BR102013031250B1

BR102013031250B1 - sistema de gerenciamento florestal e método para gerenciar um local

Info

Publication number: BR102013031250B1
Application number: BR102013031250-9A
Authority: BR
Inventors: John Lyle Vian; Charles B. Spinelli; Brian J. Tillotson; George Michael Roe; Joshua Przybylko
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2021-06-22
Also published as: AU2013245429B2; CN103869767B; KR102313827B1; JP6274840B2; KR20140074185A; EP3761242A1; CA2829914A1; EP2741264B1; CA2829914C; RU2013153491A; EP2741264A1; AU2013245429A1; CN103869767A; JP2014113148A; BR102013031250A2

Abstract

INSTALAÇÃO DE SENSOR DE FLORESTA E SISTEMA DE MONITORAMENTO. A presente invenção refere-se a um método e aparelho para gerenciar um local (1006). As unidades de sensor de solo (1028) são instaladas no local (1006) em uma floresta (1002) de um grupo de veículos aéreos. As informações (1004) são geradas acerca de várias condições de solo (1017) no local (1006) na floresta (1002) com o uso das unidades de sensor de solo (1028) no local (1006). As informações (1004) são transmitidas das unidades de sensor de solo (1028) a um local remoto (1006) para análise.

Description

Campo da Técnica

[0001] A presente invenção refere-se a gerenciamento de florestae, em particular, a operações de gerenciamento de floresta. Ainda mais particularmente, a presente divulgação se refere a um método e aparelho para executar operações de gerenciamento de floresta. Antecedentes

[0002] Gerenciamento florestal é um ramo da engenharia florestalque inclui muitos aspectos diferentes. Esses aspectos podem incluir aspectos ambientais, econômicos, administrativos, legais e sociais de gerenciamento de uma floresta. Gerenciamento florestal pode consistir em várias técnicas tais como extração de madeira nativa cortada, árvores de plantação, árvores de replantação, abrir estradas e trajetórias pelas florestas, evitar incêndios em uma floresta, manter a saúde da floresta e outras atividades adequadas.

[0003] Durante a execução dessas e outras operações em relaçãoao gerenciamento de floresta, a coleta de informações sobre a floresta pode ser desejada. Por exemplo, a coleta de informações sobre a floresta fornece uma habilidade de analisar o estado da floresta bem como operações de identidade que podem ser executadas.

[0004] As ferramentas utilizadas para gerar informações paraavaliar o estado de uma floresta podem incluir, por exemplo, sem limitação, um clinômetro, um registrador de dados, uma sonda de Pressler, um prisma cuneiforme, uma fita métrica de diâmetro, um dispositivo de sistema de posicionamento global, um medidor de contagem, um computador do tipo laptop e outras ferramentas adequadas. Essas ferramentas são utilizadas pelos trabalhados do gerenciamento florestal para executar várias operações tais como estimar números de árvores presentes em uma área, identificar a saúde das árvores, identificar a idade de árvores, identificar o espaçamento das árvores, identificar a composição de amostras de solo e outras operações adequadas.

[0005] Com essas informações, uma análise das informações podeser feita para identificar um estado da floresta. Esse estado da floresta pode ser um inventário de floresta. Esse inventário de floresta pode fornecer resultados tais como o valor da madeira nativa cortada, fluxos de caixa esperados da madeira nativa cortada, a quantidade de terra de madeira nativa cortada existente, impacto de uso recreativo, riscos de incêndio, aprimoramentos para aumentar o crescimento e valor da floresta, o período de tempo em que a madeira nativa cortada deve ser colhida e outros resultados adequados.

[0006] Atualmente, o processo para coleta de informações paraavaliar o estado de uma floresta é muito complexo e consume muito tempo. Por exemplo, a coleta de informações pode exigir dezenas de milhares ou centenas de milhares de leituras de sensor ou observações feitas pelos funcionários de gerenciamento de floresta para um local particular na floresta. Com locais adicionais, ainda mais informações são coletadas. Ademais, a coleta dessas informações nos períodos de tempo desejados e o quão frequentemente desejado aumenta o tempo e o esforço necessários.

[0007] Adicionalmente, os processos atuais também dependemfrequentemente da amostragem durante a coleta de informações. A amostragem pode ser executada em locais selecionados ao invés de em toda floresta. Esse tipo de coleta de informações pode ser utilizado durante a obtenção de informações por toda a floresta e é consome mais tempo do que o desejado. Adicionalmente, durante a amostragem, erros podem ocorrer devido a uma falta de coleta e análise de informações adequada.

[0008] A coleta de informações é executada pelos funcionários degerenciamento de floresta que utilizam ferramentas que podem exigir frequentemente interpretação dos funcionários de gerenciamento de floresta. Como resultado, operadores humanos diferentes podem ter fazer interpretações diferentes ao fazer medições. A falta de consistência de interpretações pode levar a resultados indesejados.

[0009] Por exemplo, duas pessoas diferentes podem decidir quetipos diferentes de amostragens devem ser utilizadas com base em duas medições diferentes de espaçamento de árvores. Como outro exemplo, durante o uso de um clinômetro, a medição da altura de uma árvore com uso de dois clinômetros diferentes pode produzir resultados diferentes. Essas diferenças podem fornecer resultados que podem não ser tão exatos quanto desejado.

[00010] Adicionalmente, as informações podem ser inconsistentes dependendo da habilidade dos funcionários de gerenciamento de floresta de alcançar porções diferentes da floresta. Por exemplo, acesso a certos locais dentro da pode ser inviável para os funcionários do gerenciamento florestal. Nessas regiões inacessíveis, as informações podem estar indisponíveis e, como resultado, o estado da floresta pode não ser identificado de modo tão exato quanto desejado.

[00011] Adicionalmente, a disponibilidade de funcionários de gerenciamento de floresta para coletar informações pode não ser tão boa quanto desejado a fim de obter uma quantidade desejada de informações para executar uma análise. Adicionalmente, essa análise pode não ser realizada com um nível de exatidão desejado ou com o uso de informações tão atualizadas quanto desejado.

[00012] Como resultado, a coleta de informações necessária para analisar o estado da floresta é frequentemente muito mais complexa de difícil do que o desejado. Com o número de fragmentos de informações necessários e a frequência em que as informações são necessárias, a quantidade de funcionários de gerenciamento de floresta necessária para obter essas informações pode ser inviável devido à quantidade de funcionários disponível ou os custos associados ao uso desses funcionários. Adicionalmente, com o uso de operadores humanos para fazer medições e observações, as informações coletadas podem pode não ser tão uniformes ou exatas quanto desejado.

[00013] Portanto, é desejável ter um método e aparelho que leva em consideração pelo menos algumas das questões acima, bem como outras questões possíveis.

Sumário

[00014] Em uma modalidade ilustrativa, um sistema de gerenciamento florestal compreende um gerenciador florestal. O gerenciador florestal é configurado para receber informações relacionadas a várias condições de solo para um local em uma floresta a partir de um sistema de sensor instalado por um grupo de veículos aéreos e identificar uma missão com base nas várias condições de solo.

[00015] Em outra modalidade ilustrativa, um sistema de gerenciamento florestal compreende unidades de sensor e um grupo de veículos aéreos. As unidades de sensor são configuradas para serem instaladas em um local, gerar informações sobre várias condições de solo no local e transmitir as informações com uso de enlaces de comunicações sem fio. O grupo de veículos aéreos é configurado para carregar as unidades de sensor e instalar as unidades de sensor no local.

[00016] Em ainda outra modalidade ilustrativa, um método para gerenciar um local é apresentado. Unidades de sensor de solo são instaladas no local em uma floresta a partir de um grupo de veículos aéreos. As informações são geradas sobre várias condições de solo no local na floresta com uso das unidades de sensor de solo no local. As informações são transmitidas a partir dos transmissores nas unidades de sensor de solo para um local remoto para análise.

[00017] Os atributos e funções podem ser alcançados independentemente em várias modalidades da presente divulgação ou podem ser combinadas em ainda outras modalidades em que detalhes adicionais podem ser vistos com referência à descrição e aos desenhos seguintes.

Breve Descrição dos Desenhos

[00018] Acredita-se que os atributos inovadores característicos das modalidades ilustrativas são apresentados nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, no entanto, bem como um modo preferencial de uso, objetivos e atributos adicionais das mesmas, serão mais bem compreendidos com referência à descrição detalhada seguinte de uma modalidade ilustrativa da presente divulgação quando lida em conjunto com os desenhos em anexo, em que:A Figura 1 é uma ilustração de um ambiente de gerenciamento florestal de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 2 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de gerenciamento florestal de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 3 é uma ilustração de fluxo de dados em um gerenciador florestal de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 4 é uma ilustração de um diagrama de blocos de tipos de missões de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 5 é uma ilustração de um diagrama de blocos de uma tarefa de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 6 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um veículo autônomo de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 7 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um módulo de sensor de construção de mapa e posicionamento de acordo com uma modalidade ilustrativa; A Figura 8 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um módulo de sensor de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 9 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um sistema de suporte de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 10 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de gerenciamento florestal de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 11 é uma ilustração de um diagrama de blocos de unidade de sensor terrestre de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 12 é uma ilustração de uma instalação de um sistema de sensor para obter informações de solo de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 13 é uma ilustração de uma unidade de sensor de solo de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 14 é uma ilustração de uma unidade de sensor de solo de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 15 é uma ilustração de uma área florestal de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 16 é uma ilustração de uma unidade de instalação aérea de sensor de solo de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 17 é uma ilustração de um modelo de tomada de decisão para árvores de plantação de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 18 é uma ilustração de um modelo de tomada de decisão para preencher áreas recentemente plantadas de uma floresta de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 19 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para gerenciar uma floresta de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 20 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para processar informações recebidas de ativos de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 21 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para coordenar a operação de ativos de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 22 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para gerenciar um local de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 23 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para obter informações sobre várias condições de solo em um local em uma floresta de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 24 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para gerar uma missão de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 25 é uma ilustração de um fluxograma de uma tomada de decisão processo para gerar e executar uma missão de acordo com uma modalidade ilustrativa;A Figura 26 é uma ilustração de um fluxograma de uma tomada de decisão processo para gerar e executar operações florestais em um missão de acordo com uma modalidade ilustrativa; eA Figura 27 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um sistema de processamento de dados de acordo com uma modalidade ilustrativa.

Descrição Detalhada

[00019] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração uma ou mais considerações diferentes. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que os sistemas utilizados atualmente para coleta de informações sobre uma floresta podem não fornecer tantas informações ou informações tão exatas quanto para execução do gerenciamento florestal.

[00020] Assim, as modalidades ilustrativas fornecem um método e aparelho para o gerenciamento de uma floresta. Em uma modalidade ilustrativa, um gerenciador florestal é configurado para receber informações sobre uma floresta a partir de um grupo de veículos autônomos. O gerenciador florestal analisa as informações para gerar um resultado sobre um estado da floresta. O gerenciador florestal também coordena a operação do grupo de veículos autônomos com uso do resultado.

[00021] Com referência agora às Figuras e, em particular, com referência à Figura 1, uma ilustração de um ambiente de gerenciamento florestal é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Conforme representado, o ambiente de gerenciamento florestal 100 inclui ativos 102.

[00022] Os ativos 102 geram informações sobre locais na floresta 104 tal como local 106. Nesse exemplo ilustrativo, os ativos 102 incluem veículos não tripulados tal como veículo aéreo não tripulado 108, veículo aéreo não tripulado 110, veículo aéreo não tripulado 112, satélite 114, veículo terrestre não tripulado 116, e veículo terrestre não tripulado 118. Adicionalmente, os ativos 102 podem incluir também sistemas de sensor tal como unidade de sensor terrestre 120, a unidade de sensor terrestre 122, a unidade de sensor terrestre 124, e unidade de sensor terrestre 127. O sistema de suporte 126 também pode estar presente para fornecer suporte a veículos não tripulados.

[00023] Conforme representado, o veículo aéreo não tripulado 108 e o veículo aéreo não tripulado 110 podem operar em altitudes mais baixas em comparação com o veículo aéreo não tripulado 112. Por exemplo, o veículo aéreo não tripulado 108 e o veículo aéreo não tripulado 110 podem operar do terreno 128 da floresta 104 até altitudes de cerca 6.096 metros (2.000 pés) nesses exemplos ilustrativos. O veículo aéreo não tripulado 112 pode operar em altitudes mais altas tal como altitudes acima de 9.144 metros (30.000 pés) dependendo da implantação particular.

[00024] Conforme representado, o veículo aéreo não tripulado 108, o veículo aéreo não tripulado 110 e o veículo aéreo não tripulado 112 utilizam sensores a bordo para gerar informações sobre local 106 na floresta 104. O satélite 114 também pode utilizar sensores a bordo para gerar informações sobre o local 106 na floresta 104.

[00025] Nesses exemplos ilustrativos, o veículo terrestre não tripulado 116 e o veículo terrestre não tripulado 118 podem se mover no terreno 128 da floresta 104. O veículo terrestre não tripulado 116 e o veículo terrestre não tripulado 118 também podem gerar informações sobre o local 106 na floresta 104 com uso de sensores a bordo.

[00026] Adicionalmente, a unidade de sensor terrestre 120, a unidade de sensor terrestre 122, a unidade de sensor terrestre 124 e a unidade de sensor terrestre 127 estão presentes no local 106 na floresta 104 e também geram informações sobre local 106 na floresta 104. Nesses exemplos ilustrativos, a unidade de sensor terrestre 120 e a unidade de sensor terrestre 122 podem ser colocadas em árvores 130. A unidade de sensor terrestre 124 pode se encontrar no terreno 128 na floresta 104.

[00027] Em alguns exemplos ilustrativos, sensores terrestres podem ser operados próximo à água. Nesses exemplos ilustrativos, a unidade de sensor terrestre 127 pode ser próximo a corpo hídrico 129. Nesses exemplos ilustrativos, a unidade de sensor terrestre 127 pode ser utilizada para medir a qualidade de água de corpo hídrico 129.

[00028] Nesses exemplos ilustrativos, o sistema de suporte 126 pode ser uma estrutura estacionária ou uma estrutura móvel. Por exemplo, o sistema de suporte 126 pode ser uma base, uma estação, uma van ou outra estrutura que fornece suporte a menos um dentre o veículo aéreo não tripulado 108, o veículo aéreo não tripulado 110, o veículo terrestre não tripulado 116 e o veículo terrestre não tripulado 118 para recarregar baterias, trocar baterias ou, de outra forma, obter potência para operar.

[00029] Conforme utilizado no presente documento, a frase “pelo menos um dentre”, quando utilizada com uma lista de itens, significa que combinações diferentes de um ou mais dos itens listados podem ser utilizadas e somente um de cada item pode ser necessário. Por exemplo, “pelo menos um dentre o item A, item B e item C” pode incluir, sem limitação, item A ou item A e item B. Esse exemplo também pode incluir o item A, o item B e o item C ou o item B e o item C.

[00030] Adicionalmente, o sistema de suporte 126 também pode fornecer abrigo do ambiente, reparar instalações e fornecer outros serviços a um ou mais dentre os veículos aéreos não tripulados ou veículos terrestres não tripulados. Nesse exemplo ilustrativo, o sistema de suporte 126 pode operar de uma maneira automatizada sem a necessidade de intervenção humana. Em alguns casos, o sistema de suporte 126 também pode armazenar informações que podem ser geradas pelo veículo aéreo não tripulado 108, veículo aéreo não tripulado 110, veículo terrestre não tripulado 116 ou veículo terrestre não tripulado 118.

[00031] As informações geradas por ativos 102 podem ser enviadas em enlaces de comunicações sem fio 132 para a estação de controle 134. O gerenciador florestal 136 na estação de controle 134 é configurado para processar as informações geradas por ativos 102.

[00032] Adicionalmente, o gerenciador florestal 136 também pode coordenar a operação de ativos 102 nesses exemplos ilustrativos. Essa coordenação pode incluir direcionar o movimento de ativos 102, identificar locais na floresta 104 para monitoramento e outras operações adequadas que podem ser executadas por ativos 102. Em alguns exemplos ilustrativos, o gerenciador florestal 136 e os componentes no gerenciador florestal 136 podem ser distribuídos entre a estação de controle 134 e outros componentes no ambiente de gerenciamento florestal 100.

[00033] Por exemplo, o gerenciador florestal 136 pode ser distribuído entre a estação de controle 134 e o sistema de suporte 126. Por exemplo, uma porção de gerenciador florestal 136 pode se encontrar no sistema de suporte 126 enquanto outra porção do gerenciador florestal 136 pode se encontrar na estação de controle 134. Nesse caso, os componentes no gerenciador florestal 136 podem estar em comunicação entre si em enlaces de comunicações sem fio 132.

[00034] Em outros exemplos ilustrativos, o gerenciador florestal 136 pode ser distribuído em computadores em ativos 102. Por exemplo, o gerenciador florestal 136 pode ser distribuído na estação de controle 134, no veículo aéreo não tripulado 112 e no veículo terrestre não tripulado 116.

[00035] Em alguns exemplos ilustrativos, os ativos 102 também podem incluir funcionários 138 e veículos tripulados 140. Os funcionários 138 e os veículos tripulados 140 podem suplementar operações executadas pelos ativos não tripulados nesses exemplos ilustrativos. Adicionalmente, o gerenciador florestal 136 também pode fornecer direções a pelo menos um dentre os funcionários 138 e os veículos tripulados 140 para coordenar a operação desses ativos. Dessa maneira, a operação de diferentes ativos, ambos ativos não tripulados e ativos tripulados, é coordenada pelo gerenciador florestal 136 na estação de controle 134.

[00036] Com referência agora à Figura 2, uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de gerenciamento florestal é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O ambiente de gerenciamento florestal 100 na Figura 1 é um exemplo de uma implantação para ambiente de gerenciamento florestal 200 na Figura 2.

[00037] Nesse exemplo ilustrativo, o ambiente de gerenciamento florestal 200 inclui gerenciador florestal 202 e ativos 204. O gerenciador florestal 202 e os ativos 204 são configurados para gerenciar a floresta 206.

[00038] Em particular, o gerenciador florestal 202 pode ser configurado para gerenciar vários locais 208 na floresta 206. Conforme utilizado no presente documento, “vários” quando utilizado com referência a itens significa um ou mais itens. Por exemplo, vários locais 208 é um ou mais locais. Vários locais 208 pode ser uma porção da floresta 206 ou pode incluir toda a floresta 206.

[00039] Nesse exemplo ilustrativo, o gerenciador florestal 202 pode ser implantado com o uso de hardware, software ou uma combinação dos dois. Quando o software é utilizado, as operações executadas pelo gerenciador florestal 202 podem ser implantados no código de programa configurado para executar uma unidade de processador. Quando o hardware é empregado, o hardware pode incluir circuitos que operam para executar as operações no gerenciador florestal 202.

[00040] Por exemplo, o hardware pode assumir a forma de um sistema de circuito, um circuito integrado, um circuito integrado de aplicação específica (ASIC), um dispositivo lógico programável ou algum outro tipo de hardware configurado para executar várias operações. Com um dispositivo lógico programável, o dispositivo é configurado para executar as várias operações. O dispositivo pode ser reconfigurado em um momento posterior ou pode ser permanentemente configurado para executar várias operações. Exemplos de dispositivos lógicos programáveis incluem, por exemplo, uma matriz de lógica programável, uma lógica de matriz programável, uma matriz de lógica programável de campo, uma matriz de porta programável de campo e outros dispositivos de hardware adequados. Adicionalmente, os processos podem ser implantados em componentes orgânicos integrados com componentes inorgânicos e/ou podem ser compreendidos totalmente de componentes orgânicos com a exceção de um ser humano. Por exemplo, os processos podem ser implantados como circuitos em semicondutores orgânicos.

[00041] Conforme representado, o gerenciador florestal 202 pode ser implantado no sistema de computador 210. O sistema de computador 210 é um ou mais computadores. Quando mais de um computador está presente no sistema de computador 210, aqueles computadores podem estar em comunicação entre si em um meio de comunicação tal como uma rede.

[00042] Esses computadores podem estar no mesmo local geográfico ou locais geográficos separados dependendo da implantação particular. Adicionalmente, em alguns exemplos ilustrativos, uma porção ou todo o sistema de computador 210 pode ser móvel. Por exemplo, um ou mais computadores no sistema de computador 210 podem se encontrar em ou ser carregados por uma plataforma como um caminhão, uma aeronave, um navio, um operador humano ou alguma outra plataforma adequada.

[00043] Nesses exemplos ilustrativos, o gerenciador florestal 202 pode ter nível de inteligência 211. O nível de inteligência 211 pode variar dependendo da implantação do gerenciador florestal 202. Em alguns casos, o gerenciador florestal 202 pode ser um programa de computador que recebe entrada a partir de um operador humano e fornece saída a um operador humano.

