BR102016011129B1

BR102016011129B1 - Controlador para uma lança de pulverização, pulverizador agrícola, e, pulverizador autopropelido

Info

Publication number: BR102016011129B1
Application number: BR102016011129-3A
Authority: BR
Inventors: Curtis R. Hammer; Patrick J. Fisher; Richard A. Humpal; Dolly Y. Wu
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2021-07-13
Also published as: EP3095326A1; US20160338335A1; DK3095326T3; AU2016203138B2; EP3095326B1; AU2016203138A1; US10485229B2; AR104698A1; BR102016011129A2

Abstract

controlador para uma lança de pulverização, e, pulverizador. um exemplo de modalidade inclui um pulverizador agrícola tendo uma lança que suporta muitas seções de tubos de distribuição de fluido e um número ainda maior de bocais de pulverização. várias atividades relacionadas com os bocais de pulverização são habilitadas ou desabilitadas usando comutadores infinitos ou configurações de cursor que são montados sobre descansos de braço de assento de operador ou sobre controladores remotos.

Description

Campo

[001] Esta invenção se refere geralmente a lanças de pulverização demúltiplas seções e controle de bocal de pulverização embora aspectos possam também ser aplicados a um controle do movimento ou força descendente sobre, por exemplo discos, sobre implementos tais como um cultivador de aragem ou uma plantadeira de sementes.

Antecedentes

[002] Grandes sistemas pulverizadores aplicam nutrientes, herbicidas, tintas, substâncias químicas e outros líquidos tais como aqueles usados na agricultura ou indústrias manufatureiras. Os pulverizadores podem ter uma lança com múltiplas seções de pulverização, e muitos bocais dentro de cada seção. Controlar a operação de tais grandes sistemas é frequentemente difícil ou incômodo, ainda mais assim quando o operador do pulverizador está calçando luvas realizando ouras tarefas (por exemplo, dirigindo, tomando dados, comendo). Além disso, com tantas seções de pulverização e bocais individuais, sua operação e ajuste requerem uma considerável quantidade de espaço para o painel do controlador. Há problemas adicionais tais como facilidade de fabricação, custos e facilidade de treinamento do operador.

Sumário

[003] Vários aspectos de modalidades exemplificativas são dados nas reivindicações. Modalidades incluem um sistema de comutação de pulverização para operar rapidamente e intuitivamente um pulverizador relativamente grande tal como aqueles usados em agricultura ou aplicações industriais, em que o sistema inclui controle de área de pulverização individual para muitas seções ou muitos bocais individuais. Ligar/desligar a pulverização e rotar os bocais de pulverização são algumas das operações que são atuadas pelo controle de seção e bocal. Uma modalidade inclui controle infinito via uma roda circular ou comutadores de roda de passagem em um descanso para braço da região de assento do operador. Uma outra modalidade inclui rodas rotativas ou rodas acionadas pelo polegar em um chaveiro remoto. Uma outra modalidade inclui comutadores tipo cursor ou versões de software. Ainda outras modalidades incluem uma combinação destas modalidades.

Breve Descrição dos Desenhos

[004] A descrição detalhada se refere às seguintes figuras exemplificativas:a figura 1 ilustra um exemplo de veículo carregando uma lança de pulverização com bocais de pulverização montados sobre a lança.

[005] A figura 2 ilustra uma vista superior de um exemplo de interiorde uma cabine de veículo contendo um assento para o operador, braço de comando do assento, alavanca de controle e telas de exibição.

[006] A figura 3 ilustra um exemplo de braço de comando de assento com comutadores infinitos, alavanca de controle e tela de exibição.

[007] A figura 4 ilustra uma vista de topo de um exemplo de estrutura eletromecânica debaixo de um comutador infinito.

[008] A figura 5 ilustra um exemplo de controlador remoto quecontrola os bocais de pulverização, onde o controlador inclui comutadores infinitos.

[009] A figura 6 ilustra um exemplo de painel de tela de toque que tem controles para os bocais de pulverização, onde a tela de toque inclui comutadores infinitos.

[0010] A figura 7 ilustra um outro exemplo de painel de tela de toque que tem controles para os bocais de pulverização, onde a tela de toque inclui comutadores infinitos.

[0011] A figura 8 ilustra exemplos de comutadores tipo cursor.

[0012] A figura 9 ilustra um exemplo de comutador de roda de empurrar.

Descrição Detalhada

[0013] Modalidades de um comutador ou controle mestre são usadas para controlar rapidamente e intuitivamente os bocais de pulverização sobre toda uma lança de pulverização. Em algumas modalidades, os controles incluem comutadores infinitos eletromecânicos tais como rodas de passagem infinitamente rotativas, maçanetas rotativas ou imagens de tela de toque. Quando rolado ou rotado em direções opostas, cada controle infinito habilita ou desabilita qualquer número de seções ou bocais individuais a serem controlados ao longo de direções opostas sobre uma lança, livre de questões de alcance dinâmico (resolução) ou problemas de corte de ponto extremo de direções. Em exemplos adicionais, bocais individuais ou seções são diretamente orientados por comutadores de ponteiro ou de roda de empurrar. Em alguns exemplos, os controles ficam ergonomicamente localizados sobre um descanso para braço perto da cadeira do operador. Altemativamente, controles similares ficam compactamente localizados sobre um chaveiro ou outro controle remoto tal como para situações quando o operador anda em volta para inspecionar a lança e desvio de pulverização. Também, o operador pode olhar para trás (se as lanças são colocadas atrás do veículo) enquanto convenientemente ele pode ainda controlar os bocais. Os controles servem parta ligar ou desligar o fluxo de pulverização. Outras opções incluem controle por válvula para bocais controlados por pulsos ou rotar os bocais de modo que diferentes pontas de bocal liberam fluido. Uma posição linear ou angular ao longo ou em tomo da lança, pressão de fluido e outros aspectos dos bocais podem também ser controlados pelos comutadores infinitos. Após testar, verificou-se que controlar a operação de sistemas de pulverização com rodas infinitas e comutadores de roda de empurrar ou mesmo controladores tipo cursor é tanto natural quanto intuitivo. Colocar os controles sobre o descanso para braço é mais ergonômico e induz menos problemas de suscetibilidade do produto a manobras acidentais que podem ocorrer com uma alavanca ou manche que são também usados para controlar as funções de acionamento. Além disso, pulverizadores grandes podem ter muitas seções de pulverização e bocais individuais a serem controlados, e verificou-se que usar comutadores separados para cada seção ou requer uma quantidade considerável de espaço, o que impede localizar idealmente os comutadores em um local conveniente ou adequado.

