NO340264B1 - Anordning for bruk ved oppstramming av tau, apparat for rengjøring av begrodd tau, taulås og framgangsmåte for bruk av en slik anordning i oppdrettsanlegg - Google Patents

Anordning for bruk ved oppstramming av tau, apparat for rengjøring av begrodd tau, taulås og framgangsmåte for bruk av en slik anordning i oppdrettsanlegg Download PDF

Info

Publication number
NO340264B1
NO340264B1 NO20160056A NO20160056A NO340264B1 NO 340264 B1 NO340264 B1 NO 340264B1 NO 20160056 A NO20160056 A NO 20160056A NO 20160056 A NO20160056 A NO 20160056A NO 340264 B1 NO340264 B1 NO 340264B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rope
rope clamp
lock
cleaning device
clamp
Prior art date
Application number
NO20160056A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20160056A1 (no
Inventor
Thor Vaagland
Peter Kristjan Vaagland
Original Assignee
Thor Vaagland
Peter Kristjan Vaagland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thor Vaagland, Peter Kristjan Vaagland filed Critical Thor Vaagland
Priority to NO20160056A priority Critical patent/NO20160056A1/no
Publication of NO340264B1 publication Critical patent/NO340264B1/no
Publication of NO20160056A1 publication Critical patent/NO20160056A1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for bruk ved oppstramming av tau, slik det framgår av den innledende del av patentkrav 1, et apparat for rengjøring av begrodd tau slik det framgår av den innledende del av patentkrav 13, en taulås slik det framgår av den innledende del av patentkrav 18 samt en framgangsmåte for bruk av anordningen ifølge krav 1 i oppdrettsanlegg slik det framgår av den innledende del av patentkrav 21.
Bakgrunn
Oppdrettsmerder er i all hovedsak fortøyd med fibertrosser og tau til en koblingsplate som ligger i sjøen. Koblingsplata kan holde en rekke tau, for eksempel tau til fire eller fem oppdrettsmerder. Tau og trosser vil imidlertid over tid slakkes og må med jevne mellomrom strammes opp. For å stramme opp tauene, blir koblingsplata løftet ombord i en servicebåt med kran og festet på en plateholder ved et hjørne av båtens akterdel. Tauet festes i en taulås slik at tauet kan slakkes og kjettingen i enden av tauet kan kobles fra koblingsplata. Kjettingen fjernes fra den frigjorte tauenden og tauenden festes på en vinsj og frigjøres fra taulåsen hvoretter vinsjen strammer opp tauet. Når oppstramming er fullført blir tauet på nytt festet i taulåsen og vinsjen slakket til lasten bæres av taulåsen. Tauet kappes, påmonteres kjetting og festes på nytt til koblingsplata. Koblingsplata blir løsnet og senket ned i sjøen igjen eller så blir fartøyet manøvrert for å posisjonere et annet tau som skal strammes.
Dette arbeidet foregår i dag hovedsakelig manuelt og er en farlig operasjon. Det har skjedd dødsulykker under slikt arbeid ved at tau og kjetting har løsnet og truffet personell. Det er også risiko for skade på båt og utstyr dersom forankringstau løsner. En annen ulempe er at tau som har ligget lenge i sjøen er begrodd med tang og grønske og derfor er sleipt og må låses med stor kraft, hvilket også kan medføre skade på tauet.
US 2015/0115091 Al beskriver en anordning for å klemme og bevege en langstrakt gjenstand, særlig for en installasjon for legging av rørledninger, navlestrenger eller kabler. Gjenstanden er anbrakt mellom to bokser forsynt med klemorgan og drivorgan.
US 4,422,208 beskriver en anordning med roterbart renseorgan for fjerning av skitt og smurning fra en trekkvaier i en gruvesjakt.
Formål
Et formål med oppfinnelsen er å anvise anordning for bruk ved stramming av tauverk som har ligget i vann eller sjø. Et særlig formål med oppfinnelsen er å anvise en anordning for bruk ved stramming av tau festet til koblingsplater i oppdrettsanlegg for å eliminere risikofylt manuell håndtering. Et annet formål med oppfinnelsen er å anvise en slik anordning som tillater at tau kan låses uten å påføre tauet skade slik at det kan brukes på nytt. Nok et formål med oppfinnelsen er å anvise en framgangsmåte for bruk av en slik anordning ved stramming av forankringstau festet til koplingsplater ved oppdrettsanlegg. Et annet formål er å anvise en rengjøringsanordning som kan brukes til å rengjøre begrodd tau fra marine omgivelser mens tauet hales inn for utskifting.
Oppfinnelsen
Disse formålene oppnås med en anordning for bruk ved oppstramming av tau, slik det framgår av den karakteriserende del av patentkrav 1, et apparat for rengjøring av begrodd tau, slik det framgår av den karakteriserende del av patentkrav 13, en taulås, slik det framgår av den karakteriserende del av patentkrav 18 samt en framgangsmåte for bruk av anordningen i oppdrettsanlegg, slik det framgår av den karakteriserende del av patentkrav 21. Ytterligere fordelaktige trekk framgår av de respektive uselvstendige kravene.
Anordning for bruk ved stramming av begrodd tau
Oppfinnelsen angår i et første aspekt en anordning for bruk ved oppstramming av tau som har ligget i sjø eller vann, særlig begrodd forankringstau ved flytende oppdrettsanlegg.
I henhold til oppfinnelsen omfatter anordningen en langstrakt taulås montert på en taulåsholder. Taulåsen er utformet av en første tauklemmedel og en andre tauklemmedel som kan beveges mot og fra hverandre med drivorgan for å låse og frigjøre tau anbrakt mellom tauklemmedelene. Hver tauklemmedel omfatter en øvre og nedre tauklemmehalvdel som er innbyrdes bevegelige. Hver tauklemmehalvdel er bueformet med en konkav overflate belagt med et mykt materiale og oppviser tenner, slik at første og andre tauklemmedel kan beveges mot hverandre og gripe inn med hverandres tenner for å danne et fast grep med sin myke overflate om et tau lokalisert mellom tauklemmedelene.
Anordningen omfatter i tillegg en rengjøringsanordning med skrapeorgan og spyleorgan for å fjerne tang, grønske og skjell fra tauet. Den primære hensikten med rengjøringsanordningen er å rense tauet tilstrekkelig til at det kan holdes fast i taulåsen på en sikker måte uten å skli ut av grepet. En annen hensikt med rengjøringsanordningen er å rengjøre tau som strammes og senere kappes ombord i et fartøy, for slik å redusere tilgrising ombord.
