BR102014008215A2

BR102014008215A2 - método para estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas para aceleração da partida de um motor de combustão interna

Info

Publication number: BR102014008215A2
Application number: BR102014008215A
Authority: BR
Inventors: Christophe Mazenc; Julien Lefevre; Pierre Zouboff
Original assignee: Continental Automotive France; Continental Automotive Gmbh
Priority date: 2013-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2016-01-05
Also published as: FR3004218B1; KR20140120863A; BR102014008215B1; CN104100320B; KR102154769B1; US9556756B2; US20140299080A1; FR3004218A1; BR102014008215B8; CN104100320A

Abstract

método para estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas para aceleração da partida de um motor de combustão interna. o assunto da presente invenção é um método para a estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos antes da sincronização do motor, o referido motor compreendendo uma pluralidade de eixos de came providos com um número n de alvos (cam_i) presos respectivamente a n eixos de came, cada alvo definindo uma pluralidade de eventos por uma revolução do eixo de came ao qual é preso, o eixo de came sendo provido com um alvo afixado de forma segura (crk) compreendendo uma pluralidade de dentes padronizados e pelo menos um dente de referência o qual define uma pluralidade de eventos por uma revolução de eixo de came, o método compreendendo uma etapa que consiste na estimativa de uma faixa de posições plausíveis do eixo de came, antes da sincronização, em um dado momento, a partir de eventos detectados nos referidos n alvos de eixo de came, correlacionados com eventos detectados no alvo de árvore de manivelas, como correspondente à janela angular mais curta que é comum a todos os membros de pontuação i.

Description

MÉTODO PARA ESTIMATIVA DA POSIÇÃO ANGULAR DE UMA ÁRVORE DE

MANIVELAS PARA ACELERAÇÃO DA PARTIDA IDE UM MOTOR DE

COMBUSTÃO INTERNA [0001] A presente invenção se refere a um método para estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor, o referido motor compreendendo pelo menos um cilindro compreendendo um pistão capaz de se mover entre um ponto morto superior e um ponto morto inferior, o movimento do pistão acionando a árvore de manivelas e uma pluralidade de eixos de carne providos com um número n de alvos presos respectivamente a n eixos de carne, cada um definindo uma pluralidade de eventos por uma revolução do eixo de carne, o eixo de carne sendo provido com um alvo afixado de forma segura compreendendo uma pluralidade de dentes padronizados e pelo menos um dente de referência para uma revolução de árvore de manivelas, definindo uma pluralidade de eventos por uma revolução de árvore de manivelas. [0002] A presente invenção ainda se refere a um método para a partida acelerada de um motor de combustão interna, compreendendo um método para estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor. [0003] De modo a dar a partida em um motor de combustão interna, é necessário conhecer a posição da árvore de manivelas, de modo a se ser capaz de determinar o tempo da injeção de combustível e controlar a ignição no ciclo do motor em instantes precisamente pretendidos pela unidade de controle de motor. Este conhecimento pela unidade de controle de motor da posição da árvore de manivelas' é referido como sincronização. Um problema chave causado por esta fase de sincronização é que sua conclusão sempre requer pelo menos um dente de referência do alvo da árvore de manivelas, o qual geralmente tem destes para uma revolução da árvore de manivelas como senlio "visto" passar. O que acontece é que não pode haver uma sincronização a menos que o sensor que monitora o alvo de árvore de manivelas veja este dente de referência passando seu perfil, cujo dente de referência, considerado em isolamento, indica a posição da árvore de manivelas no ciclo de motor em 360°, quando a árvore de manivelas tiver um dente de referência para uma revolução do alvo o que corresponde a uma revolução da árvore ae manivelas. Uma sincronização também pode requerer, quando apropriado, que uma ou mais frentes de um alvo associadas a um eixo de carne sejam "vistas" passando, de modo a se acelerar esta fase, o que consiste na determinação da posição da árvore de manivelas, através de uma combinação dos eventos do alvo de árvore de manivelas e dos eventos registrados em um alvo de eixo de came, o qual, por sua parte, faz uma revolução para cada duas revoluções do alvo de árvore de manivelas. [0004] Contudo, embora a posição do ponto de ignição precise ser precisa, pode-se poupar tempo na partida do motor, se a injeção for realizada mais cedo do que a sincronização, mais particularmente, em motores de injeção indireta, em que a injeção está no coletor de entrada, em que uma injeção de motoras realmente não acontece mais cede do que uma ignição para um dado cilindro. A titulo de exemplo, para um motor de injeção indireta injetando no coletor de entrada, é necessário ter 360 graus de manivela de diferença entre injeção e ignição, o que significa que, se uma injeção esperar até a fase; de sincronização ter sido completada, 360° adicionais serão necessários, antes de a injeção poder ocorrer, o que implica em pelo menos uma revolução completa adicional da árvore de manivelas, antes de a partida do motor poder ser começada, isto representando em torno de 300 milissegundos adicionais. [0005] Um método de pré-injeção geral que oferecq a possibilidade de injeção em todos os cilindros na partida antes da posição da árvore de manivelas ter sido determinada é conhecido, mas um método como esse tem a desvantagem de emitir mais poluentes. [0006] A presente invenção visa aliviar . as desvantagens da técnica anterior e propõe um método melhorado de estimativa da posição angula:: de uma árvore:de manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor. ; [0007] A presente invenção também propõe um método melhorado para a partida acelerada de um motor de combustão interna. [0008] Um outro objetivo da presente invenção; é permitir que combustível seja injetado antes de : a sincronização estar completa. [0009] Um outro objetivo da presente invenção; é estimar aproximadamente a posição da árjore de manivelas com uma precisão aproximadamente igual à distância entre dois pontos mortos superiores de compressão de dois cilindros diferentes. [0010] Mais especificamente, a invenção se refere a um método para a estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor, o referido motor compreendendo pelo menos um cilindro compreendendo um pistão capaz de se mover entre um ponto morto superior e um ponto morto inferior, o movimento do pistão acionando a árvore de manivelas e uma pluralidade de eixos de came providos com um número n e alvos presos respectivamente a n eixos de came da referida pluralidade de eixos de came, cada alvo definindo uma pluralidade de eventos por uma revolução do eixo de came ao qual é preso, a árvore de manivelas sendo provida com um alvo afixado de forma segura, compreend*endo uma pluralidade de dentes padronizados e pelo menos um dente de referência, os quais definem uma pluralidade de eventos por uma revolução de árvore de manivelas, caracterizado pelo fato de o método de estimativa consistir em: •determinação de uma precisão a ser obtida na estimativa de uma faixa de posições plausíveis da árvore de manivelas antes da sincronização, •então, a estimativa de uma faixa de posições plausíveis da árvore de manivelas antes da sincronização, em um dado momento, a partir de eventos detectados nos n referidos alvos de eixo de came, correlacionados com eventos detectados no alvo de árvore de manivelas, como correspondente à janela angular mais curta que é comum a todos os membros de pontuação i usando a fórmula a seguir: fórmula a seguir: i = n_CAM