[0014] A figura 1 ilustra um exemplo de veículo carregando uma lança de pulverização com bocais de pulverização montados sobre a lança. O veículo pode ser uma plataforma ou boneco para aplicações de pulverização industrial ou um trator rebocado asas de aragem esquerda/direita em contato com o solo com discos e hastes, ou uma plantadeira rebocando uma fileira de módulos dispensadores de sementes. Para fins de discussão, o exemplo de veículo é um pulverizador rebocado ou um pulverizador agrícola autopropelido 10 incluindo uma armação de veículo principal armação 12 e uma estação de controle autônoma afixada ou uma cabine de operador 20. Uma armação central fixa ou flutuante 16 é conectada em uma frente ou uma traseira da armação 12; a operador central 16 suporta uma lança de pulverização dobrável articulada 22 que é mostrada na posição de trabalho plenamente estendida para pulverizar um campo. Em outros exemplos, a lança de pulverização 22 é montada em frente do pulverizador agrícola 10. Muitos bocais de pulverização 40 são montados ao longo de um tubo de distribuição de fluido que é montado na lança de pulverização 22. Cada bocal 40 tem usualmente múltiplas saídas de pulverização, cada uma das quais conduz fluido para um mesmo tipo ou um tipo diferente de ponta de pulverização. Os bocais 40 sobre a lança de pulverização exemplificative 22 são divididos em grupos ou seções tais como 30, 31, 32, 33, e 34 (ou coletivamente "seção(ões) de pulverização 30") que podem ser designadas como seções da esquerda (LHS, por exemplo, 30, 31, e metade esquerda de 32) ou seções da direita (RHS, por exemplo, 33, 34, e metade direita de 32) em relação a um eixo geométrico vertical central da armação central 16 ou seção central 32. Embora apenas cinco seções sejam mostradas, existem usualmente mais seções sobre uma lança longa 22 que é fica sobre um certo comprimento tal como 25 metros. As seções de pulverização diferentes 30 são atribuídos a ou LHS ou RHS e a habilitação ou desabilitação das seções sobre cada lado é governada por um comutador infinito separado (por exemplo, 60A ou 60B). Em algumas modalidades, a seção central 32 é tratada separadamente a partir das seções LHS ou RHS, e comutador(es) adicional(is)são usados para comandar a seção central 32 apenas. Altemativamente, toda a seção central 32 é designada como ou LHS ou RHS. Em uma outra modalidade, a operação das seções de pulverização 30 é governada por um comutador infinito habilitando ou desabilitando todos os bocais 40 indo da esquerda para a direita (ou direita para a esquerda) ao invés de ser dividida de modo que as seções esquerdas e as seções direitas são governadas por um comutador separado (por exemplo, 60Aou60B).

[0015] A figura 2 ilustra uma vista superior de um exemplo de interior da cabine do operador 20 que inclui um assento para o operador 48, um descanso para braço de comando 50 que é usualmente fixado à direita do assento do operador 48, uma alavanca de controle 52 adiante do descanso para braço 50, e tela(s) de exibição 70 perto do volante do veículo ou perto da esquerda ou direita do operador até adjacente à vidraça da janela. Um computador centralizado ou um sistema de controle do pulverizador é localizado em uma série de locais possíveis (por exemplo, debaixo do descanso para braço de comando 50 ou atrás da tela de exibição 70) para controlar várias funções do pulverizador 10 e da lança, junto com a coleta ou armazenamento de dados e algoritmos para pulverização e manobras do veículo. Em outras configurações, a tela de exibição 70 é fixada à extremidade frontal do descanso para braço 50. Como há mais pessoas destras, o descanso para braço 50 fica usualmente sobre o lado direito e fora do caminho de um operador que entra na cabine 20. Os robustos descansos para braço podem ser usados para auxiliar o operador quando ele sobe para dentro ou se movimenta nas cabines 20 de modo que os painéis de controle de pulverização são posicionados sobre seja qual for para braço o que evita engate acidental dos botões de controle e comutadores.

[0016] A figura 3 ilustra um exemplo de descanso para braço de comando 50 com comutadores elétricos infinitos 60A e 60B, comutadores de painel 62, 64, 66, e alavanca de controle 52 e tela de exibição 70, e um descanso para cotovelo 68. Os comutadores infinitos 60A e 60B são arranjados em paralelo com as rodas (ou cursor, etc.) orientadas em movimento na mesma direção de modo que um operador pode operar facilmente ambas seções de pulverização esquerda e direita, simultaneamente, tal como os dedos indicador e médio em uma mão. Por exemplo, o operador vai tipicamente rolar ambos comutadores para a frente ou ambos comutadores para trás para ligar/desligar simultaneamente as seções de pulverização 30 sobre ambos lados da lança 20. A polaridade (habilita/desabilita) é arbitrariamente atribuída a um rolamento ou para frente versus um para trás. Os lados externos opostos dos comutadores infinitos 60A e 60B cobrem uma largura de cerca de 5,08 a 7,62 cm (ou separados de menos do que 5,08 cm para pequenos descansos para braço ou dispositivos). Os comutadores infinitos 60A e 60B ou os comutadores de painel 62, 64, 66 são opcionalmente cobertos por um visor deslizável. Ou há uma bainha ou membrana cobrindo os botões e comutadores, que impede que poeira e fragmentos sejam coletados ou fiquem presos entre ou sob os comutadores. Os comutadores infinitos exemplificativos 60A e 60B ficam em recesso pata baixo para impedir que eles sejam acidentalmente impactados. O visor ou bainha também reduz a probabilidade de quaisquer contatos não intencionais com os, ou manobras dos, comutadores. Há um intervalo em tomo dos comutadores 60A e 60B que é grande o bastante para que sujeira e poeira passem em volta; há também um furo em na base do descanso para braço de comando 50 para que líquidos ou grandes partículas passem através dele. Os comutadores infinitos 60A e 60B incluem rodas de passagem, rodas para polegar, comutadores rotativos, maçanetas rotativas ou diais, e assim por diante. Botões de apertar bidirecionais são um outro exemplo de comutador infinito; eles têm uma posição plana neutra que não atua qualquer atividade, mas ao se comprimir qualquer extremidade do botão de apertar provoca-se atividade de ligar ou desligar. Os comutadores infinitos exemplificativos 60A e 60B rotam continuamente sem limite de modo que não há ponto de parada, ou em uma direção ou na direção oposta (por exemplo, rolar para frente ou rolar para trás em relação a uma direção de deslocamento do pulverizador 10). Por designação arbitrária, o comutador infinito 60A controla as seções ou bocais 40 do lado esquerdo (LHS) e o 60B controla os do lado direito (RHS). Por exemplo, rolar o comutador RHS 60A provoca uma mudança uma condição das seções de lança ou bocais de pulverização do lado direito, um de cada vez através de todo o comprimento do lado direito da lança ou uma seção de uma lança. Igualmente, rolar o comutador LHS 60B provoca uma mudança na (ou uma condição diferente selecionada) das seções de lança ou bocais de pulverização do lado esquerdo. Rolar ambos comutadores 60A e 60B tai como usando os dedos indicador e médio permite que um operador mude rapidamente um estado da pulverização sobre ambos lados da lança 22. Em uma situação diferente, tal como o pulverizador 10 encontre terreno montanhoso ou deva estar pulverizando assimetricamente, o operador pode bascular apenas um dos comutadores 60A ou 60B, mas não os dois. Altemativamente, os comutadores 60A ou 60B podem ser combinados com outro(s) comutador(es) de comande ou um ou mais ajuste de software de modo que rolar apenas um dos comutadores (ou 60A ou 60B) muda a condição de todas ou de algumas das seções de pulverização 30 ou bocais de pulverização 40. Funções exemplificativas incluem ligar/desligar um bocal 40 para liberar fluido, mudar a pressão de fluxo, mudar a vazão de pulverização, pulsar a pulverização diferentemente, rotar a cabeça de bocal para selecionar um tipo particular de ponta de pulverização, mudar o ângulo de apontar /direção dos bocais 40, mudar uma seleção de fluido, coletar dados a partir de cada bocal 40, ligar sensores e luzes LED associados com cada bocal 40, e assim por diante. Um ajuste de software (ou mesmo um outro comutador físico) seleciona o tipo de função a ser habilitada. Por exemplo para fins de discussão, o texto a seguir se refere principalmente a ativar (estado LIGADO) e desativar (estado DESLIGADO) a capacidade de pulverização de fluido, mas as outras funções são implementadas e atuadas da mesma forma. Por designação arbitrária, virar um disco ou maçaneta no sentido anti-horário ou rodas comutadores de roda infinitos 60A e 60B para frente na Fig. 3 faz um bocal 40 liberar a pulverização (o estado LIGADO).

