TW201408998A - 簡易型雙軸光電水平儀 - Google Patents

Abstract

一種簡易型雙軸光電水平儀，包括承載件、可調式固定機構、水平感測元件、內充液體的容器槽以及反射元件。可調式固定機構及內充液體的容器槽分別固定於承載件。水平感測元件固定於可調式固定機構且與容器槽相對。反射元件固定於容器槽內底面。水平感測元件適於提供測量光束，測量光束入射至液體表面，其折射光束傳遞至反射元件表面，其反射光再經由液體表面折射回水平感測元件。經由此光的折射效應，水平感測元件可感測出承載件底面與液體表面所夾的雙軸角度。此簡易型雙軸光電水平儀具有結構簡單、低成本、及區分兩軸水平角的優點。

Description

簡易型雙軸光電水平儀

本發明是有關於一種水平儀，且特別是有關於一種雙軸光電水平儀。適用於任何工作台面須要作水平調整或量測其水平角時的一種儀器，屬於精密量測及精密機械技術領域。

針對水平儀的技術而言，習知技術是使用兩種方式(1)容器氣泡式及(2)鉛錘式。容器氣泡式是容器內不充滿液體，當水平儀放置在未完全水平的工作台面時會有相對於水平面的傾斜角產生，依據液體往低處流的原理，容器內的液體會移動，觀察或量測液面或氣泡的移動量可知工作台面的水平角度，此即一般氣泡式水平儀的原理，如西元2009年公告的美國第7497021號專利(Multi-axis bubble vial device)以及西元1994年公告的美國第5313713號專利(Electronic level with display scale and audible tone scale)。另一種方式為在液體中加入導電粒子或磁性粒子，並在容器內壁鍍上或貼上感應式導電片或導磁片，液體的移動可感應出相對的導電或導磁位置，從而得到相對的水平角度，此即一般的數位式電解液型水平儀的原理，如美國Brooks Automation公司出品的Electronic level(西元2003年公告的美國第6526668號專利)、西元1979年公告的美國第4167818號專利(Electronic inclination gauge)及西元1990年公告的美國第4932132號專利(Electronic level apparatus and method)。上述兩種容器氣泡式水平儀雖具有單軸或雙 軸的水平角度量測功能，但靈敏度、解析度及精度都不夠高，只適於做為大角度的普及型水平儀使用。第二種的鉛錘式水平儀是依據擺錘永遠垂直於地球水平面的原理。當水平儀放置於有傾斜的表面時，其裝置於內部的擺錘不會受表面傾斜度的影響，因而會和水平儀本體產生同樣的傾斜角度，在水平儀本體內部裝置非接觸式位移感測器以測量感測器和擺錘的相對位移變化量，進而可達到水平儀傾斜度量測的目的。此種水平儀若裝置高精度的非接觸式位移感測器，如電容式位移感測器，可達到高靈敏度、高解析度及高精度的量測，適於做為小角度的精密型水平儀使用。市面這類型的精密水平儀只有單軸量測的功能，如英國Taylor Hobson公司出品的Talyvel及瑞士Wyler公司出品的Leveltronic。鉛錘式水平儀也有用光電式感測原理，如美國第4827624號專利，1989(Electronic Level)、中華民國發明專利M402416,2011(雙軸光電水平儀)，以及差動電極感測原理，如美國第5027522號專利，1991(Electronic level indicator)。上述的鉛錘式水平儀所用的擺錘都是要浸在液體內產生阻尼效應來停止擺動，故所需元件較多。

從上述先前技術的分析可知，雖然水平儀的種類繁多，容器氣泡式的所需元件較少但精度不高，而鉛錘式的所需元件較多且只有部份具有高精度的功能。如何結合兩種的優點來設計出一種簡易型且高精度的新雙軸水平儀為本發明的出發點。

本發明提出一種僅利用光束在液體中產生折射現象的原 理，設計一創新的光電式水平角度感測元件，即可精密的量測出雙軸向水平角度。此種無擺錘式光電水平儀結構簡單且精密度高，所依據的光學折射原理從未被採用過，為本發明的特色。

