BR102014030969A2 - unidade de rotor com ímãs permanentes e método de fabricação - Google Patents
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Abstract
unidade de rotor com ímãs permanentes e método de fabricação. uma unidade de rotor de ímã permanente, compreendendo um eixo cilindricamente conformado (1), tendo uma superfície interna, uma pluralidade de ímãs permanentes (22) constituindo partes de segmentos anulares e uma luva cilíndrica de retenção externa (23) circundando a pluralidade de ímãs permanentes (22). a unidade compreende ainda um alojamento de ímã cilíndrico (21) montado sobre o eixo cilindricamente conformado (1), para suportar a pluralidade de ímãs permanentes (22). 0 alojamento de ímã permanente (21) é formado de um material magnético. a luva cilíndrica de retenção (23) é pré-carregada por um ajuste de interferência resultante if2, que é definido pela seguinte fórmula: if2=-øy+ ((oy+if1)^2+oy^2 øx^2) em que 0 é um diâmetro externo da pluralidade de ímãs permanentes (22). (dx é um diâmetro interno do alojamento de imã cilíndrico (21) e if1 é um ajuste de interferência primário entre o diâmetro externo do eixo cilindricamente conformado (1) e o diâmetro externo do alojamento de ímã cilíndrico (21).
Description
‘'UNfDADE DE ROTOR COM ÍMÃS PERMANENTES E MÉTODO DE FABRICAÇÃO·’ FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
CAMPO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção refere-se a uma unidade de rotor com imãs permanentes e um método de sua fabricação.
DESCRIÇÃO DA ARTE RELACIONADA
[0002] As unidades de rotor de ímã permanente, para motores e geradores de ímã permanente de alta-velocídade, são descritas, por exemplo, nos documentos ÜS 5583463, US 7872553 B2, US 2005/0093391 A1, US 2005/0099079 A1 e US 2009/0261678 A1 [0003] Em rotores de alta velocidade, com ímãs permanentes, é necessário manter os imãs enfiados no eixo, a fim de transmitir o torque vindo do motor através dos ímãs. Em alta velocidade, a força centrifuga toma-se demasiado elevada para colas de ligação regulares, [0004] Foi então proposto utilizar-se uma luva ou carcaça de retenção de parede fina, que foi estirada em torno do núcleo e ímãs para reter os ímãs em posição. [0005] Em princípio, para manter os ímãs ligados no rotor com uma luva, uma pré-carga equivalente à força centrífuga precisa ser aplicada, os limites sendo dados pela resistência mecânica da luva e a maneira em que a pré-carga é aplicada. [0006] Um primeiro problema técnico reside no fato de que, para motores de elevada velocidade, a interferência requerida é substancialmente mais elevada do que a folga que podería ser obtida utilizando-se a expansão térmica das partes para um encaixe deslizante em elevada ou baixa temperatura, sem arriscar avariar as partes a serem montadas. [0007] Um segundo problema técnico reside no fato de que uma luva fina pode ser destruída ou deformada sob estado permanente, devido à muito elevada pressão axiai exercida sobre a luva, se tal luva for inserida por translação na inserção com pressão.