[00044] Em outros exemplos ilustrativos, o nível de inteligência 211 pode ser mais alto de modo que a entrada a partir de um operador humano pode ser desnecessária. Por exemplo, um sistema de inteligência artificial e outros tipos adequados de processadores podem fornecer um nível de inteligência desejável para o nível de inteligência 211 no gerenciador florestal 202. Em particular, o sistema de inteligência artificial pode incluir um sistema especialista, uma rede neural, heurística simples, lógica difusa, redes bayesianas ou algum outro tipo de sistema adequado que fornece um nível de inteligência desejável para o nível de inteligência 211 no gerenciador florestal 202.

[00045] Conforme representado, os ativos 204 incluem pelo menos um dentre os veículos 212, os sistemas de suporte 213, sistemas de sensor 214 e funcionários 216. Nesses exemplos ilustrativos, os ativos 204 podem se comunicar com o gerenciador florestal 202 e entre si com o uso de enlaces de comunicação 218.

[00046] Por exemplo, os ativos 204 podem gerar informações 220. As informações 220 podem ser enviadas para o gerenciador florestal 202 nos enlaces de comunicação 218. Adicionalmente, as informações 220 podem ser trocadas entre ativos 204 em enlaces de comunicação 218. Nesses exemplos ilustrativos, as informações 220 podem incluir, por exemplo, informações sobre pelo menos um dentre vegetação, condições de solo, vida selvagem, qualidade de ar, poluição, temperatura, pluviosidade e outros tipos adequados de informações.

[00047] Conforme representado, os veículos 212 podem incluirveículos não tripulados 222 e veículos tripulados 224. Os veículos 212 podem gerar informações 220 como o percurso de veículos 212 pelos ou próximo aos vários locais 208 na floresta 206. Os veículos não tripulados 222 podem ser controlados remotamente por funcionários 216 ou podem ser autônomos. Os veículos não tripulados 222 podem ser selecionados a partir de pelo menos um dentre um veículo aéreo não tripulado, um veículo terrestre não tripulado, um veículo aquático não tripulado e outros tipos adequados de veículos não tripulados. Quando os veículos não tripulados 222 são veículos aquáticos não tripulados, os veículos aquáticos não tripulados podem ser utilizados em um lago, uma lagoa, um rio ou algum outro tipo adequado de corpo hídrico próximo à floresta. Os veículos tripulados 224 são veículos que podem carregar funcionários 216 e são operados por funcionários 216.

[00048] Adicionalmente, os veículos não tripulados 222 podem incluir grupo de veículos autônomos 226. Um veículo autônomo é um veículo que opera sem a intervenção a partir de um operador humano. Nesses exemplos ilustrativos, um veículo autônomo pode ser controlado remotamente ou pode ter um nível de inteligência desejado. Conforme utilizado no presente documento, um “grupo” quando utilizado com referência a itens significa um ou mais itens. Por exemplo, o grupo de veículos autônomos 226 é um ou mais veículos autônomos. O grupo de veículos autônomos 226 pode ser configurado para operar como multidão 228 ou grupo de multidões 230 nesses exemplos ilustrativos.

[00049] Sistemas de suporte 213 são sistemas de hardwareconfigurados para fornecer suporte a veículos 212. Em particular, os sistemas de suporte 213 podem fornecer suporte a veículos não tripulados 222. Por exemplo, os sistemas de suporte 213 podem fornecer abrigo, potência, manutenção e outros tipos de suporte para veículos não tripulados 222.

[00050] Sistemas de sensor 214 também são configurados para gerar informações 220. Nesses exemplos ilustrativos, os sistemas de sensor 214 estão em locais fixos em vários locais 208 ou próximo a vários locais 208 na floresta 206.

[00051] Os funcionários 216 podem executar operações que incluem a geração de informações 220. Por exemplo, os funcionários 216 podem carregar sensores, operar veículos tripulados 224 ou operar veículos não tripulados 222 que não estão no grupo de veículos autônomos 226.

[00052] Nesse exemplo ilustrativo, o gerenciador florestal 202 é configurado para coordenar operações 232 executadas por ativos 204. A coordenação da operação de grupo de veículos autônomos 226 para executar a coleta de informações 220 pode incluir a coleta de informações 220 em pelo menos uma dentre de uma área selecionada na floresta, em um período de tempo, e com um nível de detalhes selecionado.

[00053] A coordenação de operações 232 também envolve direcionar ativos 204 para executar várias missões 234. A coordenação de ativos 204 para executar várias missões 234 pode reduzir a redundância ou sobreposição na operação de ativos 204 quando a redundância e sobreposição é indesejável.

[00054] Adicionalmente, a coordenação de ativos 204 para executar várias missões 234 pode incluir direcionar ativos 204 mediante, por exemplo, sem limitação, o envio de pelo menos um dentre um comando, uma mensagem, uma missão, uma tarefa, dados e outras informações que direcionem e/ou ofereçam orientação na execução de várias missões 234. Essa coordenação pode ocorrer de uma maneira de modo que as operações 232 sejam executadas de modo que alguns ou todos os ativos 204 possam trabalhar juntos, como um único grupo, ou em múltiplos grupos para executar várias missões 234.

[00055] Por exemplo, o gerenciador florestal 202 pode coordenar a multidão 228 mediante o envio de comandos para cada um dos veículos autônomos na multidão 228. Nesses exemplos ilustrativos, a multidão 228 é uma pluralidade de veículos autônomos, tal como grupo de veículos autônomos 226, que coordenam o desempenho de operações 232 entre si.

[00056] Em ainda outros exemplos ilustrativos, o gerenciador florestal 202 pode enviar tarefas para cada um dos veículos autônomos na multidão 228. Assim, o grupo de veículos autônomos 226 pode utilizar tarefas e executar operações com base nas tarefas enviadas a cada um dos veículos no grupo de veículos autônomos 226.

[00057] Em ainda outro exemplo ilustrativo, o gerenciador florestal 202 pode enviar tarefas a veículos tripulados 224 além da multidão 228 de grupo de veículos autônomos 226. Quando comandos são enviados a veículos tripulados 224, esses comandos podem ser visualizados por funcionários 216 em veículos tripulados 224 nesses exemplos ilustrativos. Adicionalmente, funcionários 216 em veículos tripulados 224 podem utilizar esses comandos como entrada para controlar veículos tripulados 224. Em outros exemplos ilustrativos, os funcionários 216 podem utilizar esses comandos para executar operações a pé.

[00058] Conforme representado, o gerenciador florestal 202 pode direcionar a multidão 228 para um local particular em vários locais 208 e direcionar a multidão 228 para gerar informações 220 no local particular. Em outro exemplo, o gerenciador florestal 202 pode direcionar a multidão 228 para percorrer um trajeto selecionado.

[00059] De uma maneira similar, o gerenciador florestal 202 pode enviar informações para diferentes missões em várias missões 234 para grupo de multidões 230. Assim, uma multidão no grupo de multidões 230 pode executar as mesmas missões ou missões diferentes de outras multidões no grupo de multidões 230.

[00060] Ao utilizar o gerenciador florestal 202 e os veículos não tripulados 222, a quantidade de funcionários 216 pode ser reduzida em comparação com sistemas utilizados atualmente. Adicionalmente, quando os funcionários 216 são limitados, o uso de veículos não tripulados 222 e, em particular, do grupo de veículos autônomos 226, pode aumentar a habilidade de coletar uma quantidade desejada de informações 220 junto com uma exatidão e consistência desejadas para informações 220 em comparação com sistemas atualmente utilizados para coleta de informações a partir de vários locais 208 na floresta 206.

[00061] Voltando-se agora à Figura 3, uma ilustração de fluxo de dados em um gerenciador florestal é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo representado, o gerenciador florestal 202 analisa as informações 220 recebidas de ativos 204 na Figura 2. Em particular, o gerenciador florestal 202 executa a análise 300 com uso de informações 220.

[00062] Nesses exemplos ilustrativos, o analisador 306 executa a análise 300 para gerar resultado 302. O resultado 302 inclui o estado 304 para floresta 206 na Figura 2. O estado 304 pode ser, por exemplo, sem limitação, o estado de saúde da floresta, inventário de floresta, riscos de segurança, atividade ilegal e outros tipos de estados da floresta 206.

[00063] Nesses exemplos ilustrativos, a análise 300 de informações 220 pode ser executada de várias maneiras diferentes para obter o resultado 302. A análise 300 pode incluir inspeção, limpeza, transformação, modelagem e outras operações em relação às informações 220.

[00064] Conforme representado, a análise 300 pode ser executada com uso de qualquer técnica de análise atualmente disponível para dados. Por exemplo, sem limitação, o analisador 306 pode executar a análise 300 das informações 220 com uso de sistemas de processamento de imagem, sistemas de detecção e alcance de luz, sistemas de informações geográficas, sistemas de inspeção visual ou outros tipos adequados de sistemas. Em particular, o analisador 306 pode executar a análise 300 para obter o resultado 302 mediante o uso de agrupamento e correlação de dados, detecção de anomalia, métodos de prognóstico e estatísticos e outros tipos adequados de técnicas de análise de dados. Em alguns casos, a análise 300 também pode incluir simulações com uso de modelos de floresta 206.

[00065] Em outros exemplos ilustrativos, o resultado 302 pode ser obtido com uso de um sistema de detecção de nuvens com métodos de geração de trajetória e instrumentos de varredura a laser aéreos para fornecer a cobertura completa e em tempo da floresta 206. Especificamente, o gerenciador florestal 202 pode executar a análise 300 de informações 220 com uso desse sistema de detecção de nuvens para obter o resultado 302 em uma área grande de floresta 206 que pode ser viável com o uso de sistemas atualmente disponíveis.

[00066] Com o resultado 302, o gerador de missão 308 identifica missões 310. Adicionalmente, o gerador de missão 308 também pode identificar missões 310 sem o resultado 302. Por exemplo, antes de obter informações 220 sobre a floresta 206, o gerador de missão 308 pode gerar uma ou mais missões 310 para obter informações 220 para análise 300 pelo analisador 306. Nesse exemplo ilustrativo, uma missão é uma meta ou objetivo. Em outras palavras, uma missão em missões 310 pode ser uma ou mais metas ou objetivos.

[00067] Por exemplo, o gerador de missão 308 identifica várias tarefas 312 para missão 314 em missões 310. Uma tarefa é uma parte de trabalho que é executada para alcançar uma missão. Uma tarefa pode ser compreendida de operações 316 que são executadas para a parte de trabalho.

[00068] Várias tarefas 312 são uma ou mais tarefas a serem executadas por ativos 204 na Figura 2. Cada tarefa em várias tarefas 312 pode incluir uma ou mais operações em operações 316. O gerador de missão 308 também pode também identificar operações 316 para várias tarefas 312 na missão de geração 314.

[00069] Por exemplo, uma missão pode ser reunir mais informações 220 sobre a floresta 206. A tarefa em várias tarefas 312 pode ser monitorar um local particular em vários locais 208 na floresta 206. As operações 316 para as tarefas podem ser voar em um trajeto selecionado sobre o local em vários locais 208 na floresta 206 e gerar imagens do local.

[00070] Nesses exemplos ilustrativos, o gerador de missão 308 designa pelo menos um dentre missão 314, várias tarefas 312 e operações 316 para ativos 204. Em outras palavras, o gerador de missão 308 pode enviar níveis diferentes de informações de missão 318 para os ativos 204 dependendo da inteligência dos ativos 204 que devem executar a missão 314. Essas informações de missão 318 podem ser as mesmas informações de missão 318 enviadas para cada um dos ativos 204. Em outros exemplos ilustrativos, as informações de missão 318 podem ser diferentes para cada um dos ativos nos ativos 204. Dessa maneira, o gerenciador florestal pode coordenar o desempenho das missões 310 mediante o envio de informações de missão 318.

[00071] Por exemplo, o gerador de missão 308 pode gerar missão 314 com várias tarefas 312. O gerador de missão 308 designa várias tarefas 312 ao grupo de veículos autônomos 226 na Figura 2. Com a designação de várias tarefas 312, o gerador de missão 308 envia informações de missão 318 para o grupo de veículos autônomos 226 para executar várias tarefas 312 na missão 314.

[00072] Dessa maneira, o grupo de veículos autônomos 226 pode executar várias tarefas 312 para completar toda ou uma porção da missão 314. Em alguns exemplos ilustrativos, o gerador de missão 308 pode designar uma porção de várias tarefas 312 ao grupo de veículos autônomos 226 e outra porção de várias tarefas 312 aos veículos tripulados 224 na Figura 2. Nesse caso, tanto o grupo de veículos autônomos 226 em veículos não tripulados 222 quanto os veículos tripulados 224 utilizam informações de missão 318 para completar uma porção de missão 314.

[00073] Por exemplo, durante a coordenação da resposta a um transgressor, a missão 314 pode ser assistir à aplicação da lei. O gerador de missão 308 pode enviar informações de missão 318 para o veículo aéreo não tripulado 108 para rastrear um invasor, para o veículo aéreo não tripulado 110 para fazer imagens de vídeo de uma cena de crime e para veículos tripulados 140 para levar funcionários 138 na Figura 1 ao local do evento de transgressão. Dessa maneira, cada um dos ativos 102 executam uma porção de várias tarefas 312 para completar a missão 314 com uso de informações de missão 318 enviadas pelo gerador de missão 308.

[00074] As informações de missão 318 podem assumir váriasformas. Por exemplo, as informações de missão 318 podem incluir comandos, tarefas, dados e outras informações adequadas. Como um exemplo, várias tarefas 312 podem ser enviadas em informações de missão 318 para o grupo de veículos autônomos 226 de modo que o grupo de veículos autônomos 226 execute operações 316 necessárias para alcançar várias tarefas 312 na missão 314. Em outros casos, as informações de missão 318 podem incluir comandos necessários para executar operações 316 para completar várias tarefas 312 para missões 310.

[00075] Em alguns casos, uma identificação de missão 314 em informações de missão 318 pode ser suficiente para os ativos 204 realizarem a missão 314. Em outros casos, várias tarefas 312 podem ser designadas a ativos 204.

[00076] Por exemplo, a designação pode envolver designar várias tarefas 312 a um ou mais dentre o grupo de veículos autônomos 226. Em outros casos, várias tarefas 312 podem ser designadas mediante o envio de tarefas 312 para o grupo de veículos autônomos 226. O grupo de veículos autônomos 226 pode coordenar e fazer suas próprias designações após receber várias tarefas 312.

[00077] Em outras palavras, a designação de tarefas 312 pode ser para o grupo de veículos autônomos 226 como todos ou para veículos autônomos individuais no grupo de veículos autônomos 226. Quando a designação de várias tarefas 312 é para o grupo de veículos autônomos 226 como um todo, tarefas especificas em várias tarefas 312 podem ser distribuídas para veículos autônomos no grupo de veículos autônomos 226 com base no local dos veículos autônomos, na capacidade dos veículos autônomos, no tempo de resposta dos veículos autônomos ou alguns outros parâmetros adequados.

[00078] Em outro exemplo ilustrativo, o gerador de missão 308 pode enviar uma identificação de operações 316 a serem executadas por diferentes ativos nos ativos 204. Esses diferentes ativos podem ser, por exemplo, veículos não tripulados 222 e sistemas de sensor 214. Essas operações 316 podem estar em vários níveis e podem ser tão detalhadas quanto comandos particulares sobre a direção de movimento, quando para coletar informações e outras operações.

[00079] Em relação agora à Figura 4, uma ilustração de um diagrama de bloco de tipos de missões é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo retratado, os tipos de missões 400 são exemplos de missões 310 na Figura 3.

[00080] Os tipos de missões 400 podem compreender pelo menos um dentre reunião de informações 402 e alterações de estado 404. A reunião de informações 402 compreende missões para obter informações 220 na Figura 2. As alterações de estado 404 compreendem missões para causar uma alteração no estado 304 na Figura 3 identificado por floresta 206 pelo gerenciador florestal 202 na Figura 2. Nesses exemplos ilustrativos, a reunião de informações 402 pode incluir pelo menos um dentre missão de saúde de floresta 406, missão de inventário de floresta 408, missão de identificação de risco de segurança 410, missão de atividade ilegal 412 e missão de dano por evento natural 413.

[00081] Nesse exemplo ilustrativo, a missão de saúde de floresta 406 é configurada para gerar informações 220 que podem ser usadas para identificar a saúde de um local dentro da floresta 206. A missão de saúde de floresta 406 pode, por exemplo, obter informações sobre árvores em um local na floresta 206. Em particular, a missão de saúde de floresta 406 pode identificar uma biodiversidade de árvores e outra vegetação na floresta 206.

[00082] De modo adicional, a missão de saúde de floresta 406 pode ser usada para gerar informações 220 sobre espaçamento entre árvores. Essa missão de saúde de floresta 406 pode identificar uma presença de espécies exóticas em relação a árvores. Em outras palavras, os tipos de espécies de árvore que não são normalmente presentes na floresta 206 podem ser identificados com o uso da missão de saúde de floresta 406. De modo adicional, pragas, infecção e outras informações sobre árvores na floresta 206 podem ser identificadas através das informações 220 geradas da missão de saúde de floresta 406.

[00083] A missão de saúde de floresta 406 pode também coletar informações 220 que identificam o impacto de atividade humana na floresta 206. Por exemplo, a missão de saúde de floresta 406 pode identificar informações sobre atividades de agricultura local, caça e recreação não gerenciadas na floresta 206.

[00084] Adicionalmente, a missão de saúde de floresta 406 também pode gerar informações 220 usadas para identificar o impacto de eventos naturais na floresta 206. Esses eventos naturais podem incluir tempestades, incêndios e outros eventos que podem ocorrer naturalmente na floresta 206.

[00085] De modo adicional, a missão de saúde de floresta 406 pode gerar informações 220 sobre a saúde de uma vegetação no piso de floresta 206. Com esse tipo de missão, informações sobre vida selvagem dentro da floresta 206 e sobre a saúde de vida selvagem dentro da floresta 206 podem ser geradas.

[00086] Nesses exemplos ilustrativos, uma missão de inventário de floresta 408 pode ser usada para gerar informações 220 usadas para classificar uma terra dentro da floresta 206. Por exemplo, a missão de inventário de floresta 408 pode gerar informações usadas para identificar um volume de madeira que pode ser passível de colheita da floresta 206. De modo adicional, um sequestro de carbono pode ser identificado durante uma missão de inventário de floresta 408. Em outras palavras, a captura de dióxido de carbono na floresta 206 por árvores e por vegetação pode ser identificada através da missão de inventário de floresta 408.

[00087] Com uma missão de identificação de risco de segurança 410, informações 220 sobre riscos à segurança tais como uma presença de incêndio podem ser incluídas nesse tipo de missão. Nesses exemplos ilustrativos, um “risco de segurança” é um risco de dano à floresta 206 como um todo, à vida selvagem ou à vegetação dentro da floresta 206, aos seres humanos ou a uma combinação dos mesmos. Desse modo, a missão de identificação de risco de segurança 410 é usada para gerar informações 220 sobre os riscos à segurança dentro da floresta 206.

[00088] Em alguns exemplos ilustrativos, a missão de identificação de risco de segurança 410 pode gerar informações usadas para identificar perigos ao público. Essas informações podem ser usadas para identificar quais áreas podem ser acessíveis pelo público na floresta 206. Dessa maneira, os riscos à segurança podem ser diminuídos dentro da floresta 206. Por exemplo, quando uma área é determinada como sendo um risco de segurança ao público pela missão de identificação de risco de segurança 410, o gerenciador florestal 202 na Figura 2 pode enviar um dos ativos 204 para bloquear a mesma área ao público.

[00089] Uma missão de atividade ilegal 412 é usada para gerar informações 220 que podem ser usadas para identificar várias atividades ilegais dentro da floresta 206. Essas atividades ilegais podem incluir, por exemplo, sem limitação, extração ilegal de madeira nativa, caça ilegal de vida selvagem, operações ilegais de drogas, transgressão em áreas protegidas, ocupação ilegal de propriedade alheia (squatting) e outras atividades ilegais.

[00090] Conforme retratado, uma missão de dano por evento natural 413 pode ser usada para gerar informações 220 sobre o dano que pode estar presente após um evento natural. Por exemplo, quando uma enchente ocorre na floresta 206, informações 220 sobre dano causado pela enchente podem ser necessárias. Nesse caso, o gerenciador florestal 202 pode enviar um dos ativos 204 para reunir informações 220 sobre alterações de estado 404 resultantes da enchente. Obviamente, o gerenciador florestal 202 pode enviar um dos ativos 204 para reunir informações 220 sobre outros tipos de eventos naturais tais como, por exemplo, sem limitação, incêndio, vento, gelo, neve, terremoto, tornado ou algum outro tipo de evento natural.

