BR102016002300B1 - Palete para transferir peãas ou componentes em linhas de montagem - Google Patents
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Abstract
PALETE PARA TRANSFERIR PEÇAS OU COMPONENTES EM LINHAS DE MONTAGEM. Um palete para transferir peças ou componentes em linhas de montagem compreende uma estrutura de base (2), que deve ser posicionada em uma linha de transferência (L), uma plataforma (3) rotacionalmente montada acima da estrutura de base (2), um par de pilares verticais (22) que são espaçados um do outro e se estendem para cima das duas áreas periféricas da dita plataforma (3), um par de colunas verticais (24) que são respectivamente suportados nos ditos pilares verticais (22) e são móveis verticalmente entre uma posição abaixada e uma posição levantada, e um elemento transversal tipo arco (37) com porções de extremidade (371) acopladas de forma removível com pinos de posicionamento verticais (27), e acima deles, que se projetam a partir das extremidades superiores das ditas colunas (24), o dito elemento transversal sendo provido com dispositivo de conexão (38) para suportar uma peça ou componente, tal como um bloco do motor (B), em balancim, a uma posição elevada com relação ao plano da dita plataforma rotacionável (3). O elemento transversal tipo arco (37) pode suportar a peça em diferentes alturas, por causa da possibilidade de ajustar a altura das colunas (24). Além disso, ele pode ser posicionado nas ditas colunas (22) em qualquer de duas posições que (...).
Description
[0001] A presente invenção diz respeito a um palete para transferir peças ou componentes em linhas de montagem.
[0002] Em modernas linhas de montagem, particularmente no campo automotivo, peças ou componentes básicos avançam ao longo de uma linha de transferência de palete através de inúmeras estações de montagem, onde partes e componentes adicionais são subsequentemente montados no componente básico suportado por cada palete. As operações de montagem são realizadas por operadores e/ou com a ajuda de sistemas de montagem automatizados. Em linhas de montagem deste tipo, existe a necessidade de tornar as operações de montagem o mais rápido e fácil possível, tanto a fim de aumentar a produtividade da linha quanto também a fim de garantir que os trabalhadores podem operar ao máximo possível sem nenhuma tensão física. Tornar as operações manuais fáceis e convenientes primeiramente consegue a vantagem de um bem estar físico dos operadores e então decorre também a vantagem de produtividade. Satisfazer essas necessidades de uma maneira ideal também envolve a capacidade de adaptar de maneira fácil e rápida os recursos do sistema de montagem aos recursos físicos dos operadores em cada estação de montagem ao longo da linha.
[0003] O objetivo da presente invenção é de prover um palete para linhas de montagem do tipo supraindicado que satisfaz todas as necessidades supramencionadas de uma maneira ideal, garantindo em particular uma alta flexibilidade tanto com relação à maneira na qual a peça pode ser orientada, quanto com relação à altura na qual a peça pode ser posicionada.PALETE PARA TRANSFERIR PEÇAS OU COMPONENTES EM LINHAS DE MONTAGEM. Um palete para transferir peças ou componentes em linhas de montagem compreende uma estrutura de base (2), que deve ser posicionada em uma linha de transferência (L), uma plataforma (3) rotacionalmente montada acima da estrutura de base (2), um par de pilares verticais (22) que são espaçados um do outro e se estendem para cima das duas áreas periféricas da dita plataforma (3), um par de colunas verticais (24) que são respectivamente suportados nos ditos pilares verticais (22) e são móveis verticalmente entre uma posição abaixada e uma posição levantada, e um elemento transversal tipo arco (37) com porções de extremidade (371) acopladas de forma removível com pinos de posicionamento verticais (27), e acima deles, que se projetam a partir das extremidades superiores das ditas colunas (24), o dito elemento transversal sendo provido com dispositivo de conexão (38) para suportar uma peça ou componente, tal como um bloco do motor (B), em balancim, a uma posição elevada com relação ao plano da dita plataforma rotacionável (3). O elemento transversal tipo arco (37) pode suportar a peça em diferentes alturas, por causa da possibilidade de ajustar a altura das colunas (24). Além disso, ele pode ser posicionado nas ditas colunas (22) em qualquer de duas posições que (...).
[0004] Um objetivo adicional se baseia no alcance do propósito supramencionado com uma estrutura de palete simples e eficiente, permitindo uma rápida adaptação da configuração de palete a qualquer momento que isto possa ser exigido, mesmo enquanto o palete está avançando ao longo da linha de montagem.
