BRPI0615692A2 - sistema de acionamento de acionador de ajuste para um acionador de estabilizador horizontal ajustável e hidraulicamente acionável - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE ACIONAMENTO DE ACIONADOR DE AJUSTE PARA UM ACIONADOR DE ESTABILIZADOR HORIZONTAL AJUSTAVEL E HIDRAULICAMENTE ACIONAVEL A presente invenção se refere a um sistema de a- cionamento de acionador de ajuste possuindo dois sistemas de suprimento de energia hidráulica separados, através dos quais é possível pela primeira vez se utilizar um acionador linear hidráulico como um acionador de estabilizador horizontal ajustável em uma aeronave. O pelo menos um acionadorlinear hidráulico é acoplado ao primeiro sistema de suprimento de energia de tal forma que aplique energia hidráulica ao acionador linear durante a operação normal. A fim de se garantir a aplicação de pressão ao acionador linear hidráulico no caso de quebra, em tal caso, a aplicação de pressão ao acionador linear hidráulico é mantida com o auxílio do segundo sistema de suprimento de energia hidráulica.

Description

"SISTEMA DE ACIONAMENTO DE ACIONADOR DE AJUSTEPARA UM ACIONADOR DE ESTABILIZADOR HORIZONTAL AJUSTÁVEL EHIDRAULICAMENTE ACIONÁVEL"

Esse pedido reivindica os benefícios da data dedepósito do pedido de patente provisório U.S. No.60/714.918, depositado em 7 de setembro de 2005, e do pedidode patente alemão No. 10 2005 042 511.9, depositado em 7 desetembro de 2005, a descrição dos quais é incorporada aquipor referência.

Campo Técnico

A presente invenção se refere em geral ao supri-mento de consumidores hidráulicos na aeronave com energia.Em particular, a presente invenção se refere a um sistema deacionamento do acionador de ajuste para um acionador de es-tabilizador horizontal ajustável e acionável hidraulicamenteem uma aeronave. Adicionalmente, a presente invenção se re-fere ao uso de tal sistema de acionamento de estabilizadorhorizontal. Na terminologia técnica relevante, os acionado-res lineares que são utilizados para alterar a inclinaçãodas aletas da aeronave com relação à orientação longitudinalda fuselagem da aeronave são referidos como "acionadores deestabilizador horizontal ajustáveis" (THSA de forma abrevia-da), esse nome também sendo utilizado no escopo da presenteinvenção para os acionadores de ajuste linear desse tipo.

Fundamentos da Invenção

Tipicamente, as aletas de aeronave cuja inclinaçãoé alterada com relação à orientação longitudinal de uma fu-selagem de aeronave são ajustadas, isso é, sua inclinaçãocom relação à fuselagem da aeronave é alterada, utilizando-se eixos de rosca tipo trapézio ou eixos esféricos recircu-lantes. Visto que exigências muito rígidas com relação à suaconfiabilidade e/ou probabilidade de quebra devem ser colo-cadas nos acionadores de ajuste desse tipo, dois percursosde carga devem ser tipicamente fornecidos, que podem ser im-plementados através de um eixo duplo, por exemplo. Alterna-tivamente a isso, é possível também se implementar dois per-cursos de carga em apenas um eixo na forma de uma construçãointegrada.

As implementações dos acionadores de estabilizadorhorizontal ajustável na forma de eixos esféricos recirculan-tes ou eixos de rosca tipo trapézio desse tipo são muitocomplexas devido à redundância exigida e à sincronização ne-cessária dos eixos individuais. 0 número de componentes ne-cessário é relativamente grande, devido a que a implementa-ção se torna relativamente difícil. Adicionalmente, o des-gaste e, por sua vez, uma folga correspondente resultam de-vido aos componentes mecânicos móveis de tais eixos. No casomais extremo, tal folga nos eixos também pode resultar emefeitos aeroelásticos indesejáveis nas aletas, o que podefinalmente até mesmo resultar no batimento das asas.

Adicionalmente, construções muito complexas dessesacionadores de estabilizador horizontal ajustável, construí-dos de forma redundante, podem resultar nas chamadas falhasde sono, se os eixos forem utilizados, freqüentemente nãoreconhecidas a tempo. A fim de, não obstante, reconhecer asfalhas desse tipo, um dispêndio significativo do monitora-mento é necessário, devido ao qual os acionadores de ajustese tornam ainda mais complexos e pesados.

Visto que até agora todos os esforços concebiveisforam realizados no sentido de se otimizar um acionador deestabilizador horizontal ajustável utilizando eixos esféri-cos recirculantes ou de rosca tipo trapézio com relação àsua probabilidade de quebra em seu peso, sem que isso tenharesultado em aperfeiçoamentos significativos, ainda existe anecessidade de se criar um acionador de estabilizador hori-zontal ajustável que tenha uma construção leve e preencha deforma confiável as enormes exigências de sua probabilidadede quebra.

