BR102017000149A2 - Method, system and device for analysis of fuel tank - Google Patents

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Abstract

método, sistema e dispositivo para análise de tanque de combustível. um método pode incluir a emissão, a partir de uma fonte de luz, de luz direcional através do combustível contido num tanque de combustível, e a determinação de um ângulo de refração da luz direcional após a luz direcional passar através de uma interface com o combustível. o método pode ainda incluir a determinação, por um dispositivo de processamento, de um índice de refração do combustível com base no ângulo de refração determinado, e determinação, pelo dispositivo de processamento, de uma densidade do combustível com base no índice determinado de refração do combustível.

Description

“MÉTODO, SISTEMA E DISPOSITIVO PARA ANÁLISE DE TANQUE DE COMBUSTÍVEL” FUNDAMENTOS
[001] A presente invenção refere-se a sistemas de armazenamento de fluido, e em particular para a determinação de propriedades de tanques de combustível e os seus conteúdos.
[002] Em sistemas de combustíveis, tais como aqueles em aeronaves, por exemplo, é desejável determinar com precisão as propriedades relacionadas com tanques de combustível, tais como o volume e/ou massa de combustível restante. Estes tanques podem existir em ambientes complexos, tais como a asa da aeronave, por exemplo. Vários fatores podem afetar a orientação do combustível dentro desses tanques, como inclinação da ✓ aeronave e flexão da asa. E desejável saber como cada um destes fatores afeta atualmente um tanque, de modo a facilitar a determinação precisa do combustível restante.
[003] Sistemas da técnica anterior têm implementado sondas capacitivas dentro de tanques de combustível, por exemplo, para determinar o volume de combustível restante. Os campos electromagnéticos são utilizados pelas sondas para determinar o nível de combustível no interior do tanque, o qual pode então ser usado para calcular um volume de combustível restante. No entanto, devido a regulamentos rigorosos, a quantidade de energia permitida dentro de um tanque de combustível é limitada, restringindo o número de sondas que podem ser utilizadas. Além disso, certo número de sondas capacitivas e/ou de outras (por exemplo, densitômetros, sondas de temperatura, ou outras sondas) que requerem instalação para determinação precisa de um volume de combustível restante pode resultar em custos de instalação e de manutenção significativos. Portanto, é desejável implementar um sistema melhorado para a determinação das propriedades de tanques de combustível.
SUMÁRIO
[004] Num exemplo, um método inclui emitir, a partir de uma fonte de luz, a luz direcional através do combustível contido num tanque de combustível, e a determinar um ângulo de refração da luz direcional após a luz direcional passar através de uma interface com o combustível. O método pode ainda incluir determinar, por um dispositivo de processamento, um índice de refração do combustível com base no ângulo de refração determinado, e determinar, pelo dispositivo de processamento, uma densidade do combustível com base no índice determinado de refração do combustível.
[005] Em outro exemplo, o sistema inclui uma fonte de luz, pelo menos um processador e a memória legível por computador. A fonte de luz pode ser configurada para emitir luz direcional. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema: emita luz direcional a partir de uma fonte de luz através do combustível contido num tanque de combustível, determine um ângulo de refração da luz direcional após a luz direcional passar através de uma interface com o combustível; determine um índice de refração do combustível com base no ângulo de refração medido; e determine uma densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível.
[006] Em outro exemplo, um dispositivo inclui pelo menos um processador e memória legível por computador. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo: determine um ângulo de refração de luz direcional emitida a partir de uma fonte luminosa através do combustível contido num tanque de combustível, após a luz direcional passar através de uma interface com o combustível; determine um índice de refração do combustível com base no ângulo de refração medido; e determinar uma densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[007] FIG. 1 é um diagrama ilustrando um sistema de monitoramento de tanque de combustível que inclui geradores de imagens para determinar as propriedades do tanque de combustível [008] FIGS. 2A e 2B são diagramas que ilustram uma imagem de referência e uma imagem ativa, respectivamente, para um sistema de monitoramento de tanque de combustível.
[009] FIG. 3 é um diagrama que ilustra um tanque de combustível que inclui geradores de imagens que têm campos de visão opostos.
[0010] FIGS. 4A e 4B são diagramas ilustrando uma asa de uma aeronave, sem flexão, e com alguma flexão, respectivamente.
[0011] FIGS. 5A e 5B são diagramas que ilustram uma imagem de referência e uma imagem ativa, respectivamente, para determinar a flexão de uma asa de aeronave.
[0012] FIG. 6 é um diagrama que ilustra um tanque de combustível que inclui um gerador de imagens LIDAR para a determinação das propriedades do tanque de combustível.
[0013] FIG. 7 é um diagrama que ilustra um tanque de combustível que inclui um gerador de imagens para determinar uma densidade de combustível no interior do tanque de combustível.
[0014] FIGS. 8A e 8B são diagramas que ilustram um tanque de combustível que inclui geradores de imagens para a detecção de propriedades dos gases do volume livre dentro do tanque de combustível.
[0015] FIGS. 9-13 são diagramas de fluxo que ilustram operações de exemplo para a determinação de propriedades de um tanque de combustível, utilizando um ou mais dispositivos de captura de imagem.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0016] A FIG. 1 é um diagrama que ilustra sistema de monitoramento de tanque de combustível 10, que inclui tanque de combustível 12 disposto no interior da asa da aeronave 14. O sistema de monitoramento do tanque de combustível 10 inclui geradores de imagens 16a-16j para determinar propriedades de fluido e/ou físicas do tanque de combustível 12. A asa 14 é orientada em torno do eixo central Cl e inclui bordo de fuga 18, bordo de ataque 20, e tanque de combustível 12. Como ilustrado na FIG. 1, o tanque de combustível 12 é definido por longarinas 22, e revestimentos superior e inferior da asa 14. Asa 14 inclui membros estruturais, tais como longarina 22 e nervuras 24, que podem ser internos ou externos ao tanque de combustível 12, ou pode definir os limites do tanque de combustível 12. Nervuras 24 podem incluir elementos estruturais 26, que são ilustrados como orifícios dentro das nervuras 24. Tanque de combustível 12 pode incluir muitos outros elementos estruturais (ou seja, características físicas) não mostrados na FIG. 1, o que pode ser, além de, ou parte de, longarinas 22 e nervuras 24. Enquanto ilustrado dentro de asa 14, tanque de combustível 12 pode ser qualquer estrutura projetada para conter um fluido.
[0017] Sistema de monitoramento do tanque de combustível 10 pode também incluir o controlador 28, que pode ser operacionalmente conectado para emitir comunicação bidirecional com geradores de imagens 16a-16n. O controlador 28 pode ser um microprocessador implementado dentro de um sistema de aviônico de combustível, por exemplo. Em outras modalidades, cada gerador de imagens 16a-16j pode incluir seu próprio respectivo controlador, além de, ou em substituição a, o controlador 28. O controlador 28, em alguns exemplos, pode incluir um ou mais processadores e memória legível por computador codificada com instruções que, quando executadas pelos um ou mais processadores, faz com que o controlador 28, e/ou outros elementos do sistema de monitoramento do tanque de combustível 10, opere de acordo com as técnicas aqui descritas. Exemplos de tais processadores podem incluir qualquer um ou mais de um microprocessador, um controlador, um processador de sinal digital (DSP), um circuito integrado de aplicação específica (ASIC), um arranjo de portas programáveis em campo (FPGA) ou outro equivalente circuito lógico integrado ou discreto.
[0018] Memória legível por computador de controlador 28 pode ser configurada para armazenar informação dentro do controlador 28 durante a operação. Memória legível por computador, em alguns exemplos, pode ser descrito como um meio de armazenamento legível por computador. Em alguns exemplos, um meio de armazenamento legível por computador pode incluir uma forma não transitória. O termo "não transitório" pode indicar que o meio de armazenamento não está incorporado em uma onda transportadora ou um sinal propagado. Em certos exemplos, um meio de armazenamento não transitório pode armazenar dados que podem, ao longo do tempo, mudar (por exemplo, na RAM ou cache). Em alguns exemplos, memória legível por computador de controlador 28 pode incluir uma memória temporária, o que significa que uma finalidade primária da memória legível por computador não é armazenamento de longo prazo. Memória legível por computador de controlador 28, em alguns exemplos, pode ser descrito como uma memória volátil, o que significa que a memória legível por computador não mantém conteúdos armazenados quando a energia elétrica para o controlador 28 é removida. Exemplos de memórias voláteis podem incluir memórias de acesso aleatório (RAM), memórias de acesso aleatório dinâmico (DRAM), memórias de acesso aleatório estático (SRAM), e outras formas de memórias voláteis. Em alguns exemplos, memória legível por computador pode ser utilizada para armazenar instruções de programa para execução por um ou mais processadores de controlador 28. Por exemplo, a memória legível por computador de controlador 28 pode ser utilizada por software ou aplicações executadas pelo controlador 28 para armazenar temporariamente informações durante a execução do programa.
[0019] Geradores de imagens 16a-16j podem ser qualquer dispositivo de captura de imagem capaz de produzir uma imagem analógica ou digital a partir de luz recebida em um ou mais comprimentos de onda. Geradores de imagens 16a-16j podem ser, por exemplo, câmeras, geradores de imagem de ondas infravermelhas curtas, geradores de imagem térmicos, feixes de fibra ótica, ou qualquer outro dispositivo capaz de capturar luz para formar uma imagem. Embora ilustrado como localizado em superfícies externas do tanque de combustível 12, geradores de imagens 16a-16j pode ser implementados em qualquer lugar interno ou externo ao tanque de combustível 12. Geradores de imagens 16a-16j podem estar localizados em posições de forma a obter uma representação bidimensional e/ou tridimensional completa do tanque de combustível 12, ou pode ser implementada apenas a obtenção de imagens de locais desejados do tanque de combustível 12. Por exemplo, menos geradores de imagens 16a-16j podem ser implementados no tanque de combustível 12, e as porções de tanque 12, que não são capturadas em qualquer campo de visão de geradores de imagens 16a-16j podem ser inferidas com base na estrutura conhecida do tanque de combustível 12.
[0020] Geradores de imagens 16a-16j podem emitir dados de imagem para o controlador 28 para determinar as propriedades de tanque de combustível 12. Dados de imagem podem ser obtidos usando qualquer dispositivo capaz de produzir dados eletrônicos com base na luz recebida, tais como, por exemplo, uma matriz de plano focal. As propriedades do tanque de combustível 12 podem incluir, mas não estão limitados a, características físicas de um interior do tanque de combustível 12 (por exemplo, locais e/ou contornos físicos de longarinas 22, nervuras 24, elementos estruturais 26, ou outras características físicas do interior do tanque de combustível 12), um nível e/ou volume de combustível no interior do tanque de combustível 12, inclinação de uma aeronave que inclui tanque de combustível 12, uma quantidade de flexão de asa de 14 da aeronave, uma densidade do combustível dentro do tanque de combustível 12, uma composição química de fluidos dentro do tanque de combustível 12 (por exemplo, combustível, gases dentro de um volume livre do tanque de combustível 12, ou outros fluidos dentro do tanque de combustível 12), e/ou uma temperatura de fluidos (s) dentro do tanque de combustível 12. Para obter essas propriedades, o processamento pode ser executado sobre os dados de imagem obtidos por geradores de imagens 16a-16j. A matriz de plano focal, ou outro dispositivo de detecção de imagem de geradores de imagens 16a-16j, pode ser configurada para emitir uma matriz de pixels, por exemplo. A matriz de pixels pode ser provida a um controlador local de geradores de imagens 16a-16j, ou o controlador 28, para processamento. O controlador 28 pode utilizar as propriedades determinadas de tanque de combustível 12 para produzir um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contido no tanque de combustível 12. O valor de medição de combustível pode incluir, por exemplo, um volume de combustível, uma massa de combustível (por exemplo, com base num volume e densidade do combustível), ou outros valores de medição do combustível representando uma quantidade de combustível contido no tanque de combustível 12. Controlador 28 pode emitir uma indicação do valor de medição de combustível, tal como pela emissão de dados que especifiquem o valor de medição de combustível através de um barramento de dados de comunicações ou outra rede (não ilustrada), um indicador visual (por exemplo, um medidor gráfico, uma luz de advertência ou outro indicador visual) do valor de medição de combustível, ou outra indicação do valor de medição de combustível.
[0021] Através da utilização de geradores de imagens 16a-16j para determinar as propriedades de tanque de combustível 12, sondas capacitivas do estado da arte podem ser eliminadas (ou um número de sondas capacitivas reduzido) a partir do tanque de combustível 12, que elimina ou reduz os campos electromagnéticos gerados pelas sondas capacitivas. Nos exemplos em que geradores de imagens 16a-16j estão implementadas extemamente ao tanque de combustível 12, obtendo-se um campo de visão, por exemplo, através de uma janela, todos os componentes eletrônicos usados para determinações de volume de combustível podem ser removidos do tanque de combustível 12. Além disso, muitos ou todos os componentes eletrônicos para geradores de imagens 16a-16j podem estar contidos dentro do espaço de bordo de ataque 20 e o espaço de bordo de fuga 18, independentemente da localização dos geradores de imagens dentro ou fora do tanque de combustível 12. Isso pode reduzir a necessidade de abertura do tanque de combustível 12 para emitir o serviço para geradores de imagens 16a-16j. Geradores de imagens 16a-16j também podem ser utilizados para realizar inspeções das partes internas do tanque de combustível 12, reduzindo adicionalmente a necessidade de entrada no tanque de combustível 12. Por exemplo, dados de imagem obtidos por geradores de imagens 16a-16j podem ser utilizados para realizar inspeções de rotina para corrosão, rachaduras ou outras necessidades de manutenção dentro do tanque de combustível 12.
