BR102014027196A2 - tensionador para o travamento e a movimentação controlada de um corpo alongado, em especial, para uma instalação para lançamento de tubulações, umbilicais ou cabos - Google Patents

Abstract

sistema e método para roteamento de requisições de trabalho para minimização de custos de energia em um sistema oe computação distribuído um sistema para roteamento automatizado de requisições de trabalho é provido. particularmente, um sistema para roteamento de requisições de trabalho em um sistema de computação distribuído para minimização de um custo de energia associado à operação do sistema é provido. um módulo de utilização de recurso configurado para receber uma informação de utilização de utilização de recurso incluindo recurso, a informação de indicações de utilização correspondendo a uma pluralidade de recursos de computação, é exposto. mais ainda, um módulo de consumo de energia configurado para receber uma informação de consumo de energia, a informação de consumo de energia incluindo indicações de consumo de energia correspondendo à pluralidade de recursos de computação, é exposto. adicionalmente, um módulo de roteamento configurado para rotear uma requisição de trabalho para um da pluralidade de recursos de computação com base, pelo menos em parte, na informação de utilização recebida e na informação de consumo de energia recebida para minimização de custos de energia da pluralidade de recursos de computação, é exposto.

Description

“TENSIONADOR PARA O TRAVAMENTO E A MOVIMENTAÇÃO CONTROLADA DE UM CORPO ALONGADO, EM ESPECIAL, PARA UMA INSTALAÇÃO PARA LANÇAMENTO DE TUBULAÇÕES, UMBILICAIS OU CABOS” Campo técnico ao qual a invenção está relacionada [0001] A presente invenção diz respeito a um tensionador para o travamento e a movimentação controlada de um corpo alongado, adaptado, em especial, para equipar uma instalação para lançamento de tubulações, umbilicais ou cabos. Fundamentos da tecnologia [0002] Certas instalações são projetadas para permitir o lançamento de um corpo alongado sobre uma superfície receptora, em especial, cabos flexíveis ou rígidos, umbilicais ou tubulações.

[0003] Este tipo de instalação é encontrado, em especial, em embarcações equipadas para o lançamento de cabos, umbilicais ou tubulações ao longo do leito do mar.

[0004] Estas instalações para lançamento, em geral, compreendem um equipamento chamado tensionador que garante o manuseio do corpo alongado pelo travamento e movimentação do mesmo para permitir um lançamento controlado.

[0005] Mais precisamente, um primeiro papel do tensionador é o de travar constantemente o cabo, o umbilical ou a tubulação de forma eficiente, levando em conta que o peso da parte do corpo alongado que é transferida para fora da embarcação aumenta significativamente quando a operação de lançamento está em curso.

[0006] O segundo papel do tensionador é o de manobrar o corpo alongado para garantir seu deslocamento longitudinal de uma forma controlada. A velocidade de lançamento aplicada depende de vários parâmetros, em especial, do relevo da superfície receptora; esta velocidade de lançamento depende também do tempo requerido para montagem das porções do cabo, umbilical ou tubulação, sendo esta montagem, em geral, feita diretamente na embarcação no momento das operações de lançamento.

[0007] Para atender a estas restrições, os tensionadores compreendem convencionalmente uma estrutura que carrega uma pluralidade de caixas guia; que são perpendicularmente móveis no eixo do corpo alongado, para garantir o desejado travamento durante todo o lançamento do corpo alongado.

[0008] Entretanto, os cabos, umbilicais ou tubulações mostram, frequentemente, variações nas seções ao longo do seu comprimento, relacionadas em especial com a presença de cordões de soldagem para montagem dos vários segmentos constitutivos, devido às operações de reparo realizadas em casos de degradação (neste caso, as variações do diâmetro podem alcançar 40 mm, devido às camadas reparadoras adicionais acrescentadas).

[0009] Devido a tais variações de seção, a força de travamento aplicada pelos atuais tensionadores pode mudar durante o direcionamento do lançamento, e ficar, por vezes, grande demais ou pequena demais.