Para se corresponder a essas necessidades, de a-cordo com um primeiro aspecto da presente invenção, um acio-nador linear hidráulico tal como uma unidade de cilindro depistão acionável hidraulicamente é utilizado pela primeiravez como um acionador de estabilizador horizontal ajustável,que é referido a seguir de forma abreviada como um acionadorde ajuste. Visto que as unidades de cilindro de pistão co-nhecidas possuem probabilidades de quebra de aproximadamente1-10-4 l/h, a alta exigência localizada nos acionadores deajuste, que é de 1-10"6 l/h, pode não ser alcançada utili-zando-se uma unidade de cilindro de pistão desse tipo apenas.

Visto que essa probabilidade de quebra exigida pode nãoser alcançada utilizando-se uma unidade de cilindro de pis-tão típica, até agora os versados na técnica se sentiam im-pedidos de utilizar as unidades de cilindro de pistão típi-cas desse tipo como acionadores de ajuste.Portanto, é sugerido que um sistema de acionamentode acionador de ajuste para um acionador de estabilizadorhorizontal ajustável e acionável hidraulicamente de uma ae-ronave seja fornecido compreendendo pelo menos um acionadorlinear hidráulico tal como uma unidade de cilindro de pis-tão, além de um primeiro sistema de suprimento de energiahidráulica e um segundo sistema de suprimento de energia hi-dráulica autônomo independente do mesmo. 0 pelo menos um a-cionador linear hidráulico é acoplado ao primeiro sistema desuprimento de energia e tal forma que o acionador linear hi-dráulico possa ter energia hidráulica aplicada ao mesmo peloprimeiro sistema de suprimento de energia durante operaçãonormal. Operação normal significa aqui que o primeiro siste-ma de suprimento de energia opere perfeitamente. Adicional-mente, o pelo menos um acionador linear hidráulico é acopla-do ao segundo sistema de suprimento de energia hidráulica detal forma que o acionador linear possa ter energia hidráuli-ca aplicada ao mesmo pelo segundo sistema de suprimento deenergia durante uma operação de mau funcionamento (isso é,por exemplo, durante a quebra do primeiro sistema de supri-mento de energia).

Visto que a probabilidade de quebra conhecida es-pecificada de um acionador linear de aproximadamente 1-10"4l/h se refere a um acionador linear possuindo apenas um sis-tema de suprimento de energia hidráulica, pelo fornecimentode um segundo sistema de suprimento de energia hidráulicaautônomo, a probabilidade de quebra pode ser reduzida para ovalor alvo necessário de 1-10-6 l/h ou menos. Adicionalmen-te, o sistema de acionamento de acionador de ajuste de acor-do com a presente invenção pode ter uma construção menoscomplexa do que os acionadores de eixo conhecidos, atravésdo qual o peso do acionador de ajuste pode ser significati-vãmente reduzido. Adicionalmente, um acionador linear hi-dráulico pode ter um volume geral significativamente menordo que os eixos rosqueados conhecidos a serem fornecidos deforma redundante, o que é desejável sempre no campo de enge-nharia aeroespacial, obviamente. Uma vantagem adicional al-cançada com o auxilio do sistema de acionamento do acionadorde ajuste de acordo com uma modalidade da presente invençãopode ser que as velocidades de ajuste mais altas podem serimplementadas utilizando-se um acionador linear hidráulicocomo utilizado no sistema de acionamento de acionador de a-juste de acordo com uma modalidade ilustrativa da presenteinvenção, mais altas do que a dos acionadores de ajuste tí-picos que empregam eixos rosqueados.

Se o primeiro sistema de suprimento de energia hi-dráulica quebrar de fato, uma unidade de controle pode comu-tar a aplicação de pressão hidráulica do pelo menos um acio-nador linear para o segundo sistema de suprimento de energiahidráulica autônomo. Para essa finalidade, ambos o primeirosistema de suprimento de energia e também o segundo sistemade suprimento de energia podem ser acoplados à unidade decontrole, que é implementada para reconhecer a quebra doprimeiro sistema de suprimento de energia a fim de ativarsubseqüentemente o segundo sistema de suprimento de energiahidráulica imediatamente. Durante a operação normal, o pelomenos um acionador linear hidráulico pode, dessa forma, sersuprido com energia hidráulica a partir do primeiro sistemade suprimento de energia através da unidade de controle; emcontraste, o pelo menos um acionador linear hidráulico podeser suprido com energia hidráulica a partir do segundo sis-tema de suprimento de energia através da unidade de controledurante a operação de mau funcionamento.

Seria concebivel se implementar o primeiro sistemade suprimento de energia hidráulica como uma unidade inde-pendente, no entanto, é sugerido que o primeiro sistema desuprimento de energia hidráulica seja acoplado ao suprimentode energia hidráulica principal da aeronave, que é fornecidode qualquer forma. Dessa forma, múltiplos acionadores de a-juste diferentes controlados pela unidade de controle podemter energia hidráulica suprida para os mesmos utilizando-seo suprimento de energia principal de alto desempenho da ae-ronave.

Em contraste, o segundo sistema de suprimento deenergia é uma unidade hidráulica completamente independentedo suprimento de energia principal da aeronave, que possuium recipiente de fluido hidráulico separado e uma bomba hi-dráulica acionável eletricamente separada, por exemplo. A-través dessa implementação completamente autônoma do segundosistema de suprimento de energia hidráulica, a probabilidadede quebra pode ser significativamente reduzida, visto quenão está mais atrelada à probabilidade de quebra do supri-mento de energia principal da aeronave.

