BR102014024027B1

BR102014024027B1 - conjuntos de gatilho de porta de caçamba

Info

Publication number: BR102014024027B1
Application number: BR102014024027-6A
Authority: BR
Inventors: Matthew L. Gross; Joseph J. Colwell; Richard Nicosn
Original assignee: Joy Global Surface Mining Inc
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2021-05-25
Also published as: CA3141032A1; MX2021005620A; RU2014139023A; CN110847264B; CL2014002577A1; US20180142440A1; PE20231112A1; AU2014233614B2; US9890515B2; CN204898751U; CN110847264A; US20220010518A1; PE20150745A1; ZA201407006B; CA3234970A1; IN2014DE02769A; AU2018256641B2; CN204456252U; AU2023201363A1; CA3141032C

Abstract

PORTA DE CAÇAMBA E CONJUNTO DE GATILHO DE PORTA DE CAÇAMBA. Uma máquina de mineração inclui uma lança, um braço acoplado à lança, uma caçamba acoplada ao braço, e uma porta de caçamba acoplada de forma pivotante à caçamba. A pá de mineração também inclui um conjunto de gatilho de porta de caçamba incluindo um motor de gatilho acoplado à lança, um tambor de gatilho acoplado ao braço, um conjunto de ligação acoplado à porta de caçamba, um primeiro elemento de atuação se estendendo diretamente a partir do motor de gatilho até o tambor de gatilho, e um segundo elemento de atuação que se estende diretamente a partir do tambor de gatilho até o conjunto de ligação.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica prioridade para o Pedido Provisório U.S. N° 61/883.982, depositado em 27 de setembro de 2013, e ao Pedido Provisório U.S. N° 61/968.030, depositado em 20 de março de 2014, cujos conteúdos inteiros de cada um são incorporados aqui como referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção se refere ao campo de máquinas de mineração. Especificamente, a presente invenção se refere a uma porta de caçamba e a um conjunto de gatilho de porta de caçamba em uma máquina de mineração, tal como uma escavadeira a cabo.

[003] As máquinas de mineração industriais, tais como escavadeiras elétricas a cabo ou potência, dragas a cabo, etc., são usadas para a execução de operações de escavação para a remoção de material de um banco de uma mina. Em uma escavadeira a cabo convencional, uma caçamba é afixada a um braço, e a caçamba é suportada por um cabo ou cordoalha, que passa por uma polia de lança. A cordoalha é presa a uma fiança que é acoplada de forma pivotante à caçamba. O braço é movido ao longo de um bloco de sela para manobra de uma posição da caçamba. Durante uma fase de içamento, a cordoalha é enrolada por um guincho em uma base da máquina, elevando a caçamba para cima através do banco e liberando o material a ser escavado. Para liberação do material disposto na caçamba, uma porta de caçamba é acoplada de forma pivotante à caçamba. Quando não engatada na caçamba, a porta de caçamba pivota para longe de um fundo da caçamba, desse modo liberando o material para fora através de um fundo da caçamba.

SUMÁRIO

[004] De acordo com uma construção, uma escavadeira de mineração inclui uma lança, um braço acoplado à lança, uma caçamba acoplada ao braço, e uma porta de caçamba acoplada de forma pivotante à caçamba. A escavadeira de mineração também inclui um conjunto de gatilho de porta de caçamba que inclui um motor de gatilho acoplado à lança, um tambor de gatilho acoplado ao cabo, um conjunto de ligação acoplado à porta de caçamba, um primeiro elemento de atuação que se estende diretamente a partir do motor de gatilho até o tambor de gatilho, e um segundo elemento de atuação se estendendo diretamente a partir do tambor de gatilho até o conjunto de ligação.

[005] De acordo com uma outra construção, um conjunto de gatilho de porta de caçamba inclui um motor de gatilho, um elemento de atuação acoplado ao motor de gatilho, e um conjunto de ligação acoplado ao elemento de atuação. O conjunto de ligação inclui um braço de alavanca acoplado ao elemento de atuação, uma haste acoplada ao braço de alavanca em torno de uma primeira junta, uma barra de alavanca de engate acoplada à haste em torno de uma segunda junta, e uma barra de engate acoplada à base, em que a ativação do motor de gatilho causa um movimento geralmente linear da barra de engate e de uma inserção de barra de engate, e em que as primeira e segunda juntas permitem que a haste se mova em múltiplos graus de liberdade.

[006] De acordo com uma outra construção, uma porta de caçamba inclui um painel de fundo que tem uma pluralidade de aberturas que se abrem para uma cavidade interna dentro da porta de caçamba, um painel de topo e uma pluralidade de nervuras se estendendo entre o painel de fundo e o painel de topo.

[007] Outros aspectos da invenção tornar-se-ão evidentes por uma consideração da descrição detalhada e dos desenhos associados.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma escavadeira de mineração.

[009] A figura 2 é uma vista lateral parcial de uma lança, um braço, uma caçamba e uma porta de caçamba da escavadeira de mineração da figura 1, bem como um conjunto de gatilho de porta de caçamba acoplado à escavadeira.

[010] A figura 3 é uma vista em perspectiva de um tambor de gatilho e elementos de atuação do conjunto de gatilho de porta de caçamba.

[011] A figura 4 é uma vista lateral de um elemento de atuação de acordo com uma outra construção.

[012] A figura 5 é uma vista de topo do elemento de atuação da figura 4.

[013] A figura 6 é uma vista lateral do elemento de atuação da figura 4 acoplado ao tambor de gatilho.

[014] As figuras 7 e 8 são vistas em perspectiva do tambor de gatilho e do elemento de atuação da figura 4, acoplado ao conjunto de ligação.

[015] A figura 9 é uma vista em perspectiva da porta de caçamba, e um conjunto de ligação do conjunto de gatilho de porta de caçamba parcialmente disposto na porta de caçamba.

[016] A figura 10 é uma vista em perspectiva do conjunto de ligação com a porta de caçamba removida.

[017] A figura 11 é uma vista aumentada de um braço de alavanca do conjunto de ligação parcialmente disposto na porta de caçamba.

