BR102015032859A2 - Optical system and method for fluid level measurement - Google Patents

Abstract

sistema óptico e método para mensuração de nível de fluido. a presente invenção pertence ao campo tecnológico dos sistemas de medição e refere-se a um dispositivo para mensuração de nível e identificação de, pelo menos, um fluido, em especial, fluidos combustíveis em tanques de veículos. o dispositivo em questão compreendendo, um guia óptico provido de superfícies de interação e cooperante com um elemento emissor (6) de feixes de luz (5), um sistema óptico (8) compreendendo ao menos uma lente colimadora e um difusor, e pelo menos um elemento receptor (7) de feixes de luz (5), sendo que as informações captadas pelo elemento receptor (7) provenientes da reflexão emitida pelas superfícies de interação (3) inclinadas com base em um ângulo (a), um ângulo (ß), ou um ângulo intermediário entre (a) e (ß) da região emersa do guia óptico (1) indica o nível de fluido armazenado no reservatório.

Description

“SISTEMA ÓPTICO E MÉTODO PARA MENSURAÇÃO DE NÍVEL DE FLUIDO” Campo da Invenção [001] Refere-se a presente invenção a um sistema óptico e respectivo método de mensuração de nível de pelo menos um tipo de fluido em um reservatório - mais precisamente para combustíveis armazenados em tanques de veículos automotores - o qual compreende uma série de superfícies que refratam e/ou refletem feixes de luz possibilitando a aquisição de informações, apenas, com base em propriedades ópticas observadas na interação da luz com o fluido e/ou com o dispositivo. Especialmente, esta invenção visa prover uma solução simples, ágil e precisa para determinar o nível de fluidos combustíveis dispostos em tanques veiculares ou locais afins, mesmo em se tratando de misturas.

Fundamentos da Invenção [002] Conforme é de conhecimento geral daqueles versados na técnica, reservatórios dos mais diversos tipos são utilizados para armazenamento de fluidos variados, dentre os quais podemos citar os tanques de veículos automotores que se destinam ao armazenamento de combustível. Ainda, como é de conhecimento comum, para acompanhar e garantir o adequado funcionamento dos veículos e evitar transtornos, é necessário que os usuários de tais veículos monitorem constantemente e com precisão a quantidade de combustível remanescente no tanque, o que geralmente é feito através de mostradores analógicos ou digitais localizados no painel de controle dos veículos. Nesse aspecto, uma variedade de tecnologias eletrônicas, mecânicas, ultrassônicas e ópticas, por exemplo, pode ser utilizada para o monitoramento e exibição do nível de fluidos, as quais são usadas em múltiplos sistemas, cada qual com sua peculiaridade e aplicabilidade específica.

[003] Essencialmente, tais sistemas devem cumprir alguns requisitos básicos como: economia de espaço, baixo peso, confiabilidade e durabilidade, e dentre os medidores de nível mais comuns para tanques de veículos, destacam-se sensores eletrônicos, sistemas de flutuação, sensores magnéticos e sensores ópticos.

[004] Um dos sistemas que utiliza tecnologia óptica e é amplamente conhecido do estado da técnica encontra-se descrito no documento US6429447 que compreende, basicamente, um corpo com função de guia óptico, um elemento emissor de feixe de luz e um elemento detector. O princípio básico de funcionamento deste equipamento encontra-se nas propriedades de refração e reflexão de um feixe de luz de acordo com o meio no qual o mesmo se propaga, bem como no ângulo de inclinação de uma superfície de interação com a luz. Mais precisamente, no sistema do referido documento um feixe de luz é refletido por superfícies escalonadas emersas do fluido, e refratadas por estas superfícies quando as mesmas encontram-se imersas neste fluido; assim é possível mensurar o nível do mesmo. Dispositivo de características similares foi descrito, também, no documento US 6173609, no entanto ambos revelam-se adequados apenas para a mensuração de fluidos pré-determinados com características pontuais e específicas - ou seja, não são eficazes para a mensuração de nível de misturas.