Pos_Crk_esí = List_event_plaus_CAM_i + Dist_ang_CRK_since_last_event_CAMJ + TolerancesJ i = 1 em que: - Pos_Crk_est = faixa de posições plausíveis (Pos_Crk) da árvore de manivelas no dado momento; - List_event_plaus_CAM_i = todos os eventos plausíveis do alvo de eixo de carne de pontuação i (CAM_i) no dado momento; - Dist_ang_CRK_since_last_event_CAM_i = distância angular coberta pela árvore de manivelas, desde o último evento detectado no alvo de eixo de came de pontuação i (CAM_i), no dado momento; - Tolerances_i =. tolerância angular na detecção de um evento no alvo de eixo de came de pontuação i (CAM_i) e o alvo de árvore de manivelas (CRK); n_CAM = número de alvos de eixo de came (CAM_i) usados no motor; •repetição da referida estimativa de uma faixa de posições plausíveis da árvore de manivelas antes da sincronização, em um momento posterior, até a referida precisão que é para ser obtida na estimativa de uma faixa de posições plausíveis do árvore de manivelas, antes de a sincronização ser obtida. [0011] Um evento é considerado plausível se for compatível com o banco de dados de unidade de controle de motor no qual os perfis correlacionados de todos os alvos de eixo de came e árvore de manivelas foram registrados de antemão, notadamente proporcionando uma sequência de cadeias de ' eventos detectados e tempos separando estes eventos, o que pode ser quantificado usando-se o alvo de árvore de manivelas, módulo um de revolução de eixo de carne correspondente a um ciclo do motor de 4 tempos. Ά presente invenção oferece um método o qual pode ser adequado para qualquer perfil e número de alvos de eixo de càme, e desfruta de uma aplicação de finalidade múltipla para qualquer motor compreendendo uma pluralidade dê eixos de came. 0 método de acordo com a invenção usa eventos detectados nos alvos de eixo de came e no alvo de árvore de manivelas, permitindo urna estimativa em qualquer dado momento, o que pode ser escolhido pela unidade de controle de motor. Não há necessidade de detectar um evento de alvo de eixo de came de modo a fazer uma estimativa. Estimativas sucessivas de uma faixa de posições plausíveis da árvore de manivelas podem ser feita com base em sequência predeterminada de estimativas. O método de acordo com a invenção torna possivel obter uma estimativa da faixa de posições plausíveis da árvore de manivelas, cuja estimativa é suficíentemente precisa, em um tempo otimizado, qualquer que seja sua posição de partida, usando qualquer evento detectado nos alvos de eixo de came e nos alvos de árvore de manivelas e explorando o resultado obtido até um efeito máximo pela correlação dos eventos detectados entre os alvos e pela comparação com os perfis correlacionados dos alvos os quais são registrados na unidaae de controle de motor. O método de acordo com a irvençãò pode ser implementado por uma unidade de controle de motor de tipo conhecido, usando-se um software simples instalado ali. [0012] Vantajosamente, o movimento do pistão acionando a árvore de manivelas e pelo menos um primeiro e um segundo eixo de ·carne, os quais são respectivamente providos com um primeiro alvo afixado de forma segura e um segundo alvo afixado de forma segura, o método compreende as etapas a seguir: • em um primeiro evento detectado em um dos primeiro e segundo alvos, de eixo de carne, o registro dos eventos detectados no alvo de eixo de carne a partir da regulagem em rotação do. mesmo,, a ..definição de uma primeira correlação atribuída ao referido· primeiro evento, • a eliminação daqueles eventos em um referido alvo dos primeiro e segundo alvos de eixo de carne os quais a partir da primeira correlação não podem ser plausíveis, e determinação de um primeiro conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas como sendo constituído por um primeiro conjunto de eventos que permanecem plausíveis em um referido alvo dos primeiro e segundo alvos de eixo de carne no fim do primeiro evento detectado, • em um segundo evento, subsequente ao primeiro evento, detectado em. um dentre os primeiro e segundo alvos de eixo de carne, o registro dos eventos detectados no alvo de eixo de- carne entre ’ os referidos primeiro e segundo eventos detectados, a definição de uma segunda correlação atribuída ao referido segundo evento, • a eliminação daqueles eventos em um referido alvo dos primeiro e segundo alvos de eixo de carne os quais a partir da referida secunda correlação não podem ser plausíveis, e a determinação de um segundo conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas como sendo constituído por um, segundo conjunto de eventos que permanecem plausíveis em um referido alio dos primeiro e segundo alvos de eixo de .carne no fim do segundo evento detectado, • a determinação de um segundo conjunto de faixas de posições plausiveis da árvore de manivelas como sendo constituído pelas faixas de posições plausíveis que são comuns aos referidos primeiro e segundo conjuntos de eventos que permanecem plausíveis nos primeiro e/ou segundo alvos de eixo de carne no fim dos primeiro e segundo eventos detectados, • determinaçãç de um quarto conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas como sendo constituído pelo referido terceiro conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas, a partir do que foram eliminadas aquelas posições que não são plausíveis no fim, de uma primeira correlação entre, por um lado, os referidos primeiro e segundo eventos detectados em um e/ou no outro dos alvos de eixo de carne, e, por outro lado, a distância angular dada pelos eventos detectados no alvo entre estes referidos primeiro e segundo eventos detectados em um e/ou no outro dos alvos de eixo de carne, • a repetição das : etapas precedentes até o enésimo conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas contendo uma única faixa plausível de posições de árvore de manivelas ser obtido. [0013] Vantajosamente, o método de acordo com a invenção ainda consiste na determinação de um conjunto intermediário de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas, em uma posição atual da mesma, entre dois eventos sucessivos dos primeiro e ou segundo alvos de eixo de carne, a partir de uma correlação entre o ultimo evento detectado e um dos alves de eixo de ciame e a