheita e um segundo par de engrenagens localizadas em uma extremidade traseira da unidade de colheita, sendo que as correntes de coleta são fornecidas para transportar caules ao longo do canal, sendo que cada unidade de colheita compreende adicionalmente um par de guias de caule posicionados para girar ao redor de eixos geométricos que coincidem com os eixos geométricos respectivos do primeiro par de engrenagens, em que as guias de caule compreendem, cada uma, uma roda de guia de caule superior e uma roda de guia de caule inferior que são interconectadas, e em que um elemento de corte é fornecido abaixo da roda de guia de caule inferior para cortar caules enquanto estão sendo guiados pelas guias de caule. Múltiplas dessas unidades de colheita construídas em conjunto formam a plataforma de colheita que é descrita acima. Os efeitos e vantagens descritos acima em relação à plataforma de colheita da invenção são um resultado direto dos recursos técnicos da unidade de colheita. Portanto, esses efeitos e vantagens se aplicam igualmente à unidade de colheita, como será entendido por um técnico no assunto.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[019] Algumas realizações de aparelhos e/ou métodos, de acordo com realizações da presente invenção são descritas agora, a título de exemplo apenas, e com referência aos desenhos anexos, em que: A Figura 1 ilustra uma vista lateral de um veículo agrícola que transporta uma plataforma de colheita de cultura cauleosa de acordo com uma realização da invenção; A Figura 2 ilustra uma vista superior da plataforma de colheita da Figura 1; A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de duas unidades de colheita adjacentes da plataforma de colheita de uma realização da invenção; A Figura 4 mostra uma vista aproximada de uma extremidade dianteira de um lado de uma das unidades de colheita da Figura 3; A Figura 5 mostra um corte transversal de uma extremidade dianteira de uma das unidades de colheita da Figura 3; e A Figura 6 mostra um corte horizontal da armação que compreende uma caixa de engrenagens planetária como é utilizável em uma unidade de colheita de acordo com uma realização da invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[020] A Figura 1 ilustra uma plataforma de colheita de cultura cauleosa 1 montada em um veículo agrícola 2, preferencialmente uma colheitadeira agrícola. Desse modo, a Figura ilustra como o veículo agrícola 2 é acionado ao longo de um campo com cultura cauleosa 11. A plataforma 1 é adaptada para colher a cultura cauleosa 11, e para coletar pelo menos uma parte da cultura colhida, por exemplo, os elementos de colheita, no corpo 7 do veículo agrícola 2. Os elementos de colheita coletados podem ser processados adicionalmente no corpo 7 do veículo agrícola 2.

[021] A plataforma 1 é conectada ao veículo agrícola 2 por meio de um alimentador 3 e de um atuador 6. O alimentador 3 e o atuador 6 são conectados a uma chapa de montagem de plataforma 5, em que a chapa de montagem de plataforma 5 porta a plataforma 1. Os elementos de colheita coletados pela plataforma 1 são transportados para o corpo 7 do veículo agrícola 2 por meio do alimentador 3.

[022] A plataforma 1 compreende múltiplos elementos de determinação de faixa 8. Esses elementos de determinação de faixa 8 são formados como saliências em uma extremidade dianteira da plataforma 1 que se estendem substancialmente no sentido de condução para frente do veículo 2. Os elementos de determinação de faixa são posicionados entre unidades de colheita adjacentes 10 para que uma faixa respectiva seja formada para cada uma das unidades de colheita 10. Desse modo, os elementos de determinação de faixa 8 funcionam como um guia para as culturas cauleosas no campo, para guiar cada das culturas cauleosas dentro de uma faixa e em direção a uma unidade de colheita 10. Isso é mostrado e explicado adicionalmente em relação à Figura 2.

