BR102016006328A2 - MACHINE AND METHOD FOR ACAI CACHE HARVEST - Google Patents

MACHINE AND METHOD FOR ACAI CACHE HARVEST Download PDF

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Deotonio Alves De Carvalho Jose
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Deotonio Alves De Carvalho Jose
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith

Abstract

“máquina e método para a colheita de cachos de açai” a presente invenção trata de uma máquina e método para a retirada de cachos de açaí visando proporcionar segurança e agilidade ao processo. a colheita da fruta é uma operação difícil, pois as palmeiras atingem facilmente de 10 a 15 metros de altura com o perigo de quebra ou tombamento. atualmente o processo é pouco estruturado, sendo realizado com o auxílio de instrumentos e ferramentas rudimentares que exigem grande esforço físico e sujeitam o trabalhador a uma série de riscos de acidentes e lesões. a máquina é uma espécie de podador, cuja função é trazer o cacho de açaí, após o corte, até o solo sem provocar danos a fruta e dispensando a necessidade dos colhedores escalarem os açaizeiros."Machine and method for harvesting acai bunches" The present invention is a machine and method for removing acai bunches to provide safety and agility to the process. Harvesting fruit is a difficult operation as palm trees easily reach 10 to 15 meters in height with the danger of breakage or tipping. Currently the process is poorly structured, being carried out with the aid of rudimentary instruments and tools that require great physical effort and subject the worker to a series of risks of accidents and injuries. The machine is a kind of pruner, whose function is to bring the acai cluster, after cutting, to the ground without causing damage to the fruit and eliminating the need for the pickers to climb the acai.

Description

“MÁQUINA E MÉTODO PARA A COLHEITA DE CACHOS DE AÇAI” [001] A presente invenção trata de uma máquina e método para a retirada de cachos de açaí, com aplicação na área de dispositivos para a colheita de frutas, visando proporcionar segurança e agilidade ao processo, dispensando a necessidade dos colhedores escalarem os açaizeiros."This machine is a machine and method for the removal of acai bunches, with application in the area of fruit harvesting devices, aiming to provide safety and agility to the fruit. eliminating the need for the pickers to climb the

[002] O açaizeiro é uma palmeira nativa da Amazônia que se destaca entre os diversos recursos vegetais pela sua abundância e por produzir importante alimento para as populações locais, além de ser a principal fonte de matéria prima para as agroindústrias de palmito no Brasil.[002] Açaizeiro is a native palm of the Amazon that stands out among the many plant resources for its abundance and for producing important food for local populations, besides being the main source of raw material for the palm heart agroindustries in Brazil.

[003] O aumento da demanda pelo consumo de açaí por parte de outros estados brasileiros e também a exportação da fruta impulsionaram mudanças na forma de exploração da espécie. A produção que provinha quase que exclusivamente do extrativismo passou a ser obtida também de açaizais nativos manejados e de cultivos implantados em áreas de várzea e de terra firme, se tomando uma importante fonte de emprego e renda.The increased demand for acai consumption by other Brazilian states and also the exportation of the fruit drove changes in the exploitation of the species. The production that came almost exclusively from the extractivism came to be obtained also from native managed acai and cultivated in floodplain and terra firme areas, becoming an important source of employment and income.

[004] Apesar da expansão da cultura do açaí a atividade de colheita é pouco estruturada, ainda são utilizados instrumentos e ferramentas rudimentares que exigem grande esforço físico e sujeitam o trabalhador a uma série de riscos de acidentes e lesões.[004] Despite the expansion of the acai crop the harvesting activity is poorly structured, rudimentary instruments and tools are still used that require great physical effort and subject the worker to a number of risks of accidents and injuries.