本發明提供一種簡易型雙軸光電水平儀，其具有低成本高精度的優點。

本發明提出一種簡易型雙軸光電水平儀，其適於量測待測物之角度變化。此雙軸光電水平儀包括承載件、可調式固定機構、水平感測元件、內充液體的容器槽以及反射元件。可調式固定機構及內充液體的容器槽分別固定於承載件。水平感測元件固定於可調式固定機構上，且與容器槽相對。反射元件固定於容器槽內底面。水平感測元件適於提供測量光束，測量光束入射至液體表面，其折射光束傳遞至反射元件表面，其反射光再經由液體表面折射回水平感測元件。經由此光的折射效應，水平感測元件可感測出地面與液體水平面所夾的雙軸角度。此雙軸光電水平儀具有結構簡單、低成本、及區分兩軸水平角的優點。

在本發明之一實施例中，上述之反射元件固定於容器槽內底面的中心位置。

在本發明之一實施例中，上述之槽體固定於承載件的底部。

在本發明之一實施例中，上述之承載件為殼體，可調式固定機構、水平感測元件及容器槽配置於殼體內。殼體具有相對的頂壁與底壁，可調式固定機構固定於頂壁，容器槽固定於底壁。

在本發明之一實施例中，上述之水平感測元件包括光源、光感測器以及光學元件組。光源適於提供測量光束，而光感測 器適於感測測量光束。光學元件組配置於光源與光感測器之間，此光學元件組適於將光源提供的測量光束導引至反射元件的反射面，並將被反射面反射的測量光束導引至光感測器。

在本發明之一實施例中，上述之光源包括雷射光源。

在本發明之一實施例中，上述之光感測器包括四象限光感測器。

在本發明之一實施例中，上述之可調式固定機構固定於承載件的壁面，並具有彼此垂直的第一轉軸與第二轉軸，且第一轉軸與第二轉軸垂直於所述壁面的法向量。

在本發明之一實施例中，上述之可調式固定機構包括第一板片、配置於第一板片上方的第二板片以及配置於第二板片上方的第三板片。第二板片具有相鄰的第一側邊與第二側邊，其中第一側邊連接第一板片的側邊，以於第一板片與第二板片的連接處形成所述第一轉軸，而第二側邊連接第三板片的側邊，以於第二板片與第三板片的連接處形成所述第二轉軸。

在本發明之一實施例中，上述之第二板片具有第一貫孔、第一鎖孔與第二鎖孔，第一貫孔設置於第二板片之與第一側邊相對的第三側邊旁，第一鎖孔設置於第一貫孔旁，第二鎖孔設置於第二板片之與第二側邊相對的第四側邊旁。第一板片具有對應第一貫孔的第三鎖孔，第三板片具有對應第一貫孔的第二貫孔、對應第一鎖孔的第三貫孔、對應第二鎖孔的第四貫孔以及設置於第四貫孔旁的第四鎖孔。第一板片、第二板片與第三板片更分別具有對應的第五鎖孔、第六鎖孔與第七鎖孔。此可調式固定機構更包括第一鎖固件、第二鎖固件、第三鎖固件、第四鎖固件以及第五鎖固件。第一鎖固件穿過第五鎖孔、第六鎖孔與第七鎖孔，並鎖固於承載件，第二鎖固件穿過第二貫 孔、第一貫孔並鎖固於第三鎖孔。第三鎖固件穿過第三貫孔並鎖固於第一鎖孔，且第三鎖固件適於穿過第一鎖孔而頂抵於第一板片。第四鎖固件穿過第四貫孔並鎖固於第二鎖孔，第五鎖固件鎖固於第四鎖孔並適於穿過第四鎖孔而頂抵於第二板片。

在本發明之一實施例中，上述之簡易型雙軸光電水平儀更包括容器槽蓋板，固定於容器槽上，以覆蓋容器槽頂部的第一開口。容器槽蓋板具有第二開口與從第二開口朝容器槽底部凸出的筒狀部。

相較於習知技術之容器氣泡式水平儀或鉛錘式儀水平儀，本發明之簡易型雙軸光電水平儀藉由簡單的光學折射現象配合水平感測元件與反射元件達到微小角度量測的目的，所以具有元件少、成本較低且體積較小的優點。此外，本發明之簡易型雙軸光電水平儀不僅可適於長期裝設在待測物上，以達到即時監控的目的，還可量測工作台面的俯仰及滾動兩角度的變化。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

圖1是本發明一實施例之簡易型雙軸光電水平儀的立體示意圖。請參照圖1，本實施例之雙軸光電水平儀200包括承載件210、可調式固定機構230、水平感測元件220、內充液體的容器槽240、反射元件250、以及具阻尼的液體260。