[0005] Em vista de alcançar esses objetivos, a invenção fornece um palete para transferir peças ou componentes em linhas de montagem, caracterizado em que compreende: • uma estrutura de base, que deve ser posicionada acima de uma linha de transferência, • uma plataforma montada acima da estrutura de base, • um par de pilares verticais que são espaçados um do outro, se estendendo para cima começando de duas áreas periféricas da dita plataforma rotacionável, • um par de colunas verticais que são respectivamente suportadas dentro dos ditos pilares verticais e que são verticalmente móveis entre uma posição abaixada e uma posição levantada, cada qual dos ditos pilares sendo provido com dispositivo de trinco para travar a respectiva coluna em uma posição vertical selecionada entre uma pluralidade de posições verticais selecionáveis entre a dita posição abaixada e a dita posição levantada, • um elemento transversal tipo arco com porções de extremidade acopladas de forma removível com pinos verticais de localização, e acima destes, que se projetam a partir das extremidades superiores das ditas colunas, o dito elemento transversal sendo provido com dispositivo de conexão para suportar uma peça ou componente em balancim em uma posição elevada com relação ao plano da dita plataforma rotacionável,
[0006] as porções de extremidade do dito elemento transversal tendo aberturas para acoplamento com os pinos das ditas colunas, tanto em uma primeira face das mesmas quanto em uma segunda face das mesmas oposta à primeira face, de forma que o dito elemento transversal pode ser posicionado nas ditas colunas em qualquer das duas posições rotacionadas 180 graus uma em relação à outra em torno de um eixo horizontal que se estende na direção do elemento transversal, a fim de orientar uma peça ou componente preliminarmente conectado no dito elemento transversal em duas diferentes posições que são rotacionadas uma em relação à outra 180 graus.
[0007] Preferivelmente, a plataforma supramencionada é rotacionalmente montada centralmente em torno de um eixo vertical na estrutura de base e é provida com dispositivo de trava para mantê-la travada em uma posição selecionada entre duas ou mais posições que são diferentemente rotacionadas em torno do dito eixo vertical.
[0008] Por causa dos recursos supramencionados, o palete de acordo com a invenção é capaz de suportar e orientar a peça de acordo com uma pluralidade de diferentes posições e diferentes orientações, de maneira a tornar as operações de montagem rápidas e fáceis em cada estação de montagem ao longo da linha. Em particular, o elemento transversal tipo arco supramencionado, que age como um adaptador de suporte da peça, pode ser posicionado em diferentes alturas entre uma altura mínima e uma altura máxima com relação à plataforma, que permite que a posição na altura da peça seja adaptada idealmente às necessidades do operador, ambas dependendo da altura do operador e dependendo da necessidade de operar na peça por cima ou por baixo. A plataforma rotacionável adicionalmente permite que o operador oriente a peça da melhor maneira a fim de operar facilmente em qualquer lado da mesma.
[0009] Por exemplo, no caso de uma linha de montagem de motor, cada bloco do motor é preliminarmente conectado rigidamente no dito elemento transversal tipo arco, de forma que o elemento transversal com o bloco do motor suportado pelo elemento transversal em balancim é então colocado, com a ajuda de sistemas automatizados, acima das extremidades superiores das colunas verticais do palete. Em cada estação de montagem arranjada ao longo da linha, a peça pode ser posicionada na altura mais adequada, também dependendo da altura do operador, ajustando a posição vertical das ditas colunas com relação aos pilares verticais do palete. Isto pode ser feito, por exemplo, com a ajuda de sistemas automatizados adaptados para pegar o elemento transversal e movê-lo verticalmente junto com a peça suportada por ele até que a posição desejada seja atingida. Em uma modalidade preferida, o dispositivo de trinco supramencionado que trava cada coluna em uma posição vertical selecionada pode ser constituído, por exemplo, por um sistema de catraca, incluindo uma cremalheira suportada por cada coluna, cooperando com uma lingueta da catraca suportada pelo respectivo pilar. O arranjo pode ser de maneira tal que, por exemplo, a coluna pode ser livremente levantada, uma vez que a lingueta da catraca salta na cremalheira cooperante e a mantém automaticamente em uma nova posição selecionada, impedindo uma queda da mesma pela gravidade.