[0022] As FIGS. 2A e 2B são exemplo as imagens 30a e 30b capturadas por geradores de imagens 16a. Embora ilustradas como imagens 30a e 30b capturadas pelo gerador de imagens 16a, as imagens 30a e 30b podem ser capturadas por qualquer gerador de imagens 16a-16j implementado para o tanque de combustível 12. Além disso, deve ser entendido que, em alguns exemplos, as técnicas descritas neste documento podem utilizar mais do que duas imagens 30a e 30b descritas em relação ao exemplo das Figs. 2A e 2B. FIG. 2A ilustra imagem de referência 30a que pode ser uma referência para o campo de visão do gerador de imagens 16a. Imagem de Referência 30a pode ser tomada a qualquer hora de referência para o tanque de combustível 12. Por exemplo, e como ilustrado na FIG. 2A, a imagem de referência 30a pode ser obtida pelo gerador de imagens 16a durante um tempo no qual o tanque de combustível 12 não contém qualquer tipo de combustível. Em outros exemplos, a imagem de referência 30a pode ser obtida pelo gerador de imagens 16a durante um tempo quando o tanque de combustível 12 contém combustível. Imagem de referência 30a também pode ser obtida quando a aeronave está no chão quando o tanque de combustível 12 está perto de, ou está vazio para ajudar a garantir que há o mínimo de flexão de asa, o que pode afetar a orientação de características físicas dentro do tanque de combustível 12. Embora ilustrado como uma imagem de referência obtida enquanto no chão com o mínimo de combustível no tanque de combustível 12, a imagem de referência 30a pode ser obtida em qualquer outro momento, tal como quando a aeronave se encontra no ar e/ou quando o tanque de combustível 12 contém combustível.
[0023] A FIG. 2B ilustra imagem ativa 30b que pode ser obtida de forma ativa durante operação do sistema de monitoramento do tanque de combustível 10 e/ou da aeronave para a qual o sistema de monitoramento do tanque de combustível 10 é implementado. Imagem ativa 30b descreve uma instância em que o combustível está presente dentro do tanque de combustível 12. Linhas de nível de combustível 32a-32c são ilustradas para descrever um nível de combustível em cada superfície do tanque de combustível 12, que está no campo de visão do gerador de imagens 16a. Linhas de nível de combustível 32a-32c representam uma interface entre o combustível e volume livre (isto é, um espaço não preenchido do tanque de combustível 12, que pode ser ocupado por um ou mais gases). Imagem ativa 30b pode ser obtida usando o mesmo gerador de imagens 16a-16j que foi usado para obter imagem de referência 30a. Assim, imagens 30a e 30b podem ser processadas pelo controlador 28 para determinar pelo menos o nível de combustível no tanque de combustível 12.
[0024] O processamento de imagem pode ser realizado pelo controlador 28, por exemplo, para determinar a localização de linhas de nível de combustível 32a- 32c. Este processamento de imagem pode incluir reconhecimento de característica, detecção de borda, ou qualquer outro tipo de reconhecimento de imagem. Reconhecimento de características, por exemplo, pode realizar uma sobreposição de imagem-a-imagem para comparar imagem ativa 30b à imagem de referência 30a, a fim de determinar os locais do interior do tanque de combustível 12 onde as imagens 30a e 30b não coincidem. O controlador 28 pode detectar desconexões da sobreposição para determinar onde as linhas de nível de combustível 32a-32c estão localizadas.
[0025] Detecção de borda também pode ser utilizada para detectar linhas de nível de combustível 32a-32c. Detecção de borda pode ser realizada por meio de pesquisa de imagem ativa 30b para mudanças bruscas em intensidade de luz. Por exemplo, se a imagem 30b inclui uma matriz de pixels, o controlador 28 pode pesquisar a matriz de pixel para detectar pixels adjacentes que têm uma diferença significativa em intensidade. Uma vez que o controlador 28 detecta bordas dentro do tanque de combustível 12, uma comparação pode ser feita à estrutura conhecida no campo de visão do gerador de imagens 16a para determinar se as bordas são indicativos da interface de combustível. Por exemplo, o controlador 28 pode armazenar um modelo de um formato de tanque de combustível 12, tal como um modelo definido usando tecnologias de desenho assistido por computador (CAD, do inglês Computer aided design) que inclui localizações relativas das características físicas do formato do tanque de combustível 12, incluindo características físicas correspondentes a fronteiras externas de, e características físicas internas de, o interior do tanque de combustível 12 (por exemplo, longarinas 22, nervuras 24, elementos estruturais 26 ou outras características físicas do interior do tanque de combustível 12). Além de detecção de borda e características, quaisquer outras técnicas de processamento de imagem, tais como o uso de técnicas de aprendizado de máquina (por exemplo, redes neurais artificiais, redes Bayesianas, máquinas de vetor de suporte, ou outros tipos de técnicas de aprendizado de máquina), podem ser utilizadas para processar imagens ativas 30b para determinar a localização e/ou intersecção de linhas de nível de combustível 32a-32c com características físicas do interior do tanque de combustível 12.
[0026] Tal como ilustrado na FIG. 2B, três linhas de nível de combustível 32a-32c podem ser determinadas a partir do campo de visão do gerador de imagens 16a. Imagens ativas de outros geradores de imagens 16b-16j podem também ser utilizadas para determinar linhas de nível de combustível para cada parede de tanque de combustível 12, por exemplo. Se localizações de linhas de nível de combustível são determinadas para cada parede do tanque de combustível 12, pode ser determinado o volume de combustível. Por exemplo, o controlador 28 pode comparar um ou mais localizações do interior do tanque de combustível 12, correspondente às linhas de nível de combustível determinadas que correspondem à (por exemplo, intersecção) localização de um ou mais características físicas do interior do tanque de combustível 12 (por exemplo, determinadas com base na imagem de referência 30a, um modelo do formato do tanque de combustível 12, ou suas combinações). O controlador 28 pode determinar, em alguns exemplos, uma quantidade de combustível que se encontra entre as linhas de nível de combustível determinadas e um fundo do tanque de combustível 12 (ou seja, um fundo de tanque de combustível 12, tal como foi definido com respeito ao voo nivelado da aeronave). A inclinação da aeronave, por exemplo, pode também ser determinada através do conhecimento das linhas de nível de combustível para cada parede do tanque de combustível 12. Por exemplo, se a linha de nível de combustível 32a da imagem 30b é maior do que a linha de nível de combustível 32c, o controlador 28 pode ser capaz de determinar uma inclinação da aeronave com base em linhas de nível de combustível 32a-32c e a geometria conhecida do tanque de combustível 12 (por exemplo, conhecida através do modelo do formato do tanque de combustível 12).
[0027] A FIG. 3 é um diagrama que ilustra tanque de combustível 12, incluindo geradores de imagens 40a e 40b. Geradores de imagens 40a e 40b são capazes de ver a porção superior 42a e porção de fundo 42b do tanque de combustível 12, respectivamente, para detectar uma interface de combustível 44. Geradores de imagens 40a e 40b podem incluir fontes de luz 46a e 46b, respectivamente. Embora ilustrados na FIG. 3 como localizados no interior do tanque de combustível 12, geradores de imagens 40a e 40b também pode estar localizados fora do tanque de combustível 12 enquanto ainda tendo uma visão da estrutura interna do tanque de combustível 12 através de uma janela, por exemplo. O campo de visão para cada gerador de imagem 40a e 40b é ilustrado pelas flechas na FIG. 3.
[0028] Gerador de imagem 40a pode ser localizado na proximidade (por exemplo, anexo a ou de outra forma disposto na proximidade de), o revestimento superior da asa 14, que também pode ser o limite superior do tanque de combustível 12, em alguns exemplos. Gerador de imagem 40a pode, portanto, ter um campo de visão que é capaz de produzir imagens da porção de fundo 42b do tanque de combustível 12. Gerador de imagem 40b pode estar localizado na proximidade de (por exemplo, anexado a ou de outra forma disposto na proximidade de) revestimento de fundo da asa 14, que também pode ser o limite de fundo do tanque de combustível 12, em alguns exemplos. Gerador de imagem 42a pode, portanto, ter um campo de visão que é capaz de produzir imagem da porção superior 42a do tanque de combustível 12. As fontes de luz 46a e 46b podem ser implementadas para iluminar a estrutura interna do tanque de combustível 12. Fontes de luz 46a e 46b pode ser qualquer dispositivo capaz de emitir luz de qualquer comprimento de onda ou gama de comprimentos de onda desejado como, por exemplo, um laser, um díodo emissor de luz (LED, do inglês light-emitting diode), ou qualquer outro emissor de luz.
[0029] Gerador de imagem 40a pode ser submerso abaixo da interface de combustível 44, por exemplo. Nos exemplos em que gerador de imagem 40a está submerso e o campo de visão do gerador de imagens 40a origina abaixo da superfície superior do combustível, o controlador 28 pode não ser capaz de detectar interface de combustível 44 dentro do tanque de combustível 12, com base em uma imagem a partir do gerador de imagem 40a. No entanto, em tais exemplos, gerador de imagem 40b que está localizado, com um campo de visão da porção superior 42a pode permitir que o controlador 28 detecte a interface de combustível 44 com base em uma imagem a partir de gerador de imagem 40b. Detecção de interface de combustível 44 pode ser realizada usando qualquer tipo de técnicas de processamento de imagem capazes de detectar a interface de combustível 44 a partir de dados eletrônicos obtidos por geradores de imagens 40a e 40b, tais como as técnicas discutidas acima. Por exemplo, uma sobreposição de imagem-a-imagem pode ser utilizada para determinar uma localização e/ou intersecção de linhas de nível de combustível com características físicas do interior do tanque 12 para determinar uma localização de interface de combustível 44. Em outras modalidades, gerador de imagem 40a pode ser implementado fora do tanque de combustível 12 de tal modo que o gerador de imagem 40a nunca é submerso abaixo da interface de combustível 44 e, por conseguinte, gerador de imagem 40b não é necessário para determinar a localização da interface de combustível 44.
[0030] Durante outros estados operacionais, a interface de combustível 44 pode estar abaixo do campo de visão do gerador de imagem 40b. Nesses estados operacionais, gerador de imagem 40a, localizado com um campo de visão que inclui a porção inferior 42b, pode permitir que o controlador 28 detecte interface de combustível 44 mesmo que seja abaixo do nível do gerador de imagem 40b. Assim, todos os locais possíveis de limite de combustível 44 podem ser detectados dentro do tanque de combustível 12 utilizando geradores de imagens 40a e 40b.
[0031] Fontes de luz 46a e 46b podem ser controladas de qualquer maneira desejável para iluminar tanque de combustível 12 para geradores de imagem 40a e 40b. Embora ilustrado como parte integrante de geradores de imagem 40a e 40b, as fontes de luz 46a e 46b também podem ser implementadas como dispositivos separados de geradores de imagem 40a e 40b. Porque geradores de imagens 40a e 40b produzem dados de imagem baseados em luz recolhida, pode ser desejável controlar uma intensidade e direção, de luz dentro do tanque de combustível 12. Por exemplo, fonte de luz 46a pode ser ligada para emitir luz reflexiva para a detecção de interface de combustível 44 pelo gerador de imagem 40a e/ou luz transmissiva para a detecção de interface combustível 44 por gerador de imagem 40b. Fonte de luz 46b pode ser ligada para emitir luz transmissiva para a detecção de interface de combustível 44 pelo gerador de imagem 40a e luz reflexiva para a detecção de interface de combustível 44 pelo gerador de imagem 40b. Em outras modalidades, ambas as fontes de luz 46a e 46b podem ser ligadas para a detecção de interface de combustível 44 por um ou mais geradores de imagens 40a e 40b. Operação similar de fontes de luz 46a e 46b pode ser realizada por qualquer outro gerador de imagem implementado dentro do tanque de combustível 12.
[0032] FIG. 4A ilustra asa 14 sem flexão, e a FIG. 4B ilustra asa 14 com flexão. Asa 14 inclui gerador de imagem 50 disposto no mesmo, e também inclui elementos estruturais 52a-52d (ou seja, características físicas do interior do tanque de combustível 12). Gerador de imagem 50 pode ser qualquer tipo de dispositivo de captura de imagem, incluindo qualquer um daqueles discutidos em modalidades anteriores. Gerador de imagem 50 podem ter um campo de visão ilustrado pelas setas que se estendem a partir de gerador de imagens 50 nas FIGS. 4A e 4B. Este campo de visão pode ser tal que gerador de imagens 50 é capaz de obter dados de imagem que incluem todos os elementos estruturais 52a-52d em relação um ao outro. Sem flexão, asa 14 permanece orientada em tomo do eixo central Cl. Com flexão, a ponta da asa 14 é deslocada abaixo do eixo central Cl e é orientada em torno de uma linha de flexão CB. O ângulo ΘΒ é o ângulo entre eixo central CL e linha de flexão CB. Embora ilustrado como se flexionando para baixo, o que pode ocorrer durante o reabastecimento de uma aeronave no solo, por exemplo, asa 14 também pode flexionar para cima durante o voo.
[0033] A flexão de asa pode ser importante na determinação do nível de combustível dentro do tanque de combustível 12, porque a orientação de combustível no interior do tanque de combustível 12 pode ser alterada devido à flexão em asa 14. Além disso, a determinação de níveis de combustível, uma determinação de flexão asa de asa 14 pode ser útil para outros sistemas de uma aeronave. Visto que o gerador de imagens 50 pode ser utilizado para detectar flexão de asa além de detectar níveis de combustível, tal como descrito nas modalidades anteriores, não é necessário implementar nenhum sistema extra na aeronave para detectar flexão de asa.
[0034] A FIG. 5A ilustra um exemplo de imagem de referência 53a obtida por gerador de imagens 50, enquanto asa 14 não tem flexão (por exemplo, para a modalidade ilustrada na FIG. 4A), e a FIG. 5B ilustra uma imagem ativa 53b obtida pelo gerador de imagem 50, enquanto asa 14 tem uma flexão de ΘΒ (Por exemplo, para a modalidade ilustrada na FIG. 4B). Embora ilustrado como orifícios dentro de elementos estruturais 52a-52d, quaisquer outros elementos estruturais podem ser comparados entre si para determinar um montante de flexão de asa ΘΒ. Embora ilustrado como nervuras de asa 14, os elementos estruturais 52a-52d podem ser quaisquer elementos estruturais no interior da asa 14 que podem ser vistos, um em relação ao outro. Além disso, embora ilustrada como estando localizada para ter um campo de visão que se estende em geral numa direção a partir de uma base de uma ponta da asa 14, gerador de imagens 50 (ou qualquer um ou geradores de imagens adicionais) pode ser localizado para ter um campo de visão de qualquer porção do interior do tanque de combustível 12, de tal modo que o controlador 28 pode determinar uma quantidade de flexão de asa da asa 14 com base no deslocamento relativo de recursos físicos do interior do tanque de combustível 12, com base nos dados de imagem gerados a partir dos um ou mais geradores de imagens, como é melhor descrito abaixo.