referida posição atual da árvore de manivelas, levando em consideração os eventos de alvo de árvore de manivelas detectados entre o referido último evento e a referida posição atual da árvore de manivelas. [0014] Vantajosamente, a referida pluralidade de eventos para um alvo, o que é determinado por uma revolução de um eixo de carne leva em consideração um parâmetro seletivo de distância até o eixo geométrico do alvo, para uma superfície conectando duas frentes sucessivas distintas do alvo. [0015] Vantajosamente, um registro é feito da situação dos n alvos de eixo de carne no momento em que a árvore de manivelas é posta em rotação. [0016] A invenção ainda se refere a um método para a aceleração da partida de um motor de combustão interna, caracterizado pelo fato de compreendJr um método de estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas de um motor de combustão '' interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor, conforme definido acima de acordo com' a invenção, de modo’ e" se injetar p combustível antes de a sincronização ser completada. - [0017] A invençãc ainda se refere a um dispositivo para a estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor, o referido motor compreendendo pelo menes - um cilindro compreendendo um pistão que pode se mover entre um ponto morto superior e um ponto morto inferior, o movimento do pistão acionando a árvore de manivelas e uma pluralidade de eixos de carne, o dispositivo compreendendo'·: •um número n de alvos respectivamente presos a n eixos de carne da referida pluralidade de eixos de carne, cada alvo definindo uma pluralidade de eventos por uma revolução do eixo de came ao qual é preso, •um alvo preso à árvore de manivelas, compreendendo uma pluralidade de dentes padronizados e pelo menos um dente de referência os quais definem uma pluralidade de eventos por uma revolução de árvore de manivelas, •uma unidade de controle de motor, caracterizado pelo fato: de a unidade de controle de motor compreender os meios necessários para a implementação de um método de acordo com a invenção para estimativa da posição angular de uma árvore de! manivelas de um motor de combustão interna de 4"tempos, antes da sincronização do motor. [0018] De acordo com um recuJso vantajoso, o dispositivo de acordo com a invenção compreende meios de injeção de combustível, e é caracterizado pelo fato de a unidade de controle de motor ainda compreender os meios necessários para a implementação de um método de acordo com a invenção ‘para a aceleração da partida de um motor de combustão interna envolvendo uma etapa de injeção do combustível, antes de a sincronização ser completada. [0019] Outros recursos tornar-se-ão evidentes a partir da leitura dos exemplos a seguir de modalidades de um método de acordo co.i a invenção, acompanhados pelos desenhos anexados, cujos? exemplos são dados a título de ilustração não limitante. [0020] As figuras 1 a 5 respectivamente descrevem cinco etapas esquemáticês em um primeiro exemplo de uma modalidade de um método para a estiniativa da posição angular de uma árvore de .'manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor, [0021] A figura 6' é uma visão gJral esquemática a qual combina as figuras f a 5, [0022] As figuras 7 e 8 respectivãmente descrevem duas etapas esquemáticas em um segundo exemplo de uma modalidade de um método para a estimativa da posição angular de uma árvore de 'manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor, [0023] A figura 3; é uma visão geral esquemática, a qual combina as figuras 7 e 8. [0024] O primeiro exemplo será descrito, agora, com • . t o auxilio das figuras 1 a 6. O motor (não descrito) é equipado da forma conhecida com os dois alvos de eixo de carne CAM_1 e CAM_2 em dois eixos de carne diferentes, e com um alvo de árvore de manivelas CRK, de modo que n_CAM = 2, e com os sensores correspondentes, também conhecidos, para exploração destes alvos.'"" [0025] Cada uma das figuras 1 a 6 representa, em três linhas horizontais separadas, como ura desenvolvimento, os respectivos eventos qie constituem os dois alvos CAM_1 e CAM_2 e o alvo CRK da árvore de manivelas. Os eventos dos três alvos CAM_1, CAM_2 e CRK são descritos em sincronização na direção vertical em cada figura. Isto significa que, qualquer que seja a posição de um índice vertical consistindo em um segmento de linha reta vertical, L , posicionado em algum ponto ao longo do desenvolvimento dos alvos CAM_1, CAM_2 e CRK, este índice definindo um dado momento ou uma dada posição de motor, ele mostra a posição comparativa dos três alvos para este momento no ponto em que o índice intercepta as três linhas dos três alvos. À direita e à esquerda de um índice em cada figura estão situados, respectivamente, os eventos futuros ou passados para cada alvo, o índice correndo da esquerda para a direita nas figuras, conforme a árvore de manivelas rodar, para ilustração do movimento dos alvos e da passagem dos eventos que eles compreendem diante de seu respectivo perfil de detector. Nas figuras, a zona cinza pálida à esquerda do índice Start_pos indica uma zona a qual não é levada em consideração para a partida do motor {direção de rotação que é oposta à direção de rotação da árvore de manivelas). [0026] Deve ser notado que o alvo CRK compreende um dente de referência 1 para uma revolução do mesmo ou da árvore de manivelas. Este dente de referência 1 é simbolizado como um dente longo (ausência de um ou mais dentes) e é representado * por uma onda quadrada da linha horizontal do alvo CRK. Entre as ondas quadradas è representada uma pluralidade de hachurados verticais 2 esquematícamente . simbolizando os dentes do alvo CRK, dos quais há, por exemplo, 34, Pode ser visto nas figuras 1 a 6 que o alvo CRK foi descrito no desenvolvimento por um pouco mais do que três revoluções de árvore de manivelas, de modo que quatro dentes de referência foram descritos, até agora. [0027] Os dois alvos CAM_1 e CAM_2 da sua parte foram descritos de modo conforme por aproximadamente duas revoluções. As referências. Ai, onde i adota o valor de 1 a 7, descrevem a posição angular desenvolvida dos sete eventos que o alvo CAM_1 compreende, cada um indicado na forma de uma seta de índice apontado pará a linha de alvo.