[0010] Por outro lado, os segmentos de corpo travados nem sempre estão centralizados de forma ótima dentro do tensionador; criando, desse modo, diferenças de esforço entre as caixas guia.

[0011] Além do mais, um problema que é também encontrado com os atuais tensionadores é o caso do corte de suprimento de energia.

[0012] De fato, neste contexto, as caixas ficam imobilizadas umas em relação às outras, enquanto que o corpo associado fica também suscetível a exercer esforços significativos sobre qualquer uma das mencionadas caixas.

Objetivo da invenção [0013] Tendo em conta estes problemas, o Requerente desenvolveu uma nova estrutura para o tensionador, que é adaptada para garantir um travamento eficiente do membro alongado durante todo o lançamento do mesmo, por meio de um manuseio adequado em quaisquer das variações de seção do mesmo.

[0014] O correspondente tensionador tem também a possibilidade de manter e permitir certo ajuste do travamento do corpo alongado associado, no caso de corte de fornecimento de energia.

[0015] Para este propósito, os meios operacionais associados a cada uma das caixas do tensionador, de acordo com a invenção, compreendem: (i) pelo menos um atuador linear incluindo um cilindro operacional estendido por um meio de mola, cujo cilindro operacional e meios de mola têm, cada qual, um eixo de extensão longitudinal, sendo estes mencionados eixos de extensão orientados coaxialmente, ou pelo menos aproximadamente, de modo coaxial uns em relação aos outros, de modo a formarem, juntos, o eixo de extensão do mencionado atuador linear; e, (ii) meios programáveis para controlar o mencionado cilindro operacional em extensão.

[0016] Um tensionador equipado com tais meios operacionais provou, na prática, ser particularmente eficiente em termos de travamento e movimentação do corpo associado, graças à força de travamento estável, ou, pelo menos, aproximadamente estável.

[0017] Este tensionador é mais particularmente seguro devido à melhoria da sua capacidade de manutenção do travamento no caso de corte de fornecimento de energia.

[0018] De acordo com um modo de realização preferencial, o(s) cilindro(s) operacionai(s) consiste(m) em cilindros elétricos, cada um dos quais incluindo meios de motor elétrico, para a operação rotativa de um parafuso associado com uma porca carregada por uma parte de uma haste.

[0019] Ainda preferencialmente, os meios de mola consistem em uma mola em forma de cilindro, por exemplo, uma mola a gás, uma mola de metal ou uma mola de elastômero (vantajosamente, na forma de um cilindro, isto é, vantajosamente, um cilindro de gás, um cilindro de mola ou um cilindro de elastômero).

[0020] De acordo com um modo de realização particularmente interessante, o atuador linear é equipado com meios de sensor de força, para medir pelo menos o valor da força compressiva exercida sobre o mesmo, ao longo do seu eixo de extensão longitudinal; além disso, o cilindro operacional e os meios de mola incluem ,cada um, meios de sensor de extensão para medir o valor das suas respectivas extensões; e os meios programáveis controlam a extensão do mencionado cilindro operacional em função, por um lado, do mencionado valor da força compressiva e de um valor estabelecido para a força compressiva e, por outro lado, do valor da extensão linear do atuador medida pelos mencionados sensores de extensão.

[0021] Esta estrutura visa otimizar ainda mais a operação do tensionador em termos de travamento do corpo alongado associado; favorecendo também a centralização do segmento do corpo alongado no tensionador.

[0022] Neste caso, o tensionador vantajosamente inclui pelo menos duas caixas arranjadas opostas uma à outra, distribuídas ao redor do seu eixo de simetria; e os meios programáveis associados às mencionadas caixas opostas controlam a extensão dos cilindros operacionais também em função do valor da extensão dos mencionados cilindros lineares opostos.

[0023] Além disto, os meios programáveis controlam, vantajosamente, a extensão dos cilindros operacionais opostos, de modo que os valores da extensão dos cilindros lineares opostos sejam idênticos ou pelo menos aproximadamente idênticos.

[0024] Além disso, os meios de sensor de extensão que equipam os meios de mola consistem, preferencialmente, em um codificador linear.