De forma que linhas completamente separadas nãoprecisem ser dispostas para o suprimento de energia para opelo menos um acionador linear utilizando o segundo sistemade suprimento de energia, o segundo sistema de suprimento deenergia pode ser acoplado ao primeiro sistema de suprimentode energia para aplicar energia hidráulica ao primeiro sis-tema de suprimento de energia dessa forma durante a operaçãode mau funcionamento. Dessa forma, o peso adicional pode sereconomizado, o que deve, a principio, sempre ser mantido nocampo da engenharia aeroespacial.

Utilizando-se o sistema de acionamento de aciona-dor de ajuste descrito acima, um primeiro estágio de segu-rança pode ser alcançado visto que o suprimento de energiado pelo menos um acionador linear é mantido através do se-gundo suprimento de energia no caso de uma quebra do primei-ro suprimento de energia. A fim de se preparar para o casono qual o segundo sistema de suprimento também quebre, umsegundo estágio de segurança pode ser implementado visto queo pelo menos um acionador linear na forma de uma unidade decilindro de pistão compreende uma trava mecânica, que é im-plementada de modo a fixar a haste do pistão com relação aocilindro na última posição determinada antes da quebra se osprimeiro e segundo sistemas de suprimento de energia quebrarem.

Essa trava mecânica pode ser implementada de formaconstrutiva de acordo com uma primeira modalidade de talforma que compreenda uma pluralidade de primeiros elementosde encaixe, que são situados em torno da circunferência ex-terna e na direção longitudinal do cilindro em intervalosespecíficos com relação um ao outro. Adicionalmente, a travacompreende pelo menos um segundo elemento de encaixe, que semove em conjunto com a haste de pistão sob um acionamento doacionador linear e passa por uma seção do cilindro ao mesmotempo. 0 movimento em conjunto do segundo elemento de encai-xe com a haste de pistão pode ser alcançado por pelo menosuma conexão indireta do elemento de encaixe com a haste dopistão. A fim de se fixar a haste de pistão com relação aocilindro, o pelo menos um segundo elemento de encaixe é im-plementado a fim de engatar de forma encaixada um dentre umapluralidade de primeiros elementos de encaixe em um localdiscreto na direção longitudinal do cilindro. Visto que osegundo elemento de encaixe, já notado, é pelo menos indire-tamente conectado à haste do pistão, o acionamento adicionalé evitado pelo encaixe alcançado dessa forma, de modo que seo suprimento de energia para o acionador linear quebrar, aúltima posição determinada do acionador linear pode ser man-tida utilizando-se a trava de acordo com uma modalidade i-lustrativa da presente invenção.

Como uma alternativa para essa primeira implemen-tação da trava, seria possível também se inverter as rela-ções. Nesse caso, a trava compreende pelo menos um primeiroelemento de encaixe de acordo com uma segunda modalidade al-dro na área de saída da haste do pistão. Adicionalmente, atrava compreende uma pluralidade de segundos elementos deencaixe, que se movem em conjunto com a haste de pistão me-diante acionamento do acionador linear e passam pelo primei-ro elemento de encaixe ao mesmo tempo. 0 movimento conjuntodo segundo dispositivo de encaixe com a haste de pistão podeser alcançado por pelo menos uma conexão indireta dos segun-dos elementos de encaixe com a haste de pistão. A fim de sefixar a haste de pistão com relação ao cilindro, o pelo me-nos um primeiro elemento de encaixe é implementado a fim deengatar de forma encaixada com um dentre a pluralidade desegundos elementos de encaixe. Visto, como já notado, que ossegundos elementos de encaixe são pelo menos indiretamenteconectados à haste do pistão, o acionamento adicional do a-cionador linear pode ser impedido pelo encaixe alcançadodessa forma, de modo que se o suprimento de energia para oacionador linear quebrar, a última posição configurada doacionador linear pode ser mantida utilizando-se a trava deacordo com uma modalidade ilustrativa da presente invenção.

A trava mecânica descrita pode ser utilizada paratodos os tipos de acionadores lineares, tal como cilindrohidráulico, cilindro pneumático, ou unidades de cilindro epistão de impulsão elétrica, que possuem uma construção ci-lindrica e devam ser travados mecanicamente de forma seguraem diferentes posições. O ponto de partida para a presenteinvenção pode ser especificar uma implementação de um acio-nador de estabilizador horizontal ajustável que permita queas unidades de cilindro de pistão sejam utilizadas como a-cionadores de estabilizador horizontal ajustáveis, mas ou-tros acionadores da aeronave tal como acionadores de flap,aerofólio auxiliar ou spoiler também possam ser acionadosutilizando-se essa trava mecânica, obviamente.Pelo desenvolvimento da trava mecânica sugeridoaqui e pelo sistema de suprimento de energia redundante, umaárea completamente nova de aplicação pode ser aberta para osacionadores lineares (elétricos, hidráulicos ou pneumáti-cos), através dos quais o uso das unidades de cilindro depistão como os acionadores de estabilizador horizontal ajus-táveis pode ser possível. Por meio da trava mecânica, o a-cionador linear pode ser capaz de manter com segurança suaúltima posição configurada se o suprimento de energia que-brar, para tal pode não exigir qualquer energia adicional,como será explicado em maiores detalhes a seguir. Em con-traste com as travas de fricção conhecidas das unidades decilindro de pistão, um acionador linear equipado com a travade acordo com uma modalidade ilustrativa da presente inven-ção pode ser, com o dimensionamento correspondente da trava,capaz de manter com segurança as forças na magnitude dasforças de posicionamento aplicadas pelo acionador linearpropriamente dito.

