BR102016009856B1

BR102016009856B1 - Colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102016009856B1
Application number: BR102016009856-4A
Authority: BR
Inventors: Raymond Samuel Davenport
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2016-05-02
Publication date: 2021-06-22
Also published as: EP3087824B1; EP3087824A1; EP3207787B1; EP3207787A1; US20160316631A1; US9554519B2; BR102016009856A2; BR102016009856A8

Abstract

sistema e método de ajuste côncavo de colheitadeira agrícola a presente invenção se refere a uma máquina de colheita agrícola que inclui um chassi, e uma seção de debulhar portada pelo chassi. a seção de debulhar inclui um rotor, uma pluralidade de conjuntos de estrutura posicionados em modo de ajuste próxima ao rotor, uma pluralidade de elementos côncavos e um mecanismo de ajuste. cada elemento côncavo é portado por um conjunto de estrutura correspondente. o mecanismo de ajuste é acoplado aos conjuntos de estrutura. a pluralidade de conjuntos de estrutura são x conjuntos de estrutura, com x sendo 2 ou maior. o mecanismo de ajuste tem pelo menos um elemento de acionamento, havendo y dispositivos de acionamento, com y sendo 1 ou maior. o mecanismo de ajuste é configurado para ajustar cada um dos x conjuntos de estrutura a diferentes posições com y dispositivos de acionamento, onde y é menor do que x.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a colheitadeiras agrícolas tais como co- lheitadeiras, e, mais particularmente, a um sistema de ajuste para um côncavo com um mínimo de dispositivos de acionamento usados nas referidas colheitadeiras.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma "colheitadeira"é historicamente denominada assim pelo fato de que a mesma combina múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, tais como colher, debulhar, separar e limpar. A colheitadeira inclui uma porção superior que remove a colheita a partir de um campo, e um alojamento de alimentação que transporta a matéria coletada em um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado, que pode ser na forma de elementos côncavos ajustáveis e realiza uma operação de debulhar na colheita para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado o mesmo cai através de perfurações nos elementos côncavos sobre um recipiente de grãos. A partir do recipiente de grãos o grão é limpo usando um sistema de limpeza, e é então transportado a um tanque de grãos embutido na colheitadeira. Um ventilador de limpeza sopra o ar através das peneiras para descarregar a palha e outros detritos em direção da parte traseira da colheitadeira. Materiais de colheita que não sejam os grãos tais como resíduos de palha a partir da seção de debulhar prossegue através de um sistema de resíduos, que pode utilizar o triturador de resíduos de palha para processar material de colheita que não seja os grãos e direcionar o mesmo para fora da parte traseira da colheitadeira. Quando o tanque de grãos se torna cheio, a colhei- tadeira é posicionada adjacente a um veículo dentro do qual o grão tem que ser descarregado, tais como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão reto, ou seme-lhante; e um sistema de descarregamento na colheitadeira é acionado para transferir o grão para dentro do veículo.

[003] Mais particularmente, um sistema giratório de debulhar ou separar inclui um ou mais rotores que podem se estender axialmente (de frente para trás) ou transversalmente dentro do corpo da colheitadeira, e que são parcialmente ou com- pletamente circundado pelo elemento côncavo perfurado. O material de colheita é debulhado e separado pela rotação do rotor dentro do elemento côncavo. Materiais de colheita mais brutos que não sejam os grãos tais como talos e folhas são transportados para a parte traseira da colheitadeira e descarregados de volta para o campo. Os grãos separados, juntos com alguns materiais de colheita mais finos que não sejam os grãos tais como palha, poeira, resíduos de palha, e outros resíduos de colheita são descarregados através dos elementos côncavos caem sobre um recipiente de grãos onde os mesmos são transportados a um sistema de limpeza. Alternativamente, o grão e os materiais de colheita mais finos que não sejam os grãos podem também cair diretamente sobre o sistema de limpeza em si.