Taulåsen, taulåsholderen og rengjøringsanordningen er arrangert på en transportanordning for å bevege taulåsen og renseanordningen fram og tilbake mellom en første posisjon og en andre posisjon langs anordningens lengdeutstrekning.
I en eksempelanvendelse er anordningen arrangert for å plasseres ved ripa på et fartøy.
Transportanordningen omfatter i en utførelsesform en første og andre skinne, klosser arrangert glidbart på henholdsvis den første skinna og andre skinna, og en første og andre hydraulisk sylinder. Rengjøringsanordningen og taulåsen er forbundet med de hydrauliske sylinderne, slik at de kan beveges mellom den første posisjonen og den andre posisjonen.
Den øvre og nedre tauklemmehalvdelen er fortrinnsvis laget av stål og er innbyrdes forbundet bevegbart om lengdeaksen av taulåsen via en koplingsdel. Den innvendige overflaten av hver tauklemmehalvdel er fortrinnsvis belagt med et mykt eller fleksibelt materiale, særlig vulkanisert gummi.
I én utførelsesform er det fleksible materialet forlenget gjennom et rom mellom tauklemmehalvdelene for å danne en rand som strekker seg langs i det minste en del av taulåsens lengdeutstrekning. Et langstrakt holdeorgan er anbrakt inne i det fleksible materialet og er forsynt med et uttak for mottak av en festebolt ført gjennom et uttak i det fleksible materialet, hvilken festebolt er ført gjennom et uttak i en monteringsblokk og festet til monteringsblokken med festeorgan.
I en ytterligere variant er den første og andre tauklemmedelen forsynt med respektive sikringsorgan, for eksempel i form av stag ført bevegbart gjennom et uttak i monteringsblokken, hvorved en første ende av staget er montert til den respektive tauklemmedelen og en andre ende av staget er forsynt med en fjær med en omkrets større enn omkretsen av uttaket, arrangert for å hindre at tauklemmedelene utilsiktet føres mot hverandre uten at tau er til stede. På denne måten kan en hindre at det oppstår skade på taulåsen.
Rengjøringsanordningen omfatter i én utførelsesform et delt hus, arrangert for å beveges til en åpen posisjon der tau kan føres ned i huset og til en lukket posisjon der tau er opptatt inne i huset og er arrangert for å trekkes gjennom samme. Et antall skrapeorgan er montert til huset og er arrangert radielt justerbare omkring tauets omkretsretning, og rengjøringsanordningen er videre forsynt med en spyleanordning for å tilføre vann til tauet for å hjelpe til med å fjerne materiale fra tauets overflate før og/eller etter skrapeorganene sett i tauets bevegelsesretning mens det trekkes gjennom huset.
I ett utførelseseksempel kan huset åpnes og lukkes ved at det omfatter en nedre del og en øvre del som er hengslet på én side med et hengselorgan og splittet ved på den andre siden av huset. En hydraulisk sylinder er forbundet med hengselorganet og er arrangert til å vippe den øvre delen av huset opp slik at tau kan bringes inn eller ut av huset.
Hvert skrapeorgan omfatter i én utførelse et skrapeblad av et hardt materiale, særlig av rustfritt stål eller keramisk kompositt, med en konkav ende for anlegg mot tauet som skal renses, og et holdeorgan opptatt i en holder i huset, som kan justeres radialt med et justeringsorgan, for eksempel en justeringsskrue. I en foretrukket utførelse er skrapebladet laget av rustfritt stål vulkanisert i et hodeorgan i form av gummi, som igjen er festet i holderen i huset. Alternativt kan gummimaterialet erstattes av et fleksibelt plastmateriale. En slik fleksibel innfesting av skrapebladene reduserer ikke bare belastningen på bladene men reduserer også belastning og skade eller slitasje på tauet som rengjøres.
Apparat for rengjøring av begrodd tau i sjø eller vann
I et annet aspekt anviser den foreliggende oppfinnelsen et apparat for rengjøring av begrodd tau i sjø eller vann for i det minste delvis å fjerne skjell, grønske og tilsvarende fra tau som hales ombord i en lekter, flåte, servicebåt eller annet flytende fartøy ved hjelp av en vinsj eller tilsvarende, særlig under utskifting av forankringstau ved oppdrettsmerder i sjø.
I henhold til oppfinnelsen omfatter apparatet
- en rengjøringsanordning som beskrevet foran, arrangert for å motta tauet som skal rengjøres og forbundet med et festeorgan, fortrinnsvis bevegelig slik at rengjøringsanordningen kan beveges i sideretning på tvers av tauets lengdeutstrekning, hvor vinsjen er arrangert for å trekke tauet gjennom rengjøringsanordningen, - en spyleanordning arrangert ved rengjøringsanordningen for å tilføre spylevann til tauet som trekkes gjennom rengjøringsanordningen, og - oppsamlingsorgan arrangert under rengjøringsanordningen for å samle opp spylevann sammen med materiale fjernet fra tauets overflate og lede det tilbake til sjøen eller vannet.
Festeorganet kan i én utførelsesform være en brakett festet til rengjøringsanordningen, hvor braketten er montert svingbart til en dreieskive arrangert i ei ramme på dekket av fartøyet ved akterenden av samme. Oppsa m li ngsorga net kan være ei renne arrangert under rengjøringsanordningen og hellende i retning nedover fra rengjøringsanordningen mot akterenden av fartøyet. En spyleanordning er fortrinnsvis arrangert ved øvre ende av oppsamlingsrenna for å tilføre spylevann til oppsamlingsrenna og hjelpe til med å føre materiale fjernet fra tauet nedover langs renna og tilbake i sjøen eller vannet.
Taulås
Den foreliggende oppfinnelsen anviser i et annet aspekt en taulås som beskrevet foran, og i den etterfølgende eksempelbeskrivelse, for å klemme rundt og holde fast tau generelt.
