BR102014012014B1

BR102014012014B1 - Máquina de comutação tendo modos de operação de energia hidráulica e manual

Info

Publication number: BR102014012014B1
Application number: BR102014012014-9A
Authority: BR
Inventors: Gary Click; Brent Duffner
Original assignee: Voestalpine Vae Gmbh; Voestalpine Nortrak Inc
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2022-04-12
Also published as: MX341731B; CA2816254C; US9352762B2; AU2014202723A1; MX2013007172A; AU2014202723B2; CA2816254A1; BR102014012014A2; US20140339373A1

Abstract

MÁQUINA DE COMUTAÇÃO HIDRÁULICA DE CONTROLE INDEPENDENTE DUPLO. Uma máquina de comutador acionado hidraulicamente tendo modos de operação de energia e manual, e um mecanismo de desconexão duplo. Em modo de operação de energia, a máquina pode ser operada remotamente, ou usando controles localizados em ou perto da máquina. No caso de falha de energia, a máquina pode ser operada manualmente. O mecanismo de desconexão dupla desconecta fisicamente o mecanismo de manobra com energia quando a máquina está operando em modo manual e fisicamente desconecta o mecanismo de manobra com energia quando a máquina está operando em modo de energia, em ambos os casos impedindo o movimento inesperado do mecanismo de manobra manual.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Esta invenção se refere a máquinas de comutação. Em particular, esta invenção se refere a máquinas de comutação hidraulicamente operadas tendo mecanismos de controle independente duplos.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Máquinas de comutação são usadas para mover pontos de comutação de ferrovia. Muitas máquinas são manualmente operadas, exigindo que um operador force fisicamente um dispositivo de manobra manual para mover, trabalhando contra o peso dos pontos de comutação e os efeitos de fricção e inércia. Em resposta ao alto desgaste físico, tais máquinas empregadas pelo operador, máquinas de comutação, tais como aquelas descritas na Patente U.S. N°. 4938438 para Farrel, Patente U.S. N°. 5419518 para Fiorenzo, e Patente U.S. N° 5494243 para Kuhn, foram aperfeiçoadas para fornecer uma melhor vantagem mecânica e facilitar de carga física no operador.

[003] Muitas máquinas de comutação também têm modos de operação de energia, tais como aqueles descritos na Patente U.S. N° 5775647 para Wyatt, Patente Alemã N°. 3825182 para Windgassen e outros, cada uma das quais descreve máquinas de comutação hidraulicamente assistida. Também é conhecido usar máquinas de comutação eletricamente acionadas, tais como aquelas descritas nas Patentes U.S. N° 6427950 e 6568641 ambas para Hoyer e outros.

[004] Enquanto máquinas hidráulicas em geral contêm menos partes que máquinas elétricas e, portanto são mais simples de mais baratas para construir e manter, as máquinas elétricas eram consideradas ser um aperfeiçoamento dobre as máquinas hidráulicas porque as máquinas hidráulicas poderiam ser suscetíveis a falha devido a vazamentos na máquina propriamente dita bem como todos os tubos externos, condutos e mangueiras, e porque as máquinas hidráulicas exigem uma fonte externa de energia hidráulica, que nem sempre está disponível. No entanto, máquinas eletricamente acionadas também exigem uma fonte de energia para operar a máquina. Em algumas áreas ligeiramente populosas ou subdesenvolvidas, pode ser difícil assegurar que a fonte de energia disponível está sempre disponível, e também difícil para alguém ter que verificar constantemente a máquina. Adicionalmente, se por alguma razão uma fonte de energia não está disponível, uma máquina de comutação acionada é inoperante.