[00091] Nesses exemplos ilustrativos, as alterações de estado 404 incluem missões que são usadas para alterar um estado 304 de floresta 206. A alteração no estado 304 pode ser para uma porção ou toda a floresta 206. Conforme retratado, as alterações de estado 404 podem incluir vários tipos de missões 400. Por exemplo, as alterações de estado 404 podem incluir pelo menos um dentre missão de rastreamento de invasor 414, missão de controle de praga 416, missão de plantio 417, missão de colheita 418 e outros tipos adequados de missões 400.

[00092] Nesses exemplos ilustrativos, a missão de rastreamento de invasor 414 é uma missão na qual os ativos 204 são coordenados para identificar e rastrear um invasor dentro da floresta 206. A missão de controle de praga 416 pode ser usada para controlar pragas que podem afetar a saúde de floresta 206 de uma maneira não desejada. A missão de controle de praga 416 pode ser usada para enviar os ativos 204 para a floresta 206 para realizar operações 316 para controlar ou eliminar pragas que podem estar na floresta 206.

[00093] Por exemplo, os ativos 204 podem distribuir produtos químicos, agentes elétricos e outros componentes para controlar pragas que podem estar presentes na floresta 206. Essas pragas podem ser vegetação, vida selvagem ou outros tipos de pragas.

[00094] Nesse exemplo ilustrativo, uma missão de plantio 417 pode ser realizada para plantar árvores na floresta 206. Nesses exemplos ilustrativos, a missão de plantio 417 pode incluir plantar mudas de árvores em uma quantidade de locais 208 de floresta 206. A quantidade de locais 208 pode ser um ou mais locais nos quais áreas abertas são presentes na floresta 206 ou nos quais árvores são presentes, mas a densidade das árvores não é tão grande quanto desejado.

[00095] Uma missão de colheita 418 pode ser realizada para colher árvores na floresta 206. Os ativos 204 podem ser ativos configurados para colher árvores que foram identificadas em locais em particular na floresta 206. Por exemplo, colhedores de árvore em veículos 212 na Figura 2 podem ser usados para colher árvores na floresta 206. Esses colhedores de árvore podem tomar a forma de veículos autônomos dentre um grupo de veículos autônomos 226.

[00096] A ilustração de tipos de missões 400 na Figura 4 é apenas apresentada como um exemplo de alguns tipos de missões que podem estar presentes em missões 310. Os exemplos de tipos de missões 400 não se destinam a implicar limitações a outros tipos de missões que podem ser usados. Adicionalmente, em alguns casos, apenas algumas das missões ilustradas nos tipos de missões 400 podem ser usadas ao invés de todos os tipos de missões nos tipos de missões 400. As tarefas e as operações realizadas para cada um dos tipos de missões 400 podem variar e podem ser implantadas em inúmeras maneiras diferentes dependendo da constituição de floresta 206 e da situação em particular.

[00097] Em referência agora à Figura 5, uma ilustração de um diagrama de bloco de uma tarefa é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo retratado, a tarefa 500 é um exemplo de uma tarefa que pode ser usada para implantar uma ou mais dentre uma quantidade de etapas 312 na Figura 3.

[00098] Conforme retratado, a tarefa 500 pode ter inúmeros diferentes componentes. Nesse exemplo ilustrativo, a tarefa 500 inclui local 502, duração 504 e coleta de informações 506.

[00099] O local 502 é um local no qual a tarefa 500 deve ser realizada. O local 502 pode ser definido como uma área geográfica, um volume físico ou uma trajetória. Por exemplo, o local 502 pode definir uma área no terreno no qual a tarefa deve ser realizada. Em outros exemplos ilustrativos, o local 502 também pode definir uma altura na qual as informações 220 na Figura 2 devem ser coletadas. Em outros exemplos ilustrativos, o local 502 pode ser definido como uma trajetória que deve ser percorrida pelo ativo para a tarefa.

[000100] A duração 504 identifica um período de tempo durante o qual a tarefa deve ser realizada. A duração 504 pode incluir um tempo de início e um tempo de término.

[000101] Em alguns exemplos ilustrativos, a duração 504 pode ser definida com base em uma quantidade de potência restante no ativo para realizar a tarefa. Em alguns casos, a duração 504 pode ser definida como uma quantidade de informações 220 coletada, um tipo de informações 220 coletado ou com base em algum outro parâmetro que não seja tempo. Obviamente, uma combinação desses diferentes tipos de medições para duração 504 também pode ser usada.

[000102] A coleta de informações 506 identifica o tipo de informações 220 a ser coletado e pode também identificar a maneira na qual as informações 220 serão coletadas. Nesse caso, as informações 220 podem incluir informações tais como imagens, leituras de temperaturas, leituras de umidade, coletas de amostra e outros tipos adequados de informações. Adicionalmente, a coleta de informações 506 também pode definir uma frequência na qual as informações 220 serão coletadas.

[000103] Adicionalmente, a coleta de informações 506 também pode definir a granularidade das informações 220 a serem coletadas. Por exemplo, a coleta de informações 506 pode definir uma granularidade mais alta de maneira que as informações 220 geram imagens da altura, da retidão, do afunilamento e do volume de árvores. Em outros exemplos ilustrativos, uma granularidade mais baixa pode meramente compreender gerar imagens do local ao invés de medições mais detalhadas de árvores no local. Obviamente, qualquer granularidade pode ser definida na coleta de informações 506 para a tarefa 500.

[000104] Em relação agora à Figura 6, uma ilustração de um diagrama de bloco de um veículo autônomo é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo retratado, o veículo autônomo 600 é um exemplo de uma implantação para um veículo autônomo dentre um grupo de veículos autônomos 226 na Figura 2. Um veículo aéreo não tripulado 108, um veículo aéreo não tripulado 110, um veículo aéreo não tripulado 112, um veículo terrestre não tripulado 116 e um veículo terrestre não tripulado 118 são exemplos físicos de veículos não tripulados que podem ser implantados como veículos autônomos com o uso de componentes no veículo autônomo 600.

[000105] Nesse exemplo ilustrativo, o veículo autônomo 600 inclui inúmeros componentes diferentes. Por exemplo, o veículo autônomo 600 inclui uma estrutura de suporte 602, um sistema de movimento 604, um sistema de sensor 606, um sistema de comunicação 608, um controlador 610 e uma fonte de alimentação 612.

[000106] A estrutura de suporte 602 fornece uma estrutura para um suporte físico dos outros componentes no veículo autônomo 600. A estrutura de suporte 602 pode ser, por exemplo, pelo menos um dentre um quadro, um alojamento, um corpo e outros tipos adequados de estruturas.

[000107] Um sistema de movimento 604 é associado a uma estrutura de suporte 602 e é configurado a fim de fornecer um movimento para o veículo autônomo 600. O sistema de movimento 604 pode tomar muitas formas. Por exemplo, o sistema de movimento 604 pode incluir pelo menos um dentre pernas, rodas, trilhos e outros tipos adequados de mecanismos para mover o veículo autônomo 600.

[000108] Um sistema de sensor 606 é um sistema associado a uma estrutura de suporte 602. O sistema de sensor 606 é configurado para gerar informações sobre o ambiente ao redor do veículo autônomo 600. O sistema de sensor 606 pode incluir muitos tipos de sensores.

[000109] Nesses exemplos ilustrativos, o sistema de sensor 606 pode incluir inúmeros módulos de sensor 614. Nesses exemplos ilustrativos, um módulo de sensor em inúmeros módulos de sensor 614 é removível. Em outras palavras, um módulo de sensor pode ser substituído por outro módulo de sensor em inúmeros módulos de sensor 614 no sistema de sensor 606 no veículo autônomo 600.

[000110] Dessa maneira, uma versatilidade criadora pode ser fornecida para o veículo autônomo 600. Em particular, um módulo de sensor em inúmeros módulos de sensor 614 pode ser selecionado para uso pelo veículo autônomo 600 dependendo da missão ou da tarefa designada para o veículo autônomo 600. Adicionalmente, com o uso de inúmeros módulos de sensor 614, o peso do veículo autônomo 600 pode ser reduzido reduzindo-se a quantidade de sensores em um sistema de sensor 606 apenas para a mesma necessária para uma missão ou tarefa em particular.

[000111] Por exemplo, o módulo de sensor 616 pode ser compreendido de inúmeros sensores 618. A composição dos inúmeros sensores 618 pode ser selecionada para o tipo de missão ou tarefa em particular a ser realizado.

[000112] Um sistema de comunicação 608 é associado a uma estrutura de suporte 602. Conforme retratado, o sistema de comunicação 608 é configurado a fim de fornecer comunicações entre o veículo autônomo 600 e outro dispositivo. Esse outro dispositivo pode ser, por exemplo, um dentre outros ativos nos ativos 204, o sistema de computador 210, gerenciador florestal 202 e outros componentes adequados. A comunicação pode ser uma comunicação sem fio nesses exemplos ilustrativos. Em alguns casos, uma interface de comunicação por fio pode também ser presente.

[000113] Uma fonte de alimentação 612 é associada a uma estrutura de suporte 602. A fonte de alimentação 612 é configurada a fim de fornecer potência para os outros componentes no veículo autônomo 600. Uma fonte de alimentação 612 pode tomar inúmeras formas diferentes. Por exemplo, a fonte de alimentação 612 pode incluir pelo menos um dentre um sistema de energia 620 e um sistema de colheita de energia 622.

[000114] Nesse exemplo ilustrativo, o sistema de energia 620 pode incluir uma ou mais baterias. Essas baterias podem também ser modulares e passíveis de troca. Em outros exemplos ilustrativos, o sistema de energia 620 pode ser uma célula combustível ou algum outro tipo adequado de sistema de energia.

[000115] O sistema de colheita de energia 622 é configurado para gerar potência para componentes no veículo autônomo 600 do ambiente ao redor do veículo autônomo 600. Por exemplo, o sistema de colheita de energia 622 pode incluir pelo menos um dentre um sistema de colheita biomecânico, um sistema de colheita piezelétrico, um sistema de colheita termoelétrico, um sistema de colheita metabólico de árvore, células solares, um microgerador de turbina eólica, um receptor de onda de rádio ambiente e outros tipos adequados de sistemas de colheita de energia que geram potência do ambiente ao redor do veículo autônomo 600.

[000116] Nesse exemplo ilustrativo, um controlador 610 é associado a uma estrutura de suporte 602. Conforme retratado, o controlador 610 toma a forma de hardware e pode incluir um software.

[000117] O controlador 610 é configurado para controlar a operação do veículo autônomo 600. O controlador 610 pode fornecer um nível de inteligência 624. O nível de inteligência 624 pode variar dependendo da implantação em particular do veículo autônomo 600. O nível de inteligência 624 pode ser um exemplo do nível de inteligência 211 na Figura 2.

[000118] Em alguns casos, o nível de inteligência 624 pode ser de maneira que o controlador 610 receba comandos específicos. Esses comandos podem incluir, por exemplo, uma direção de percurso, um ponto de passagem, quando geram informações 220 com o uso de um sistema de sensor 606 e outros comandos similares.

[000119] Em outros exemplos ilustrativos, o nível de inteligência 624 pode ser maior de maneira que o veículo autônomo 600 possa receber uma tarefa. O controlador 610 pode identificar operações para realizar a tarefa. Essa tarefa pode ser uma tarefa fixa na qual o veículo autônomo 600 segue uma trajetória em uma área em particular para gerar informações 220 com o uso de um sistema de sensor 606.

[000120] Em outros exemplos ilustrativos, o nível de inteligência 624 pode ser ainda maior de maneira que o veículo autônomo 600 seja configurado para se comunicar com outros veículos autônomos para realizar de forma coordenada uma ou mais tarefas. Por exemplo, o controlador 610 pode incluir um circuito, um programa de computador, um sistema de inteligência artificial e outros tipos adequados de processos que podem fornecer um nível desejado para o nível de inteligência 624.

[000121] Nesses exemplos ilustrativos, um sistema de inteligência 628 pode fornecer o nível de inteligência 624. O sistema de inteligência 628 pode usar um sistema especialista, uma rede neural, uma lógica difusa ou algum outro tipo adequado de sistema para fornecer o nível de inteligência 624.

[000122] O nível de inteligência 624 no controlador 610 pode permitir funções tais como planejamento de trajetória dinâmica. Dessa maneira, obstáculos podem ser identificados ao longo de uma trajetória e podem, portanto, ser evitados. Essa identificação e evitação de obstáculos pode ser realizada em tempo real. Esses obstáculos podem incluir, por exemplo, sem limitação, um galho, um tronco de árvore, e outros obstáculos na floresta 206.

[000123] O controlador 610 pode também monitorar uma saúde de diferentes sistemas no veículo autônomo 600. Por exemplo, o controlador 610 pode monitorar um nível de energia que é fornecido ou que resta em uma fonte de alimentação 612. Se uma fonte de alimentação 612 apenas inclui baterias no sistema de energia 620, o controlador 610 pode direcionar o veículo autônomo 600 para retornar para a base para a recarga ou a troca de baterias.

[000124] A ilustração do veículo autônomo 600 na Figura 6 não se destina a implicar limitações à maneira na qual o veículo autônomo 600 pode ser implantado. Em outros exemplos ilustrativos, o veículo autônomo 600 pode incluir outros componentes além dos mesmos retratados ou no lugar dos mesmos. Por exemplo, o veículo autônomo 600 também pode incluir sistemas para realizar alterações de estado. Esses sistemas podem incluir, por exemplo, sem limitação, um sistema de exploração de madeira, um sistema dispersante de produto químico, um sistema de distribuição de água e outros tipos adequados de sistemas.

[000125] Em ainda outros exemplos ilustrativos, o sistema de sensor 606 pode incluir um varredor a laser usado abaixo da superfície de uma copa de árvore para determinar um tamanho de árvore. Como outro exemplo, um sistema de sensor 606 pode consistir em sondas de monitoramento de nutriente e umidade de solo que podem ser instaladas para identificar uma temporização e métodos ótimos para plantio. Por exemplo, essas sondas de monitoramento de nutriente podem ser usadas para amostrar um solo em várias profundidades para determinar a quantidade de carbono ou outros elementos no solo de floresta 206. Em ainda outros exemplos ilustrativos, um sistema de sensor 606 pode ser usado para amostrar escoamento de água, correntes de água e outros corpos de água, tais como o corpo de água 129 na Figura 1, para determinar alterações de estado 404 desses corpos de água dentro da floresta 206.

[000126] Em relação agora à Figura 7, uma ilustração de um diagrama de bloco de um módulo de sensor de construção de mapa e posicionamento é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Conforme retratado, o módulo de sensor 700 é um exemplo de uma implantação do módulo de sensor 616 em um sistema de sensor 606 na Figura 6.

[000127] O módulo de sensor 700 toma a forma de um módulo de sensor de mapeamento e posicionamento 702. O módulo de sensor de mapeamento e posicionamento 702 pode ser removível ou fixo em um sistema de sensor 606 dependendo da implantação em particular.

[000128] Conforme retratado, o módulo de sensor 700 inclui um receptor de sistema de posicionamento global 704, uma unidade de medição inercial 706, um altímetro 708, um codificador de roda 710, um localizador de alcance a laser 712 e um sistema de câmera 714.

[000129] O receptor de sistema de posicionamento global 704 pode ser usado para identificar um local do receptor de sistema de posicionamento global no veículo autônomo 600 em coordenadas tridimensionais. Essas coordenadas podem incluir latitude, longitude e altitude. O receptor de sistema de posicionamento global 704 usa um sistema de satélite para fornecer essas coordenadas tridimensionais.

[000130] A unidade de medição inercial 706 pode também ser usada para identificar as coordenadas tridimensionais do veículo autônomo 600. A unidade de medição inercial 706 pode suplementar ou fornecer um refinamento de posições geradas pelo receptor de sistema de posicionamento global 704.

[000131] Conforme retratado, o altímetro 708 pode identificar uma altitude do veículo autônomo 600 quando o receptor de sistema de posicionamento global 704 não fornece um nível desejado de precisão. Nesses exemplos, o codificador de roda 710 pode fornecer uma leitura de odômetro. De modo específico, o codificador de roda 710 pode estimar uma distância percorrida contando-se a quantidade de giros da roda.

[000132] Nos exemplos ilustrativos, o localizador de alcance a laser 712 é configurado para identificar distâncias para diferentes objetos ao redor do veículo autônomo 600. O localizador de alcance a laser 712 pode gerar coordenadas tridimensionais para recursos ao redor do veículo autônomo 600. Em particular, o localizador de alcance a laser 712 pode gerar dados para um ponto de névoa. Esse ponto de névoa pode ser usado para gerar um mapa tridimensional de um ou mais locais na floresta 206.

[000133] O sistema de câmera 714 é configurado para gerar imagens. Essas imagens podem correlacionadas aos dados para o ponto de névoa. Nesses exemplos ilustrativos, o sistema de câmera 714 pode incluir uma ou mais câmeras. Por exemplo, o sistema de câmera 714 pode incluir uma câmera de luz visível, uma câmera estereográfica, uma câmera infravermelha e outros tipos adequados de câmeras.

[000134] A ilustração do módulo de sensor 700 não se destina a implicar limitações à maneira na qual outros módulos de sensor em um sistema de sensor 606 podem ser implantados para gerar informações de mapeamento e posicionamento. Por exemplo, outros módulos de sensor podem excluir o codificador de roda 710 e o altímetro 708. Em ainda outros exemplos ilustrativos, o sistema de câmera 714 pode ser desnecessário.

[000135] Em ainda outros exemplos ilustrativos, o módulo de sensor 700 pode incluir uma unidade processadora para pré-processar informações geradas para mapear um local. Adicionalmente, o codificador de roda 710 pode ser usado com veículos com base em terra e pode ser desnecessário com a aeronave ou outros veículos.

[000136] Em relação agora à Figura 8, uma ilustração de um diagrama de bloco de um módulo de sensor é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo retratado, o módulo de sensor 800 é outro exemplo de uma implantação para o módulo de sensor 616 em um sistema de sensor 606 na Figura 6. Conforme retratado, o módulo de sensor 800 toma a forma de um módulo de sensor de inventário de floresta 802.

[000137] Nesse exemplo ilustrativo, o módulo de sensor de inventário de floresta 802 inclui inúmeros componentes diferentes. Por exemplo, o módulo de sensor de inventário de floresta 802 inclui um receptor de sistema de posicionamento global 804, um sistema de câmera 806, um localizador de alcance a laser 808 e um identificador 810.

[000138] O receptor de sistema de posicionamento global 804 é configurado para identificar um local do módulo de sensor 800 e, em particular, o local do veículo autônomo 600. O sistema de câmera 806 é configurado para gerar imagens do ambiente ao redor do veículo autônomo 600. Em particular, essas imagens podem ser imagens de árvores e de outra vegetação.

[000139] O localizador de alcance a laser 808 é configurado para identificar distâncias para vários objetos tais como árvores ou outra vegetação. O localizador de alcance a laser 808 é configurado para gerar informações sobre o local dessas árvores em relação ao veículo autônomo 600.

[000140] O identificador 810 é configurado para classificar árvores e vegetais na floresta 206. O identificador 810 pode tomar a forma de hardware e pode incluir um software. Nesses exemplos ilustrativos, o identificador 810 pode obter imagens do sistema de câmera 806 e identificar árvores e vegetação com base no reconhecimento de folhas, flores e outros recursos que podem ser identificados nas imagens.

[000141] Desse modo, o local de uma árvore ou de um pedaço de uma vegetação em particular pode ser identificado conhecendo o local do veículo autônomo 600 com o uso de informações do receptor de sistema de posicionamento global 804. Dessa maneira, o identificador 810 pode realizar algum processamento de informações de posição para gerar informações sobre espécie de árvores e outra vegetação e sobre o local dessa espécie na floresta 206.

[000142] Embora esses exemplos ilustrativos retratem o módulo de sensor de inventário de floresta 802 com o receptor de sistema de posicionamento global 804, o sistema de câmera 806, o localizador de alcance a laser 808 e o identificador 810, outros componentes ou sensores podem ser usados além dos componentes ilustrados nessa figura ou no lugar dos mesmos. Por exemplo, os sensores no módulo de sensor de inventário de floresta 802 podem incluir sensores de imageamento hiperespectrais, sensores de gás, sensores de qualidade de água, varredores a laser terrestres e aéreos, detectores de decadência, radar de penetração em terra ou outros tipos adequados de sensores dependendo da implantação em particular.

[000143] Em referência agora à Figura 9, uma ilustração de um diagrama de bloco de um sistema de suporte é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo ilustrativo, o sistema de suporte 900 é um exemplo de componentes que podem ser usados em um sistema de suporte em sistemas de suporte 213 na Figura 2.

[000144] Conforme retratado, o sistema de suporte 900 tem inúmeros componentes diferentes. O sistema de suporte 900 inclui uma plataforma 902, uma área coberta 904, uma unidade de comunicação 906, um sistema de renovação de energia 907, módulos de sensor 912 e uma interface de operador 914.