上述之承載件210例如為殼體，其具有相對的底壁211與頂壁212。可調式固定機構230與水平感測元件220固定於承載件210內，可調式固定機構230例如是固定於承載件210 的頂壁212，水平感測元件220例如固定於可調式固定機構230的底部，可調式固定機構230可為任何雙角度調整機構，適於微調水平感測元件220射出的測量光束223的角度。有關於本實施例所採用的可調式固定機構230的詳細結構將於說明於後。此外，在圖1中，為了清楚表示出設在承載件210內部的元件，承載件210例如具有開口213，但在實際應用時，開口213的位置可被壁體所覆蓋。

上述之內充液體260的容器槽240例如固定於承載件210的底壁211上，容器槽240內的液體260未充滿。簡易型雙軸光電水平儀200例如更包括容器槽蓋板270，固定於容器槽240上，以覆蓋容器槽240頂部的第一開口241。容器槽蓋板270具有第二開口271與從第二開口271朝容器槽240底部凸出的筒狀部272。此筒狀部272例如呈圓筒狀，但不以此為限。此筒狀部272具有防止水平儀200傾斜時內充液體260漏出的功能。液體260的最高高度不可大於當雙軸光電水平儀200傾斜90度時液體260會流入筒狀部272內。反射元件250固定於容器槽240內底面，本實施例之反射元件250例如固定於容器槽240內底面的中心位置。水平感測元件220射出的測量光束223例如是通過筒狀部272而傳遞至液體260的液面262，反射元件250具有將通過液面262的光束223反射回去的作用。

圖2是圖1之簡易型雙軸光電水平儀的光束穿過水平液面產生折射及從反射元件反射回去的示意圖。請參照圖2，在簡易型雙軸光電水平儀200相對於參考水平面R傾斜，且兩者之間夾一傾斜角θ₀的情況下，自水平感測元件220射出的測量光束223接觸到容器槽240內的液面262時，入射液面262的測量光束223入射液面262時的入射角亦為θ₀。入射的測量光 束223從折射率為n₁的空氣進入折射率為n₂的液體260時會產生θ₁的折射角。根據司乃耳定律(Snell’s law)可得到n ₁ sin θ ₀=n ₂ sin θ ₁(以下稱為等式1)。接著，測量光束223在反射元件250上會全反射，此全反射後的測量光束223射回液面262的入射角為θ₂，其中θ ₂=2θ ₀-θ ₁(以下稱為等式2)。接著，測量光束223經由第二次折射現象從液面262出射。以下將以標號223a來表示從液面262出射後的測量光束，測量光束223a從液面262出射的出射角為θ₃，其中(以下稱為等式3)，且測量光束223a從液面262出射後會回到水平感測元件220內。如此，來自水平感測元件220的測量光束223和回到水平感測元件220的測量光束223a所夾的角度θ和承載件210底面214(如圖1所示)傾斜角(即圖2所標示的角度θ₀)有一幾何關係。具體而言，根據上述等式1至等式3可推導出所述的幾何關係為。因此，量測到此角度θ即可換算得到實際上的角度θ₀。

圖3是圖1之簡易型雙軸光電水平儀的水平感測元件用於感測偏擺角度時的示意圖。請參照圖3，水平感測元件220例如包括光源222、光感測器228、準直透鏡224、極化分光鏡225、1/4波片226以及聚焦透鏡227。光源222適於提供測量光束223，準直透鏡224適於將自光源222射出的呈擴散狀態的測量光束223轉換成平行光束。極化分光鏡225適於將測量光束223導引至反射元件250上，被反射元件250反射的測量光束223a會再度傳遞至極化分光鏡225，由於極化分光鏡225與反射元件250之間設置了1/4波片226，所以被反射元件250反射的測量光束223a會被導引至光感測器228。而光感測器228適於感測自反射元件250反射的測量光束223a。光源222 可為雷射二極體或其他雷射光源，但不以此為限。此外，光感測器228可為四象限光感測器。如以虛線表示的測量光束223a所示，當被反射元件250反射的測量光束223a相對於原測量光束223產生角度偏擺時，將會導致自反射元件250反射之測量光束223a投射於光感測器228的位置改變，進而造成光感測器228之輸出電壓改變。藉由擷取光感測器228之輸出電壓，即可獲得從水平感測元件220出射的測量光束223和回到水平感測元件220的測量光束223a所夾的角度。圖4是圖1之簡易型雙軸光電水平儀的容器槽、反射元件、以及內充液體的容器槽的立體示意圖。圖5A至圖5E是圖4各元件組合後呈不同擺設角度時內充液體位置改變的示意圖。請先參照圖4及圖5A，容器槽蓋板270具有朝容器槽240底部凸出的筒狀部272，當容器槽240水平放置時(如圖5A所示)，筒狀部272的底端273高於液面262。此外，由於此筒狀部272的設置，圖1的簡易型雙軸光電水平儀200不論做任何角度的置放(如圖5B至圖5E所示)，容器槽240的內充液體260都不會漏出容器槽240。此為便於簡易型雙軸光電水平儀200攜帶外出使用時的特別設計。下文將舉例說明本實施例之簡易型雙軸光電水平儀200用於量測傾斜面之傾斜角度的實施例。