[004] Um sistema de limpeza adicionalmente separa o grão a partir de materiais de colheita que não sejam os grãos, e tipicamente inclui um ventilador que direciona uma corrente de fluxo de ar para cima e para trás através de peneiras verticalmente arranjadas que oscilam em um modo para frente e para trás. A corrente de fluxo de ar eleva e porta os materiais de colheita mais leves que não sejam os grãos em direção da extremidade da parte traseira da colheitadeira para descarga no campo. O grão limpo, sendo mais pesado, e peças maiores de materiais de colheita que não sejam os grãos, que não são transportados pela corrente de fluxo de ar, caem sobre a superfície de uma peneira superior (também conhecida como a peneira de palha) onde algum ou todos os grãos limpos passam através para uma peneira inferior (também conhecida como a peneira de limpeza). Grão e materiais de colheita que não sejam os grãos que permanecem nas peneiras superior e inferior são fisicamente separados pela ação alternada das peneiras na medida em que o material se move para trás. Qualquer grão e/ou materiais de colheita que não sejam os grãos que permanecem na superfície de topo da peneira superior são descarregados na parte traseira da colheitadeira. Os grãos que caem através da peneira inferior chegam até o fundo do recipiente do sistema de limpeza, onde os mesmos são transportados para frente em direção de uma verruma de grão limpo. A verruma de grão limpo transporta o grão para um tanque de grãos para armazenamento temporário.

[005] Os elementos côncavos da colheitadeira precisam ser ajustados para estarem em uma posição otimizada dependendo do tipo da colheita e de variações encontradas na colheita da safra, de modo que os ajustes são difíceis de realizar. O documento US 2007/178951 A1 descreve a possibilidade de ajuste ao curso operacional entre a periferia do dispositivo rotativo e o conjunto.

[006] O que é necessário na técnica é um sistema de ajuste de elemento côncavo que pode ir de encontro ás demandas das variações das coletas de grãos.

Sumário da Presente Invenção

[007] A presente invenção proporciona um método e aparelho para ajustar um elemento côncavo em uma seção de debulhar de uma colheitadeira agrícola.

[008] A presente invenção em uma forma é direcionada a uma máquina de colheita agrícola que inclui um chassi, e uma seção de debulhar portada pelo chassi. A seção de debulhar inclui um rotor, uma pluralidade de conjuntos de estrutura posicionados em modo de ajuste próxima ao rotor, uma pluralidade de elementos côncavos e um mecanismo de ajuste. Cada elemento côncavo é portado por um conjunto de estrutura correspondente. O mecanismo de ajuste é acoplado aos conjuntos de estrutura. A pluralidade de conjuntos de estrutura é X conjuntos de estrutura, com X sendo 2 ou maior. O mecanismo de ajuste tem pelo menos um elemento de acionamento, havendo Y dispositivos de acionamento, com Y sendo 1 ou maior. O mecanismo de ajuste é configurado para ajustar cada um dos X conjuntos de estrutura a diferentes posições com Y dispositivos de acionamento, onde Y é menor do que X.

[009] A presente invenção em outra forma é direcionada a uma seção de debulhar para uma colheitadeira agrícola que inclui um rotor, uma pluralidade de conjuntos de estrutura posicionados em modo de ajuste próxima ao rotor, uma pluralidade de elementos côncavos e um mecanismo de ajuste. Cada elemento côncavo é portado por um conjunto de estrutura correspondente. O mecanismo de ajuste é acoplado aos conjuntos de estrutura. A pluralidade de conjuntos de estrutura são X conjuntos de estrutura, com X sendo 3 ou maior. O mecanismo de ajuste tem Y dispositivos de acionamento, com Y sendo 2 ou maior. O mecanismo de ajuste é configurado para ajustar cada um dos X conjuntos de estrutura a diferentes posições com Y dispositivos de acionamento, onde Y é menor do que X.

[010] A presente invenção em ainda outra forma é direcionada a um método de ajuste de um elemento côncavo em uma colheitadeira agrícola. O método tendo as etapas de: posicionar uma pluralidade de conjuntos de estrutura próximo a um rotor; portar um elemento côncavo em cada conjunto de estrutura; e acionar um mecanismo de ajuste acoplado aos conjuntos de estrutura. A pluralidade de conjuntos de estrutura sendo X conjuntos de estrutura, com X sendo 2 ou maior. O mecanismo de ajuste tem pelo menos um elemento de acionamento, havendo Y dispositivos de acionamento, com Y sendo 1 ou maior. O mecanismo de ajuste é configurado para ajustar cada um dos X conjuntos de estrutura a diferentes posições com Y dispositivos de acionamento, onde Y é menor do que X.

[011] A presente invenção proporciona de modo vantajoso um conjunto côn-cavoajustável que usa um número mínimo de dispositivos de acionamento.