I henhold til oppfinnelsen omfatter taulåsen:
en første langstrakt bueformet tauklemmedel og en andre langstrakt bueformet tauklemmedel arrangert innbyrdes bevegbart,
drivorgan arrangert for å bevege tauklemmedelene mot hverandre, for å gripe om tauet som skal låses, og fra hverandre for å frigjøre grepet om tauet, hvorved
hver tauklemmedel omfatter en øvre tauklemmehalvdel med en bueformet indre overflate forsynt med et fleksibelt eller mykt materiale og en nedre tauklemmehalvdel med en bueformet indre overflate forsynt med et fleksibelt eller mykt materiale og arrangert innbyrdes bevegbart med den øvre tauklemmehalvdelen, og
hver tauklemmehalvdel oppviser tenner forsynt langs tauklemmedelens lengdeutstrekning, og danner mellomrom, hvor tennene er arrangert slik at tennene på den første tauklemmedelen kan gripe inn i mellomrommene i den andre tauklemmedelen og at tennene på den andre tauklemmedelen kan gripe inn i mellomrommene i den første tauklemmedelen.
Hver tauklemmehalvdel er særlig formet av stål og det myke materialet er særlig et gummimateriale vulkanisert til tauklemmehalvdelene. På denne måten er tauklemmehalvdelene i henholdsvis første og andre tauklemmedel forbundet bevegbart med hverandre. Drivorganene er fortrinnsvis hydrauliske sylindere forbundet med utsiden/baksiden av henholdsvis første og andre tauklemmedel.
Definisjoner
Med «fartøy», «båt» eller «flåte» som brukt her, menes enhver konstruksjon som kan manøvreres i sjøen eller vannet. Dette kan for eksempel være en servicebåt eller spesialkonstruert flåte i et oppdrettsanlegg.
Med «operatør» som brukt her, menes personell som betjener anordningen ifølge oppfinnelsen. En «operatør» kan imidlertid erstattes av et helt eller delvis automatisert reguleringssystem som kan være forhåndsprogrammert for å betjene anordningen.
Med «lengderetning» som brukt i forbindelse med anordningen, taulåsen og rengjøringsanordningen, menes retningen som taulåsen og renseanordningen kan beveges fram og tilbake i fra en første posisjon ved ripa ved en side av fartøyet og en andre posisjon mot den motsatte siden av fartøyet. Betegnelsen viser også til tauets lengdeakse når arrangert i anordningen ifølge oppfinnelsen.
I det etterfølgende er det gitt en beskrivelse av betjeningen av anordningen ifølge oppfinnelsen for bruk ved stramming av tauverk som har ligget i vann eller sjø ved forankring av oppdrettsanlegg, mens den detaljerte beskrivelsen gir en illustrasjon av en utførelsesform av anordningen for bruk ved stramming av tau inkludert en taulås og en rengjøringsanordning, med henvising til figurer.
Virkemåte ved stramming av forankringstau i oppdrettsmerder
I bruk løftes koblingsplata opp av sjøen med kran, og mannskapet velger hvilket tau på koblingsplata som skal vedlikeholdes og manøvrerer fartøyet i posisjon for å hale inn det valgte tauet. Koblingsplata løftes opp, mens tauet fra koblingsplata senkes ned i et ledespor ved ripa. Koblingsplata trekkes videre inn over dekk og senkes ned og festes på en koblingsplateholder på den andre siden av fartøyet. Anordningen ifølge oppfinnelsen beveges deretter fram og tilbake over tauet, én eller flere ganger, der rengjøringsanordningen skraper og spyler tauet for å fjerne skjell og grønske. Deretter føres anordningen ut mot ripa og taulåsen klemmes rundt tauet.
Tauet som nå er rengjort er nå fast og sikkert forankret i taulåsen. Anordningen føres deretter en distanse inn mot senter av båten og mot koblingsplata som er forankret i koblingsplateholderen på den andre siden av farkosten, for på denne måten å lage en slakke i tauet mellom anordningen ifølge oppfinnelsen og koblingsplata. Tauet som er forankret i koblingsplata med en kjettingende, frigjøres fra koblingsplata. Deretter frigjøres kjettingenden fra tauet og tauet føres inn på en vinsj via taupinner. Taulåsen frigjør deretter sitt grep om tauet, og operatører betjener vinsjen og trekker inn tauet for å stramme tauet og fjerne slakke, for eksempel 5-20 meter. Mens tauet strammes opp, kan en valgfritt betjene rengjøringsanordningen og fjerne skjell, grønske og annet materiale fra tauet.
Når ønsket stramhet er oppnådd, for eksempel ved avlesning av veieceller på vinsjen, blir vinsjen stoppet. Deretter blir anordningen ifølge oppfinnelsen med sin taulås beveget ut mot ripa hvoretter tauet låses i taulåsen. Deretter beveges anordningen ifølge oppfinnelsen en distanse inn mot senter av båten. Under dette trinnet kan en valgfritt stramme tauet på nytt og foreta en mer nøyaktig strekkbelastning på tauet med strekksensorer ved taulåsen. Taulåsen føres innover mot senter av båten til det oppstår tilstrekkelig slakke i tauet til at det kan fjernes fra vinsjen. Taulengden som er trukket inn under stramming av tauet kappes. Også kjettingenden blir med fordel kortet inn for å sikre at kjettingen har tilstrekkelig styrke. Kjettingenden festes til den kappede tauenden og festes tilbake på koblingsplata hvoretter taulåsen åpnes og koblingsplata løftes ut av koblingsplateholderen med kranen.
Koblingsplata kan nå senkes tilbake i sjøen. Alternativt kan fartøyet posisjoneres for å motta et annet forankringstau for rengjøring og stramming.