As referências Bi,: adotando o valor de 1 a 7, indica a posição angular desenvolvida dos sete eventos que o alvo CAM_2 compreende, da mesma forma, cada um descrito na forma de uma seta de índice apontando para a linha de alvo. Nas figuras 1 a 6, a posição angular entre dois eventos sucessivos de um alvo é ilustrada pela distância linear 1 separando dois referidos eventos sucessivos no alvo. Os eventos Ai e Bi no exemplo são as frentes de subida ou de queda do alvo que os respectivos perfis dos sensores encontram conforme os alvos rodam. Será notado que os mesmos eventos assim são descritos duas vezes para cada alvo CAM_1 e CAM_2, correspondendo a mais ou menos duas revoluções dos alvos descritos, conforme indicado anteriormente. O exemplo descrito nas figuras 1 a 6 não leva em consideração para os alvos CAM_1 ou CAM_2 qualquer parâmetro seletivo adicional de distância até o eixo geométrico do alvo, para uma superfície conectando duas frentes distintas sucessivas do alvo. [0028] Cada uma das figuras 1 a 5 descreve com setas verticais apontanco para baixo (alvo de árvore de manivelas) ou para cima (alvos de eixo de carne) a posição atual da posição da árvore de manivelas na qual uma estimativa é feita de um conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas, antes da sincronização, e os eventos detectados durante a rotação da árvore de manivelas a partir de uma posição dé partida. Cada uma das figuras 1 a 5 mostra o evento mais recente detectado e uma estimativa correspondenta de um conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas, em conjunto com òs eventos detectados mai^s cedo, desde o começo de rotação da árvore de manivelas. ^ figura 6 final ilustra uma visão geral das faixas estirr\adas sucessivamente de posições plausíveis da árvore de manivelas, antes da sincronização. [0029] As figuras 1 a 6 também indicam, usando dois índices verticais paralelos TDCO pos, as posições de dois \ pontos mortos superiores de compressão. Um ciclo de motor, portanto, estende-se entre estes dois índices TDC0_pos, por uma rotação de 720° da arvore de manivelas. [0030] Nas figuras 1 a 6, a posição de começo da árvore de manivelas no instante em que começa a ser rodada, por exemplo, por um motor de arranque elétrico, foi indicada usando-se um índice * vertical apontando em direção à linha do alvo de árvore de manivelas CRK, referência Start_pos. A hipótese neste primeiro exemplo é que a. partida ocorre enquanto o perfil do alvo CRK está posicionado no dente de referência 1 do alvo. Portanto, é necessário esperar pelo menos uma rotação de 360 graus da árvore de ' manivelas, antes de a sincronização ser completada, isto é, antes do primeiro dente de referência aparecer,' aquele de partida· não sendo detectado. A descrição a qual se segue demonstrará que será possível, usando este método de acordo com a invenção, estimar á posição da árvore de manivelas bem antes deste prazo final de sincronização. [0031] As figurar 1 a 5 descrevem a sequência de operações sucessivas no método descrito, até uma faixa única de posições possíveis da árvore de manivelas ter sido estimada, o que representa o grau desejaco de posição, por exemplo, levando em consideração a tolerância de medição nos sensores de detecção '-associados aos alvos. [0032] A figura 6 também descreve, em um diagrama adicionado, o tempo t ao longo de um eixo das abscissas no fundo da folha, e, ao longo do eixo das ordenadas, a posição Pos_C,k da a,.,., de de 0 a 720°, estimada ou real, isto tendo sido indicado abaixo das três linhas separadas dos três alvos CAM_1 e CAM_2 e CRK. Os eventos dos três alvos CAM_1, CAM_2 e CRK, bem como a posição estimada Pos_Crk da árvore de manivelas são indicados sincronizados ao longo do eixo do tempo t, o qual é o eixo das abscissas nesta figura 6. As posições estimadas da árvore de manivelas são indicadas nas zonas cinzas escuras e a posição real da árvore de manivelas é indicada como uma linha preta obliqua grossa. [0033] O exemplo de um método de acordo com as figuras 1 a 6 será descrito, agora, em maiores detalhes, com as etapas de como o método é rodado. [0034] Dependendo do número de cilindros do motor e do. objetivo a" ser' alcançado, por exemplo, " a injeção de combustível no coletor de entrada para injeção indireta, ou uma injeção em um ou mai-; cilindros adequados para injeção direta, antes da sincronização do motor, uma precisão a ser obtida na estimativa de uma faixa de posições plausíveis da árvore de manivelas, antes de a sincronização precisar ser implementada na unidade : de controle di motor, conforme explicado mais tarde. Tão logo. esta precisão em uma faixa de posições plausíveis da árvore de manivelas é obtida, a unidade de controle de motor pode prosseguir vantajosamente com a. injeção de combustível antes da sincronização. [0035] A figura 1 dá a posição real do motor no momento em que aquela rotação da árvore de manivelas é iniciado, com a hipótese e as referências conforme explicado acima, e, conforme descrito, especificamente, uma C · partida com o perfil do sensor do alvo de árvore j de manivelas CRK posicionado no dente de referência 1. Neste estágio, sem um nivel de alvo CAM_1 ou CAM_2 disponível, o conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore ; de manivelas é definido pelo intervalo [0; 72p°] correspondente a uma distância angular de 720°, porque todas as frentes de alvos CAM_1 ou CAM_2 são plausíveis.1 [0036] A figura 2 ilustra a detecção de um primeiro evento de alvo de árvore de manivelas evt_1 a partir de uma regulagem em ' rotação da árvore de manivelas. Esta é; a frente A4 do alvo CAM_1 no exemplo descrito, cuja identidade da unidade de controle de motor neste estájgio não está ciente. [0037] Desde a partida, um certo número de evenfos ocorreu no alvo CRK, consistindo na detecção dos dentes consecutivos do alvo CRK', definindo uma distância angular entre a posição de partida Start_pos e o primeiro evento detectado evt_l. Uma. .'primeira correlação CAM_l-CÍRKi atribuído a este primeiro evento evt_l é assim definidaL A estimativa de teste de um conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas neste estágio da figura 2 não provê uma informação que permita que quaisquer posições implausíveis potenciais da árvore de manivelas sejam eliminadas por uma comparação com a estimativa de partida. Isto é porque a distância angular que decorreu entre a posição de partida Start pos na figura 1 e uma detecção.do . / i · primeiro evento evt_l na figura 2 é pequena demais pará a captura das frentes a partir do conjunto ou de uma lista!de eventos plausíveis do alvo CAM__1. De fato,, esta distância é mais curta do que todas as distâncias separando djjas frentes sucessivas no alvo CAM_1, conforme indicado esquematicamente no desenvolvimento do alvo CAM_1 nas figuras 1 a 6. Como resultado, neste estágio, todas ; as faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas assim são definidas mais ou menos pelo intervalo [0; 720o] òu, mais especificamente, por todas