SUMÁRIO [0008] O problema técnico a ser resolvido é prover uma unidade de ímã permanente e um método de sua fabricação, que remedeie os problemas ou inconvenientes acima mencionados. [0009] Mais especificamente, a invenção objetiva aplicar mais precisamente uma pré-carga em uma luva. [0010] Em particular, a invenção objetiva melhorar a facilidade de um processo de fabricação, possibilitando um processo de fabricação de menos custo e altamente serial. [0011] A invenção é definida nas reivindicações anexas. [0012] A invenção mais especificamente refere-se a uma unidade de rotor de ímã permanente, tendo um eixo geométrico de rotação X‘-X, primeira e segunda extremidades e pelo menos dois polos, compreendendo um eixo cílindricamente conformado, tendo uma superfície externa estendendo-se na direção de dito eixo geométrico longitudinal X’-X, uma pluralidade de ímãs permanentes constituindo partes de segmentos anulares e estendendo-se na direção de dito eixo geométrico longitudinal X-X’ e uma luva cilíndrica de retenção externa circundando dita pluralidade de ímãs permanentes, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um alojamento de ímã cilíndrico montado em dito eixo conformado cílindricamente, para suportar dita pluralidade de ímãs permanentes, dito alojamento de ímã cilíndrico sendo formado de um material magnético e pelo fato de que a luva cilíndrica de retenção é pré-carregada por um ajuste de interferência resultante IF2, que é definido pela seguinte fórmula; em que ΦΥ é um diâmetro externo de dita pluralidade de ímãs permanentes, ΦΧ é um diâmetro interno de dito alojamento de ímã cilíndrico e IF1 é um ajuste de interferência entre um diâmetro externo de dito eixo cilindricamente conformado de dito alojamento de imá cilíndrico. [0013] De acordo com uma primeira modalidade, o alojamento de ímã cilíndrico é feito de uma peça compreendendo uma parte cilíndrica e dois flanges de fechamento. [0014] De acordo com uma segunda modalidade, o alojamento de ímã cilíndrico compreende uma parte cilíndrica central e dois flanges de fechamento separados. [0015] A luva cilíndrica de retenção pode ser feita de um material metálico. [0016] Alternativamente, a luva cilíndrica de retenção pode er feita de um material composto. [0017] Mais especificamente, a luva cilíndrica de retenção, feita de um material composto nio-magnéfiCQ, pode ser enrolado sobre a unidade compreendendo o alojamento de ímã cilíndrico e a pluralidade de ímãs magnéticos. [0018] De acordo com um aspecto da invenção, os ímas permanentes são instalados e ligados no alojamento de imã cilíndrico por colagem, moidagem ou pressão. [0019] A invenção refere-se ainda a um método para produzir uma unidade de rotor de ímã permanente como definida acima, compreendendo as etapas de: formar um eixo cilindricamente conformado, formar um alojamento de ímã cilíndrico, tendo um diâmetro interno ΦΧ correspondendo a um diâmetro externo de dito eixo cilindricamente conformado menos um ajuste de interferência IF1, dito alojamento de ímã cilíndrico sendo formado de um material magnético. instalar em dito alojamento de ímã cilíndrico uma pluralidade de elementos magnéticos ou magnetizãveis, constituindo partes de segmentos anulares, ligar dita pluralidade de elementos magnéticos ou magnetizãveis em dito alojamento de ímã cilíndrico e, se necessário» magnetizar tais elementos magnetizãveis para constituírem ímãs permanentes. instafar uma luva cilíndrica de retenção externa circundando dita pluralidade de ímãs permanentes instalados em dito alojamento de ímã cilíndrico, e inserir dito eixo cilindricamente conformado no diâmetro interno de dito alojamento de ímã cilíndrico, enquanto pré-carregando dita luva cilíndrica de retenção externa por ajuste de interferência resultante IF2, que é definido pela seguinte fórmula: em que ΦΥ é um diâmetro externo de dita pluralidade de ímãs permanentes, ΦΧ é um diâmetro interno de dito alojamento de ímã cilíndrico e IF1 é um ajuste de interferência primário entre um diâmetro externo de dito eixo cilindricamente conformado e dito diâmetro interno de