[005] No entanto, após o advento dos veículos providos de tecnologia denominada “flex fuel”, os quais foram projetados para operar com vários tipos de combustíveis utilizados sozinhos ou em misturas - por exemplo: gasolina e álcool, ou gasolina e diesel - em quaisquer proporções que podem ser livremente alteradas pelos usuários no momento do abastecimento dos veículos, passou a ser necessário que os sistemas de mensuração de nível passassem a operar de forma igualmente eficiente mesmo diante da presença de misturas nos reservatórios. Nesse aspecto, nota-se que os dispositivos dos documentos anteriormente citados não são adequados para os veículos providos de tecnologia 7/ex”.

[006] Com base no acima exposto, fica constatado que o atual estado da técnica carece de soluções práticas, efetivas e confiáveis em dispositivo óptico para mensuração de nível e identificação de fluídos armazenados, principalmente, em reservatórios de combustíveis de veículos automotivos.

Objetivos da invenção [007] A presente invenção visa, basicamente, solucionar o problema técnico das dificuldades de mensuração de nível de um fluido em reservatórios de tanques de veículos automotores.

[008] Portanto, é um objetivo da presente invenção prover um sistema óptico para mensuração de nível de fluido em reservatórios destinado, mais especificamente, para a utilização em reservatórios de combustíveis ou elementos afins.

[009] É também um objetivo da presente invenção prover um sistema que opera por meio da análise de propriedades ópticas observadas na interação entre o fluido e/ou o dispositivo com feixes de luz.

[010] Para tanto, é também um dos objetivos da presente invenção prover um sistema óptico compreendendo, basicamente, um elemento emissor, um elemento sensor, um guia óptico, um colimador cooperante ou não com pelo menos um elemento difusor e um sistema prismático.

[011] Particularmente, é objetivo da presente invenção prover um sistema óptico compreendendo dois ou mais padrões de superfícies de interação com um feixe de luz.

Sumário da Invenção [012] Os objetivos anteriormente citados são integralmente alcançados por meio de um sistema óptico para mensuração de nível de pelo menos um tipo de fluido em um reservatório, mais especificamente para fluidos líquidos ou liquefeitos, sendo que o dito sistema compreende pelo menos um guia óptico (1) cooperante com pelo menos um elemento emissor (6) de ao menos um feixe de luz (5), e pelo menos um elemento receptor (7) de feixes de luz (5), sendo que o dito guia óptico compreende um compartimento provido de superfícies de interação (3) que conformam ao menos um percurso óptico (4) para ao menos um feixe de luz (5) entre o elemento emissor (6) e o elemento receptor (7).

[013] Em uma concretização preferencial da invenção, as superfícies de interação (3) são inclinadas com base em ao menos um dentre um ângulo (a), um ângulo (β), ou um ângulo intermediário entre (a) e (β), sendo que as superfícies de interação (3) inclinadas dentre um ângulo (a), um ângulo (β), ou um ângulo intermediário entre (a) e (β) refletem pelo menos um feixe de luz (5) que parte do elemento emissor (6) para o elemento receptor (7) na região do guia óptico (1) que fica emersa no fluido do dito reservatório; sendo que as informações captadas pelo elemento receptor (7) provenientes da reflexão emitida pelas superfícies de interação (3) inclinadas com base em ao menos um dentre um ângulo (a), um ângulo (β), ou um ângulo intermediário entre (a) e (β) da região emersa do guia óptico (1) indica o nível de fluido armazenado no reservatório.

[014] Também segundo uma concretização preferencial, o elemento emissor (6) emite apenas um feixe de luz, ou uma pluralidade de feixes de luz (5) simultaneamente, de modo contínuo ou em intervalos regulares pré-determinados, sendo que o elemento emissor (6) compreende um emissor de ao menos um dentre LED (light emitting diode), laser e Oled, e pode cooperar com um sistema de fibra óptica ou similar.

[015] O elemento receptor (7) também é preferencialmente capaz de detectar um feixe de luz, ou uma pluralidade de feixes de luz (5) simultaneamente.

[016] Ademais, o elemento receptor (7) pode compreender ao menos um dentre um sensor eletrônico do tipo fotocélula, fotodiodo, fototransistor, LDR (light dependente resistor), célula fotovoltaica, fotocondutivo, ou outros meios de captação luminosa afins.