[012] Outra vantagem da presente invenção é que a mesma pode ser implementada para variar os ajustes dos elementos côncavos de modo que os elementos côncavos são a diferentes distâncias a partir do rotor.

[013] Ainda outra vantagem da presente invenção é que um membro de ajuste proporciona uma orientação para todos os elementos côncavos em um modo simultâneo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[014] As características e vantagens e outras acima mencionadas da presente invenção, e a maneira de alcançar as mesmas, se tornarão mais aparentes e a presente invenção será melhor entendida por referência à descrição a seguir de uma modalidade da presente invenção tomada em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais: A figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira que inclui uma modalidade de um sistema de ajuste de elemento côncavo da presente invenção; A figura 2 é uma vista em perspectiva do conjunto de ajuste de elemento côncavo usado na colheitadeira da figura 1 configurado para que cada um dos quais seja ajustado por meio de dois dispositivos de acionamento; A figura 3 é outra vista em perspectiva do conjunto de ajuste de elemento côncavo usado na colheitadeira da figura 1 configurado em outro modo por meio de dois dispositivos de acionamento; A figura 4 é uma vista em perspectiva de ligações associadas com um membro de ajuste, tais como os mostrados nas figuras 2 e 3, do conjunto de ajuste de elemento côncavo mostrando como os elementos côncavos são ajustados de modo diferente usando um mecanismo de ajuste; e A figura 5 é uma vista em perspectiva de ligações associadas com um membro de ajuste, tais como os mostrados nas figuras 2 e 3, do conjunto de ajuste de elemento côncavo mostrando outro modo pelo qual os elementos côncavos são ajustados de modo diferente usando um mecanismo de ajuste.

[015] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentesatravés das diversas vistas. A exemplificação determinada aqui ilustra uma modalidade da presente invenção, em uma forma, e a referida exemplificação não deve ser construída como limitando o âmbito da presente invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA PRESENTE INVENÇÃO

[016] Os termos "grão", "resíduos de palha" e "rejeitos"são usados principal-menteatravés da presente especificação por conveniência mas deve ser entendido que os referidos termos não são pretendidos ser limitantes. Assim "grão"se refere àquela parte de um material de colheita que é debulhado e separado a partir da parte descartável de um material de colheita, que é referido como materiais de colheita que não sejam os grãos, MOG ou resíduos de palha. O material de colheita não completamente debulhado é referido como "rejeitos". Também os termos "para frente", "para trás", "esquerda" e "direita", quando usados em conexão com uma colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma são em geral determinados com referência à direção do percurso operacional para frente da colheitadeira, mas mais uma vez, os mesmosnão devem ser construídos como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal"são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e são igualmente não a ser construídos como limitantes.

[017] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente à figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira 10, que em geral inclui um chassi 12, rodas de engate com o solo 14 e 16, uma porção superior 18, um alojamento de alimentação 20, uma cabine do operador 22, um sistema de debulhar 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grãos 28, e uma verruma de descarregamento 30.

[018] As rodas dianteiras 14 são rodas maiores do tipo flutuante, e as rodas da parte traseira 16 são rodas menores e orientáveis. A força motora é seletivamente aplicada às rodas dianteiras 14 através de uma instalação de força na forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Embora a colheitadeira 10 seja mostrada como incluindo rodas, deve também ser entendido que a colheitadeira 10 pode incluir esteiras, tais como esteiras completas ou meias esteiras.

[019] A porção superior 18 é montada na porção dianteira da colheitadeira 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar as colheitas a partir de um campo durante o movimento para frente da colheitadeira 10. Um tambor giratório 36 alimenta a colheita para dentro da porção superior 18, e uma verruma dupla 38 alimenta a colheita cortada lateralmente para dentro a partir de cada lado em direção do alojamento de alimentação 20. O alojamento de alimentação 20 transporta a colheita cortada para o sistema de debulhar 24, e é seletivamente verticalmente móvel usando dispositivos de acionamento adequados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[020] O sistema de debulhar e de separar 24 é de um tipo de fluxo axial, e em geral inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente encerrado por e giratório dentro de um elemento côncavo perfurado correspondente 42. As colheitas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro do elemento côncavo 42, e elementos maiores, tais como talos, folhas e semelhante são descarregados a partir da parte traseira da colheitadeira 10. Os elementos menores do material de colheita que incluem grãos e materiais de colheita que não sejam os grãos, que incluem partículas mais leves do que grão, tais como palha, poeira e resíduos de palha, são descarregadosatravés de perfurações do elemento côncavo 42. O rotor 40 é mostrado em um sentido representativo em que o rotor 40 pode ser mais do que um rotor 40 e os mesmos podem ser orientados em geral em linha com a direção de percurso da colheitadeira 10.