[0025] E no caso dos cilindros operacionais consistirem em cilindros elétricos, os meios de sensor de extensão que equipam o(s) mencionado(s) cilindros(s) são, vantajosamente, cada um, em forma de um codificador giratório.

[0026] Outras características vantajosas de invenção são também apresentadas adiante: [0027] - cada um dos cilindros operacionais tem um comprimento de curso que é maior do que o comprimento de curso dos meios de mola;

[0028] - cada um dos atuadores lineares é fixado à estrutura do tensionador e em uma das caixas guia, e são orientados de modo que seu cilindro operacional seja preso na mencionada estrutura de tensionador e assim, que os seus meios de mola sejam presos a uma das mencionadas caixas guia;

[0029] - o tensionador é arranjado de uma forma em que o seu eixo de simetria fica orientado verticalmente ou, pelo menos aproximadamente, verticalmente;

[0030] - as caixas, pelo menos 2 em quantidade (por exemplo, 2, 3 ou 4 em quantidade) são, cada uma , equipadas com pelo menos uma corrente guia. Descrição detalhada de um modo de realização exemplificativo [0031] A invenção será ainda ilustrada, não de modo limitativo, pela descrição a seguir de um modo de realização específico, provido apenas a título de exemplo e mostrado nos desenhos anexos, nos quais: [0032] - Figura 1 é uma vista em perspectiva geral de um tensionador de acordo com a invenção;

[0033] - Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma das caixas guia que equipam o tensionador da Figura 1 e dos seus meios de translação operacionais;

[0034] - Figura 3 é uma vista em perspectiva de um atuador linear constitutivo dos meios para operação das caixas, de acordo com Figuras 1 ou 2;

[0035] - Figura 4 é uma vista lateral do atuador linear da Figura 3, com um plano seccional longitudinal;

[0036] - Figura 5 mostra o atuador linear de acordo com Figuras 3 e 4, em duas diferentes configurações: por um lado, com o cilindro operacional retraído e os meios de mola elástica estendidos, na Figura 5A (visualizado a partir da lateral e de acordo com um plano seccional), meios de mola retraídos, na Figura 5B (visualizados a partir da lateral);

[0037] - Figura 6 mostra duas caixas guia opostas, respectivamente, em uma configuração de afastadas uma da outra (Figura 6A) e em uma configuração de próxima uma da outra (Figura 6B).

[0038] O tensionador 1, mostrado na Figura 1, é adaptado em especial para equipar uma instalação para lançamento de tubulações, umbilicais ou cabos, destinados a serem carregados por uma embarcação ou em uma plataforma offshore (não mostrada).

[0039] Este tensionador 1 compreende uma estrutura 2 que é provida com meios para a fixação dos mesmos no convés da embarcação ou da plataforma offshore; esta estrutura 2 carregando caixas guia 3 que são arranjadas ao redor de um eixo de simetria 4 e que são destinadas a travar um segmento do comprimento do tubulação (ou umbilical ou cabo) a ser lançado, [0040] De acordo com o método de lançamento, o tensionador 1 é posicionado de modo que seu eixo de simetria 4 fique orientado (i) verticalmente ou substancialmente verticalmente, ou (ii) horizontalmente ou pelo menos substancialmente horizontalmente.

[0041] Na Figura 1, há quatro caixas guia 3.

[0042] De acordo com o projeto do tensionador 1, como caixas guia 3 pode também haver duas ou três em número, ou mesmo mais. .

[0043] Dentro do tensionador 1, as caixas guia 3 são, conforme o caso, distribuídas em dois pares que se estendem em dois planos perpendiculares, um cruzando o outro, em uma linha fundida com o eixo de simetria 4.

[0044] Conforme mostrado na Figura 2, as caixas guia 3 de estrutura convencional compreendem, cada uma, um corpo de suporte alongado 3a, no qual uma corrente guia periférica 3b é guiada de modo translacional, acionada por pelo menos uma engrenagem motorizada 3c.

[0045] Conforme pode ser visualizado na Figura 6, uma faixa dianteira desta corrente periférica 3b se estende paralela ao eixo de simetria 4, formando a superfície de contato com um segmento do corpo a ser lançado.