[005] A colheita é uma operação difícil, pois as palmeiras atingem facilmente de 10 a 15 metros de altura com o perigo de quebra ou tombamento. Atualmente a colheita é realizada manualmente, o colhedor escala o açaizeiro com o auxílio de uma peconha1, corta na base do cacho com um facão, tendo cuidado para que não se desprenda uma grande quantidade de frutas das ráquilas2, depois desce com o cacho de açaí agarrado a mão até o chão. Em árvores de altura elevada e de pequeno diâmetro do caule essa tarefa é realizada por crianças e adolescentes visando evitar a quebra do 1 Peconha: círculo formado por um saco de aniagem, corda ou folhas de açaí, onde o colhedor coloca seus pés e os prende ao açaizeiro. 2 Ráquilas: ramos do cacho onde se fixam as finitas. açaizeiro durante a colheita, pois acidentes com quedas são frequentes.Harvesting is a difficult operation as palm trees easily reach 10 to 15 meters in height with the danger of breaking or tipping. Currently the harvest is done manually, the harvester scales the açaizeiro with the aid of a pecan1, cuts at the base of the bunch with a machete, being careful not to shed a large amount of fruits of rachyls2, then descends with the bunch of açaí grabbed his hand to the floor. In tall trees with a small diameter of the stem this task is performed by children and adolescents to prevent the breakage of the 1 Peconha: circle formed by a burlap sack, rope or acai leaves, where the harvester puts his feet and holds them. to the acai tree. 2 Rachilas: branches of the bunch where the finites are fixed. Açaizeiro during harvest, as accidents with falls are frequent.

[006] A retirada dos cachos de açaí ocorre normalmente pela manhã pois a tarde a árvore apresenta temperatura elevada na sua superfície impossibilitando a escalada, devido ao contato com o corpo do colhedor, para a retirada da fruta. Quando a manhã é chuvosa não há colheita, pois o açaizeiro fica muito liso, dificultando a subida.[006] The removal of açaí bunches usually occurs in the morning because in the afternoon the tree has high temperature on its surface making it impossible to climb, due to contact with the body of the picker, for the removal of the fruit. When the morning is rainy there is no harvest, as the acai berry is very smooth, making it difficult to climb.

[007] Assim, pode-se dizer que a expansão de açaizais tem como um dos principais problemas a colheita, pois o mercado não oferece alternativas seguras e viáveis para o procedimento, além disso há a dificuldade em encontrar pessoas peritas em escalar os açaizeiros com peconha para retirar a fruta.Thus, it can be said that the expansion of acai has as one of the main problems harvesting, as the market offers no safe and viable alternatives to the procedure, besides there is the difficulty in finding expert people to climb the acai with pecuniary to remove the fruit.

[008] Com o intuito de solucionar tais problemas desenvolveu-se a presente invenção. A máquina é uma espécie de podador, cuja função é trazer o cacho de açaí, após o corte, até o solo sem provocar danos a fruta. Tal processo é conseguido uma vez que o aparato proposto possui uma vara de comprimento ajustável que pode alcançar aproximadamente 15 metros de altura, sendo a máquina fixada em sua extremidade superior e erguida até o cacho de açaí.In order to solve such problems the present invention has been developed. The machine is a kind of pruner, whose function is to bring the acai cluster, after cutting, to the ground without causing damage to the fruit. This process is achieved since the proposed apparatus has a rod of adjustable length that can reach approximately 15 meters in height, the machine being fixed at its upper end and raised to the acai cluster.

[009] A haste de corte e engaste da máquina possui duas lâminas formando um ângulo fixo. Tal disposição dessas lâminas permite o corte adequado na base do cacho, o qual é segurado pelas garras contidas na parte superior da haste e também no corpo central do aparato. Por meio de roletes cônicos fixados no corpo central e no acoplador dinâmico a máquina desliza no caule do açaizeiro, sendo puxada pelo suporte elevatório com vara de comprimento ajustável, trazendo até o solo o cacho da fruta de forma rápida e segura, não havendo a necessidade do colhedor escalar o açaizeiro.[009] The machine cutting and crimping rod has two blades forming a fixed angle. Such arrangement of these blades allows for proper cutting at the base of the bunch, which is held by the claws contained at the top of the stem and also at the central body of the apparatus. By means of tapered rollers attached to the central body and the dynamic coupler, the machine slides on the stem of the acai tree, being pulled by the adjustable support rod with adjustable length, bringing the fruit cluster quickly and safely to the ground. of the lanyard climb the acai tree.