[005] Portanto, é preferível fornecer um modo de operação manual secundário, de modo que uma máquina de comutação pode ser operada mesmo sem energia. A Patente U.S. N° 8297559 para Voegeli e outros, descreve um mecanismo de manobra manual desenhado para ser reajustado em uma máquina de comutação elétrica combinada, para operar a máquina em caso de perda de energia. As Patentes U.S. N° 6164601 e 7267304 para Scheer e outros, descrevem máquinas de comutação elétrica com alavancas de manobra manuais para serem usadas quando a energia elétrica não está disponível. Outras máquinas de controle duplo são descritas na Patente U.S. N° 5417392 para Wyatt, que fornece uma bomba manual pela qual o fluido hidráulico dentro do sistema pode ser manipulado para operar os pontos. A Patente U.S. N° 4213588 para Bowles descreve um atuador hidráulico em uma máquina de comutação rebocável tendo um par de controles manuais para over uma válvula hidráulica manualmente, desse modo permitindo a manipulação do fluido dentro da máquina quando necessário para mover os pontos. A Publicação U.S. N° 2011/0049308 para Beaman e outros descreve uma máquina de comutação hidráulica em que o controle duplo compreende uma bomba manual para operação manual, e um atuador hidráulico para operação de energia. Uma alavanca de seleção direcional pode ser usada para mover uma primeira válvula de controle direcional para selecionar a operação manual, ou mover uma segunda válvula de controle direcional, que é eletricamente controlada por solenóides de controle de válvula, para selecionar a operação acionada. Os controles dentro da tubulação hidráulica isolam hidraulicamente a bomba manual durante a operação de energia. No entanto, nenhuma e Wyatt, Bowels ou Beaman trata da questão de acionar manualmente a máquina se a pressão hidráulica não está disponível.

[006] Outra questão potencial com tais máquinas é a natureza do controle sobre o modo de operação. Se um operador está no processo de manobrar manualmente um comutador e a energia é subitamente restaurada na máquina, a interdependência entre os modos de operação acionado e manual em geral significa que a alavanca de manobra manual poderia começar subitamente a se mover com grande força, potencialmente causando sérios ferimentos no operador.

[007] Em máquinas de comutação elétricas, essa questão foi tratada tipicamente interrompendo o circuito de energia quando a máquina de comutação opera em modo manual. A Patente U.S. N° 5504405 para Haer descreve um sistema acionado com uma opção de operação manual, em que um comutador de interrupção elétrico é fornecido como um mecanismo à prova de falhas. Um inconveniente com este tipo de sistema é a possibilidade de afunilamento; com um motor elétrico, é possível contornar o comutador de interrupção e permitir que o motor opere mesmo se o sistema parece estar em modo manual. A Patente U.S. N° 3691371 para Hylen descreve um sistema acionado com uma opção de operação manual, na qual um comutador de interrupção elétrico é fornecido em cooperação com uma alavanca de manobra manual para impedir o motor de operar quando a alavanca de manobra manual não está em sua posição de repouso. Como uma prova de falhas secundária, Hylen descreve uma placa de trava que deve ser movida antes que a alavanca de manobra manual possa ser operada; o movimento da placa de trava interrompe o circuito elétrico e provoca curto circuito no motor. No entanto, como notado, um mecanismo de segurança, que conta somente com a interrupção do circuito elétrico, pode ser contornado.

[008] Com respeito a máquinas de comutação hidráulica, etapas similares podem ser conduzidas, tal como desconectar a fonte de energia dos dispositivos hidráulicos quando a máquina de comutação está em modo de operação manual, como descrito na Patente U.S. N° 8302915 para Biagiotti. Novamente, isto não é completamente à prova de falhas, na medida em que um motor hidráulico poderia estar em curto circuito para fornecer energia, mesmo se sua bateria estivesse desconectada.

[009] Portanto é um objetivo desta invenção fornecer uma máquina de comutação que supere algumas ou todas as dificuldades precedentes.

[010] É ainda um objetivo da invenção fornecer uma máquina de comutação que combina um modo de operação de energia hidráulico independente com um modo de operação manual independente e um mecanismo de desconexão duplo para positivamente impedir mecanicamente a máquina de operar em um modo se o outro modo é selecionado.