[021] Os grãos que foram separados pelo conjunto de debulhar e separar 24 caem sobre um recipiente de grãos 44 e são transportados em direção do sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de limpeza prévia opcional, uma peneira superior (também conhecida como a peneira de palha), uma peneira inferior (também conhecida como a peneira de limpeza), e um ventilador de limpeza 52. Os grãos nas peneiras são submetidos a uma ação de limpeza por ventilador 52 que proporciona um fluxo de ar através das peneiras para remover palha e outras impurezas tais como poeira a partir do grão por fazer o referido material transportado a ar para descarga a partir de um capuz de resíduos de palha 54 da colheitadeira 10. O recipiente de grãos 44 e a peneira de limpeza prévia oscilam em um modo para frente e para trás para transportar os grãos e os materiais de colheita mais finos que não sejam os grãos para a superfície superior de uma peneira superior.

[022] O grão limpo cai em uma verruma de grão limpo 56 posicionada trans-versalmente abaixo e na frente da peneira inferior. A verruma de grão limpo 56 recebe o grão limpo a partir de cada peneira e a partir de um recipiente de fundo 58 do sistema de limpeza 26. A verruma de grão limpo 56 transporta o grão limpo lateralmente a um elevador de grais em geral verticalmente arranjado 60 para o transporte ao tanque de grãos 28. Os rejeitos a partir do sistema de limpeza 26 caem para uma canaleta de verruma de rejeitos. Os rejeitos são transportados via a verruma de rejeitos 64 e a verruma de retorno 66 para a extremidade à montante do sistema de limpeza 26 para repetida ação de limpeza. Um par de verrumas de tanque de grãos 68 na porção de fundo do tanque de grãos 28 transporta o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grãos 28 para a verruma de descarregamento 30 para descarga a partir da colhei- tadeira 10.

[023] Os materiais de colheita que não sejam os grãos prosseguem através de um sistema de manipulação de resíduos. O sistema de manipulação de resíduos inclui um triturador, contra facas, uma porta de ajuntada e um espalhador de resíduo.

[024] Agora, ainda com referência à figura 2, é mostrado um mecanismo de ajuste de elemento côncavo 70, que é conectado a conjuntos de estrutura 72. 74, 76, e 78, cada um dos quais é configurado para transportar um elemento côncavo 42, não mostrado aqui por uma questão e maior clareza. Cada rotor 40 terá um mecanismo de ajuste de elemento côncavo 70 associado com o mesmo.

[025] O mecanismo de ajuste de elemento côncavo 70 inclui um membro de ajuste 80 que é acoplado a conjuntos de estrutura 72. 74, 76, e 78, por meio de ligações 82, 84, 86, e 88. O mecanismo de ajuste de elemento côncavo 70 também inclui um membro de ajuste 90 que é acoplado ao membro de ajuste 80. Conjuntos de estrutura 72. 74, 76, e 78 são ajustados a diferentes posições como pode ser visto na figura 2, como um resultado dos comprimentos de, e da orientação angular das ligações 82, 84, 86, e 88. Por exemplo, a ligação 82 ilustra um comprimento geral mais curto do que a ligação 88, e a orientação angular da ligação 82 tem uma diferente orientação do que aquela da ligação 88.

[026] Na medida em que o membro de ajuste 80 gira, o espaçamento dos conjuntos de estrutura 72. 74, 76, e 78 com relação ao rotor 40 (não mostrado nessa figura por uma questão de maior clareza) muda. Na referida ilustração se o membro de ajuste 80 se move no sentido horário (como visto a partir da esquerda) a partir da posição ilustrada, então o conjunto de estrutura 72 irá abaixar o movendo os seus elementos côncavos associados em afastamento a partir do rotor 40 e o conjunto de estrutura 78 irá se mover para cima, em direção do rotor 40. Ademais, em virtude do acoplamento do membro de ajuste 90 ao membro de ajuste 80, na medida em que o membro de ajuste 90 gira o mesmo proporciona uma orientação geral para desse modo mover os conjuntos de estrutura 72. 74, 76, e 78 em um modo mais uniforme.