[0017] A figura 4 ilustra uma vista de topo de um exemplo de estrutura eletromecânica por baixo de um par de comutadores infinitos 60A e 60B. Uma roda raiada 70A e 70B é associada com os comutadores infinitos 60A e 60B, respectivamente. Cada roda raiada 70A ou 70B é montada em seu próprio fuso 72 a que seus módulos de circuito 74A ou 74B são fixados. Embora os módulos de circuito 74A e 74B sejam ilustrados como estando à esquerda das rodas raiadas 70A e 70B na Fig. 4, mais economias de espaço podem ser obtidas colocando e escalonando ambos módulos de circuito 74A e 74B entre as duas rodas raiadas 70A e 70B. Cada um dos módulos de circuito 74A e 74B inclui ou é eletricamente ligado a um emissor de luz e um detector de luz que são colocados sobre lados opostos de cada roda raiada 70A e 70B. A medida que as rodas raiadas rotam (quando os comutadores infinitos são rolados), os raios repetidamente quebram uma luz (ou outro sinal eletromagnético) transmitida pelo emissor de luz. Quanto mais a roda raiada rota, o mais frequentemente o feixe de luz é quebrado. O número de vezes que o feixe de luz é quebrado é correlacionado com o número de revoluções da roda (número de raios passando por um ponto fixo) e assim com a distância de deslocamento ao longo da lança 22 e o número de bocais 40 que são habilitados ou desabilitados. As cintilações luminosas detectadas são contadas por circuitos comparadores e o número é digitalizado nos módulos de circuito 74A ou 74B. O resultado digitalizado é envido ao computador centralizado na cabine 20, que subsequentemente envia um sinal LIGA/DESLIGA sobre um barramento de comunicação (por exemplo, barramento CAN) que é eletricamente ligado a cada bocal 40 ou a cada seção de pulverização 30 sendo orientada e controlada. O resultado digitalizado é também convertido em um número de monitoramento de bocal sobre a tela de exibição 70 indicando quais seções de pulverização 30 ou bocais 40 estão LIGADAS ou DESLIGADAS. Para reduzir a probabilidade de interferência de sinal, a frequência da luz gerada e detectada é, por exemplo, selecionada para estar em uma faixa de frequência estreita ou uma faixa de frequência especial.

[0018] Em operação, a seguir tem-se um exemplo de método de habilitar ou desabilitar seções de pulverização da lança tais como 30, 31, 32, 33, e 34. Em uma modalidade alternativa, a seção central 32 é dividida em 32A e 32B para os bocais 40 que são posicionados à esquerda e à direita, respectivamente, do eixo geométrico vertical central da seção central 32. Uma rolagem para trás do comutador infinito LHS 60B desabilita seções de pulverização da lança começando com a seção esquerda a mais externa, movendo-se da esquerda para a direito e terminando no centro 32 (ou 32A). As seções previamente desabilitadas podem ser ignoradas. Uma rolagem para frente do comutador infinito LHS 60A habilita seções de pulverização da lança começando com a seção central 32 (ou 32A) e movendo-se da direita para a esquerda, e terminando na seção extrema da esquerda a mais externa. As seções previamente habilitadas podem ser mais uma vez ignoradas. A seção central 32 (ou 32A) pode ser ignorada se ela já está habilitada (por exemplo, por cancelamento manual, um outro botão de controle ou software GUI).

[0019] A operação do lado direito é paralela com o exemplo de método de habilitar e desabilitar o lado esquerdo, uma rolagem para trás sobre o comutador infinito RHS 60B desabilita seções de lança começando com a seção direita a mais externa e movendo-se da direita para a esquerda, e terminando na seção central 32 (ou 32B). As seções previamente desabilitadas podem ser ignoradas. Uma rolagem para frente do comutador infinito RHS 60A habilita lança seções começando com a seção central 32 (ou 32B) e movendo-se da esquerda para a direita, e terminando na seção extrema direita a mais externa. As seções previamente habilitadas podem mais uma vez ser ignoradas. A seção central 32 (ou 32B) pode ser ignorada se ela já está habilitada (por exemplo, por um cancelamento manual, um outro botão de controle ou botão de software). O comutador LHS 60A da esquerda conta ascendentemente quando rotado para frente. O comutador RHS 60B da esquerda conta descendentemente quando rotado para frente. Uma modalidade alternativa é ao invés assimétrica, onde ambos os comutadores infinitos LHS e RHS começam a partir da extremidade a mais à esquerda de seu respectivo conjunto de seções 30 ou bocais 40 e ambos, por exemplo, vão da esquerda para a direita. Então tanto o comutador infinito LHS 60A da esquerda e quanto o comutador infinito RHS60B contam ascendentemente quando rotados para frente.