[011] É um objetivo adicional da invenção fornecer uma máquina de comutação que combina um modo de operação de energia hidráulico independente com um modo de operação manual independente, um mecanismo de desconexão duplo para positivamente impedir mecanicamente a máquina de operar em um modo se o outro modo é selecionado, e um segundo mecanismo de desconexão para positivamente impedir eletricamente a máquina de operar, se o mecanismo de desconexão duplo não está apropriadamente engatado no modo de operação de energia.

[012] Estes e outros objetivos da invenção serão entendidos melhor por referência à descrição detalhada da modalidade preferida que segue. Note que os objetivos referidos acima são declarações do que motivou a invenção em vez de promessas. Nem todos os objetivos são necessariamente satisfazem todas as modalidades da invenção descrita abaixo ou pela invenção definida em cada uma das reivindicações.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[013] Em um aspecto, a invenção compreende uma máquina de comutação para comutar suportes que controlam pontos de um comutador. Em modo de operação de energia, a máquina pode ser operada remotamente, ou usando controles localizados na máquina. No caso de falha de energia ou hidráulica, a máquina pode ser operada manualmente. A máquina compreende um mecanismo de desconexão dupla para desconectar o mecanismo de manobra hidráulico quando a máquina está operando em modo manual e impedir o movimento inesperado do mecanismo de manobra manual, que poderia ferir um trabalhador tentando manobrar manualmente os pontos de comutação. Similarmente, o mecanismo de desconexão dupla desconecta o mecanismo de manobra manual quando a máquina está operando em modo de energia, tal que o movimento dos pontos de comutação não moverá o mecanismo de manobra manual, evitando a possibilidade de ferir um trabalhador nas proximidades.

[014] Em um aspecto, a invenção compreende uma máquina de comutação tendo modos de operação e manual de energia hidráulica, a máquina de comutação compreendendo um sistema de atuação hidráulico conectado de modo operativo em um eixo de transmissão para acionar o eixo de transmissão no modo de operação de energia; um sistema de atuação manual conectado de modo operativo no eixo de transmissão para acionar o eixo de transmissão no modo de operação manual; e um sistema seletor para desconectar seletivamente um do sistema de atuação hidráulico e o sistema de atuação manual do eixo de transmissão.

[015] Em um aspecto adicional o sistema seletor pode fazer o sistema de atuação hidráulico desengatar do eixo de transmissão no modo de operação manual, e o sistema de atuação manual desengatar do eixo de transmissão no modo de operação de energia. O desengate pode ser causado pro uma embreagem movendo uma distância de deslocamento ao longo do eixo de transmissão. Em algumas modalidades, a embreagem tem uma profundidade de dente, e a distância de deslocamento é de preferência maior que a profundidade de dente, e pode ser pelo menos duas vezes a profundidade de dente.

[016] Em um aspecto adicional, o sistema de atuação manual compreende um atuador de manobra manual; e uma ou mais engrenagens acionadas pelo atuador de manobra manual; pelo menos uma de uma ou mais engrenagens sendo conectadas de modo operativo ao eixo de transmissão. Vários tipos de manobras manuais podem ser fornecidos e são destinados a serem incluídos dentro dos termos “manobra manual” e “atuador de manobra manual”. A pelo menos uma ou mais engrenagens podem ser engatáveis de modo operativo com o eixo de transmissão, e pode ser seletivamente engatável de modo operativo com o eixo de transmissão pelo movimento do sistema seletor. Vários tipos de seletores e sistemas seletores podem ser fornecidos e são destinados a serem incluídos nos termos “seletor” e “sistema seletor”. A embreagem engata e desengata com as engrenagens movendo uma distância de deslocamento ao longo do eixo de transmissão. A embreagem tem uma profundidade de dente, e a distância de deslocamento é de preferência maior que a profundidade de dente, e pode ser pelo menos duas vezes a profundidade de dente.