[018] As figuras 12 e 13 são vistas aumentadas de uma junta entre o braço de alavanca e uma primeira extremidade de uma haste no conjunto de ligação.

[019] A figura 14 é uma vista aumentada de uma junta entre uma segunda extremidade da haste e uma barra de alavanca de engate no conjunto de ligação.

[020] A figura 15 é uma vista aumentada de uma junta entre a barra de alavanca de engate e uma barra de engate no conjunto de ligação.

[021] A figura 16 é uma vista da junta da figura 15, com um elemento de alojamento removido, ilustrando uma extremidade da barra de alavanca de engate.

[022] A figura 17 é uma vista da junta da figura 15, com a barra de engate removida, ilustrando uma inserção.

[023] As figuras 17A e 17B ilustram uma modalidade de um conjunto de roda livre e uma inserção de barra de engate a ser usada com o conjunto de ligação.

[024] A figura 18 é uma vista em perspectiva da porta de caçamba, ilustrando aberturas e cavidades dimensionadas para o recebimento e a manutenção do conjunto de ligação.

[025] A figura 19 é uma vista em corte da porta de caçamba, tomada ao longo das linhas 19-19 na figura 18, ilustrando um canal dimensionado para receber e manter uma porção do conjunto de ligação.

[026] A figura 20 é uma vista em perspectiva da porta de caçamba, ilustrando um painel de topo da porta de caçamba.

[027] A figura 21 é uma vista em perspectiva da porta de caçamba, ilustrando um alojamento de barra de engate para a barra de engate.

[028] As figuras 22 e 23 são vistas em perspectiva da porta de caçamba, com uma porção do conjunto de ligação disposto ali.

[029] A figura 24 é uma vista em perspectiva de um projeto alternativo da porta de caçamba, que ilustra aberturas e cavidades dimensionadas para receberem e manterem o conjunto de ligação.

[030] A figura 25 é uma vista em corte da porta de caçamba, tomada ao longo das linhas 25-25 na figura 24, ilustrando um canal dimensionado para receber e manter uma porção do conjunto de ligação.

[031] A figura 26 é uma vista em perspectiva da escavadeira de mineração, ilustrando um canal na caçamba que recebe uma porção de um conjunto de ligação para engate de uma porta de caçamba na caçamba.

[032] Antes de quaisquer modalidades da invenção serem explicadas em detalhe, é para ser entendido que a invenção não está limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo de componentes estabelecidos na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos a seguir. A invenção é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou de ser realizada de várias formas. Também, é para ser entendido que a fraseologia e a terminologia usadas aqui são para fins de descrição e não devem ser consideradas como limitadas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[033] A figura 1 ilustra uma escavadeira com potência 10. A escavadeira 10 inclui uma base móvel 15, trilhos de acionamento 20, uma mesa rotativa 25, um quadro de revolução 30, uma lança 35, uma extremidade inferior 40 da lança 35 (também denominada um pé de lança), uma extremidade superior 45 da lança 35 (também denominada uma ponta de lança), cabos de tração 50, um membro de tração de pórtico 55, um membro de compressão de pórtico 60, uma polia 65 montada de forma rotativa na extremidade superior 45 da lança 35, uma caçamba 70, uma porta de caçamba 75 acoplada de forma pivotante à caçamba 70, uma cordoalha de içamento 80, um tambor de guincho (não mostrado), um braço de caçamba 85, um bloco de sela 90, um eixo de carregador 95 e uma unidade de transmissão (também denominada um acionamento de gávea, não mostrado). A estrutura rotativa 25 permite uma rotação do quadro superior 30 em relação à base inferior 15. A mesa rotativa 25 define um eixo geométrico de rotação 100 da escavadeira 10. O eixo geométrico de rotação 100 é perpendicular a um plano 105 definido pela base 15 e geralmente corresponde a um greide do terreno ou a uma superfície de suporte.

[034] A base móvel 15 é suportada pelos trilhos de acionamento 20. A base móvel 15 suporta a mesa rotativa 25 e o quadro de revolução 30. A mesa rotativa 25 é capaz de 360 graus de rotação em relação à base móvel 15. A lança 35 é conectada de forma pivotante na extremidade inferior 40 ao quadro de revolução 30. A lança 35 é mantida em uma relação que se estende para cima e para fora em relação ao quadro de revolução 30 pelos cabos de tração 50, os quais são ancorados no membro de tração de pórtico 55 e no membro de compressão de pórtico 60. O membro de compressão de pórtico 60 é montado no quadro de revolução 30.

[035] A caçamba 70 é suspensa a partir da lança 35 pela cordoalha de içamento 80. A cordoalha de içamento 80 é enrolada sobre a polia 65 e afixada à caçamba 70 em uma fiança 110. A cordoalha de içamento 80 é ancorada ao tambor de guincho (não mostrado) do quadro de revolução 30. O tambor de guincho é acionado por pelo menos um motor elétrico (não mostrado) que incorpora uma unidade de transmissão (não mostrada). Conforme o tambor de guincho roda, a cordoalha de içamento 80 é desenrolada para abaixar a caçamba 70 ou puxada para elevação da caçamba 70. O cabo de caçamba 85 também é acoplado à caçamba 70. O cabo de caçamba 85 é suportado de forma deslizante no bloco de sela 90, e o bloco de sela 90 é montado de forma pivotante na lança 35 no eixo de carregador 95. O cabo de caçamba 85 inclui uma formação de cremalheira e dentes nele que se encaixa em um pinhão de acionamento (não mostrado) montado no bloco de sela 90. O pinhão de acionamento é acionado por um motor elétrico e uma unidade de transmissão (não mostrada) para extensão ou retração do cabo de caçamba 85 em relação ao bloco de sela 90.

[036] Uma fonte de potência elétrica (não mostrada) é montada no quadro de revolução 30 para a provisão de potência para um motor elétrico de içamento (não mostrado) para acionamento do tambor de içamento, um ou mais motores elétricos de gávea (não mostrado) para acionamento da unidade de transmissão de gávea, e um ou mais motores elétricos oscilantes (não mostrados) para giro da mesa rotativa 25. Cada um dos motores de gávea, içamento e oscilante é acionado por seu próprio controlador de motor, ou, alternativamente, é acionado em resposta a sinais de controle a partir de um controlador (não mostrado).