[000145] Nesse exemplo ilustrativo, a plataforma 902 é uma estrutura na qual o veículo autônomo 600 na Figura 6 pode assentar ou se mover sobre dependendo da implantação em particular. A plataforma 902 pode ser uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária ou algum outro tipo adequado de plataforma nesses exemplos ilustrativos.

[000146] A área coberta 904 pode ser uma área na qual o veículo autônomo 600 pode ser abrigado do ambiente. A unidade de comunicação 906 pode fornecer comunicação com o veículo autônomo 600, o gerenciador florestal 202 ou algum outro componente adequado.

[000147] O sistema de renovação de energia 907 pode incluir um sistema de carregamento 908, baterias 910 e outros componentes adequados. O sistema de renovação de energia 907 pode ser configurado para recarregar ou de outra maneira dotar o sistema de energia 620 na Figura 6 de potência.

[000148] O sistema de carregamento 908 é configurado para recarregar o sistema de energia 620 no veículo autônomo 600 na Figura 6. As baterias 910 podem ser usadas para substituir as baterias no sistema de energia 620 quando as baterias são usadas no sistema de energia 620, ao invés de recarregar as baterias dependendo da condição das mesmas. De modo adicional, os módulos de sensor 912 são exemplos de módulos que podem ser substituíveis em inúmeros módulos de sensor 614 na Figura 6.

[000149] Uma interface de operador 914 pode ser um sistema de exibição com uma tela sensível ao toque nesses exemplos ilustrativos. A interface de operador 914 pode ser vista por funcionários 138 na Figura 1 para receber comandos, missões ou outras informações sobre a floresta 206. A interface de operador 914 pode também ser usada para inserir resultados de inspeção visual ou outras informações que podem ser usadas pelo analisador 306 para realizar uma análise 300 na Figura 3.

[000150] A ilustração de componentes no sistema de suporte 900 na Figura 9 é apenas mostrada como um exemplo e não se destina a limitar a maneira na qual outros sistemas de suporte podem ser implantados. Por exemplo, outros sistemas de suporte podem omitir a unidade de comunicação 906. Em ainda outros exemplos ilustrativos, um sistema de suporte pode incluir um dispositivo de armazenamento configurado para armazenar informações geradas pelo veículo autônomo 600 ou outras plataformas.

[000151] A ilustração de um ambiente de gerenciamento florestal 200 na Figura 2 e os diferentes componentes nas Figuras 2 a 9 não se destinam a implicar limitações arquiteturais ou físicas à maneira na qual o ambiente de gerenciamento florestal 200 e os diferentes componentes podem ser implantados. Outros componentes além dos mesmos ilustrados ou no lugar dos mesmos podem ser usados. Alguns componentes podem ser desnecessários. Além disso, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais dentre esses blocos podem ser combinados, divididos ou combinados e divididos em diferentes blocos quando implantados em uma modalidade ilustrativa.

[000152] Adicionalmente, os diferentes componentes mostrados na Figura 1 podem ser combinados com componentes nas Figuras 2 a 9, usados com componentes nas Figuras 2 a 9 ou uma combinação dos dois. De modo adicional, alguns dos componentes na Figura 1 podem ser exemplos ilustrativos de como os componentes mostrados em forma de bloco nas Figuras 2 a 9 podem ser implantados como estruturas físicas.

[000153] Por exemplo, em alguns exemplos ilustrativos, veículos tripulados 224 podem ser omitidos do ambiente de gerenciamento florestal 200 ao gerar informações 220 na Figura 2. Em ainda outros exemplos ilustrativos, os funcionários 216 também podem ser desnecessários para gerar informações 220. Em ainda outros exemplos ilustrativos, os sistemas de suporte 213 podem ser omitidos. Em ainda outros exemplos ilustrativos, o gerenciador florestal 202 pode ser localizado em um dos veículos 212 nesses exemplos ilustrativos.

[000154] Ademais, embora agrupamentos específicos de sensores sejam ilustrados no sistema de suporte 900 na Figura 9 e o módulo de sensor 800 na Figura 8, esses sensores podem ser incluídos em um sistema de sensor 606 sem tomar a forma de um módulo de sensor removível. Em outras palavras, o módulo de sensor 800 e o sistema de suporte 900 podem ser fixos em um sistema de sensor 606.

[000155] As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em consideração que coletar informações de uma floresta com o uso de um gerenciador florestal também pode incluir coletar informações para uso em gerenciar árvores em uma floresta. Por exemplo, as informações podem ser usadas para informar o processo para plantar e colher árvores. Por exemplo, as informações podem ser usadas para plantar árvores na floresta. Em particular, as informações podem ser usadas para plantar mudas na floresta.

[000156] De modo adicional, as informações também podem ser usadas para preencher internamente porções de áreas recentemente plantadas para estabelecer uma cobertura uniforme de árvores recém- crescidas saudáveis. Em particular, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que essas informações podem ser coletadas como parte da missão de inventário de floresta 408 na Figura 4. Nesses exemplos ilustrativos, “preencher internamente” em relação a plantar árvores é o processo de plantar árvores adicionais em uma área que não tem atualmente a quantidade, o tamanho, a taxa de crescimento, a saúde ou a densidade desejada de árvores.

[000157] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que as metodologias atuais para coletar informações para plantar árvores podem não ser tão precisas como desejado. As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em consideração que as metodologias atuais para plantar árvores envolvem analisar um histórico de condições de clima para um local na floresta. O histórico pode ser usado juntamente com condições de clima previstas para plantar árvores na floresta. Por exemplo, essas informações podem ser usadas para determinar quando e onde as árvores podem ser plantadas.

[000158] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que as metodologias atualmente usadas para coletar informações para plantar árvores não fornecem uma precisão de informações como desejado. As informações precisas são necessárias para que silvicultores plantem mudas de maneira que as mudas cresçam conforme desejado. Quando o solo é muito frio para plantar, as mudas podem morrer ou podem não crescer como desejado. Adicionalmente, condições de seca podem também tornar um plantio de mudas mais difícil do que desejado para obter um crescimento desejado das mudas.

[000159] Sem as informações precisas, os silvicultores que podem querer plantar tão cedo na temporada como desejado podem correr o risco de que as mudas congelem ou morram. Como um resultado, os silvicultores podem utilizar uma estratégia de plantio mais dispendiosa para minimizar taxas de mortalidade de muda dadas incertezas de condições de solo e de condições de clima. Por exemplo, um silvicultor pode escolher plantar mais mudas do que exigido para considerar perdas futuras. No entanto, plantar uma quantidade maior de mudas pode resultar em custos de plantio maiores.

[000160] Em outros casos, um silvicultor pode escolher plantar mudas maiores conforme medido pelo diâmetro de colar de raiz ou escolher plantar mudas em contêiner. Tanto uma matéria prima de muda maior quanto uma matéria prima de muda em contêiner são mais dispendiosas para adquirir e podem não fornecer um aumento desejado de saúde de muda dadas as condições de solo e as condições de clima favoráveis. Em outras palavras, com condições de solo e condições de clima favoráveis, uma muda de raiz nua menos dispendiosa pode ser tão eficaz quanto uma muda em contêiner mais dispendiosa. Desse modo, conhecendo as condições de solo e as condições de clima antes de plantar árvores pode permitir que os silvicultores planejem de modo mais eficaz os processos de plantio que podem ser feitos sem as metodologias atualmente usadas.

[000161] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que as informações coletadas com o uso de uma modalidade ilustrativa podem ser usadas para determinar de modo mais preciso quais tipos de mudas e quantas mudas devem ser plantadas além de quando e onde as mudas devem ser plantadas. Como um resultado, uma ou mais modalidades ilustrativas podem reduzir o custo para plantar árvores.

[000162] As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em consideração que coletar informações necessárias para determinar quando operações florestais devem ser realizadas pode ser mais difícil do que desejado. Essas operações florestais podem incluir coletar, inspecionar, amostrar, controlar ervas, medir, desbastar e outros tipos adequados de operações. Por exemplo, as informações para tomar decisões de colheita são atualmente coletadas por operadores que caminham pela floresta e tomam medições. Essas medições incluem a altura e o diâmetro de árvores. As medições de altura e de diâmetro podem ser usadas para determinar se uma área da floresta está pronta para colheita. Por exemplo, quando o diâmetro de árvores em uma área da floresta alcança um valor limite desejado, as árvores na mesma área da floresta podem estar prontas para colher.

[000163] Em outros exemplos, os dados de solo podem ser medidos e usados para determinar se as condições de solo são condições de solo desejadas para operações de exploração de madeira. Como um exemplo ilustrativo, um funcionário que gerencia uma floresta pode querer conhecer condições de solo antes de realizar operações de colheita para minimizar erosão do uso de um equipamento de colheita. Nesse caso, se o solo é mais úmido do que desejado, uma erosão da camada de topo de solo pode ser aumentada com o uso de um equipamento de colheita. Essa erosão da camada de topo de solo pode impactar um crescimento de árvores reflorestadas nesses exemplos ilustrativos.

[000164] Adicionalmente, um solo mais úmido do que desejado pode tornar mais difícil operar um equipamento de colheita. Como um exemplo, um equipamento de colheita pode se prender em solo úmido.

[000165] Em outros exemplos ilustrativos, um solo mais seco do que desejado pode fazer com que uma quantidade indesejada de poeira seja soprada no ar durante operações de colheita. Essa poeira pode também impactar a camada de solo de topo. Em ainda outros exemplos ilustrativos, as condições de solo podem auxiliar a monitorar o risco de um certo tipo de pragas, dependendo da implantação em particular. Embora algumas dessas condições possam ser estimadas com o uso de previsões de clima e dados de clima, essas fontes de informações podem não identificar a condição atual das condições de solo tão precisamente como desejado.

[000166] Atualmente, operadores treinados podem atravessar áreas que são difíceis de acessar, perigosas para acessar, difíceis de navegar ou alguma combinação das mesmas. Muitas exigências regulatórias também exigem pelo menos dois operadores para minimizar riscos para coletar dados de solo. Como um resultado, percorrer para diferentes áreas de uma floresta ou de diferentes áreas da mesma pode resultar em um custo laboral substancial. Adicionalmente, o percurso também pode ser custoso em relação a equipamento. O terreno pode resultar em custos de manutenção aumentados do equipamento que pode ser maior do que desejado.

[000167] As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em consideração que quando os operadores obtêm amostras de solo, mais do que uma amostra pode ser necessária em uma área em particular para considerar alterações de elevação, recursos de terra ou outros fatores que podem afetar a densidade, umidade, o teor de produto químico e outros parâmetros do solo nos locais. Desse modo, o custo para obter informações desejadas sobre o solo em uma área na qual as operações florestais são planejadas pode ser maior do que desejado.

[000168] Adicionalmente, se a área não está pronta para operações florestais, a coleta de dados é repetida novamente posteriormente. Como um resultado, o custo para obter informações para operações florestais pode ser maior e mais difícil do que desejado.

[000169] Portanto, as modalidades ilustrativas fornecem um método e aparelho para plantar árvores, monitorar árvores, colher árvores, ou uma combinação dos mesmos. Nesses exemplos ilustrativos, as informações coletadas se referem a várias condições de solo na floresta.

[000170] Em uma modalidade ilustrativa, um gerenciador florestal é configurado para receber informações em relação a várias condições de solo para uma localização em uma floresta de um sistema de sensor instalado por um grupo de veículos aéreos. O gerenciador florestal também é configurado para identificar uma missão baseada nas várias condições de solo.

[000171] Com referência agora à Figura 10, uma ilustração de um diagrama em bloco de um ambiente de gerenciamento florestal é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. No exemplo ilustrativo, o ambiente de gerenciamento florestal 1000 é um ambiente no qual o plantio, colheita, ou plantio e colheita de árvores 1001 na floresta 1002 pode ocorrer.

[000172] Nesse exemplo, o ambiente de gerenciamento florestal 1000 inclui um sistema de gerenciamento florestal 1003. Os componentes mostrados no sistema de gerenciamento florestal 1003 pode ser parte de um sistema de monitoramento e instalação de sensor de floresta nesses exemplos ilustrativos.

[000173] Conforme retratado, o sistema de gerenciamento florestal 1003 no ambiente de gerenciamento florestal 1000 é configurado para gerar e analisar informações 1004 sobre a localização 1006 na floresta 1002. Em particular, as informações 1004 sobre a localização 1006 na floresta 1002 toma a forma de informações de solo 1010. As informações 1004 podem ser usadas para determinar se a localização 1006 na floresta 1002 tem condições favoráveis para o plantio de árvores 1001. Adicionalmente, as informações 1004 também podem ser usadas para determinar se as árvores 1001 na localização 1006 na floresta 1002 estão prontas para colheita.

[000174] Nesses exemplos ilustrativos, o sistema de gerenciamento florestal 1003 compreende o gerenciador florestal 1014 e ativos 1016. Os ativos 1016 são configurados para gerar informações 1004 sobre a localização 1006 na floresta 1002. Nesses exemplos ilustrativos, as informações de solo 1010 nas informações 1004 incluem várias condições de solo 1017.

[000175] Nesses exemplos ilustrativos, informações de solo 1010 sobre várias condições de solo 1017 pode incluir hidratação, uma temperatura, condutividade, teor de nitrogênio, pH, teor de cálcio, teor de sal e um teor de nutriente e outras condições de solo adequadas. Várias condições de solo 1017 podem ser usadas para determinar quando e onde plantar as árvores 1001 na localização 1006. Várias condições de solo 1017 também podem ser usadas para determinar qual espécie de árvore, tipo de muda, ou tanto a espécie de árvore quanto o tipo de para árvores 1001 deveriam ser plantadas. Por exemplo, as informações sobre várias condições de solo 1017 na localização 1006 pode informar ao engenheiro florestal que uma determinada espécie de árvore pode crescer melhor na localização 1006.

[000176] Nesse exemplo, um teor de nutriente ou pH particular pode ser mais favorável para uma determinada espécie de árvores 1001. Em outros exemplos ilustrativos, as informações sobre a hidratação na localização 1006 podem ser usadas para selecionar o tipo de muda para as árvores 1001 que fornecem a densidade, crescimento, saúde, ou outros parâmetros desejados para plantar árvores 1001 na localização 1006.

[000177] Adicionalmente, várias condições de solo 1017 também podem ser usadas para determinar se as operações florestais podem ser realizadas em árvores 1001. Em particular, várias condições de solo 1017 também podem ser usadas para determinar se o terreno 1018 na localização 1006 se encontra em uma condição que adequada para operar o equipamento de colheita. Por exemplo, o equipamento de colheita 1019 pode incluir caminhões, cortador de árvore e outros tipos de equipamento. Várias condições de solo 1017 podem ser usadas para determinar se o terreno 1018 na localização 1006 é estável o suficiente para mover o equipamento de colheita 1019 para a localização 1006 e realizar a colheita das árvores 1001 na localização 1006 na floresta 1002.

[000178] Adicionalmente, várias condições de solo 1017 também podem fornecer informações de como o plantio de mudas deveria ocorrer. Por exemplo, várias condições de solo 1017 podem ser usadas para determinar se o plantio manual ou plantio por máquina das mudas para árvores 1001 é preferencial.

[000179] O plantio por máquina é um método de plantio mecânico de árvores 1001 em localização 1006 na floresta 1002 com o uso de equipamento de plantio por máquina 1023. Dependendo de várias condições de solo 1017, o plantio por máquina pode aumentar a taxa de sobrevivência de muda. Por exemplo, quando o solo no terreno 1018 é duro e seco, uma máquina plantadeira pode quebrar o solo que pode promover melhor crescimento de raiz para as mudas.

[000180] Obviamente, a seleção do tipo de método de plantio também pode depender da disponibilidade do equipamento de plantio por máquina 1023 e os outros fatores adequados que podem produzir a taxa de sobrevivência mais alta das mudas para as árvores 1001 enquanto diminui o custo do plantio de árvores 1001 em comparação às metodologias usadas atualmente. Em outros exemplos ilustrativos, se várias condições de solo 1017 forem muito úmidas para determinados tipos de equipamento de plantio por máquina, os métodos de plantio manual ou outros métodos de plantio podem ser usados, dependendo da implantação particular.

[000181] Nesses exemplos ilustrativos, o gerenciador florestal 1014 é configurado para receber informações 1004 de ativos 1016 sobre os enlaces de comunicação 1020. Nesses exemplos ilustrativos, os enlaces de comunicação 1020 tomam a forma de enlaces de comunicação sem fio.

[000182] Conforme retratado, o gerenciador florestal 1014 pode ser implantado com o uso de hardware, software, ou alguma combinação dos mesmos. Em particular, o gerenciador florestal 1014 pode ser implantado no sistema de computador 1021.

[000183] Os ativos 1016 incluem um grupo de veículos aéreos tal como o grupo de veículos aéreos não tripulados 1022. Os ativos 1016 também incluem o sistema de sensor 1024 e o equipamento de colheita 1019. Em alguns exemplos ilustrativos, o grupo de veículos aéreos pode ser de veículos aéreos tripulados.

[000184] O sistema de sensor 1024 toma a forma de unidades de sensor terrestres 1026. As unidades de sensor terrestres 1026 podem tomar a forma de unidades de sensor de solo 1028.

[000185] Nesse exemplo ilustrativo, as informações 1004 podem ser geradas por pelo menos um do grupo de veículos aéreos não tripulados 1022 e unidades de sensor terrestres 1026 no sistema de sensor 1024. Nesse exemplo, uma unidade de sensor terrestre em várias unidades de sensor terrestres 1026 é configurada para gerar informações 1004 sobre pelo menos uma dentre a localização 1006 da unidade de sensor terrestre, uma trajetória da unidade de sensor terrestre e uma orientação da unidade de sensor terrestre. Dessa forma, as unidades de sensor terrestres 1026 fornecem as informações 1004 sobre as unidades de sensor terrestres 1026 e o ambiente em torno das unidades de sensor terrestres 1026.

[000186] Conforme retratado, as unidades de sensor terrestres 1026 podem ser instaladas pelo grupo de veículos aéreos não tripulados 1022. Em outras palavras, o grupo de veículos aéreos não tripulados 1022 pode soltar as unidades de sensor terrestres 1026 de modo que as unidades de sensor terrestres 1026 aterrissem na localização 1006 na floresta 1002. Em particular, as unidades de sensor terrestres 1026 podem ser instaladas para aterrissar no terreno 1018 na floresta 1002.

[000187] Nesses exemplos ilustrativos, o gerenciador florestal 1014 é configurado para analisar as informações 1004 sobre a localização 1006 na floresta 1002 para determinada onde e como as árvores 1001 deveriam ser plantadas na localização 1006. Adicionalmente, as informações 1004 também podem ser usadas para determinar quais tipos de árvores 1001 deveriam ser plantados. Por exemplo, as informações 1004 podem ser usadas para determinar se as mudas de raiz nua ou as mudas em embalagens deveriam ser plantadas na localização 1006. Adicionalmente, as informações 1004 também podem ser usadas para determinar tamanhos diferentes de mudas que podem ser usadas. A seleção dos tipos e tamanhos de pode ser feita para reduzir o custo de plantio de árvores 1001, para aumentar a probabilidade de que as mudas sobrevivam, ou alguma combinação dos mesmos.

[000188] O gerenciador florestal 1014 também é configurado para analisar as informações 1004 sobre a localização 1006 na floresta 1002 para determinar se as árvores 1001 na localização 1006 na floresta 1002 estão prontas para colheita. Em particular, várias condições de solo 1017 podem ser usadas para determinar se o terreno 1018 é adequado para o equipamento de colheita 1019 cruzar a localização 1006.

[000189] Nesses exemplos ilustrativos, o gerenciador florestal 1014 pode identificar pelo menos uma missão nas missões 1030. Nesses exemplos ilustrativos, a identificação da missão pode ser uma identificação de uma missão a ser realizada sem gerar várias tarefas para realizar a missão. Em outros exemplos ilustrativos, a identificação da missão pode incluir gerar o número de tarefas para a missão. A identificação da missão também pode incluir identificar e atribuir ativos 1016 para realizar tarefas particulares na missão.

[000190] Nesses exemplos ilustrativos, as missões 1030 podem incluir pelo menos um dentre missão de inventário de floresta 1034, missão de plantio 1035, missão de colheita 1036 e outros tipos adequados de missões. Conforme retratado, a missão de inventário de floresta 1034 é configurada para gerar informações 1004 que incluem informações de solo 1010 nesses exemplos ilustrativos. A missão de plantio 1035 é configurada para plantar árvores 1001 na floresta 1002. A missão de colheita 1036 é configurada para colher árvores 1001 na floresta 1002. Nesses exemplos ilustrativos, o gerenciador florestal 1014 pode ter um nível de inteligência 1038 que é configurado para controlar a operação dos ativos 1016 sem exigir a entrada de um operador humano.

[000191] Em referência agora à Figura 11, uma ilustração de um diagrama em bloco de uma unidade de sensor terrestre é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo retratado, a unidade de sensor de solo 1100 é um exemplo de um sensor de solo nas unidades de sensor de solo 1028 para as unidades de sensor terrestres 1026 na Figura 10.