[0020] Em operação para habilitar ou desabilitar bocais individuais 40, um exemplo de método é seguir os mesmos métodos como habilitando e desabilitando seções de pulverização individuais 30. Cada bocal individual 40 é considerado uma "seção" de pulverização 30 de modo que o número de seções 30 iguala o número de bocais 40. Então rolar as rodas de passagem para frente ou para trás habilita ou desabilita os bocais sobre o lado esquerdo ou lado direito do eixo geométrico vertical central da armação central 16. Se bocais adjacentes 40 são posicionados próximos um do outro ao longo da lança 20 ou há é suficiente superposição de pulverização, em uma outra modalidade, uma opção é apenas habilitar cada outro bocal 40 ou cada terceiro bocal 40. Um outro exemplo de método alternativo é habilitar ou desabilitar bocais individuais 40 dentro de uma seção 30 que o rolador alcançou ("seção instantânea"). A rolagem através de seções 30 é designada como um ajuste de seção e a rolagem através de bocais individuais 40 é um ajuste de bocal. Um exemplo de implementação é instalar um comutador acompanhante (por exemplo, um dos comutadores no painel de comutadores 64) que é eletronicamente ligado, para habilitar alternância entre um ajuste de seção e um ajuste de bocal. Por exemplo, rolar para trás desliga as seções 30 quando o ajuste de seção é engatado. Porém rolagem para trás continuada desliga os bocais individuais 40 dentro da seção instantânea 30 ou da seção 30 seguinte depois que o ajuste de seção é comutado para ajuste de bocal. Se o ajuste de bocal é comutado de volta para ajuste de seção, então rolagem para trás continuada desliga a seção individual seguinte 30. Igualmente, a rolagem para frente liga as seções 30 ou bocais individuais 40 dependendo de seu o ajuste de seção ou bocal é habilitado.

[0021] Em uma outra modalidade, o exemplo de comutador acompanhante (no painel 64) que é usado para bascular entre seção de pulverização versus bocal de pulverização controle é implementado como um comutador de múltiplas posições tal como as um comutador tipo cursor de clique ou um comutador ou maçaneta de multisseleção. Estes comutadores de múltipla escolha incluem opções adicionais tais como dobrar a pressão de pulverização, o ângulo de rotação do bocal, etc., junto com escolhas de seção ou bocal.

[0022] Um exemplo de método para visar um bocal 40 ou uma seção 30 específicos inclui múltiplos comutadores acompanhantes adicionais. Por exemplo, se os bocais 30 estão em algum estado e um dos muitos bocais 30 precisa ser trocado para o outro estado (por exemplo, bocal no. 67 dentre 120 bocais; e bocal no. 67 está na seção de pulverização no. 6). Um comutador de roda de empurrar decimal (base 10) 320 ou 322 (por exemplo, figura 9) tem dez posições: 0-9. Uma das posições 0-9 é selecionada empurrando os botões salientes acima (+) ou abaixo (-) dos números no monitor. Rodas de empurrar alternativas incluem comutadores de ponteiro para dedo, comutadores de tambor, comutadores rotativos redondos, etc. Um primeiro comutador de roda de empurrar 320 designa o número da seção de pulverização da lança. Os dois comutadores de roda de empurrar 320 seguintes designam o número de bocal dentro de uma seção de pulverização 30. Se houver menos do que onze bocais em uma seção de pulverização 30, então apenas um comutador de roda de empurrar 320 é necessário para designar o número de bocal dentro da seção de pulverização 30. Altemativamente, para reduzir o número de comutadores físicos, um comutador de roda de empurrar 320 hexadecimal (base 16) pode substituir os comutadores decimais (base 10), e dezesseis bocais são agrupados em conjunto por seção. Como uma outra alternativa, um comutador de roda de empurrar 322 compacto de quatro pacotes como ilustrado na Fig. 9 pode ser usado. Depois que os comutadores de roda de empurrar 320 são ajustados, então a rolagem para frente/para trás um comutador infinito LHS 60A ou RHS 60B liga/desliga um bocal sobre o lado esquerdo ou direito da lança, respectivamente. Para controle mais grosseiro tal como reajustar apenas uma seção de pulverização específica dentre muitas de pulverização 30, o comutador primeiro roda de empurrar isoladamente, pode ser usado com uma roda de passagem esquerda e/ou direita para habilitar/desabilitar a seção particular. Os comutadores de roda de empurrar 320 são eletronicamente decodificados (por exemplo, 120 para 1) de modo que cada bocal é eletricamente ligado a ou associado com um único da combinação de dígitos que foi selecionado pelo operador usando os comutadores de roda de empurrar 320. Desta maneira, um bocal particular 30 é selecionado para ser habilitado ou desabilitado para realizar pulverização, variação de pressão, seleção de ponta de bocal, posição, vazão de pulverização e assim por diante. Um ajuste de software selecionado via o computador centralizado (ou mesmo um outro comutador físico) invoca o tipo de ação a ser habilitada.

[0023] Um outro exemplo de método de visar um bocal 40 ou seção 30 específicos inclui um comutador acompanhante adicional e os sinalizadores de estado exibidos, por exemplo, sobre a tela de exibição 70. Os sinalizadores de estado indicam o estado de habilitar/desabilitar de cada bocal 40 e seção 30 para uma característica particular (por exemplo, ponta do bocal, ângulo de pressão, vazão e assim por diante). Ou os bocais individuais 40 ou as seções de pulverização 30 podem ser designados como uma "seleção" dependendo de se um operador quer designar um bocal particular ou uma seção de pulverização particular. Então rolar as rodas de passagem para frente ou para trás habilita ou desabilita a seleção sobre o lado esquerdo RHS ou lado direito LHS. O comutador acompanhante adicional determina se se ignora as ações das rodas de passagem de modo que o operador pode rolar para uma seleção particular observando os sinalizadores de estado sobre a tela de exibição 70. Uma vez que o operador alcança a seleção desejada (bocal ou seção selecionados), então o operador pode mover a roda de passagem ou para frente ou para trás para habilitar ou desabilitar a seleção desejada.

[0024] A figura 5 ilustra um exemplo de chaveiro 100 ou controle remoto (por exemplo, dispositivo computacional na sede da fazenda) que opera de modo sem fio os bocais de pulverização, onde o chaveiro 100 inclui comutadores eletromecânicos infinitos 110A e 110B. Os controles remotos ou chaveiros 100 possibilitam que um operador controle os bocais de pulverização 40 enquanto o operador está distante da cabine 20, particularmente quando o operador está examinando a lança 22 e bocais 40 que parecem estar com defeito. O chaveiro exemplificativo 100 inclui comutadores de rolagem esquerdo LHS e direito RHS 110A e 110B junto com comutadores acompanhantes adicionais 112 e 114 tais como cursores, comutadores de engrenagem ou comutadores de roda de empurrar para designar um bocal particular 40 ou seção particular 30. Com tecnologia MEMS ou com versões miniaturizadas dos métodos de transmissão/detecção de luz descritos acima (por exemplo, Fig. 4), menores comutadores de rolagem podem ser implementados para um chaveiro 100 do que para um descanso para braço 50. Quando reconhecimento de voz funciona muito bem, um comando de reconhecimento de voz implementado sobre o chaveiro 100 ou outro controle remoto é um meio efetivo de identificar um bocal ou uma seção particulares. Este cenário de reconhecimento de voz é discutido abaixo em relação as aplicações de telefone celular e computador GUIs.