[037] A figura 2 ilustra um conjunto de gatilho de porta de caçamba 115 para a escavadeira 10. O conjunto de gatilho de porta de caçamba 115 libera a porta de caçamba 75 da caçamba 70 e permite que a porta de caçamba 75 pivote para longe de um fundo da caçamba 70. Embora o conjunto de gatilho de porta de caçamba 115 seja descrito no contexto da escavadeira com potência 10, o conjunto de gatilho de porta de caçamba 115 pode ser aplicado a, realizado por ou usado em conjunto com uma variedade de máquinas industriais (por exemplo, dragas a cabo, escavadeiras, tratores, etc.).

[038] Com referência à figura 2, o conjunto de gatilho de porta de caçamba 115 inclui um motor de gatilho 120 disposto ao longo da extremidade inferior 40 da lança 35. O motor de gatilho 120 é acionado por uma fonte de potência elétrica 122 (ilustrada esquematicamente) com seu próprio controlador de motor. Em algumas construções, o motor de gatilho 120 é acionado em resposta a sinais de controle enviados a partir de um controlador localizado remotamente (por exemplo, um controlador no quadro 30).

[039] Com referência às figuras 2 e 3, um primeiro elemento de atuação 125 (por exemplo, uma cordoalha, uma cinta ou corrente) é acoplado a e se estende diretamente a partir do motor de gatilho 120 para um tambor de gatilho 130. O tambor de gatilho 130 é acoplado de forma liberável ao cabo de caçamba 85 com pelo menos uma estrutura de montagem 135 (por exemplo, um conjunto de parafusos e porcas), de modo que o tambor de gatilho 130 possivelmente ser removido para reparo ou substituído por um tambor de gatilho 130 diferente.

[040] Conforme ilustrado na figura 3, o tambor de gatilho 130 inclui uma primeira porção de tambor 140 e uma segunda porção de tambor 145, ambas alinhadas ao longo de um eixo comum 150 que define um eixo geométrico de rotação 152. A porção de tambor 140 é maior (por exemplo, no diâmetro) do que a porção de tambor 145, embora em algumas construções a porção de tambor 145 seja maior do que a porção de tambor 140. O elemento de atuação 125 é acoplado à porção de tambor 140 (por exemplo, fixado em uma extremidade do elemento de atuação 125 à porção de tambor 140), de modo que o motor de gatilho 120 gire, o elemento de atuação 125 é enrolado em torno da ou desenrolado da porção de tambor 140.

[041] Com referência às figuras 2 e 3, um segundo elemento de atuação 155 (por exemplo, uma cordoalha, uma cinta ou uma corrente) é acoplado a e se estende a partir da porção de tambor 145 diretamente até um conjunto de ligação 160. O elemento de atuação 155 é acoplado à porção de tambor 145 (por exemplo, fixado em uma extremidade do elemento de atuação 155 até a porção de tambor 145), de modo que o motor de gatilho 120 gire, o elemento de atuação 155 é enrolado em torno da ou desenrolado da porção de tambor 145.

[042] Devido à diferença de tamanho das porções de tambor 140, 145, o tambor de gatilho 130 gera uma vantagem mecânica equivalente à relação do diâmetro da porção de tambor 140 para o diâmetro da extremidade superior 45. Em algumas construções, a relação do diâmetro da porção de tambor 140 para o diâmetro da porção de tambor 145 é maior do que aproximadamente 2,0. Em algumas construções, a relação está entre aproximadamente 2,0 e 4.0. Em algumas construções, a relação é maior do que 3,0. Outras construções incluem faixas diferentes e valores.

[043] O tambor de gatilho 130 vantajosamente remove a necessidade de múltiplas roldanas, polias ou outras estruturas para roteamento dos elementos de atuação 125, 155 ao longo da escavadeira 10. Ao invés disso, conforme descrito acima, o primeiro elemento de atuação 125 é roteado diretamente a partir do motor de gatilho 120 para o tambor de gatilho 130, e o segundo elemento de atuação 155 é roteado diretamente a partir do tambor de gatilho 130 até o conjunto de ligação 160.

[044] O tambor de gatilho 130 também provê vantajosamente uma redução no efeito de açoite gerado durante um movimento da escavadeira 10. Devido ao fato de os primeiro e segundo elementos de atuação 125, 155 serem mantidos separados e não serem acoplados diretamente um ao outro, e devido ao fato de o tambor de gatilho 130 ser pesado (por exemplo, de pelo menos 500 libras (226,8 kg), qualquer açoite no elemento de atuação 125 (por exemplo, gerado por um movimento rápido ou um balanço da escavadeira 10) não afetará substancialmente o movimento e a funcionalidade do elemento de atuação 155. Ao invés disso, uma quantidade significativa de inércia deve ser vencida no tambor de gatilho 130, antes de o segundo elemento de atuação 155 ser afetado negativamente por qualquer açoite ocorrendo no elemento de atuação 125. Em algumas construções, o tambor de gatilho 130 também inclui um ou mais amortecedores (por exemplo, lineares ou rotativos) ou freios a disco com atrito que ajudam mais a amortecer qualquer açoite ocorrendo no elemento de atuação 125.

[045] As figuras 4 a 6 ilustram um elemento de atuação 165 de acordo com uma outra construção. O elemento de atuação 165 é uma corrente com roletes que permite um enrolamento plano e uma superfície de contato plana entre o elemento de atuação 165 e o tambor 130, de modo similar a uma roda dentada, sem uma torção de corrente que com frequência pode causar desgaste. A vida do elemento de atuação 165 é aumentada em relação a correntes de elos tradicionais (por exemplo, tal como o elemento de atuação 155 ilustrado na figura 3), particularmente no ponto em que o elemento de atuação 165 se acopla ao conjunto de ligação 160, bem como onde o elemento de atuação 165 se enrola em torno do tambor 130. O elemento de atuação 165 provê características de desgaste melhoradas para movimento na direção de rolamento da corrente sobre o tambor 130. Uma redução de desgaste e um melhoramento de vida nestes pontos elimina a necessidade de substituir constantemente o elemento de atuação 165, o que pode ocorrer a cada duas semanas ou mais cedo, quando uma corrente de elos padrão é usada como um elemento de atuação. Uma substituição menos frequente do elemento de atuação reduz o custo de manutenção associado à escavadeira 10. Em algumas construções, o elemento de atuação 165 dura tanto quanto de nove a doze meses.