Detaljert beskrivelse
Oppfinnelsen er i det etterfølgende beskrevet i nærmere detalj med henvisning til figurer. I figurene er det brukt like henvisningstall for like eller identiske komponenter:
Figur 1 er ei perspektivskisse av anordningen ifølge oppfinnelsen sett ovenfra,
Figur 2 viser taulåsen i anordningen ifølge oppfinnelsen sett i perspektiv,
Figur 3 viser et snitt gjennom en halvdel av taulåsen ifølge oppfinnelsen,
Figur 4 viser renseanordningen ifølge oppfinnelsen sett fra en ende,
Figur 5 er ei sideskisse som viser en rengjøringsanordning ifølge oppfinnelsen arrangert ved akterdekket på en båt for rengjøring av begrodd tau, og Figur 6 viser rengjøringsanordningen i figur 5 sett ovenfra og ned på akterdekket av et fartøy. Figur 1 viser anordningen ifølge oppfinnelsen sett i perspektiv ovenfra. Anordningen omfatter en taulås 300 montert på en taulåsholder 100, og en rengjøringsanordning 200. Taulåsen og rengjøringsanordningen er montert på en transportanordning, arrangert for å bevege anordningen fram og tilbake mellom en første posisjon Pl og en andre posisjon P2 i figur 1. Enden av anordningen ved posisjon P2 er arrangert for å monteres på dekket av et fartøy nær ripa, mens enden av anordningen ved posisjon Pl er arrangert for å lokaliseres et stykke inn på dekket av fartøyet. Distansen mellom den første posisjonen Pl og andre posisjonen P2 velges etter behov, men må være tilstrekkelig lang til at taulengden som skal låses i taulåsen kan rengjøres og at det kan etableres tilstrekkelig slakke til å flytte tauet mellom en koplingsplateholder (ikke vist) og en vinsj (ikke vist) ombord på et fartøy. Dette er beskrevet i nærmere detalj under «Virkemåte» foran. Denne distansen kan for eksempel være 1 til 2 meter, særlig omtrent 1,5 meter. Transportanordningen omfatter i dette eksemplet to skinner 101a, 101b montert til dekket av fartøyet (ikke vist) og to hydrauliske sylindere 102a og 102b. Taulåsholderen 100 er forbundet med de hydrauliske sylindrene 102a, 102b og er montert på fire glideklosser 103a', 103a", 103b', 103b", arrangert glidbart på skinnene 101a, 101b. Taulåsholderen 100 oppviser videre uttak 104 for mottak av tau som skal renses og låses fast i taulåsen.
En rengjøringsanordning indikert generelt ved 200 er montert på taulåsholderen 100 med taulåsen 300. Taulåsen 300 drives til å stramme og løsne grepet om et tau ved hjelp av to hydrauliske sylindere 301a, 301b (bare 301b er synlig i figur 1) arrangert i taulåsholderen 100, på hver langside av taulåsen 300. Rengjøringsanordningen 200 oppviser i denne eksempelutførelsen et todelt hus 201 som kan åpnes med hjelp av en hydraulisk sylinder 208 (ikke vist i figur 1, se figur 4), slik at tau kan føres inn i husets 201 indre hvoretter huset 201 lukkes. Rengjøringsanordningen 200 oppviser en rekke skrapeorgan 203 montert ragende radielt innover mot sentrum av huset 201 for på denne måten å omslutte tau som skal rengjøres. Skrapeorganene 203 er justerbare i radialretningen med hjelp av justeringsskruer 206 for å justere deres anlegg mot tau av ulike dimensjoner.
Rengjøringsanordningen oppviser i tillegg en eller flere dyser for å rengjøre tau ved spyling. Dysene kan være et sett med dyser arrangert i faste posisjoner i tauets omkretsretning, eller kan være bevegelige dyser, eller dyser som kan roteres om tauets omkrets. Dysearrangementet kan være montert til huset 201 i rengjøringsanordningen, eller kan være en separat modul på den ene eller andre enden av huset 201, eller ved begge ender av huset 201. Dysearrangementet er ikke illustrert nærmere og anses for å være innen rekkevidde for en fagperson med støtte i den foreliggende beskrivelsen og de tilhørende illustrasjonene.
Rengjøringsanordningen 200 er illustrert i nærmere detalj i figur 4, som viser et tverrsnitt gjennom huset 201 tatt på tvers av tauets lengdeutstrekning når arrangert i anordningen ifølge oppfinnelsen. Deler av taulåsholderen 100 er for enkelhets skyld utelatt. Uttak for en monteringsramme 400 (figur 1) er indikert ved henvisningstall 105. Tau som renses er indikert ved henvisningstall 104.
Rengjøringsanordningen 200 er i figur 4 illustrert med seks skrapeorgan 203 ragende radielt inn mot tauet 104 og arrangert i innbyrdes jevn avstand langs omkretsen av huset 201. Huset 201 omfatter en nedre del 211 og en øvre del 212 og er hengslet på én side med et hengselorgan 209 og splittet ved 210 på den andre siden av huset. En hydraulisk sylinder 208 er festet til monteringsramma 400 (ikke illustrert i figur 4) og til hengselorganet 209 og er arrangert til å vippe den øvre delen 212 av huset opp slik at tau 104 kan bringes inn eller ut av huset. Skrapeorganene 203 er i denne eksempelutførelsen formet av et skrapeblad 205 og et holdeorgan 205' der skrapebladet 205 er laget av et hardt materiale og oppviser en konkav ende 207 for anlegg mot tauet 104 som skal renses. Mens hvert skrapeblad 205 kan være montert i en holder 204 i huset 201, er skrapebladet 205 i en foretrukket utførelse forbundet med et fleksibelt holdeorgan 205', som igjen er opptatt i holderen 204, justerbart radialt med justeringsskruen 206. I en foretrukket utførelse er bladet 205 laget av rustfritt stål eller keramisk kompositt, festet i eller fast forbundet med holdeorganet 205' i form av et fleksibelt materiale, for eksempel av gummi eller bøyelig plast, som igjen er festet i holderen 204. Holdeorganet 205' i form av et fleksibelt materiale kan være festet direkte i holderen 204 eller være vulkanisert i et annet hardt materiale (ikke vist) vulkanisert i nevnte gummimateriale og festet i holderen 204. Arrangementet med skrapeorgan 203 danner på denne måten en kontaktflate med hele omkretsflaten av tauet 104 og kan dermed rense tauets overflate når rengjøringsanordningen 200 beveges langs tauets lengderetning. Den foretrukne fleksible innfestingen av det harde skrapebladet 205 i et fleksibelt materiale (holdeorganet 205') vil dessuten redusere belastningen på skrapeorganet og tauet som behandles og redusere slitasje og skade på begge.