dito alojamento de ímã cilíndrico. [0020] Mais especificamente, dita etapa de instalar em dito alojamento de ímã cilíndrico uma pluralidade de elementos magnéticos ou magnetizãveis, constituindo partes de segmentos anulares, compreende usinar ditos elementos magnéticos ou magnetizãveis e magnetizar ditos elementos magnetizãveis» para constituírem ímãs permanentes. [0021] Em um tai caso, de acordo com uma modalidade específica, a luva cilíndrica de retenção externa, circundando dita pluralidade de ímãs permanentes instalados em dito alojamento de ímã cilíndrico, é instalada por simples inserção. [0022] De acordo com outra modalidade específica, dita luva cilíndrica de retenção externa, circundando dita pluralidade de ímãs permanentes, instalados em dito alojamento de ímã cilíndrico, é feita de material composto e é instalada por enrolamento em torno de dito alojamento de ímã cilíndrico. [0023] Os ímãs permanentes podem ser instalados e ligados em dito alojamento de ímã cilíndrico por colagem, moldagem ou pressão. [0024] O alojamento de ímã cilíndrico pode ser feito de uma peça, compreendendo uma parte cilíndrica e doisflanges de fechamento. [0025] Alternativamente, o alojamento de imã cilíndrico compreende uma parte cilíndrica centrai e dois flanges de fechamento separados. [0026] De acordo com uma modalidade preferida do método de acordo com a presente invenção, ditos ímãs permanentes são primeiramente inseridos e delimitados dentro do alojamento de imã cilíndrico como elementos não-magnetizados, em seguida a unidade de ímã resultante é usinada e ditos elementos não-magnetizados são magnetizados para constituírem ímãs permanentes operacionais antes da instalação de dita luva.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0027] A Fig. 1 é uma vista seccional longitudinal de componenes de uma unidade de rotor de acordo com uma primeira modalidade da invenção, de acordo com uma primeira etapa do processo de fabricação; [0028] A Fig. 2 é uma vista seccional longitudinal de componentes de uma unidade de rotor, de acordo com uma segunda modalidade da invenção, de acordo com uma primeira etapa do processo de fabricação; [0029] A Fig. 3 é uma vista seccional longitudinal de componentes de uma unidade de rotor de acordo com a primeira modalidade da invenção, de acordo com uma segunda etapa do processo de fabricação; [0030] A Fig. 4 é uma vista seccional longitudinal de componentes de uma unidade de rotor, de acordo com a segunda modalidade da invenção, de acordo com uma segunda etapa do processo de fabricação; [0031] A Fig. 5 é uma vista seccional longitudinal de componentes de uma unidade de rotor, de acordo com a primeira modalidade da invenção, de acordo com uma etapa fina! do processo de fabricação; e [0032] A Fig. 6 é uma vista seccional longitudinal de componentes de uma unidade de rotor, de acordo com a segunda modalidade da invenção de acordo com uma etapa final do processo de fabricação.
DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS [0033] A presente invenção será descrita com relação a modalidades preferidas, que são dadas por meio de exemplos. [0034] Um arranjo típico de uma primeira modalidade da invenção é ilustrado nas Figs. 1, 3 e 5. [0035] Como mostrado na Fig. 1, a fim de constituir uma unidade de rotor de ímã permanente, tendo pelo menos dois polos, um eixo cilindricamente conformado 1, tendo um eixo geométrico longitudinal de rotação, é preparado. O eixo 1 tem uma superfície externa estendendo-se na direção do eixo geométrico longitudinal e apresenta primeira e segunda extremidades 11, 12. tendo uma seção reduzida. [0036] A Fig. 1 mostra ainda uma pluralidade de elementos a serem magnetizados 22 tornarem-se Imãs permanentes ou uma pluralidade de ímãs permanentes já existentes 22. Os elementos a serem magnetizados ou ímãs permanentes 22 constituem partes de segmentos anulares e são montados em um alojamento de ímã cilíndrico 21 sendo formado de um material magnético e tendo um diâmetro interno ΦΧ correspondendo a um diâmetro externo do eixo cilindrícamente conformado 1 menos um ajuste de interferência