[017] A invenção se refere também a um método para mensuração de nível de fluido através de um sistema óptico que compreende as seguintes etapas: [018] - emitir pelo menos um feixe de luz (5) através de um guia óptico (1) fazendo o dito feixe de luz (5) atravessar ao menos um sistema óptico (8);

[019] - detectar pelo menos parte do feixe de luz (5) refletido por uma superfície de interação (3) em condição emersa (sem a presença de fluido); e [020] - identificar a posição na qual pelo menos parte do feixe do luz (5) foi refletido em ao menos uma superfície de interação (3) em condição emersa.

[021] No método em questão, preferencialmente o feixe de luz (5) pode ser composto de luz visível, luz infravermelha ou qualquer espectro de radiação.

Descrição Resumida dos Desenhos [022] A presente invenção será pormenorizadamente descrita com base nas figuras abaixo indicadas, que tem caráter meramente exemplificativo e não limitativo, nas quais: [023] A Figura 1 mostra, esquematicamente, o sistema óptico para mensuração de nível de fluido de acordo com uma concretização preferencial da invenção;

[024] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de uma concretização preferencial de um guia óptico do referido sistema, o qual compreende um corpo substancialmente prismático com diversas superfícies de interação escalonadas;

[025] A Figura 3 mostra uma vista em detalhe ampliado da concretização representada na Figura 2;

[026] A Figura 4 mostra o guia óptico representado na Figura 2, porém destacando feixes de luz emitidos pelo elemento emissor e refletidos/refratados em superfícies de interação ao longo do dito guia;

[027] A Figura 5 mostra outro detalhe ampliado da concretização representada na Figura 2, e [028] A Figura 6 mostra uma segunda concretização possível para o sistema óptico para mensuração de nível e identificação de fluido da presente invenção.

Descrição Detalhada da Invenção [029] O objeto da presente invenção será mais detalhadamente descrito e explicado com base nos desenhos apensos, que possuem caráter meramente exemplificativo e não limitativo, posto que adaptações e modificações podem ser feitas sem que, com isso, se fuja do escopo da proteção reivindicada.

[030] A presente invenção refere-se a um sistema óptico para mensuração de nível de fluido em um reservatório destinado, em especial, para operar com fluidos combustíveis em tanques de veículos automotores.

[031] lnicialmente, é importante destacar que a presente invenção entende por “fluido” o ente físico para o qual se deseja verificar o nível, sendo que aqui são desconsiderados elementos voláteis que permanecem no meio. Ademais, é válido ressaltar que, para a presente invenção, um elemento somente é considerado “imerso” quando mergulhado em contato direto com um fluido.

[032] Mais precisamente, e conforme o ilustrado nas Figuras apensas, o sistema em questão compreende basicamente um elemento emissor 6 para emissão de feixes de luz 5; pelo menos um elemento receptor 7 de feixes de luz; um sistema óptico 8 e pelo menos um guia óptico 1 no qual estão instalados os elementos emissor 6 e receptor 7 de feixes de luz 5.

[033] A Figura 2 permite observar que o dito guia óptico 1 compreende um corpo que, na concretização exemplificativa da Figura 2 em questão tem conformação substancialmente triangular, posto possuir uma face superior 10 e uma face substancialmente inclinada 100 definida por uma pluralidade de degraus, cada qual provido de superfície inferior 11 cooperante com paredes verticais 14 que acabam por conformar compartimentos prismáticos 2 cujos vértices inferiores possuem superfícies de interação 3 inclinadas com base em um ângulo α, β ou outro - ou seja, varia conforme os tipos de fluidos que podem ser empregados - ditos compartimentos 2 definindo pelo menos um percurso óptico 4 para o feixe de luz 5. Cabe esclarecer que as superfícies 3 podem ser inclinadas em um ângulo que compreenda um intervalo de valores passíveis de identificar corretamente o nível de fluido no local de medição sem que, com isso, se fuja do escopo de proteção aqui reivindicado.

[034] É importante destacar que o referido guia óptico 1 pode, preferencial mas opcionalmente, possuir uma região aberta que pode ser melhor observada através da Figura 5 anexa, sendo que a dita região aberta tem como objetivo principal reduzir a massa de material e assegurar que a guia óptica tenha menores perdas de luz para fora do sistema de medição, assegurando com isto menor necessidade de potência dos elementos emissores de luz e menor sensibilidade dos elementos sensores.