[010] A presente invenção compreende ainda um método para a colheita de cachos de açaí caracterizado pelas seguintes etapas: i. Aproximar a máquina do açaizeiro, abrir o acoplador dinâmico e atracar o aparato a palmeira; ii. Fixar a parte superior da vara de comprimento ajustável a máquina por meio do suporte elevatório preso ao corpo central do invento; iii. Deslizar a máquina, com o auxílio do suporte elevatório com vara de comprimento ajustável, até que o cacho da fruta esteja preso entre as hastes de corte e engaste; iv. Acionar o sistema de corte na base do cacho puxando a máquina por meio do suporte elevatório com vara de comprimento ajustável; v. Deslizar a máquina com o cacho da fruta preso às hastes e garras do invento até o chão.[010] The present invention further comprises a method for harvesting acai bunches characterized by the following steps: i. Approach the machine of the acai tree, open the dynamic coupler and dock the apparatus to palm; ii. Securing the upper part of the adjustable length rod to the machine by means of the lifting support attached to the central body of the invention; iii. Slide the machine, with the aid of the adjustable length pole lift, until the fruit cluster is caught between the cutting and crimping rods; iv. Drive the cutting system at the base of the bunch by pulling the machine by means of the adjustable length pole lift; v. Slide the machine with the fruit cluster attached to the stems and claws of the invention to the ground.

[011] A invenção poderá ser melhor compreendida através da seguinte descrição detalhada, em consonância com as figuras em anexo, onde: [012] A Figura 1 representa em perspectiva a máquina, evidenciando o formato fechado da mesma;[011] The invention may be better understood by the following detailed description, in accordance with the attached figures, where: [012] Figure 1 represents the perspective view of the machine, showing the closed shape thereof;

[013] A Figura 2 representa em perspectiva a máquina, com detalhes e a forma aberta da mesma;[013] Figure 2 represents in perspective the machine, with details and its open shape;

[014] A Figura 3 ilustra uma vista posterior da máquina e seus detalhes;[014] Figure 3 illustrates a rear view of the machine and its details;

[015] A Figura 4 representa uma vista explodida da máquina;Figure 4 represents an exploded view of the machine;

[015] A Figura 5 representa uma vista frontal da máquina;Figure 5 represents a front view of the machine;

[016] A Figura 6 representa uma vista lateral da máquina;[616] Figure 6 is a side view of the machine;

[017] A Figura 7 representa uma vista superior da máquina;Figure 7 represents a top view of the machine;

[018] A Figura 8 representa em perspectiva a vara de comprimento ajustável, sem o suporte elevatório;[018] Figure 8 represents in perspective the adjustable length rod without the lift stand;

[019] A Figuras 9 (a), (b), (c) e (d) representam a aplicação prática do invento proposto.Figures 9 (a), (b), (c) and (d) represent the practical application of the proposed invention.

[020] Com referência a estas figuras, pode-se observar que a máquina é composta por um corpo central (1), hastes de corte e engaste (2), acopladores dinâmicos (3) e um suporte elevatório com vara de comprimento ajustável (4).[020] With reference to these figures, it can be seen that the machine is comprised of a central body (1), cutter and crimping rods (2), dynamic couplers (3) and an adjustable length rod lift ( 4).