as faixas respectivamehte circundando as frentes plausíveis do alvo CAM_1, maisi ou menos as tolerâncias de detecção. De acordo com a fórmula definida acima: ; um primeiro conjunto de faixas de posições plausíveis;da árvore de manivelas, no. fim de detecção do primeiro evento evt_l, assim é constituído pelo primeiro conjunto a seguir de eventos que permanecem plausíveis' no primeiro alvo; de árvore de manivelas CAM_1, mais ou menos as tolerâncias;de detecção do alvo concernido: [Al, A2, A3, A4 A5, A6, A7] +/- Tolerâncias [0038] O que é ‘ significado por uma faixa ; de posições dé todas as posições plausíveis da árvore : de manivelas na faixa considerada, compreendendo posições íque são plausíveis considerando-se as tolerâncias de detecção. [0039] Por exemplo, a fórmula acima é equivalente à fórmula a seguir: ; [Al - tolerâncias, Al + tolerâncias] LJ [A2 tolerâncias, A2 + tolerâncias] ls [A3 - tolerâncias, A3 + tolerâncias] θ' [A4 - tolerâncias, Ά4 + tolerâncias] LJ [A5 — tolerâncias, A5 + tolerâncias] Ll [A6 -tolerâncias, A6 + tolerâncias] u [A7 - tolerâncias, A7 -f tolerâncias] [0040] Esta equivalência na escrita se aplica a toda a presente descrição, de uma forma especifica para cada conjunto de eventos considerados. [0041] A figura' 3- ilustra a detecção de um segundo evento evt_2 em um alvo de eixo de carne, subsequente ao primeiro evento evt_l de:cri to aqui acima. Esta é a frente B5 do alvo CAM_2 cuja unidade de controle de motor está da mesma forma neste estágio não ciente da identidade, uma sincronização ainda não tendo ocorrido. Desde o primeiro evento evt_l, um certo número de eventos ocorreu no alvo CRK, consistindo na detecção dos dentes do alvo CRK, definindo uma distância angular entre o primeiro evento evt_l detectado na figura 2 e o segundo evento evt_2 detectado na figura 3. Ò teste sobre a estimativa de um segundo conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas neste estágio na figura 3 provê uma informação que permite que faixas ds posições de árvore de manivelas as quais não são mais plausíveis por causa da detecção do primeiro evento evt__l sejam eliminadas. De fato, conforme mostra a figura 3, a distância angular que foi coberta entre a posição de partida Start_pos e o segundo evento evt_2 no alvo CAM^2 é compatível com todas as frentes deste alvo CAM_2, exceto a partir da frente B4, levando as tolerâncias de detecção em consideração. Uma segunda correlação CAM_i-CRK2 atribuída a este segundo evento evt_2 é obtida, e isto leva a um segundo conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas, o qual é constituído por um conjunto de eventos plausíveis que permanecem no segundo alvo de árvore de manivelas CAM_2, conforme se segue, mais ou menos as tolerâncias de detecção do alvo concernido: [Bl, B2, B3, B4, B5, B6, B7] + /- Tolerâncias [0042] Um terceiro conjunto de faixas ou posições plausíveis da árvore de manivelas então é definido como sendo constituído pelas faixas comuns aos primeiro e segundo conjuntos de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas, conforme definido acima, mais ou menos as tolerâncias de detecção, conforme se segue: [Bl, B2, B3, B4, B5, B6, B7] n [Al, A2, A3, A4, A5, A6, Al] +/- Tolerâncias [0043] Um primeiro teste na correlação CAM_l-CAM_2i entre o primeiro evento evt_l e o segundo evento evt_2 subsequente, o qual consiste na comparação da distância angular que decorreu entre estes dois eventos, medida por meio dos eventos do alvo CRK, os quais foram detectados entre estes eventos evt_l e evt_2 dos alvos de eixo de carne, torna possível pronunciar que esta distância é compatível apenas com a’ distância angular separando as frentes A4 e B5, obviamente, mas também com a distância angular separando as frentes A6 e B7 . Tendo em mente esta correlação CAM_l-CAM_2i, 'um quarto conjunto de faixas de posições plausíveis da : árvore de manivelas pode ser estabelecido como sendo constituído pelo terceiro conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas, conforme definido aqui acima, reduzido ao conjunto a seguir de faixas de posições plausíveis: [Β5, Β'7] ,+ / - Tolerâncias ' [0044] A partir da estimativa obtida aqui acima de faixas plausíveis da árvore de manivelas, e a partir da topologia dos alvos CAM_1, CAM_2 e CRK conforme registrado na unidade de controle de motor é possivel deduzir, no exemplo descrito nas figuras 1 a 6, que o próximo evento, isto é, o terceiro evento, a ser detectado, será um evento no alvo de eixo de came ÇAM_1, especificamente a frente A5 ou a A7. [0045] A figura 4, portanto, ilustra a detecção do terceiro evento evt_3, subsequentemente aos dois primeiros evt_l e evt_2. Este terceiro evento evt_3 é a detecção da frente A5 no alvo CAM_1. Neste estágio, a unidade de controle de motor não está ciente quanto a se esta é a frente À5, e tem uma escolha de identificação entre as frentes A5 ou A7 deste alvo. Uma correlação CAM__1-CRK2 deste terceiro evento evt_3 com o primeiro evento evt_l detectado no alvo CÂM_Í, por meio dos eventos do alvo CRK, os quais são' detectados entre os dois eventos evt__l e evt__3 dos alvos de eixo de carne, não é de nenhuma ajuda, porque a distância angular entre as frentes A4 e A5 é similar à distância angular entre ás frentes A6 e A7, e o terceiro evento evt_3 detectada poderia ser, portanto, a frente A7 com base nessa correlação. A estimativa da caixa de posições plausíveis da árvore de manivelas no fim desta correlação CAM_1^CRK2 é, portanto, conforme se segue, o que não é mudado em relação à prévia: [B5, B7] D [Ά5, Ά7] + / - Tolerâncias [0046] Com a detenção do terceiro evento evt_3, uma segunda correlação CAM_1-CAM_22 entre os eventos detectados nos alvos de eixo de carne ensina que a distância angular entre o segundo evento evt_2 e o terceiro evento évt_3 é compatível com a distância angular entre as frentes A5 e b 335, por um lado, e entre as frentes A7 e B7, por outro lado. Portanto, esta correlação não provê detalhes adicionais, o que poderia talvez ter permitido que faixas de posições que teriam se tornado implausíveis fossem eliminadas do quarto conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de rcanivelas. A estimativa da faixa de posições plausíveis da· árvore de manivelas no fim desta correlação CAM_1-CAM_22 év portanto, conforme se segue, não modificada em relação à prévia: [B5, B7] n [A5, A7] + / - Tolerâncias [0047] A figura 5 ilustra a detecção de um quarto evento evt_4, subsequentemente aos prévios. Este quarto evento evt_4 é a detecção da frente B6 no alvo CAM_2, no exemplo descrito. Neste estágio, a unidade de controle de motor ainda não está iciente que esta é a frente B6. Uma correlação CAM_2-CRK3 entre os dois últimos eventos evt_4 e evt_2 detectados no alto CAM_2 ensina que a distância angular decorreu entre c" segundo evento evt_2 e o quarto evento evt_4 é compatível apenas com a distância angular entre as frentes B5 e. Bá, o que é único na topologia das frentes do alvo CAM_2, conforme descrito nas figuras 1 a 6. Mais ainda, a