[035] Como pode ser observado na figura 1, o sistema óptico da presente invenção tem por funcionalidade elementar permitir que um ou vários feixes de luz 5 percorra seu interior de modo que a reflexão do mesmo possa ser captada e identificada pelo elemento receptor 7. Em função disso, o referido guia óptico 1 deve ser produzido em um material que permita a propagação de pelo menos um feixe de luz 5, porém impedindo ou ao menos reduzindo quaisquer interferências externas que possam afetar a acurácia do sistema, sendo que para tanto o guia óptico 1 pode ter suas superfícies externas envoltas ou revestidas por elementos refletores ou opacos. Ressalta-se que o dito material deve necessariamente resistir ao contato direto com fluidos combustíveis, sendo que dentre os materiais passíveis de serem utilizados na fabricação do dito guia óptico 1 é possível citar vidro e materiais poliméricos.

[036] Cabe esclarecer que preferencialmente as superfícies de interação 3 inclinadas do guia óptico - que nas figuras apensas compreendem “degraus” -devem apresentar uma inclinação constante com angulação α, β ou outra, para serem empregados exclusivamente para identificar a presença ou não de fluido a fim de determinar o nível de combustível armazenado no interior do reservatório. A quantidade de superfícies de interação 3 e a inclinação das mesmas pode variar conforme a necessidade de aplicação sem que, com isso, se fuja do escopo de proteção aqui reivindicado. Ressalte-se, adicionalmente, que a concretização ilustrada na Figura 1 é apenas exemplificativa e não limitativa, posto que a posição do sistema pode ser rotacionada em um ângulo que varia entre 0 e 360 graus sem que, com isso, se fuja do escopo de proteção aqui reivindicado.

[037] Conforme já fora citado e pode ser visto nas figuras 1, 2 e 4, em uma das bordas superiores 10 do guia óptico 1 fica disposto o elemento emissor 6 de pelo menos um feixe de luz, sendo que preferencialmente na borda superior 10 oposta fica localizado o correspondente elemento receptor 7, sendo que preferivelmente junto do elemento emissor 6 fica disposto, também, o dito sistema óptico 8 constituído por lentes colimadoras e difusores que objetivam-se a gerar um formato de luz retangular para percorrer o percurso óptico 4. Em uma realização preferencial, o elemento emissor 6 pode ser definido por um emissor LED (light emitting diode), laser, Oled e, opcionalmente, ser cooperante com um sistema de fibra óptica ou similar.

[038] Tendo sido esclarecidas as peculiaridades construtivas do sistema de mensuração de nível de fluido, a seguir será detalhado seu princípio de funcionamento.

[039] Conforme já citado, preferencialmente o sistema da presente invenção ficará alojado preferencialmente no interior do tanque de combustível de um veículo, cooperante com o mesmo por sistema de encaixe, interferência, ou com o auxílio de elementos de fixação quaisquer, sendo que uma vez devidamente instalado, o sistema irá operar em contato direto com o fluido em análise, por exemplo, combustível, logicamente de forma total ou parcial conforme o nível de combustível nele contido.

[040] O funcionamento do sistema se dá através da emissão de um ou mais feixes de luz 5 oriundos do elemento emissor 6, sendo que dito feixe de luz 5 se propaga em uma linha reta e paralela ao eixo longitudinal do guia óptico 1, mais precisamente ao longo da parede vertical 14 do compartimento prismático 2, sendo que o correto direcionamento do feixe de luz 5 é garantido pela ação de ao menos uma lente colimadora cooperante ou não com pelo menos um difusor constituinte do dito sistema óptico 8.

[041] Em uma concretização preferencial da presente invenção e conforme pode ser observado na figura 4, apenas um feixe ou, alternativamente, uma pluralidade de feixes de luz 5 colineares é emitida simultaneamente pelo elemento emissor 6, sendo que estes feixes de luz 5 são distribuídos ao longo de pelo menos parte de uma das bordas superiores 10 do compartimento prismático 2. Ressalte-se que os feixes de luz 5 podem ser emitidos de forma constante ou em intervalos regulares de tempo, de acordo com a necessidade de aplicação.