[021] O corpo central (1) tem a função de alojar os demais componentes visando constituir a máquina propriamente dita, é fabricado em chapa de aço, sendo utilizada solda para unir a (1) os limitadores de abertura das hastes de corte e engaste (5), o suporte de contato entre as hastes de corte e engaste (6), os fixadores frontais das molas das hastes de corte e engaste (7), os fixadores posteriores das molas das hastes de corte e engaste (10), os suportes para os roletes cônicos menores (8), os suportes para os parafusos dos acopladores dinâmicos (9), os limitadores de abertura dos acopladores dinâmicos (11), a garra do corpo central (12) e o encaixe para o suporte elevatório com vara de comprimento ajustável (13).[021] The central body (1) has the function of housing the other components in order to constitute the machine itself, it is made of steel plate, and welding is used to join to (1) the opening limiters of the cutting and crimping rods (5), the contact bracket between the cutter and crimp rods (6), the front cutter and crimp rod spring fasteners (7), the rear cutter and crimp rod spring fasteners (10), the smaller tapered roller brackets (8), dynamic coupler screw holders (9), dynamic coupler opening limiters (11), center body claw (12), and pole lift bracket slot adjustable length (13).

[022] As hastes de corte e engaste (2) têm como funções cortar, por meio de lâminas (14), na base do cacho e segurá-lo, com o auxílio de (12) e (15) para a sua descida até o solo sem danificar a fruta. Na extremidade superior de (2) estão fixadas por meio de solda pequenas chapas de aço, com garras (15) soldadas nas pontas, em um ângulo que permite o encaixe da base do cacho de açaí os elementos (2) com facilidade.[022] The cutting and crimping rods (2) have the function of cutting, by means of blades (14), at the base of the bunch and holding it with the help of (12) and (15) until they are lowered. the soil without damaging the fruit. At the upper end of (2) are small steel plates, with claws (15) welded to the ends, at an angle that allow the elements (2) to fit the base of the acai bunch easily.

[023] Os componentes (2) são posicionados corretamente em (1) com o auxílio de um conjunto de parafusos, porcas e arruelas (17), e assim como em (1), a fixação de (14) em (2) é feita através de solda. Além disso tais, os elementos (14), são construídos em aço.[023] The components (2) are correctly positioned in (1) with the aid of a set of screws, nuts and washers (17), and as in (1), the attachment of (14) to (2) is made by welding. Furthermore, the elements 14 are made of steel.

[024] As molas das hastes de corte e engaste (16) possibilitam que (2), com o auxílio de (12) e (14), possam exercer com confiabilidade suas funções, pois proporcionam-lhe a força de compressão necessária para segurar o cacho de açaí durante sua descida até o chão. O correto posicionamento e segurança de (16) em (1) e (2) é feito com o auxílio de (17) e dos componentes (7) e (10).[024] The springs of the cutting and crimping rods (16) enable (2), with the aid of (12) and (14), to perform their functions reliably, as they provide the necessary compression force to hold the acai cluster during its descent to the ground. The correct positioning and safety of (16) in (1) and (2) is done with the aid of (17) and components (7) and (10).

[025] Os limitadores de abertura das hastes de corte e engaste (5) têm como função impedir a abertura excessiva de (2), visando evitar a quebra prematura de (16), pois os esforços provocados pelo movimento de abertura e fechamento dos componentes (2) são transmitidos diretamente para os elementos (16), podendo provocar a falha por fadiga do material.[025] The opening limiters of the cutting and crimping rods (5) have the function of preventing the excessive opening of (2), in order to avoid premature breakage of (16), as the forces caused by the opening and closing movement of the components. (2) are transmitted directly to the elements (16), which may cause material fatigue failure.

[026] Os acopladores dinâmicos (3) possuem o formato côncavo visando a adequação da máquina ao açaizeiro de acordo com o diâmetro da palmeira, esse formato possibilita o acoplamento adequado da máquina à árvore. São fabricados em aço e contêm em suas extremidades locais para as suas junções ao corpo central (1), por meio de (9) e parafusos com porcas (22), e também locais para a fixação dos roletes cônicos maiores (18).[026] The dynamic couplers (3) have a concave shape aiming at the suitability of the machine to the acai tree according to the palm diameter, this shape allows the proper coupling of the machine to the tree. They are made of steel and contain at their ends locations for their joints to the central body (1) by means of (9) and bolts with nuts (22), as well as locations for the attachment of the larger tapered rollers (18).