[0046] O corpo de suporte 3a desta caixa guia 3 é montado sobre a estrutura 2 através dos meios operacionais, o que garante o controle translacional das caixas 3 paralelas umas às outras, e de acordo com uma direção perpendicular ao eixo de simetria 4 do tensionador 1.

[0047] Os meios operacionais associados acaba uma das caixas 3 compreendem (i) atuadores lineares 5 (Figura 2), que garantem o deslocamento translacional das caixas 3, e (ii) meios de controle (não mostrados) para controlar os mencionados atuadores 5 e as mencionadas caixas 3 associadas.

[0048] Mais precisamente, e como mostrado na Figura 2, cada caixa 3 é associada a um conjunto de quatro atuadores lineares 5, distribuídos em pares sobre cada lado do corpo de suporte 3a.

[0049] Para simplificar, estes atuadores lineares 5 não estão mostrados na Figura 1.

[0050] Estes diferentes atuadores 5 têm uma estrutura idêntica, conforme descrito adiante tendo por referência as Figuras 3 e 4, [0051] Conforme pode ser observado nas Figuras 3 e 4, cada atuador linear 5 consiste em (i) em cilindro operacional 6, estendido por (ii) meios de mola 7.

[0052] O cilindro operacional 6 e os meios de mola 7 associados têm, respectivamente, um eixo de extensão longitudinal 6' e T.

[0053] Estes eixos de extensão 6' e 7' ficam coaxialmente orientados,ou pelo menos aproximadamente, coaxialmente, um em relação ao outro, para formarem, juntos, o eixo de extensão geral 5' do atuador linear 5.

[0054] O cilindro operacional 6 consiste aqui em um cilindro elétrico incluindo meios de motor elétrico 6a para acionar rotativamente um parafuso operacional 6b, preferencial mente um parafuso satélite de rolagem , associado a um elemento de haste móvel 6c por meio de uma porca satélite 6d, [0055] Tal cilindro elétrico pode ser escolhido dentre os comercialmente disponíveis. Ele, vantajosamente, tem uma força impulsora (e/ou de atração) maior do que ou igual a 250 kN, com um curso maior ou igual a 250 mm.

[0056] Por outro lado, os meios de motor 6a podem incluir uma redução de baixa potência e/ou uma redução de direção bi rotacional.

[0057] Este cilindro elétrico 6 é também vantajosamente escolhido dentre os que incluem duas velocidades de extensão: (i) uma baixa velocidade de travamento, por exemplo, acima de 50 mm, e (ii) uma velocidade de aproximação rápida, correspondendo, por exemplo, a uma velocidade duas vezes maior do que a velocidade de travamento acima mencionada.

[0058] Os meios de mola 7 vantajosamente consistem em um dispositivo provido com meios elásticos, de forma que ele possa recuperar a sua forma inicial quando a tensão de deformação é interrompida, vantajosamente, em forma de um cilindro, com efeito-de-mola (ou mola-de-retorno).

[0059] Os meios de mola 7 são vantajosamente escolhidos dentre as molas em forma de cilindro, isto é, preferencialmente do tipo a gás, mola de metal ou molas de compressão/tensão de elastômero.

[0060] Estes meios de mola são, além do mais, vantajosamente escolhidos dentre os comercialmente disponíveis, e os mesmos têm uma rigidez linear acima de um golpe compreendido entre 50 e 150 mm, e preferencialmente uma rigidez linear acima de um golpe da ordem de 100 mm.

[0061] Preferencialmente, a rigidez destes meios de mola 7 é escolhida com uma capacidade maior do que ou igual a 250 kN.

[0062] Os dois elementos 6 e 7 constitutivos do atuador linear 5 são justapostos e apertados um contra o outro, em combinação com um meio de fixação (por exemplo, do tipo parafuso).

[0063] Mais precisamente, os meios de mola 7 são aqui carregados pela parte móvel 6c do cilindro operacional 6.