escolha de faixas de posições de árvore de manivelas que permanecer., plausíveis mediante a detecção deste quarto evento evt_4 foi B5 ou B7; agora, não há frentes após B7 na distância angular separando os dois eventos evt_4 e evt_2 detectados no alvo CAM_2. Portanto, a única escolha possível para o segundo evento evt_2 foi B5. [0048] Conforme descrito na figura 5, no fim deste quarto evento evt_4 detectado, ainda permanece apenas uma única faixa plausível de posições de árvore de manivelas, o que, portanto, é teoricamente B6. Esta faixa B6 a qual em si é' representada por uma frente discreta precisa, no fato real compreende um conjunto de posições plausíveis em torno desta frente, estas representando as^ tolerâncias de detecção do sensor do alvo CAM_2, conprme mostrado na figura 6. Apenas quatro eventos serão necessários, de modo a se prover uma estimativa da posição angular da árvore de manivelas, antes da sincronização do motor, na conclusão da determinação de um quinto conjunto de faixas de posições plausíveis e final da árvore de manivelas contendo uma única faixa plausível de posições. Na figura 5, será lembrado que uma sincronização de motor nao poderia ocorrer até o dente de referência 1 do alvo CRK ter sido detectado uma primeira1 vez seguindo-se à regulagem em rotação da árvore de manivelas. De novo, na figura 5, pode ser visto que ainda havia três eventos A6, A7 e B7 a serem detectados nos alvos CAM_1 e CAM_2, antes deste dente de referência 1 do alvo CRK ser detectado" [0049] A figura 6' ilustra os cor.juntos sucessivos de posições plausíveis ca árvore de manivelas, antes da sincronização para cada gvento evt_l, evt_2, evt_3, evt_4 detectado, a partir da posição de partida Start_pos, cujo índice de posição foi deslocado em direção ao diagrama no fundo da figura.. Estas posições plausíveis da árvore de manivelas Pos_Crk são indicadas por áreas cinzas escuras avaliadas no eixo das ordenadas por uma amplitude de rotação de 720°, e por uma duração avaliada no eixo das abscissas, o eixo do tempo, entre dois eventos sucessivos. [0050] Por exemplo, entre a posição de partida Start_pos e o primeiro evento evt_l, o conjunto das faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas é definido pelo intervalo [0; 720o] no eixo das ordenadas, esta avaliação permanecendo válida até a próxima estimativa, neste exemplo, o próximo evento: a superfície, portantoi, é sombreada de cinza escuro 720° e por um tempo separando a partida Start_pos do primeiro evento evt_l detectado. [0051] A partir c o primeiro evento evt_l detectado no começo, a área cinza escura é reduzida para todas; as faixas de posições possíveis em torno de cada frente plausível do alvo CAM_1, especificamente, Al, A2, A3, A4, A5, A6, A7, nas tolerâncias de detecção, conforme explicado em detalhes acima, e isto é ilustrado na figura 6 por sete tiras oblíquas cinzas escuras entre os eventos evt_l e evt_2. [0052] A partir do terceiro evento evt_3 detectado, o conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore'de manivelas antes da sincronização foi reduzido para [ as faixas' A5 e A7, mais ou manos as tolerâncias de detecção1, e 1 , \ isto é ilustrado na figura 6 por duas tiras obliquas entre os eventos evt_3 e evt_i, cujas tiras se alinham com : as faixas cinzas escuras entre os eventos evt_l e evt_2 e correspondem aos eventos A5 e A7. Entre os eventos evt_3 e evt_4, a posição estimada da árvore de manivelas assim é conhecida no exemplo em uma faixa de distância angularída ordem de 200° avaliada ac longo do eixo das ordenadas, cuja distância, por exemplo, é grande demais para permitir a injeção antes da sincronização em um motor de quatro cilindros. Não obstante, uma estimativa relativamente ampla da posição angular da . árvore de manivelas antes da sincronização seria adequada para um motor de três cilindros, de modo a injetar antes de uma sincronização. [0053] Na figura 6, a largura de cada tira obliqua cinza escura entre dois eventos ilustra uma faixa de posições angulares plausíveis da árvore de manivelas em que o evento concernido fica,, as quais são tornadas possíveis pela medição e detecção' de tolerâncnas dos sensores associados aos alvos CAM á CRK, por exemplo, uma tolerância avaliada em mais ou manos 20° de ângulo de manivela verdadeiro para os eventos dos alvos de eixo de carne CAM. Deixe-nos lembrar que cada linha preta oblíqua grossa na figura 6 representa a posição exata ou verdadeira da árvore de manivelas. [0054] A posição da árvore de manivelas antes da sincronização será estimada de forma definitiva no exemplo considerado para um motor de quatro cilindros, por exemplo, a partir da detecção do evento evt_4, em uma faixa única de posições plausíveis, conforme indicado na figura 6 por uma única área oblíqua cinza escura a partir deste evento evt_4 em diante e, até que o’ primeiro dente de referência detectado no alvo CRK, Φ qual completa a sincronização da árvore de manivelas neste exemplo. Na figura 6, uma injeção pré-sincronização pode ser' realizada a pjartir da detecção da frente B6 identificada como tal pela unidade de controle de motor, conforme explicado acima. Isto permite que o motor tenha a partida dada: mais cedo, um ângulo de manivela da ordem de 180° mais cedo, conforme ilustrado na figura 6, o que representa em torno de 150 milissegundos. [0055] O segundo exemplo de uma modalidade de um método de acordo com a invenção será descrito, agora, com o auxilio das figuras 7 a 9* O motor (não descrito) é equipado com quatro alvos de eixo de carne CAM_1, CAM_^2, CAM_3 e CAM_4, especificamente, n_CAM =4, e com um alvo de árvore de manivelas CRK. [0056] Cada uma das figuras 7 a 9 indica, em cinco linhas horizontais separadas, como um desenvolvimento, ps respectivos eventos constituindo os alvos de eixo de carne CAM_1, CAM_2, CAM_3 e CAM_4, e o alvo de árvore de manivelas CRK. Os eventos dos cinco alvos: são indicados em sincronização de acordo com a direção vertical em cada figura, como no primeiro exemplo descrito acima.- O principio comparativo de uso das figuras 7 a 9 do segundo exemplo é idêntico ao principio comparativo de uso das figuras 1 a 6 com relação ao primeiro exemplo. [0057] Neste segundo exemplo, o alvo CRK é o mesmo que aquele do primeiro exemplo e é indicado da mesma forma. Os alvos de eixo de carne CAM__1, CÂM_2, CAM_3 e CAM_4 em si, cada um, têm dois niveis de leitura, um r.ivel alto NH e um nivel baixo NB, estes dois niveis sendo separados por duas frentes Al e A2 para o alvo CAM_1, BI e B2 para o alvo CAM_2, Cl e C2 para ο ε lvo CAM_3 e Dl e D2 para o alvo CÃM_4, respectivamente, uma frente de suoida e uma frente de queda, conforme indicado. Portanto, há dois eventos do tipo de frente por revolição de alvo CAM_i para cada eixo de carne. [0058] Nas figuras 7 a 9, como no primeiro exemplo, a posição de partida da árvore de manivelas no momento em que é posta em rotação por meio de um motor de arranque elétrico, por exemplo, foi indicada éom um índice de referência vertical Start_pos. A hipótese neste segundo exemplo é que a partida, da mesma forma, ocorre enquanto o i perfil do sensor do alvo CRK está posicionado em um dente de referência 1 do alvo CRK. Portanto, é necessário esperar por pelo menos uma rotação de 360° da árvore de manivelas, antes de uma sincronização, ser completada, isto é, pelo aparecimento do primeiro dente de referência, a partida dele não sendo detectada. [0059] A figura 7 proporciona a posição verdadeira do motor no momento em que a árvore de manivelas começa a roda, para uma partida com o perfil do sensor do alvo de árvore de manivelas CRK .