[027] Agora, ainda com referência à figura 3, é mostrado um mecanismo de ajuste de elemento côncavo 170, que é relativamente similar ao mecanismo de ajuste de elemento côncavo 70, anteriormente discutido e itens similares terão números que são aumentados por 100. Os atributos discutidos sobre um item em geral também se aplicarão ao item numerado de modo similar. O mecanismo de ajuste de elemento côncavo 170, é conectado a conjuntos de estrutura 72. 74, 76, e 78, cada um dos quais é configurado para portar um elemento côncavo 42, não mostrado aqui por uma questão de maior clareza. Cada rotor 40 terá um mecanismo de ajuste de elemento côncavo 170 associado com o mesmo.

[028] O mecanismo de ajuste de elemento côncavo 170 inclui um membro de ajuste 180 que é acoplado a conjuntos de estrutura 72. 74, 76, e 78, por meio de ligações 182, 184, 186, e 188. O mecanismo de ajuste de elemento côncavo 170 também inclui um membro de ajuste 190 que é também acoplado a ligações 182, 184, 186, e 188. Os conjuntos de estrutura 72. 74, 76, e 78 são ajustados às diferentes posições, como um resultado dos comprimentos de, e orientação angular das porções de braço 96, e a interação dos mesmos com as ligações 182, 184, 186, e 188. Por exemplo, a figura 3 ilustra uma orientação angular da porção de braço 96 acoplado a ligação 182 que tem uma diferente orientação do que aquela da porção de braço 96 que interage com a ligação 188.

[029] Na medida em que o membro de ajuste 180 gira, o espaçamento dos conjuntos de estrutura 72. 74, 76, e 78 com relação ao rotor 40 (não mostrado na referida figure por uma questão de maior clareza) muda com relação aos comprimentos de ligações 182, 184, 186 e 188. Na referida ilustração se o membro de ajuste 180 se move no sentido horário (como visto a partir da esquerda) a partir da posição ilustrada,então os conjuntos de estrutura 72, 74, 76 e 78 irão todos se elevar movendo os seus elementos côncavos associados em direção de rotor 40. Ademais, em virtude do acoplamento do membro de ajuste 190 com o membro de ajuste 180 por meio de ligações 182, 184, 186, e 188, na medida em que o membro de ajuste 190 gira o mesmo irá servir para variar o coeficiente de movimento dos conjuntos de estrutura 72, 74, 76, e 78, as ligações 182, 184, 186, e 188 são angularmente deslocadas.

[030] Em cada uma das modalidades anteriores pode ser dito que os membros de ajuste 80 e 90; e 180 e 190, são respectivamente acoplados aos conjuntos de estrutura 72, 74, 76, e 78. Cada membro de ajuste sendo arranjado para variar as posições dos conjuntos de estrutura 72, 74, 76, e 78 em diferentes modos de modo que a combinação de movimentos dos membros de ajuste permite as múltiplas orientações dos conjuntos de estrutura 72, 74, 76, e 78. Os dispositivos de acionamento 92 e 94 são respectivamente acoplados aos membros de ajuste 80 e 90, e o movimento pode ser rotacional como discutido, mas é também contemplado que o movimento seja linear também.

[031] Agora, com referência ainda às figuras 4 e 5, são mostradas porções de braço 96 que são associadas com os membros de ajuste 80, 90, 180 e 190, que são de modo amplo uma parte das ligações associadas. As porções de braço 96 podem ter diferentes comprimentos, como mostrado na figura 4. Alternativamente, ou em adição ao mesmo, as porções de braço 96 podem ter diferentes ângulos de fase como mostrado na figura 5. Cada uma das referidas variações permite diferentes cenários de controle para o movimento dos conjuntos de estrutura 72, 74, 76 e 78 com dois dispositivos de acionamento.

[032] É observado que se há X conjuntos de estrutura que Y dispositivos de acionamento podem ser usados para ajustar os X conjuntos de estrutura a diferentes posições quando Y é menor do que X. Mais especificamente, X pode ser 3 ou maior quando Y é 2, e ainda mais especificamente X pode ser 4 ou mais enquanto X permanece em 2. A técnica anterior mostra o ajuste de X conjuntos de estrutura com X dispositivos de acionamento, mas não a capacidade de ajustar X conjuntos de estrutura a diferentes posições usando menos do que X dispositivos de acionamento.