[046] Com referência às figuras 4 e 5, em algumas construções, o elemento de atuação 165 inclui ligações de extremidade de alta resistência 170, bem como conectores 175 acoplados às ligações de extremidade 170. Os conectores 175 acoplam a uma primeira extremidade 180 do elemento de atuação 165 ao tambor 130 e uma segunda extremidade 185 do elemento de atuação 165 ao conjunto de ligação 160. Os conectores 175 incluem orifícios 190 para acoplamento do elemento de atuação 165 a um pino ou outra estrutura no tambor 130 e no conjunto de ligação 160. As ligações de extremidade 170 e os conectores 175 proveem uma vida mais longa quanto ao desgaste, em que o elemento de atuação 165 é acoplado ao tambor 130 e ao conjunto de ligação 160. Em algumas construções, uma ou mais das ligações de extremidade 170 e os conectores 175 assumem todo ou substancialmente todo o desgaste no elemento de atuação 165 durante o uso.

[047] Em algumas construções, o elemento de atuação 165 é acoplado a um comprimento de corrente de elo padrão e ao conjunto de ligação 160, de modo a remover uma torção de corrente que causa desgaste no tambor 130. Em outras construções, o elemento de atuação 165 é acoplado entre dois tambores 130, ou entre um tambor 130 e um outro conjunto de alavanca ou de ligação em uma outra máquina de mineração além do conjunto de ligação 160.

[048] Com referência às figuras 7 a 12, o conjunto de ligação 160 inclui um braço de alavanca 195 configurado para ser acoplado ao elemento de atuação 155 (ou 165). O braço de alavanca 165 é disposto pelo menos parcialmente na porta de caçamba 75, e é acoplado de forma pivotante à porta de caçamba 75 em torno de uma estrutura de pivô 200, tal como um parafuso ou uma haste (figuras 11 e 12) disposto na porta de caçamba 75. Conforme o elemento de atuação 155 é movido pelo motor de gatilho 120, o braço de alavanca 195 é feito pivotar em torno da estrutura de pivô 200. Outras construções incluem localizações diferentes para o braço de alavanca 195 do que ilustrado, bem como diferentes formatos e tamanhos. Em algumas construções, o braço de alavanca 195 é disposto de forma substancial inteiramente dentro ou inteiramente fora da porta de caçamba 75.

[049] Com referência continuada às figuras 9 a 12, o conjunto de ligação 160 inclui uma estrutura de pivô adicional 205, tal como um parafuso ou uma haste (figuras 11 e 12) acoplado ao braço de alavanca 165. A estrutura de pivô 205 recebe uma extremidade do elemento de atuação 155 (por exemplo, recebe um elo de uma corrente do elemento de atuação 155, ou o conector 175 no caso do elemento de atuação 165), permitindo que o elemento de atuação 155 pivote em relação ao braço de alavanca 195, conforme o elemento de atuação 155 for movido pelo motor de gatilho 120. A estrutura de pivô 205 é dimensionada e conformada para absorver uma quantidade substancial de tensão gerada pela força de tração do elemento de atuação 155 sobre o braço de alavanca 195, conforme o elemento de atuação 155 for movido pelo motor de gatilho 120. A estrutura de pivô 205 é facilmente removível do braço de alavanca 195 para ser reparada ou substituída.

[050] Com referência às figuras 10 a 14, o conjunto de ligação 160 ainda inclui uma haste 210 acoplada de forma pivotante ao braço de alavanca 195. A haste 210 inclui uma primeira extremidade 215 que é recebida pelo menos parcialmente no braço de alavanca 195 e pivota em torno de uma estrutura de pivô 220 (incluindo, por exemplo, um parafuso ou uma haste, conforme ilustrado nas figuras 11 e 12) acoplada ao braço de alavanca 195, de modo que a haste 210 seja capaz de pivotar em relação ao braço de alavanca 195. Conforme ilustrado na figura 13, a haste 210 também inclui um mancal esférico ou bucha 225 na primeira extremidade 215, desse modo criando uma junta esférica entre a haste 210 e o braço de alavanca 195. Outras construções incluem tipos diferentes de juntas entre a haste 210 e o braço de alavanca 195 (por exemplo, uma junta esférica, etc.).

[051] Com referência às figuras 10 e 14, a haste 210 ainda inclui uma segunda extremidade 230 que é acoplada a uma barra de alavanca de engate 235 do conjunto de ligação 160. Como com a primeira extremidade 215, a segunda extremidade 230 também inclui um mancal esférico ou uma bucha 240 que recebe uma extremidade 244 da barra de alavanca de engate 235, desse modo se criando uma junta esférica entre a haste 210 e a barra de alavanca de engate 235 que permite uma liberdade de movimento e uma rotação da haste 210 em torno de múltiplos eixos geométricos em relação à barra de alavanca de engate 235. Outras construções incluem um tipo diferente de junta entre a haste 210 e a barra de alavanca de engate 235 (por exemplo, uma junta esférica, etc.).

[052] O uso de juntas esféricas ou de esfera entre a haste 210 e o braço de alavanca 195 e a barra de alavanca de engate 235 permite deflexões e um ajuste da haste 210 no conjunto de ligação 160 durante uma ativação do motor de gatilho 120. Esta liberdade de movimento e deflexão impede danos aos componentes do conjunto de ligação 160. Embora a construção ilustrada utilize mancais esféricos ou buchas 225, 240 nas extremidades da haste 210 para recebimento das extremidades do braço de alavanca 195 e da barra de alavanca de engate 234, em outras construções, um ou mais dos mancais esféricos ou buchas são dispostos, ao invés disso, no braço de alavanca 195 e/ou na barra de alavanca de engate 235, de modo a receber extremidades da haste 210.