Figur 2 viser et utsnitt av den langstrakte taulåsen 300 sett i perspektiv ovenfra der deler av taulåsholderen 100 er fjernet av illustrative hensyn. Taulåsen oppviser en første og andre langstrakt tauklemmedel 301, 311. Hver tauklemmedel 301, 311 oppviser et hovedsakelig halvsirkelformet tverrsnitt sett i tauets lengderetning når anbrakt i anordningen ifølge oppfinnelsen. Den første tauklemmedelen 301 er forsynt med fortanninger 302 langs hver kantflate. Den andre tauklemmedelen 311 er også forsynt med fortanninger 312, men her er fortanningene 312 forskjøvet i tauklemmedelens lengdeutstrekning, slik at tennene 302 på den første tauklemmedelen 301 kan gripe inn i mellomrommene 313 mellom fortanningene 312 på den andre tauklemmedelen 311. Tilsvarende kan fortanningene 312 på den andre tauklemmedelen 311 gripe inn i mellomrommene 303 i den første tauklemmedelen 301.
Som best framgår av figur 3, er hver tauklemmedel delt i en første 301a og andre 301b separat tauklemmehalvdel som holdes sammen av en fleksibel koplingsdel som tillater innbyrdes bevegelse mellom de separate tauklemmehalvdelene 301a og 301b. I det minste deler av den indre overflaten 303a og 303b av de respektive tauklemmehalvdelene 301a og 301b er belagt med et fleksibelt eller mykt foringsmateriale 320, for eksempel myk plast eller vulkanisert gummi. Hensikten med dette fleksible foringsmaterialet 320 er å redusere slitasje på tauoverflaten. I en foretrukket utførelsesform er det myke foringsmaterialet 320 et gummimateriale, og koplingsdelen er en forlengelse av det fleksible foringsmaterialet 320. Det fleksible materialet 320 rager gjennom et rom 304 mellom tauklemmehalvdelene 301a og 301b og videre forbi baksiden av tauklemmehalvdelene for å danne en rand 321 som løper fra en ende av tauklemmehalvdelene til en andre ende av tauklemmehalvdelene sett i taulåsens 300 lengdeutstrekning. En festeskinne 322 er støpt inn i det myke materialet. Festeskinna 322 er forsynt med gjengede hull 323 for mottak av en festebolt 330 med gjenge, ført gjennom et uttak 324 i det fleksible materialet 320. Tauklemmehalvdelene 301a og 301b er sammen med sin mellomliggende fleksible rand 321 anbrakt i et uttak 341 formet i en langstrakt monteringsblokk 340. Hver bolt 330 rager gjennom et uttak i monteringsblokken 340 og forbi baksiden av blokken. Enden av bolten 330 oppviser et hull 331 for mottak av en låsepinne (ikke vist) for å låse tauklemmehalvdelene 301a, 301b og gummimaterialet 320 fast til blokka 340. Første og andre tauklemmedel 301, 311 er fortrinnsvis festet til sin respektive monteringsblokk 340 med to slike festebolter 330, en ved hver ende av tauklemmedelene 301, 311 sett i lengderetningen.
Arrangementet med tauklemmehalvdelene 301a og 301b (samt 311a og 311b) forbundet med det fleksible materialet 320, 321 danner på denne måten en hengselanordning slik at øvre tauklemmehalvdel 301a, 311a og nedre tauklemmehalvdel 301b, 311b kan klemmes om tauet ved radialrettet skyvekraft fra de hydrauliske sylindrene 301a og 301b. Den andre tauklemmedelen 311 med sine tauklemmehalvdeler 311a og 311b fungerer på tilsvarende måte.
I en foretrukket utførelsesform er taulåsen 300 forsynt med en sikringsanordning for å hindre at tauklemmedelene 301, 311 skades ved utilsiktet sammenklemming uten at det ligger noe tau mellom tauklemmedelene. Dette er i figur 2 illustrert i form av et stag 314 montert bevegelig i et uttak 315 i taulåsholderen 100. Den ene enden av staget 314 er fast forbundet med tauklemmedelen 311 mens den andre enden er forsynt med en fjær 316. Fjæren 316 har en større omkrets enn uttaket 315. Dersom tauklemmedelene 311 og 301 klemmes sammen uten at det ligger noe tau mellom samme, vil fjæren 316 butte mot en anleggsflate ved uttaket 315 og hindre at tauklemmedelene 301 og 311 beveges ytterligere og dermed hindre skade på samme.
I Figur 5 er det illustrert en rengjøringsanordning 200 ifølge oppfinnelsen arrangert ved akterdekket 213 på en båt for rengjøring av begrodd tau 214. Dette tauet 214 kan for eksempel være begrodd forankringstau for oppdrettsmerder. Dette er ofte lange taulengder, for eksempel 500-1000 meter som ofte er svært begrodd. Når slikt tau skal skiftes ut, blir hele taulengden halt inn ombord på et fartøy ved hjelp av en vinsj, og dekk og utstyr blir svært tilgriset under slike operasjoner. Rengjøringsanordningen i henhold til oppfinnelsen beskrevet i nærmere detalj nedenfor, tilbyr i det minste delvis fjerning av skjell, grønske og tilsvarende fra tauet før det trekkes inn på vinsjetrommelen og vil på denne måten redusere forurensing og tilgrising ombord. Fortsatt med henvisning til figur 5, er rengjøringsanordningen indikert generelt ved henvisningstall 200 forbundet med et festeorgan i form av ei ramme 215 via en dreieforbindelse 217 og en brakett 216. Tau som skal rengjøres er indikert ved henvisningstall 214 og trekkes opp fra sjøen over en rull 219, trekkes videre gjennom rengjøringsanordningen 200 hvor det spyles og skrapes, og videre til en vinsjetrommel (ikke vist). Rengjøringsanordningen 200 er arrangert bevegelig hovedsakelig på tvers av tauets 204 lengdeutstrekning, slik at rengjøringsanordningen 200 kan følge båtens og tauets bevegelser under håndtering og rengjøring. Dette vil redusere belastningen på tau og utstyr. Ei avfallsrenne 220 er anbrakt under rengjøringsanordningen, hellende fra rengjøringsanordningen 200 mot fartøyets akterende, for å samle opp materiale som fjernes fra tauet i rengjøringsanordningen og føre det tilbake til sjøen. Spyleorgan 221 er med fordel montert ved avfallsrenna 220, særlig ved den øvre enden av renna 200, som er arrangert for å spyle materiale fjernet fra tauet 214 og hjelpe til med å føre materialet nedover langs renna 220 og tilbake i sjøen.