[027] Os roletes cônicos maiores (18) são fabricados em tecnil nylon e fixados a (3) por meio de um conjunto de parafusos, porcas e arruelas (20), o aperto do conjunto (20) não deve restringir o giro de (18) para que o processo de colheita com a máquina ocorra adequadamente.[027] Larger tapered rollers (18) are made of nylon technology and fixed to (3) by means of a set of screws, nuts and washers (20), the tightening of the set (20) should not restrict the rotation of ( 18) for the harvesting process with the machine to take place properly.

[028] Os roletes cônicos menores (19), assim como (18), são fabricados de mesmo material e fixados a (8) por meio de um conjunto de parafusos, porcas e arruelas (21), devendo-se seguir a mesma regra de montagem aplicada a (18).[028] Smaller tapered rollers (19) as well as (18) are made of the same material and fixed to (8) by means of a set of screws, nuts and washers (21) and the same rule should be followed. mounting bracket applied to (18).

[029] As molas do acoplador dinâmico (23) proporcionam a força necessária para segurar a máquina ao açaizeiro, permitindo que o invento realize o percurso necessário para a retirada do cacho da fruta. São esses componentes (23) que possibilitam a adaptação da máquina ao diâmetro da palmeira, graças ao formato de (3) e auxílio de (18) e (19). Os elementos (23) são construídos em fios de aço o possuem um formato que se encaixa perfeitamente em (3) e (1) com o auxílio de (22). Existe ainda uma arruela (24) para evitar o contato direto entre os elementos (23).The springs of the dynamic coupler (23) provide the necessary force to hold the machine to the acai tree, allowing the invention to take the necessary path to remove the bunch from the fruit. It is these components (23) that make it possible to adapt the machine to the palm diameter, thanks to the shape of (3) and the aid of (18) and (19). The elements (23) are constructed of steel wires and have a shape that fits perfectly into (3) and (1) with the aid of (22). There is also a washer (24) to prevent direct contact between the elements (23).

[030] Os limitadores de abertura dos acopladores dinâmicos (11) têm a função de evitar a abertura excessiva de (3) visando prevenir a falha prematura de (23) por problemas, como por exemplo, a fadiga do material. O componente (11) é construído em chapa de aço e sua união a (1) é feita por meio de solda.[030] Dynamic coupler opening limiters (11) have the function of preventing excessive opening of (3) in order to prevent premature failure of (23) due to problems such as material fatigue. The component (11) is made of sheet steel and its union to (1) is made by welding.

[031] O suporte elevatório com vara de comprimento ajustável (4) tem como função possibilitar que a máquina alcance a altura necessária para a retirada do cacho da fruta. O componente (4) poder ser separado em partes distintas, ficado o suporte em si fixado ao corpo central (1) da máquina por meio de (13) e um parafuso com porca (25). Já a vara é composta por subunidades de comprimentos fixos, que se encaixam por meio de um pino e seu correspondente furo contidos na extremidade de cada uma de suas partes. O componente (4) pode ser construído em tubos de aço ou alumínio.[031] The adjustable length pole lift (4) is designed to enable the machine to reach the height required to remove the bunch from the fruit. The component (4) can be separated into separate parts, the support itself being fixed to the central body (1) of the machine by means of (13) and a bolt with nut (25). Already the rod is composed of subunits of fixed lengths, which fit by means of a pin and its corresponding hole contained in the end of each of its parts. Component (4) may be constructed of steel or aluminum tubes.