[023] Uma vez que uma cultura cauleosa 11 é capturada na unidade de colheita 10, a cultura cauleosa é cortada a partir da superfície do solo e é puxada para baixo, conforme é ilustrado na Figura 1 com o elemento de colheita 11’. Preferencialmente o caule da cultura cauleosa é picado enquanto o caule é puxado para baixo. Os elementos de colheita, por exemplo, as espigas de milho, são arrancadas do caule enquanto o caule é puxado para baixo. Desse modo os elementos de colheita são, pelo menos parcialmente, separados do resíduo pela plataforma. Os elementos de colheita são, então, coletados pelo transportador helicoidal 9. O transportador helicoidal 9 transporta a colheita em direção ao alimentador 3 para que a colheita possa ser processada adicionalmente no corpo 7 da colheitadeira agrícola 2.

[024] A Figura 2 mostra uma vista superior da plataforma 1 da Figura 1. A Figura 2 mostra como a plataforma 1 se estende sobre uma largura significativa que é pelo menos maior do que a largura da colheitadeira agrícola 2. A plataforma 1 compreende múltiplas unidades de colheita (10a, 10b, ..., 10g). Quando a plataforma 1 é acionada ao longo de um campo com cultura cauleosa, a cultura cauleosa é guiada em direção a uma das unidades de colheita por meio dos elementos de determinação de faixa 8, como ficará claro para um técnico no assunto a partir da Figura 2. Cada unidade de colheita 10 compreende um canal 12. Desse modo, as unidades de colheita são fornecidas para colher a cultura cauleosa processando-se a cultura cauleosa no canal, como será descrito neste documento. A Figura 2 mostra adicionalmente o transportador helicoidal 9 em uma extremidade traseira da plataforma 1, e em que o transportador helicoidal 9 é formado para transportar os elementos de colheita a partir das múltiplas unidades de colheita para uma abertura central (não mostrada) para transferir os elementos de colheita para o alimentador 3 e adicionalmente para o veículo agrícola 2.

[025] A Figura 3 mostra duas unidades de colheita em mais detalhes. Desse modo, pode ser constatado na Figura 3 que o canal 12 de cada unidade de colheita 10 é definido por um conjunto de chapas de cobertura 13. Preferencialmente, duas chapas de cobertura 13 são fornecidas em uma distância predeterminada entre si para obter um canal que tenha uma largura que é determinada pela distância predeterminada. As chapas de cobertura 13 podem ter uma posição predefinida, ou podem ser montadas de forma móvel entre si para que a largura do canal entre as chapas de cobertura possa ser adaptada. Em plataformas de colheita sofisticadas, a distância entre as chapas de cobertura pode ser adaptada automaticamente com base em medições de sensor em relação ao processo de colheita para, desse modo, otimizar a operação de colheita.

[026] Acima das chapas de cobertura 13, cada unidade de colheita 10 compreende um par de correntes de coleta 14. Desse modo, uma primeira corrente de coleta 14 é fornecida em um primeiro lado lateral do canal enquanto outra corrente de coleta 14’ é fornecida em um segundo lado lateral do canal. Além disso, cada corrente de coleta do par de correntes de coleta se estende entre uma primeira, engrenagem dianteira 15 e uma segunda, engrenagem traseira 16. Desse modo, dianteiro e traseiro são definidos em relação ao movimento relativo pretendido dos elementos de cultura cauleosa através do canal, em que dianteiro se refere à posição em que o elemento de cultura cauleosa chega primeiro no canal e em que traseiro se refere à posição em que os elementos de cultura cauleosa são movidos na direção do movimento através do canal. A corrente de coleta é preferencialmente dotada de ressaltos 29 que são definidos como saliências laterais a partir da corrente que são capazes de enganchar, pelo menos parcialmente, por detrás dos elementos de cultura cauleosa que se movem através do canal, para que a corrente de coleta seja capaz, por meio dos ressaltos 29, de puxar os elementos de cultura cauleosa através do canal a partir de uma extremidade dianteira em direção a uma extremidade traseira do canal.