[017] Em um aspecto adicional, o sistema de atuação hidráulico compreende um atuador hidráulico acionado por uma unidade de energia hidráulica, o atuador hidráulico sendo conectado de modo operativo ao eixo de transmissão. A máquina de comutação pode ainda compreender uma engrenagem de transmissão de energia atuada pelo atuador hidráulico, a engrenagem de transmissão de energia sendo engatável com o eixo de transmissão pelo movimento do sistema seletor. Vários tipos de seletores ou sistemas seletores podem ser fornecidos e são destinados a serem incluídos dentro dos termos “seletor” e “sistema seletor”. A embreagem engata e desengata com as engrenagens movendo uma distância de deslocamento ao longo do eixo de transmissão. A embreagem tem uma profundidade de dente, e a distância de deslocamento é de preferência maior que a profundidade de dente, e pode ser pelo menos duas vezes a profundidade de dente.

[018] Em um aspecto adicional, o sistema de atuação hidráulico compreende um atuador hidráulico acionado por uma unidade de energia hidráulica, o atuador hidráulico sendo conectado de modo operativo no eixo de transmissão. A máquina de comutação pode ainda compreender uma engrenagem de transmissão de energia atuada pelo atuador hidráulico, a engrenagem de transmissão de energia sendo engatável com o eixo de transmissão. A engrenagem de transmissão de energia pode ser engatável de modo operativo com o eixo de transmissão através de uma embreagem, que engata e desengata com a engrenagem por movimento do meio seletor. A embreagem engata e desengata com o eixo de transmissão de energia movendo uma distância de deslocamento ao longo do eixo de transmissão. A embreagem tem uma profundidade de dente, e a distância de deslocamento é de preferência maior que a profundidade de dente e pode ser pelo menos duas vezes a profundidade de dente.

[019] Em um aspecto adicional, a máquina de comutação pode ainda compreender um comutador de interrupção elétrico para desconectar o sistema de atuação hidráulico. O comutador de interrupção monitora o desengate e desconecta a energia para o sistema de atuação hidráulico quando o sistema de atuação hidráulico é desengatado do eixo de transmissão.

[020] Em um aspecto adicional, o sistema de atuação hidráulico e o sistema de atuação manual são independentes.

[021] O precedente foi pretendido como um sumário somente e somente alguns dos aspectos da invenção. Não é destinado a definir os limites ou exigências da invenção. Outros aspectos da invenção serão apreciados por referência à descrição detalhada das modalidades preferidas. Além do mais, este sumário deve ser lido como se as reivindicações fossem incorporadas aqui em sua totalidade.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[022] A invenção será descrita por referência à descrição detalhada da modalidade preferida e aos desenhos da mesma em que: a Figura 1 é uma vista de topo de um suporte de comutação e a máquina de comutação da invenção; a Figura 2 é uma vista recortada do suporte de comutação e máquina de comutação, tomada ao longo da linha A-A; e a Figura 3 é uma vista aumentada dos mecanismos de desconexão na máquina de comutação da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA

[023] Referindo-se às Figuras 1 e 2, um suporte de comutação 10 é adaptado para ser conectado em pontos de comutação de ferrovia (não mostrados) para mover os pontos entre as primeira e segunda posições. Um eixo pivotante ou haste 12 é conectado de modo operativo aos pontos de comutação e suporte um alvo 13 para indicar se os pontos de comutação estão na primeira ou segunda posição. Um alojamento 14 para a máquina de comutação 16 tem uma cobertura (não mostrada) e uma primeira abertura 18 através da qual a máquina de comutação 16 é conectada ao suporte de comutação 10 para transladar o movimento dentro da máquina de comutação 16 para o movimento dos pontos de comutação.

[024] O alojamento 14 contém mecanismos de operação para modos de operação manual e de energia, bem como um mecanismo de desconexão duplo pelo qual o mecanismo de operação manual ou de energia se torna inoperante uma vez que o outro modo de operação é escolhido.