REIVINDICAÇÕES

Claims (8)

1. “Máquina e método para a colheita de cachos de açaí” caracterizado por constituir-se de um corpo central (1), duas hastes de corte e engaste (2) reguláveis, dois acopladores dinâmicos (3) adaptáveis e um e suporte elevatório com vara de comprimento ajustável (4) de geometria circular.1. “Acai cluster harvesting machine and method”, consisting of a central body (1), two adjustable cutting and crimping rods (2), two adaptive dynamic couplers (3) and one and lifting support with adjustable length rod (4) of circular geometry. 2. “Máquina e método para a colheita de cachos de açaí” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da fruta ser o açaí.2. “Acai cluster picking machine and method” according to Claim 1, characterized in that the fruit is the acai berry. 3. “Máquina e método para a colheita de cachos de açaí” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo corpo central (1) possuir uma garra (12) na parte superior e roletes cônicos (19)."Acai cluster picking machine and method" according to Claim 1, characterized in that the central body (1) has a claw (12) at the top and tapered rollers (19). 4. “Máquina e método para a colheita de cachos de açaí” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela haste de corte e engaste (2) compor-se de lâminas (14) e garras (15) em suas extremidades superiores, sendo a regulagem de (2) feita através de molas (16) compressivas."Acai cluster picking machine and method" according to Claim 1, characterized in that the cutting and crimping rod (2) is composed of blades (14) and claws (15) at their upper ends. adjusting (2) by compressive springs (16). 5. “Máquina e método para a colheita de cachos de açaí” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos acopladores dinâmicos (3) possuírem formato côncavo e comporem-se de roletes cônicos (18) e molas (23) de compressão."Acai cluster harvesting machine and method" according to Claim 1, characterized in that the dynamic couplers (3) are concave in shape and consist of tapered rollers (18) and compression springs (23). 6. “Máquina e método para a colheita de cachos de açaí” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo suporte elevatório com vara de comprimento ajustável (4) subdividir-se em elementos distintos."Acai cluster picking machine and method" according to Claim 1, characterized in that the adjustable length pole lift (4) is subdivided into different elements. 7. “Máquina e método para a colheita de cachos de açaí” de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de (4) ter sua montagem feita por meio de pinos e seus respectivos ftiros nas extremidades de cada elemento que a compõem.7. "Acai cluster harvesting machine and method" according to Claim 6, characterized in that (4) is assembled by means of pins and their respective ends at the ends of each component element. 8. “Máquina e método para a colheita de cachos de açaí” de acordo com a reivindicação 2, o método é caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas: i. Aproximar o dispositivo da reivindicação 1 e acoplá-lo ao açaizeiro; ii. Fixar a parte superior de (4) à máquina; iii. Deslizar a máquina para cima com o auxílio do dispositivo da reivindicação 6 até que o cacho da fruta esteja preso em (2); iv. Acionar o sistema de corte na base do cacho puxando a máquina por meio do dispositivo da reivindicação 6.v. Descer o cacho da fruta preso ao dispositivo da reivindicação 4 até o chão.8. "Acai cluster picking machine and method" according to claim 2, the method is characterized in that it comprises the following steps: i. Bring the device of claim 1 closer and coupling it to the acai tree; ii. Attach the upper part of (4) to the machine; iii. Slide the machine upwards with the aid of the device of claim 6 until the fruit cluster is attached to (2); iv. Drive the cutting system at the base of the bunch by pulling the machine by means of the device of claim 6.v. Lower the fruit cluster attached to the device of claim 4 to the floor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108811726A (en) * 2018-09-11 2018-11-16 湖南文理学院 A kind of hilly and mountainous land transporter lifting gear

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Free format text: DESCONHECIDA A PETICAO NO 870180021773 DE 19/03/2018, COM BASE NO DISPOSTO NO ART. 219, II DA LEI DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL, HAJA VISTA QUE NAO ATENDE AO DISPOSTO NO ART. 2O, II DA RESOLUCAO 151/2015.

B07A Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette]
B09B Patent application refused [chapter 9.2 patent gazette]
B12B Appeal against refusal [chapter 12.2 patent gazette]
B08F Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette]

Free format text: REFERENTE A 7A ANUIDADE.

B08K Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette]

Free format text: REFERENTE AO DESPACHO 8.6 PUBLICADO NA RPI 2715 DE 17/01/2023.