[027] Para otimizar a operação da corrente de coleta, engrenagens de posicionamento de corrente adicionais podem ser fornecidas para definir adicionalmente a posição da corrente de coleta em relação ao canal definido pelas chapas de cobertura 13. Duas dessas engrenagens adicionais para cada corrente de coleta são mostradas na Figura 3. Cada corrente de coleta 14 é acionada em uma velocidade de corrente de coleta de uma maneira que os ressaltos 29 transportem os elementos de cultura cauleosa através do canal. Desse modo, a velocidade de corrente de coleta pode ser predeterminada ou, preferencialmente, ser relacionada à velocidade do veículo agrícola que transporta a plataforma de colheita de cultura cauleosa 1. A velocidade de corrente de coleta pode ser relacionada adicionalmente com a densidade de elementos de cultura cauleosa 11 no campo. De forma adicionalmente preferencial, a velocidade da corrente de coleta é adaptada com base em medições de sensor em relação ao processo de colheita. As correntes de coleta 14 são preferencialmente acionadas em uma parte posterior da unidade de colheita. No exemplo da Figura 3, preferencialmente o segundo par de engrenagens 16, 16’ é dotado de um atuador giratório para acionar as correntes de coleta. Uma vantagem de acionar as correntes de coleta em uma parte posterior da unidade de colheita, é que há mais espaço para os atuadores na parte posterior da unidade de colheita.

[028] Cada unidade de colheita 10, preferencialmente, compreende adicionalmente um par de guias de caule 17, 18. Desse modo as guias de caule 17, 18 são adaptadas para guiar todos os caules na faixa de unidade de colheita, sendo que a faixa é definida pelos elementos de determinação de faixa 8, em direção a um centro lateral da unidade de colheita 10 para que os caules possam ser processados no canal. Consequentemente, cada unidade de colheita 10 tem um par de guias de caule 17, 18 em ambos os lados da extremidade dianteira do canal. As guias de caule 17, 18 preferencialmente cooperam com os meios de corte 19 posicionados sob as guias de caule 17, 18 para que, quando os caules forem guiados para o centro lateral da unidade de colheita, os caules possam ser cortados a partir da superfície do solo. Como resultado de cortar os caules a partir da superfície do solo, é possível mover os caules em direção ao centro sem quebrar ou dobrar os caules.

[029] Cada uma do par de guias de caule de uma unidade de colheita compreende preferencialmente uma armação 20 adaptada para portar elementos de guia de caule e elementos de processamento de cultura das unidades de colheita, como será adicionalmente descrito neste documento.

[030] Cada uma do par de guias de caule compreende preferencialmente uma roda de guia de caule superior 17 e uma roda de guia de caule inferior 18. A roda de guia de caule superior é montada preferencialmente em uma extremidade superior da armação 20, enquanto que a roda de guia de caule inferior é montada preferencialmente em uma extremidade inferior da armação 20. Dessa maneira, a armação 20 determina a distância entre a roda de guia de caule superior 17 e a roda de guia de caule inferior 18. Cada roda de guia de caule 17, 18 é preferencialmente em formato de disco, sendo que a periferia do disco é dotada de múltiplos recortes dentados. Desse modo, cada recorte dentado é conformado para apanhar e segurar pelo menos um caule da cultura cauleosa 11. Os recortes dentados podem ser formados para serem capazes de juntar múltiplos caules ao mesmo tempo. Dessa maneira, quando as rodas de guia de caule giram, os discos tendem a apanhar e transportar os caules ao longo de pelo menos uma parte da extremidade dianteira do discos.