Visto que a trava é essencialmente situada na áreada circunferência externa do acionador linear ou seu cilin-dro, a trava pode ser inspecionada, mantida, testada e atémesmo reparada com facilidade a qualquer momento, se neces-sário. Visto que a trava pode transmitir as forças do cilin-dro para a haste do pistão se os dois sistemas de suprimentode energia para o acionador linear quebrarem, a mesma poderepresentar um segundo percurso de carga, através do qual ascargas do acionador linear podem ser dissipadas com seguran-ça no caso de uma quebra de energia.A seguir, as modalidades especiais da primeira im-plementação da trava de acordo com a presente invenção des-crita previamente como a primeira serão explicadas. No en-tanto, essas modalidades especiais podem ser transferidas deforma análoga com ligeiras adaptações para a segunda imple-mentação da trava de acordo com a presente invenção descritaanteriormente como a segunda, obviamente.

A fim de que pelo menos um segundo elemento de en-caixe possa alcançar um encaixe com um dentre a pluralidadede primeiros elementos de encaixe, o pelo menos um segundoelemento de encaixe é implementado de forma a ser capaz deassumir uma posição travada, ou, alternativamente, uma posi-ção destravada. Na posição travada, o pelo menos um segundoelemento é engatado com um dentre a pluralidade de primeiroselementos de encaixe, enquanto, em contraste, na posiçãodestravada, o encaixe citado é removido.

De forma que nenhuma energia adicional tenha queser aplicada para transferir o pelo menos um segundo elemen-to de encaixe para dentro de sua posição travada, o pelo me-nos um segundo elemento de encaixe pode ser, de acordo comuma modalidade ilustrativa, implementado de forma a geraruma força de restauração que sempre tenta mover o mesmo parafora da posição destravada e para dentro da posição travada.A fim de se ser capaz de reagir a essa força de restauração,de forma que pelo menos um segundo elemento de travamentonão assuma sua posição travada em momentos aleatórios, atrava de acordo com uma modalidade ilustrativa da presenteinvenção também pode compreender um acionador de destrava-mento, que é implementado e situado de forma que pelo menosum segundo elemento de encaixe seja mantido em sua posiçãodestravada contra a força de restauração por meio da ativa-ção do acionador de destravamento.

Como já notado acima, nenhuma energia adicionalpode ser exigida para se acionar a trava no caso de uma que-bra dos dois sistemas de suprimento de energia para o acio-nador linear. Isso pode ser possibilitado visto que a ativa-ção do acionador de destravamento pode ocorrer através de umsistema de suprimento de energia que é acoplado ao que acio-na o acionador linear, o que pode resultar em um dos pelomenos um segundos elementos de encaixe sendo movido para suaposição travada devido à força de restauração no caso de umaquebra dos dois sistemas de suprimento de energia do aciona-dor linear. Dessa forma, por exemplo, no caso de um aciona-dor linear acionado hidraulicamente, um acionador de destra-vamento, que também é acionado hidraulicamente, pode serfornecido, a impulsão dos dois acionadores sendo acopladasuma à outra de tal forma que se o primeiro e o segundo sis-temas de suprimento de energia do acionador linear quebra-rem, o suprimento de energia para o acionador de destrava-mento quebra, o que pode resultar em pelo menos um segundoelemento de travamento assumindo automaticamente sua posiçãotravada no momento da quebra de energia, por meio do qual aúltima posição configurada do acionador linear pode ser travada.

Uma modalidade concreta dos múltiplos primeiroselementos de encaixe pode ser implementada na forma de umapluralidade de sulcos, por exemplo, que encerram o cilindroem torno de sua circunferência externa. Para essa finalida-de, a pluralidade de sulcos pode ser incorporada em uma peçaou de forma integral na circunferência externa do cilindroou situada em uma manga tubular separada, por exemplo, cujodiâmetro interno é personalizado com relação ao diâmetro ex-terno do cilindro de tal forma que possa ser fixado ao mes-mo .