[053] Com referência às figuras 10 e 15 a 17, o conjunto de ligação 160 ainda inclui uma barra de engate 245 que é acoplada à e recebe a barra de alavanca de engate 235. Com referência às figuras 15 a 17, a barra de alavanca de engate 235 passa através de uma abertura 250 na barra de engate 245. Uma inserção 255 (por exemplo, de metal) é disposta em uma porção superior da abertura 250. Conforme ilustrado na figura 17, a inserção 255 é acoplada à barra de engate 245 com prendedores 260. A inserção 255 tem uma superfície inferior contornada curvada 265 que substancialmente combina com uma superfície superior contornada curvada 270 na barra de alavanca de engate 235. As superfícies 265, 270 atuam como superfícies de mancal para se permitir alguma rotação e um movimento relativo em pelo menos um grau de liberdade entre a inserção 255 e a barra de alavanca de engate 234, desse modo inibindo o desgaste e uma tensão indesejada de danos no conjunto de ligação 160. A inserção 255 evita ou impede um desgaste da barra de engate 245, e é facilmente removível ou substituível. Em algumas construções, nenhuma inserção 255 é provida. Ao invés disso, uma superfície interna da barra de engate 245 dentro da abertura 250 tem uma superfície contornada curvada similar à superfície 265.

[054] Com referência continuada às figuras 15 e 16, o conjunto de ligação 160 ainda inclui um conjunto de alojamento e de pino 272 que recebe uma extremidade 275 da barra de alavanca de engate 235 e permite um movimento da extremidade 275 em pelo menos um grau de liberdade (por exemplo, linearmente). Na construção ilustrada, o conjunto de alojamento e de pino 272 inclui um portador 280 que é conformado para receber a extremidade 275. O portador 280 inclui uma superfície contornada curvada 285 (figura 16) que substancialmente combina com uma superfície contornada curvada (figura 16) que substancialmente combina com uma superfície contornada curvada 290 na barra de alavanca de engate 235. A superfície 285 retém a extremidade 275 no alojamento 280. O conjunto de alojamento e de pino 272 ainda inclui um pino 295 que se estende através de um orifício 300 em um alojamento externo 305 e um orifício 302 no portador 280. O portador 280 é capaz de se mover (por exemplo, deslizar) ao longo do pino 295 no alojamento externo 305, portando a extremidade 275 da barra de alavanca de engate 235. Em algumas construções, o pino 295 e/ou o alojamento externo 305 são acoplados (por exemplo, afixados) à porta de caçamba 75, de modo que, quando a barra de alavanca de engate 235 for movida pela haste 210, o portador 280 e a extremidade 275 da barra de alavanca de engate 235 sejam movidos ao longo de uma direção linear no alojamento 305, fazendo com que a barra de engate 245 também se mova geralmente ao longo de uma direção linear.

[055] Em algumas construções, outras estruturas são usadas para a criação de uma ou mais superfícies de mancal para a barra de alavanca de engate 235, e para facilitar um movimento da barra de alavanca de engate 235 sem danos à barra de engate 245. Por exemplo, com referência às figuras 17A e 17B, em algumas construções, um conjunto de rolete cônico 306 é usado, o qual inclui um pino 307 e um rolete 308 que roda em torno do pino 307. O pino 307 e o rolete 308 são ambos acoplados a e dispostos pelo menos parcialmente na barra de engate 245. O rolete 308 se encaixa em uma superfície superior contornada curvada da barra de alavanca de engate 235. Na modalidade ilustrada nas figuras 17A e 17B, a barra de alavanca de engate 235 ainda inclui um segundo rolete 309 que é acoplado ao portador 280 e à barra de alavanca de engate 235, para facilitar um movimento rotativo da extremidade 275 da barra de alavanca de engate 235.

[056] Com referência às figuras 15 e 16, a barra de engate 245 inclui uma porção de encaixe 310 que facilita uma sujeição fácil e/ou uma remoção da barra de engate 245 do conjunto de ligação 160, para reparo ou substituição da barra de engate 245. Na construção ilustrada, a porção de encaixe 310 é um flange em recesso 315 com um orifício 320 que pode receber um pino ou outra estrutura de elevação que se encaixa na porção de encaixe 310. Em outras construções, a porção de encaixe 310 é um flange de projeção com um orifício, ou é uma outra estrutura que permite uma sujeição fácil e uma remoção da barra de engate 245, quando desejado.

[057] Com referência às figuras 9 e 10, o conjunto de ligação 160 ainda inclui uma inserção de barra de engate 325 disposta em uma extremidade da barra de engate 245. Em algumas construções, a inserção de barra de engate 325 é formada como parte da barra de engate 245. A inserção de barra de engate 325 se estende a partir da porta de caçamba de alojamento 75, e é movida juntamente com a barra de engate 215, quando o motor de gatilho 120 for ativado e o elemento de atuação 155 for movido. Na construção ilustrada, a inserção de barra de engate 325 é uma peça de metal que absorve a tensão impressa na barra de engate 245 durante o movimento da barra de engate 245 para e para fora de encaixe com a caçamba 70. A inserção de barra de engate 325 é facilmente removida e substituída, quando danificada.

[058] O conjunto de ligação 160 descrito acima vantajosamente protege a vida de seus componentes. Por exemplo, e conforme descrito acima, o segundo elemento de atuação 155 (ou 165) é acoplado diretamente à estrutura de pivô 205, em oposição ao braço de alavanca 195 em si. Portanto, se a estrutura de pivô 205 falhar, a estrutura de pivô 205 poderá ser substituída, sem se ter que substituir o braço de alavanca inteiro 195. Também, as juntas esféricas entre a haste 210 e o braço de alavanca 195 e a barra de alavanca de engate 235, bem como a inserção 255 (ou outra estrutura de mancal implementada), aumentam a vida dos componentes do conjunto de ligação 160 pela inibição de desgaste e atrito.