[0064] O atuador linear 5 assim constituído inclui: (i) uma primeira extremidade 5a, consistida pela extremidade livre do cilindro operacional 6 (na oposta aos meios de mola 7), incluindo meios para a sua fixação na estrutura do tensionador 2, consistido, por exemplo, dos pinos do cilindro, e (ií)uma segunda extremidade 5b, consistindo da extremidade livre dos meios de mola 7 (na oposta ao cilindro operacional 6), incluindo meios 5b para sua fixação na caixa 3 associada (e, em particular no seu corpo de suporte 3a), por exemplo na forma de um eixo instrumentado (indicado pelo esforço aplicado pelo cilindro).

[0065] Para um controle ótimo da ação de travamento das caixas 3 no corpo alongado associado, um conjunto de meios de sensor é provido para medir as quantidades físicas nos atuadores lineares 5 associados.

[0066] Pelo menos um dos atuadores lineares 5 associados com cada baixa 3 é equipado com estes meios de sensor. Mas, preferencialmente, todos os atuadores lineares 5 são equipados com estes meios de sensor.

[0067] Primeiramente, o atuador linear 5 é equipado com meios de sensor de força, para medir a compressão, e possivelmente a tensão, o valor da força, que é exercida sobre ele de acordo com uma direção orientada coaxialmente para o seu eixo de extensão longitudinal 5' e gerada pelo corpo portando a caixa 3 associada.

[0068] Estes meios de sensor de força (não mostrados) são vantajosamente escolhidos dentre: (i) meios de controle do motor-torque que equipam os meios de motor 6a do cilindro elétrico 6, e/ou (ii) meios de sensor de esforço, por exemplo, do tipo célula de carga, que são instalados na sua extremidade 5b destinada se ser associada com uma das caixas 3.

[0069] O meio de controle do motor-torque consiste, por exemplo, nos meios para medição da corrente elétrica no motor.

[0070] Os meios de sensor de esforço consistem, por exemplo, em um dispositivo do tipo medidor de tensão, neste caso, na forma de um eixo instrumentado.

[0071] Estes meios de sensor de força permitem obter um valor de compressão (e/ou tensão) exercido sobre o atuador, vantajosamente expressos em Newton.

[0072] Por outro lado, o atuador linear 5 é também equipado com os meios de sensor de extensão, para medir o valor da sua extensão ao longo do eixo longitudinal 5’.

[0073] Mais precisamente, o cilindro operacional 6 e os meios de mola 7 incluem cada um deles seus próprios meios de sensor de extensão, para medir o valor da sua respectiva extensão e o valor da extensão total do atuador 5.

[0074] Os meios de sensor de extensão que equipam o cilindro elétrico 6 vantajosamente consistem em um codificador rotativo 10 que é associado com o parafuso 6b. Ele pode ser, por exemplo, codificador rotativo absoluto.

[0075] Os meios de mola elásticos 7 são equipados com um codificador linear 11 que é escolhido, por exemplo, dentre os codificadores de banda magnética absolutos, os sensores de deslocamento de cabo, ou os sensores de deslocamentos capacitivos.

[0076] Os meios programáveis (não mostrados) são conectados com os atuadores lineares 5 e com os seus diferentes meios de sensor, de forma a garantir o controle ótimo das caixas 3, em especial, em termos de travamento com o corpo guiado.

[0077] Estes meios programáveis incluem meios para controlar a extensão do cilindro operacional 6 em função de: (i) por um lado, o valor da força compressiva medida pelos meios de sensor de força acima mencionados e levando em consideração um valor estabelecido para a força compressiva, (ii) por outro lado, o valor da extensão do atuador linear 5 medido pelos sensores de extensão 10 e 11.

[0078] Estes meios programáveis, adequadamente configurados, visam garantir uma força de travamento ótima das caixas 3 na tubulação (ou umbilical ou cabo), e ajustar corretamente a posição do segmento da tubulação em relação ao eixo de simetria 4 do tensionador 1. Eles também permitem manter constante o esforço entre os diferentes cilindros.

[0079] Na prática, o valor estabelecido para a força compressiva é ajustado e escolhido de forma a ficar vantajosamente localizado no meio, ou em uma posição intermediária definida, da rigidez linear do golpe dos meios de mola elásticos 7.