Como já explicado acima, o pelo menos um segundoelemento de encaixe pode ser conectado indiretamente à hastedo pistão, a fim de ser capaz de mover em conjunto com omesmo. Essa conexão indireta pode ser produzida através deum tubo de imersão, por exemplo, que é conectado à haste dopistão em uma extremidade localizada fora do cilindro e deforma concêntrica encerrando a haste de pistão em um inter-valo ou distância. Esse intervalo é dimensionado de formaque o cilindro possa mergulhar dentro do intervalo quando oacionador linear é acionado. A fim de se ser capaz de fixaro tubo de imersão e, dessa forma, a haste de pistão com re-lação ao cilindro, o tubo de imersão recebe o pelo menos umsegundo elemento de encaixe em sua parede interna na área naqual se sobrepõe ao cilindro. A conexão do tubo de imersãocom a extremidade livre da haste de pistão pode ser produzi-da visto que o tubo de imersão possui uma parede dianteirafechada em uma extremidade , na qual a extremidade livre ci-tada da haste do pistão pode ser fixada por dentro do tubode imersão, pelo qual um tipo de sino é formado em combina-ção .Uma modalidade simples do pelo menos um segundoelemento de encaixe pode ser implementado visto que esse e-lemento de encaixe é implementado como um prendedor tipo ar-ruela flexível, que é dimensionado de tal forma que em suaposição travada o mesmo engate de forma encaixada em um den-tre a pluralidade de sulcos. Alternativamente, por exemplo,seria possível também se fornecer múltiplas unidades de ci-lindro de pistão pequenas como o segundo elemento de encai-xe, que são situadas em torno do exterior do cilindro, e cu-jas hastes de pistão engatam devido à carga de mola nos sul-cos no cilindro no caso de quebra de energia.

Para receber um segundo elemento de encaixe imple-mentado como um prendedor tipo arruela flexível no tubo deimersão, um espaço anular pode ser implementado na área dotubo de imersão na qual o mesmo se sobrepõe ao cilindro, querecebe o prendedor em sua posição destravada.

De acordo com um aspecto adicional da presente in-venção, pela primeira vez um sistema de acionamento de acio-nador de ajuste é equipado com pelo menos um acionador Iine-ar hidráulico, através do qual pode ser possível se utilizaro sistema de acionamento de acionador de ajuste como descri-to acima em uma aeronave, a fim de, dessa forma, acionar umacionador de estabilizador horizontal ajustável implementadocomo uma unidade de cilindro de pistão hidráulico.

Breve Descrição dos Desenhos

A seguir, a presente invenção é explicada em maio-res detalhes com referência ao desenho em anexo, que repre-senta meramente uma modalidade ilustrativa da presente in-venção.

A figura 1 ilustra um diagrama de circuito hidráu-lico que explica o sistema de acionamento do acionador deajuste de acordo com uma modalidade ilustrativa da presenteinvenção;

A figura 2 é uma vista explodida da trava do acio-nador linear;

A figura 3a ilustra um corte longitudinal atravésde uma unidade de cilindro de pistão equipada com a trava;

A figura 3b ilustra os detalhes A da figura 3a emuma ilustração ampliada; e

A figura 4 ilustra uma ilustração transversal datrava de acordo com uma modalidade ilustrativa da presenteinvenção ao longo da linha B-B na figura 3a.

Componentes idênticos ou correspondentes são iden-tificados pelos sinais de referência idênticos ou correspon-dentes em todas as figuras. As figuras não estão em escala,mas podem ilustrar razões de tamanho qualitativas.

Descrição de uma Modalidade Ilustrativa da Presen-te Invenção

A seguir, o sistema de acionamento do acionador deajuste de acordo com uma modalidade ilustrativa da presenteinvenção é explicado primeiro com referência ao diagrama decircuito hidráulico da figura 1. O sistema de acionamento doacionador de ajuste ilustrado na figura 1 compreende um a-cionador linear hidráulico 6, um primeiro sistema de supri-mento de energia 18, e um segundo sistema de suprimento deenergia 16, o segundo sistema de suprimento de energia 16sendo operado através de uma bomba de fluido hidráulico elé-trica separada. 0 acionador linear 6 possui uma trava exter-na 13, que será explicada com maiores detalhes no curso adi-cional dessa descrição das figuras, e que é utilizada comoum segundo estágio de segurança no caso de quebra dos doissistemas de suprimento de energia 16, 18. Nesse estágio énotado apenas que um segundo percurso de carga externo é a-berto pela trava 13, através do qual as cargas do cilindrohidráulico podem ser transferidas no caso de uma quebra deenergia.

O acionador linear 6 possui energia hidráulica a-plicada ao mesmo na forma de pressão hidráulica através doprimeiro sistema de suprimento de energia 18 durante a ope-ração normal, através do qual a haste de pistão 7 do aciona-dor linear 6 é colocada em movimento. A fim de ser invertera direção do movimento da haste de pistão 7, a aplicação depressão para o acionador linear 6 ocorre através de uma vál-vula de 4/3 de percurso 19. Para se monitorar quaisquer per-das decorrentes de vazamento, a unidade de controle 15 tam-bém compreende uma válvula de regulagem de fluxo 20, atravésda qual quaisquer vazamentos ou perdas de pressão podem serdeterminadas.

A fim de se ser capaz de manter a pressão aplicadaao acionador linear 6 no caso de quebra do primeiro sistemade suprimento de energia 18, na modalidade ilustrativa ilus-trada aqui, o segundo sistema de suprimento de energia 16 éacoplado ao sistema de linha através do qual o primeiro sis-tema de suprimento de energia 18 aplica energia hidráulicaao acionador linear 16. Se o primeiro sistema de suprimentode energia 18 na verdade quebrar, essa quebra é registradapela unidade de controle 15, que imediatamente ativa a se-gunda unidade de suprimento de energia 16, através da qual aaplicação adicional da energia hidráulica ao acionador line-ar 6 pode ser garantida.