[0010] Também por causa dos recursos supraindicados, quando a peça vai de uma estação para a outra da linha de montagem, ela pode ser revirada para tornar as operações de montagem subsequente mais fáceis por causa da possibilidade de separar o elemento transversal com a peça suportada por meio disto das colunas verticais do palete, com subsequente montagem do elemento transversal nas colunas em uma posição revirada. Além disso, a peça pode ser orientada de acordo com diferentes ângulos em torno de um eixo vertical, por causa da possibilidade de rotação da plataforma suportada na estrutura de base do palete.
[0011] De acordo com um recurso preferido adicional, o elemento transversal tipo arco supramencionado tem uma terceira face arranjada a 90 graus com relação à dita primeira e segunda faces e com elementos de acoplamento adaptados para cooperar com sedes de acoplamento providos na superfície superior da plataforma rotacionável, de maneira a manter o dito elemento transversal travado em uma posição de descanso acima da plataforma.
[0012] Por causa deste recurso adicional, o elemento transversal com a peça suportada por meio deste pode ser separada das extremidades superiores das colunas verticais do palete e pode ser assentada na plataforma rotacionável enquanto retém a peça, que previamente estava se estendendo horizontalmente em balancim a partir do elemento transversal, de acordo com uma orientação vertical, a fim de favorecer as operações de montagem na própria peça.
[0013] O palete de acordo com a invenção é portanto capaz de favorecer uma alta flexibilidade operacional e uma capacidade de se adaptar facilmente e rapidamente às exigências de cada aplicação específica, também de um ponto de vista ergonômico.
[0014] Recursos e vantagens adicionais da invenção ficarão aparentes a partir da descrição seguinte com referência aos desenhos anexos, dados meramente a título de exemplo não limitante, em que: • figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade do palete de acordo com a invenção, em uma primeira configuração operacional, • figura 2 é uma vista em perspectiva do palete da figura 1, em uma segunda configuração operacional, • figura 3 é uma vista lateral e em seção transversal do palete da figura 1, • figura 4 é uma vista frontal do palete da figura 1, • figura 5 é uma vista frontal similar à figura 4, que mostra o palete em uma configuração operacional diferente, • figura 6 é uma vista frontal adicional do palete que mostra uma diferente configuração operacional adicional, • figura 7 é uma vista em seção transversal e em uma escala ampliada de um detalhe da figura 1, • figura 8 é uma vista elevacional lateral do palete na configuração da figura 2, • figura 9 é uma vista em seção transversal de um componente do palete, • figuras 10, 11 mostram uma modalidade adicional do palete de acordo com a invenção em duas diferentes configurações, e • figura 12 mostra um palete de acordo com a invenção que está em uma parada ao longo da linha de montagem onde um equipamento é provido para coletar, revirar e reposicionar o elemento transversal que suporta a peça nas colunas do palete.
[0015] Com referência aos desenhos, o número 1 designa no geral um palete para transferir peças ou componentes em linhas de montagem, tais como linhas para montagem de motores de veículos motorizados. Os desenhos mostram especificamente o exemplo de um palete que é para suportar um bloco do motor em uma linha para montagem de motores de veículos motorizados. Entretanto, os princípios que são a base da presente invenção são em geral aplicáveis e portanto podem ser usados em linhas de montagem de qualquer tipo.
[0016] Com referência às figuras 1-9, o palete 1 compreende uma estrutura de base 2 na qual uma plataforma rotacionável 3 é montada. Como mostrado em detalhes da figura 3, a plataforma 3 é constituída por uma chapa plana que é rotacionalmente montada em seu centro em torno de um eixo vertical X na estrutura de base 2 do palete 1. A estrutura de base 2 é também na forma de uma chapa e é para ser posicionada em uma linha de transferência de palete de qualquer tipo, tal como uma linha de transferência com rolos ou correntes motorizadas. Os detalhes de construção da estrutura de base 2, em particular com referência às partes que devem cooperar com elementos da linha de transferência, não são descritos aqui, uma vez que eles podem ser feitos de qualquer maneira conhecida e desde que esses detalhes, considerados sozinhos, não caiam no escopo da presente invenção.
[0017] No caso do exemplo ilustrado, o suporte rotacionável para a plataforma 3 é obtido provendo um mancal de rolamento 4, cujo anel externo é preso por parafusos 5 na estrutura de base 2, e cujo anel interno é preso por parafusos 6 em um disco 7 com um cubo conectado por parafusos 8 sob a chapa que constitui a plataforma rotacionável 3 (vide figura 3).