[059] Com referência às figuras 18 a 23, a porta de caçamba 75 inclui painéis, aberturas, canais e cavidades que recebem e mantêm o conjunto de ligação 160 descrito acima. Em particular, a porta de caçamba 75 inclui um painel de fundo 330 e um painel de topo 335. O painel de fundo 330 inclui uma borda dianteira 340 e uma borda traseira 345. O painel de fundo 330 também inclui as aberturas 350 que se abrem para uma cavidade interior 355 disposta dentro da porta de caçamba 75. As aberturas 350 são espaçadas de forma geralmente igual umas das outras ao longo do painel de fundo 330. Na construção ilustrada, pelo menos algumas das aberturas 350 são geralmente dispostas mais perto da borda 340 do que a borda 345. Cinco aberturas 350 são ilustradas, embora em outras construções números diferentes, tamanhos, formatos e arranjos de aberturas 350 sejam usados.

[060] Conforme ilustrado nas figuras 18, 19, 22 e 23, as aberturas 350 são alongadas, e têm primeiras extremidades 360 e segundas extremidades 365. As primeiras extremidades 360 são dispostas mais perto da borda 345 do que as segundas extremidades 365. As segundas extremidades 365 das aberturas 350 são dispostas em um padrão geralmente arqueado ou curvado ao longo do painel de fundo 330, de modo que as segundas extremidades 365 sejam alinhadas ao longo de um eixo geométrico curvado 370 que se estende ao longo do painel de fundo 330. Devido ao fato de pelo menos algumas das aberturas 350 serem dispostas mais perto da borda 340 do que da borda 345, o painel de fundo 330 inclui uma porção sólida 375 entre o eixo geométrico curvado 370 e a borda 345. A porção sólida 375 provê resistência estrutural ao painel de fundo 330 e à porta de caçamba 75.

[061] Com referência continuada às figuras 18, 19, 22 e 23, a porta de caçamba 75 também inclui nervuras 380 que são dispostas entre os painéis 330, 335. Algumas das nervuras 380 se estendem diretamente a partir do painel de fundo 330 até o painel de topo 335. As nervuras 380 proveem suporte estrutural adicional para a porta de caçamba 75, para a acomodação de um material ausente nas aberturas 350 e na cavidade 355, e também ajudam a distribuir uniformemente as cargas na porta de caçamba 75 durante um carregamento de impacto (por exemplo, quando a porta de caçamba 75 bate ao fechar rapidamente contra a caçamba 70). O uso das nervuras estruturais 380 permite que o painel de topo 335 permaneça geralmente fino, ajudando a reduzir o peso geral da porta de caçamba 75, enquanto ainda se mantém uma alta resistência para a porta de caçamba 75. Conforme ilustrado nas figuras 18, 19, 22 e 23, algumas das nervuras 380 incluem as aberturas 385 que são dimensionadas e conformadas para receberem, manterem e guiarem a barra de alavanca de engate 235 na porta de caçamba 75.

[062] Com referência à figura 21, a porta de caçamba 75 ainda inclui um alojamento de barra de engate 390 formando um canal 395 que se estende a partir da cavidade interior 355 até uma superfície exterior 400 da porta de caçamba 75. Em algumas construções, o alojamento de barra de engate 390 é integralmente formado como uma peça na porta de caçamba 75. Em algumas construções, o alojamento de barra de engate 390 é uma peça em separado. O canal 395 é dimensionado e configurado para receber a barra de engate 245 e a inserção de barra de engate 325. Em algumas construções, o alojamento de barra de engate 390 também inclui um ou mais mancais ou superfícies de guia (por exemplo, inserções de mancal, mancais de rolamento, outros tipos de roletes, etc., de plástico ou náilon) que facilitam um movimento de deslizamento da barra de engate 245 no alojamento de barra de engate 390, e inibem danos à barra de engate 245.

[063] Com referência às figuras 18 e 22, a porta de caçamba 75 ainda inclui uma abertura 405 em um braço 410 que recebe pelo menos uma porção do braço de alavanca 195, de modo que o braço de alavanca 195 seja disposto pelo menos parcialmente no braço 410 da porta de caçamba 75.

[064] Com referência às figuras 19 e 22, o braço 410 forma um quadro tipo de caixa retangular que define um canal interior 415 que se estende em direção à cavidade 355. A haste 210, a qual é acoplada ao braço de alavanca 195, estende-se através do canal 415 e para a cavidade 355, onde a haste 210 é acoplada à barra de alavanca de engate 235. A estrutura tipo de caixa do braço 410 provê um suporte estrutural adicionado para a porta de caçamba 75.

[065] Com referência continuada às figuras 18, 19, 22 e 23, a porta de caçamba 75 também inclui almas 417, 418 que são dispostas entre as aberturas 350, as almas 418 sendo almas primárias que são inclinadas diretamente em direção aos braços 410. As almas primárias 418 absorvem uma quantidade significativa de carga e proveem uma resistência adicionada a mais à porta de caçamba 75. Em algumas construções, as almas primárias 418 proveem um percurso de carga ao longo da porta de caçamba 75, que absorve aproximadamente pelo menos 90% de uma carga atuando sobre a porta de caçamba 75. Em algumas construções, as almas primárias 418 absorvem entre aproximadamente pelo menos 95% de uma carga atuando sobre a porta de caçamba 75. Outras construções incluem faixas diferentes.

[066] As aberturas 350, juntamente com a cavidade 355, reduzem a quantidade de material necessária para a porta de caçamba 75, o que torna a porta de caçamba 75 de peso mais leve do que as portas de caçamba convencionais. Embora a porta de caçamba 75 seja de peso mais leve do que as portas de caçamba convencionais, em algumas construções, a porta de caçamba 75 tem uma resistência estrutural geral igual (ou mesmo maior) do que as portas de caçamba convencionais, devido pelo menos em parte ao arranjo da porção sólida 375, as nervuras 380, a estrutura tipo de caixa dos braços 410, as almas 417 e 418 e os painéis de topo e de fundo 345, 340 em geral.

[067] As figuras 24 e 25 ilustram uma construção alternativa de uma porta de caçamba 420.