[0080] Em paralelo a esta configuração do travamento das caixas 3 na tubulação (ou umbilical ou cabo), a estrutura do tensionador 1 permite conhecer a qualquer momento o valor da extensão de cada atuador linear 5.

[0081] Esta característica funcional permite que os meios programáveis controlem a extensão dos cilindros operacionais 6, de forma que os atuadores lineares 5 associados com as caixas 3 opostas têm idênticos, ou pelo menos aproximadamente idênticos valores de extensão.

[0082] A Figura 5 ilustra os movimentos dos dois elementos 6 e 7 constitutivos do atuador linear 5 acima descrito [0083] O cilindro 6 é operado em retração (Figura 5A) e em extensão (Figura 5B) pelos meios programáveis, ao longo do seu eixo de extensão longitudinal 6'.

[0084] Os meios de mola 7 são independentes em relação aos meios programáveis; eles experimentam o fenômeno de extensão (Figura 5A) e de retração (Figura 5B) em função da força compressiva exercida sobre o atuador linear 5, ao longo do seu eixo longitudinal 5’.

[0085] Uma implementação exemplificativa das duas caixas 3 opostas está esquematicamente ilustrada em relação à Figura 6, para o travamento de uma tubulação A (ou umbilical ou cabo).

[0086] A primeira etapa da operação consiste em uma fase de travamento do tubulação A.

[0087] Para este propósito, cada motor rotativo 6a dos atuadores lineares 5 é acionado em velocidade rápida para garantir o desenvolvimento do cilindro elétrico 6 (conforme ilustrado na Figura 5B) e para cumprir os primeiros milímetros da aproximação em direção ao tubulação A.

[0088] Quando as caixas 3 chegam a alguns milímetros do ponto de impacto, os motores 6a trocam para uma baixa velocidade.

[0089] No momento do impacto, os meios de mola 7 são comprimidos (conforme ilustrado na Figura 5B), até que o valor medido da força compressiva alcance o valor predeterminado estabelecido.

[0090] Quando o valor estabelecido é alcançado, os meios programáveis controlam a parada dos motores 6a e seu travamento na posição.

[0091] O travamento no segmento de tubulação A é então concluído e adequado (Figura 6B).

[0092] A partir desta configuração travada das caixas 3 na tubulação A, o processo passa então para a assim chamada fase de regulação e de movimentação controlada da tubulação.

[0093] Para este propósito, as correntes acionadoras 3c das caixas 3 são operadas para garantir uma translação controlada da tubulação A, conforme ilustrado pela seta F na Figura 6B.

[0094] Se a seção da tubulação A variar entre as duas caixas 3, os meios de mola elástica 7 são comprimidos ou estendidos, mantendo, com isto um esforço de travamento regular sobre o corpo alongado A no seu caminho.

[0095] No caso em que o valor da força compressiva alcança um valor limite máximo ou mínimo, os meios programáveis reiniciam o motor 6a do(s) correspondente(s) cilindro(s) elétrico(s) 6, em uma baixa velocidade, para sua retração ou extensão, respectivamente, sobre uma distância suficiente para recuperar o valor estabelecido da força compressiva.

[0096] Nesta fase de regulação, as caixas 3 são também operadas de forma a manter uma centralização ótima da tubulação A em relação ao eixo geral 4 do tensionador 1.

[0097] Para este propósito, os meios programáveis controlam a extensão dos cilindros operacionais 6 de forma que os valores da extensão dos atuadores lineares 5 associados com as caixas 3 opostas sejam idênticos ou pelo menos aproximadamente idênticos.

[0098] Por certo, um controle similar é implementado nas duas outras caixas 3 constitutivas do tensionador 1.

[0099] No caso de uma parada do controle dos atuadores lineares 5 (corte de fornecimento de energia, falhas dos meios de controle, etc.), os meios de mola elástica 7 permitem preservar a possibilidade de uma variação do comprimento nas caixas 3, portanto, adaptada para limitar até certo nível os esforços de compressão exercidos sobre estas últimas.