IF1, O diâmetro externo do eixo cítindricamente conformado 1 é assim igual a ΦΧ+iFI. [0037] A pluralidade de ímãs permanentes ou elementos a serem magnetízados 22 é ligada dentro do alojamento de ímã cilíndrico 21, que pode ser feito de uma peça compreendendo uma parte cilíndrica e dois flanges de fechamento. Os ímãs permanentes ou elementos a serem magnetízados 22 podem ser instalados dentro do alojamento 21 por colagem, moldagem, pressão ou qualquer outro método que permita que os elementos ou ímãs 22 sejam ligados dentro do alojamento 21. [0038] Se os elementos a serem magnetízados 22 forem usados neste estágio, em vez de ímãs permanentes já magnéticos, a unidade de ímã compreendendo o alojamento 21 e os elementos 22. e tendo um diâmetro externo ΦΥ, pode ser usinada neste estágio se necessário, sem a inconveniência de lascas ou partículas magnetizadas, que são prováveis prender em qualquer outro material magnético. [0039] Uma vez a unidade magnética, compreendendo o alojamento 21 e os elementos 22, esteja acabada, ela pode ser magnetizada para sua função final. [0040] Uma luva cilíndrica de retenção externa 23 é então inserida em torno da pluralidade de ímãs permanentes 22, instalados no alojamento de ímã cilíndrico 21, [0041] A próxima etapa de um método de fabricar uma unidade de motor de rotor, de acordo com a presente invenção, é ilustrada na Fig. 3. Uma extremidade 12 do eixo 1 é retida apertada em uma estrutura fixa 13, enquanto que a outra extremidade 11 faceia a unidade de anel magnético 2, que foi fabricada na etapa da Fig. 1 e compreende os ímãs permanentes 22, localizados em seu alojamento 21 e retidos pela luva 23. [0042] A unidade 2 é então movida para frente em direção ao eixo 1, que é inserido dentro do diâmetro interno do alojamento de ímã cilíndrico 21, enquanto pré-carregando a luva de retenção externa 23 por um ajuste de interferência IF2, que é definido pela seguinte fórmula: [0043] onde ΦΥ é um diâmetro externo da pluralidade de ímãs permanentes 22, ΦΧ é um diâmetro interno do alojamento de ímã cilíndrico 21 e IF1 é um ajuste de interferência primário, entre um diâmetro externo do eixo cilindricamente conformado 1 e o diâmetro interno do afojamento magnético cilíndrico 21, [0044] Na Fig. 3, as setas mostram a direção de aplicação da força exercida sobre um flange da unidade de ímã anel 2, para inseri-lo sobre o eixo 1. [0045] A pré-carga requerida sobre a luva 23 depende da aplicação, porém pode ser garantida com uma alta precisão pelo ajuste de interferência resultante fornecido pela fórmula acima mencionada (1), [0046] A Fig, 5 ilustra a unidade de rotor resultante 10 com ímãs permanentes 22, que compreendem a unidade de anel imã 2 inserida no eixo 1, com o ajuste de interferência primário IF1 e o ajuste de interferência resultante IF2 sendo mostrados no desenho, bem como o eixo geométrico longitudinal X-X’ da unidade de rotor, [0047] O processo de duas etapas, de criar um ajuste de interferência de acordo com a presente invenção, incluindo a segunda etapa de empurrar os ímãs anéis 2 sobre o eixo 1, permite obter a requerida interferência elevada sem ter que aplicar as requeridas temperaturas excessivamente elevadas ou baixas, de acordo com os métodos conhecidos para montar os rotores de ímã permanente da arte anterior, empregando-se coeficiente de expansão térmica das partes, para um encaixe deslizante em temperatura elevada ou baixa. [0048] As Figs. 2, 4 e 6 ilustram uma modalidade variante, que é genericamente similar à modalidade das Figs. 1, 3 e 5 e não será descrita em detalhes, porém que compreende um alojamento de ímã cilíndrico 21a, 21b, 21c, que compreende uma parte cilíndrica centra! 