[0018] A plataforma rotacionável 3 pode ser rotacionada em torno do eixo central X e pode ser travada em uma posição selecionada entre inúmeras posições que são diferentemente rotacionadas em torno do eixo X, tal como entre duas posições arranjadas a 180 graus uma em relação à outra. Para isto, acima da estrutura de base 2 é conectado um bloco 9 no qual um dispositivo de parafuso 10 é horizontalmente montado de forma deslizante, o dispositivo de parafuso sendo provido com um botão 11 e tendo uma extremidade ativa suportando um rolo livremente rotacionável 12, com um eixo horizontal, adaptado para cooperar com a superfície lateral da plataforma rotacionável 3 e adaptado para ser encaixado em uma sede de posicionamento selecionada (não mostrada) entre inúmeras sedes providas na dita superfície lateral. Figura 7 dos desenhos anexos mostra em seção transversal uma modalidade exemplar do dispositivo de parafuso 10, com seu rolo 12 que é montado por meio de um pino 13 na extremidade de um corpo 14 montado de forma deslizante em uma cavidade cilíndrica horizontal de bloco 9. O corpo 14 é rigidamente conectado em uma haste 15 na qual o botão 16 é preso e é predisposto por uma mola helicoidal 17 para uma posição de extremidade deslocada para a frente, definida pelo encaixe de um pino 18 suportado pelo bloco 9 em uma fenda axial 19 formada na outra superfície de corpo 14. Quando se deseja posicionar a plataforma rotacionável 3 em uma posição angular diferente com relação ao eixo de rotação central X, é possível acionar o movimento para trás do rolo 12 e o desencaixe da respectiva sede operando o botão 16 manualmente, depois do que o botão 16 pode ser liberado, de forma que o rolo 12 rola na superfície lateral da plataforma rotacionável 3, durante rotação desta, até ficar encaixada na sede seguinte. Por exemplo, a figura 2 mostra a plataforma rotacionável 3 em posição rotacionada 180 graus com relação à posição mostrada na figura 1.
[0019] No caso específico do exemplo mostrado nas figuras 1-9, a plataforma rotacionável 3 tem um perfil em vista plana que é substancialmente quadrilateral, com um lado definido por um perfil semicircular e o lado oposto com um entalhe central 3A. Nas duas áreas periféricas da plataforma rotacionável 3, que, no exemplo específico ilustrado, são localizadas nas extremidades do lado da plataforma com o entalhe central 3A, existem fixadas por parafusos 20 as porções de base 21 de dois pilares verticais 22. No exemplo ilustrado, os pilares 22 têm uma forma cônica para cima.
[0020] Figura 9 dos desenhos anexos mostra a plataforma rotacionável 3 e os pilares verticais 22 em seção transversal. Cada pilar 22 tem um corpo espaço vazio com uma cavidade vertical interna onde existe montada de forma deslizante uma coluna vertical 24 com uma extremidade superior na qual um flange de base de um pino de posicionamento vertical 27 é conectado por parafusos 25. Cada pino 27 tem uma projeção axial 28 que se estende a partir da superfície inferior de seu flange de base 26, que é recebido em um furo axial cooperante formado na superfície superior de extremidade da respectiva coluna 24. Figura 9 mostra as duas colunas 24 na posição abaixada, na qual os flanges de base 26 dos pinos de posicionamento verticais 27 se apóiam em uma superfície de extremidade inferior dos dois pilares 22. A posição de extremidade levantada final oposta de cada coluna 24 é definida pelo encaixe de um pino 29 suportado pelo corpo de cada pilar 22 contra a extremidade inferior de uma fenda longitudinal 30 formada na parede lateral de cada coluna 24.
[0021] Cada coluna 24 pode ser travada tanto em sua posição abaixada mostrada na figura 9 quanto em sua posição de extremidade levantada final, bem como em uma pluralidade de posições intermediárias entre a dita posição abaixada e a dita posição levantada, por meio de um dispositivo de trinco 31.