[0035] Imagens 53a e 53b incluem distâncias 54a-54c. Distância 54a é a distância entre a borda de fundo do orifício no elemento estrutural 52a e a extremidade de fundo do orifício no elemento estrutural 52b. Distância 54b é a distância entre a borda de fundo do orifício no elemento estrutural 52b e a borda de fundo do orifício no elemento estrutural 52c. Distância 54c é a distância entre a borda de fundo do orifício no elemento estrutural 52c e a borda de fundo do orifício no elemento estrutural 52d. Embora ilustrado como três distâncias 54a-54c, qualquer número de comparações entre elementos estruturais da asa 14 pode ser utilizada para conseguir uma precisão desejada da flexão de asa detectada.
[0036] O ângulo Θ b, ilustrado na FIG. 4B, pode ser determinado comparando distâncias 54a-54c de imagem 53b, com distâncias 54a-54c da imagem 53a para determinar um deslocamento relativo entre elementos estruturais 52a-52d, que pode corresponder a uma quantidade de flexão de asa da asa 14. O controlador 28, ou qualquer outro controlador, pode conseguir isso usando qualquer forma de processamento de imagem, tais como aquelas discutidas acima. Imagem 53b pode ser comparada à imagem 53a usando uma sobreposição de imagem-a-imagem, por exemplo, e a diferença entre as distâncias 54a-54c de imagens 53b e 53a pode ser determinada. Numa outra modalidade, se a distâncias de base 54a-54c são conhecidas (por exemplo, por meio de um modelo de um formato de tanque de combustível 12, que especifica localizações relativas das características físicas do interior do tanque de combustível 12), outras formas de processamento de imagem podem ser utilizadas para determinar distâncias 54a-54c de imagem 53b, e essas distâncias 54a-54c podem ser comparadas com os valores de base para determinar uma quantidade de flexão de asa ΘΒ. Embora a modalidade discutida com referência às Figs. 4A-5B pode ser utilizada para detectar um único ângulo ΘΒ, as técnicas descritas neste documento podem ser aplicadas para detectar propriedades de dimensão superior de flexão de asa usando, por exemplo, modelação tridimensional de asa 14 com base nas imagens obtidas a partir de geradores de imagens posicionados dentro de asa 14.
[0037] Controlador 28 pode utilizar o montante determinado de flexão de asa ΘΒ para determinar um valor de medição de combustível representa uma quantidade de combustível contido no tanque de combustível 12, tal como um volume de combustível, uma massa de combustível, ou outros valores de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível 12. Por exemplo, o controlador 28 pode armazenar e/ou determinar um modelo de um formato de reservatório de combustível 12, tal como um modelo definido por CAD ou outras técnicas que especificaram localizações relativas das características físicas do interior do tanque de combustível 12. O controlador 28 pode determinar o valor de medição de combustível com base na quantidade determinada de flexão de asa ΘΒ, tal como por modificação do formato do tanque de combustível 12, usando o modelo de formato do tanque de combustível 12 e a determinação do valor de medição de combustível com base no formato modificado. Por exemplo, o controlador 28 pode modificar os locais de características físicas do interior do tanque de combustível 12 dentro do modelo com base na quantidade determinada de flexão de asa ΘΒ. O controlador 28 pode determinar o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contido no tanque de combustível 12, com base em uma localização de combustível e volume livre (por exemplo, associado com uma ou mais das linhas de nível de combustível 32a-32c, ou mais linhas de nível de combustível) que corresponde a (por exemplo, intersecção) localizações de uma ou mais das características físicas do interior do tanque de combustível 12 definidas de acordo com o formato modificado dentro do modelo.
[0038] A FIG. 6 é um diagrama que ilustra tanque de combustível 12, que inclui o gerador de imagens de tempo-de-voo 60. O gerador de imagens de tempo-de-voo 60 pode ser implementado como um dispositivo LIDAR (.Light Detection and Ranging) ou qualquer outro dispositivo de captura de imagem capaz de medir um tempo-de-voo de luz refletida. Gerador de imagens de tempo-de-voo 60 pode emitir luz 64 para fora do gerador de imagens de tempo-de-voo 60 usando uma ou fonte de luz direcional, separada ou embutida, como ilustrado pelas setas na FIG. 6. Luz 64 emitida pode ser utilizando um laser, ou qualquer outra fonte de luz capaz de emitir luz a um comprimento de onda conhecido. Lasers fornecem uma fonte de luz direcional, que pode ser emitida em direção à interface de combustível 62. Luz 64 é refletida da interface de combustível 62 e pode ser obtida e analisada pelo controlador 28, por exemplo. Tal como ilustrado na FIG. 6, outras características, tais como longarinas 22 e características estruturais 26 também pode ser detectada por gerador de imagens de tempo-de-voo 60 com base na luz refletida.
[0039] Gerador de imagens de tempo-de-voo 60 pode incluir uma matriz de plano focal, por exemplo, que fornece uma imagem numa base pixel-a-pixel. Para cada pixel, um tempo-de-voo pode ser determinado com base em um tempo conhecido de envio de luz 64 pelo laser ou outra fonte de luz do gerador de imagens de tempo-de-voo 60. Qualquer tipo de detecção de tempo-de-voo pode ser utilizado, tal como, por exemplo, controle de distância ou tempo-de-voo direto para prover uma indicação de tempo-de-voo para cada pixel. Por exemplo, para controle de distância, o tempo-de-voo pode ser indicado com base em uma intensidade do pixel, enquanto que para tempo-de-voo direto, o tempo-de-voo real para que a luz se desloque a partir da fonte de luz e de volta para o gerador de imagens é medido para cada pixel.
[0040] Numa outra modalidade, a fase da luz 64 refletida pode ser utilizada por gerador de imagens de tempo-de-voo 60 para determinar, numa base de pixel-a-pixel, o tempo-de-voo para que luz 64 para se desloque a partir da fonte de luz de volta para o gerador de imagens 60. Por exemplo, quando a luz é refletida de uma interface, tal como a interface de combustível 62, a fase da luz é alterada com base na distância percorrida pela luz antes da reflexão. Portanto, a fase da luz para cada pixel pode ser utilizada para determinar um tempo-de-voo para cada pixel.
[0041] Ao saber o tempo-de-voo para cada pixel obtido pelo gerador de imagens de gerador de imagem de tempo-de-voo 60, uma imagem tridimensional do tanque de combustível 12 pode ser determinada (por exemplo, pelo controlador 28). O controlador 28, utilizando os dados de imagem tridimensional gerados, pode determinar as propriedades tridimensionais do tanque de combustível 12, tal como uma localização de características físicas do interior do tanque de combustível 12, uma localização de interface de combustível 62 (isto é, representando uma interface entre o combustível e volume livre do tanque de combustível 12), uma localização de interface de combustível 62 correspondente a (por exemplo, intersecção) as características físicas do interior do tanque de combustível 12, a inclinação da aeronave incluindo o tanque de combustível 12, a flexão da asa 14, incluindo tanque de combustível 12 (por exemplo, com base em um deslocamento relativo das características físicas identificadas do interior do tanque de combustível 12, em comparação com um modelo da forma do tanque de combustível 12), ou outras propriedades tridimensionais do tanque de combustível 12. Tais dados tridimensionais podem permitir que o controlador 28 determine um valor de medição de combustível que corresponde a uma quantidade de combustível contido no tanque de combustível 12, sem comparação com, ou a geração de, imagens de referência do interior do tanque de combustível 12. Por exemplo, a interface de combustível 62 está ilustrada na FIG. 6 com inclinação, o que indica que a aeronave que está carregando o tanque de combustível 12 está inclinada em relação ao vetor de aceleração local da aeronave. Ao gerar uma imagem tridimensional do tanque de combustível 12, a inclinação da interface de combustível 62 pode ser determinada com grande precisão. Embora ilustrado interno ao tanque de combustível 12, o gerador de imagens de tempo-de-voo 60 pode ser implementado em qualquer lugar em que é possível obter uma imagem interna do tanque de combustível 12, tal como externo ao tanque de combustível 12 através de uma janela, por exemplo. Gerador de imagens de tempo-de-voo 60 pode também ser utilizada em qualquer das modalidades anteriores descritas para detectar os níveis de combustível, flexão de asa, inclinação, ou quaisquer outras propriedades do tanque de combustível 12.
[0042] Além de imagens de tempo-de-voo, qualquer um dos geradores de imagens ilustrado nas FIGS. 1-6 pode ser configurado para determinar uma interface de combustível ou outra propriedade de um depósito de combustível com base num padrão de luz. Por exemplo, em vez de um dispositivo lidar que mede tempo-de-voo, a partir de um ou mais pulsos de luz, gerador de imagens 60 da FIG. 6 pode ser configurado para projetar um padrão de luz no tanque de combustível 12. Este padrão pode ser, por exemplo, vários raios de luz projetados em diferentes, mas conhecidas, direções. Todos os raios podem ser configurados para acertar a interface de combustível 62, independentemente do nível de combustível no tanque de combustível 12. Devido ao fato de que os raios são projetados em diferentes direções a partir da fonte de luz do gerador de imagens 60, o padrão vai mudar com base na localização e orientação da interface de combustível 62 em relação ao gerador de imagem 60. Por exemplo, se três raios de luz são emitidos a partir da fonte de luz do gerador de imagens 60, em seguida, três pontos na interface combustível 62 irá refletir de volta para gerador de imagem 60. Gerador de imagem 60 pode produzir uma imagem que ilustra os três pontos refletidos. Usando os três pontos refletidos, assim como a direção conhecida dos raios do gerador de imagens 60, pode ser determinada uma localização e uma orientação da interface de combustível 62.
[0043] A FIG. 7 é um diagrama que ilustra tanque de combustível 12, que inclui a fonte de luz 70 e gerador de imagens 72 utilizado para determinar uma densidade de fluido (por exemplo, combustível) dentro do tanque de combustível 12. Gerador de imagem 72 pode ser qualquer dispositivo de captura de imagem, tal como aqueles discutidos nas modalidades acima. Fonte de luz 70 pode ser qualquer fonte de luz, tal como qualquer uma daquelas discutidas nas modalidades acima. Embora ilustrado como externo ao tanque de combustível 12 no espaço de asa 20, o gerador de imagens 72 pode ser localizado em diferentes posições, externo ao ou interno ao tanque de combustível 12 [0044] Refração da luz emitida a partir da fonte de luz 70, depois que a luz passa através de uma interface com combustível contido no tanque de combustível 12, pode ser utilizada para determinar uma densidade do combustível no interior do tanque de combustível 12. Por exemplo, como no exemplo da FIG. 7, a interface com o combustível contido no tanque de combustível 12 pode ser uma interface entre o combustível e gás no interior de um volume livre do tanque de combustível 12. Em outros exemplos, tal como quando a fonte de luz 70 encontra-se localizada numa posição que pode, tipicamente, ser submersa abaixo de um nível de combustível contido no tanque de combustível 12, a interface com o combustível contido no tanque de combustível 12 pode incluir uma interface entre, por exemplo, uma janela separando a fonte de luz 70 e combustível contido no tanque de combustível 12.
[0045] Tal como ilustrado na FIG. 7, um raio direcionado de luz 78 emitido pela fonte de luz 70 pode ser destinado a uma das longarinas 22, ou qualquer outro elemento estrutural do tanque de combustível 12, por exemplo. Localização 76a pode ser a localização do interior do tanque de combustível 12 que o raio 78 acerta (ou seja, intersecta) depois de se deslocar através da interface de combustível 74. Localização 76b pode ser a localização do interior do tanque de combustível 12 correspondente a não-refração do raio 78, tais como a localização que o raio 78 acerta (ou seja, intersecta) depois de viajar através do tanque de combustível 12 quando o tanque de combustível 12 está vazio de combustível (ilustrado pela linha tracejada na FIG. 7). Ângulo θι é o ângulo do raio 78, acima da interface de combustível 74 em relação ao L normalN. Ângulo Θ 2, que pode ser considerado um ângulo de refração do raio 78 depois que o raio 78 passa através da interface com o combustível (interface de combustível 74 neste exemplo), é o ângulo de raio 78 em relação ao L normalN abaixo da interface de combustível 74. Ângulo θι pode ser conhecido com base na localização instalada e orientação direcional de fonte de luz 70. Se o nível de interface de combustível 74 também é conhecido, a distância Di pode ser utilizada para determinar o ângulo Θ2. Isto pode ser vantajoso quando se mede a densidade do combustível, por exemplo, antes da decolagem, quando o nível da interface de combustível 74 é conhecido.
[0046] O gerador de imagem 72 pode ser implementado para receber a luz refletida 80 para determinar a posição 76a. Posição 76a pode ser determinada pelo controlador 28, por exemplo, usando técnicas de processamento de imagem, tais como as discutidas nas modalidades acima. Localização 76b pode ser uma localização de referência conhecida indicativa de não-refração do raio 78, tal como a localização do interior do tanque de combustível 12 que o raio 78 acerta quando não houver combustível no tanque 12. Ao comparar a determinada localização 76a obtida a partir dos dados de imagem à localização de referência 76b, a distância Di pode ser calculada. Por exemplo, o controlador 28 pode processar uma superposição de imagem-a-imagem de uma primeira imagem que inclui a localização 76a detectada, e uma imagem de referência que inclui localização de referência 76b para determinar a distância entre localizações 76a e 76b na sobreposição. Usando um modelo da parte interna do tanque 12, por exemplo, a distância determinada dentro da sobreposição pode então ser correlacionada com a distância física real Di. Usando a distância Dj e o nível conhecido de interface combustível 74, 02 pode ser determinado pelo controlador 28. Usando de ambos 0i e 02, controlador 28 pode utilizar a lei de Snell para determinar o índice de refração do combustível. Após a obtenção do índice de refração, propriedades conhecidas do combustível no interior do tanque de combustível 12, juntamente com uma temperatura detectada do combustível, podem ser utilizadas para calcular a densidade do combustível com base no índice de refração.
[0047] Para calcular a densidade do índice de refração, a temperatura do combustível deve ser conhecida, como a temperatura é também uma variável que afeta índice de refração. Para obter a temperatura, uma sonda de temperatura (não mostrada) pode ser implementada para detectar a temperatura do combustível. Numa outra modalidade, gerador de imagens 72 pode ser implementado, por exemplo, como um gerador de imagens infravermelho distante, ou qualquer outro gerador de imagens térmico, para detectar radiação de corpo negro. Um gerador de imagem infravermelho distante, por exemplo, pode produzir dados eletrônicos indicativos da temperatura em seu campo de visão. Cada pixel, por exemplo, pode ter uma intensidade que é diretamente proporcional à temperatura dos objetos na imagem. O gerador de imagens térmico também é capaz de receber a radiação do raio 80 para determinar a localização 76a. Desta forma, tanto o ângulo de refração como a temperatura, e assim a densidade do combustível, podem ser obtidos usando um único gerador de imagens 72. Apesar de descrito na presente modalidade para o gerador de imagens 72, um gerador de imagens térmico pode ser implementado em qualquer uma das modalidade acima, tanto para a obtenção de imagens de tanque de combustível 12, bem como determinar a temperatura do conteúdo do tanque de combustível 12.