[025] O mecanismo de operação de energia é um sistema de atuação hidráulica que inclui uma unidade de energia elétrica 22, que por sua vez atua um atuador rotativo hidráulico 24. Uma bateria 20 ou outra fonte de energia adequada pode ser fornecida para alimentar a unidade de energia hidráulica 22. O movimento do atuador rotativo hidráulico 24 roda um eixo de transmissão 26 por meio de uma engrenagem de transmissão de energia 27 engatada com um meio de engate. Vários tipos de meios de engate podem ser fornecidos e são destinados a serem incluídos dentro do termo “meios de engate”; na modalidade ilustrada, o meio de engate é uma embreagem de engate 30, no eixo de transmissão 26. O eixo de transmissão 26 por sua vez atua o adaptador de suporte de comutação 28, que é conectado de modo operativo na haste 12 e nos pontos de comutação. A rotação do adaptador de suporte de comutação 28, portanto move os pontos de comutação de uma posição para outra, e roda a haste 12 para indicar a posição do ponto. Como a máquina de comutação 16 pode ser usada com qualquer suporte de comutação adequado 10, será entendido que os componentes reais que conectam a máquina de comutação 16 e o suporte de comutação 10 para acionar os pontos de comutação dependem da estrutura particular da máquina de comutação 10, e não formam parte da invenção.

[026] O alojamento 14 também contém uma segunda abertura 32 através da qual partes do mecanismo de operação manual e seletor de modo de operação passam. O mecanismo de operação manual é um sistema de atuação manual que inclui um eixo de manobra manual 34 atuada por uma alavanca de manobra manual 38. O seletor de modo de operação pode compreender uma alavanca de seletor 40 ou qualquer outro atuador adequado que permite que um usuário atue o eixo de seletor de modo de operação 36. Qualquer seletor de modo de operação adequado para prender as alavancas 38, 40 contra o movimento não autorizado ou não pretendido, tais como travas de pé 42, ou outros tipos de mecanismos mecanicamente atuáveis, pode também ser fornecido. O mecanismo de operação manual pode ainda incluir uma engrenagem de acionamento manual 44 conectado de modo operativo a e acionado pelo eixo de manobra manual 34, e uma ou mais engrenagens acionadas 46, pelo menos um dos quais é conectável de modo operativo ao adaptador de suporte de comutação 28, e portanto na haste 12 e nos pontos de comutação. Uma forquilha de calço 48 e uma articulação 50 também são fornecidas para conectar de modo operativo o eixo 36 na embreagem de engate 30.

[027] Quando a alavanca de seletor 40 está em modo de energia, a embreagem de engate 30 é completamente engatada com o atuador rotativo hidráulico 24, e é completamente engatado e fisicamente separado da engrenagem acionada manual 46. A unidade de energia hidráulica 22 atua o atuador rotativo 24, rodando a embreagem de engate 30, o eixo de transmissão 26 e o adaptador de suporte de comutação 28, que por sua vez manobra os pontos de comutação e roda a haste 12. No modo de operação de energia, a operação da máquina de comutação 16 pode ser controlada remotamente, ou pode ser controlada com controles localizados em ou perto da máquina de comutação 16 ou suporte de comutação 10.

[028] Quando a alavanca de seletor 40 é movida para o modo manual, o eixo seletor 36 roda, fazendo a forquilha de calço 48 rodar. Esta rotação move a articulação 50, e por sua vez faz a embreagem de engate 30 mover uma distância de deslocamento para longe do atuador rotativo hidráulico 24, e na direção da engrenagem acionada 46. Quando a seleção de modo de operação manual está completa, a embreagem de engate 30 é completamente engatada com a engrenagem de acionamento manual 46, e é completamente desengatado e separado do atuador rotativo hidráulico 24. Manobrar manualmente a alavanca de manobra 38, portanto fará o eixo de manobra manual rodar, por sua vez rodando as engrenagens 44, 46, a embreagem de engate 30, o eixo de transmissão 26 e o adaptador de suporte de comutação 28, e atuando os pontos de comutação e a haste 12.