[0022] No caso do exemplo ilustrado, o dispositivo de trinco 31 é um dispositivo de catraca que compreende uma cremalheira vertical 32 formada na parede lateral de cada coluna 24, e uma lingueta da catraca 33 que é rotacionalmente montada em torno de um eixo horizontal 34 em um bloco 35 que é preso por parafusos em uma face externa de cada pilar 22. A lingueta 33 suporta um pino deslizante 350 que fica em contato com a face plana supramencionada da superfície externa do pilar 22. Uma mola helicoidal 36 é operacionalmente disposta entre o pino deslizante 350 e o corpo da lingueta 33 para predispor esta para uma posição que encaixa um espaço vazio entre dois dentes subsequentes da respectiva cremalheira 32. A forma dos dentes de cremalheira 32 e a forma da lingueta 33 são de maneira tal que cada coluna 24 pode ser levada livremente para cima, assim causando salto da lingueta 33 nos dentes da cremalheira 32. Entretanto, uma vez que a lingueta 33 tenha encaixado um espaço vazio entre dois dentes subsequentes da cremalheira, a coluna 24 permanece retido na posição atingida, com a lingueta 33 impedindo sua queda por gravidade. Com referência novamente às figuras 1-9, o palete 1 compreende adicionalmente um elemento transversal tipo arco 37 com duas porções de extremidade 371 que podem ser posicionadas de forma removível acima dos pinos de posicionamento verticais 27 que se projetam a partir das extremidades superiores dos pilares 22. As porções de extremidade 371 têm cada qual uma face plana superior 372, uma face plana inferior 373, uma face plana dianteira 374 e uma face plana traseira 375. As porções de extremidade supramencionadas 371 do elemento transversal tipo arco 37 são cada qual atravessadas por um furo passante N que abre em suas extremidades nas ditas faces superior e inferior 372, 373. O elemento transversal tipo arco 37 pode ser posicionado acima dos pinos de posicionamento 27 pelo acoplamento desses pinos dentro dos ditos furos N, de maneira a posicionar o elemento transversal 37 tanto na posição mostrada na figura 1 e nas figuras 4, 5, com as faces planas 372 voltadas para cima, quanto em uma posição revirada, rotacionada 180 graus em torno de um eixo horizontal que se estende ao longo da direção do elemento transversal 37, como mostrado na figura 6.
[0023] Da face traseira 375, visível na figura 2, do elemento transversal tipo arco 37, se projetam três parafusos 38, cujas cabeças podem ser acessadas na face dianteira oposta do elemento transversal 37, e que são para ser encaixadas em furos rosqueados correspondentes de um bloco do motor, do tipo diagramaticamente mostrado (e designado por B na figura 8) que deve ser transferido ao longo da linha de montagem. Desta maneira, o bloco B é rigidamente conectado no elemento transversal tipo arco 37. Quando o elemento transversal tipo arco 37 é posicionado acima dos pinos 27 na posição mostrada na figura 1, o bloco B é suportado pelo elemento transversal 37 em uma posição que se estende horizontalmente em balancim, começando do elemento transversal 37, a um nível elevado com relação à plataforma rotacionável 3. Esta configuração está mostrada na figura anexa 10, com referência a uma modalidade simplificada, na qual não é provida uma plataforma rotacionável e na qual o elemento transversal 37 tem uma forma com um arco mais acentuado.
[0024] Na modalidade das figuras 10, 11, a plataforma 3 não é rotacionável e é identificada na própria estrutura de base 2, na qual os pilares 22 são diretamente conectados. Além disso, no exemplo da figura 10, 11, na estrutura de base 2 está associada uma chapa 200 que suporta um componente adicional 201 do motor que deve ser montado na superfície inferior do bloco do motor B. Figura 11 mostra a mesma modalidade da figura 10, com colunas 24 em uma posição levantada, de maneira a manter o bloco do motor B em um nível mais alto, por exemplo, a fim de tornar mais fáceis as operações de montagem por um operador mais alto.
[0025] Figuras 10, 11 mostram com linha pontilhada também a posição de montagem do elemento transversal tipo arco 37 que é revirado 180 graus com relação ao mostrado com a linha não pontilhada.
[0026] Naturalmente, a configuração do palete mostrada nas figuras 10, 11 pode ser usada desde que os pilares 22 sejam suportados por uma plataforma rotacionável montada na estrutura de base 2, similarmente à modalidade das figuras 1-9.
[0027] As figuras 10, 11 supradescritas mostram claramente que a configuração tipo arco do elemento transversal 37 torna também a extremidade do motor que é adjacente ao elemento transversal acessível ao operador.
[0028] Portanto, como mostrado, o palete de acordo com a invenção torna tanto o lado superior da peça suportada nele e a extremidade adjacente ao elemento transversal 37, bem como a extremidade que é oposta a ela, e também os dois lados restantes da peça, facilmente acessíveis.