[068] Conforme ilustrado nas figuras 24 e 25, as aberturas alongadas 450 são providas, de modo similar às aberturas 350, as aberturas alongadas 450 tendo primeiras extremidades 460 e segundas extremidades 465. Algumas das primeiras extremidades 460 são dispostas mais próximas de uma borda 440 do que as segundas extremidades 465. Na construção ilustrada nas figuras 24 a 29, as primeira e segunda extremidades 460, 465 são dispostas em um padrão geralmente arqueado ou curvado ao longo de um painel de fundo 430, de modo que as segundas extremidades 465 sejam alinhadas ao longo de um eixo geométrico curvado 470, e as primeiras extremidades 460 são alinhadas ao longo de um eixo geométrico curvado 472. Em algumas construções, os eixos geométricos curvados 470, 472 são paralelos. O painel 430 inclui uma porção sólida 475 entre o eixo geométrico curvado 472 e a borda 445.

[069] Com referência às figuras 24 e 25, a porta de caçamba 420 também inclui as nervuras 480, similares às nervuras 380, que são dispostas entre os painéis 430, 435 e incluem aberturas 485, bem como um alojamento de barra de engate 490 e uma abertura 505 em um braço 510 que recebe o braço de alavanca 195.

[070] Conforme ilustrado na figura 25, a porta de caçamba 420 inclui um canal interior 515 no braço 510 similar ao canal 415. A porta de caçamba 420 também inclui duas nervuras 520 que se estendem através do canal 515 e guiam a haste 210. As duas nervuras 520 adicionam um suporte estrutural adicional no braço 510. Conforme ilustrado nas figuras 25 e 26, a haste 210 se estende através do canal 515 e através de uma abertura 525 em uma cavidade 455, onde a haste 210 é acoplada à barra de alavanca de engate 235.

[071] Com referência à figura 26, a caçamba 70 inclui um canal 460 disposto ao longo de uma porção de borda inferior 465 da caçamba 70. O canal 460 e o alojamento de barra de engate 490 (ou 390, no caso da porta de caçamba 75) são alinhados um com o outro durante uma condição engatada, de modo que a inserção de barra de engate 325 se estenda através do alojamento de barra de engate 490, 390 e pelo menos parcialmente para o canal 460, desse modo travando um movimento da porta de caçamba 420, 75 em relação à caçamba 70.

[072] Com referência às figuras 1 a 26, de modo a liberar a porta de caçamba 420, 75 da condição engatada, o motor de gatilho 120 é ativado pelo controlador 122. Quando o motor de gatilho 120 é ativado, o motor de gatilho 120 puxa o primeiro elemento de atuação 125 em direção ao motor de gatilho 120, desse modo causando uma rotação da porção de tambor 140 em torno do eixo geométrico 152. Conforme a porção de tambor 140 roda, a porção de tambor 145 também roda em torno do eixo geométrico 152, fazendo com que o segundo elemento de atuação 155 seja puxado em direção à e enrolado em torno da segunda porção de tambor 145.

[073] Um movimento do segundo elemento de atuação 155 faz com que o braço de alavanca 195 pivote em relação à estrutura de pivô 200, o que faz com que a haste 210 se mova (por exemplo, seja puxada para cima através da abertura 300). Conforme a haste 210 é movida, as juntas esféricas na primeira extremidade 215 e na segunda extremidade 230 da haste 210 permitem um movimento rotativo relativo entre a haste 210 e o braço de alavanca 195 e a barra de alavanca de engate 235, considerando qualquer pivotamento e movimento de arco do braço de alavanca 195 em torno da estrutura de pivô 200.

[074] Conforme a haste 210 se move, o movimento da haste 210 gera um movimento geralmente linear da barra de alavanca de engate 235, e o movimento da barra de alavanca de engate 235 gera um movimento geralmente linear da barra de engate 245 no alojamento de barra de engate 490, 390 (por exemplo, com a guia do conjunto de alojamento e de pino 272). Conforme a barra de engate 245 é movida no alojamento de barra de engate 490, 390, a inserção de barra de engate 325 é puxada para longe da caçamba 70, desse modo liberando a porta de caçamba 420, 75 da caçamba 70, e permitindo que a porta de caçamba 420, 75 oscile e pivote aberta em relação ao fundo da caçamba 70 para descarregamento do material. Conforme o material é descarregado, por exemplo, para um caminhão ou outro veículo, os componentes do conjunto de gatilho de porta de caçamba 115 são posicionados para permanecerem bem longe do caminhão e não interferirem com o processo de descarregamento.

[075] Para retorno da inserção de barra de engate 325 de volta para o canal 460, após o material ter sido descarregado, a gravidade é usada (isto é, a barra de engate 245 é naturalmente forçada em direção à posição engatada por gravidade). Em outras construções, um membro de orientação ou membros são usados para forçarem a barra de engate 245 e a inserção de barra de engate 325 em direção à posição engatada. Devido às vantagens mecânicas altas e às forças possíveis com o conjunto de gatilho de porta de caçamba 115 descrito acima, a inserção de barra de engate 325 pode ser estendida de forma segura profundamente no canal 460 durante esta condição engatada. Isto resulta em uma probabilidade significativamente menor de um falso gatilho e liberação da porta de caçamba 420, 75.

[076] Com referência à figura 17B, em algumas construções, a inserção de barra de engate 325 inclui uma marcação 495 (por exemplo, linha, fenda, ranhura, etc.) que ajuda no alinhamento da inserção de barra de engate 325 no alojamento de barra de engate 490, 390 durante a instalação ou a fabricação da porta de caçamba 420, 75. Por exemplo, em algumas construções, a inserção de barra de engate 325 é alinhada (em um estado não de engate), de modo que a marcação 495 coincida com uma superfície externa (por exemplo, tal como a superfície 400) da porta de caçamba 400 ou 75, desse modo provendo uma indicação que o conjunto de gatilho de porta de caçamba 115 foi instalado corretamente. Conforme ilustrado na figura 17B, em algumas construções, a inserção de barra de engate 325 é instalada com a pluralidade de prendedores 496.