[0048] O controlador 28 pode determinar um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível 12, com base na densidade determinada do combustível. Por exemplo, o controlador 28 pode determinar um valor de medição de combustível representando uma massa de combustível contido no tanque de combustível 12 com base na densidade determinada e um volume determinado do combustível contido no tanque de combustível 12. Por conseguinte, as técnicas descritas neste documento podem disponibilizar uma densidade do combustível contido dentro do tanque de combustível 12, utilizando técnicas de imagem, disponibilizando, assim, valores de medição de combustível, tal como uma massa de combustível contida no tanque de combustível 12, a ser determinada.
[0049] FIGS. 8A e 8B são diagramas que ilustram geradores de imagens 92 e 100, respectivamente, implementados para determinar as propriedades de gases de volume livre 96. FIG. 8A ilustra tanque de combustível 12 que inclui fonte de luz 90 e gerador de imagem 92. Interface de combustível 94 separa o combustível no tanque 12 dos gases do volume livre 96. Fonte de luz 90, que pode ser qualquer fonte de luz, tal como aquelas descritas nas modalidades acima, pode ser configurada para produzir raio de luz direcional 98 para recepção pelo gerador de imagens 92. FIG. 8B ilustra um gerador de imagens 100 que inclui uma fonte de luz local, que produz raio de luz 102 que é direcionado para a longarina 24 oposta e refletido de volta para recepção pelo gerador de imagens 100. Em cada uma das modalidades ilustradas nas FIGS. 8A e 8B, geradores de imagens 92 e 100 podem ser utilizados para determinar a absorção de, pelo menos, um comprimento de onda de raios 98 e 102, respectivamente.
[0050] A absorção da luz é dependente do meio através do qual a luz se desloca. Portanto, se os raios 98 e 102 permanecem unicamente dentro de gases no volume livre 96, as propriedades dos gases no volume livre 96 podem ser determinadas pelo controlador 28, por exemplo, com base na quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda dos raios 98 e 102. Sistemas da aeronave podem incluir sistemas de geração de gás inerte configurados para produzir ar pobre em oxigênio para o volume livre do tanque de combustível para reduzir a probabilidade de combustão no interior do tanque de combustível. Em particular, é desejável assegurar que os níveis de oxigênio permaneçam abaixo de um limiar percentual de gases no volume livre 96. No exemplo das FIGS. 8A e 8B, sistema de monitoramento de tanque de combustível 10 pode incluir e/ou ser acoplado operacionalmente a tal sistema de geração de gás inerte que produz, no volume livre, ar pobre em oxigênio 96 (por exemplo, composto por, por exemplo, gás de nitrogênio ou outro gás inerte).
[0051] Enquanto é possível para determinar quaisquer propriedades químicas dos gases no volume livre 96, em alguns exemplos, pode ser desejável para determinar a presença e/ou quantidade de oxigênio dentro de gases no volume livre 96. Em outros exemplos, pode ser determinada uma quantidade de gás inerte presente no interior de gases no volume livre 96. Oxigênio, por exemplo, inclui uma série de bandas de absorção e, por conseguinte, os comprimentos de onda de raios de luz 98 e 102 podem ser selecionados para estar dentro das bandas de absorção de oxigênio. Da mesma forma, os gases inertes, tais como nitrogênio, incluem uma série de bandas de absorção que podem ser diferentes das bandas de absorção de oxigênio. Em alguns exemplos, os comprimentos de onda dos raios de luz 98 e 102 podem ser selecionados para estar dentro das bandas de absorção de gás inerte. A absorção é dependente de distância, de modo que a distância que os raios luz 98 e 102 se deslocam antes de chegar aos geradores de imagem 90 e 102, respectivamente, deve ser conhecida.
[0052] A luz recebida pelos geradores de imagens 90 e 102 pode ser analisada pelo controlador 28, por exemplo, para determinar uma quantidade de absorção do pelo menos um comprimento de onda correspondente a um constituinte selecionado de gases no volume livre 96, tais como o oxigênio, gás inerte (por exemplo, gás nitrogênio), ou outro constituinte selecionado. Por exemplo, uma intensidade de luz recebida pelos geradores de imagens 90 e 102 pode ser conhecida como uma referência para quando não há oxigênio presente. Esta referência pode ser comparada com a intensidade ativa de luz recebida por geradores de imagens 90 e 102 para determinar uma quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda. Esta quantidade de absorção, juntamente com a distância conhecida de deslocamento para os raios 98 e 102, pode ser utilizada para determinar um nível de um constituinte, tal como o oxigênio, gás inerte, ou outro componente dentro dos gases no volume livre 96. Tais níveis determinados de constituinte podem ser indicativos de um estado de funcionamento do sistema de geração de gás inerte. Por exemplo, uma presença de oxigênio ou de quantidade de oxigênio que excede um valor de limiar de aceitabilidade pode indicar um vazamento ou outro mau funcionamento do sistema de geração de gás inerte configurado para gerar o ar pobre em oxigênio.
[0053] O controlador 28 pode determinar o estado operacional do sistema de geração de gás inerte, com base na quantidade determinada de absorção do pelo menos um comprimento de onda de um ou mais raios de luz 98 e 102. Por exemplo, o controlador 28 pode determinar uma quantidade de um componente, tal como oxigênio, nitrogênio, ou outro constituinte de gases no volume livre 96 com base na absorção determinada. O controlador 28 pode determinar o estado operacional do sistema de geração de gás inerte correspondente a um modo de falha do sistema de geração de gás inerte, em resposta à determinação de que a quantidade do constituinte presente em gases no volume livre 96 desvia-se de um ou mais critérios de aceitabilidade de limiar.
[0054] Como um exemplo, os um ou mais critérios de aceitabilidade de limiar podem incluir um limite máximo de limiar correspondente a um valor máximo aceitável de constituinte (por exemplo, oxigênio). O controlador 28 pode determinar que a quantidade de constituinte presente em gases no volume livre 96 desvia-se dos um ou mais critérios de aceitabilidade de limiar em resposta à determinação de que a quantidade de constituinte presente em gases no volume livre 96 excede o limite máximo de limiar correspondente ao valor máximo aceitável de constituinte. Como outro exemplo, os um ou mais critérios de aceitabilidade de limiar podem incluir um limite mínimo de limiar que corresponde a um valor mínimo aceitável do constituinte (por exemplo, gás de nitrogênio ou outro gás inerte). O controlador 28 pode determinar que a quantidade de constituinte presente em gases no volume livre 96 desvia-se dos um ou mais critérios de aceitabilidade de limiar em resposta à determinação de que a quantidade de constituinte presente em gases no volume livre 96 é menor que o limite mínimo de limiar correspondente ao valor mínimo aceitável de constituinte.
[0055] Por conseguinte, o controlador 28, na aplicação de técnicas da presente divulgação, pode determinar um estado de funcionamento de um sistema de geração de gás inerte configurado para gerar ar pobre em oxigênio para o volume livre do tanque de combustível 12. Como tal, as técnicas descritas neste documento podem aumentar a consciência do estado de funcionamento do sistema de geração de gás inerte, aumentando assim a segurança do sistema. Embora descrita com referência a geradores de imagens 92 e 100, em outras modalidades, um único sensor de foto também pode ser utilizado em vez de geradores de imagens 92 e 100 para detectar uma intensidade de raios de luz 98 e 102, respectivamente.
[0056] Com referência continuada às FIGs. 1-8B, FIGS. 9-13 são diagramas de fluxo que ilustram operações de exemplo para a determinação de propriedades de um tanque de combustível, utilizando um ou mais dispositivos de captura de imagem. Para fins de clareza e facilidade de discussão, os exemplos de operações são descritos abaixo no contexto do sistema de monetarização do tanque de combustível 10 e as modalidades descritas acima.
[0057] FIG. 9 é um diagrama de fluxo que ilustra operações exemplo, para produzir um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida num tanque de combustível com base em dados de imagem de referência e dados de imagem ativa de um interior do tanque de combustível. Dados de imagem de referência podem ser gerados representando um campo de visão de um interior de um tanque de combustível (Etapa 104). Por exemplo, o gerador de imagem pode gerar imagem de referência 30a que representa um campo de visão do interior do tanque de combustível 12. Dados de imagem ativa podem ser gerados representando o campo de visão do interior do tanque de combustível, quando o tanque de combustível contém combustível (Etapa 106). Por exemplo, gerador de imagem 16a pode gerar imagem ativa 30b representando o campo de visão do interior do tanque de combustível 12 quando o tanque de combustível 12 contém combustível. Um valor de medição de combustível pode ser produzido representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos dados de imagem de referência e os dados de imagem ativa (Etapa 108). Como um exemplo, o controlador 28 pode produzir um valor de medição de combustível representando um volume de combustível contido no tanque de combustível 12, com base em técnicas de processamento de imagem para localizar linhas de nível de combustível 32a-32c e determinar o volume de combustível com base em uma correspondência de linhas de nível de combustível 32a -32c com um ou mais características físicas do interior do tanque de combustível 12. Uma indicação do valor de medição de combustível pode ser fornecida como resultado (Etapa 110). Por exemplo, o controlador 28 pode emitir dados, incluindo o valor de medição de combustível através de um ou mais barramentos de dados de comunicação.
[0058] A FIG. 10 é um diagrama de fluxo que ilustra operações exemplo, para produzir um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida num tanque de combustível disposto no interior de uma asa de uma aeronave com base em uma determinada quantidade de flexão de asa da asa. Dados de imagem podem ser gerados de um interior de um tanque de combustível disposto no interior de uma asa de uma aeronave (Etapa 112). Por exemplo, gerador de imagens 50 pode gerar dados de imagem de referência 53a e dados de imagem ativa 53b do interior do tanque de combustível 12 disposto no interior da asa 14 de uma aeronave. Uma quantidade de flexão de asa da asa da aeronave pode ser determinado com base nos dados de imagem gerados do interior do tanque de combustível (Etapa 114). Por exemplo, o controlador 28 pode determinar distâncias 54a-54c entre elementos estruturais 52a-52d para cada um dos dados de imagem de referência 53a e imagem de dados ativa53b , e pode comparar as distâncias 52a-52d entre cada um dos dados de imagem de referência 53a e dados de imagem ativa 53b para determinar o ângulo ΘΒ como a quantidade determinada de flexão de asa da asa 14. Um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível pode ser produzido com base na quantidade de flexão de asa da asa da aeronave (Etapa 116). Como um exemplo, o controlador 28 pode modificar um formato de tanque de combustível 12, utilizando um modelo de formato do tanque de combustível 12, com base na quantidade determinada de flexão da asa, e pode determinar um valor de medição de combustível, tal como volume de combustível, uma massa de combustível, ou outro valor de medição de combustível com base no formato modificado do tanque de combustível 12 dentro do modelo. Uma indicação do valor de medição de combustível pode ser fornecida (Etapa 110). Por exemplo, o controlador 28 pode emitir dados, incluindo o valor de medição de combustível através de um ou mais barramentos de dados de comunicação.
[0059] A FIG. 11 é um diagrama de fluxo que ilustra operações exemplo, para produzir um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida num tanque de combustível com base em dados de imagens tridimensionais do interior do tanque de combustível. Um interior de um tanque de combustível pode ser iluminado com um ou mais pulsos de luz (Etapa 120). Por exemplo, o gerador de imagens de tempo-de-voo 60 pode emitir luz 64 usando uma fonte de luz integral ou separada, tal como uma fonte de luz laser direcional. Retornos refletidos dos um ou mais pulsos de luz podem ser recebidos numa matriz de sensores de luz (Etapa 122). Por exemplo, gerador de imagens de tempo-de-voo 60 pode incluir uma matriz de plano focal que fornece uma imagem numa base pixel-a-pixel. Luz 64, depois de reflexão a partir da interface de combustível 62 e/ou outras características físicas do interior do tanque de combustível 12 (por exemplo, longarinas 22, características estruturais 26, ou outras características físicas) podem ser recebidas na matriz de plano focal e analisadas por, por exemplo, controlador 28. Dados de imagem tridimensionais (3D) do interior do tanque de combustível podem ser produzidos com base em retornos refletidos recebidos (Etapa 124). Por exemplo, o controlador 28 pode determinar os dados de imagem 3D por meio da determinação de um tempo-de-voo de retornos refletidos de luz 64 para cada pixel da matriz de plano focal. Em certos exemplos, o controlador 28 pode determinar o tempo-de-voo para cada pixel baseado em uma intensidade de cada pixel (por exemplo, utilizando técnicas de controle de distância). Em alguns exemplos, o controlador 28 pode determinar o tempo-de-voo diretamente para cada pixel com base em um tempo decorrido entre a emissão de luz 64 e recebimento de retornos refletidos de luz 64 em cada pixel da matriz de plano focal. Em outros exemplos, o controlador 28 pode determinar o tempo-de-voo para cada pixel baseada em uma mudança de fase entre a luz emitida 64 e retornos refletidos de luz 64 em cada pixel. Um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contido no tanque de combustível pode ser produzido com base nos dados de imagem tridimensional (Etapa 126). Por exemplo, o controlador 28 pode identificar uma correspondência (por exemplo, uma localização de uma intersecção) entre as características físicas do interior do tanque de combustível 12 e uma interface de combustível e volume livre dentro do tanque de combustível 12 com base nos dados de imagem tridimensional. O controlador 28 pode determinar um valor de medição de combustível, tal como um volume de combustível contido no tanque de combustível 12, com base na correspondência identificada entre as características físicas do interior do tanque de combustível 12 e a interface do combustível e do volume livre dentro do tanque de combustível 12. Uma indicação do valor de medição de combustível pode ser fornecida (Etapa 128). Por exemplo, o controlador 28 pode emitir dados, incluindo o valor de medição de combustível através de um ou mais barramentos de dados de comunicação.