Figur 6 viser anordningen i figur 5 sett ovenfra og ned på akterdekket 213 av en båt. Rengjøringsanordningen er her montert helt ved akterenden av og midt på båten. Tau som hales opp fra sjøen er indikert med henvisningstall 214. Rengjøringsanordningen indikert generelt ved 200 er anordnet i ramma 217. Rengjort tau er indikert ved henvisningstall 214' og trekkes inn på en trommel med en vinsj lengre inn på dekket (ikke vist).
Modifikasjoner
Den detaljerte beskrivelsen foran er bare et eksempel på konkrete utførelsesformer og kan implementeres i form av varianter uten å gi avkall på den tekniske effekt og avvike fra oppfinnelsens ramme og grunntanke.
For eksempel kan koplingsdelen mellom øvre og nedre tauklemmehalvdel 301a, 301b og mellom tauklemmehalvdel 311a, 311b være innbyrdes forbundet via en mekanisk hengselforbindelse som erstatning for det myke eller fleksible materialet som forbinder tauklemmehalvdelene.
Taulåsen 300 montert i taulåsholderen 100 er beskrevet å beveges sammen med rengjøringsanordningen 200. Dette er imidlertid ikke obligatorisk og rengjøringsanordningen 200 kan være arrangert til å beveges uavhengig av taulåsen 300 med hjelp av separate transportanordninger.
Drivorganene for første og andre tauklemme er illustrert i form av en første og andre hydraulisk sylinder 301a og 301b. Avhengig av dimensjon og styrke kan antall hydrauliske sylindere varieres for eksempel fire sylindere, to for å drive henholdsvis første og andre tauklemmedel. Drivorganene er ikke begrenset til hydrauliske sylindere og kan for eksempel være elektromekaniske drivorgan.
Transportanordningen for å bevege anordningen mellom første Pl og andre P2 posisjon er ikke begrenset til arrangementet i form av glideklosser, skinner og hydrauliske sylindere som illustrert foran. For eksempel kan anordningen med tauklemma og rengjøringsanordningen være oppspent på vaiertrekk arrangert for å trekke anordningen mellom den første og andre posisjonen. Det er også tenkelig at tauklemma og rengjøringsanordningen er montert på en arm drevet av en mekanisk innretning som kan beveges mellom den første og andre posisjonen.
Anordningen er beskrevet særskilt i tilknytning til stramming av tau i oppdrettsanlegg, men oppfinnelsen er ikke begrenset til dette. Anordningen kan like godt anvendes til bruk ved stramming av tau som har ligget i sjøen eller i vannet, for eksempel begrodd forankringstau som skal strammes. Taulåsen kan også benyttes til å foreta sikker men skånsom låsing av tau generelt. Rengjøringsanordningen kan anvendes separat til rengjøring av begrodd tau under haling ombord på et fartøy eller på land.

Claims (22)

1. Anordning for bruk ved oppstramming av tau (104) som har ligget i sjø eller vann,karakterisertved at anordningen omfatter en langstrakt taulås (300) for å holde fast tauet, hvilken taulås omfatter en første tauklemmedel (301) og en andre tauklemmedel (311), hvorved hver tauklemmedel (301, 311) omfatter en øvre tauklemmehalvdel (301a; 311a) med en bueformet konkav indre overflate (303a) og en nedre tauklemmehalvdel (301b; 311b) med en bueformet konkav indre overflate (303b), og hver tauklemmehalvdel (301a, 301b; 311a, 311b) oppviser tenner (302; 312) forsynt langs tauklemmedelens lengdeutstrekning som danner mellomrom (303; 313), hvor tennene er arrangert slik at tennene (302) på den første tauklemmedelen (301) kan gripe inn i mellomrommene (313) i den andre tauklemmedelen (311) og at tennene (312) på den andre tauklemmedelen (311) kan gripe inn i mellomrommene (303) i den første tauklemmedelen (301), drivorgan (301a, 301b) arrangert for å skyve eller trekke henholdsvis første (301) og andre (311) tauklemmedel mot eller fra hverandre, for slik å kunne låse eller frigjøre tauet (104) lokalisert mellom tauklemmedelene (301, 311), en rengjøringsanordning (200) for fjerning av tang, grønske og skjell fra tauet (104), og en en transportanordning arrangert for å bevege taulåsen (300) og rengjøringsanordningen (200) fram og tilbake mellom en første posisjon (Pl) og en andre posisjon (P2) langs anordningens lengdeutstrekning.
2. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat transportanordningen omfatter - en første og andre skinne (101a; 101b), -klosser (103a', 103a"; 103b', 103b") arrangert glidbart på henholdsvis den første skinna (101a) og andre skinna (101b), og - en første og andre hydraulisk sylinder (102a; 102b), hvorved rengjøringsanordningen (200) og taulåsen (300) er forbundet med de hydrauliske sylinderne (102a; 102b), arrangert for å beveges mellom den første posisjonen (Pl) og den andre posisjonen (P2).
3. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat den øvre tauklemmehalvdelen (301a) og nedre tauklemmehalvdelen (301b) ved den første tauklemmedelen (301) er innbyrdes forbundet bevegbart om lengdeaksen av taulåsen (300) via en koplingsdel, og at den øvre tauklemmehalvdelen (311a) og den nedre tauklemmehalvdelen (311b) ved den andre tauklemmedelen er tilsvarende innbyrdes forbundet bevegbart om lengdeaksen av taulåsen (300) via en koplingsdel.
4. Anordning ifølge krav 3,karakterisert vedat den innvendige overflaten (303a, 303b) av hver tauklemmehalvdel (301a, 301b; 311a, 311b) er belagt med et fleksibelt materiale.
5. Anordning ifølge krav 4,karakterisert vedat det fleksible materialet er bøyelig plast eller vulkanisert gummi.
6. Anordning ifølge krav 4 eller 5,karakterisert vedat det fleksible materialet er forlenget gjennom et rom (304) mellom tauklemmehalvdelene (301a, 301b; 311a, 311b) og danner en rand (321) som løper langs i det minste en del av taulåsens (300) lengdeutstrekning.
7. Anordning ifølge krav 6,karakterisert vedat et langstrakt holdeorgan (322) er anbrakt inne i det fleksible materialet og er forsynt med et uttak (323) for mottak av en festebolt (330) ført gjennom et uttak (324) i det fleksible materialet, hvilken festebolt (330) er ført gjennom et uttak (341) i en monteringsblokk (340) og festet til monteringsblokken (340) med festeorgan (331).