[033] A presente invenção é que múltiplos tipos de relações podem ser criados usando 2 membros de ajuste côncavos 80 e 90. Muitas variações são possíveis e incluem 2 diferentes tubos de torsão ou um tubo de torsão e um came, um came elíptico com uma ligação linear, dois cames elípticos, uma ligação em degraus e linear, e duas ligações lineares. As porções de braço podem funcionar com um escalonamento similar. O comprimento das porções de braço ou o formato dos cames pode também ser variado. Um conjunto de porção de braço pode também ser em linha através de múltiplos módulos de modo a criar um movimento uniforme através dos módulos.Variações sem fim são possíveis.

[034] A presente invenção permite de modo vantajoso ajustar individualmente os módulos para 4 conjuntos de estrutura, o que pode de outro modo ser proibitivo. A presente invenção proporciona um modo de produzir um grande número de variações a partir de um movimento uniforme para não uniforme entre os módulos embora apenas requeira 2 mecanismos de ajuste para o sistema total. É também contemplado se ter uma leitura de tela na cabine de uma posição desejada para cada módulo enquanto o sistema de computador determina a correta posição individual de dois membros de ajuste 80 e 90 para se aproximar as posições desejadas do módulo.

[035] Embora a presente invenção tenha sido descrita com relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e âmbito da presente descrição. A referida aplicação é portanto pretendida cobrir quaisquer variações, usos, ou adaptações da presente invenção que usa os seus princípios gerais. Ademais, o presente pedido pretende cobrir os desvios da presente descrição que se insiram dentro da prática conhecida e habitual na técnica a qual pertence a presente invenção e que se insere dentro dos limites das reivindicações em anexo.

Claims

1. Colheitadeira agrícola (10), compreendendo: um chassi (12); e uma seção de debulhar e separar (24) para debulhar e separar grão a partir do material de colheita coletado, a seção de debulhar e separar (24) portada pelo chassi (12) a seção de debulhar e separar (24) compreendendo: um rotor (40); uma pluralidade de conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78) posicionados em modo de ajuste próximo ao rotor (40); uma pluralidade de elementos côncavos (42), cada elemento côncavo (42) sendo portado por um correspondente único dos conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78); e um mecanismo de ajuste (70, 170) acoplado aos conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78), a pluralidade de conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78) sendo X conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78), o mecanismo de ajuste (70, 170) tendo Y dispositivos de acionamento (92, 94), o mecanismo de ajuste (70, 170) sendo configurado para ajustar cada um dos X conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78) para diferentes posições com os Y dispositivos de acionamento (92, 94), onde Y é menor do que X e CARACTERIZADA pelo fato de que X é pelo menos 3 e Y é pelo menos 2.

2. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o X é pelo menos 4.

3. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o mecanismo de ajuste (70, 170) inclui: um primeiro membro de ajuste (80, 180) acoplado em modo de ajuste a cada uma da pluralidade de conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78); e um segundo membro de ajuste (90, 190) acoplado em modo de ajuste à pluralidade de conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78).

4. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o segundo membro de ajuste (90, 190) é configurado para alterar uma posição do primeiro membro de ajuste (80, 180) para desse modo ajustar a pluralidade de conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78).

5. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que adicionalmente compreende uma pluralidade de ligações (82, 84, 86, 88, 182, 184, 186, 188), o primeiro membro de ajuste (80, 180) sendo acoplado a cada um da pluralidade de conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78) por meio das ligações (82, 84, 86, 88, 182, 184, 186, 188), o segundo membro de ajuste (90, 190) sendo configurado para também interagir com as ligações (82, 84, 86, 88, 182, 184, 186, 188) para desse modo ajustar a pluralidade de conjuntos de estrutura (72, 74, 76, 78).

6. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o pelo menos um elemento de acionamento (92, 94) inclui um primeiro elemento de acionamento (92) e um segundo elemento de acionamento (94), o primeiro elemento de acionamento (92) sendo acoplado ao primeiro membro de ajuste (80, 180), o segundo elemento de acionamento (94) sendo acoplado ao segundo membro de ajuste (90, 190).