[0025] Os comutadores infinitos 110A e 110B e comutadores acompanhantes sobre o chaveiro exemplificative 100 funcionam de uma maneira similar aos métodos acima mencionados para os comutadores infinitos 60A e 60B. O chaveiro ter cerca de 3,81 a 5,08 cm de largura e cerca de 8,99 a 10,16 cm de comprimento. Os comutadores infinitos 110A e 110B são arranjados em paralelo e com as rodas de passagem orientadas na mesma direção de movimento. Os sinais são passados de maneira sem fio para um controlador central do bocal depois que as posições do comutador são selecionadas. Devido a questões de espaço sobre um dispositivo portátil limitarem o número de botões, por default, os botões sobre o chaveiro 100 designam bocais individuais 40 ao invés do que seções, embora a circuitaria no chaveiro 100 e os bocais 40 (ou controlador central do bocal sobre a lança 22) possa ser reprogramada para designar seções ao invés. Os bocais 40 são habilitados ou desabilitados sequencialmente. Um exemplo de método inicia o processo quando um operador pressiona o botão de energização 118 (por exemplo, duas vezes para reduzir o problema de ativação acidental do chaveiro 100). O pulverizador 10 emite um bipe para alertar o operador que o controle remoto do bocal é ativado e o controle é passado do controle da cabine local 20 para o controle remoto do chaveiro. Os bocais 40 cintilam se os bocais 40 são equipados com luzes LED. O chaveiro 100 agora está ativo e todos os bocais 40 estão DESLIGADOS. O chaveiro 100 pode agora ser usado para sequenciamento de bocais individuais da esquerda para a direita (comutador LHS 110A) ou da direita para a esquerda (110B) por rolagem através do comutador de rolagem apropriado ou de ambos comutadores de rolagem. Os bocais 40 podem cintilar opcionalmente para indicar que eles foram habilitados. Os comutadores acompanhantes 112 e 114 são instalados de modo que o chaveiro 100 pode designar (habilitar ou desabilitar) um bocal particular ou conjunto de bocais, muito de uma forma similar aos métodos acima mencionados para controlar bocais 40 a partir do comutador acompanhante da cabina ou comutador de roda de empurrar 320.

[0026] A figura 6 ilustra um exemplo de tela de toque 250 que tem controles para os bocais de pulverização 40, onde a tela de toque inclui comutadores infinitos 260A e 260B. Ou o monitor de computador centralizado 70 ou dispositivo computadorizado (por exemplo, tablet, telefone celular, PDA, relógio, colar, e assim por diante) tem sistemas operacionais de computador que suportam uma tela de toque 250 tal como através de um GUI ou um aparelho móvel. Embora um telefone celular pessoal regular possa ser usado, um dispositivo computadorizado dedicado é geralmente usado no campo porque os operadores podem estar pulverizando substâncias químicas que eles não devem de nenhuma forma respingar sobre telefones celulares pessoais, tablets, etc. Os comutadores infinitos 260A e 260B e comutadores acompanhantes 220 (por exemplo, 220A, 220B, ... 226A, 226B) sobre a tela de toque exemplificativa 250 funcionam de uma maneira semelhante aos métodos acima mencionados para os comutadores infinitos físicos 60A e 60B e seus comutadores acompanhantes. Dependendo da interface de software de toque disponível (por exemplo, emulador de mouse), uma roda de passagem física como ilustrada nas Figs. 3 e 4, é implementada por exemplo como um gesto de dedo de roda de ponteiro 210 como mostrado na Fig. 6 ou como gestos dos dedos de batida de roda de rolagem linear 260 como mostrado na figura 7. O efeito infinito da roda é obtido através de uma função de envolvimento no software. Se os dispositivos computadorizados com tela de toque 250 são usados em um veículo pulverizador 10 em deslocamento sobre terreno acidentado, a vibração do pulverizador 10 pode tomar difícil mover precisamente o ponteiro ou rolar-bater em um bocal 40 ou seção de pulverização 30 desejados. A sensibilidade táctil da tela de toque é diminuída. Métodos de filtração, rateio ou remoção de instabilidade de sensor são ativados nos algoritmos do computador para reduzir uma probabilidade de falsa ativação ou movimento dos comutadores acompanhantes 220 ou comutadores infinitos 260A e 260B. Altemativamente, ativação de voz serve como um substituto para telas de toque a fim de habilitar e desabilitar bocais 40 ou seções de pulverização 30 específicos. Um software de reconhecimento de voz tem se tomado tão bom que ele pode reconhecer prontamente comandos tais como "bocal", "seis", "sete", quando se referindo ao bocal 67 por exemplo. Laptops, combinados celulares ou smartphones têm incorporados tais aspectos de voz que são combinados com os aparelhos (sem fio) para habilitação/desabilitação relacionadas com pulverização. Sistemas operacionais (por exemplo, Android, Apple, Microsoft Windows, UNIX, etc.) fornecem kits de desenvolvimento de produto (PDKs) oferecendo aplicativos ou subrotinas “enlatados” de alto nível que um projetista de programa pode usar prontamente para implementar um AP. Por exemplo, um AP de pulverização inteligente pode controlar seções ou bocais que reconhecem ou percebem gestos, movimento de dedo, rolagem, movimentos de empurrar sobre a tela de um computador e comandos de voz através do receptor de microfone que são associados com o hardware e circuitos eletrônicos subjacentes no computador ou dispositivos portáteis que atuam sensores e recebem informação dos detectores. Ou os gestos na tela de toque individual (mover ponteiro, empurrar, rolar-bater) ou a ativação por comando de voz são usualmente realizados em série por que só há uma CPU mestre no dispositivo computadorizado, ao contrário de comutadores físicos de rolagem dupla que usualmente podem ambos ser rolados simultaneamente. Os comutadores físicos tendem a ser fisicamente ligados a diferentes seções ou bocais de modo que os comutadores físicos podem ser operados independentemente. Altemativamente, em algumas modalidades, a tela de toque inclui matrizes subjacentes independentes, separadas de modo que múltiplos gestos são processados simultaneamente.