8. Anordning ifølge krav 7,karakterisert vedat den første og andre tauklemmedelen (301, 311) er forsynt med respektive sikringsorgan i form av stag (314) ført bevegbart gjennom et uttak (315) i monteringsblokken (340), hvorved en første ende av staget (314) er montert til den respektive tauklemmedelen (301; 311) og en andre ende av staget (314) er forsynt med en fjær (316) med en omkrets større enn omkretsen av uttaket (315), arrangert for å hindre at tauklemmedelene (301, 311) utilsiktet føres mot hverandre uten at tau er til stede, og på denne måten hindre skade på taulåsen (300).
9. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat rengjøringsanordningen omfatter et delt hus (201), arrangert for å åpnes og beveges til en åpen posisjon der tau (104) kan føres ned i huset, og lukkes for å beveges til en lukket posisjon der tau er opptatt inne i huset (201) og er arrangert for å trekkes gjennom samme, hvor et antall skrapeorgan (203) er montert til huset (201) og arrangert radielt justerbare omkring tauets omkretsretning, og at rengjøringsanordningen er forsynt med en spyleanordning for å tilføre vann til tauet for å hjelpe til med å fjerne materiale fra tauets overflate før og/eller etter skrapeorganene sett i tauets bevegelsesretning gjennom huset (201).
10. Anordning ifølge krav 9,karakterisert vedat huset (201) omfatter en nedre del (211) og en øvre del (212) og er hengslet på én side av huset med et hengselorgan (209) og splittet ved (210) på den andre siden av huset, hvor en hydraulisk sylinder (208) er forbundet med hengselorganet (209) og er arrangert til å vippe den øvre delen (212) av huset opp slik at tau (104) kan bringes inn eller ut av huset.
11. Anordning ifølge krav 9,karakterisert vedat hvert skrapeorgan (203) omfatter et skrapeblad (205) av et hardt materiale med en konkav ende (207) for anlegg mot tauet (104) som skal renses, og et holdeorgan (205') opptatt i en holder (204), hvor skrapeorganet (203) kan justeres radialt med et justeringsorgan (206).
12. Anordning ifølge krav 11,karakterisert vedat skrapebladet (205) er laget av rustfritt stål og at holdeorganet (205') er laget av et bøyelig materiale, særlig et gummimateriale eller et fleksibelt plastmateriale.
13. Apparat for rengjøring av begrodd tau (214) i sjø eller vann for i det minste delvis å fjerne skjell, grønske og tilsvarende fra tau som hales ombord i en lekter, flåte, servicebåt eller annet flytende fartøy ved hjelp av en vinsj eller tilsvarende,karakterisert vedat apparatet omfatter - en rengjøringsanordning (200) ifølge et av kravene foran, arrangert for å motta tauet (214) som skal rengjøres og forbundet med et festeorgan (215, 216, 217), hvor vinsjen er arrangert for å trekke tauet (214) gjennom rengjøringsanordningen (200), - en spyleanordning (218) arrangert ved rengjøringsanordningen (200) for å tilføre spylevann til tauet (214) som trekkes gjennom rengjøringsanordningen (200), - oppsamlingsorgan (220) arrangert under rengjøringsanordningen (200) for å samle opp spylevann sammen med materiale fjernet fra tauets (214) overflate og lede det tilbake til sjøen eller vannet.
14. Apparat ifølge krav 13,karakterisert vedat rengjøringsanordningen (200) er forbundet bevegelig med festeorganet, slik at rengjøringsanordningen (200) kan beveges i sideretning på tvers av tauets (214) lengdeutstrekning
15. Apparat ifølge krav 14,karakterisert vedat festeorganet er en brakett (216) festet til rengjøringsanordningen (200), hvor braketten (216) er montert svingbart til en dreiekopling (217) arrangert i ei ramme (215).
16. Apparat ifølge krav 13,karakterisert vedat oppsamlingsorganet (220) er ei renne arrangert under rengjøringsanordningen (200) hellende i retning nedover fra rengjøringsanordningen (200) mot akterenden (213) av fartøyet.
17. Apparat ifølge krav 16,karakterisert vedat en spyleanordning (218) er arrangert ved øvre ende av oppsamlingsrenna (220) for å tilføre spylevann til oppsamlingsrenna (220) og hjelpe til med å føre materiale fjernet fra tauet nedover langs renna og tilbake i sjøen eller vannet.
18. Taulås (300) for å klemme rundt og holde fast tau (104),karakterisert vedat taulåsen (300) omfatter en første langstrakt bueformet tauklemmedel (301) og en andre langstrakt bueformet tauklemmedel (311) arrangert innbyrdes bevegbart, drivorgan (301a, 301b) arrangert for å bevege tauklemmedelene (301, 311) mot hverandre, for å gripe om tauet (104) som skal låses, og fra hverandre for å frigjøre grepet om tauet (104), hvorved hver tauklemmedel (301, 311) omfatter en øvre tauklemmehalvdel (301a; 311a) med en bueformet indre overflate (303a) forsynt med et mykt materiale (320) og en nedre tauklemmehalvdel (301b; 311b) med en bueformet indre overflate (303b) forsynt med et mykt materiale (320) og arrangert innbyrdes bevegbart med den øvre tauklemmehalvdelen (301a; 311a), og hver tauklemmehalvdel (301a, 301b; 311a, 311b) oppviser tenner (302; 312) forsynt langs tauklemmedelens lengdeutstrekning, og danner mellomrom (303; 313), hvor tennene er arrangert slik at tennene (302) på den første tauklemmedelen (301) kan gripe inn i mellomrommene (313) i den andre tauklemmedelen (311) og at tennene (312) på den andre tauklemmedelen (311) kan gripe inn i mellomrommene (303) i den første tauklemmedelen (301).
19. Taulås ifølge krav 18,karakterisert vedat hver tauklemmehalvdel (301a, 301b; 311a, 311b) er formet av stål og at det myke materialet (320) er et gummimateriale vulkanisert til tauklemmehalvdelene, slik at tauklemmehalvdelene (301a, 301b; 311a, 311b) i henholdsvis første og andre tauklemmedel (301; 311) er forbundet bevegbart med hverandre.