-posicionada no dente de referência 1. [0060] Neste estágio da partida, dados os dois níveis dos alvos CAM_i, o primeiro conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas é conforme se segue: [Al, A2] n [BI, 32] /3 [Cl, C2 ] n [Dl, D2 ] +/- Tolerâncias [0061] Pela correlação dos alvos CAM_i uns com os outros e seguindo seu perfil e arranjo comparativo registrados na unidade de controle de motor, o alvo CAM_1 sendo detectado no começo do nível baixo NB e os três outros alvos CAM_2, CAM_3 e CAM_4 sendo detectados no nível alto NH, este primeiro conjunto pode ser reduzido para o único conjunto plausível a seguir, a partir da partida: [Al, 31] +/- Tolerâncias [0062] A faixa de- posições plausíveis da árvore de manivelas entre Al e BI representa uma distância angular da árvore de manivelas de em torno de 90°, mais ou menos; as tolerâncias .de detecção. Como resultado, a estimativa da posição da árvore de manivelas já será suficientemente precisa para permitir uma pré-injeção em um motor de injeção indireta. [0063] A árvore í de manivelas é ligada pelo arranque, e a figura 8 ilustra a detecção de um primeiro evento evt_l de. alvo de eixo de carne, a partir da regulagem em rotação da árvore de manivelas. Esta é a frente Blr do alvo CAM_1 no exemplo descrito, que a unidade de contrple de motor pode neste estágio de identificação reconhecer, dado o conjunto [Al, Bl] já determinado nas tolerâncias; de detecção. ' t [0064] Conforme descrito na figura 8, após eáte primeiro evento evt_l detectado, resta apenas uma única faixa plausível de posições para a árvore de manivelas; o que é teoricamente, portanto, Bl nas tolerâncias 1 de detecção. Esta única faixa plausível, tendo em mente as tolerâncias de detecção, de fato real convém um conjunto’de posições plausíveis em terno da frente Bl, cujas posições representam as tolerâncias' de detecção do sensor do alvo CAM_2, conforme mostrado, na figura 9. Apenas um evento a partir do começo de rotação da árvore de manivelas terá sido necessário, de modo a se prover uma estimativa da posição angular da árvore de manivelas, antes da sincronização do motor. Na figura 8, é lembrado que a sincronização do motor não poderia ocorrer até o dente ; de referência 1 do alvo CRK ter sido detectado por uma primeira vez seguindo-se à regulagem em rotação da árvore de manivelas. De novo, na figura 8, pode ser visto que ainda havia os quatro eventos Cl, üjl e A2 a serem detectados nos alvos CAM__3, CAM_4 e CAM__1 respectivamente, antes deste dente de referência 1 do alvo CRK ter sido detectado. > [0065] A figura 9 ilustra, para o segundo exemplo e da mesma forma que na figura 6 com respeito ao primeiro exemplo,· os conjuntos sucessivos de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas, antes da sincronização, neste exemplo, para cada evento detectado, a partir ; da posição de partida Start_pos. Por uma comparação com a figura 6, respectivas faixas de posições plausíveis dos quatro alvos de eixo de carne também foram indicados* em linhas verticais escuras no eixo das ordenadas na parte inferior do diagrama que se refere à representação da estimativa da posição Pós_CRK da árvore de manivelas. A tira horizontal cinza escura indica a menor faixa plausível em comum e, para essa finalidade, intercepta estas quatro faixas plausíveis de alvos CAM_i, com i assumindo os valores de 1 a 4 . Esta 'tira horizontal cinza escura asáim determina, por interseção, a largura da faixa única de posições de partida plausíveis da árvore de manivelas, o que corresponde ao começo da tira cinza escura oblíqua entre o ponto de partida e o primeiro evento evt_l detectado, conforme explicado aqui abaixo. j [0066] No momento da posição de partida Start_pos, a detecção da posição de todos os alvos de eixo de came, portanto, tornou possível reduzir o conjunto de posições plausíveis da árvore de aanivelas para a distância angular compreendida entre as frentes Al e BI dos alvos CAM_1 e CAM_2 respectivamente reduzidas para o ângulo de manivela 1 / correspondente dada a relação entre as rotações destes dois componentes (duas revoluções da árvore de manivelas para uma revolução de um eixo de came), dentro das tolerâncias de detecção. Esta faixa única de posições plausíveié é indicada na figura 9 por uma tira cinza escura obliqua1 de uma largura equivalente a esta distância angular [Al, |B1] compreendida no diagrama no fundo da figura entre o ponto de partida Start_pos e o primeiro evento evt_l no eixo: de tempo das abscissas. [0067] A partir c o primeiro evento evt__l detectado neste segundo exemplo, o conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas antes da sincronização foi reduzido para o evento Bl, conforme explicado i em detalhes acima, e isto é ilustrado na figura 9 por ,uma faixa oblíqua, mais estreita, começando a partir do eve;nto evt_l. A largura da tira oblíqua após o evento detectadb e identificado como a frente Bl é definida às tolerâncias na detecção do evento Bl. A tira termina no fim í da sincronização da motor,' conforme o dente de referênciá 1 passa. ; [0068] Na ' figura 9, pode ser visto que uma única faixa de posição estimada da árvore de manivelas foi obtida com uma precisão da ordem de mais ou menos 20° de ângulo, de manivela, após 90° seguindo-se à regulagem em rotação. da árvore de manivelas. Uma pré-injeção pode ser realizada, portanto, após estes 90 graus de rotação seguindo-se à regulagem em rotação da árvore de manivelas, permitindo que esta pré-injeção seja antecipada por uma distância angular da ordem de 360°, especificamente, em torno de 300 milissegundos. [0069] Um método para estimativa da posição de uma árvore de manivelas antes da sincronização, conforme descrito acima, pode ser executado por um software implementado em uma unidade de controle de motor de tipo conhecido em um veiculo com vistas à provisão de uma função adicional, além da função de sincronização já presente na unidade de controle de motor, por exemplo, de modo a executar uma pré-injeção, antes da sincronização. A unidade de controle de motor assim implementada combinada com: os alvos de árvore de manivelas e de eixo de carne constitui: um exemplo de um dispositivo para a estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor, compreendendo os meios necessários para a implementação:: de um método para estimativa da posição de uma árvore de manivelas, antes da sincronização, conforjne descrito.