[0027] A figura 8 ilustra um outro exemplo de comutador 310 que pode substituir os comutadores infinitos tais como aqueles mostrados na Fig.3 ou Fig. 5. Um comutador tipo cursor 310 é uma alternativa para comutadores infinitos tais como rodas de passagem e rodas com ponteiro. O comutador tipo cursor 310 tem um comprimento de deslocamento finito entre dois pontos extremos e pode ser implementado ou como um comutador físico ou como as um comutador em software. A versão física é finita, mas a versão em software pode ser ou finita ou infinita (se as instruções do software incluem envolvimento). Para controle de seção de pulverização, especialmente quando há apenas 10-15 seções ou menos, um comutador tipo cursor 310 funciona bem. Comutadores tipo cursor mais longos 310 têm prontamente ou granularidade suficiente para permitir seleção e controle precisos de uma seção de pulverização particular 30. Além do mais, indicadores de estado sobre uma tela de exibição 70 ou luzes LED dos bocais podem ser usados para confirmar ou ajudar a guiar a seleção para a seção de pulverização 30 desejada. Altemativamente, os comutadores tipo cursor, podem ser visualmente marcados (por exemplo, como uma régua) de modo que um operador pode calibrar que essas seções de pulverização ou bocais tenham sido ligados ou desligados. Um exemplo de esquema da marcação é marcar, digamos, 0-9 ao longo de todo o comprimento de deslocamento do comutador tipo cursor 310. O "0" indica que todos os dispositivos (seções ou bocais) estão desligados, "1" indica que o dispositivo 1 está ligado, "2" indica que ambos dispositivos 1 e 2 estão ligados e assim por diante

[0028] Dois comutadores tipo cursor 312A e 312B são usados para controlar as seções de pulverização 310 do lado esquerdo e do lado direito respectivamente. Para controlar bocais 40 particulares dentro de uma seção de pulverização 30, cada um dos comutadores 312A e 312B é associado com comutadores tipo cursor adicionais 314A e 314B, respectivamente; comutadores 314A e 314B são eletricamente associados com os bocais 40. Uma implementação elétrica se dá através de decodificadores de endereço e demultiplexadores, que decodificam os endereços grosseiros (seção) e finos (bocais) selecionado e demultiplexa para se comunicar com e operar um bocal particular. Há também um comutador acompanhante 316 para selecionar entre controle de seção e controle de bocal. Cada comutador tipo cursor de controle de seção tem um comutador tipo cursor de controle de bocal associado (por exemplo, 312 A com 314A). O comutador acompanhante 316 habilita/desabilita (i.e., escolhe entre) seleção grosseira e fina. Se o comutador acompanhante 316 de seleção fina é selecionado, então os comutadores tipo cursor de bocal 314A e 314B são habilitados de modo que bocais 40 associados com uma seção de pulverização particular 30 são individualmente designáveis movendo os comutadores tipo cursor de bocal 314A ou 314B para um número de bocal particular. Há o mesmo número de bocais 40 agrupados dentro de cada seção 30, exceto talvez as seções de ponto extremo, de modo que cada um dos comutadores tipo cursor de bocal 314A e 314B governa o mesmo número de bocais por seção. Desde que o número de bocais 40 dentro de cada seção 30 é relativamente pequeno (por exemplo, menor do que 20), um comutador tipo cursor mais longo tem prontamente suficiente resolução para designar precisamente um bocal particular 30. Comutadores tipo cursor mais longos exemplificativos incluem potenciômetros elétricos tipo cursor ou potenciômetros de ponteiro circulares rotativos que são classificados, por exemplo, a aproximadamente 10 kohms e 0,1 watts, e têm cerca de 3,81-5,08 cm de comprimento de deslocamento global. Os fios ou pinos elétricos sobre o dorso dos comutadores tipo cursor são prontamente encaixados ou soldados em placas de circuito que se situam por baixo da cobertura de descanso para braço. Como os comutadores de rolagem dupla, comutadores tipo cursor duplos podem ambos ser rapidamente operados simultaneamente tal como pelos dedos médio e indicador de um operador quando os comutadores tipo cursor são arranjados longitudinalmente - paralelos e posicionados ligeiramente afastados como ilustrado na Fig. 8.

[0029] Em uma outra modalidade, os comutadores tipo cursor são substituídos por um comutador de roda de empurrar como aqueles mostrados na figura 9. Uma vez que o comutador de roda de empurrar 322 tem botões de mais e menos acima e abaixo dos números decimais faciais, eles servem para “deslizar” para cima e para baixo, ou aumentar e diminuir cada número. Cada um dos quatro bits (decimais ou hexagonais, na verdade) pode ter atribuída uma finalidade tal como o número de bocal ou número de seção de pulverização ou uma seleção de função. Em ainda outra modalidade, os quatro comutadores tipo cursor do conjunto são todos substituídos por rodas de passagem, com duas das rodas proporcionando seleção grosseira (p°r exemplo, seções de lança) e duas proporcionando seleção fina (por exemplo, bocais individuais).

[0030] Em uma outra modalidade, o comutador acompanhanteexemplificative 316 que é usado para bascular entre controle de seção de pulverização versus de bocal de controle é implementado como um comutador de múltiplas posições tais como um comutador de engrenagem, um comutador tipo cursor de clique ou um comutador de multisseleção ou maçaneta. Estes comutadores de múltipla escolha incluem opções adicionais tais como dobrar a pressão de pulverização, o ângulo de rotação do bocal, etc., junto com escolhas de seção ou bocal. Altemativamente, botões de apertar são implementados ao invés de comutadores de múltipla seleção. O número de apertos seleciona qual função é habilitada, por exemplo, controle de seção, controle de bocal, controle de pressão de fluido, controle de ponta de bocal, etc.

[0031] Um padrão de pulverização desejado pode ser rapidamente configurado com os comutadores exemplificativos acima mencionados. Por exemplo, à medida que um pulverizador 10 faz uma volta, se aproxima de promontório angulado ou contorno de campo, um operador pode rapidamente rolar ou deslizar certos comutadores para desligar seções de pulverização 30 ou bocais 40 particulares para impedir pulverização no promontório ou além de um contorno enquanto ainda proporciona cobertura de pulverização ótima sobre o resto do campo. Além disso, às vezes nem toda a lança 22 é usada de modo que apenas seções selecionadas dos bocais pulverizadores são ativadas. Por exemplo, em campos montanhosos ou onde a área de pulverização é mais estreita, estender perto da envergadura da lança 22 pode prejudicar a operação e o deslocamento. Lanças articuladas 22 e tubos de distribuição de fluido articulados associados são usados de modo que durante uma operação de pulverização regular, por exemplo, uma asa a mais externa é arregaçada ou dobrada para fora (por exemplo, para trás, para frente ou mesmo para cima em direção ao céu), e os bocais de pulverização 40 montados sobre a porção de asa a mais externa da lança 22 são desativados. Enquanto isso, o resto dos bocais 40 sobre o resto da lança 22 (por exemplo, asa interna) próximo do veículo é completamente estendido e opera como o usual.