[077] No caso em que a porta de caçamba 420, 75 bate rapidamente contra a caçamba 70 com alto impacto (por exemplo, por causa de uma falha de amortecedor) durante o processo de descarregamento ou durante o processo de a barra de engate 325 retornar para a posição engatada, o conjunto de gatilho de porta de caçamba 115 é capaz de absorver e suportar o impacto, sem falhar ou incorrer em desgaste desejado. Isto é devido pelo menos em parte às juntas esféricas e superfícies contornadas no conjunto de ligação 160 descrito acima. De modo similar, as nervuras 480, 380 e as almas 417, 418 na porta de caçamba 420, 75 também são capazes de absorverem e suportarem o impacto, sem causarem danos à porta de caçamba 420, 75 ou ao conjunto de ligação 160 disposto na porta de caçamba 75.

[078] Embora a invenção tenha sido descrita em detalhes com referência a certas modalidades preferidas, variações e modificações existem no escopo do espírito de um ou mais aspectos independentes da invenção, conforme descrito.

Claims

1. Conjunto de gatilho de porta de caçamba caracterizado por compreender: um motor de gatilho; um elemento de atuação acoplado ao motor de gatilho; e um conjunto de ligação acoplado ao elemento de atuação, em que o conjunto de ligação inclui um braço de alavanca acoplado ao elemento de atuação, uma haste acoplada ao braço de alavanca em torno de uma primeira junta, uma barra de alavanca de engate que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta, em que a primeira extremidade é acoplada à haste em torno de uma segunda junta, e uma barra de engate acoplada à barra de alavanca de engate, em que o conjunto de ligação inclui um conjunto de alojamento e de pino que inclui um portador móvel de modo linear, e em que a segunda extremidade da barra de alavanca de engate é acoplada ao portador de modo que uma ativação do motor de gatilho causa um movimento linear da segunda extremidade da barra de alavanca de engate, e em que as primeira e segunda juntas permitem que a haste se mova em múltiplos graus de liberdade.

2. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de alavanca é acoplado ao elemento de atuação em torno de um pino que é removível do braço de alavanca.

3. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de ligação inclui ainda uma primeira inserção disposta em uma extremidade da barra de engate, e uma segunda inserção disposta em uma abertura na barra de engate.

4. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de atuação é uma corrente de roletes que inclui um elo de extremidade de alta resistência, e um conector acoplado ao elo de extremidade, e em que o conector inclui um orifício para acoplamento de uma extremidade do elemento de atuação ao conjunto de ligação.

5. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir ainda um tambor de gatilho, em que elemento de atuação inclui um primeiro elemento de atuação que se estende diretamente a partir do motor de gatilho ao tambor de gatilho, e um segundo elemento de atuação que se estende diretamente a partir do tambor de gatilho ao braço de alavanca.

6. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o tambor de gatilho inclui uma primeira porção de tambor e uma segunda porção de tambor ambas alinhadas ao longo de um eixo geométrico comum de rotação, e em que um diâmetro da primeira porção de tambor é maior do que um diâmetro da segunda porção de tambor.

7. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro elemento de atuação é acoplado à primeira porção de tambor e o segundo elemento de atuação é acoplado de forma separada à segunda porção de tambor.

8. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste inclui uma primeira extremidade acoplada ao braço de alavanca em torno de uma primeira junta esférica na primeira extremidade, e uma segunda extremidade acoplada à barra de alavanca de engate em torno de uma segunda junta esférica na segunda extremidade, e em que as primeira e segunda juntas esféricas permitem rotação da haste em torno de cada um dentre o braço de alavanca e a barra de alavanca de engate em múltiplos graus de liberdade.

9. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de alojamento e de pino inclui um pino e um alojamento tendo um orifício que recebe o pino, e em que o portador inclui ainda um orifício que recebe o pino.

10. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o portador é móvel ao longo do pino no alojamento, e em que o portador inclui uma superfície contornada curvada que combina com uma superfície contornada curvada na segunda extremidade da barra de alavanca de engate.

11. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a barra de engate inclui uma abertura para receber a barra de alavanca de engate, e em que uma inserção é disposta na abertura, a inserção tendo uma superfície de mancal que se encaixa em uma superfície da barra de alavanca de engate.

12. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a superfície de mancal da inserção é uma superfície contornada curvada, e em que a superfície da barra de alavanca de engate é uma superfície contornada curvada combinada de forma correspondente.

13. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a barra de engate inclui uma inserção de barra de engate disposta em uma extremidade da barra de engate.

14. Conjunto de gatilho de porta de caçamba caracterizado por compreender: um tambor de gatilho que tem uma primeira porção de tambor e uma segunda porção de tambor ambas alinhadas ao longo de um eixo geométrico comum de rotação, em que um diâmetro da primeira porção de tambor é diferente do que um diâmetro da segunda porção de tambor, e em que o tambor de gatilho é dimensionado e conformado para receber um primeiro elemento de atuação que se estende a partir de um motor de gatilho à primeira porção de tambor de modo que o elemento de atuação é enrolado ou desenrolado em torno da primeira porção de tambor, e um segundo elemento de atuação que se estende diretamente a partir da segunda porção de tambor a um braço de alavanca de um conjunto de ligação.

15. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda o motor de gatilho, o primeiro elemento de atuação, o segundo elemento de atuação, e o conjunto de ligação, em que ambas a primeira porção de tambor e a segunda porção de tambor são circulares, e incluem ranhuras circunferenciais para receber o primeiro elemento de atuação e o segundo elemento de atuação, respectivamente.

16. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma estrutura de montagem para acoplar de modo removível o tambor de gatilho a um braço de caçamba.

17. Conjunto de gatilho de porta de caçamba caracterizado por compreender: uma barra de engate que tem uma abertura dimensionada para o recebimento de uma barra de alavanca de engate, e uma inserção disposta na abertura, a inserção tendo uma superfície de mancal dimensionada e conformada para se encaixar em uma superfície da barra de alavanca de engate.

18. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a inserção inclui um rolete disposto na abertura, e em que a superfície de mancal está no rolete.

19. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a abertura está disposta em uma primeira extremidade da barra de engate, e em que a barra de engate inclui uma inserção de barra de engate disposta em uma extremidade oposta da barra de engate.

20. Conjunto de gatilho de porta de caçamba, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a superfície de mancal é curvada.