[042] Ao propagar-se ao longo da parede vertical 14 do compartimento prismático 2, cada feixe de luz 5 incide sobre uma superfície de interação 3 correspondente à posição de emissão do feixe, sendo que o resultado da colisão do feixe de luz 5 com cada superfície de interação 3 depende, substancialmente, de dois fatores: a inclinação de cada superfície de interação 3 e a localização desta superfície 3 em relação ao fluido em análise. Neste momento, deve-se destacar novamente que o dispositivo da presente invenção compreende, pelo menos, um padrão de superfície de interação 3 inclinado segundo um ângulo α, β outro - ou seja, varia conforme a quantidade e tipos de fluidos que podem ser empregados no veículo em questão.

[043] Para fins de clareza, faz-se referência, novamente, a figura 1 na qual pode-se observar que múltiplos feixes de luz 5 são refletidos ao colidirem com as superfícies de interação 3 que se encontrem emersas - ou seja, quando o nível do fluido em análise encontra-se abaixo destas superfícies. Por sua vez, é possível observar, também, que quando há presença de fluido, os feixes de luz 5 não são refletidos pelas superfícies de interação 3.

[044] Ainda ao observar a figura 1, vê-se que os feixes de luz 5 refletidos definem um percurso óptico 4 (representado por uma linha tracejada), definido pela reflexão dos ditos feixes de luz 5 nas duas superfícies de interação 3, de modo que retornem para a borda superior 10 do guia óptico 1, mais precisamente no ponto em que está disposto o elemento receptor 7 de feixes de luz.

[045] É importante salientar que os feixes de luz 5 são unicamente refletidos por superfícies de interação 3 que encontram-se emersas, as quais apresentam um ângulo de inclinação correspondente aos fluidos que podem ser utilizados no local de medição (ou seja, α, β ou outros ângulos pontuais ou, até, intervalos dos mesmos - desde que sejam passíveis de identificar sua presença). Esta inclinação específica corresponde ao ângulo crítico de reflexão total do feixe de luz 5 quando o mesmo é emitido de acordo com as condições supracitadas e propaga-se, substancialmente, no ar. É válido ressaltar, ainda, que as superfícies de interação 3 da região emersa do guia óptico 1 irão refletir os feixes de luz 5 mesmo que haja presença de elementos voláteis no ar. Assim, fica claro que o princípio básico para a mensuração de nível de acordo com o sistema da presente invenção encontra-se na análise dos feixes de luz 5 que, uma vez refletidos pelas superfícies de interação, atingem o elemento receptor 7.

[046] Ademais cabe esclarecer que o elemento receptor 7 - que pode compreender um sensor eletrônico do tipo fotocélula, fotodiodo, fototransistor, LDR (.light dependent resistor), célula fotovoltaica, fotocondutivo, ou outros meios de captação luminosa afins - é definido por um equipamento hábil de receber os feixes de luz 5 e interpretá-los. Mais precisamente, o elemento receptor 7 é capaz de saber de qual dentre os degraus - levando-se em conta a concretização exemplificativa ilustrada nas figuras anexas - da superfície inclinada 100 pertencem as superfícies de interação 3 nas quais o feixe de luz 5 foi refletido e, essa forma, determinar a posição exata do nível do fluido em análise.

[047] Ressalta-se que no ar os feixes de luz são sempre refletidos pelas superfícies de interação inclinadas segundo um ângulo ou um intervalo de ângulos correspondente ao ar ou outra substância gasosa que eventualmente ocupe o interior do dito reservatório, no entanto quando os feixes de luz 5 atravessam um meio líquido ou um combustível gasoso qualquer, as características de refração variam conforme o tipo de fluido, porém de uma forma que não faz parte do escopo da presente invenção.

[048] Desta forma a invenção permite a mensuração do nível de combustível armazenado, mesmo que em misturas e, portanto, pode ser empregado em tanques de veículos do tipo flex.

[049] Deste modo, e resumidamente, nota-se que o compartimento prismático 2 do guia óptico 1 é desenvolvido de forma a compreender uma pluralidade de superfícies de interação 3, cada qual compreendendo uma inclinação α, β, φ ou outra específica definida para refletir o feixe de luz 5 em uma determinada condição que, no caso, é a ausência de líquido para que se possa identificar com a maior precisão possível o nível de combustível remanescente no reservatório.