[000192] Conforme retratado, a unidade de sensor de solo 1100 inclui vários componentes diferentes. No exemplo ilustrativo, a unidade de sensor de solo 1100 compreende o alojamento 1102, transmissor 1104, receptor 1106, antena 1108, controlador 1110, vários sensores 1112, sinalização 1113 e fonte de alimentação 1114.

[000193] O alojamento 1102 é uma estrutura configurada para suportar ou reter os outros componentes na unidade de sensor de solo 1100. O alojamento 1102 pode ser compreendido de vários tipos diferentes de materiais. Por exemplo, o alojamento 1102 pode ser compreendido de pelo menos um entre plástico, metal, um material compósito, um material biodegradável, espuma de poliestireno extrudada de célula fechada biodegradável, policarbonato e outros tipos adequados de materiais.

[000194] O tipo de material selecionado para o alojamento 1102 pode depende de se a unidade de sensor de solo 1100 é uma unidade de sensor descartável ou uma unidade de sensor recuperável. Se a unidade de sensor de solo 1100 for uma unidade de sensor descartável, os materiais selecionados podem ser baseados em custo, biodegradabilidade, ou alguma combinação dos mesmos. Se a unidade de sensor de solo 1100 for selecionada para ser uma unidade de sensor recuperável, os materiais podem ser selecionados pela durabilidade.

[000195] Nesses exemplos ilustrativos, o transmissor 1104 é configurado para transmitir informações sobre a antena 1108. O receptor 1106 é configurado para receber informações sobre a antena 1108. Em alguns exemplos ilustrativos, o transmissor 1104 e o receptor 1106 podem ser um único componente tal como um transceptor.

[000196] O controlador 1110 é implantado com o uso de hardware e pode incluir software. O controlador 1110 pode tomar várias formas dependendo da implantação particular. Por exemplo, o controlador 1110 pode incluir pelo menos um dentre uma unidade de processador, um circuito integrado específico por aplicação, um processador de sinal digital, ou algum outro tipo adequado de hardware.

[000197] Conforme retratado, o controlador 1110 é configurado para controlar a operação dos componentes na unidade de sensor de solo 1100. Por exemplo, o controlador 1110 pode controlar a geração das informações através de vários sensores 1112, a transmissão e recebimento das informações pelo transmissor 1104 e receptor 1106 e outras operações adequadas.

[000198] Nesses exemplos ilustrativos, vários sensores 1112 são configurados para gerar informações sobre o solo. Essas informações podem ser processadas pelo controlador 1110 antes de ser transmitido para uma localização remota através do transmissor 1104 sobre a antena 1108.

[000199] Nesses exemplos ilustrativos, vários sensores 1112 podem incluir pelo menos um dentre um sensor de temperatura, um sensor de hidratação, um sensor de pH, um sensor de eletrocondutividade, um receptor de sistema de posicionamento global, um sensor de nitrato, um sensor de cálcio e outros tipos adequados de sensores. Dependendo da configuração da unidade de sensor de solo 1100, vários sensores 1112 podem incluir um sensor de temperatura e sensor de hidratação de sensor. Outros sensores também podem ser incluídos em outras configurações da unidade de sensor de solo 1100.

[000200] Os sensores diferentes em vários sensores 1112 podem ser implantados com o uso de vários sensores disponíveis atualmente. Os exemplos de implantações para um sensor de hidratação incluem uma sendo capacitiva de domínio de frequência, um sensor de reflectometria de domínio de frequência, um sensor de transmissão de fase, um sensor de reflectometria de domínio de amplitude, um sensor de reflectometria de domínio de tempo, um sensor de transmissiometria de domínio de tempo, um tensiômetro de solo, um amostrador de hidratação de solo de rhizon, um sensor de medição de hidratação de solo gravimétrico, um sensor de hidratação de dissipação de calor, um psicrômetro de solo, a sonda resistiva, um sensor de bloco de gesso, um sensor de bloco de resistência, um sensor de matriz granular, uma sonda de nêutron e outros tipos adequados de sensores.

[000201] Nesses exemplos ilustrativos, o tipo de sensor vários sensores 1112 pode ser selecionado com base em se a unidade de sensor é uma unidade de sensor descartável ou uma unidade de sensor recuperável. Com uma unidade de sensor descartável, uma sonda resistiva simples pode ser usada para detectar a hidratação no solo. De modo contrário, um sensor de reflectometria de domínio de frequência mais dispendioso pode ser usado quando a unidade de sensor é um sensor recuperável. Obviamente, outros tipos de sensores de hidratação podem ser usados quando vários sensores 1112 são sensores descartáveis ou sensores recuperáveis dependendo da implantação particular.

[000202] Ademais, o tipo de sensor usado para vários sensores 1112 pode ser determinado pelo tipo de ativos 1016 usados para instalar o sensor. Por exemplo, para veículos aéreos não tripulados pequenos no grupo de veículos aéreos não tripulados 1022 que podem ter capacidades de carga menores, um sensor leve pode ser usado. Em outros casos, um sensor maior, tal como um reflectômetro de domínio de tempo, pode ser instalado a partir de um veículo terrestre nos ativos 1016, dependendo da implantação particular.

[000203] Adicionalmente, vários sensores 1112 também podem incluir um ou mais sensores para determinar se a unidade de sensor de solo 1100 foi instalada de uma forma desejada. Por exemplo, vários sensores 1112 podem incluir um acelerômetro ou outros dispositivos configurados para identificar a orientação da unidade de sensor de solo 1100. Em ainda outros exemplos ilustrativos, um sensor usado para gerar informações de solo também pode ser usado para determinar se a unidade de sensor de solo 1100 for instalada conforme desejado. Por exemplo, um sensor de hidratação pode ser usado para determinar se as leituras de hidratação indicam que o sensor de hidratação foi embutido ou penetrou o terreno.

[000204] Conforme retratado, a sinalização 1113 é configurada para uso na recuperação da unidade de sensor de solo 1100. A sinalização 1113 pode ser um dispositivo de reunião de atenção tal como uma fonte de luz ou uma fonte de som para atrair a atenção de um operador humano. Em outros exemplos ilustrativos, a sinalização 1113 pode ser um transmissor de radiofrequência configurado para transmitir sinais que podem ser usados para localizar a unidade de sensor de solo 1100.

[000205] Nesses exemplos ilustrativos, a fonte de alimentação 1114 é configurada para gerar potência usada para operar os componentes diferentes na unidade de sensor de solo 1100. Por exemplo, fonte de alimentação 1114 pode fornecer potência ao transmissor 1104, receptor 1106, controlador 1110 e vários sensores 1112.

[000206] A fonte de alimentação 1114 pode assumir várias formas diferentes. Por exemplo, a fonte de alimentação 1114 pode incluir pelo menos uma dentre sistema de colheita de energia 1116 e sistema de bateria 1118. O sistema de colheita de energia 1116 pode ser usado para aumentar a vida operacional da unidade de sensor de solo 1100. O sistema de colheita de energia 1116 pode assumir várias formas diferentes semelhantes àquelas descritas para o sistema de colheita de energia 622 no veículo autônomo 600 na Figura 6. Por exemplo, o sistema de colheita de energia 1116 pode incluir pelo menos um dentre um coletor de energia solar, um coletor de energia ambiente termoelétrica, um coletor de radiofrequência ambiente (RF), um sistema bioeletroquímico de solo (BES), um gerador microeólico e outros tipos adequados de dispositivos de colheita de energia.

[000207] O sistema de bateria 1118 pode ser compreendido de uma ou mais baterias. Quando usado em conjunção com o sistema de colheita de energia 1116, sistema de bateria 1118 pode ser recarregado pelo sistema de colheita de energia 1116. O sistema de bateria 1118 pode incluir várias baterias. O tipo de bateria selecionada pode depender de se a unidade de sensor de solo 1100 é configurada para ser descartável ou recuperável. Por exemplo, se a unidade de sensor de solo 1100 for configurada para ser descartável, a bateria pode ser selecionada com base no custo e diminuindo o impacto ambiental sobre a localização em que a unidade de sensor de solo é usada. Como um exemplo, uma bateria de hidreto de metal níquel de autodescarga baixa (NiMH) pode ser usada.

[000208] Se a unidade de sensor de solo 1100 for configurada para ser recuperável, o desempenho da bateria pode ser usado como critério para a seleção. Por exemplo, a bateria pode ser uma bateria de filme fina, um dispositivo de armazenamento de energia de supercapacidade, uma bateria iônica de lítio, ou algum outro tipo adequado de bateria.

[000209] A seleção dos componentes para a unidade de sensor de solo 1100 pode variar dependendo das metas para a unidade de sensor de solo 1100. Por exemplo, se a unidade de sensor de solo 1100 for destinada a ser uma unidade descartável, os componentes podem ser selecionados para ter o menor custo possível. Por exemplo, o receptor 1106 pode ser omitido. Como outro exemplo, o alojamento 1102 pode ser selecionado para incluir um material biodegradável. Com esse tipo de implantação, a unidade de sensor de solo 1100 pode incluir somente um sensor de hidratação e um sensor de temperatura e outros componentes na unidade de sensor de solo 1100 podem ser omitidos.

[000210] Em outros exemplos ilustrativos, a unidade de sensor de solo 1100 pode ser projetada para ser recuperável. Quando a unidade de sensor de solo 1100 for projetada para ser recuperável, a unidade de sensor de solo 1100 pode incluir mais componentes e pode ser projetada para incluir componentes para uso na localização da unidade de sensor de solo 1100 para recuperação. Por exemplo, vários sensores 1112 podem incluir um receptor de sistema de posicionamento global que gera informações sobre a localização da unidade de sensor de solo 1100. Essas informações de localização podem ser usadas para recuperar a unidade de sensor de solo 1100. Por exemplo, quando a unidade de sensor de solo 1100 for recuperável, vários sensores 1112 podem incluir sensores mais dispendiosos e mais sofisticados. Vários sensores 1112 podem incluir, por exemplo, sem limitação, um sensor de pH, um sensor de nitrogênio e outros tipos adequados de sensores para obter informações adicionais sobre o solo.

[000211] A ilustração do ambiente de gerenciamento florestal 1000 e os componentes diferentes no ambiente de gerenciamento florestal 1000 na Figura 10 e Figura 11 não se destinam a implicar em limitações para a forma na qual uma modalidade ilustrativa pode ser implantada. Por exemplo, em alguns exemplos ilustrativos, a unidade de sensor de solo 1100 na Figura 11 pode incluir somente o transmissor 1104 e não o receptor 1106.

[000212] Como outro exemplo ilustrativo, os ativos 1016 no sistema de gerenciamento florestal 1003 podem incluir outros componentes para gerar informações 1004. Por exemplo, um grupo de veículo terrestres não tripulados também pode ser usado nos ativos 1016 para gerar informações 1004 sobre se a localização 1006 na floresta 1002 está pronta para a colheita das árvores 1001.

[000213] Por exemplo, embora não mostrados nos ativos 1016, os ativos 1016 também podem incluir o equipamento de plantio. O equipamento de plantio pode ser usado para plantar árvores 1001. Em particular, o equipamento de plantio pode ser usado para plantar árvores 1001 na forma de mudas.

[000214] Como outro exemplo ilustrativo, as informações 1004 podem ser analisadas pelo sistema de gerenciamento florestal 1003 para determinar se condições indesejadas estão presentes na localização 1006 na floresta 1002. Por exemplo, várias condições de solo 1017 podem indicar que as condições podem estar presentes, as quais podem resultar no começo de um incêndio florestal na ou ao redor da localização 1006. Essa identificação pode ser usada para iniciar uma missão de atenção nas missões 1030.

[000215] Em ainda outro exemplo ilustrativo, o transmissor 1104 e o receptor 1106 podem ser implantados como um único componente na forma de um transceptor. Em ainda outros exemplos ilustrativos, o sistema de sensor 1024 pode incluir outros dispositivos além das unidades de sensor terrestres 1026. Por exemplo, o sistema de sensor 1024 também pode incluir uma estação base configurada para receber informações 1004 de unidades de sensor terrestres 1026 e transmitir informações 1004 para o gerenciador florestal 1014. No exemplo ilustrativo, a estação base pode ser energizada por um sistema de colheita de energia tal como um sistema de geração de potência solar.

[000216] Como ainda outro exemplo, a unidade de sensor de solo 1100 pode ser implantada com o uso de módulos. Por exemplo, quando a unidade de sensor de solo 1100 for uma unidade de sensor de solo recuperável, a unidade de sensor de solo 1100 pode ter um módulo semelhante ao módulo de sensor 616 na Figura 6 que pode ser substituível.

[000217] Em ainda outros exemplos ilustrativos, a unidade de sensor de solo 1100 pode incluir outros componentes não mostrados na Figura 11. Por exemplo, a unidade de sensor de solo 1100 também pode incluir um circuito lógico, um regulador, uma placa de circuito impresso, uma interface de saída/entrada, um visor e outros componentes adequados dependendo da implantação particular.

[000218] Em referência agora à Figura 12, uma ilustração de uma instalação de um sistema de sensor para obter informações de solo é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. No exemplo ilustrativo, a área de floresta 1200 é um exemplo da localização 1006 na floresta 1002 na Figura 10. Conforme retratado, área de floresta 1200 é uma localização aberta na qual as árvores são ausentes. O reflorestamento é desejável para essa localização particular e as informações de solo podem ser obtidas para determinar quando e como plantar as árvores, tais como as árvores 1001 na Figura 10, deveria ocorrer na área de floresta 1200.

[000219] No exemplo ilustrativo, o veículo aéreo não tripulado 1202 é configurado para instalar unidades de sensor de solo 1204 em um sistema de sensor. O veículo aéreo não tripulado 1202 pode ser um dentre o grupo de veículos aéreos não tripulados 1022 na Figura 10. Os veículos aéreos não tripulados que coletam as informações geradas pelas unidades de sensor de solo 1204 podem ser os mesmos ou diferentes dos veículos aéreos não tripulados que instalaram para as unidades de sensor de solo 1204 nesses exemplos ilustrativos.

[000220] Conforme retratado, as unidades de sensor de solo 1204 incluem a unidade de sensor de solo 1206, a unidade de sensor de solo 1208 e a unidade de sensor de solo 1210. Obviamente, muitas outras unidades de sensor podem estar presentes, mas não mostradas nesse exemplo particular.

[000221] O veículo aéreo não tripulado 1202 instala unidades de sensor de solo 1204 através de uma operação de lançamento aéreo em que o veículo aéreo não tripulado 1202 lança unidades de sensor de solo 1204 enquanto sobrevoa a área de floresta 1200. As unidades de sensor de solo 1204 podem fornecer informações de localização ao veículo aéreo não tripulado 1202 ou outros dispositivos.

[000222] Com o uso dos sensores descartáveis para as unidades de sensor de solo 1204, um transmissor de sistema de posicionamento global pode ser omitido para reduzir o tamanho, peso e custo das unidades de sensor de solo 1204. Nesse caso, a localização de um sensor nas unidades de sensor de solo 1204 pode ser determinada com o uso de um número de identificação pessoal ou um código de identificação. Por exemplo, a cada sensor nas unidades de sensor de solo 1204 pode ser atribuído um número de identificação pessoal ou código de identificação. A identificação pode ser registrada com o uso de uma etiqueta de identificação de radiofrequência fixada ao sensor no momento de fabricação. Conforme o sensor é instalado, a identificação é lida e associada com as coordenadas de sistema de posicionamento global do veículo aéreo não tripulado 1202 no momento do lançamento.

[000223] Com base na localização do veículo aéreo não tripulado 1202, a velocidade na qual o sensor é lançado e a altitude na qual o sensor é lançado, uma localização do sensor pode ser estimada. Dessa forma, a localização do sensor pode ser estimada e gravada com precisão razoável sem a necessidade de adicionar componentes custosos a um sensor descartável. Como um resultado, quando o veículo aéreo não tripulado 1202 ou outros veículos aéreos não tripulados coletam dados das unidades de sensor de solo 1204, o veículo aéreo não tripulado 1202 pode saber a localização de sensores nas unidades de sensor de solo 1204 com precisão suficiente para receber informações sem fio a partir dos sensores.

[000224] As unidades de sensor de solo recuperáveis 1204, por outro lado, podem identificar as informações de localização com o uso de outros componentes. Por exemplo, conforme o veículo aéreo não tripulado 1202 instala unidades de sensor de solo 1204, as unidades de sensor de solo 1204 são ativadas. Obviamente, as unidades de sensor de solo 1204 podem ser ativadas em qualquer tempo que inclui antes ou após a instalação por veículo aéreo não tripulado 1202.

[000225] As unidades de sensor de solo 1204 podem transmitir informações de localização e informações de identificação de modo que a localização de cada unidade de sensor possa ser identificada. Nesses exemplos ilustrativos, uma localização pode estar em coordenadas tridimensionais ou bidimensionais dependendo da implantação particular. Por exemplo, a localização pode estar em latitude e longitude e também pode incluir uma altitude. As unidades de sensor de solo recuperáveis 1204 podem incluir um receptor de sistema de posicionamento global nesses exemplos ilustrativos.

[000226] Em outros exemplos ilustrativos, as unidades de sensor de solo 1204 podem incluir transmissores e não instalar receptores de sistema de posicionamento global. Em vez disso, as unidades de sensor de solo 1204 podem incluir etiquetas identificadoras de radiofrequência que são configuradas para transmitir identificadores. As coordenadas da aeronave que lança unidades de sensor de solo 1204 podem ser associadas com os identificadores com os identificadores para obter uma localização aproximada das unidades de sensor de solo 1204.

[000227] Nesse exemplo, a unidade de sensor de solo 1206 tem alojamento 1212 e pinos 1214. A unidade de sensor de solo 1208 temalojamento 1216 e pinos 1218. A unidade de sensor de solo 1210 temalojamento 1220 e pinos 1222. Os pinos e os alojamentos são pesadosde modo que os pinos caiam e penetrem o terreno 1224 quando as unidades de sensor de solo 1204 atingirem o terreno. Em outras palavras, as unidades de sensor de solo 1204 são de fundo pesado.

[000228] No exemplo ilustrativo, a distribuição das unidades de sensor de solo 1204 pode variar dependendo da implantação particular. Por exemplo, as unidades de sensor de solo 1204 podem ser instaladas de modo que cerca de 1,6 km (uma milha), cerca de 16,09 km (dez milhas), ou alguma outra distância adequada esteja presente entre as unidades de sensor de solo 1204. As unidades de sensor de solo 1204 podem ser lançadas em vários padrões tal como uma grade, uma espiral, ou algum outro padrão adequado.

[000229] Na instalação das unidades de sensor de solo 1204, a distância entre as unidades de sensor de solo 1204 podem depender do terreno do terreno 1224. Por exemplo, com terreno variante tais como monte altos, um microclima pode produzir em uma porção dos montes altos. Um microclima é uma zona atmosférica local em que o clima pode ser diferente das áreas circundantes.

[000230] Como um exemplo, um lado de um monte pode receber mais chuva do que o outro lado. Nesse caso, as unidades de sensor de solo 1204 podem ser instaladas mais próximas para levar em conta esses microclimas. Em outro exemplo ilustrativo em que o terreno plano está presente, menos unidades de sensor de solo 1204 podem ser instaladas, as unidades de sensor de solo 1204 podem ser instaladas em intervalos maiores, ou ambos.

[000231] Em outros exemplos ilustrativos, as unidades de sensor de solo 1204 podem ser instaladas com base no tipo de solo no terreno 1224. Por exemplo, mais unidades de sensor de solo 1204 podem ser desejadas em uma área de solo macio do que em uma área com argila ou rocha. Ademais, as unidades de sensor de solo 1204 podem não ser instaladas em área em que correntes, rios, lagos, estradas e outros atributos estão presentes, dependendo da implantação particular.

[000232] Em ainda outros exemplos ilustrativos, a distância entre as unidades de sensor de solo 1204 pode depender da granularidade desejada das informações. Por exemplo, se uma granularidade superior de informações for desejada, mais das unidades de sensor de solo 1204 podem ser instaladas, as unidades de sensor de solo 1204 podem ser instaladas mais próximas, ou uma combinação das mesmas.

[000233] Após as unidades de sensor de solo 1204 terem sido instaladas, as unidades de sensor de solo podem gerar informações sobre o solo na área de floresta 1200 e sobre outras condições na área de floresta 1200. Por exemplo, as unidades de sensor de solo 1204 podem gerar informações sobre a temperatura de ar, umidade e outras condições além das condições sobre o solo no terreno 1224 na área de floresta 1200.