[0060] FIG. 12 é um diagrama de fluxo que ilustra operações exemplo para determinar uma densidade de combustível contido num tanque de combustível com base em um determinado índice de refração do combustível. Luz direcional pode ser emitida a partir de uma fonte luminosa através de combustível contido em um tanque de combustível (Etapa 130). Por exemplo, fonte de luz 70 pode emitir raio de luz direcionado 78 através de combustível contido no tanque de combustível 12. Um ângulo de refração da luz direcional, depois que a luz direcional passa através de uma interface com o combustível, pode ser determinado (Etapa 132). Por exemplo, o controlador 28 pode determinar o ângulo 02, que pode ser considerado um ângulo de refração do raio 78 depois que o raio 78 passa através da interface com o combustível (por exemplo, interface de combustível 74 separando os gases do volume livre e combustível dentro do tanque de combustível 12). Um índice de refração do combustível pode ser determinado com base no ângulo de refração determinado (Etapa 134). Como um exemplo, usando tanto θι e Θ2, o controlador 28 pode utilizar a lei de Snell para determinar o índice de refração do combustível. A densidade do combustível pode ser determinada com base no índice de refração determinado do combustível (Etapa 136). Por exemplo, o controlador 28 pode determinar o índice de refração com base no ângulo Θ2 bem como propriedades conhecidas do combustível e uma temperatura detectada do combustível (por exemplo, detectada através de um gerador de imagens térmico e/ou sonda de temperatura disposto no interior do tanque de combustível 12). Um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível pode ser produzido com base na densidade determinada do combustível (Etapa 138). Por exemplo, o controlador 28 pode determinar um valor de medição de combustível representando uma massa de combustível contido no tanque de combustível 12 com base na densidade determinada e um volume determinado do combustível contido no tanque de combustível 12. Uma indicação do valor de medição de combustível pode ser fornecida. Por exemplo, o controlador 28 pode emitir dados, incluindo o valor de medição de combustível através de um ou mais barramentos de dados de comunicação.
[0061] A FIG. 13 é um diagrama de fluxo que ilustra operações exemplo para determinar uma composição química de um volume livre do tanque de combustível com base em uma quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda de luz transmitida através do volume livre do tanque de combustível. Luz pode ser transmitida através de um volume livre do tanque de combustível (Etapa 142). Por exemplo, fonte de luz 90 pode emitir luz através de uma distância de gases do volume livre 96 do tanque de combustível 12. Uma quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz emitida pode ser determinada (Etapa 144). Por exemplo, o controlador 28 pode determinar, com base na intensidade da luz recebida por geradores de imagens 90 e/ou 102, uma absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida. Uma composição química do volume livre do tanque de combustível pode ser determinada (Etapa 146). Como um exemplo, o controlador 28 pode determinar uma presença e/ou quantidade de um constituinte de gases do volume livre 96 (por exemplo, oxigênio gasoso, gás de nitrogênio, ou outro componente) com base na quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida. O controlador 28 pode, em certos exemplos, determinar um estado de funcionamento de um sistema de geração de gás inerte configurado para gerar ar pobre em oxigênio para o volume livre do tanque de combustível com base na quantidade determinada de absorção do pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida, tal como um estado de funcionamento correspondente a um modo de falha do sistema de geração de gás inerte com base na presença e/ou quantidade de um constituinte de gases do volume livre 96. Por exemplo, o controlador 28 pode determinar o modo de falha do sistema de geração de gás inerte, em resposta à determinação de que a quantidade do constituinte presente nos gases do volume livre 96 se desvia de um ou mais critérios de aceitabilidade de limiar, tal como um limite máximo correspondente a uma máxima quantidade aceitável do constituinte (por exemplo, uma quantidade máxima de gás de oxigênio), um limite mínimo que corresponde a um valor mínimo aceitável do constituinte (por exemplo, uma quantidade mínima de um gás inerte, tal como o gás nitrogênio), ou outros critérios de aceitabilidade de limiar. Controlador 28 pode emitir, em alguns exemplos, o estado de funcionamento do sistema de geração de gás inerte (por exemplo, um estado de funcionamento correspondente a um modo de falha e/ou de um modo não falha) para, por exemplo, um ou mais sistemas de consumo, tais como uma unidade concentradora de dados, um sistema de ar condicionado, visores cockpit, ou outro sistema (s) de consumo. Por conseguinte, o controlador 28 pode ajudar a aumentar a segurança do sistema por meio de determinação e, por exemplo, fornecendo o estado de funcionamento do sistema de geração de gás inerte. Em alguns exemplos, a composição química determinada pode ser utilizada para ativar e/ou desativar o sistema de geração de gás inerte. Por exemplo, quando o controlador 28 determina que uma quantidade de um constituinte, tal como um constituinte de gás inerte (por exemplo, nitrogênio), satisfaz critérios de limiar, o sistema de geração de gás inerte pode ser desligado ou então deixar de fornecer gás inerte para o volume livre do tanque de combustível. Como tal, as técnicas da presente divulgação podem ajudar a diminuir a quantidade de energia (por exemplo, energia elétrica) consumida por um sistema de geração de gás inerte, aumentando assim a eficiência do sistema.
[0062] Como aqui descrito, um sistema de monitoramento do tanque de combustível 10 pode utilizar técnicas de processamento de imagem para determinar as propriedades de tanque de combustível 12, tais como características físicas de um interior do tanque de combustível 12 (por exemplo, locais e/ou contornos físicos de longarinas 22, nervuras 24, elementos estruturais 26, ou outras características físicas do interior do tanque de combustível 12), um nível e/ou volume de combustível no interior do tanque de combustível 12, inclinação de uma aeronave que inclui tanque de combustível 12, uma quantidade de flexão da asa 14 da aeronave, uma densidade do combustível no interior do tanque de combustível 12, uma composição química de fluidos dentro do tanque de combustível 12 (por exemplo, combustível, os gases dentro de um volume livre do tanque de combustível 12, ou outros fluidos dentro do tanque de combustível 12), e/ou uma temperatura do (s) fluido (s) dentro do tanque de combustível 12. As técnicas podem permitir que essas propriedades sejam determinadas sem o uso de sondas capacitivas no tanque , contribuindo assim para diminuir um certo número de componentes elétricos instalados dentro de um interior do tanque de combustível 12. Além disso, as técnicas aqui descritas podem reduzir um número total de componentes instalados, contribuindo assim para reduzir os custos de instalação e de manutenção associados com a operação do sistema de monitoramento do tanque de combustível 10.
Discussão das Modalidades Possíveis [0063] São apresentadas, a seguir, descrições não exclusivas de possíveis modalidades da presente invenção.
[0064] Um método pode incluir geração de dados de imagem de referência representando um campo de visão do interior de um tanque de combustível e geração de dados de imagem ativa representando um campo de visão do interior do tanque de combustível quando o tanque contém combustível. O método pode ainda incluir a produção de, pelo um dispositivo de processamento, um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos dados de imagem de referência e os dados de imagem ativa, e emitir, pelo dispositivo de processamento, uma indicação do valor de medição de combustível.
[0065] O método do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, além disso e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [0066] Geração dos dados de imagem de referência pode incluir gerar os dados de imagem de referência quando o tanque de combustível está vazio de combustível.
[0067] Produção do valor de medição de combustível pode incluir: identificação, com base nos dados de imagem de referência, as características físicas do interior do tanque de combustível; identificação, com base nos dados da imagem ativa, um local do interior do tanque de combustível que corresponde a uma interface de combustível e volume livre dentro do interior do tanque de combustível; identificação de uma localização do interior do tanque de combustível correspondente a um cruzamento da interface de combustível e volume livre com uma ou mais das características físicas do interior do tanque de combustível; e produção do valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à intersecção da interface de combustível e volume livre com a uma ou mais das características físicas do interior do tanque de combustível.
[0068] Produção do valor de medição de combustível, com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à intersecção da interface de combustível e volume livre com as uma ou mais características físicas do interior do tanque de combustível, pode incluir determinar, com base em um modelo de uma forma do tanque de combustível, um volume do combustível contido dentro do tanque de combustível.
[0069] O método pode incluir adicionalmente a determinação de um formato ajustado do tanque de combustível com base nos dados de imagem ativa usando um modelo do formato do tanque de combustível. Produção do valor de medição de combustível pode incluir determinação do volume de combustível dentro do tanque de combustível com base no formato ajustado do tanque de combustível.
[0070] O tanque de combustível pode ser disposto dentro de uma asa da aeronave. Determinação do formato ajustado do tanque de combustível pode incluir determinação de uma quantidade de flexão de asa da asa da aeronave.
[0071] Determinação da quantidade de flexão de asa da asa da aeronave pode incluir: determinar um deslocamento das uma ou mais características físicas entre os dados de imagem de referência e os dados de imagem ativa; e determinar a quantidade de flexão de asa com base no determinado deslocamento de uma ou mais características físicas.
[0072] Gerar os dados de imagem ativa representando o campo de visão do interior do tanque de combustível pode incluir geração de primeiros dados de imagem ativa que representam um primeiro campo de visão do interior do tanque de combustível. O método pode ainda incluir a gerar segundos dados de imagem ativa representando um segundo campo de visão do interior do tanque de combustível quando o tanque de combustível contém combustível. Produção do valor de medição de combustível pode incluir produzir o valor de medição de combustível representando a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos dados de imagem de referência e os primeiros e segundos dados de imagem ativa.
[0073] O primeiro campo de visão do interior do tanque de combustível pode incluir uma porção superior do interior do tanque de combustível. O segundo campo de visão do interior do tanque de combustível pode incluir a porção inferior do interior do tanque de combustível. A geração dos primeiros dados de imagem ativa pode incluir geração dos primeiros dados de imagem ativa utilizando um dispositivo de captura de imagem disposto na parte inferior do interior do tanque de combustível. A geração dos segundos dados de imagem ativa pode incluir gerar os segundos dados de imagem ativa utilizando um dispositivo de captura de imagem colocado na porção superior do interior do tanque de combustível.
[0074] Gerar os primeiros dados de imagem ativa que representam o primeiro campo de visão, incluindo a parte superior do interior do tanque de combustível, pode incluir iluminar o interior do tanque de combustível utilizando uma fonte de luz disposta na porção superior do interior do tanque de combustível.
[0075] Gerar os primeiros dados de imagem ativa que representam o primeiro campo de visão, incluindo a parte superior do interior do tanque de combustível pode incluir iluminar o interior do tanque de combustível utilizando uma fonte de luz disposta na parte inferior do interior do tanque de combustível.
[0076] Gerar os segundos dados de imagem ativa que representam o segundo campo de visão, incluindo a parte inferior do interior do tanque de combustível pode incluir iluminar o interior do tanque de combustível utilizando uma fonte de luz disposta na parte inferior do interior do tanque de combustível.
[0077] Gerar os primeiros dados de imagem ativa que representam o primeiro campo de visão, incluindo a parte superior do interior do tanque de combustível pode incluir iluminar o interior do tanque de combustível utilizando uma fonte de luz disposta na porção inferior do interior do tanque de combustível.
[0078] Gerar os dados de imagem ativa pode incluir gerar os dados de imagem ativa utilizando um ou mais dispositivos de captura de imagem dispostos dentro de um interior do tanque de combustível.
[0079] Gerar os dados de imagem ativa pode incluir gerar os dados de imagem ativa utilizando um ou mais dispositivos de captura de imagem dispostos de forma externa ao interior do tanque de combustível.
[0080] Um sistema pode incluir um ou mais dispositivos de captura de imagens, pelo menos um processo, e a memória legível por computador. O um ou mais dispositivos de captura de imagem pode ser localizado para: gerar dados de imagem de referência que representam um interior de um reservatório de combustível; e gerar dados de imagem ativa do interior do tanque de combustível, quando o tanque de combustível contém combustível. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos, um processador, fazem o sistema: produzir um valor de medição de combustível que representa uma quantidade de combustível contido no tanque de combustível com base nos dados de imagem de referência e a nos dados de imagem ativa; e emitir uma indicação do valor de medição de combustível.
[0081] O sistema do parágrafo anterior pode, opcionalmente, incluir, adicionalmente e/ou alternativamente, qualquer uma ou mais das seguintes características, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [0082] A memória de leitura por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por o, pelo menos, um processador, fazem com que o sistema produza o valor de medição de combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema: identifique, com base nos dados de imagem de referência, as características físicas do interior do tanque de combustível; identifique, com base nos dados da imagem ativa, uma localização do interior do tanque de combustível que corresponde a uma interface de combustível e a uma margem de enchimento no interior do tanque de combustível; identificar uma localização no interior do tanque de combustível correspondente a uma interseção da interface de combustível e a uma margem de enchimento com uma ou mais das características físicas do interior do tanque de combustível; e produzir o valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à intersecção da interface de combustível e a uma margem de enchimento com o uma ou mais das características físicas do interior do tanque de combustível.
[0083] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos, um processador, fazem com que o sistema produza o valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à intersecção da interface de combustível e a uma margem de enchimento com a uma ou mais das características físicas do interior do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema determine, com base em um modelo de uma forma do tanque de combustível, um volume de combustível contido dentro do tanque de combustível.
[0084] O tanque de combustível pode ser disposto no interior de uma asa de uma aeronave. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem o sistema: determinar uma quantidade de flexão de asa da asa da aeronave; determinar uma forma ajustada do tanque de combustível com base na quantidade determinada de flexão da asa utilizando um modelo da forma do reservatório de combustível; e produzir o valor de medição de combustível por, pelo menos, a determinação do volume de combustível no interior do tanque de combustível com base na forma ajustada do tanque de combustível.
[0085] Os dados de imagem ativa do interior do tanque de combustível podem incluir primeiros dados de imagem ativa que representam um primeiro campo de visão do interior do tanque de combustível. O um ou mais dispositivos de captura de imagem podem ser adicionalmente localizados para gerar segundos dados de imagem ativas do interior do tanque de combustível, quando o tanque de combustível contém combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem com o sistema produzir o valor de medição de combustível ao, pelo menos, fazer o sistema produzir o valor de medição de combustível com base nos dados de imagem de referência e os primeiros e segundos dados de imagem ativa.
[0086] O um ou mais dispositivos de captura de imagem pode incluir: um primeiro dispositivo de captura de imagem localizado numa porção inferior do interior do tanque de combustível para gerar os primeiros dados de imagem ativas que representam o primeiro campo de visão do interior do tanque de combustível, em que o primeiro campo de visão inclui uma porção superior do interior do tanque de combustível; e um segundo dispositivo de captura de imagem localizado na porção superior do interior do tanque de combustível para gerar os segundos dados de imagem ativa que representam o segundo campo de visão do interior do tanque de combustível, em que o segundo campo de visão inclui a porção inferior do interior do tanque de combustível.