[031] A armação 20 pode ser conformada, ou dotada de um elemento, para empurrar os caules para fora dos recortes dentados das rodas de guia de caule quando os caules chegam a uma entrada do canal 12 da unidade de colheita 10. As rodas de guia de caule, superiores e inferiores 17, 18 mostram preferencialmente uma distância entre si de pelo menos 5 centímetros, mais preferencialmente de pelo menos 8 centímetros, e ainda mais preferencialmente de pelo menos 10 centímetros. De forma adicionalmente preferencial, as rodas de guia de caule, superiores e inferiores 17, 18 são interconectadas por meio de um eixo. Como resultado da interconexão por meio do eixo, a roda de guia de caule superior e a roda de guia de caule inferior giram ao redor do mesmo eixo geométrico e giram na mesma velocidade. Isso melhora a orientação correta dos caules. O eixo que interconecta as rodas de guia é preferencialmente conectado adicionalmente à engrenagem dianteira 15 da corrente de coleta 14. Isso tem como resultado direto que nenhum atuador ou motor precisa ser fornecido na extremidade dianteira da colheitadeira para acionar as rodas de guia 17, 18. A saber, a corrente de coleta é acionada por meio da engrenagem traseira 16, e essa rotação é transferida por meio da corrente de coleta 14 para a engrenagem dianteira 15 que pode adicionalmente transmitir sua rotação por meio do eixo para as rodas de guia superior e inferior 17, 18. Outro resultado da conexão entre a corrente de coleta e as guias é que a velocidade da corrente de coleta 14 é ligada diretamente à velocidade de rotação das rodas de guia. Na prática, isso se mostra uma vantagem uma vez que uma rotação mais rápida das rodas de guia, e, desse modo, movimento mais rápido dos caules em direção ao canal, é seguida por um movimento mais rápido dos caules através do canal pela corrente de coleta 14. Desse modo, a velocidade de coleta de caule, determinada pela velocidade das rodas de guia, é correlacionada à velocidade de processamento de caule que é determinada pela velocidade da corrente de coleta.

[032] Preferencialmente, uma roda de corte de caule 19 é fornecida em uma extremidade inferior da armação 20, mais preferencialmente abaixo da roda de guia de caule inferior 18. De acordo com uma primeira realização, a roda de corte de caule é formada como uma faca que é montada na armação em uma posição imóvel fixa. Desse modo as rodas de guia de caule forçam os caules ao longo das facas para que os caules sejam cortados. De acordo com uma realização preferencial, a roda de corte de caule é acionada e opera como uma lâmina de serra. Desse modo, a roda de corte de caule é preferencialmente em formato de disco, sendo que dentes podem ser fornecidos na periferia do disco para melhorar as propriedades de corte. A roda de corte preferencialmente gira ao redor do mesmo eixo geométrico que as rodas de guia de caule correspondentes. No entanto, a roda de corte preferencialmente gira significativamente mais rápida do que as rodas de guia de caule. Essa rotação mais rápida pode ser obtida fornecendo-se um atuador separado para a roda de corte. No entanto, preferencialmente a roda de corte é conectada às rodas de guia de caule por meio de uma caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens é preferencialmente localizada dentro da armação 20. A caixa de engrenagens pode ser formada como uma caixa de engrenagens planetária, conforme é mostrado na Figura 6.

[033] A armação 20 é dotada, de forma adicionalmente preferencial, de uma saliência que compreende um suporte para transportar uma extremidade dianteira dos cilindros de captura, que são descritos neste documento em relação à Figura 4. Dessa maneira, a armação 20 é na realização preferencial, conforme mostrado na Figura 3, multifuncional e porta a engrenagem dianteira 15 da corrente de coleta 14, as guias de caule 17, 18, definem a distância entre a roda de guia superior 17 e a roda de guia inferior 18, porta os elementos de transmissão que interconectam as rodas de guia e a roda de corte 19, e forma um suporte para uma extremidade dianteira dos cilindros de captura 21.