圖6是圖1的簡易型雙軸光電水平儀用於測量待測物之角度變化的示意圖。請參照圖6，上述之簡易型雙軸光電水平儀200可用於量測一待測物400之角度變化。此待測物400可為線上光學檢測機台的運動平台、工具機的運動平台、光學投影機的運動平台等，但不以此為限。使用此簡易型雙軸光電水平儀200來量測待測物400之角度變化時，可先將簡易型雙軸光電水平儀200固定於待測物400之上。當待測物400運動時， 若產生角度偏擺將導致光感測器之輸出電壓改變，如此，即可監控待測物400在運動過程中所產生的任何水平方向的角度偏擺。也就是說，待測物400在運動過程中的俯仰及滾動角度(即沿彼此垂直的X軸及Y軸的轉動角度)都可被量測出。

圖7是圖1中可調式固定機構的立體示意圖，圖8A是圖7之方向A1的剖面示意圖，而圖8B是圖7之方向A2的剖面示意圖。請先參照圖1與圖7，可調式固定機構230例如是固定於承載件210的頂壁212的壁面，且具有彼此垂直的第一轉軸231與第二轉軸232，其中第一轉軸231平行方向A2，第二轉軸232平行方向A1，且第一轉軸231與第二轉軸232軸垂直於頂壁212的壁面的法向量N，此法向量N平行方向A3。此可調式固定機構230可沿著第一轉軸231及第二轉軸232轉動作雙軸角度微調。

上述之可調式固定機構230例如包括第一板片233、配置於第一板片233上方的第二板片234以及配置於第二板片234上方的第三板片235。第二板片234具有相鄰的第一側邊234a與第二側邊234b，其中第一側邊234a連接第一板片233的側邊233a，以於第一板片233與第二板片234的連接處形成所述第一轉軸231，而第二側邊234b連接第三板片235的側邊235a，以於第二板片234與第三板片235的連接處形成所述第二轉軸232。

此外，請參照圖7、圖8A與圖8B，第二板片234例如具有第一貫孔T1、第一鎖孔S1與第二鎖孔S2，第一貫孔T1設置於第二板片234之與第一側邊234a相對的第三側邊234c旁，第一鎖孔S1設置於第一貫孔T1旁，第二鎖孔S2設置於第二板片234之與第二側邊234b相對的第四側邊234d旁。第 一板片233例如具有對應第一貫孔T1的第三鎖孔S3，第三板片235例如具有對應第一貫孔T1的第二貫孔T2、對應第一鎖孔S1的第三貫孔T3、對應第二鎖孔S2的第四貫孔T4以及設置於第四貫孔T4旁的第四鎖孔S4。第一板片233、第二板片234與第三板片235更分別具有對應的第五鎖孔S5、第六鎖孔S6與第七鎖孔S7。此可調式固定機構230例如更包括第一鎖固件F1、第二鎖固件F2、第三鎖固件F3、第四鎖固件F4以及第五鎖固件F5。第一鎖固件F1穿過第五鎖孔S5、第六鎖孔S6與第七鎖孔S7，且第一鎖固件F1的端部E凸出於第七鎖孔S7外，此端部E例如鎖固於圖1之承載件210的頂壁212，以將可調式固定機構230固定於承載件210的頂壁212。