20. Taulås ifølge krav 18,karakterisert vedat drivorganene (301a, 301b) er i det minste to hydrauliske sylindere, hver forbundet med utsiden av henholdsvis første og andre tauklemmedel (301, 311), for å utøve skyvekraft og trekkraft på tauklemmedelene (301, 311).
21. Framgangsmåte for stramming av forankringstau i oppdrettsanlegg montert på en koplingsplate, ved bruk av anordningen ifølge et av kravene 1 til 12,karakterisert vedat framgangsmåten omfatter trinnene med å a) montere anordningen ved ripa på dekket av et fartøy, b) løfte koblingsplata opp av sjøen med en kran, velge hvilket tau på koblingsplata som skal vedlikeholdes og manøvrere fartøyet i posisjon for å hale inn det valgte tauet, c) trekke koblingsplata inn over ripa og samtidig legge tauet i et ledespor ved ripa, og trekke koblingsplata videre inn over dekk for deretter å senke koplingsplata ned og feste den på en koblingsplateholder, d) bevege anordningen ifølge oppfinnelsen i det minste én gang fram og tilbake over tauet mellom den første posisjonen (P2) nær ripa av fartøyet og den andre posisjonen (Pl) innover på dekket av fartøyet og samtidig rengjøre tauet ved skraping og spyling for å fjerne begroing, slik som skjell og grønske, e) føre anordningen tilbake den første posisjonen (P2) og låse tauet i taulåsen, f) føre anordningen til den andre posisjonen (Pl) for å skape slakke i tauet mellom anordningen og koplingsplata, løsne tauet fra koplingsplata, fjerne kjetting fra tauets ende og feste tauet til en vinsj på fartøyet, g) løsne tauet fra taulåsen og stramme tauet med hjelp av vinsjen i ønsket grad, h) føre anordningen tilbake til den første posisjonen (P2) og låse tauet på nytt i tauklemma, i) kappe taulengden som er strammet inn og montere en kjetting i enden, løsne tauet fra vinsjen og feste tauets kjetting til plateholderen, og løsne koplingsplata fra koplingsplateholderen for enten å velge et annet tau for behandling i henhold til trinnene foran eller senke koplingsplata tilbake i sjøen.
22. Framgangsmåte ifølge krav 21, hvorved tau rengjøres med rengjøringsanordningen under stramming av tauet i trinn g).
NO20160056A 2016-01-12 2016-01-12 Anordning for bruk ved oppstramming av tau, apparat for rengjøring av begrodd tau, taulås og framgangsmåte for bruk av en slik anordning i oppdrettsanlegg NO20160056A1 (no)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20160056A NO20160056A1 (no) 2016-01-12 2016-01-12 Anordning for bruk ved oppstramming av tau, apparat for rengjøring av begrodd tau, taulås og framgangsmåte for bruk av en slik anordning i oppdrettsanlegg

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20160056A NO20160056A1 (no) 2016-01-12 2016-01-12 Anordning for bruk ved oppstramming av tau, apparat for rengjøring av begrodd tau, taulås og framgangsmåte for bruk av en slik anordning i oppdrettsanlegg

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO340264B1 true NO340264B1 (no) 2017-03-27
NO20160056A1 NO20160056A1 (no) 2017-03-27

Family

ID=61827237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20160056A NO20160056A1 (no) 2016-01-12 2016-01-12 Anordning for bruk ved oppstramming av tau, apparat for rengjøring av begrodd tau, taulås og framgangsmåte for bruk av en slik anordning i oppdrettsanlegg

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO20160056A1 (no)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3116811A (en) * 1961-04-27 1964-01-07 Clair V Stevenson Portable cable cleaner and lubricator
US4422208A (en) * 1981-07-29 1983-12-27 Rohrbaugh Galen V Wire rope cleaning tool
US20150115091A1 (en) * 2013-10-31 2015-04-30 Reel Tensioner for the controlled clamping and moving of an elongated body, in particular for an installation for laying pipelines, umbilicals or cables

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3116811A (en) * 1961-04-27 1964-01-07 Clair V Stevenson Portable cable cleaner and lubricator
US4422208A (en) * 1981-07-29 1983-12-27 Rohrbaugh Galen V Wire rope cleaning tool
US20150115091A1 (en) * 2013-10-31 2015-04-30 Reel Tensioner for the controlled clamping and moving of an elongated body, in particular for an installation for laying pipelines, umbilicals or cables

Also Published As

Publication number Publication date
NO20160056A1 (no) 2017-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107253512B (zh) 串联式系泊链张紧器以及用于张紧水下锚索的方法
US9599253B1 (en) Method of cutting target members using a cutting saw device
US20160185427A1 (en) Anchor line tensioning method
US7677532B2 (en) System to guide a wire, chain or cable onboard a vessel
US10676160B2 (en) Mooring and tensioning methods, systems, and apparatus
CN109311524B (zh) 紧急船舶牵引系统和方法
PL169239B1 (en) Method of and system for rotatably connecting a ship to its associated loading buoy
CA2911173C (en) Subsea remotely operated chain tensioning and slacking system
NO340264B1 (no) Anordning for bruk ved oppstramming av tau, apparat for rengjøring av begrodd tau, taulås og framgangsmåte for bruk av en slik anordning i oppdrettsanlegg
CN110844003B (zh) 一种双船提拉更换系泊锚腿的方法
NO313453B1 (no) System med fortöyning og forbindelsesledning
JP2023075339A (ja) 半自動または自動係留システムを備えた船舶および方法
US20230082558A1 (en) Retrofitting Small Watercraft as Collection Boats for Sargassum Seaweed
NO322793B1 (no) Klamp for marin seismisk kabelkonnektormodul og fremgangsmate for bruk av klampen
GB2585985A (en) Mooring line tensioning tool
CN110789669A (zh) 一种深水单点系泊中水浮筒回收下放系统及方法
US1005408A (en) Device for raising sunken vessels.
US20230312057A1 (en) Mooring systems and methods
DE115845C (no)
CN208498733U (zh) 钢丝缆绳夹具
NO324808B1 (no) System for for fortøyning
US3911844A (en) Log yarding barge
US3797432A (en) Boat for stern fishing without a ramp with two decks
NO320592B1 (no) Anordning for lasing av langstrakte legemer
NO315193B1 (no) Anordning for manövrering av gods på skipsdekk samt fremgangsmåte for anvendelse av nevnte anordning ved spoling av vaier inn på envinsjtrommel