[034] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um lado do canal 12. Desse modo, a Figura 4 mostra apenas um elemento de cada um dos pares de elementos que fazem parte da unidade de colheita 10. Ficará claro que, em operação, os dois elementos dos pares cooperam para obter operação correta da unidade de colheita, como será mostrado adicionalmente na Figura 5. No entanto, problemas e escolhas relacionados à construção podem ser descritos com base na Figura 4 uma vez que essa é substancialmente a mesma para os dois lados laterais da unidade de colheita. Desse modo, um técnico no assunto entenderá que um plano de simetria pode ser definido em um centro do canal 12, e a unidade de colheita 10 é construída em grande parte simétrica ao redor do plano de simetria.

[035] A Figura 4 mostra a corrente de coleta 14 descrita acima, guiada sobre uma engrenagem dianteira 15. A Figura 4 mostra adicionalmente a roda de guia de caule, superior 17 e a roda de guia de caule, inferior 18, e uma armação 20 que é montada entre a roda de guia de caule superior e a roda de guia de caule inferior. Abaixo da roda de guia de caule, inferior 18, a roda de corte de caule 19 é fornecida. A Figura 4 mostra adicionalmente uma das duas chapas de cobertura 13. Abaixo de cada uma das chapas de cobertura 13 (apenas uma chapa de cobertura 13 é mostrada na Figura 4), um cilindro de captura 21 é montado. O par de cilindros de captura é, desse modo, formado e posicionado um em relação ao outro para ser capaz de agarrar os caules no canal, e para puxar esses caules para baixo girando-se os cilindros de captura. Desse modo, os caules são puxados para baixo no canal e consequentemente puxados para baixo entre as chapas de cobertura. A distância entre chapas de cobertura adjacentes 13 é escolhida para que os caules possam passar livremente através das chapas de cobertura enquanto os elementos de colheita são retidos pelos elementos de cobertura 13. Isso é o resultado de os elementos de colheita tipicamente serem significativamente maiores em largura do que os caules. Dessa maneira, a unidade de colheita obtém uma separação entre caules e elementos de colheita. Os cilindros de captura são conhecidos na técnica e, portanto, os recursos técnicos desses cilindros não são descritos em mais detalhes nessa descrição.

[036] Os cilindros de captura 21 são preferencialmente dotados de uma rosca cônica em uma extremidade dianteira de cada cilindro de captura. A rosca cônica é fornecida para puxar caules, que chegam a uma extremidade dianteira do canal, entre os cilindros de captura 21. Testes mostraram que os cilindros de captura, devido ao fato de que os mesmos agarram e puxam para baixo os caules, formam uma resistência para que os caules entrem entre os cilindros. Devido ao fato de que as unidades de colheita da presente invenção cortam os caules em uma extremidade inferior, essa resistência pelos cilindros de captura poderia ter como resultado que os caules, pelo menos não diretamente, entrassem nos cilindros de captura, desse modo, estrangulando a extremidade dianteira do canal. A rosca cônica em uma extremidade dianteira dos cilindros de captura impede isso guiando e forçando os caules entre os cilindros de captura 21.

[037] Os cilindros de captura 21 são montados giratoriamente ao redor do eixo geométrico respectivo para que cada cilindro de captura gire ao redor de um eixo. Esse eixo surge em uma extremidade traseira dos cilindros de captura e em uma extremidade dianteira do cilindro de captura. Preferencialmente, os cilindros de captura são acionados em uma extremidade traseira dos cilindros de captura enquanto que o eixo é apenas seguro no lugar em uma extremidade dianteira do cilindro de captura 21. A Figura 4 ilustra como a extremidade dianteira do eixo do cilindro de captura 21 é sustentada pela armação 20. Na realização da Figura 4, um elemento de suporte 23 é montado rigidamente na armação 20, particularmente em uma saliência 24, em que a saliência é fornecida especificamente para montar elemento de suporte 23 na armação 20.