[0029] O lado inferior pode também ser facilmente acessível revirando a posição do elemento transversal 37 acima dos pilares 22 da maneira mostrada na figura 6.
[0030] Além disso, se o operador estiver, por exemplo, no lado do palete que é mais remoto do elemento transversal 37, a plataforma rotacionável 3 pode ser rotacionada 180 graus para levar a extremidade oposta do motor na frente do operador, tornando assim as operações de montagem relacionadas (tal como montagem do volante do motor nesta extremidade do motor) fáceis.
[0031] Como já indicado com referência às figuras 4, 5 e 10, 11, em cada estação de montagem o elemento transversal tipo arco 37 pode ser posicionado na altura mais adequada, também dependendo das necessidades de cada operador individual. Para isto, onde necessário, ao longo da linha de montagem são providos dispositivos de atuação (não mostrados) adaptados para encaixar os pinos 352 (figura 9) suportados pelas linguetas e acessíveis através das aberturas 351 dos blocos 35 para empurrar as linguetas 33 para uma posição de desencaixe das respectivas cremalheiras 32.
[0032] Desta maneira, as colunas 24 e os pinos verticais 27 que se projetam de suas extremidades superiores podem ser movimentados verticalmente até atingir a altura desejada. Neste estágio, o elemento transversal 37 que suporta a peça e as colunas 24 são encaixados por um ou mais equipamentos auxiliares externos (não mostrados) adaptados para suportar o seu peso, até que as colunas 24 fiquem reposicionada na altura desejada.
[0033] Quando o elemento transversal 37 com a peça suportada nele tem que ser revirado 180 graus, um equipamento automático para pegar e revirar o elemento transversal é usado. Para isto, ao longo da linha de transferência L (figura 12) na qual cada palete 1 avança ao longo de uma direção A é provida uma estação de revirar R com um equipamento G provido com elementos de pega para pegar as extremidades opostas do elemento transversal tipo arco 37. O equipamento G pode ser rotacionado em torno de um eixo horizontal Q e é suportado por um corrediço S que é verticalmente guiado em uma armação de suporte C. Os detalhes de construção relativos ao dispositivo motorizado associado com o corrediço vertical S, o elemento de pega G que é rotacionável em torno do eixo horizontal Q, bem como os detalhes de construção do dispositivo para pegar as extremidades opostas do elemento transversal tipo arco 37 não são descritos aqui, uma vez que eles podem ser feitos de qualquer maneira conhecida, como ficará claro aos versados na técnica, e também em virtude de esses detalhes construtivos, considerados sozinhos, não se enquadrarem no escopo da presente invenção.
[0034] De acordo com um recurso adicional, as porções de extremidade 371 do elemento transversal tipo arco 37 têm suas faces dianteiras 374, dispostas em um plano arranjado a 90 graus com relação às faces superior e inferior 372, 373. Essas faces dianteiras 374 são providas com dois pinos de acoplamento 39 adaptados para ser recebido em sedes 40 providas na plataforma rotacionável 3, de maneira a manter o elemento transversal tipo arco 7 travado em uma posição assentada na plataforma rotacionável 3, com uma chapa central 41 que se apóia em um suporte 42 da plataforma 3 (figuras 2, 8). Nesta condição, o elemento transversal tipo arco 37 é arranjado com sua face traseira 375 e os parafusos 38 voltados para cima, de forma que o bloco do motor B suportado nele se estende verticalmente para cima, como mostrado na figura 8. Esta configuração pode ser útil para favorecer operações de montagem na face inferior do bloco do motor B, que é muito conveniente para o operador.
[0035] Como fica claramente aparente pela descrição apresentada, o palete de acordo com a invenção simultaneamente fornece uma pluralidade de vantagens. Primeiramente, ela permite que máxima flexibilidade seja obtida no posicionamento e orientação da peça transferida, que garante fácil acesso em cada lado da peça, ainda permitindo que o operador sempre opere de uma maneira fácil e rápida, com vantagem tanto ao seu ser físico quanto à produtividade. Em segundo lugar, os resultados supramencionados são alcançados com uma estrutura extremamente simples e eficiente, muito confiável em operação.
[0036] Naturalmente, embora o princípio de a invenção continue o mesmo, os detalhes de construção e as modalidades podem variar amplamente com relação ao que foi descrito meramente a título de exemplo, sem fugir do escopo da presente invenção.