[0087] Um método pode incluir a geração de dados de imagem de um interior de um tanque de combustível disposto no interior de uma asa de uma aeronave, e a determinação, por um dispositivo de processamento, de uma quantidade de dobra de asa da asa da aeronave com base nos dados gerados de imagem do interior do tanque de combustível. O método pode ainda incluir a produção de, pelo dispositivo de processamento, um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contido no tanque de combustível com base na quantidade de dobra de asa da asa da aeronave, e emissão, pelo dispositivo de processamento, de uma indicação do valor de medição de combustível.
[0088] O método do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, além disso e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [0089] Gerar os dados de imagem do interior do tanque de combustível pode incluir gerar dados de imagem ativa quando o tanque de combustível contém combustível. O método pode ainda incluir gerar de dados de imagem de referência do interior do tanque de combustível. Determinar a quantidade de flexão de asa da asa da aeronave pode incluir determinar da quantidade de flexão de asa da asa da aeronave com base nos dados de imagem ativa e os dados de imagem de referência.
[0090] Determinar a quantidade de flexão de asa pode incluir: determinar, com base nos dados de imagem ativa e os dados de imagem de referência, um deslocamento de uma ou mais características físicas do interior do tanque de combustível; e determinar a quantidade de flexão da asa com base no deslocamento determinado de uma ou mais características físicas.
[0091] Produzir o valor de medição de combustível pode incluir: um ajuste da forma do tanque de combustível com base na quantidade determinada de flexão de asa utilizando um modelo da forma do reservatório de combustível; e produzir o valor de medição de combustível com base na forma ajustada do tanque de combustível.
[0092] Produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contido no tanque de combustível com base na forma ajustada do tanque de combustível pode incluir: a identificação, com base nos dados de imagem gerados, de uma localização do interior do tanque de combustível que corresponde a uma interface de combustível e a uma margem de enchimento no interior do tanque de combustível; a identificação de uma localização de uma interseção da interface de combustível e de uma margem de enchimento com uma ou mais características físicas identificadas no modelo da forma ajustada do tanque de combustível; e determinação de um volume de combustível contido dentro do tanque de combustível com base na localização identificada da intersecção da interface de combustível e da margem de enchimento com a uma ou mais características físicas identificadas no modelo da forma ajustada do tanque de combustível.
[0093] Gerar dados de imagem do interior do tanque de combustível pode incluir gerar dados de imagem usando um ou mais dispositivos de captura de imagem localizados para gerar os dados de imagem do interior do tanque de combustível.
[0094] O um ou mais dispositivos de captura de imagem podem incluir uma pluralidade de dispositivos de captura de imagens dispostos numa pluralidade de localizações para incluir uma pluralidade de campos de visão do interior do tanque de combustível.
[0095] Um dispositivo pode incluir pelo menos um processador e a memória legível por computador. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo: receba dados de imagem de um interior de um tanque de combustível disposto no interior de uma asa de uma aeronave; determine uma quantidade de dobra de asa da asa da aeronave com base nos dados de imagem recebidos do interior do tanque de combustível; produza um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contido no tanque de combustível com base na quantidade de dobra de asa da asa da aeronave; e emita o valor de medição de combustível.
[0096] O dispositivo do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, adicionalmente e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [0097] Os dados de imagem recebidos do interior do tanque de combustível disposto no interior da asa da aeronave podem incluir dados de imagem ativa gerados quando o tanque de combustível contém combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem o dispositivo: receber dados de imagem de referência do interior do tanque de combustível; determinar a quantidade de flexão da asa da asa da aeronave ao, pelo menos, determinar a quantidade de flexão de asa da asa da aeronave com base nos dados de imagem ativa e nos dados de imagem de referência.
[0098] A memória de leitura por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por o, pelo menos, um processador, fazem com que o dispositivo determine a quantidade de flexão de asa ao, pelo menos, fazer o dispositivo: determinar, com base nos dados de imagem ativa e nos dados de imagem de referência, um deslocamento de uma ou mais características físicas do interior do tanque de combustível; e determinar a quantidade de flexão da asa com base no deslocamento determinado de uma ou mais características físicas.
[0099] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem o dispositivo produzir o valor de medição de combustível ao, pelo menos, fazer o dispositivo: ajustar uma forma do tanque de combustível com base na determinada quantidade de flexão de asa utilizando um modelo da forma do tanque de combustível; e produzir o valor de medição de combustível com base na forma ajustada do tanque de combustível.
[00100] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem o dispositivo produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contido no tanque de combustível com base na forma ajustada do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer com que o dispositivo: a identifique, com base nos dados de imagem gerados, de uma localização do interior do tanque de combustível que corresponde a uma interface de combustível e a uma margem de enchimento no interior do tanque de combustível; identifique uma localização de uma interseção da interface de combustível e de uma margem de enchimento com uma ou mais características físicas identificadas no modelo da forma ajustada do tanque de combustível; e determine um volume de combustível contido dentro do tanque de combustível com base na localização identificada da intersecção da interface de combustível e da margem de enchimento com a uma ou mais características físicas identificadas no modelo da forma ajustada do tanque de combustível.
[00101] A memória de leitura por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem o dispositivo receber os dados de imagem do interior do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer o dispositivo receber os dados de imagem a partir de um ou mais dispositivos de captura de imagem localizados para gerar os dados de imagem do interior do tanque de combustível.
[00102] Um sistema pode incluir um ou mais dispositivos de captura de imagens, pelo menos um processador, e a memória legível por computador. Os um ou mais dispositivos de captura de imagem podem ser localizados para gerar dados de imagem de um interior de um tanque de combustível disposto no interior de uma asa de uma aeronave. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas pelo pelo menos um processador, fazem com que o sistema: gere, usando um ou mais dispositivos de captura de imagem, dados de imagem do interior do tanque de combustível dentro da asa da aeronave; determine uma quantidade de dobra de asa da asa da aeronave com base nos dados de imagem recebidos do interior do tanque de combustível; produza um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contido no tanque de combustível com base na quantidade de dobra de asa da asa da aeronave; e emita o valor de medição de combustível.
[00103] O sistema do parágrafo anterior pode, opcionalmente, incluir, adicionalmente e/ou alternativamente, qualquer uma ou mais das seguintes características, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00104] Os dados de imagem gerados do interior do tanque de combustível disposto no interior da asa da aeronave podem incluir dados de imagem ativa gerados quando o tanque de combustível contém combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem o sistema: gerar, usando um ou mais dispositivos de captura de imagem, dados de imagem de referência do interior do tanque de combustível; determinar a quantidade de flexão da asa da asa da aeronave ao, pelo menos, determinar a quantidade de flexão de asa da asa da aeronave com base nos dados de imagem ativa e nos dados de imagem de referência.
[00105] A memória de leitura por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por o, pelo menos, um processador, fazem com que o sistema determine a quantidade de flexão de asa ao, pelo menos, fazer o sistema: determinar, com base nos dados de imagem ativa e nos dados de imagem de referência, um deslocamento de uma ou mais características físicas do interior do tanque de combustível; e determinar a quantidade de flexão da asa com base no deslocamento determinado de uma ou mais características físicas.
[00106] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem o sistema produzir o valor de medição de combustível ao, pelo menos, fazer o sistema: ajustar uma forma do tanque de combustível com base na determinada quantidade de flexão de asa utilizando um modelo da forma do tanque de combustível; e produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na forma ajustada do tanque de combustível.
[00107] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem o sistema produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contido no tanque de combustível com base na forma ajustada do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema: identifique, com base nos dados de imagem gerados, de uma localização do interior do tanque de combustível que corresponde a uma interface de combustível e a uma margem de enchimento no interior do tanque de combustível; identifique uma localização de uma interseção da interface de combustível e de uma margem de enchimento com uma ou mais características físicas identificadas no modelo da forma ajustada do tanque de combustível; e determine um volume de combustível contido dentro do tanque de combustível com base na localização identificada da intersecção da interface de combustível e da margem de enchimento com a uma ou mais características físicas identificadas no modelo da forma ajustada do tanque de combustível.
[00108] O um ou mais dispositivos de captura de imagem podem incluir uma pluralidade de dispositivos de captura de imagens dispostos numa pluralidade de localizações para incluir uma pluralidade de campos de visão do interior do tanque de combustível.
[00109] Um agregado da pluralidade de campos de visão do interior do tanque de combustível compreendem uma totalidade do interior do tanque de combustível.
[00110] Um método pode incluir iluminar um interior de um tanque de combustível com um ou mais pulsos de luz, receber retornos refletidos do um ou mais pulsos de luz em uma matriz de sensores de luz, e produzir, por um dispositivo de processamento, dados de imagem tridimensionais do interior do tanque de combustível com base nos retornos refletidos recebidos. O método pode ainda incluir produzir, pelo dispositivo de processamento, um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base em dados de imagem tridimensionais e emitir, pelo dispositivo de processamento, uma indicação do valor de medição de combustível.
[00111] O método do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, além disso e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00112] Produzir os dados de imagem tridimensional do interior do tanque de combustível com base nos retornos refletidos recebidos pode incluir associar cada pixel de uma pluralidade de pixels dos dados de imagem tridimensional com uma intensidade e uma distância percorrida de um retomo refletido recebido associado com o pixel.
[00113] Associar cada pixel da pluralidade de pixels dos dados de imagem tridimensional com a distância percorrida do retorno refletido recebido associado ao pixel pode incluir determinar a distância percorrida do retorno refletido recebido com base num tempo-de-voo do retorno refletido recebido.
[00114] Associar cada pixel da pluralidade de pixels dos dados de imagem tridimensional com a distância percorrida do retomo refletido recebido associado ao pixel pode incluir determinar a distância percorrida do retorno refletido recebido com base numa mudança de fase do retorno refletido recebido.
[00115] Produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos dados de imagem tridimensional pode incluir: identificar, com base nos dados tridimensionais da imagem, as características físicas do interior do tanque de combustível; identificar, com base nos dados de imagem tridimensional, uma localização do interior do tanque de combustível que corresponde a uma interface de combustível e a uma margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível; e produzir o valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à interface de combustível e à margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível.
[00116] Produzir o valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à interface de combustível e à margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível pode incluir a identificação de uma localização do interior do tanque de combustível correspondente a uma interseção da interface de combustível e da margem de enchimento com uma ou mais das características físicas do interior do tanque de combustível.
[00117] Produzir o valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à interface de combustível e à margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível pode incluir determinar, com base em um modelo de uma forma do tanque de combustível, um volume do combustível contido dentro do tanque de combustível.
[00118] O tanque de combustível pode ser disposto no interior de uma asa de uma aeronave. O método pode incluir ainda: determinar uma quantidade de flexão de asada asa da aeronave; e determinar uma forma ajustada do tanque de combustível com base na quantidade determinada de flexão de asa utilizando um modelo da forma do tanque de combustível. Produzir o valor de medição de combustível pode incluir determinar o volume de combustível no interior do tanque de combustível com base na forma ajustada do tanque de combustível.
[00119] Determinar a quantidade de flexão da asa da asa da aeronave pode incluir determinar um deslocamento de uma ou mais das características físicas entre uma localização de referência da uma ou mais das características físicas e uma localização de uma ou mais características físicas dentro dos dados da imagem tridimensional.
[00120] O método pode ainda incluir a determinar a localização de referência da uma ou mais das características físicas com base no modelo da forma do tanque de combustível.
[00121] Um sistema pode incluir uma fonte de luz, uma matriz de sensor de luz, pelo menos um processador e memória legível por computador. A memória legível por computador pode ser codificada com instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem o sistema: iluminar um interior de um tanque de combustível com um ou mais pulsos de luz emitidos pela fonte de luz; produzir dados de imagem tridimensional do interior do tanque de combustível com base em retornos refletidos dos um ou mais pulsos de luz recebidos na matriz de sensores de luz; produzir um valor de medição de combustível que representa uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos dados da imagem tridimensional; e emitir uma indicação do valor de medição de combustível.
[00122] O sistema do parágrafo anterior pode, opcionalmente, incluir, adicionalmente e/ou altemativamente, qualquer uma ou mais das seguintes características, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00123] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas pelo, pelo menos, um processador, fazem o sistema para produzir os dados de imagem tridimensional do interior do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema associe cada pixel de uma pluralidade de pixels de dados de imagem tridimensional com uma intensidade e uma distância percorrida de um retomo refletido recebido associado ao pixel.
[00124] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com instmções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema associe cada pixel da pluralidade de pixels dos dados de imagem tridimensional com a distância percorrida do retomo refletido recebido associado ao pixel ao, pelo menos, fazer com que o sistema determine a distância percorrida do retomo refletido recebido com base em um tempo-de-voo de retorno refletido recebido.
[00125] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com instmções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema associe cada pixel da pluralidade de pixels dos dados de imagem tridimensional com a distância percorrida do retomo refletido recebido associado ao pixel ao, pelo menos, fazer com que o sistema determine a distância percorrida do retomo refletido recebido com base em uma mudança de fase do retorno refletido recebido.
[00126] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por, pelo menos, um processador, fazem o sistema produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos dados de imagem tridimensional ao, pelo menos, fazer o sistema: identificar, com base nos dados tridimensionais da imagem, as características físicas do interior do tanque de combustível; identificar, com base nos dados de imagem tridimensional, uma localização do interior do tanque de combustível que corresponde a uma interface de combustível e a uma margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível; e produzir o valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à interface de combustível e à margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível.
[001271 A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos, um processador, fazem com que o sistema produza o valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à interface de combustível e margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer o sistema identificar a localização do interior do tanque de combustível correspondente a uma interseção da interface de combustível e da margem de enchimento com uma ou mais das características físicas do interior do tanque de combustível.
[00128] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por o, pelo menos, um processador, fazem com que o sistema produza o valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à interface de combustível e a uma margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema determine, com base em um modelo de uma forma do tanque de combustível, um volume de combustível contido dentro do tanque de combustível.
[00129] O tanque de combustível pode ser disposto no interior de uma asa de uma aeronave. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos, um processador, fazem o sistema: determinar uma quantidade de flexão de asa da asa da aeronave; determinar uma forma ajustada do tanque de combustível com base na quantidade determinada de flexão da asa utilizando um modelo da forma do reservatório de combustível; e produzir o valor de medição de combustível ao determinar o volume de combustível no interior do tanque de combustível com base na forma ajustada do tanque de combustível.
[00130] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem o sistema determinar a quantidade de flexão da asa da asa da aeronave ao, pelo menos, fazer com que o sistema determine um deslocamento de uma ou mais das características físicas entre uma posição de referência da uma ou mais das características físicas e uma localização de uma ou mais características físicas dentro dos dados de imagem tridimensional.