[0032] Os operadores usam comutadores de válvula da seção de pulverização da lança para rapidamente habilitar e desabilitar bocais de seção de sistema de solução. A medida que o tamanho do veículo ou lança continua a crescer e mais seções são acrescentadas, o número de comutadores físicos continua a crescer, tomando este um sistema mais complexo. Os codificadores ou comutadores ou rotativos e infinitos possibilitam que um operador habilite ou desabilite múltiplos seções ou bocais do sistema de solução usando apenas uns poucos comutadores e botões ou GUI e aplicativos. Outras situações de cuidado com safras agrícolas podem também se beneficiar dos aparelhos e métodos descritos nesta invenção. Por exemplo, os cultivadores maiores, estripadores de palha, e plantadeiras de sementes possuem muitos segmentos e discos, hastes, grades, cestos rolantes e dispensadores de sementes sobre as asas esquerda e direita que são montados em ou são rebocados por um trator ou outra máquina. Um controle rápido de segmentos individuais e ferramentas de contato com o solo individuais possibilita que as máquinas passem sobre terreno acidentado, obstáculos, apliquem mais força descendente onde necessário, evitem condições de solo encharcado, façam voltas e assim por diante, mais rapidamente e efetivamente.

[0033] Finalmente, a orientação e as direções declaradas e ilustradas nesta invenção não devem ser tomadas como limitativas. Muitas das orientações declaradas nesta invenção e reivindicações são com referência à direção de deslocamento do equipamento (por exemplo, para frente é na direção de deslocamento). A esquerda é em relação ao lado esquerdo do veículo movendo-se para frente. O lado direito é em relação ao lado direito do veículo movendo-se para frente. Porém, as direções, por exemplo, "para frente" e "lado esquerdo" são meramente ilustrativas e não orientam as modalidades absolutamente no espaço. Ou seja, uma estrutura fabricada sobre seu "lado" ou "base" é meramente uma orientação arbitrária no espaço que não tem nenhuma direção absoluta. Também, no uso real, por exemplo, o equipamento de lança pode ser operado ou posicionado a um ângulo porque os implementos podem se mover em muitas direções sobre uma colina; e então, "topo" está apontando para o "lado". Assim, as direções declaradas neste pedido podem ser designações arbitrárias. Também por exemplo, o descanso para braço do lado direito para ser rotado em tomo do lado esquerdo de um operador ou substituído por um descanso para braço do lado esquerdo para operadores canhotos, mas de resto vai ainda seguir os princípios delineados nesta invenção. Como um outro exemplo, a forma física dos botões e comutadores pode também variar sem sair dos princípios. Por exemplo dispositivos de controle de botões de apertar duplos poder substituir as rodas de passagem ou controles deslizantes; botões de apertar duplos são frequentemente botões adjacentes codificados em cor vermelha e verde e a ação de rolar é substituída por múltiplos apertos de um dos botões para ativar (por exemplo, botão verde) ou desativar (por exemplo, botão vermelho) a seção de pulverização ou bocal. Rastreando o número de apertos, um operador pode contar o número de seções ou bocais que foram engatados ou desengatados. Para realizar uma atividade de rastreamento similar, a roda de passagem pode ser marcada visualmente para indicar ao operador o número de revoluções de rolagem que ocorreram. Além disso, embora as figuras mostrem bocais de pulverização arranjados ao longo de um único eixo geométrico, outras configurações de disposição podem também se beneficiar da discussão. Por exemplo, fileiras de discos e hastes são tipicamente arranjadas sobre diversas carreiras de um cultivador

[0034] Na presente invenção, as descrições e modalidades exemplificativas não devem ser vistas como limitativas. Ao contrário, existem variações e modificações que podem ser feitas sem sair do escopo das reivindicações anexas. \π

Claims

1. Controlador para uma lança de pulverização (22) de um pulverizador agrícola (10) tendo seções de pulverização, o controlador caracterizado pelo fato de que compreende:um primeiro comutador infinito (60A, 100A, 260A) com um atuador que habilita um estado de operação de somente uma primeira seção de pulverização do lado esquerdo com um primeiro movimento incremental na primeira direção correlacionada do atuador, e adicionalmente permite o estado de operação de uma segunda seção de pulverização do lado esquerdo com um segundo movimento incremental na primeira direção do atuador, e o atuador que desabilita o estado de operação somente da segunda seção de pulverização do lado esquerdo com um primeiro movimento incremental na direção oposta correlacionada do atuador, e adicionalmente desabilita o estado de operação da primeira seção de pulverização do lado esquerdo com um segundo movimento incremental ne direção oposta do atuador; eum segundo comutador infinito (60B, 100B, 260B) com um segundo atuador que habilita um segundo estado de operação de somente uma primeira seção de pulverização do lado direito com um primeiro movimento incremental na primeira direção correlacionada do segundo atuador e adicionalmente permite o estado de operação de uma segunda seção de pulverização do lado direito com um segundo movimento incremental de primeira direção do atuador, e o segundo atuador que desabilita o segundo estado de operação somente da segunda seção de pulverização do lado direito com um primeiro movimento incremental na direção oposta correlacionada do segundo atuador, e adicionalmente desabilita o estado de operação da primeira seção de pulverização do lado direito com um segundo movimento incremental oposto do segundo atuador; eem que o primeiro comutador infinito (60A, 100A, 260A) e o segundo comutador infinito (60B, 100B, 260B) são arranjados em paralelo incom o atuador e o segundo atuador orientados em uma mesma direção de movimento de polaridade;em que o primeiro comutador infinito (60A, 60B, 100A, 100B, 260A, 260B) controla apenas seções de pulverização montadas no lado esquerdo de um eixo central do pulverizador agrícola (10), e o segundo comutador infinito (60A, 60B, 100A, 100B, 260A, 260B) controla apenas seções de pulverização montadas no lado direito do eixo central do pulverizador agrícola (10), eem que a primeira seção de pulverização do lado esquerdo está posicionada mais próxima ao eixo central em relação à segunda seção de pulverização do lado esquerdo, eem que a primeira seção de pulverização do lado direito está posicionada mais próxima ao eixo central em relação à segunda seção de pulverização do lado direito.

2. Controlador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um do atuador e o segundo atuador inclui uma roda de passagem (70A, 70B, 110A, 110B) e em que um giro para frente sobre ou o atuador ou o segundo atuador corresponde a uma mesma polaridade seja para habilitar ou desabilitar as seções de pulverização.

3. Controlador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma das seções de pulverização corresponde a um bocal individual.

4. Controlador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um comutador de alavanca tendo pelo menos a seleção de uma seção de pulverização e seleção de um bocal individual.

5. Controlador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que comutador de alavanca tem ainda a seleção de uma pressão de pulverização ou de uma vazão de pulverização.