[000234] No exemplo ilustrativo, quando as unidades de sensor de solo 1204 são descartáveis, unidades de sensor de solo 1204 podem ser configuradas para transmitir essas informações durante períodos de tempo selecionados. Nesse exemplo, o veículo aéreo não tripulado 1202 ou outro veículo aéreo não tripulado pode voar sobre a área de floresta 1200 para coletar informações geradas por unidades de sensor de solo 1204 durante aqueles períodos de tempo selecionados. Como um exemplo, as unidades de sensor de solo 1204 podem ser programadas para transmitir em horas e dias pré-selecionados. O veículo aéreo não tripulado 1202 ou outros veículos aéreos não tripulados podem ser programados com a mesma programação e podem voar sobre as unidades de sensor de solo 1204 durante essas horas e dias pré-selecionados.

[000235] A seleção dos tempos para transmissão das informações de unidades de sensor de solo 1204 pode ser determinada pelo padrão de voo do veículo aéreo não tripulado 1202 nesses exemplos ilustrativos. Por exemplo, cada uma das unidades de sensor de solo 1204 pode dirigir a transmissão com base na distância entre cada sensor e o tempo que leva para o veículo aéreo não tripulado 1202 voar entre as unidades de sensor de solo nas unidades de sensor de solo 1204. Dessa forma, o tempo de transmissão e consumo de energia podem ser minimizados quando se transmite informações das unidades de sensor de solo 1204.

[000236] Quando as unidades de sensor de solo 1204 são sensores recuperáveis, outros componentes podem ser incluídos nas unidades de sensor de solo 1204. Por exemplo, unidades de sensor de solo 1204 podem estar equipadas com um receptor. Nesse caso, o veículo aéreo não tripulado 1202 pode transmitir um sinal “acordar” os sensores. Quando um sensor nas unidades de sensor de solo 1204 recebe a ordem sem fio para transmitir, o sensor pode então responder transmitindo-se um registro de dados das medições de sensor de solo para o veículo aéreo não tripulado 1202.

[000237] Conforme retratado, o veículo aéreo não tripulado 1202 pode ser de vários tamanhos dependendo do peso e número de unidades presentes nas unidades de sensor de solo 1204. Por exemplo, se cada unidade de sensor nas unidades de sensor de solo 1204 pesar cerca de 100 gramas, então cinquenta unidades de sensor nas unidades de sensor de solo 1204 podem pesar cerca de 5 quilogramas. Com esse tamanho de carga útil, o veículo aéreo não tripulado 1202 pode ser um veículo aéreo não tripulado de tamanho pequeno a médio. Por exemplo, um veículo aéreo não tripulado pequeno pode ter cerca de 1,21 m (quatro pés) de comprimento com cerca de 3,04 m (dez pés) de extensão das asas. Em outros exemplos, um veículo aéreo não tripulado de tamanho médio pode ter cerca de 10,66 m (35 pés) de comprimento com cerca de 10,97 m (36 pés) de diâmetro de rotor. Em ainda outros exemplos ilustrativos, um veículo aéreo não tripulado de tamanho médio pode ter cerca de 7,92 m (26 pés) de comprimento com cerca de 13,41 m (44 pés) de extensão de asas. Obviamente, outras combinações de comprimentos, extensões de asa ou diâmetros de rotor podem ser usadas para veículos aéreos não tripulados de tamanho médio ou pequenos, dependendo da funcionalidade envolvida.

[000238] Embora o veículo aéreo não tripulado 1202 seja mostrado como um veículo aéreo de asa fixa nesses exemplos ilustrativos, um helicóptero também pode ser usado para implantar o veículo aéreo não tripulado 1202. Obviamente, outros números de um ou mais veículos aéreos não tripulados adicionais podem ser usados além do veículo aéreo não tripulado 1202 para instalar unidades de sensor de solo 1204 na área de floresta 1200.

[000239] Em outros exemplos ilustrativos, outros tipos de ativos 1016 podem ser usados para instalar unidades de sensor de solo 1204 e receber informações das unidades de sensor de solo 1204. Por exemplo, um veículo aéreo tripulado pode instalar unidades de sensor de solo 1204 quando for desejado lançar um número maior de unidades de sensor de solos 1204 de uma vez. Em outro exemplo ilustrativo, um veículo terrestre pode receber informações de uma ou mais unidades de sensor de solo 1204 no terreno 1224.

[000240] Com o uso do veículo aéreo não tripulado 1202 para instalar unidades de sensor de solo 1204, o custo de instalação das unidades de sensor de solo 1204 ao longo de áreas grandes pode ser reduzido. Em outras palavras, a instalação e coleta de dados sobre as localizações a serem reflorestadas podem ser feitas por unidades de sensor de solo 1204 com mais rapidez, facilidade e com custo inferior aos métodos usados atualmente.

[000241] Em referência agora à Figura 13, uma ilustração de uma unidade de sensor de solo é retratada de acordo com uma modalidade ilustrativa. A unidade de sensor de solo 1300 é um exemplo de uma implantação física da unidade de sensor de solo 1100 mostrada em forma de bloco na Figura 11. Adicionalmente, a unidade de sensor de solo 1300 pode ser usada para implantar uma ou mais das unidades de sensor de solo 1204 na Figura 12. Mais especificamente, unidade de sensor de solo 1300 pode ser um exemplo de uma unidade de sensor descartável. Em outras palavras, a unidade de sensor de solo 1300 é configurada para ser instalada e não recuperada nesse exemplo ilustrativo.

[000242] Conforme retratado, a unidade de sensor de solo 1300 tem o alojamento 1302. O alojamento 1302 é configurado para fornecer uma estrutura a ser associada com componentes na unidade de sensor de solo 1300. Em particular, outros componentes podem ser associados com a unidade de sensor de solo 1300 ao ser contida, conectada, ou formada como parte do alojamento 1302. Os materiais usados para o alojamento 1302 podem ser selecionados com base na diminuição do custo para a unidade de sensor de solo 1300. Adicionalmente, o alojamento 1302 pode ser compreendido de um material que é biodegradável nesses exemplos ilustrativos.

[000243] A unidade de sensor de solo 1300 inclui o pino 1304 e o pino 1306. Conforme retratado, o pino 1304 e o pino 1306 são pinos de metal. Os sensores podem ser associados com ou formados como parte do pino 1304 ou do pino 1306. No exemplo ilustrativo, o pino 1304 e o pino 1306 podem funcionar como uma sonda para detecção de hidratação.

[000244] Nesse exemplo ilustrativo, o peso do pino 1304 e do pino 1306 em relação ao alojamento 1302 e aos outros componentes associados com o alojamento 1302 é selecionado de modo que a unidade de sensor de solo 1300 seja de fundo pesado. Em outras palavras, a unidade de sensor de solo 1300 é configurada para aterrissar com o pino 1304 e o pino 1306 apontando e penetrando o terreno de modo que o pino 1304 e pino 1306 se estendam para o interior do terreno quando a unidade de sensor de solo 1300 for instalada através de um lançamento aéreo. Obviamente, a unidade de sensor de solo 1300 também pode ser instalada com o uso de um veículo terrestre tal como um veículo terrestre não tripulado que planta a unidade de sensor de solo 1300 no interior do terreno.

[000245] Adicionalmente, a unidade de sensor de solo 1300 inclui uma antena 1310 que é conectada à placa de circuito impresso 1312 vista dentro do alojamento 1302 nesta vista exposta do alojamento 1302. O transmissor 1314, o controlador 1316 e os circuitos de lógica 1318 também são conectados à placa de circuito impresso 1312.

[000246] O transmissor 1314 é configurado para transmitir as informações com o uso de enlaces de comunicação sem fio através da antena 1310. O controlador 1316 pode ser, por exemplo, um microcontrolador. O controlador 1316 pode controlar a operação da unidade de sensor de solo 1300 na coleta e transmissão de informações sobre o solo. Os circuitos de lógica 1318 podem detectar sinais de um sensor de hidratação que pode ser implantado com o uso do pino 1304, do pino 1306, ou tanto do pino 1304 quanto do pino 1306 para gerar informações em uma forma adequada para transmissão. Nesses exemplos ilustrativos, o pino 1304 e o pino 1306 podem ser compreendidos de metal e a hidratação pode ser determinada com base em uma medição da resistência entre o pino 1304 e o pino 1306. Adicionalmente, os circuitos de lógica 1318 também podem incluir armazenamento, memória, ou outros dispositivos para armazenar temporariamente as informações antes da transmissão.

[000247] Em alguns exemplos ilustrativos, o pino 1304 e o pino 1306 podem ter a porção isolada 1305 e a porção isolada 1307, respectivamente. A porção isolada 1305 e porção isolada 1307 são configuradas para fornecer um nível desejado de precisão para uma medição da resistência entre o pino 1304 e o pino 1306 em uma profundidade desejada sob a superfície do terreno. Por exemplo, a porção isolada 1305 e a porção isolada 1307 resultam no pino 1304 e no pino 1306 que tem a porção exposta 1309 e a porção exposta 1311, respectivamente. Com a porção isolada 1305 e a porção isolada 1307 presentes, uma medida de resistência pode ser feita em somente uma profundidade ao invés de ao longo de todo o comprimento do pino 1304 e do pino 1306. Como resultado, a medição de resistência entre o pino 1304 e 1306 pode estar localizada em uma profundidade desejada sob a superfície do terreno.

[000248] Em outras palavras, a interferência de outras medições de resistência entre o pino 1304 e o pino 1306 ao longo do comprimento do pino 1304 e do pino 1306 pode ser impedida pela porção isolada 1305 e pela porção isolada 1307 nesses exemplos ilustrativos. Consequentemente, a medição da resistência pode ser específica a uma profundidade particular e pode ser mais precisa do que se a porção isolada 1305 do pino 1304 e a porção isolada 1307 do pino 1306 estiverem ausentes.

[000249] Adicionalmente, o pino 1304 e o pino 1306 podem ter a porção exposta 1309 e a porção exposta 1311, respectivamente. A porção exposta 1309 e a porção exposta 1311 são configuradas para permitir a medição de resistência entre o pino 1304 e o pino 1306 em uma profundidade desejada debaixo do solo. Essa profundidade pode ser predeterminada pelo tipo de solo ou outros parâmetros adequados. Por exemplo, uma medida de resistência entre o pino 1304 e o pino 1306 pode ser tomada no nível do ponto 1321 nesse exemplo ilustrativo. Essa medição de resistência é usada para determinar o teor de hidratação no solo.

[000250] Nesse exemplo ilustrativo, o sensor de temperatura 1323 está presente também no pino 1306. O sensor de temperatura 1323 pode ser um fio de termopar nesse exemplo ilustrativo. O sensor de temperatura 1323 é isolado pela porção isolada 1307 do pino 1306.

[000251] O sensor de temperatura 1323 ajuda a fornecer uma leitura mais precisa de teor de hidratação no solo em comparação a somente o uso de medições de resistência. Por exemplo, quando o sol aquece o solo e o solo esquenta, a resistência do solo muda. Nesse caso, uma leitura “seca” falsa pode ocorrer a partir da medição de resistência entre o pino 1304 e o pino 1306. Com o uso do sensor de temperatura 1323, a unidade de sensor de solo 1300 pode corrigir a medição para considerar a mudança em temperatura nesses exemplos ilustrativos. Evidentemente, outros tipos de sensores de temperatura podem ser usados diferentes de um fio de termopar, dependendo da implantação particular.

[000252] Nesses exemplos ilustrativos, o sensor de hidratação implantado com o uso do pino 1304, do pino 1306, ou tanto o pino 1304 quanto o pino 1306 pode ser configurado com base no tipo de solo. Por exemplo, o sensor de hidratação pode ser calibrado com base nas informações sobre o tipo de solo de missões de levantamento de solo anteriores. Visto que a resistência elétrica de solo é uma função de teor de hidratação de solo, temperatura de solo e tipo de solo, a calibração do sensor de hidratação auxilia a unidade de sensor de solo 1300 no fornecimento de informações mais precisas sobre a resistência elétrica de solo.

[000253] A bateria 1320 é conectada à placa de circuito impresso 1312. A bateria 1320 é configurada para fornecer potência aos componentes diferentes na unidade de sensor de solo 1300.

[000254] Nesse exemplo ilustrativo, o pino 1304 e o pino 1306 têm o comprimento 1322. O comprimento 1322 pode variar dependendo da implantação particular. Em um exemplo ilustrativo, o comprimento 1322 pode ser aproximadamente 10 centímetros. Por exemplo, as medições podem ser feitas no solo até aproximadamente 10 centímetros no terreno quando a unidade de sensor de solo 1300 é instalada.

[000255] Nesse exemplo particular, o alojamento 1302 da unidade de sensor de solo 1300 tem o comprimento 1324, a altura 1326 e a profundidade 1328. O comprimento 1324 pode ser aproximadamente 5 centímetros, a altura 1326 pode ser aproximadamente 5 centímetros e a profundidade 1328 pode ser aproximadamente 5 centímetros. Evidentemente, em outros exemplos ilustrativos, o alojamento 1302 pode ter outras dimensões ou outros formatos. Em um exemplo ilustrativo, o alojamento 1302 pode ter um formato selecionado a partir de um dentre uma pirâmide, um cubo, ou algum outro formato adequado diferente do cuboide mostrado para o alojamento 1302 nesse exemplo representado.

[000256] Evidentemente, a ilustração da unidade de sensor de solo 1300 na Figura 13 não pretende implicar limitações à maneira em que unidades de sensor de solo diferentes podem ser implantadas. Por exemplo, em outros exemplos ilustrativos, a unidade de sensor de solo 1300 pode incluir também um receptor. Adicionalmente, a unidade de sensor de solo 1300 pode ser implantada também para incluir um dispositivo de colheita de energia além da ou no lugar da bateria 1320.

[000257] Ainda em outros exemplos ilustrativos, outros números de pinos podem ser usados além do ou no lugar do pino 1304 e do pino 1306. Por exemplo, um único pino, três pinos, sete pinos, ou algum outro número de pinos podem ser usados dependendo da implantação particular. Os componentes particulares selecionados para a unidade de sensor de solo 1300 podem ser com base no custo, biodegradabilidade, ou alguma combinação dos mesmos quando a unidade de sensor de solo 1300 é uma unidade de sensor descartável.

[000258] Consequentemente, a unidade de sensor de solo 1300 pode resultar em informações mais precisas sobre o teor de hidratação do solo. Com o uso do pino 1304, do pino 1306 e do sensor de temperatura 1323 abaixo da superfície teor de hidratação pode ser medida. Como resultado, as condições de superfície em mudança rápida não afetam a precisão da unidade de sensor de solo 1300 na medição de condições de solo abaixo da superfície do terreno. Essas condições de superfície em mudança rápida podem ser, por exemplo, pelo menos um dentre orvalho, pluviosidade leve, evaporação e outras condições de superfície.

[000259] Voltando agora para a Figura 14, uma ilustração de uma unidade de sensor de solo é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. A unidade de sensor de solo 1400 é um exemplo de uma implantação física da unidade de sensor de solo 1100 mostrada na forma de bloco na Figura 11. Além disso, a unidade de sensor de solo 1400 pode ser usada para implantar uma ou mais das unidades de sensor de solo 1204 na Figura 12. Mais especificamente, a unidade de sensor de solo 1400 pode ser um exemplo de uma unidade de sensor recuperável. Em outras palavras, a unidade de sensor de solo 1400 é configurada para ser recuperada em um momento posterior. Por exemplo, a unidade de sensor de solo 1400 pode ser recuperada quando a plantação de árvores ocorre.

[000260] Conforme representado, a unidade de sensor de solo 1400 tem alojamento 1402. O alojamento 1402 é configurado para fornecer uma estrutura a ser associada com os componentes na unidade de sensor de solo 1400. Os materiais usados para o alojamento 1402 podem ser selecionados com base na durabilidade para a unidade de sensor de solo 1400. Além disso, o alojamento 1402 pode ser compreendido de pelo menos um dentre metal, um plástico, alumínio, policarbonato, cloreto de polivinila e outros tipos adequados de materiais.

[000261] A unidade de sensor de solo 1400 inclui o pino 1404 e o pino 1406. Conforme representado, o pino 1404 e o pino 1406 são pinos de metal. Os sensores podem estar associados com ou formados como parte do pino 1404 ou do pino 1406. Nesse exemplo ilustrativo, o pino 1404 e o pino 1406 podem funcionar como uma sonda para a detecção de hidratação. Adicionalmente, o pino 1408 é associado com o pino 1404 e pode gerar informações sobre o solo.

[000262] Conforme representado, o pino 1404, o pino 1406 e o pino 1408 têm a porção isolada 1403, a porção isolada 1405 e a porção isolada 1407, respectivamente. A porção isolada 1403, a porção isolada 1405 e a porção isolada 1407 podem fornecer medições mais precisas de resistência entre quaisquer dois dentre o pino 1404, o pino 1406 e o pino 1408 em uma profundidade desejada sob a superfície do terreno.

[000263] Adicionalmente, o pino 1404, o pino 1406 e o pino 1408 têm a porção exposta 1409, a porção exposta 1411 e a porção exposta 1413, respectivamente. A resistência entre duas porções expostas dos pinos na unidade de sensor de solo 1400 pode ser usada para determinar o nível de hidratação do solo.

[000264] O sensor de temperatura 1423 pode estar incluído também no pino 1406 nesses exemplos ilustrativos. O sensor de temperatura 1423 pode ser um fio de termopar e pode fornecer as informações de temperatura para a unidade de sensor de solo 1400.

[000265] Nesses exemplos ilustrativos, os sensores podem estar associados com pelo menos um dentre o pino 1404, o pino 1406 e o pino 1408 para gerar informações de solo sobre o solo no terreno quando a unidade de sensor de solo 1400 é instalada. Por exemplo, os sensores podem incluir pelo menos um dentre um sensor de hidratação, um sensor de temperatura, um sensor de pH, um sensor de teor de nutriente e nitrogênio, um sensor de teor sal e outros tipos adequados de sensores. Conforme representado, o peso do pino 1404 e do pino 1406 em relação ao alojamento 1402 e a outros componentes associados com o alojamento 1402 é selecionado de modo que a unidade de sensor de solo 1400 seja de fundo pesado para instalação em uma largada aérea.

[000266] Nesse exemplo, a antena 1410, a sinalização 1412 e a célula solar 1414 são observadas na superfície exterior 1416 do alojamento 1402. A célula solar 1414 é um exemplo de um dispositivo de colheita de energia que pode ser usado para fornecer potência para os componentes na unidade de sensor de solo 1400.

[000267] O sinalizador 1412 pode ser configurado para assistir na recuperação da unidade de sensor de solo 1400. O sinalizador 1412 pode ser, por exemplo, pelo menos um dentre um diodo emissor de luz, um alto-falante e outros tipos adequados de dispositivos de atração de atenção para operadores humanos.

[000268] Conforme pode ser observado nessa vista exposta do alojamento 1402, a unidade de sensor de solo 1400 inclui também vários componentes diferentes. A placa de circuito impresso 1418 fornece uma estrutura para vários componentes diferentes dentro do alojamento 1402. Adicionalmente, a placa de circuito impresso 1418 pode fornecer também a comunicação elétrica entre os componentes diferentes na unidade de sensor de solo 1400. Nesse exemplo ilustrativo, o microcontrolador 1420, os circuitos lógicos 1422, antena e receptor de sistema de posicionamento global 1410, o regulador de potência 1424, a bateria 1426, o circuito de colheita de energia 1428, a interface de entrada/saída 1430, e o transceptor 1432 são conectados à placa de circuito impresso 1418. Adicionalmente, a antena 1410, a sinalização 1412, a célula solar 1414, o pino 1404, o pino 1406 e o pino 1408 também são conectados à placa de circuito impresso 1418.

[000269] Nesse exemplo ilustrativo, o circuito de colheita de energia 1428 é configurado para gerenciar a potência gerada pela célula solar 1414. O regulador de potência 1424 é configurado para controlar o armazenamento de potência na bateria 1426 e a distribuição de potência para os componentes diferentes na unidade de sensor de solo 1400. Além disso, nesse exemplo ilustrativo, o transceptor 1432 permite também a recepção de sinais além de transmitir os sinais. Esses sinais podem ser trocados com pelo menos um dentre um veículo aéreo não tripulado, uma estação de controle, outra unidade de sensor de solo e outros tipos adequados de dispositivos. Consequentemente, em contraste à unidade de sensor de solo 1300, a unidade de sensor de solo 1400 pode receber também solicitações, dados, comandos e outras informações para uso na geração de informações sobre o solo.

[000270] A ilustração da unidade de sensor de solo 1400 não pretende implicar limitações de arquitetura ou físicas à maneira em que uma modalidade ilustrativa pode ser implantada. Por exemplo, embora três pinos sejam ilustrados para a unidade de sensor de solo 1400, menos ou mais pinos podem ser usados.

[000271] Em ainda outros exemplos ilustrativos, a sinalização 1412 pode ser omitida. Nessa implantação, as informações de localização geradas pela antena e pelo receptor de sistema de posicionamento global 1410 podem ser usadas para localizar e recuperar a unidade de sensor de solo 1400. Como outro exemplo ilustrativo, embora esse exemplo empregue a célula solar 1414, outros tipos de dispositivos de colheita de energia podem ser usados além da ou no lugar da célula solar 1414 para aprimorar a vida operacional da unidade de sensor de solo 1400.