[038] A armação 20 tem um formato predeterminado que é adaptado para realizar múltiplas funções. A armação 20 se estende entre as rodas de guia de caule, superior e inferior 17, 18 para montar essas rodas de guia em uma distância predeterminada entre si. Além disso, a armação 20 preferencialmente compreende os elementos de engrenagem que conectam as rodas de guia de caule 17, 18 à roda de corte de caule 19 para que a roda de corte de caule 19 possa girar em uma velocidade significativamente superior às rodas de guia. Uma extremidade dianteira da armação, em que extremidade dianteira é considerada em relação à direção de movimento normal da plataforma de colheita, se estende significativamente menos para a dianteira do que as rodas de guia de caule. Como resultado, a periferia das rodas de guia de caule pode manipular os caules sem interferência da armação 20. Em uma entrada do canal, a armação 20 é conformada para empurrar os caules para fora das rodas de guia 17, 18. Portanto, a armação 20 compreende um elemento de impulsão de caule 25 que é conformado para formar um funil para o canal de entrada. Quando um caule é agarrado pelas guias de caule, e é seguro em um recorte dentado das rodas de guia, a rotação das rodas de guia moverá o caule em direção ao funil, sendo que o caule é empurrado para fora do recorte dentado pelo formato de funil. Dessa maneira, os caules são guiados para o canal de entrada, e são forçados para dentro do canal.

[039] A Figura 4 mostra adicionalmente uma engrenagem de posicionamento de corrente de coleta 26 que é fornecida próxima a uma entrada do canal para guiar a corrente de coleta ao longo do canal. Essa engrenagem de posicionamento 26, desse modo, permite que a primeira engrenagem 15 mostre um deslocamento em relação ao canal para, desse modo, permitir que a roda de guia de caule 17, 18 seja alinhada a e acionada pela primeira engrenagem 15, enquanto que a corrente de coleta 14 é próxima o suficiente ao canal para que as saliências sejam capazes de enganchar por detrás os caules e forçar os caules através do canal.

[040] A Figura 4 mostra adicionalmente como a extremidade dianteira do cilindro de captura 21 é montada na armação 20, considerada na direção do canal, na localização do eixo geométrico da roda de guia. Além disso, a extremidade dianteira do cilindro de captura 21 é montada dentro da periferia das rodas de guia 17, 18. Como resultado, uma extremidade dianteira do cilindro de captura 21 se estende, pelo menos parcialmente, de forma preferencial, completamente entre a roda de guia de caule, superior 17 e a roda de guia de caule, inferior 18. Isso se mostra uma maneira compacta e econômica em termos de espaço para montar os elementos diferentes em conjunto. Um efeito adicional é que as rodas de guia podem segurar e guiar os caules enquanto os caules entram entre os cilindros de captura 21. Como descrito acima, entrar entre os cilindros de captura 21 pode ser difícil para um caule, uma vez que há uma resistência contra a sua entrada. Montando-se a extremidade dianteira dos cilindros de captura entre as rodas de guia de caule, superior e inferior, os caules não são liberados, no movimento das rodas de guia de caule, para o canal. Isso resulta em uma operação altamente confiável sendo que o estrangulamento da entrada do canal é evitado.

[041] A Figura 5 mostra um corte transversal de uma extremidade dianteira da unidade de colheita. O corte transversal é feito substancialmente nos eixos geométricos das engrenagens dianteiras 15, 15’ das correntes de coleta da unidade de colheita. O corte transversal ilustra como a engrenagem dianteira 15 é conectada, por meio de elemento 27 que será descrito neste documento, à roda de guia de caule superior 17 e à roda de guia de caule inferior 18. Através da interconexão da roda de guia de caule, inferior 18, da roda de guia de caule, superior 17 e da engrenagem dianteira 15, a última pode girar simultaneamente.