[00100] O tensionador de acordo com a invenção provou ser particularmente eficiente para garantir o travamento e a movimentação controlada de um corpo que mostra variações de seção. Ele também garante uma função de segurança, mantendo o travamento de um corpo alongado durante o lançamento, no caso de uma parada não desejada do controle dos atuadores associados.

REIVINDICAÇÕES

Claims (10)

1. Tensionador, para travamento e movimentação controlada de um corpo alongado (A), em especial para uma instalação para lançamento de tubulações, umbilicais ou cabos, sendo que o tensionador (1) compreende uma estrutura (2) que carrega pelo menos duas caixas guia (3) que são arranjadas ao redor de um eixo de simetria (4), para travar um segmento do mencionado corpo alongado (A), sendo as caixas guia (3) montadas móveis na mencionada estrutura (2) por meios operacionais (5) arranjados de forma a garantir seu controle transiacional por um lado, paralelas umas às outras, e por outro lado, de acordo com uma direção orientada perpendicular ao mencionado eixo de simetria (4), caracterizado pelo fato de os mencionados meios operacionais (5) associados com cada uma das mencionadas caixas (3) compreendem: (i) pelo menos um atuador linear (5) que inclui um cilindro operacional (6) estendido por meios de mola (7), cujo cilindro operacional (6) e cujos meios de mola (7) possuem cada qual um eixo de extensão longitudinal (6', 7'), sendo os mencionados eixos de extensão (6', 7') orientados coaxialmente, ou pelo menos aproximadamente coaxialmente uns em relação aos outros, de modo a formarem juntos o eixo de extensão (5') do mencionado atuador linear (5), e (ii) meios programáveis para controlar o mencionado cilindro operacional (6) em extensão.

2. Tensionador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o(s) cilindro(s) operacional(is) (6) consistem em cilindros elétricos cada qual incluindo meios de motor elétrico (6a) para a operação rotativa de um parafuso (6b) associado com uma parte de haste (6c) por meio de uma porca (6d),

3. Tensionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o um ou mais meios de mola (7) em uma mola em forma de cilindro.

4. Tensionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os atuadores linear(es) (5) são equipados com meios de sensor de força, para medir pelo menos o valor da força compressiva exercida sobre o mencionado atuador linear (5), sendo que o(s) cilindro(s) operacionai(is) (6) e os meios de mola (7) incluem cada qual meios de sensor de extensão (10, 11) para medir o valor as suas respectivas extensões, e sendo que os meios programáveis controlam a extensão de cada cilindro operacional (6) medida e um valor estabelecido para a força compressiva, e por outro lado, do valor da extensão do atuador linear (5) medido pelo(s) mencionado(s) sensor(es) de extensão (10, 11).

5. Tensionador, de acordo com reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ele inclui pelo menos duas caixas (3) arranjadas opostas uma a outra, distribuídas ao redor do seu eixo de simetria (4), e pelo fato de que os meios programáveis associados com as caixas (3) opostas controlam a extensão do(s) seu(s) cilindro(s) operacional(is) (6) em função também do valor de extensão do(s) atuador(es) lineares (5) opostos.

6. Tensionador, de acordo com reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os meios programáveis controlam a extensão do(s) cilindro(s) operacional(is) (6) opostos, de forma que os valores da extensão do atuador linear (5) oposto são idênticos ou pelo menos aproximadamente idênticos.

7. Tensionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que os meios de sensor de extensão (11) que equipam os meios de mola (7) consistem em um codificador linear.

8. Tensionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, tomadas em combinação com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os meios de sensor de extensão (10) que equipam o mencionado cilindro operacional (6) consistem em um codificador rotativo associado com seu parafuso (6b).

9. Tensionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os cilindros operacionais (6) tem cada qual um comprimento de golpe que é maior do que o comprimento de golpe dos meios de mola (7).

10. Tensionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que os atuadores lineares (5) são cada qual afixados sobre a estrutura (2) e sobre uma das caixas guia (3), cujos atuadores (5) são orientados de forma que seu cilindro operacional (6) é preso na mencionada estrutura (2) e de forma que os seus meios de mola elástica (7) são afixados a uma das mencionadas caixas guia (3).