[000272] Nesse exemplo ilustrativo, o pino 1404, o pino 1406 e o pino 1408 têm o comprimento 1434. O alojamento 1402 tem o comprimento 1436, a altura 1438 e a profundidade 1440. O comprimento 1436 pode ser aproximadamente 5 centímetros, a altura 1438 pode ser aproximadamente 5 centímetros e a profundidade 1440 pode ser aproximadamente 5 centímetros. Evidentemente, o alojamento 1402 pode ter outras dimensões, dependendo da implantação particular.

[000273] Além disso, o nível desejado de precisão pode ser um fator na determinação do projeto da unidade de sensor de solo 1400. Em particular, quando a unidade de sensor de solo 1400 é recuperável, um sensor de domínio de frequência tal como uma sonda capacitiva de domínio de frequência pode ser usada no lugar de um sensor resistivo. Nesse caso, a sonda capacitiva de domínio de frequência pode fornecer um projeto mais durável e informações mais precisas sobre as condições de solo. Entretanto, esse tipo de projeto pode aumentar o custo da unidade de sensor de solo 1400.

[000274] Voltando agora para a Figura 15, uma ilustração de uma área de floresta é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesse exemplo representado, a área de floresta 1500 é outro exemplo da localização 1006 na floresta 1002 na Figura 10.

[000275] Conforme representado, a área de floresta 1500 é uma área em que árvores 1502 estão presentes. Nesse exemplo representado, o terreno 1504 na área de floresta 1500 é acidentado ou montanhoso. Nesse exemplo ilustrativo, o veículo aéreo não tripulado 1506 pode instalar as unidades de sensor de solo 1508 na área de floresta 1500.As unidades de sensor de solo 1508 incluem a unidade de sensor desolo 1510, a unidade de sensor de solo 1512, a unidade de sensor desolo 1514, a unidade de sensor de solo 1516, a unidade de sensor de solo 1518, a unidade de sensor de solo 1520 e a unidade de sensor de solo 1522.

[000276] Essas unidades de sensor de solo podem ser instaladas distantes em várias distâncias. Essas distâncias podem ser determinadas por um nível desejado de precisão de informações. Por exemplo, a unidade de sensor de solo 1510 e a unidade de sensor de solo 1512 podem estar separadas a uma milha de distância para alcançar um nível desejado de precisão de informações nesses exemplos ilustrativos. Evidentemente, a unidade de sensor de solo 1510 e a unidade de sensor de solo 1512 podem estar separadas mais distantes ou mais juntas, dependendo da implantação particular. Por exemplo, a unidade de sensor de solo 1510 e a unidade de sensor de solo 1512 podem estar separadas a meia milha de distância, a duas milhas de distância, a cinco milhas de distância, ou separadas em alguma outra distância nesses exemplos ilustrativos. Como resultado, menos unidades de sensor de solo podem ser usadas na área de floresta 1500 para fornecer um nível desejado de precisão de informações para as condições de solo no terreno 1504 do que com os sistemas usados atualmente.

[000277] Com o uso de menos unidades de sensor de solo, o custo de geração de informações sobre o solo no terreno 1504 pode ser reduzido. Em outros exemplos ilustrativos, quando mais unidades de sensor de solo 1508 são desejadas na área de floresta 1500, o custo baixo das unidades de sensor de solo 1508 e a qualidade superior de informações geradas pelas unidades de sensor de solo 1508 fornece informações mais precisas sobre as condições de solo em um custo inferior do que com as metodologias usadas atualmente.

[000278] Nesses exemplos ilustrativos, as unidades de sensor de solo 1508 são configuradas para gerar as informações sobre o solo no terreno 1504. Essas informações podem ser informações sobre várias condições do solo no terreno 1504. Em particular, as informações podem incluir o teor de hidratação.

[000279] As medições de teor de hidratação podem ser usadas para determinar se as condições de solo estão favoráveis para operações de colheita para as árvores 1502 na área de floresta 1500. Em particular, além de ter um tamanho desejado, o solo no terreno 1504 na área de floresta 1500 pode exigir um nível de hidratação desejado de modo que o equipamento que se move na área de floresta 1500 possa fazer isso com um nível desejado de operação. Em outras palavras, o teor de hidratação no solo no terreno 1504 pode ser usado para determinar se o terreno 1504 tem uma estabilidade desejada para o equipamento que pode ser usado para colher as árvores 1502 operar.

[000280] Nesses exemplos ilustrativos, o veículo aéreo não tripulado 1506 pode instalar também o transceptor 1526. O transceptor 1526 pode ser usado para receber as informações das unidades de sensor de solo 1508 e retransmitir ou enviar aquelas informações para outra localização. Essa localização pode ser pelo menos um dentre o veículo aéreo não tripulado 1506, um veículo terrestre tripulado, uma estação de controle 1534 ou outras localizações adequadas.

[000281] Nesse exemplo ilustrativo, o veículo aéreo não tripulado 1506 pode voar sobre a área de floresta 1500 após a instalação das unidades de sensor de solo 1508 e obter as informações sobre o solo no terreno 1504 das unidades de sensor de solo 1508 por meio do transceptor 1526. As informações podem incluir as informações de solo assim como as informações sobre as unidades de sensor de solo 1508. Em particular, as informações sobre as unidades de sensor de solo 1508 podem incluir a localização das unidades de sensor de solo 1508.

[000282] Conforme representado, o veículo aéreo não tripulado 1506 pode voar em uma distância desejada acima do terreno 1504 para coletar as informações das unidades de sensor de solo 1508. Essa distância pode ser determinada pela altura das árvores, a localização das unidades de sensor de solo 1508, o nível de potência do transmissor nas unidades de sensor de solo 1508, um padrão de voo predeterminado para o veículo aéreo não tripulado 1506, o tipo de veículos aéreos não tripulados usado ou outros parâmetros adequados.

[000283] Por exemplo, com alguns tipos de veículos aéreos não tripulados, o veículo aéreo não tripulado pode voar próximo ao terreno 1504 para coletar informações das unidades de sensor de solo 1508. Nesses exemplos ilustrativos, a altura em que o veículo aéreo não tripulado 1506 pode voar sobre o terreno 1504 pode ser determinada pela potência do transmissor nas unidades de sensor de solo 1508 e a sensibilidade do receptor no veículo aéreo não tripulado 1506.

[000284] Como um exemplo, se as unidades de sensor de solo 1508 tiverem um transmissor com uma faixa de aproximadamente dois quilômetros, o veículo aéreo não tripulado 1506 pode voar em uma altura inferior a dois quilômetros nesses exemplos ilustrativos. Evidentemente, os transmissores com outras faixas podem ser usados e, consequentemente, o veículo aéreo não tripulado 1506 pode voar em alturas diferentes, dependendo da implantação particular. Em altitudes maiores, o veículo aéreo não tripulado 1506 pode voar em velocidades maiores e pode coletar as informações das unidades de sensor de solo 1508 mais rapidamente do que quando voa em altitudes menores.

[000285] Nesses exemplos ilustrativos, a localização pode ser identificada com o uso de receptores de sistema de posicionamento global nas unidades de sensor de solo 1508. Entretanto, a copa nas árvores 1502 pode bloquear sinais de sistema de posicionamento global de chegar aos receptores de sistema de posicionamento global nas unidades de sensor de solo 1508 no terreno 1504 na área de floresta 1500.

[000286] Nesse exemplo, a localização das unidades de sensor de solo 1508 pode ser identificada a partir de trajetórias das unidades de sensor de solo 1508 à medida que as mesmas foram instaladas a partir do veículo aéreo não tripulado 1506. Por exemplo, a trajetória 1524 da unidade de sensor de solo 1522 pode ser usada para identificar a localização 1528 da unidade de sensor de solo 1522 no terreno 1504. A trajetória 1524 da unidade de sensor de solo 1522 pode ser identificada a partir das informações de localização transmitidas com o uso de receptores de sistema de posicionamento global enquanto a unidade de sensor de solo 1522 se move ao longo da trajetória 1524 acima da copa da árvore nas árvores 1502.

[000287] Em outros exemplos ilustrativos, as localizações das unidades de sensor de solo 1508 podem ser determinadas pelas coordenadas de posicionamento global do veículo aéreo não tripulado 1506 no momento de instalação das unidades de sensor de solo 1508. Nesse caso, a localização do veículo aéreo não tripulado 1506 no momento de instalação das unidades de sensor de solo 1508 pode fornecer um nível desejado de precisão para receber as comunicações sem fio a partir das unidades de sensor de solo 1508. Em outras palavras, a faixa de um transmissor em uma unidade de sensor de solo nas unidades de sensor de solo 1508 pode ser tal que a localização das unidades de sensor de solo 1508 possa ser determinada com um nível desejado de precisão para coletar as informações sobre as condições de solo.

[000288] A localização e as informações de solo podem ser enviadas a partir das unidades de sensor de solo 1508 para o transceptor 1526 através de enlaces de comunicações 1530. Por sua vez, o transceptor 1526 pode enviar essas informações para outra localização para análise. Por exemplo, as informações podem ser enviadas a partir do transceptor 1526 para o veículo aéreo não tripulado 1506 através do enlace de comunicações sem fio 1532. Em outro exemplo ilustrativo, o transceptor 1526 pode enviar as informações para a estação de controle 1534 através do enlace de comunicações sem fio 1536. Nesses exemplos, as informações podem ser enviadas para a estação de controle 1534 por meio de outros sensores na forma de uma rede de malha. Evidentemente, em alguns exemplos ilustrativos, as unidades de sensor de solo 1508 podem enviar as informações diretamente para um veículo de coleta de informações quando o transceptor 1526 não está sendo usado.

[000289] Voltando agora para a Figura 16, uma ilustração de uma unidade de instalação aérea de sensor de solo é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Conforme representado, a unidade de sensor de solo 1600 é um exemplo de uma implantação física da unidade de sensor de solo 1100 mostrada em forma de bloco na Figura 11. Além disso, a unidade de sensor de solo 1600 pode ser usada para implantar uma ou mais das unidades de sensor de solo 1508 na Figura 15.

[000290] Conforme representado, a unidade de sensor de solo 1600 tem uma configuração similar a um dardo. Nesse exemplo ilustrativo, a unidade de sensor de solo 1600 tem o alojamento 1602. A sonda 1604 está associada com e se estende a partir do alojamento 1602.

[000291] Adicionalmente, a unidade de sensor de solo 1600 inclui também aletas 1606. O formato do alojamento 1602, a configuração das aletas 1606 e a configuração da sonda 1604 são configurados de modo que a sonda 1604 entre no terreno quando a unidade de sensor de solo 1600 é instalada. Além disso, a unidade de sensor de solo 1600 é configurada para ser instalada em uma floresta já estabelecida, o formato da unidade de sensor de solo 1600 pode ser tal que a unidade de sensor de solo 1600 penetre e passe através de uma copa de floresta.

[000292] A unidade de sensor de solo 1600 pode incluir outros componentes dentro do alojamento 1602. Nesse exemplo ilustrativo, esses componentes podem ser similares àqueles mostrados em outros exemplos de unidades de sensor de solo tal como a unidade de sensor de solo 1300 na Figura 13 e a unidade de sensor de solo 1400 na Figura 14.

[000293] A ilustração da instalação de unidades de sensor de solo e as implantações para as unidades de sensor de solo nas Figuras 13 a 16 são destinadas somente como exemplos de algumas implantações e não pretendem limitar a maneira em que as unidades de sensor de solo podem ser instaladas ou construídas. Por exemplo, as unidades de sensor de solo podem ter outros formatos tais como cubos, pirâmides ou outros formatos adequados. Adicionalmente, tipos diferentes de unidades de sensor de solo podem ser usados na mesma localização. Em outras palavras, as unidades de sensor de solo podem ser heterogêneas em tipo e não necessariamente homogêneas.

[000294] Voltando agora para a Figura 17, uma ilustração de um modelo de tomada de decisão para preenchimento de áreas recentemente plantadas de uma floresta é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Conforme representado, o processo de tomada de decisão 1700 é um exemplo de um processo que pode ser implantado no gerente florestal 1014 na Figura 10.

[000295] Nesse exemplo ilustrativo, o processo de tomada de decisão 1700 pode usar vários tipos de informações para executar a plantação de árvores. Essas informações incluem as informações além das informações 1004 geradas pelos ativos 1016 na Figura 10.

[000296] Conforme representado, as informações 1702 incluem as informações de solo 1704, as informações de recurso 1706, a previsão do tempo 1708 e outros tipos adequados de informações. Os silvicultores podem usar as informações de solo 1704, informações de recurso 1706, a previsão do tempo 1708 e outros tipos adequados de informações para determinar um plano para a plantação das árvores 1001 na Figura 10. Os silvicultores podem usar as experiências florestais dos mesmos, assim como as informações 1702 para tomar decisões sobre a plantação das árvores 1001. Em outros exemplos ilustrativos, as informações de solo 1704, informações de recurso 1706, a previsão do tempo 1708 e outros tipos adequados de informações podem ser usados por um dispositivo com um nível desejado de inteligência para automatizar uma porção ou todo o processo de tomada de decisão para gerar a missão 1710.

[000297] Nesse exemplo, as informações de solo 1704 podem incluir pelo menos uma dentre as condições de hidratação do solo, as condições de temperatura do solo, a condutividade do solo, o teor de nitrogênio, o pH, o teor de cálcio, o teor de sal, o teor de nutriente e outros tipos adequados de informações sobre as condições de solo. As informações de recurso 1706 podem incluir uma identificação de pelo menos um dentre o equipamento de plantação, os operadores humanos e outros recursos que podem ser usados para plantar as árvores. A previsão do tempo 1708 inclui previsões para a área em que a plantação de árvores é desejada. Essas informações de previsão do tempo podem incluir previsões para chuva, temperatura e outras condições climáticas.

[000298] A missão 1710 é gerada pelo processo de tomada de decisão 1700 com o uso das informações 1702. Nesse exemplo ilustrativo, a missão 1710 é uma missão de plantação e pode incluir pelo menos um dentre um tempo desejado para plantar as árvores, um tipo de mudas, densidade de plantação, estratégias de fertilização e outros tipos adequados de informações. Dessa maneira, o processo de tomada de decisão 1700 leva em consideração mais do que o atualmente usado. Atualmente, a obtenção das informações de solo 1704 para tomar boas decisões tem um custo muito alto. Consequentemente, os métodos atuais não suportam a identificação do tipo de mudas para uso. Além disso, os processos de tomada de decisão empregados atualmente podem não ser implantados em hardware tal como o gerente florestal 1014. Consequentemente, o processo de tomada de decisão 1700 leva em consideração um número maior de tipos diferentes de fatores na geração da missão 1710 do que os processos de tomada de decisão usados atualmente para plantação de árvores na floresta.

[000299] Voltando agora para a Figura 18, uma ilustração de um modelo de tomada de decisão para colheita de árvores é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Conforme representado, o processo de tomada de decisão 1800 é um exemplo de um processo que pode ser implantado no gerente florestal 1014 na Figura 10. Nesse exemplo ilustrativo, o processo de tomada de decisão 1800 pode usar vários tipos de informações para executar a colheita de árvores. Essas informações incluem as informações além das informações 1004 geradas pelos ativos 1016 na Figura 10.

[000300] Nesse exemplo, as informações 1802 incluem as informações de solo 1806. As informações de solo 1806 podem incluir várias condições de solo que indicam a estabilidade do terreno na área para o equipamento de operação. Adicionalmente, as informações 1802 podem incluir também recursos de operações de floresta 1808. Os recursos de operações de floresta 1808 podem incluir uma identificação de equipamento de colheita, caminhões para transporte de árvores, operadores humanos e outros recursos que podem ser usados para o gerenciamento de floresta.

[000301] Conforme representado, o processo de tomada de decisão 1800 usa as informações 1802 para gerar a missão 1810. A missão 1810 é uma operação de floresta e pode indicar quando a colheita pode ocorrer. Além disso, em alguns exemplos ilustrativos, a missão de operação de floresta 1810 pode incluir também uma identificação de qual equipamento pode ser usado se restrições estiverem presentes ou quando as operações podem ocorrer. Por exemplo, se um período de três meses for fornecido para a colheita de árvores, o tipo de equipamento de colheita que pode ser usado pode ser com base nas condições de solo identificadas em momentos diferentes durante o período de tempo de três meses. Como um exemplo, equipamentos diferentes podem ser usados durante semanas ou meses diferentes dependendo das condições de solo e como as condições de solo afetam a estabilidade do terreno em relação ao uso de tipos diferentes de equipamento.

[000302] Voltando agora para a Figura 19, uma ilustração de um fluxograma de um processo para o gerenciamento de uma floresta está representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 19 pode ser implantado no ambiente de gerenciamento florestal 200 na Figura 2. Em particular, o processo pode ser implantado com o uso do gerente florestal 202 na Figura 2.

[000303] O processo começa através do recebimento das informações sobre uma floresta de um grupo de veículos autônomos (operação 1900). O processo analisa as informações para gerar um resultado sobre um estado da floresta a partir das informações (operação 1902). O processo coordena então a operação do grupo de veículos autônomos com o uso do resultado (operação 1904), sendo que o processo termina depois disso.

[000304] Voltando agora para a Figura 20, uma ilustração de um fluxograma de um processo para o processamento das informações recebidas a partir dos ativos está representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 20 pode ser implantado no gerente florestal 202 na Figura 2.

[000305] O processo começa através do recebimento das informações dos ativos (operação 2000). Nesses exemplos ilustrativos, os ativos podem assumir várias formas. Em particular, os ativos podem ser um grupo de veículos autônomos que pode operar para coletar as informações sem intervenção humana. Especificamente, o grupo de veículos autônomos pode operar como uma multidão ou como um grupo de multidões.

[000306] As informações são analisadas para obter um resultado (operação 2002). Um estado de uma floresta é identificado a partir do resultado (operação 2004), sendo que o processo termina depois disso. Nesses exemplos ilustrativos, o resultado pode assumir várias formas tal como a identificação de um estado de saúde da floresta, inventário de floresta, riscos de segurança, atividade ilegal e outros estados.

[000307] Com referência agora à Figura 21, uma ilustração de um fluxograma de um processo para coordenação da operação de ativos está representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 21 pode ser implantado no gerente florestal 202 na Figura 2. Além disso, esse processo pode ser implantado para usar os ativos 204 tal como o grupo de veículos autônomos 226 na Figura 2.

[000308] O processo começa através da identificação de uma missão (operação 2100). Essa missão pode ser identificada com base em pelo menos um dentre uma entrada de usuário, um estado da floresta e outras informações adequadas. Por exemplo, a entrada de usuário pode selecionar uma missão particular a ser executada na floresta. Em outros exemplos, o gerente florestal 202 pode gerar missões com base no estado da floresta.

[000309] O processo identifica tarefas para a missão identificada (operação 2102). Essas tarefas podem ser obtidas a partir de um modelo pré-selecionado de tarefas para missões. Em outros exemplos ilustrativos, as tarefas podem ser geradas pelo gerente florestal 202 quando o gerente florestal 202 tem um nível de inteligência que permite a formulação de tarefas. Por exemplo, o gerente florestal 202 pode implantar processos de inteligência artificial. Em seguida, o processo identifica os ativos que estão disponíveis para a execução das tarefas (operação 2104). Nesses exemplos ilustrativos, os ativos podem ser uma porção ou todo um grupo de veículos autônomos que estão disponíveis para uso pelo gerente florestal.

[000310] O processo seleciona então os veículos autônomos para execução das tarefas (operação 2106). Nesses exemplos ilustrativos, cada veículo autônomo pode ser atribuído a uma tarefa ou um grupo de veículos autônomos pode ser atribuído a uma ou mais tarefas para executar as tarefas como uma multidão. O processo envia então as tarefas para os veículos autônomos selecionados (operação 2108), sendo que o processo termina depois disso.

[000311] Voltando agora para a Figura 22, uma ilustração de um fluxograma de um processo para gerenciamento de uma localização está representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 22 pode ser usado para gerenciar uma localização tal como uma área de floresta. Nesse exemplo, a área de floresta pode ser a localização 1006 na floresta 1002 no ambiente de gerenciamento de floresta 1000 na Figura 10. Além disso, o processo ilustrado na Figura 22 pode ser implantado com o uso do sistema de gerenciamento florestal 1003 na Figura 10.

[000312] O processo começa através da instalação de unidades de sensor de solo em uma localização em uma floresta a partir de um grupo de veículos aéreos (operação 2200). Nesse exemplo ilustrativo, um grupo de itens significa um ou mais itens. Por exemplo, um grupo de veículos aéreos é um ou mais veículos aéreos. Nesse caso, um veículo aéreo no grupo de veículos aéreos pode ser selecionado a partir de um dentre um veículo aéreo não tripulado e um veículo aéreo tripulado. Tanto os veículos aéreos não tripulados quanto os tripulados podem estar incluídos no grupo de veículos aéreos, dependendo da implantação particular.