[042] A Figura 5 mostra adicionalmente como a armação 20 compreende um sistema de engrenagem planetária sendo que a armação 20 opera como uma coroa enquanto o elemento 27 opera como elementos de engrenagem planetária e sendo que o elemento 28 opera como uma roda solar. Desse modo, o sistema de engrenagem planetária pode ser projetado de uma maneira em que a roda solar 28 gire significativamente mais rápida do que os elementos de engrenagem planetária 27. Os elementos de engrenagem planetária 27 são conectados à primeira engrenagem 15 e à roda de guia de caule, superior 17 e à roda de guia de caule, inferior 18, enquanto a roda solar é conectada à roda de corte de caule 19. Desse modo, a atuação da corrente de coleta 14 tem como resultado que a engrenagem dianteira 15 é girada para, desse modo, também girar as guias de caule 17, 18, e acionar os elementos de engrenagem 27, 28 para que a roda de corte de caule 19 também seja acionada. Desse modo, a roda de corte de caule 19 é acionada em uma velocidade de rotação significativamente superior às rodas de guia de caule 17, 18.

[043] A Figura 5 mostra que o par de rodas de guia de caule, superiores 17, 17’ mostram uma sobreposição na direção lateral da unidade de colheita. Portanto, na realização da Figura 5, a roda de guia de caule, superior esquerda 17 é montada um pouco superior à roda de guia de caule, superior direita do par de rodas de guia de caule, superiores 17’. Dessa maneira, as rodas de guia de caule, superiores 17 e 17’ podem ter uma sobreposição sem colidir.

[044] Ficará claro para um técnico no assunto que no exemplo da Figura 5 os elementos da unidade de colheita 10 mostrados no lado esquerdo giram em um primeiro sentido, por exemplo, horário quando olhando de cima para baixo, enquanto os elementos no lado direito da Figura giram em um sentido oposto, por exemplo, anti-horário quando considerado de cima para baixo. Como resultado, tanto os elementos no lado esquerdo bem como os elementos no lado direito movem os caules em direção ao canal que é localizado centralmente na direção lateral. Na presente descrição, elementos correspondentes no lado esquerdo e no lado direito são considerados como um par. Desse modo, cada unidade de colheita tem um par de primeiras engrenagens 15, 15’, um par de rodas de guia de caule, superiores 17, 17’, um par de rodas de guia de caule, inferiores 18, 18’, um par de rodas de corte de caule 19, 19’, um par de armações 20, 20’, etc. Esses pares de elementos cooperam para conduzir os caules em direção a e através do canal da unidade de colheita.

[045] A Figura 5 também ilustra o par de cilindros de captura 21, 21’. Cada cilindro é montado por meio de um elemento de montagem correspondente 23, 23’ na armação correspondente 20, 20’. Desse modo, a extremidade dianteira de cada cilindro de captura 21 é localizada, pelo menos parcialmente, entre as rodas de guia de caule, superior e inferior 17, 18. O efeito dessa posição dos cilindros de captura 21 em relação às rodas de guia de caule é descrito acima.

[046] A Figura 6 ilustra um exemplo da caixa de engrenagens planetária que é adequada para ser construída dentro da armação 20. A Figura mostra a coroa 20, formada pela armação, mostra a roda solar 28, que tipicamente girará em uma velocidade de rotação alta comparada aos elementos de engrenagem planetária 27. Um técnico no assunto entenderá como essa caixa de engrenagens planetária opera, como essa caixa de engrenagens planetária pode ser projetada e como essa caixa de engrenagens planetária pode ser construída dentro da armação 20 como descrito acima.

[047] Com base nas Figuras e na descrição, um técnico no assunto terá capacidade para entender a operação e as vantagens da invenção, assim como diferentes realizações da mesma. No entanto, observa-se que a descrição e as figuras se destinam meramente à compreensão da invenção e não a limitar a invenção a certas realizações ou exemplos usados nas mesmas. Portanto, enfatiza-se que o escopo da invenção será definido apenas nas reivindicações.