[050] Além do dispositivo acima relatado, a presente invenção revela, também, um método para mensuração de nível de pelo menos um fluido armazenado em um reservatório - em especial, combustível em tanques de veículos automotores. O método em questão compreendendo as etapas de: (i) emitir pelo menos um feixe de luz 5 através de um guia óptico 1, fazendo o dito feixe atravessar ao menos um sistema óptico (8); (ii) detectar pelo menos parte do feixe de luz 5 refletido por uma superfície de interação 3 em condição emersa (sem a presença de fluido); e (iii) identificar a posição na qual pelo menos parte do feixe da luz 5 foi refletido em ao menos uma superfície de interação 3 em condição emersa.

[051] Em especial, de acordo com uma realização preferencial do método em questão, cada superfície de interação 3 em condição emersa é projetada para possuir um ângulo de inclinação que permite a reflexão total do feixe de luz 5.

[052] Vale ressaltar, ainda, que o feixe de luz 5 pode ser composto de luz visível, luz infravermelha, laser ou qualquer tipo de radiação adequada à aplicação.

[053] Com base no descritivo acima provido, fica evidente que o objeto da presente invenção soluciona os inconvenientes do atual estado da técnica de forma inédita, prática e extremamente eficaz.

REIVINDICAÇÕES

Claims (10)

1. Sistema óptico para mensuração de nível de fluido em um reservatório, mais especificamente para fluidos líquidos ou liquefeitos, sendo que o dito sistema compreende pelo menos um guia óptico (1) cooperante com pelo menos um elemento emissor (6) de ao menos um feixe de luz (5), e pelo menos um elemento receptor (7) de feixes de luz (5), sendo que o dito guia óptico compreende um compartimento provido de superfícies de interação (3) que conformam ao menos um percurso óptico (4) para ao menos um feixe de luz (5) entre o elemento emissor (6) e o elemento receptor (7), CARACTERIZADO pelo fato de que: - as superfícies de interação (3) são inclinadas com base em ao menos um dentre um ângulo (a), um ângulo (β), ou um ângulo intermediário entre (a) e (β); - as superfícies de interação (3) inclinadas com base em ao menos um dentre um ângulo (a), um ângulo (β), ou um ângulo intermediário entre (a) e (β) refletem o pelo menos um feixe de luz (5) que parte do elemento emissor (6) para o elemento receptor (7) na região do guia óptico (1) que fica emersa no fluido do dito reservatório; - as informações captadas pelo elemento receptor (7) provenientes da reflexão emitida pelas superfícies de interação (3) inclinadas com base no ao menos um dentre um ângulo (a), um ângulo (β), ou um ângulo intermediário entre (a) e (β) da região emersa do guia óptico (1) indica o nível de fluido armazenado no reservatório.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento emissor (6) emite um feixe de luz, ou uma pluralidade de feixes de luz (5), simultaneamente.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento emissor (6) emite um feixe de luz, ou uma pluralidade de feixes de luz (5) de modo contínuo.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento emissor (6) emite um feixe de luz, ou uma pluralidade de feixes de luz (5) em intervalos regulares pré-determinados.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento receptor (7) detecta um feixe de luz, ou uma pluralidade de uma pluralidade de feixes de luz (5) simultaneamente.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento emissor (6) compreende um emissor de ao menos um dentre LED (light emitting diode), laser e Oled.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento emissor (6) coopera com um sistema de fibra óptica ou similar.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento receptor (7) compreende ao menos um dentre um sensor eletrônico do tipo fotocélula, fotodiodo, fototransistor, LDR (light dependente res/stor), célula fotovoltaica, fotocondutivo, ou outros meios de captação luminosa afins.

9. Método para mensuração de nível de fluido, CARACTERIZADO pelo fato de o dito método empregar um sistema óptico de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8 e compreender as seguintes etapas: - emitir pelo menos um feixe de luz (5) através de um guia óptico (1), fazendo o dito feixe de luz (5) atravessar ao menos um sistema óptico (8); - detectar pelo menos parte do feixe de luz (5) refletido por uma superfície de interação (3) em condição emersa (sem a presença de fluido); - identificar a posição na qual pelo menos parte do feixe do luz (5) foi refletido em ao menos uma superfície de interação (3) em condição emersa.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o feixe de luz (5) é composto de luz visível, luz infravermelha ou qualquer espectro de radiação.