Claims

1. Método para estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas de um motor de combustão interna de 4 tempos antes da sincronização do motor, o referido motor compreendendo pelo menos um cilindro compreendendo um pistão capaz de se mover entre um ponto morto superior e um ponto morto inferior, o movimento do pistão acionando a árvore de manivelas e uma pluralidade de eixos de carne, cada alvo definindo uma pluralidade de eventos por uma revolução do eixo de case ao qual é preso, o árvore de manivelas sendo provido com um alvo afixado de forma segura (CRK) compreendendo uma pluralidade de dentes padronizados e pelo menos um dente de referência os quais definem uma pluralidade de eventos por 'uma revolução de árvore de manivelas, caracterizado pelo fato de o método de estimativa consistir em: •determinação de uma precisão a ser obtida na estimativa de uma faixa de posições plausíveis (Pos_Crk) da árvore de manivelas antes da sincronização, •então, a estimativa de uma faixa de posições plausíveis (Pos_Crk) da árvore de manivelas antes da '1 sincronização, em um da:ío momento, a partir de eventos detectados nos n referidos alvos de eixo de carne, correlacionados com eventos detectados no alvo de árvore de manivelas, como correspondente à janela angular mais curta que é comum a todos os membros de pontuação i usando a fórmula a seguir: fórmula a seguir: em que: — Pos_Crk_est = faixa de posições plausíveis (Pos^Crk) da árvore de maiivelas no dado momento; — List_event_plaus_CAM_i = todos os eventos plausíveis do alvo de eixo de carne de pontuação i (CAM_i) no dado momento; — Dist_ang_CRK_since_last_event_CAM_i = distância angular coberta pela árvore de manivelas, desde o último evento detectado no alvo de eixo de carne de pontuação i (CAM_i), no dado momento; — Tolerances_i = tolerância angular na detecção de um evento no alvo de eixo de carne de pontuação i (CAM_i) e o alvo de árvore de manivelas (CRK); n_CAM = número de alvos de eixo de carne (CAM_i) usados no motor; •repetição da referida estimativa de uma faixa de posições plausíveis da árvore de manivelas antes da sincronização, em um momento, posterior, até a referida precisão que é para ser obtida na estimativa de uma faixa de posições plausíveis dá árvore de manivelas, antes de a sincronização ser obtida.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o movimento do pistão acionando a árvore de manivelas e pelo menos um primeiro e um segundo eixos de carne, os quais são respectivamence providos com um primeiro alvo afixado de forma segura (CAM_1) e um segundo alvo afixado de forma segura (CAM_2), o método compreendendo as etapas a seguir: • em um primei.ro evento (evt_l) detectado em , um dos primeiro (CAM__1) e segundo (CAM_2) alvos de eixo de carne, o registro dos eventos detectados no alvo de eixo de carne (CRK) a partir da regulagem em rotação do mesmo, a definição de uma primeira correlação (CAK_i-CRKi) atribuída ao referido primeiro evento, • a eliminação daqueles eventos em um referido alvo dos primeiro (CAM_1) e segundo (CAM_2) alvos de eixo de carne: os quais a partir da prirraira correlação (CAM_i-CRKi) ;não podem ser plausíveis, e determinação de um primeiro conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore: de manivelas como sendo constituído por um primeiro conjunto de eventos que permanecem plausíveis em um referido alvo dos primeiro (CAM_1) e segundo (CAM_2) alvos de eixo de came no fim do primeiro evento detectado, • em um segundo evento (evt_2), subsequente ao primeiro evento (evt_l), detectado em um dentre os primeiro (CAN^l) e segundo (CAM_2) alvos ''de eixo de came, o registro dos eventos detectados no alvo de eixo de came (CRK) entre os referidos primeiro (evt_l) e segundo (evt_2) eventos detectados, a definição de uma segunda correlação (CAMpi-CRK2) atribuída ao referido segundo evento, • a eliminação daquelas eventos em um referido alvo dos primeiro (CAM__1) e segundo (CAM_2) alvos de eixo de came; os quais a partir da referida segunda correlação (CAM_i-CRK2) não podem ser plausíveis, e a determinação de um segundo conjunto de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas como sendo constituído por um segundo conjunto de eventos que permanecem plausíveis em um referido alvo dos primeiro (CAM_1) e segundo (CAM_2) alvos de eixo de came no fim do segundo evento (evt__2) detectado, • a determinação de um segundo conjunto de faixas; de posições plausíveis da .árvore de manivelas como sendo constituído pelas faixas de posições plausíveis que são comuns aos referidos primeiro e segundo conjuntos ; de eventos que permanecem plausíveis nos primeiro (CAM_1) e/ou segundo (CAM_2) alvos de eixo de came nc fim dos primeiro (evt_l) e segundo (evt_2) eventos detectados, • determinação de un quarto conjunto de faixas ; de posições plausíveis da árvore de manivelas como sendo constituído pelo referido terceiro conjunto de faixas: de posições plausíveis da árvore de manivelas, a partir do que foram eliminadas aquelas posições que não são plausíveis- no fim de uma primeira correlação (CAM_i-CAM_ii) entre, por| um lado, os referidos primeiro (evt_l) e segundo (evt_2) eventos detectados em um e/ou no outro dos alvos de eixo‘ de came, e, por outro lado., a distância angular dada pelos eventos detectados no -alvo (CRK) entre 'estes referidos primeiro (evt_l) e segundo (evt_2) eventos detectados em um e/ou no outro dos alvos de eixo de came (CAM_i), • a repetição das etapas precedentes até o enéslmo conjünto de faixas de' posições plausíveis da árvore ; de manivelas contendo uma única faixa plausível de posições;de árvore de manivelas (Pos_Crk) ser obtido.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato d.e ainda consistir na determinação de um conjunto intermediário de faixas de posições plausíveis da árvore de manivelas, em uraa. posição atual;da mesma, entre dois eventos sucessivos dos primeiro <CAM_lj e ou segundo (CAM_2) alvos de eixo de came, a partir de uma correlação (CAM__i-CRK3) entre o último evento detectado e um dos alvos de eixo de came (CAM_1, CAM_2) e a referida posição atual da árvore de manivelas, levando em consideração os eventos- de alvo de árvore de manivelas (CRK) detectados entre o referido último evento e a referida posição atual da árvore de manivelas.

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de a referida pluralidade de eventos para um alvo (CAM i) , o qual é determinado por uma revolução de árvore de manivelas, levar em consideração um parâmetro seletivo de distância até o eixo geométrico do alvo# para uma superfície conectando duas frentes distintas sucessivas do alvo.

5. Método, de acordo com a . reivindicação 4, caracterizado pelo fato de um registro ser feito da situação dos n alvos de eixo de came (CAM_i) no momento em que a árvore de manivelas é posta em rotação.

"6. 'Método pára" partida' 'acelerada de um motor de combustão interna, caracterizado pelo fato de compreender e, um método de estimativa ca posição angular de uma árvore de manivelas de um motor da combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização dc motor, conforme definido qualquer uma das reivindicações 1 a 5, ainda compreendendo uma etapa de injeção do combustível, antes de a sincronização ser completada.

7. Dispositivo para c estimativa da posição angular de uma árvore de manivelas da um motor de combustão interna de 4 tempos, antes da sincronização do motor. o referido motor compreendendo pelo menes um cilindro compreendendo um pistão que pode se mover entre um ponto morto superior e. um ponto, morto inferior, o movimento do pistão acionando a árvore de manivelas e uma pluralidade de eixos de came> o dispositivo compreendendo: • um número n de alvos . (CAM_i) respectivamente presois a n eixos de carne da referida pluralidade de eixos de carne, cada alvo definindo uma pluralidade de eventos por uma revolução do eixo de carne ao qual é preso, • um alvo (CRK) preso à árvore de manivelas, compreendendo uma pluralidade de dentes padronizados e pelo menos um dente de referência os quais definem uma pluralidade de eventos por uma revolução de árvore de manivelas, •uma unidade de controle de motor, caracterizado pelo fato de a unidac.e de controle de motor compreender os meios necessários para a implementação de um método conforme reivindicado em uma das reivindicações 1 a 5.

8. Dispositivo,' de acordo com a reivindicação 7, que compreende um meio de injeção de combustível, caracterizado pelo fato de a unidade de controle de motor ainda compreender o meio necessário para a implementação do método, conforme reivindicado na reivindicação 6, para a partida acelerada de um motor de combustão interna envolvendo uma etapa de injeção do combustível antes de a sincronização ser completada.