[00131] A memória de leitura por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por, pelo menos, um processador, fazem o sistema determinar a localização de referência das uma ou mais das características físicas com base no modelo da forma do tanque de combustível.
[00132] Um dispositivo pode incluir pelo menos um processador e a memória legível por computador. A memória legível por computador pode ser codificada com instruções que, quando executadas por o, pelo menos um processador, fazem dispositivo: produzir dados de imagem tridimensional de um interior de um tanque de combustível com base em retornos refletidos recebidos de um ou mais pulsos de luz usados para iluminar o interior do tanque de combustível; produzir um valor de medição de combustível que representa uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos dados da imagem tridimensional; e emitir uma indicação do valor de medição de combustível.
[00133] O dispositivo do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, adicionalmente e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00134] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por, pelo menos, um processador, fazem o dispositivo produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos dados de imagem tridimensional ao, pelo menos, fazer o sistema: identificar, com base nos dados tridimensionais da imagem, as características físicas do interior do tanque de combustível; identificar, com base nos dados de imagem tridimensional, uma localização do interior do tanque de combustível que corresponde a uma interface de combustível e a uma margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível; e produzir o valor de medição de combustível com base na localização do interior do tanque de combustível que corresponde à interface de combustível e à margem de enchimento dentro do interior do tanque de combustível.
[00135] Um método pode incluir emitir, a partir de uma fonte de luz, luz direcional através de combustível contido num tanque de combustível, determinar um ângulo de refração da luz direcional após a luz direcional passar através de uma interface com o combustível e determinar, por um dispositivo de processamento, um índice de refracção do combustível com base no ângulo de refração determinado. O método pode ainda incluir determinar, através do dispositivo de processamento, uma densidade do combustível com base no índice de refração do combustível determinado.
[00136] O método do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, além disso e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00137] O método pode ainda incluir a produção de, pelo dispositivo de processamento, um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível e gerar saída, pelo dispositivo de processamento, de uma indicação do valor de medição de combustível.
[00138] Produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível pode incluir determinar uma massa do combustível contido no tanque de combustível com base num determinado volume do combustível contido no tanque de combustível e determinada a densidade do combustível.
[00139] Determinar o ângulo de refração da luz direcional pode incluir identificar, utilizando um dispositivo de captação de imagens, uma localização de um interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional após a luz direcional passar através da interface com o combustível.
[00140] Determinar o ângulo de refração da luz direcional pode ainda incluir determinar uma distância entre o local do interior do tanque de combustível intersectado pela luz direcional e uma localização do interior do tanque de combustível correspondente à não refracção da luz direcional.
[00141] O método pode ainda incluir medir, usando um dispositivo de imagem térmica, uma temperatura do combustível. Determinar a densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível pode incluir determinar a densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível e a temperatura medida do combustível.
[00142] A fonte de luz pode incluir uma fonte de luz laser.
[00143] A interface com o combustível pode incluir uma interface entre o combustível e o gás de enchimento do tanque de combustível.
[00144] Um sistema pode incluir uma fonte de luz, pelo menos um processador e a memória legível por computador. A fonte de luz pode ser configurada para emitir luz direcional. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema: emita luz direcional a partir de uma fonte de luz através de combustível contido num tanque de combustível, determine um ângulo de refração da luz direcional após a luz direcional passar através de uma interface com o combustível; determine um índice de refracção do combustível com base no ângulo de refracção medido; e determine uma densidade do combustível com base no índice de refracção determinado do combustível.
[00145] O sistema do parágrafo anterior pode, opcionalmente, incluir, adicionalmente e/ou alternativamente, qualquer uma ou mais das seguintes características, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00146] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema: produza um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível; e emita uma saída do valor de medição do combustível [00147] A memória de leitura por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por, pelo menos um, processador, fazem o sistema produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contido no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível ao, pelo menos, fazer o sistema determinar uma massa do combustível contido no tanque de combustível com base num determinado volume do combustível contido no tanque de combustível e a densidade determinada do combustível.
[00148] O sistema pode ainda incluir um dispositivo de captura de imagem localizado para incluir um campo de visão de um interior do tanque de combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com instruções que, quando executadas por, pelo menos, um processador, fazem o sistema determinar o ângulo de refração da luz direcional ao, pelo menos, fazer o sistema: gerar dados de imagem do interior do tanque de combustível usando o dispositivo de captura de imagem; e identificar, utilizando os dados da imagem, uma localização do interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional após a luz direcional passar através da interface com o combustível.
[00149] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema determine o ângulo de refração da luz direcional, pelo menos, fazendo com que o sistema determine, utilizando os dados de imagem, uma distância entre a localização do interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional e uma localização do interior do tanque de combustível correspondente à não refração da luz direcional.
[00150] O sistema pode ainda incluir um dispositivo de imagem térmica localizado para incluir um campo de visão de um interior do tanque de combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema determine a densidade do combustível com base no índice determinado de refração do combustível por, pelo menos, fazer com que o sistema determine a densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível e uma temperatura do combustível medido utilizando o dispositivo de imagens térmicas.
[00151] A fonte de luz pode incluir uma fonte de luz laser.
[00152] A interface com o combustível pode incluir uma interface entre o combustível e o gás de enchimento do tanque de combustível.
[00153] Um dispositivo pode incluir pelo menos um processador e a memória legível por computador. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo: determine um ângulo de refração de luz direcional emitida a partir de uma fonte luminosa através de combustível contido num tanque de combustível, após as passagens de luz orientada através de uma interface com o combustível; determine um índice de refração do combustível com base no ângulo de refração medido; e determinar uma densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível.
[00154] O dispositivo do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, adicionalmente e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00155] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo: produza um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível; e uma indicação de saída do valor de medição do combustível [00156] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo determine o ângulo de refração da luz direcional, pelo menos, fazendo com que o dispositivo identifique, utilizando os dados de imagem gerados por um dispositivo de captura de imagem localizado para incluir um campo de visão do interior do tanque de combustível, uma localização do interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional após a luz direcional passar através da interface com o combustível.
[00157] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo determine o ângulo de refração da luz direcional, pelo menos, fazendo com que o dispositivo determine, utilizando os dados de imagem, a uma distância entre a localização do interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional e uma localização do interior do tanque de combustível correspondente à não-refração da luz direcional.
[00158] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo determine a densidade do combustível com base no índice determinado de refração do combustível por, pelo menos, fazer com que o dispositivo determine a densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível e uma temperatura do combustível medido utilizando um dispositivo de imagens térmicas.
[00159] A fonte de luz pode incluir uma fonte de luz laser. A interface com o combustível pode incluir uma interface entre o combustível e o gás de enchimento do tanque de combustível.
[00160] Um método pode incluir a transmissão, a partir de uma fonte de luz, luz através de uma margem de enchimento do tanque de combustível, e a determinação, por um dispositivo de processamento, uma quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida. O método pode ainda incluir a determinação, pelo dispositivo de processamento com base na quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida, uma composição química da margem de enchimento do tanque de combustível.
[00161] O método do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, além disso e/ou alternativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00162] Determinar a quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida pode incluir: receber a luz transmitida em um dispositivo de detecção de imagem depois de que a luz é transmitida através da margem de enchimento do tanque de combustível; medir uma intensidade de, pelo menos, um comprimento de onda recebida pelo dispositivo de detecção de imagem; medir uma intensidade de, pelo menos, um comprimento de onda transmitida pela fonte de luz; e determinar a quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda baseado em uma mudança entre a intensidade medida do, pelo menos um comprimento de onda transmitida pela fonte de luz e a intensidade medida do, pelo menos um comprimento de onda recebida pelo dispositivo de detecção de imagem.
[00163] O dispositivo de detecção de imagem pode ser disposto numa localização que é afastada da fonte de luz.
[00164] O dispositivo de detecção de imagem pode ser co-localizado com a fonte de luz. Receber a luz transmitida no dispositivo de detecção de imagem depois de que a luz é transmitida através da margem de enchimento do tanque de combustível pode incluir receber um reflexo da luz emitida depois que a luz transmitida é refletida a partir de um local que está a uma distância da fonte de luz.
[00165] A determinação da composição química da margem de enchimento do tanque de combustível pode incluir a determinação da presença de um componente de enchimento do tanque de combustível com base na quantidade determinada de absorção de pelo menos um comprimento de onda. O método pode ainda incluir a determinação, com base na presença determinada do componente de enchimento do tanque de combustível, um estado operacional de um sistema de geração de gás inerte configurado para produzir ar pobre em oxigênio para o enchimento do tanque de combustível.
[00166] O pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida pode incluir um comprimento de onda de absorção de oxigênio. Determinando a presença do componente de enchimento no tanque de combustível com base na quantidade determinada de absorção de pelo menos um comprimento de onda pode incluir a determinação da presença de oxigênio com base na quantidade determinada de absorção de comprimento de onda de absorção de oxigênio.
[00167] A determinação da presença do constituinte no enchimento do tanque de combustível com base na quantidade determinada de absorção de pelo menos um comprimento de onda pode incluir a determinação de uma quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível com base na quantidade determinada de absorção de, pelo menos, um comprimento de onda. Determinando o estado de funcionamento do sistema de geração de gás inerte pode incluir a determinação do estado de funcionamento correspondente a um modo de falha do sistema de geração de gás inerte, em resposta à determinação de que a quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível se desvia em um ou mais critérios limiares de aceitabilidade.
[00168] Os um ou mais critérios limiares de aceitabilidade podem incluir um limite máximo limiar correspondente a um montante máximo aceitável do componente. Determinar que a quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível se desvia dos um ou mais critérios de aceitabilidade de limiar pode incluir a determinação de que a quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível excede o limite máximo de limiar correspondente ao valor máximo aceitável da constituinte.
[00169] Os um ou mais critérios limiares de aceitabilidade podem incluir um limiar mínimo que corresponde a um valor mínimo aceitável do componente. Determinar que a quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível se desvia dos um ou mais critérios limiares de aceitabilidade pode incluir a determinação de que a quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível é menor do que o limite mínimo de limiar correspondente ao valor mínimo aceitável do componente.
[00170] Um sistema pode incluir uma fonte de luz, pelo menos, um processador e a memória legível por computador. A fonte de luz pode ser localizada para transmitir luz através de uma margem de enchimento do tanque de combustível. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema: transmita a luz a partir da fonte de luz através da margem de enchimento do tanque de combustível; determine uma quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida; e determine, com base na quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida, uma composição química da margem de enchimento do tanque de combustível.
[00171] O sistema do parágrafo anterior pode, opcionalmente, incluir, adicionalmente e/ou alternativamente, qualquer uma ou mais das seguintes características, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00172] O sistema pode ainda incluir um dispositivo de detecção de imagem localizado para receber a luz transmitida depois que a luz é transmitida através da margem de enchimento do tanque de combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema determine a quantidade de absorção do pelo menos um comprimento de onda da luz emitida por, pelo menos, fazer com que o sistema: meça uma intensidade de, pelo menos, um comprimento de onda recebida pelo dispositivo de detecção de imagem; meça uma intensidade de, pelo menos, um comprimento de onda transmitida pela fonte de luz; e determine a quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda baseado em uma mudança entre a intensidade medida do, pelo menos um comprimento de onda transmitida pela fonte de luz e a intensidade medida do, pelo menos um comprimento de onda recebida pelo dispositivo de detecção de imagem.
[00173] O dispositivo de detecção de imagem pode ser disposto numa localização que é afastada da fonte de luz.
[00174] O dispositivo de detecção de imagem pode ser co-localizado com a fonte de luz para receber uma reflexão da luz emitida depois que a luz transmitida é refletida a partir de um local que está a uma distância da fonte de luz.
[00175] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema: determine a composição química da margem de enchimento do tanque de combustível, pelo menos, fazendo com que o sistema determine a presença de um constituinte no enchimento do tanque de combustível com base na quantidade determinada de absorção de pelo menos um comprimento de onda; e determine, com base na presença determinada do componente na margem de enchimento do depósito de combustível, um estado operacional de um sistema de geração de gás inerte configurado para produzir ar pobre em oxigênio para o enchimento do tanque de combustível.
[00176] O pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida pode incluir um comprimento de onda de absorção de oxigênio. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema determine a presença do constituinte no enchimento do tanque de combustível com base na quantidade determinada de absorção do pelo menos um comprimento de onda por, pelo menos, fazendo com que o sistema determine a presença de oxigênio com base na quantidade determinada de absorção de comprimento de onda de absorção de oxigênio.
[00177] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema: determine a presença do constituinte no enchimento do tanque de combustível, pelo menos, fazendo com que o sistema determine uma quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível com base na quantidade determinada de absorção de pelo menos um comprimento de onda; e determinar o estado de funcionamento do sistema de geração de gás inerte, pelo menos, fazendo com que o sistema determine o estado de funcionamento correspondente a um modo de falha do sistema de geração de gás inerte, em resposta à determinação de que a quantidade do constituinte presente no enchimento do tanque de combustível desvia de um ou mais critérios limiares de aceitabilidade.
[00178] Os um ou mais critérios limiares de aceitabilidade podem incluir um limite máximo limiar correspondente a um montante máximo aceitável do componente. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema determine se a quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível se desvia dos um ou mais critérios limiares de aceitabilidade ao fazer, pelo menos, com que o sistema determine se a quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível excede o limite máximo de limiar correspondente ao valor máximo aceitável do componente.
[00179] Os um ou mais critérios limiares de aceitabilidade podem incluir um limiar mínimo que corresponde a um valor mínimo aceitável do componente. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema determine se a quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível se desvia dos um ou mais critérios limiares de aceitabilidade ao, pelo menos, fazer com que o sistema determine se a quantidade do constituinte presente na margem de enchimento do tanque de combustível é menor do que o limite mínimo de limiar correspondente ao valor mínimo aceitável do componente.
[00180] Um dispositivo pode incluir pelo menos um processador e a memória legível por computador. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo: determine um valor de absorção de pelo menos um comprimento de onda de luz transmitida a partir de uma fonte luminosa através de uma margem de enchimento do tanque de combustível; e determine, com base na quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida, uma composição química da margem de enchimento do tanque de combustível.