6. Controlador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o comutador de alavanca tem ainda a seleção de uma ponta de bocal ou de um ângulo de bocal.

7. Controlador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma das seções de pulverização orienta um bocal individual e em que o controlador inclui um modo para habilitar ou desabilitar apenas bocais individuais alternados ao longo da lança de pulverização (22).

8. Controlador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dentre o primeiro comutador infinito (60A, 100A, 260A) e o segundo comutador infinito (60B, 100B, 260B) compreende um comutador tipo cursor, e um cursor de avanço sobre cada comutador tipo cursor corresponde a uma mesma polaridade seja para habilitar ou desabilitar as seções de pulverização.

9. Controlador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um terceiro comutador (112) associado com o primeiro comutador infinito (60A, 100A, 260A), e um quarto comutador (114) associado com o segundo comutador infinito (60B, 100B, 260B), em que o terceiro comutador (112) e o quarto comutador (114) orientam bocais individuais dentro de suas correspondentes seções de pulverização que são orientadas pelo primeiro comutador infinito (60A, 100A, 260A) e pelo segundo comutador infinito (60B, 100B, 260B).

10. Controlador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um comutador acompanhante (64) tendo um primeiro dígito selecionando um modo de função de pulverizador e o comutador acompanhante (64) tendo um segundo dígito selecionando um número de seção de pulverização específico ou número de bocal específico, em que o comutador acompanhante (64) associa o primeiro comutador infinito (60A, 100A, 260A) e o segundo comutador infinito (60B, 100B, 260B) para habilitar ou desabilitar uma seção de pulverização específica ou um bocal específico numerados.

11. Controlador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador é localizado sobre um dispositivo remoto sem fio incluindo um chaveiro (100).

12. Controlador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador é localizado sobre um dispositivo computacional (200) tendo uma tela (250); e sobre a tela (250), o primeiro comutador infinito (60A, 100A, 260A) e o segundo comutador infinito (60B, 100B, 260B) incluem imagens de tela (250) de toque que são ativadas por gestos dos dedos (210, 260).

13. Pulverizador agrícola (10), caracterizado pelo fato de que tem uma lança de pulverização (22) com seções de pulverização, e um controlador de pulverização compreendendo:pelo menos um primeiro e um segundo comutadores infinitos, cada tendo um atuador;os pelo menos um primeiro e segundo comutadores infinitos arranjados em paralelo com seus atuadores orientados em uma mesma direção de polaridade de atuação;em que somente uma primeira seção de pulverização é habilitada em uma primeira direção por um primeiro movimento incremental em uma primeira direção correlacionada de um correspondente atuador, e uma segunda seção de pulverização é adicionalmente habilitada por um segundo movimento incremental de primeira direção correlacionada do atuador correspondente, e em que somente a segunda seção de pulverização é desabilitada em uma direção oposta por um movimento incremental de direção oposta correlacionada do correspondente atuador; e a primeira seção de pulverização é adicionalmente desativada por um segundo movimento incremental de direção oposta correlacionada do correspondente atuador; eem que o primeiro comutador infinito (60A, 100A, 260A) controla somente seções de pulverização montadas sobre um lado esquerdo de um eixo central do pulverizador agrícola (10), e o segundo comutador infinito (60B, 100B, 260B) controla somente seções de pulverização montadas sobre um lado direito dado eixo central do pulverizador agrícola (10); eem que a primeira seção de pulverização está posicionada mais próxima a uma seção central (32) da lança de pulverização (22) em relação à segunda seção de pulverização.

14. Pulverizador agrícola (10) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma cabine de veículo (20) tendo um assento (48) com um descanso para braço (50), e em que o controlador de pulverização é localizado sobre o descanso para braço (50).

15. Pulverizador agrícola (10) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o controlador de pulverização compreende adicionalmente um comutador acompanhante (64) tendo seleções de função de pulverização; em que as seleções de função incluem uma habilitação de seção de pulverização e uma habilitação de bocal; e a habilitação de bocal engata um bocal selecionado em uma seção de pulverização instantânea alcançada por um atuador associado.

16. Pulverizador agrícola (10) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que bordas externas opostas paralelas do primeiro e do segundo comutadores infinitos são espaçadas dentro de 7,62 cm entre si para auxiliar operação manual simultânea das seções de pulverização sobre o lado esquerdo e o lado direito da lança de pulverização (22).

17. Pulverizador autopropelido (10), caracterizado pelo fato de que tem uma lança de pulverização (22) com seções de pulverização, e tendo um controlador de pulverização compreendendo:um primeiro comutador e um segundo comutador, cada um tendo um atuador; o primeiro comutador e o segundo comutador sendo arranjados em paralelo com seus atuadores orientados em uma mesma direção de polaridade de atuação;em que somente uma primeira seção de pulverização é habilitada por um primeiro movimento incremental em uma primeira direção correlacionada de um correspondente atuador, e uma segunda seção de pulverização é adicionalmente ativada por um segundo movimento incremental de primeira direção correlacionada do atuador correspondente, e em que somente a segunda seção de pulverização é desabilitada por um movimento incremental na direção correlacionada oposta do correspondente atuador; e a primeira seção de pulverização é adicionalmente é desabilitada por um segundo movimento incremental de direção oposta correlacionada do correspondente atuador;em que o primeiro comutador controla somente a primeira e a segunda seções de pulverização montadas sobre um lado esquerdo de um eixo central do pulverizador autopropelido (10) , e o segundo comutador controla somente a primeira e a segunda seções de pulverização montadas sobre um lado direito do um eixo central do pulverizador autopropelido (10);em que a primeira seção de pulverização está posicionada mais próxima a uma seção central (32) da lança de pulverização (22) em relação à segunda seção de pulverização; eem que o atuador é uma roda ou uma tira deslizante.

18. Pulverizador autopropelido (10) de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que as seções de pulverização correspondem a ou múltiplos bocais ou bocais individuais; e o controlador de pulverização compreende adicionalmente um comutador acompanhante (64) tendo um primeiro dígito correspondente a um modo de função de pulverizador e o comutador acompanhante (64) tendo um segundo digito correspondente à seleção de uma seção de pulverização específica ou seleção inde número de bocal específico, e em que o comutador acompanhante (64) associa o primeiro comutador e o segundo comutador para atuarem seções de pulverização específicas ou bocais específicos numerados.

19. Pulverizador autopropelido (10) de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o controlador de pulverização compreende adicionalmente indicadores visuais associados com um estado de habilitação de seções de pulverização, em que os indicadores visuais incluem luzes montadas sobre bocais ou gráficos de tela (250) de exibição.

20. Pulverizador autopropelido (10) de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o controlador de pulverização é montado sobre um dispositivo remoto sem fio.