此外，第二鎖固件F2穿過第二貫孔T2、第一貫孔T1並鎖固於第三鎖孔S3。第三鎖固件F3穿過第三貫孔T3並鎖固於第一鎖孔S1，且第三鎖固件F3適於穿過第一鎖孔S1而頂抵於第一板片233。藉由旋轉第二鎖固件F2與第三鎖固件F3可使可調式固定機構230沿著第一轉軸231作順時針或逆時針轉動，以作角度微調。另外，第四鎖固件F4穿過第四貫孔T4並鎖固於第二鎖孔S2，第五鎖固件F5鎖固於第四鎖孔S4並適於穿過第四鎖孔S4而頂抵於第二板片234。藉由旋轉第四鎖固件F4與第五鎖固件F5可使可調式固定機構230沿著第二轉軸232作順時針或逆時針轉動，以作角度微調。

需說明的是，本發明的可調式固定機構可選用任何可作雙角度調整機構，並不侷限於圖7之可調式固定機構230。

綜上所述，相較於習知技術之容器氣泡式水平儀或鉛錘式儀水平儀，由於本實施例之簡易型雙軸光電水平儀藉由簡單的光學折射現象配合水平感測元件與反射元件達到角度量測的 目的，所以具有成本較低且體積較小的優點。此簡易型雙軸光電水平儀可適於長期裝設在待測物上，以達到即時監控的目的。此外，本發明之簡易型雙軸光電水平儀還可同時量測到工作台面(待測物)的俯仰及滾動兩角度的變化。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

200‧‧‧簡易型雙軸光電水平儀

210‧‧‧承載件

211‧‧‧底壁

212‧‧‧頂壁

213‧‧‧開口

220‧‧‧水平感測元件

222‧‧‧光源

223‧‧‧測量光束

223a‧‧‧反回光束

224‧‧‧準直透鏡

225‧‧‧極化分光鏡

226‧‧‧1/4波片

227‧‧‧聚焦透鏡

228‧‧‧光感測器

230‧‧‧可調式固定機構

231‧‧‧第一轉軸

232‧‧‧第二轉軸

233‧‧‧第一板片

233a、235a‧‧‧側邊

234‧‧‧第二板片

234a‧‧‧第一側邊

234b‧‧‧第二側邊

234c‧‧‧第三側邊

234d‧‧‧第四側邊

235‧‧‧第三板片

240‧‧‧容器槽

241‧‧‧第一開口

250‧‧‧反射元件

260‧‧‧液體

262‧‧‧液面

270‧‧‧容器槽蓋板

271‧‧‧第二開口

272‧‧‧筒狀部

273‧‧‧底端

400‧‧‧待測物

θ、θ₀、θ₁、θ₂、θ₃‧‧‧角度

n₁、n₂‧‧‧折射率

A1、A2、A3‧‧‧方向

E‧‧‧端部

F1‧‧‧第一鎖固件

F2‧‧‧第二鎖固件

F3‧‧‧第三鎖固件

F4‧‧‧第四鎖固件

F5‧‧‧第五鎖固件

N‧‧‧法向量

S1‧‧‧第一鎖孔

S2‧‧‧第二鎖孔

S3‧‧‧第三鎖孔

S4‧‧‧第四鎖孔

S5‧‧‧第五鎖孔

S6‧‧‧第六鎖孔

S7‧‧‧第七鎖孔

T1‧‧‧第一貫孔

T2‧‧‧第二貫孔

T3‧‧‧第三貫孔

T4‧‧‧第四貫孔

圖1是本發明一實施例之簡易型雙軸光電水平儀立體圖。

圖2是圖1之簡易型雙軸光電水平儀的光束穿過水平液面產生折射及從反射元件反射回去的示意圖。

圖3為圖1之簡易型雙軸光電水平儀的水平感測元件用於感測偏擺角度時的示意圖。

圖4是圖1之之簡易型雙軸光電水平儀的容器槽、反射元件、以及內充液體的容器槽的立體示意圖。

圖5A至圖5E是圖4各元件組合後呈不同擺設角度時內充液體位置改變的示意圖。

圖6是圖1之雙軸光電水平儀用於測量待測物之角度變化的示意圖。

圖7是圖1中可調式固定機構的立體示意圖。

圖8A是沿圖7之方向A1的剖面示意圖。

圖8B是沿圖7之方向A2的剖面示意圖。

200‧‧‧簡易型雙軸光電水平儀

210‧‧‧承載件

211‧‧‧底壁

212‧‧‧頂壁

213‧‧‧開口

220‧‧‧水平感測元件

223‧‧‧測量光束

230‧‧‧可調式固定機構

240‧‧‧容器槽

241‧‧‧第一開口

250‧‧‧反射元件

260‧‧‧液體

262‧‧‧液面

270‧‧‧容器槽蓋板

271‧‧‧第二開口

272‧‧‧筒狀部

N‧‧‧法向量

Claims (9)