[00181] O dispositivo do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, adicionalmente e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00182] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo determine a quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz emitida ao, pelo menos, fazer com que o dispositivo determine a quantidade de absorção de pelo menos um comprimento de onda da luz transmitida com base em uma mudança entre uma intensidade medida de, pelo menos, um comprimento de onda transmitida pela fonte de luz e uma intensidade medida de, pelo menos, um comprimento de onda recebida em um dispositivo de detecção de imagem depois que a luz é transmitida através de uma distância da margem de enchimento do tanque de combustível.
[00183] Um método pode incluir a geração de dados de primeira imagem representando um primeiro campo de visão de um interior de um tanque de combustível utilizando um dispositivo de captura de primeira imagem disposto numa porção superior do interior do tanque de combustível, e gerando dados de segunda imagem que representa um segundo campo de visão do interior do tanque de combustível, utilizando um segundo dispositivo de captação de imagens disposto numa porção inferior do interior do tanque de combustível. O método pode ainda incluir a produção de, pelo um dispositivo de processamento, um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos primeiros dados de imagem e os segundos dados de imagem, e emitir, pelo dispositivo de processamento, uma indicação do valor de medição de combustível.
[00184] O método do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, além disso e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00185] O primeiro campo de visão do interior do tanque de combustível pode incluir a porção inferior do interior do tanque de combustível. O segundo campo de visão do interior do tanque de combustível pode incluir a porção superior do interior do tanque de combustível.
[00186] Gerar os primeiros dados de imagem pode incluir iluminar o primeiro campo de visão utilizando uma fonte de luz disposta na porção superior do interior do tanque de combustível.
[00187] Gerar os primeiros dados de imagem pode incluir iluminar o primeiro campo de visão utilizando uma fonte de luz disposta na porção inferior do interior do tanque de combustível.
[00188] Gerar os segundos dados de imagem que representam o segundo campo de visão, incluindo a parte superior do interior do tanque de combustível pode incluir iluminar o segundo campo de visão utilizando uma fonte de luz disposta na parte inferior do interior do tanque de combustível.
[00189] Gerar os primeiros dados de imagem que representam o primeiro campo de visão, incluindo a parte superior do interior do tanque de combustível pode incluir iluminar o segundo campo de visão utilizando uma fonte de luz disposta na porção superior do interior do tanque de combustível.
[00190] Gerar os primeiros dados de imagem que representam o primeiro campo de visão, incluindo a porção inferior do interior do tanque de combustível e gerar os segundos dados de imagem que representam o segundo campo de visão, incluindo a parte inferior do interior do tanque de combustível pode incluir gerar os primeiros dados de imagem e os segundos dados de imagem quando uma interface entre o combustível contido no tanque de combustível e enchimento do tanque de combustível separa o primeiro dispositivo de captura de imagem e o segundo dispositivo de captura de imagem.
[00191] Produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos primeiros dados de imagem e os segundos dados de imagem pode incluir a identificação, com base nos primeiros dados de imagem e os segundos dados de imagem, uma localização do interior do tanque de combustível que intersecta a interface entre o combustível contido no tanque de combustível e o enchimento do tanque de combustível.
[00192] Produzir o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contido no tanque de combustível com base nos primeiros dados de imagem e os segundos dados de imagem pode ainda incluir a determinação, com base em um modelo de um modelo de forma do tanque de combustível, um volume de combustível abaixo da localização do interior do tanque de combustível que intersecta a interface entre o combustível contido no tanque de combustível e o enchimento do tanque de combustível.
[00193] Um sistema pode incluir um primeiro dispositivo de captação de imagens, um segundo dispositivo de captação de imagens, pelo menos, um processador e a memória legível por computador. O primeiro dispositivo de captação de imagens pode ser disposto numa porção superior de um interior de um tanque de combustível. O segundo dispositivo de captura de imagem pode ser colocado numa porção inferior do interior do tanque de combustível. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema: gere, utilizando o primeiro dispositivo de captura de imagem, primeiros dados de imagem que representam um primeiro campo de visão do interior de um tanque de combustível; gere, utilizando o segundo dispositivo de captura de imagem, os segundos dados de imagem que representam segundo campo de visão do interior do tanque de combustível; produza um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base em dados da primeira imagem e dados da segunda imagem; e uma indicação de saída do valor de medição de combustível.
[00194] O sistema do parágrafo anterior pode, opcionalmente, incluir, adicionalmente e/ou altemativamente, qualquer uma ou mais das seguintes características, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00195] O primeiro campo de visão do interior do tanque de combustível pode incluir a porção inferior do interior do tanque de combustível. O segundo campo de visão do interior do tanque de combustível pode incluir a porção superior do interior do tanque de combustível.
[00196] O sistema pode ainda incluir uma fonte de luz disposta na porção superior do interior do tanque de combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema gere os primeiros dados de imagem que representam o primeiro campo de visão, incluindo a parte inferior do interior do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema ilumine o primeiro campo de visão utilizando a fonte de luz disposta na porção superior do interior do tanque de combustível.
[00197] O sistema pode ainda incluir uma fonte de luz disposta na porção inferior do interior do tanque de combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema gere os primeiros dados de imagem que representam o primeiro campo de visão, incluindo a parte inferior do interior do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema ilumine o primeiro campo de visão utilizando a fonte de luz disposta na parte inferior do interior do tanque de combustível.
[00198] O sistema pode ainda incluir uma fonte de luz disposta na porção inferior do interior do tanque de combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema gere os segundos dados de imagem que representam o segundo campo de visão, incluindo a parte superior do interior do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema ilumine o segundo campo de visão utilizando a fonte de luz disposta na porção inferior do interior do tanque de combustível.
[00199] O sistema pode ainda incluir uma fonte de luz disposta na porção superior do interior do tanque de combustível. A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema gere os segundos dados de imagem que representam o segundo campo de visão, incluindo a parte superior do interior do tanque de combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema ilumine o segundo campo de visão utilizando a fonte de luz disposta na porção superior do interior do tanque de combustível.
[00200] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema gere os primeiros dados de imagem que representam o primeiro campo de visão, incluindo a parte inferior do interior do tanque de combustível e gere os segundos dados de imagem que representam o segundo campo de visão, incluindo a parte inferior do interior do tanque de combustível, pelo menos, fazendo com que o sistema gere os primeiros dados de imagem e os segundos dados de imagem quando uma interface entre o combustível contido no tanque de combustível e enchimento do tanque de combustível separa o primeiro dispositivo de captura de imagem e o segundo dispositivo de captura de imagem.
[00201] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema produza o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos primeiros dados de imagem e os segundos dados de imagem ao, pelo menos, fazer com que o sistema identifique, com base nos primeiros dados de imagem e os segundos dados de imagem, uma localização do interior do tanque de combustível que corresponde à interface entre o combustível contido no tanque de combustível e o enchimento do tanque de combustível.
[00202] A memória legível por computador pode ainda ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema produza o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base nos primeiros dados de imagem e os segundos dados de imagem ao, pelo menos, fazer com que o sistema determine, com base em um modelo de uma forma do tanque de combustível, um volume de combustível abaixo da localização do interior do tanque de combustível que corresponde à interface entre o combustível contido no tanque de combustível e o enchimento do tanque de combustível.
[00203] Um dispositivo pode incluir pelo menos um processador e a memória legível por computador. A memória legível por computador pode ser codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo: produza um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida num tanque de combustível com base nos dados da primeira imagem que representam um primeiro campo de visão de um interior do tanque de combustível gerado por um primeiro dispositivo de captura de imagem disposto numa porção superior do interior do tanque de combustível e dados de segunda imagem que representam um segundo campo de visão do interior do tanque de combustível gerado por um segundo dispositivo de captura de imagem colocado numa porção inferior do interior do tanque de combustível; e uma indicação de saída do valor de medição de combustível.
[00204] O dispositivo do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, adicionalmente e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações, operações e/ou componentes adicionais: [00205] O primeiro campo de visão do interior do tanque de combustível pode incluir a porção inferior do interior do tanque de combustível. O segundo campo de visão do interior do tanque de combustível pode incluir a porção superior do interior do tanque de combustível.
[00206] Embora a invenção tenha sido descrita com referência à(s) modalidade(s) exemplar(es), será entendido pelos versados na técnica que diversas mudanças podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídas por seus elementos sem se desviar do escopo da invenção. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material específico aos ensinamentos da invenção sem se desviar de seu escopo essencial. Portanto, pretende-se que a invenção não esteja limitada às modalidades específicas divulgadas, mas que a invenção inclua todas as modalidades abrangidas pelo escopo das reivindicações anexas.
REIVINDICAÇÕES

Claims (20)

1. Método para análise de tanque de combustível, caracterizado pelo fato de que compreende: emitir, a partir de uma fonte de luz, luz direcional através do combustível contido em um tanque de combustível; determinar um ângulo de refração da luz direcional após a luz direcional passar através de uma interface com o combustível; determinar, por um dispositivo de processamento, um índice de refração do combustível com base no ângulo de refração determinado; e determinar, por um dispositivo de processamento, uma densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: produzir, pelo dispositivo de processamento, um valor de medição de combustível representando uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível; e gerar a saída, pelo dispositivo de processamento, de uma indicação do valor de medição de combustível.
3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que produz o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível compreende determinar uma massa do combustível contida no tanque de combustível com base num determinado volume do combustível contido no tanque de combustível e a densidade determinada a do combustível.
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que determinar o ângulo de refração da luz direcional compreende identificar, utilizando um dispositivo de captação de imagens, uma localização de um interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional após a luz direcional passar através da interface entre o fluido de trabalho e o combustível.
5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que determinar o ângulo de refração da luz direcional compreende determinar uma distância entre o local do interior do tanque de combustível intersectado pela luz direcional e uma localização do interior do tanque de combustível correspondente à não refração da luz direcional.
6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: medir, utilizando um dispositivo de imagem térmica, uma temperatura do combustível; em que determinar a densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível compreende determinar a densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível e a temperatura medida do combustível.
7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a interface com o combustível compreende uma interface entre o combustível e o volume para expansão de gás do tanque de combustível.
8. Sistema para análise de tanque de combustível, caracterizado pelo fato de que compreende: uma fonte de luz configurada para emitir luz direcional; pelo menos um processador; e memória legível por computador codificada com instruções que, quando executadas por pelo menos um processador, fazem o sistema: emitir a luz direcional a partir da fonte de luz através do combustível contido num tanque de combustível; determinar um ângulo de refração da luz direcional após a luz direcional passar através de uma interface com o combustível; determinar um índice de refração do combustível com base no ângulo de refração medido; e determinar uma densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível.
9. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a memória legível por computador é ainda codificada com instruções que, quando executadas por pelo um processador, fazem o sistema: produzir um valor de medição de combustível que representa uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível; e uma saída de indicação do valor de medição do combustível.
10. Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a memória legível por computador é ainda codificada com instruções que, quando executadas por pelo menos um processador, fazem o sistema produzir o valor de medição do combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível ao, pelo menos, fazer o sistema determinar uma massa do combustível contida no tanque de combustível com base num determinado volume do combustível contido no tanque de combustível e a densidade determinada do combustível.
11. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um dispositivo de captura de imagem localizado para incluir um campo de visão de um interior do tanque de combustível; em que a memória legível por computador é ainda codificada com instruções que, quando executadas por, pelo menos, um processador, fazem com que o sistema determine o ângulo de refração da luz direcional, ao pelo menos fazer o sistema: gerar dados de imagem do interior do tanque de combustível utilizando o dispositivo de captura de imagem; e identificar, utilizando os dados da imagem, uma localização do interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional após a luz direcional passar através da interface com o combustível.
12. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a memória legível por computador é ainda codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema determine o ângulo de refração da luz direcional, pelo menos, fazendo com que o sistema determine, utilizando os dados de imagem, uma distância entre a localização do interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional e uma localização do interior do tanque de combustível correspondente à não refração da luz direcional.
13. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um dispositivo de imagem térmica localizada para incluir um campo de visão de um interior do tanque de combustível; em que a memória legível por computador pode é ainda codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o sistema determine a densidade do combustível com base no índice determinado de refração do combustível ao, pelo menos, fazer com que o sistema determine a densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível e uma temperatura do combustível medido utilizando o dispositivo de imagens térmicas.
14. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a interface com o combustível compreende uma interface entre o combustível e o volume para expansão de gás do tanque de combustível.
15. Dispositivo para análise de tanque de combustível, caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos um processador; e memória legível por computador codificada com instruções que, quando executadas por pelo menos um processador, fazem o dispositivo: determinar um ângulo de refração da luz direcional emitida a partir de uma fonte luminosa através do combustível contido num tanque de combustível após a luz direcional passar através de uma interface com o combustível; determinar um índice de refração do combustível com base no ângulo de refração medido; e determinar uma densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível.
16. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que memória legível por computador é ainda codificada com instruções que, quando executadas por pelo menos um processador, fazem o dispositivo: produzir um valor de medição de combustível que representa uma quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível; e emitir uma indicação do valor de medição do combustível.
17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a memória legível por computador é ainda codificada com instruções que, quando executadas por o, pelo menos, um processador, fazem com que o dispositivo produza o valor de medição de combustível que representa a quantidade de combustível contida no tanque de combustível com base na densidade determinada do combustível por pelo menos, fazer com que o sistema determine uma massa do combustível contido no tanque de combustível com base num determinado volume do combustível contido no tanque de combustível e a densidade determinada do combustível.
18. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a memória legível por computador é ainda codificada com instruções que, quando executadas por, pelo menos, um processador, fazem com que o sistema determine o ângulo de refração da luz direcional, ao pelo menos fazer o dispositivo: identificar, utilizando os dados de imagem gerados por um dispositivo de captura de imagem localizado para incluir um campo de visão do interior do tanque de combustível, uma localização do interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional após a luz direcional passar através da interface com o combustível.
19. Dispositivo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a memória legível por computador é ainda codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo determine o ângulo de refração da luz direcional, pelo menos, fazendo com que o dispositivo determine, utilizando os dados de imagem, a uma distância entre a localização do interior do tanque de combustível intersectada pela luz direcional e uma localização do interior do tanque de combustível correspondente à não-refração da luz direcional.
20. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a memória legível por computador é ainda codificada com as instruções que, quando executadas por, pelo menos um processador, fazem com que o dispositivo determine a densidade do combustível com base no índice determinado de refração do combustível ao, pelo menos, fazer com que o dispositivo determine a densidade do combustível com base no índice de refração determinado do combustível e uma temperatura do combustível medido utilizando um dispositivo de imagens térmicas.
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