A fim de que os dois sistemas de suprimento de e-nergia 16, 18 não influenciem mutuamente um ao outro, osmesmos são hidraulicamente desacoplados um do outro atravésdas válvulas de verificação 17.

Se o segundo sistema de suprimento de energia 16também quebrar, a trava mecânica 13 se torna ativa, atravésda qual a última posição configurada do acionador linear 6 émantida através do segundo percurso de carga 14. Essa travamecânica será agora explicada com referência às figuras de 2 a 4.

A trava é utilizada para ser capaz de fixar a has-te de pistão 7 do acionador linear 6 com relação ao cilindro8. Um acionador linear 6 desse tipo na forma de uma unidadede cilindro de pistão hidráulico 6 pode ser reconhecido nafigura 3. Para essa finalidade, a unidade de cilindro depistão hidráulico 6 é essencialmente constituída de um ci-lindro 8 e uma haste de pistão 7 que é montada de forma queseja deslocável na direção longitudinal no cilindro 8.

Através de uma imposição de pressão da cavidade docilindro, a haste de pistão 7 é deslocada de forma conhecidana direção longitudinal do cilindro 8. Como pode ser obser-vado a partir da figura 3a e especialmente bem a partir dafigura 3b, uma manga tubular Ir que é equipada em torno desua circunferência externa com uma pluralidade de sulcos 9,que são situados a uma distância um do outro através de umadireção longitudinal do cilindro 8, é fixada através de umprendedor, por exemplo, à circunferência externa do cilindro8. Apesar de os sulcos 9 serem fornecidos em uma manga tubu-lar separada 1 no exemplo ilustrado aqui, é possível tambémse incorporar os sulcos 9 diretamente na circunferência ex-terna do cilindro 8, obviamente.

Como a figura 3b também ilustra, a haste de pistão7 é encerrada de forma concêntrica por um chamado tubo deimersão 2, que é conectado à extremidade livre da haste depistão 7. 0 tubo de imersão 2 encerra a haste de pistão 7 emum intervalo de tal forma que o cilindro 8 possa mergulharpara dentro do intervalo mediante o acionamento da unidadede cilindro de pistão 6.

A haste de pistão 7 é conectada ao tubo de imersão2 através de uma parede dianteira que fecha o tubo de imer-são 2 em um lado, e em cuja extensão um olho ou saliênciapara conexão da unidade de cilindro de pistão 6 é implemen-tado.

A unidade de trava ativa 13 na forma de pelo menosum segundo elemento de travamento é situada na extremidadedo tubo de imersão 2 fechado pela parede dianteira. Como po-de ser mais bem observado nas figuras 2 e 4, na modalidadeilustrativa mostrada aí, o pelo menos um segundo elemento deencaixe 4 é implementado como um prendedor tipo arruela fle-xível 4, que é recebido em sua posição destravada por um es-paço anular 10, que é implementado na extremidade aberta dotubo de imersão 2. Esse espaço anular 10 pode ser formadocom o auxilio de uma placa de ancoragem ou roseta de reten-ção, por exemplo, que pode ser rosqueado em uma expansão naextremidade do tubo de imersão 2. O diâmetro interno doprendedor tipo arruela flexível 4 é personalizado de formaque corresponda essencialmente ao diâmetro interno dos sul-cos 9 na manga tubular 1 no estado relaxado, isso é, em suaposição de travamento.

De forma que a unidade de cilindro de pistão nãoseja continuamente travada utilizando a trava de acordo coma presente invenção, no entanto, um pequeno acionador dedestravamento 5 é fornecido nas extremidades abertas doprendedor tipo arruela flexível 4, acionador esse 5 que éconectado a um suprimento de energia que é acoplado ao queaciona a unidade de cilindro de pistão 6 propriamente dita.

Preferivelmente, esse pode ser o segundo sistema de supri-mento de energia 16. Pelo acionamento do acionador de des-travamento 5, o prendedor tipo arruela flexível 4 é mantidoem sua posição destravada, na qual é recebido pelo espaçoanular 10, de forma que o acionamento livre da unidade decilindro de pistão 6 seja fornecido, contra sua força derestauração, que sempre tenta mover o mesmo para a posiçãotravada.

Se ambos os primeiro e também o segundo sistemasde suprimento de energia para a unidade de cilindro de pis-tão 6 quebrarem, isso resulta, devido ao acoplamento do su-primento de energia com o acionador de destravamento 5 com osegundo sistema de suprimento de energia 16 com a unidade decilindro de pistão, no acionador de destravamento não sermais capaz de compensar a força de restauração aplicada peloprendedor tipo arruela flexível 4, que resulta no prendedortipo arruela flexível 4 se mover de sua posição destravadapara sua posição travada, na,qual engata com um dos sulcos 9na manga tubular 1, através da qual a haste de pistão 7 éfixada com relação ao cilindro 8. A conexão de encaixe pro-duzida dessa forma entre os dois olhos 12 da unidade de ci-lindro de pistão 6 trava a mesma com segurança e representaum segundo percurso de carga como um segundo estágio de se-gurança .