1. 一種簡易型雙軸光電水平儀，包括：一承載件；一可調式固定機構，固定於該承載件；一水平感測元件，固定於該可調式固定機構，該水平感測元件適於提供一測量光束；一容器槽，固定於該承載件，並與該水平感測元件相對，該容器槽內充有一液體；以及一反射元件，固定於該容器槽內之一與該水平感測元件相對的底面，且浸在該液體中，該測量光束經由該液體而傳遞至該反射元件，該反射元件適於將該測量光束反射回該水平感測元件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之簡易型雙軸光電水平儀，更包括一容器槽蓋板，固定於該容器槽上，以覆蓋該容器槽頂部的一第一開口，該容器槽蓋板具有一第二開口與一從該第二開口朝該容器槽底部凸出的筒狀部。
3. 如申請專利範圍第1項所述之簡易型雙軸光電水平儀，其中該可調式固定機構固定於該承載件的一壁面，並具有彼此垂直的一第一轉軸與一第二轉軸，且該第一轉軸與該第二轉軸垂直於該壁面的一法向量。
4. 如申請專利範圍第1項所述之簡易型雙軸光電水平儀，其中該可調式固定機構包括一第一板片、一配置於該第一板片 上方的第二板片以及一配置於該第二板片上方的第三板片，該第二板片具有相鄰的一第一側邊與一第二側邊，該第一側邊連接該第一板片的一側邊，以於該第一板片與該第二板片的連接處形成該第一轉軸，該第二側邊連接該第三板片的一側邊，以於該第二板片與該第三板片的連接處形成該第二轉軸。
5. 如申請專利範圍第4項所述之簡易型雙軸光電水平儀，其中該第二板片具有一第一貫孔、一第一鎖孔與一第二鎖孔，該第一貫孔設置於該第二板片之一與該第一側邊相對的第三側邊旁，該第一鎖孔設置於該第一貫孔旁，該第二鎖孔設置於該第二板片之一與該第二側邊相對的第四側邊旁，該第一板片具有一對應該第一貫孔的第三鎖孔，該第三板片具有一對應該第一貫孔的第二貫孔、一對應該第一鎖孔的第三貫孔、一對應該第二鎖孔的第四貫孔以及一設置於該第四貫孔旁的第四鎖孔，且該第一板片、該第二板片與該第三板片更分別具有對應的一第五鎖孔、一第六鎖孔與一第七鎖孔，該可調式固定機構更包括：一第一鎖固件，穿過該第五鎖孔、該第六鎖孔與該第七鎖孔，並鎖固於該承載件；一第二鎖固件，穿過該第二貫孔、該第一貫孔並鎖固於該第三鎖孔；一第三鎖固件，穿過該第三貫孔並鎖固於該第一鎖孔，該第三鎖固件適於穿過該第一鎖孔而頂抵於該第一板片；一第四鎖固件，穿過該第四貫孔並鎖固於該第二鎖孔；以及一第五鎖固件，鎖固於該第四鎖孔，並適於穿過該第四鎖 孔而頂抵於該第二板片。
6. 如申請專利範圍第1項所述之簡易型雙軸光電水平儀，其中該水平感測元件包括：一光源，適於提供該測量光束；一光感測器，適於感測該測量光束；以及一光學元件組，配置於該光源與該光感測器之間，該光學元件組適於將該光源提供的該測量光束導引至該反射元件的該反射面，並將被該反射面反射的該測量光束導引至該光感測器。
7. 如申請專利範圍第6項所述之簡易型雙軸光電水平儀，其中該光源包括一雷射光源。
8. 如申請專利範圍第6項所述之雙軸光電水平儀，其中該光感測器包括一四象限光感測器。
9. 如申請專利範圍第1項所述之簡易型雙軸光電水平儀，其中該承載件為一殼體，該可調式固定機構、該水平感測元件及該容器槽配置於該殼體內，該殼體具有相對的一頂壁與一底壁，該可調式固定機構固定於該頂壁，該容器槽固定於該底壁。