[029] Quando a alavanca de seletor 40 é retornada para o modo de energia, a operação inversa acontece: A forquilha de calço 48 roda e move a articulação 50, que faz a embreagem de engate 30 para desengatar da engrenagem acionada 46 e mover uma distância de deslocamento para o atuador rotativo hidráulico 24. Se os pontos de comutação foram manualmente manobrados um número par de vezes, o atuador rotativo 24 não precisa se auto-alinhar porque está ainda em alinhamento apropriado com a embreagem de engate e pode simplesmente re-engatar. Na conclusão do engate entre a embreagem 30 e o atuador rotativo 24, o sistema de atuação hidráulico está completamente conectado e pronto para mover os pontos de comutação.

[030] O movimento de embreagem de engate 30 entre o atuador rotativo 24 e engrenagem acionada 46, portanto fornecer um mecanismo de desconexão dupla. O sistema de atuação hidráulica da máquina de comutação 16 se torna inoperante se a máquina está em modo de operação manual, mesmo se a energia está fluindo através do sistema hidráulico. O sistema de atuação manual da máquina de comutação 16 se torna inoperável se a máquina 16 está em modo de operação de energia, tal que o movimento do eixo de transmissão 26 não fará a alavanca de manobra manual 38 se mover, enquanto o movimento da alavanca de manobra manual 38 não afetará a operação com energia da máquina de comutação 16. Tal mecanismo de segurança duplo elimina praticamente as chances que um acidente possa ser causado por ativação de máquina inesperada.

[031] De preferência, a distância de deslocamento sobre a qual a embreagem de engate 30 se nove é maior que a profundidade de dente da embreagem de engate 30, tal que quando a embreagem de engate 30 é conectada apropriadamente no atuador rotativo 24, existe uma distância de separação entre a embreagem de engate e a engrenagem acionada 46, e vice versa. A distância de deslocamento pode ser aproximadamente duas vezes a profundidade de dente da embreagem de engate, a fim de assegurar que a distância de separação é suficiente. Isto fornece um meio para fisicamente desconectar mecanicamente os dois meios de operação; se a embreagem de engate não é fisicamente conectada no atuador rotativo 24 ou na engrenagem acionada 46, a máquina de comutação 16 não operará, mesmo se, por exemplo, a unidade de energia hidráulica 22 está em curto circuito para funcionar, ou se a alavanca manual 38 é manobrada.

[032] Como um fator de segurança adicional, um comutador de interrupção elétrico, tal como um comutador de proximidade de travamento elétrico 52, melhor mostrado na Figura 3, pode ser fornecido. Este comutador monitora a posição da embreagem de engate 30, e se a embreagem 30 não é na posição de operação de energia, isto é, a embreagem de engate 30 não é completamente engatada com o atuador rotativo 24, a energia é impedida de fluir para a unidade de energia hidráulica 22, e a máquina é impedida de operar no modo de energia. No entanto, a máquina pode ser operada no modo de operação manual na medida em que a embreagem de engate 30 é engatada apropriadamente com a engrenagem acionada 46.

[033] A máquina de comutação 16 é adaptada para continuar a operar como pretendido depois de ser rebocada através, se está operando em modo de operação de energia ou manual. O sistema de controle reconhecerá uma operação de reboque e rodará o eixo de transmissão 26 em ambas as direções para tentar completar uma manobra, mas os componentes internos da máquina de comutação 16 não serão afetados adversamente ou exigir reajuste depois de ser rebocada através.

[034] No relatório precedente, a invenção foi descrita com referência às modalidades específicas da mesma. No entanto, o escopo das reivindicações não deve ser limitado pelas modalidades preferidas descritas nos exemplos, mas deve ser dada uma interpretação mais ampla consistente com a descrição como um todo. O relatório e os desenhos, consequentemente, devem ser vistos em um sentido ilustrativo em vez de um sentido restritivo.