Claims (7)
1. Palete para transferir peças ou componentes em linhas de montagem, caracterizado pelo fato de que compreende: - uma estrutura de base (2) que deve ser posicionada em uma linha de transferência (L), - uma plataforma (3) montada acima da estrutura de base (2), - um par de pilares verticais (22) que são espaçados um do outro e se estendem para cima começando de duas áreas periféricas da dita plataforma rotacionável (3), - um par de colunas verticais (24) respectivamente suportadas dentro dos ditos pilares verticais (22) e móveis verticalmente entre uma posição abaixada e uma posição levantada, cada qual dos ditos pilares sendo provido com dispositivo de trinco (31) para travar a respectiva coluna (24) em uma posição vertical selecionada entre uma pluralidade de posições verticais selecionáveis entre a dita posição abaixada e a dita posição levantada, - um elemento transversal tipo arco (37) tendo porções de extremidade (371) acopladas de forma removível com os pinos de posicionamento verticais (27), e acima deles, que se projetam a partir das extremidades superiores das ditas colunas (24), o dito elemento transversal sendo provido com dispositivo de conexão (38) para suportar uma peça ou um componente em balancim em uma posição elevada com relação ao plano da dita plataforma rotacionável (3), as porções de extremidade (371) do dito elemento transversal tipo arco (37) tendo aberturas (N) para acoplamento com pinos (27) das ditas colunas (24) tanto em uma primeira face (372) das mesmas quanto em uma segunda face (373) das mesmas que é oposta à primeira face, de forma que o dito elemento transversal tipo arco (37) pode ser posicionado nas ditas colunas (24) em qualquer das duas posições que são rotacionadas 180 graus uma em relação à outra em torno de um eixo horizontal que se estende na direção do elemento transversal tipo arco (37), a fim de orientar uma peça ou componente que foi preliminarmente conectado no dito elemento transversal tipo arco (37) em duas diferentes posições que são rotacionadas 180 graus uma em relação à outra.
2. Palete, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita plataforma (3) é rotacionalmente montada em seu centro acima da estrutura de base (2) em torno de um eixo vertical (X) e é provida com dispositivo de parafuso (10) para mantê-la travada em uma posição selecionada entre duas ou mais posições diferentemente rotacionadas em torno do dito eixo vertical (X).
3. Palete, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dito elemento transversal tem uma terceira face (374) disposta a 90 graus com relação às ditas primeira e segunda faces (372, 373) e tendo elementos de acoplamento (39) adaptados para cooperar com sedes de acoplamento (40) providas na superfície superior da dita plataforma rotacionável (3), de maneira a manter o dito elemento transversal (33) travado em uma posição assentada acima da plataforma rotacionável (3) com a peça conectada nela se estendendo verticalmente para cima.
4. Palete, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de trinco (31) compreende um dispositivo de catraca incluindo uma cremalheira vertical (32) associada com cada coluna (24) e uma lingueta da catraca (33) cooperando com a dita cremalheira e suportada pelo respectivo pilar (22).
5. Palete, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que cada porção de extremidade (371) do dito elemento transversal tipo arco (33) é atravessado por um furo (N) que se abre nas suas extremidades opostas nas ditas faces superior e inferior (372, 373) de cada porção de extremidade (371) de maneira a definir as ditas aberturas para acoplamento com os ditos pinos de posicionamento verticais (23) que se projetam a partir das extremidades superiores das ditas colunas (24).
6. Palete, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os ditos dispositivos de conexão são constituídos por parafusos (38) que podem ser engatados em furos rosqueados da peça a ser transferida, os ditos parafusos (38) se projetando a partir de uma face traseira do dito elemento transversal tipo arco (37) oposta a uma face dianteira que suporta os ditos elementos de acoplamento (39) que são adaptados para cooperar com as ditas sedes de acoplamento (40) providas na superfície superior da plataforma rotacionável (3).
7. Palete, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os dentes da dita cremalheira (32) são formatados de forma que eles permitem um livre movimento de elevação da respectiva coluna (24), causando um movimento de salto da dita lingueta da catraca (33) na cremalheira, a dita lingueta (33) impedindo uma queda por gravidade da respectiva coluna (24) uma vez que a lingueta (33) tenha ficado engatada em um espaço vazio entre dois dentes adjacentes da cremalheira (32) para manter a coluna (24) em uma posição selecionada.
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