Ademais, é notado que "compreendendo" ou "incluin-do" não exclui outros elementos ou etapas e "uma", "um" nãoexclui múltiplos. Adicionalmente, deve-se notar que as ca-racterísticas ou etapas que foram descritas com referência auma das modalidades ilustrativas acima também podem ser uti-lizadas em combinação com outras características ou etapasde outras modalidades ilustrativas descritas acima. Sinaisde referência nas reivindicações não devem ser observadoscomo restrição.

Claims (29)

1. Sistema de acionamento de acionador de ajustepara um acionador de estabilizador horizontal ajustável a-cionável hidraulicamente de uma aeronave, o sistema sendoCARACTERIZADO pelo fato de compreender:pelo menos um acionador linear hidráulico (6);um primeiro sistema de suprimento de energia hi-dráulica (18); eum segundo sistema de suprimento de energia hi-dráulica autônomo (16);onde o pelo menos um acionador linear hidráulico(6) é acoplado ao primeiro sistema de suprimento de energia,que aplica energia hidráulica ao acionador linear hidráulico(6) durante a operação normal, e o pelo menos um acionadorlinear hidráulico (16) possui energia hidráulica aplicada aomesmo pelo segundo sistema de suprimento de energia (16) du-rante a operação de mau funcionamento, na qual o primeirosistema de suprimento de energia (18) foi pelo menos parci-almente quebrado.

2. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato decompreender adicionalmente:uma unidade de controle (15), à qual o primeirosistema de suprimento de energia (18) e também o segundosistema de suprimento de energia (16) são acoplados;.onde a unidade de controle (15) supre o pelo menosum acionador linear hidráulico (6) com energia hidráulica apartir do primeiro sistema de suprimento de energia duranteoperação normal, e a unidade de controle (15) supre o pelomenos um segundo acionador linear hidráulico (6) com energiahidráulica do segundo sistema de suprimento de energia hi-dráulica (16) durante a operação de mau funcionamento.

3. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato deo primeiro sistema de suprimento de energia hidráulica (18)ser acoplado a um suprimento de energia hidráulica principalda aeronave.

4. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato deo segundo sistema de suprimento de energia hidráulica (16)ser independente do suprimento de energia principal da aero-nave e possuir um recipiente de fluido hidráulico separado euma bomba hidráulica separada.

5. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores,CARACTERIZADO pelo fato de o segundo sistema de suprimentode energia (16) aplicar energia hidráulica ao primeiro sis-tema de suprimento de energia (18) para o suprimento de e-nergia do acionador linear (6) durante a operação de maufuncionamento.

6. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores,CARACTERIZADO pelo fato de o acionador linear (6) ser imple-mentado como uma unidade de cilindro de pistão possuindo umahaste de pistão (7) e um cilindro (8), e o acionador linear(6) compreender uma trava mecânica (13), que é adaptada parafixar a haste de pistão (7) com relação ao cilindro (8) naúltima posição configurada antes da quebra no caso de umaquebra dos primeiro e segundo sistemas de suprimento de e-nergia (18, 16).

7. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato dea trava mecânica compreender uma pluralidade de primeiroselementos de encaixe (9) que são, cada um, situados em tornoda circunferencial externa por uma distância um do outro emuma direção longitudinal do cilindro (8), e pelo menos umsegundo elemento de encaixe (4), que se move em conjunto coma haste de pistão (7) mediante o acionamento do acionadorlinear (6) e passa por uma seção do cilindro (8) ao mesmotempo, onde o pelo menos um segundo elemento de encaixe éengatável de forma de encaixe com um dentre a pluralidade deprimeiros elementos de encaixe (9) em posições discretas nadireção longitudinal do cilindro (8), por meio do qual ahaste do pistão (7) é fixada com relação ao cilindro (8).

8. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato deo pelo menos um segundo elemento de encaixe (4) ser adaptadopara ser capaz de assumir alternativamente uma posição tra-vada, na qual é engatado com um dentre a pluralidade de pri-meiros elementos de encaixe (9) para formar um encaixe, ou uma posição destravada, na qual o encaixe citado é removido.

9. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato deo pelo menos um segundo elemento de encaixe (4) ser adaptadopara produzir a força de restauração, que tenta mover o mes-mo para fora da posição destravada e para dentro da posiçãotravada.

10. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato dea trava compreender um acionador de destravamento (5) , atra-vés da ativação da qual o pelo menos um segundo elemento deencaixe (4) é mantido em sua posição destravada contra aforça de restauração.

11. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato deo acionador de destravamento (5) ser ativado através de umsistema de suprimento de energia, que é acoplado ao que a-ciona o acionador linear (6), de forma que se o suprimento15 de energia do acionador linear (6) quebrar, o pelo menos umsegundo elemento de encaixe (4) se mover para dentro da po-sição travada devido à força de restauração.

12. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com qualquer uma das reivindicações de 7 a 11,CARACTERIZADO pelo fato de a pluralidade de primeiros ele-mentos de encaixe (9) serem formados por uma pluralidade desulcos (9) que encerram a circunferência externa do cilindro (8).

13. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato dea pluralidade de sulcos (9) ser incorporada em uma peça nacircunferência externa do cilindro (8).

14. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato dea pluralidade de sulcos (9) ser incorporada em uma manga tu-bular separada (1), cujo diâmetro interno é personalizadocom relação ao diâmetro externo do cilindro (8) de tal formaque seja fixado no mesmo.

15. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com qualquer uma das reivindicações de 7 a 14,CARACTERIZADO pelo fato de a trava compreender adicionalmen-te um tubo de imersão (2) que é conectado à extremidade dahaste de pistão (7) localizada fora do cilindro (8) e encer-rar a haste de pistão (7) de forma concêntrica em um inter-valo, o intervalo sendo dimensionado de tal forma que medi-ante um acionamento do acionador linear (6), o cilindro (8)mergulhar no intervalo, e onde o tubo de imersão (2) recebeo pelo menos um segundo elemento de encaixe em sua paredeinterna na área na qual se sobrepõe ao cilindro (8).

16. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato deo tubo de imersão (2) possuir uma parede dianteira fechada(11) em uma extremidade, através da qual a haste de pistão(7) é pelo menos conectada indiretamente com o tubo de imer-são (2) propriamente dito.

17. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 12 ou 16, CARACTERIZADO pelofato de o pelo menos um segundo elemento de encaixe (4) serimplementado como um prendedor tipo arruela flexível (4),que engata de forma encaixada um dentre uma pluralidade desulcos (9) em sua posição travada.

18. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato deo tubo de imersão (2) formar um espaço anular (10) na áreana qual se sobrepõe ao cilindro, espaço no qual o prendedortipo arruela flexível (4) é recebido.

19. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato dea trava mecânica compreender pelo menos um primeiro elementode encaixe, que é situado em torno da circunferência externana área de saída da haste de pistão no cilindro, e uma plu-ralidade de segundos elementos de encaixe, que se movem emconjunto com a haste de pistão mediante o acionamento do a-cionador linear e além do primeiro elemento de encaixe, ondepelo menos um primeiro elemento de encaixe é engatável deforma encaixada com um dentre a pluralidade de segundos ele-mentos de encaixe em posições discretas em uma direção lon-gitudinal da haste de pistão, por meio dos quais a haste depistão é fixada com relação ao cilindro.

20. Sistema de acionamento de acionador de ajuste, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato deo pelo menos um primeiro elemento de encaixe ser adaptadopara ser capaz de assumir alternativamente uma posição tra-vada, na qual é engatado com um dentre a pluralidade de se-gundos elementos de encaixe para formar um encaixe de forma,ou uma posição destravada, na qual o encaixe de forma citadoé removido.

21. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato deo pelo menos um primeiro elemento de encaixe ser adaptadopara produzir uma força de restauração, que tenta mover omesmo para fora da posição destravada e para dentro da posi-ção travada.

22. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADO pelo fato dea trava compreender um acionador de destravamento, por meioda ativação do qual o pelo menos um primeiro elemento de en-caixe é mantido em sua posição destravada contra a força derestauração.

23. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato deo acionador de destravamento ser ativado através de um su-primento de energia que é acoplado ao que aciona o acionadorlinear, de forma que se o suprimento de energia do acionadorlinear quebrar, o pelo menos um segundo elemento de encaixemove para dentro da posição travada devido à força de res-tauração.

24. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com qualquer uma das reivindicações de 19 a 23,CARACTERIZADO pelo fato de a trava compreender um tubo deimersão, que é conectado à haste do pistão em uma extremida-de fora do cilindro e encerra a haste de pistão de formaconcêntrica em um intervalo, onde o intervalo é dimensionadode tal forma que o cilindro mergulhe no intervalo mediante oacionamento do acionador linear.

25. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com qualquer uma das reivindicações de 19 a 24,CARACTERIZADO pelo fato de a pluralidade de segundos elemen-tos de encaixe ser formada pela pluralidade de sulcos que éincorporada na circunferência interna do tubo de imersão.

26. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 24 ou 25, CARACTERIZADO pelofato de o tubo de imersão compreender uma parede dianteirafechada em uma extremidade, através da qual a haste de pis-tão é pelo menos indiretamente conectada ao tubo de imersãopropriamente dito.

27. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com a reivindicação 25 ou 26, CARACTERIZADO pelofato de o pelo menos um primeiro elemento de encaixe ser im-plementado como um prendedor tipo arruela flexível, que en-gata de forma encaixada um dentre a pluralidade de sulcos emsua posição travada.

28. Sistema de acionamento de acionador de ajuste,de acordo com qualquer uma das reivindicações de 24 a 27,CARACTERIZADO pelo fato de o cilindro formar, na área naqual se sobrepõe ao tubo de imersão, um espaço anular noqual o prendedor tipo arruela flexível é recebido.

29. Uso de um sistema de acionamento de acionadorde ajuste, como definido em uma das reivindicações de 1 a-28, em uma aeronave sendo CARACTERIZADO pelo fato de acio-nar, dessa forma, pelo menos um THSA implementado como umaunidade de cilindro de pistão hidráulico.