21a e dois flanges de fechamento separados 21b, 21c, Na modalidade das Figs, 2« 4 e 6, os elementos que são idênticos aos elementos da modalidade das Figs. 1, 3 e 5 contêm os mesmos numerais de referência e não serão descritos novamente. [0049] A parte cilíndrica central 21a, como o alojamento de ímã cilíndrico, é feito de material magnético. Os flanges de fechamento separados 21b, 21c podem ser feitos de material magnético ou de material não-magnético. [0050] Na modalidade das Figs. 2, 4 e 6, a luva de retenção externa 23’, circundando a pluralidade de imãs permanentes 22 instalados no alojamento de ímã cilíndrico 21a, 21b, 21c, pode ser feita de material composto e pode ser instalada enrolando-se em torno da parte cilíndrica 21a do alojamento de ímã cilíndrico. [0051] O método de acordo com a presente invenção e a unidade de rotor resultante com anéis pré-montados. têm numerosas vantagens. [0052] Uma magnetização in-situ fácil da unidade de anef ímã 21, 22 ou 21a, 21b, 21c, 22 pode ser feita antes da inserção da luva de retenção 23, 23'. porque a massa do eixo total 1 não está presente, assim facilitando a montagem e usinagem dos ímãs 22 que não estão ainda magnetizados, Em particular, os riscos de avaria durante o transporte das unidades são reduzidos porque um campo magnético não existe durante o transporte e somente será criado mais tarde antes da inserção de uma luva de retenção 23. 23’. [0053] Quando usando-se o presente método de inserção como explicado acima, uma luva 23, 23’ somente receberá cargas radiais, uma vez que a força é aplicada na superfície da unidade total 2, 2’ (p. ex., sobre o flange 21b), que tem uma maior superfície e é mais capaz de suportar esforços axíaís. [0054] A presente invenção permite a fabricação dos ímãs em uma diferente unidade 2, 2’ do que o eixo 1, de modo que uma unidade compieta 2, 2’ pode ser inserida em um eixo 1 e diferentes etapas de montagem e usinagem do eixo 1, usadas na arte anterior, são eliminadas, assim reduzindo o tempo de ciclo de fabricação e tornando uma produção em série mais fácil. [0055] Finalmente, a invenção permite aplicar precisamente uma pré-carga sobre a luva 23, 23', [0056] Falando de modo geral, a invenção provê uma simplificação no processo de fabricação, aumenta o desempeno e reduz o custo. [0057] Embora modalidades preferidas tenham sido mostradas e descritas, deve ser entendido que quaisquer mudanças e modificações podem ser feitas nelas, sem desvio do escopo da invenção, como definido nas reivindicações anexas. Assim, os detalhes das diferentes modalidades podem ser combinados.
Claims (15)
1. Unidade de rotor de ímã permanente tendo um eixo geométrico longitudinal de rotação X -X primeira e segunda extremidades (11, 12) e pelo menos dois polos, compreendendo um eixo cilindricamente conformado (1), tendo uma superfície externa estendendo-se na direção de dito eixo geométrico longitudinal X -X, uma pluralidade de ímãs permanentes (22) constituindo partes de segmentos anulares e estendendo-se na direção de dito eixo geométrico longitudinal X-X e uma luva cilíndrica de retenção externa (23, 23’) circundando dita pluralidade de ímãs permanentes (22), caracterizado adicionalmente pelo fato de que compreende um alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c) montado sobre dito eixo cilindricamente conformado (1) para suportar dita pluralidade de ímãs permanentes (22), dito alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c) sendo formado de um material magnético e em que a luva cilíndrica de retenção (23, 23’) é pré-carregada por um resultante ajuste de interferência IF2, que é definido pela seguinte fórmula; em que ΦΥ ê um diâmetro externo de dita pluralidade de ímãs permanentes (22), ΦΧ é um diâmetro interno de dito alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c), e IF1 é um ajuste de interferência primário entre um: diâmetro externo de dito eixo cilindricamente conformado (1) e dito diâmetro interno de dito alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c).
2. Unidade de rotor de ímã permanente de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que dito alojamento de ímã cilíndrico (21) é feito de uma peça compreendendo uma parte cilíndrica e dois fianges de fechamento,
3. Unidade de rotor de ímã permanente de acordo com a reivindicação 1, caracterizada peío fato de que dito alojamento de ímã cilíndrico (21a, 21b, 21c) compreende um parte cilíndrica central (21a) e dois flanges de fechamento separados (21b, 21c).