Claims

1. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), que compreende múltiplas unidades de colheita (10), em que cada unidade de colheita compreende: um par de chapas de cobertura (13) que definem um canal (12), um par de cilindros de captura (21) montados abaixo das chapas de cobertura, e um par de correntes de coleta (14) dotadas de ressaltos (29), sendo que as correntes de coleta se estendem entre um primeiro par de engrenagens (15) localizadas em qualquer lado da extremidade dianteira da unidade de colheita (10) e um segundo par de engrenagens (16) localizadas em uma extremidade traseira da unidade de colheita, sendo que cada unidade de colheita compreende adicionalmente: um par de guias de caule (17, 18) posicionadas para girar ao redor de eixos geométricos que coincidem com eixos geométricos respectivos do primeiro par de engrenagens (15), sendo que cada uma das guias de caule compreendem: uma roda de guia de caule superior (17) e uma roda de guia de caule inferior (18) que são acopladas entre si, e em que um elemento de corte (19) é fornecido abaixo da roda de guia de caule, inferior (18) para cortar caules, sendo que a plataforma é caracterizada pelo fato de que cada elemento de corte (19) é formado como uma roda de corte de caule (19) montada rotativamente ao redor de um eixo geométrico que coincide com o eixo geométrico respectivo do primeiro par de engrenagens (15), em que a roda de corte de caule (19) é conectada ao primeiro par de engrenagens respectivo (15) por meio de meios de transmissão para que a engrenagem (15) gire em uma primeira velocidade de rotação enquanto a roda de corte de caule (19) gira em uma segunda velocidade de rotação que é superior à primeira velocidade de rotação.

2. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada engrenagem do primeiro par de engrenagens (15) gira ao redor de um eixo respectivo, e em que os eixos respectivos são adicionalmente conectados às rodas de guia de caule superiores (17) e rodas de guia de caule inferiores (18) correspondentes para que as rodas de guia de caule superiores e inferiores sejam interconectadas por meio dos eixos respectivos.

3. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que cada corrente de coleta (14) é adicionalmente fornecida para se estender ao longo de uma engrenagem de posicionamento (26) posicionada em qualquer lado de uma extremidade dianteira do canal (12).

4. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que uma distância entre um eixo geométrico da engrenagem de posicionamento (26) e um eixo geométrico da engrenagem correspondente do primeiro par de engrenagens (15) é aproximadamente igual ao raio da roda de guia superior (17).

5. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que cada roda de guia de caule (17, 18) tem formato de disco e compreende recortes dentados em uma periferia do disco.

6. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que os recortes dentados são adaptados para capturar pelo menos um caule de modo que o caule se estenda dentro das bordas periféricas da roda em formato de disco.

7. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que a plataforma (1) compreende múltiplos elementos de determinação de faixa (8) que se estendem a partir de uma extremidade dianteira da plataforma (1) em um sentido de condução para frente, sendo que os múltiplos elementos de determinação de faixa (8) separam as múltiplas unidades de colheita (10) umas das outras na direção lateral.

8. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o par de rodas de guia de caule, superiores (17) se estende na direção lateral da unidade de colheita (10) por uma distância que é maior do que o espaçamento entre elementos de determinação de faixa adjacentes (8).

9. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que cada unidade de colheita (10) é dotada adicionalmente de um picador de caule abaixo dos cilindros de captura (21) para picar o caule em pedaços enquanto o mesmo é puxado para baixo.

10. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os meios de transmissão são formados como uma caixa de engrenagens planetária.

11. PLATAFORMA DE COLHEITA DE CULTURA CAULEOSA (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que os meios de guia de caule compreendem, cada um, uma armação (20) que transporta a roda de guia de caule, superior (17) e a roda de guia de caule, inferior (18), sendo que a armação compreende adicionalmente uma saliência entre as rodas de guia de caule superior e inferior, em que a saliência compreende um suporte para transportar uma extremidade dianteira respectiva dos cilindros de captura (21).

12. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (2), caracterizada pelo fato de que transporta uma plataforma de colheita de cultura cauleosa (1) conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.