Claims

1. Máquina de comutação (16) tendo modos de operação de energia hidráulica e manual, a dita máquina de comutação (16) compreendendo: um sistema de atuação hidráulico conectado de modo operativo em um eixo de transmissão (26) para acionar o dito eixo de transmissão (26) no dito modo de operação de energia; um sistema de atuação manual conectado de modo operativo no dito eixo de transmissão (26) para acionar o dito eixo de transmissão (26) no dito modo de operação manual; e um sistema seletor para desconectar seletivamente de modo operativo um do dito sistema de atuação hidráulico e do dito sistema de atuação manual do dito eixo de transmissão (26), CARACTERIZADA pelo fato de que o dito sistema seletor faz o dito sistema de atuação hidráulico desengatar do dito eixo de transmissão (26) no dito modo de operação manual, e o dito sistema de atuação manual desengatar do dito eixo de transmissão (26) no dito modo de operação de energia; e os ditos desengates são causados por uma embreagem (30) movendo uma distância de deslocamento ao longo do dito eixo de transmissão (26).

2. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita embreagem (30) tem uma profundidade de dente, e a dita distância de deslocamento é maior que a dita profundidade de dente.

3. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita distância de deslocamento é pelo menos duas vezes a dita profundidade de dente.

4. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito sistema de atuação manual compreende: um atuador de manobra manual (34); uma ou mais engrenagens (46) acionadas pelo dito atuador de manobra manual (34); pelo menos uma da dita uma ou mais engrenagens (46) sendo conectadas de modo operativo ao dito eixo de transmissão (26).

5. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita pelo menos uma ou mais engrenagens (46) é engatável de modo operativo com o dito eixo de transmissão (26).

6. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita pelo menos uma ou mais engrenagens (46) é seletivamente engatável de modo operativo com o dito eixo de transmissão (26) por movimento do dito sistema seletor.

7. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito engate seletivo é através da dita embreagem (30).

8. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita embreagem (30) engata e desengata com as ditas engrenagens (46) movendo uma distância de deslocamento ao longo do dito eixo de transmissão (26).

9. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita embreagem (30) tem uma profundidade de dente, e a dita distância de deslocamento é maior que a dita profundidade de dente.

10. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita distância de deslocamento é pelo menos duas vezes a dita profundidade de dente.

11. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito sistema de atuação hidráulico compreende um atuador hidráulico (24) energizado por uma unidade de energia hidráulica (22), o dito atuador hidráulico (24) sendo conectado de modo operativo ao dito eixo de transmissão (26).

12. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que ainda compreende uma engrenagem de transmissão de energia (27) acionada pelo dito atuador hidráulico (24), a dita engrenagem de transmissão de energia (27) sendo engatável com o dito eixo de transmissão (26).

13. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita engrenagem de transmissão de energia (27) é seletivamente engatável de modo operativo com o dito eixo de transmissão (26) por movimento do dito sistema seletor.

14. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito engate seletivo é através da dita embreagem (30).

15. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita embreagem (30) engata e desengata com a dita engrenagem de transmissão de energia (27) movendo uma distância de deslocamento ao longo do dito eixo de transmissão (26).

16. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita embreagem (30) tem uma profundidade de dente, e a dita distância de deslocamento é maior que a dita profundidade de dente.

17. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita distância de deslocamento é pelo menos duas vezes a dita profundidade de dente.

18. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que ainda compreende um comutador de interrupção elétrico (52) para desconectar o dito sistema de atuação hidráulico.

19. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito comutador de interrupção (52) monitora o dito desengate do dito sistema de atuação hidráulico e desconecta energia para o dito sistema de atuação hidráulico quando o dito sistema de atuação hidráulico é desengatado do dito eixo de transmissão (26).

20. Máquina de comutação (16), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito sistema de atuação hidráulico e o dito sistema de atuação manual são independentes um do outro.