4. Unidade de rotor de ímã permanente de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que dita luva cilíndrica de retenção (23) é feita de um material metálico.
5. Unidade de rotor de ímã permanente de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que dita luva cilíndrica de retenção (23’) é feita de um material composto.
6. Unidade de rotor de ímã permanente de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que dita luva cilíndrica de retenção (23’) feita de um material composto é enrolada na unidade compreendendo dito alojamento de ímã cilíndrico (21a, 21b, 21c) e dita pluralidade de ímãs permanentes (22).
7. Unidade de rotor de ímã permanente de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6. caracterizada pelo fato de que ditos ímãs permanentes (22) são instalados e ligados em dito alojamento de imã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c) por colagem, moldagem ou pressão.
8. Método para produzir uma unidade de rotor de imã permanente do tipo definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: formar um eixo cílindricamente conformado (1), formar um alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c) tendo um diâmetro interno ΦΧ correspondendo a um diâmetro externo de dito eixo citindricamente conformado (1) de menor ajuste de interferência IF1, dito alojamento de imã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c) sendo formado de um material magnético, instalar em dito alojamento de imã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c) uma pluralidade de elementos magnéticos ou magnetizáveis (22) constituindo partes de segmentos anulares, ligar dita pluralidade de elementos magnéticos ou magnetizáveis (22) em dito alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c) e se necessário, magnetizar tais elementos magnetizáveis para constituir ímãs permanentes (22), instalar uma luva cilíndrica de retenção externa (23, 23’) circundando dita pluralidade de ímãs permanentes (22) instalados em dito alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c), e inserir dito eixo ciíindricamente conformado (1) no diâmetro interno de dito alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c), enquanto pré-carregando dita luva cilíndrica de retenção externa (23, 23 ) por um resultante ajuste de interferência IF2 que é definido pela seguinte fórmula: em que ΦΥ é o diâmetro externo de dita pluralidade de ímãs permanentes (22), ΦΧ é o diâmetro interno de dito alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c), e IF1 é um ajuste de interferência primário entre o diâmetro externo de dito eixo ciíindricamente conformado (1) e dito diâmetro interno de dito alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c)
9. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que dita etapa de instalar em dito alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c) uma pluralidade de elementos magnéticos ou magnetizável (22) constituindo partes de segmentos anulares compreende usinar ditos elementos magnéticos ou magnetizáveis (22) e magnetizar ditos elementos magnetizáveis para constituir ímãs permanentes.
10. Método de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que dita luva cilíndrica de retenção externa (23), circundando dita pluralidade de ímãs permanentes (22), instalados em dito alojamento de imã cilíndrico (21), é instalada por uma inserção simples.
11. Método de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que dita luva cilíndrica de retenção externa (23 ), circundando dita pluralidade de ímãs permanentes (22), instalada em dito alojamento de ímã cilíndrico (21a, 21b, 21c), é feita de material composto e é instalada enrolando-se em torno de dito alojamento de Imã cilíndrico (21a, 21b, 21c).
12 Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que ditos ímãs permanentes (22) são instalados e ligados em dito alojamento de ímã cilíndrico (21: 21a, 21b, 21c) por colagem, moldagem ou pressão.
13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de que dito alojamento de ímã cilíndrico (21) é feito de uma peça compreendendo uma parte cilíndrica e dois flanges de fechamento.
14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de que dito alojamento de ímã cilíndrico (21a, 21b, 21c) compreende uma parte cilíndrica central (21a) e dois flanges de fechamento separados (21b, 21c).
15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado peto fato de que ditos ímãs permanentes (22) são primeiramente inseridos e ligados no alojamento de ímã cilíndrico (21; 21a, 21b, 21c) como elementos não-magnetizáveis, então a unidade de ímã resultante (21, 22; 21a, 21b, 21c, 22) é usinada e ditos elementos não-magnetízados são magnetizados para constituir ímãs permanentes operacionais (22), antes da instalação de dita luva (23; 23').
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