[000313] O processo gera então as informações sobre várias condições de solo na localização na floresta com o uso das unidades de sensor de solo na localização (operação 2202). O processo transmite então as informações dos transmissores nas unidades de sensor de solo para uma localização remota para análise (operação 2204). Com base na análise das informações, várias missões podem ser identificadas (operação 2206), sendo que o processo termina depois disso. A identificação da missão pode identificar meramente o tipo de missão necessário. Em outros exemplos ilustrativos, a identificação da missão pode incluir a identificação de tarefas e ativos para a execução da missão. Nesses exemplos ilustrativos, várias missões podem incluir pelo menos uma dentre uma missão de plantação, uma missão de colheita, uma missão de identificação de condição de solo, uma missão de aviso de condição de incêndio, uma missão de manutenção de floresta e uma missão de inventário de floresta.

[000314] Voltando agora para a Figura 23, uma ilustração de um fluxograma de um processo para a obtenção de informações sobre várias condições de solo em uma localização em uma floresta está representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 23 é outro exemplo de um processo que pode ser usado para obter as informações 1004 sobre a localização 1006 na floresta 1002 na Figura 10.

[000315] O processo começa através da largada aérea de unidades de sensor de solo em uma localização (operação 2300). O processo testa então as unidades de sensor de solo para determinar se as unidades de sensor de solo estão operando conforme desejado (operação 2302). Esse teste pode ser usado para determinar se as unidades de sensor de solo estão em operação e se estão nas localizações desejadas. Por exemplo, se uma unidade de sensor de solo não penetrar o terreno, as informações geradas podem não ser tão precisas quanto desejado. Essa identificação pode ser feita através da determinação se outras unidades de sensor de solo ao redor ou em uma localização próxima da unidade de sensor de solo estão gerando informações sobre as condições de solo que estão dentro de uma faixa esperada para operar corretamente.

[000316] Em outro exemplo ilustrativo, o teste pode determinar se a unidade de sensor de solo aterrissou apropriadamente e penetrou o terreno em oposição ao rebatimento de um objeto tal como uma tora, árvore, rocha, ou aterrissou meramente no terreno sem penetração. Por exemplo, o teste das unidades de sensor de solo pode incluir a obtenção de informações de um sensor de orientação para determinar a orientação da unidade de sensor de solo. Uma orientação vertical pode implicar que a unidade de sensor de solo penetrou o terreno. Uma orientação não vertical pode implicar que a unidade de sensor de solo pode ter aterrissado no terreno sem penetrar o terreno.

[000317] Como outro exemplo, as informações podem ser obtidas a partir de um fotômetro na unidade de sensor de solo para determinar se a unidade de sensor de solo penetrou o terreno. Se nenhuma luz for detectada, uma implicação pode ser feita de que a unidade de sensor de solo penetrou o terreno. Se o fotômetro indicar que alguma luz é detectada, então a unidade de sensor de solo pode ter penetrado a copa da floresta, mas não o terreno.

[000318] O processo inicia então a coleta de informações através das unidades de sensor de solo que foram identificadas como operado conforme desejado (operação 2304). Essa iniciação pode ser gerada por sinais enviados de uma fonte tal como um veículo aéreo não tripulado, um transceptor, ou algum outro dispositivo adequado.

[000319] Então, o processo coleta periodicamente as informações das unidades de sensor de solo (operação 2306). Essa coleta periódica pode ocorrer de vários modos diferentes. Por exemplo, as unidades de sensor de solo podem ser configuradas para transmitir as informações periodicamente durante intervalos de tempo selecionados. Em outros exemplos ilustrativos, as informações podem ser coletadas enviando-se os sinais para as unidades de sensor de solo que coletam as informações.

[000320] Em seguida, o reflorestamento ou outras missões de gerenciamento de floresta pode ser executado (operação 2308) com o processo terminando em seguida. As operações de colheita incluem colher árvores. Adicionalmente, as operações de recuperação podem ser executadas para recuperar unidades de sensor de solo e quaisquer transceptores que estão na área. As unidades e transceptores de sensor de solo podem ser então usados em outras liberações no ar para outros locais para determinar se as condições estão presentes para colher árvores nesses locais.

[000321] Voltando-se agora à Figura 24, uma ilustração de um fluxograma de um processo de tomada de decisão para gerar uma missão é descrito em concordância com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 24 é um exemplo de operações que podem ser executadas por processo de tomada de decisão 1700 na Figura 17 quando implantadas no gerenciador florestal 1014 na Figura 10.

[000322] O processo começa recebendo informações para gerar uma missão (operação 2400). Essas informações podem incluir, por exemplo, sem limitação, informações acerca de várias condições de solo, recursos de colheita, previsões climáticas e outras informações adequadas.

[000323] Uma determinação é feita se as condições de solo estão quentes o suficiente para plantar mudas (operação 2402). A determinação na operação 2402 pode ser feita com o uso de informações de solo recebidas das unidades de sensor de solo.

[000324] Se as condições de solo estão quentes o suficiente, uma determinação é feita se a hidratação no solo é suficiente para usar uma muda padrão (operação 2404). As informações acerca da hidratação no solo também podem estar nas informações de solo recebidas das unidades de sensor de solo. Se a condição de solo é suficiente para usar a muda padrão, uma missão de plantação é identificada com o uso da muda padrão (operação 2406) com o processo terminando em seguida.

[000325] De outro modo, uma determinação é feita se as condições de hidratação são esperadas para se aprimorarem dentro de um período selecionado de tempo (operação 2408). A determinação em 2408 pode ser feita com o uso de informações de previsões climáticas. O período selecionado de tempo pode ser aquele selecionado com base em recursos disponíveis, requisitos de colheita e outros fatores. O período selecionado de tempo pode ser de uma semana, um mês ou algum outro período adequado de tempo.

[000326] Se as condições de solo são esperadas para se aprimorarem, o processo espera as condições de solo se aprimorarem (operação 2410) com o processo retornando à operação 2400 conforme descrito. Essa missão pode ser usada para obter mais informações de solo em um período posterior de tempo.

[000327] Se as condições de hidratação não são esperadas para se aprimorarem dentro do período selecionado de tempo, uma determinação é feita se a plantação de árvores pode esperar até a próxima estação (operação 2412). Se a plantação de mudas pode esperar até a próxima estação, o processo termina. De outro modo, uma missão de plantação é identificada com o uso de uma muda que é selecionada com base em uma densidade de plantação desejada e nas condições de hidratação (operação 2414) com o processo terminando em seguida. A densidade de plantação selecionada pode ser uma densidade de plantação para considerar maior mortalidade esperada. A muda selecionada para plantio em operação 2414 pode ser uma muda contentorizada ou pode ser algum outro tipo de muda, dependendo da implantação particular.

[000328] Novamente em referência à operação 2402, se as condições de solo não estão quentes o suficiente, o processo retorna à operação 2410 para identificar uma floresta missão de inventário.

[000329] Agora em referência à Figura 25, uma ilustração de um fluxograma de um processo de tomada de decisão para gerar e executar uma missão é descrita em concordância com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 25 é um exemplo de operações que podem ser executadas por processo de tomada de decisão 1700 na Figura 17 quando implantado no gerenciador florestal 1014 na Figura 10. Além disso, o processo ilustrado nessa Figura pode ser usado por ativos 1016 para executar missões 1030 na Figura 10.

[000330] O processo começa instalando unidades de sensor em um local a partir de um grupo de veículos aéreos (operação 2500). O local pode ser o local 1006 na floresta 1002 na Figura 10. O local pode estar na terra de floresta não plantada nesse exemplo ilustrativo. As unidades de sensor instaladas pelo grupo de veículos aéreos podem ser unidades de sensor de solo ou outros tipos de unidades de sensor, dependendo da implantação particular.

[000331] Em seguida, o processo coleta informações acerca de condições de solo das unidades de sensor (operação 2502). As informações recebidas das unidades de sensor são analisadas (operação 2504). O processo então gera uma missão de plantação e parâmetros de plantação para a missão de plantação (operação 2506). Esses parâmetros de plantação podem ser tempo de plantação, tipos de mudas usadas, espaçamento de árvores, quantidade de fertilizante necessário, tipos de fertilizante necessário ou outros tipos adequados de parâmetros para plantação de árvores em uma área de floresta não plantada.

[000332] A missão de plantação é executada (operação 2508). Após um período de tempo, informações acerca de árvores plantadas na floresta são coletadas pelas unidades de sensor (operação 2510). Essas informações podem incluir densidade de plantação de mudas plantadas na floresta, taxa de crescimento das mudas, condições de solo ou outros tipos de informações. As informações recebidas das unidades de sensor são analisadas (operação 2512).

[000333] Em seguida, uma determinação é feita se a replantação é necessária em um local na floresta (operação 2514). A replantação pode ser necessária na análise de áreas da floresta, em áreas em que as mudas não crescem conforme desejado, em áreas em que a floresta não é tão densa conforme desejado ou uma combinação dos mesmos.

[000334] Se a replantação é necessária, o processo gera uma remissão de plantação com base na análise das informações recebidas das unidades de sensor (operação 2516). Essa remissão de plantação pode incluir parâmetros tais como tempo de replantação, tipos de mudas usadas, local de replantação, quantidade de fertilizante necessário e outros parâmetros. A remissão de plantação é executada (operação 2518). Em seguida, uma determinação é feita se outros locais na floresta precisam se replantação (operação 2520).

[000335] Se outros locais da floresta precisam de replantação, o processo retorna à operação 2516 conforme descrito acima. De outro modo, o processo termina. Novamente em referência à operação 2514, se a replantação não é necessária, o processo termina.

[000336] Desse modo, a instalação de unidades de sensor do grupo de veículos aéreos não tripulados com uma modalidade ilustrativa fornece informações acerca da floresta para gerar vários diferentes tipos de missões. Essas missões podem ser executadas para plantar árvores mais facilmente e de forma bem-sucedida, replantar árvores, conduzir um inventário de floresta ou colher árvores em um local na floresta. Além disso, os custos serão reduzidos devido às condições climáticas, condições de solo e outros fatores podem ser levados em consideração ao gerar as missões apropriadas para plantar e replantar árvores na floresta.

[000337] Agora em referência a Figura 26, uma ilustração de um fluxograma de um processo de tomada de decisão para gerar e executar operações florestais em uma missão é descrita em concordância com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 26 é um exemplo de operações que podem ser executadas por processo de tomada de decisão 1800 na Figura 18 quando implantado no gerenciador florestal 1014 na Figura 10. Além disso, o processo ilustrado nessa Figura pode ser usado por ativos 1016 para executar missões 1030 na Figura 10.

[000338] O processo começa instalando unidades de sensor em um local de um grupo de veículos não tripulados (operação 2600). O local pode ser o local 1006 na floresta 1002 na Figura 10. O local pode ser um local na floresta no qual as operações florestais podem ser executadas. As unidades de sensor instaladas pelo grupo de veículos não tripulados podem ser unidades de sensor de solo ou outros tipos de unidades de sensor, dependendo da implantação particular. O grupo de veículos não tripulados pode ser veículos aéreos não tripulados de voo baixo. Em outros exemplos ilustrativos, o grupo de veículos não tripulados pode include veículos terrenos não tripulados e outros tipos adequados de veículos.

[000339] Em seguida, o processo coleta informações acerca de árvores na floresta das unidades de sensor (operação 2602). As informações recebidas das unidades de sensor são analisadas (operação 2604).

[000340] O processo então determina se as operações florestais para uma missão devem ser executadas em um local na floresta (operações 2606). As operações florestais podem ser uma dentre inspeção, amostragem, medição, diminuição, colheita e outros tipos adequados de operações florestais. Se uma operação de floresta deve ser realizada, o processo então determina se o equipamento e funcionários estão disponíveis para executar a operação de floresta (operação 2608). Se o equipamento e os funcionários estão disponíveis, o processo gera uma missão de operações florestais (operação 2610). A missão de operações florestais pode incluir tarefas para cada um dos ativos 1016 para execução. Por exemplo, com as colheitas, a missão de operações florestais pode especificar tarefas a serem executadas por equipamento de colheita e funcionários florestais.

[000341] Em seguida, a missão de operações florestais é executada (operação 2612). Uma determinação é então feita se outros locais na floresta precisam de operações florestais a serem executadas (operação 2614).

[000342] Se outros locais da floresta precisam de operações florestais a serem executadas, o processo retorna à operação 2608 conforme descrito. De outro modo, o processo termina.

[000343] Novamente em referência a operação 2606, se operações florestais não devem ser executadas, o processo termina. Retornando à operação 2608, se o equipamento e os funcionários não estão disponíveis para executar a operação de floresta, o processo também termina.

[000344] Desse modo, as modalidades ilustrativas fornecem um meio de medição condições de solo em áreas vastas em baixo custo utilizando sensores remotos e sistemas autônomos. Em particular, o sistema pode aprimorar a produtividade de atividades de reflorestamento reduzindo custos e aprimorando o rendimento de muda através de maior otimização dos parâmetros de reflorestamento. Essa otimização pode ser permitida por dados mais precisos de hidratação de solo e temperatura antes do tempo de plantação ou durante o mesmo. O sistema automatizado torna esses dados disponíveis a programas de computador e analistas de maneira oportuna e bom custo benefício.

[000345] Com o uso de uma modalidade ilustrativa, as condições de solo estão disponíveis em tempo real para auxílio na tomada de decisão. As informações podem ser usadas para determinar o momento da plantação, seleção de tipo de muda e seleção de densidade de plantação para operações de reflorestamento. As unidades de sensor instaladas pelos veículos aéreos não tripulados e outros tipos de veículos não tripulados podem monitorar condições após a plantação inicial de árvores na floresta para determinar locais na floresta que devem ser preenchidos devido às fracas condições de crescimento inicial ou altas taxas de mortalidade de muda.

[000346] Embora as modalidades ilustrativas tenham sido descritas em relação à regeneração artificial plantando e replantando árvores em uma floresta, as modalidades ilustrativas também podem se aplicar à regeneração natural de árvores na floresta. Por exemplo, as modalidades ilustrativas podem ser usadas para monitorar condições e fornecer informações acerca de formação de brotos enraizados, brotamento de coto, mudas naturais ou outras indicações adequadas de regeneração natural da floresta. Além disso, quando uma modalidade ilustrativa é usada para plantar ou replantar árvores em uma floresta, as modalidades ilustrativas podem auxiliar na plantação com o uso de mudas, plantação por máquina, plantação manual ou alguns outros tipos de regeneração artificial da floresta.

[000347] Adicionalmente, embora as modalidades ilustrativas tenham sido descritas como sendo usadas para operações de gerenciamento florestal, o sistema de gerenciamento florestal também pode ser aplicado ao gerenciamento de vários outros domínios. Esses domínios podem incluir agricultura de precisão, pesquisa hidrológica e monitoramento de níveis de sal no solo devido à atividade humana, construção em larga escala tais como mineração e outras atividades adequadas.

[000348] Os fluxogramas e diagramas de bloco nas diferentes modalidades descritas ilustram a arquitetura, funcionalidade e operação de algumas possíveis implantações de aparelhos e métodos em uma modalidade ilustrativa. A esse respeito, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de bloco pode representar um módulo, um segmento, uma função, e/ou uma porção de uma operação ou etapa. Por exemplo, um ou mais dos blocos pode ser implantado como código de programa, em hardware ou uma combinação do código de programa e hardware. Quando implantado em hardware, o hardware pode, por exemplo, tomar a forma de circuitos integrados que são fabricados ou configurados para executar uma ou mais operações nos fluxogramas ou diagramas de bloco.

[000349] Em algumas implantações alternativas de uma modalidade ilustrativa, a função ou funções observadas nos blocos pode ocorrer fora da ordem observada nas Figuras. Por exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser executados substancial e simultaneamente ou os blocos podem ser algumas vezes executados na ordem reversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Além disso, outros blocos podem ser adicionados adicionalmente aos blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama de bloco.

[000350] Voltando-se agora à Figura 27, uma ilustração de um diagrama de bloco de um sistema de processamento de dados é descrita em concordância com uma modalidade ilustrativa. O Sistema de processamento de dados 2700 pode ser usado para implantar sistema de computador 210 na Figura 2, controlador 610 na Figura 6, identificador 810 na Figura 8 e outros dispositivos adequados dentro do ambiente de gerenciamento florestal 200.

[000351] Nesse exemplo ilustrativo, o sistema de processamento de dados 2700 inclui estrutura de comunicações 2702, que fornece comunicações entre a unidade processadora 2704, memória 2706, armazenamento persistente 2708, unidade de comunicações 2710, unidade de entrada/saída 2712 e visor 2714. Nesse exemplo, a estrutura de comunicação pode tomar a forma de um sistema de barramento.

[000352] A unidade processadora 2704 serve para executar instruções para software que podem ser carregados na memória 2706. A unidade processadora 2704 pode ser um número de processadores, um núcleo multiprocessador ou algum outro tipo de processador, dependendo da implantação particular.

[000353] A memória 2706 e armazenamento persistente 2708 são exemplos de dispositivo de armazenamento 2716. Um dispositivo de armazenamento é qualquer peça de hardware que tem capacidade de armazenar informações, tais como, por exemplo, sem limitação, dados, código de programa em forma funcional, e/ou outras informações adequadas tanto em uma base temporária quanto/como uma base permanente. O dispositivo de armazenamento 2716 também pode ser denominado como dispositivo de armazenamento legível em computador nesses exemplos ilustrativos. A memória 2706, nesses exemplos pode ser, por exemplo, uma memória de acesso aleatório ou qualquer outro dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil adequado. O armazenamento persistente 2708 pode tomar várias formas, dependendo da implantação particular.

[000354] Por exemplo, o armazenamento persistente 2708 pode conter um ou mais componentes ou dispositivos. Por exemplo, o armazenamento persistente 2708 pode ser um disco rígido, uma memória flash, um disco óptico regravável, uma fita magnética regravável ou alguma combinação dos supracitados. A mídia usada pelo armazenamento persistente 2708 também pode ser removível. Por exemplo, um disco rígido removível pode ser usado para o armazenamento persistente 2708.

[000355] A unidade de comunicações 2710, nesses exemplos ilustrativos, fornece comunicações com outros sistemas de processamento de dados ou dispositivos. Nesses exemplos ilustrativos, a unidade de comunicações 2710 é um cartão de interface de rede.

[000356] A unidade de entrada/saída 2712 permite entrada e saída de dados com outros dispositivos que podem ser conectados ao sistema de processamento de dados 2700. Por exemplo, a unidade de entrada/saída 2712 pode fornecer uma conexão para a entrada de usuário através de um teclado, um mouse, e/ou algum outro dispositivo de entrada adequado. Além disso, unidade de entrada/saída 2712 pode enviar saída a uma impressora. O visor 2714 fornece um mecanismo para exibir informações a um usuário.

[000357] Instruções para o sistema operacional, programas, e/ou programas podem ser localizada no dispositivo de armazenamento 2716, que estão em comunicação com a unidade processadora 2704 através da estrutura de comunicações 2702. Os processos das diferentes modalidades podem ser executados pela unidade processadora 2704 com o uso de instruções implantadas por computador, que podem ser localizadas em uma memória, tais como a memória 2706.

[000358] Essas instruções são denominadas como código de programa, código de programa usável em computador ou código de programa legível em computador que podem ser lidos e executados por um processador na unidade processadora 2704. O código de programa nas diferentes modalidades pode ser incorporado em mídia diferente física ou legível em computador, tal como memória 2706 ou armazenamento persistente 2708.

[000359] O código de programa 2718 é localizado em uma forma funcional em mídia legível em computador 2720 que é seletivamente removível e pode ser carregada no sistema de processamento de dados 2700 ou transferida ao mesmo para execução por unidade processadora 2704. O código de programa 2718 e a mídia legível em computador 2720 formam o produto de programa de computador 2722 nesses exemplos ilustrativos. Em um exemplo, a mídia legível em computador 2720 pode ser mídia de armazenamento legível em computador 2724 ou mídia de sinal legível em computador 2726.

[000360] Nesses exemplos ilustrativos, a mídia de armazenamento legível em computador 2724 é um dispositivo de armazenamento físico ou tangível usado para armazenar o código de programa 2718 em vez de um meio que propaga ou transmite o código de programa 2718.

[000361] Alternativamente, código de programa 2718 pode ser transferido ao sistema de processamento de dados 2700 com o uso de mídia de sinal legível em computador 2726. A mídia de sinal legível em computador 2726 pode ser, por exemplo, um sinal de dados propagado que contém o código de programa 2718. Por exemplo, a mídia de sinal legível em computador 2726 pode ser um sinal eletromagnético, um sinal óptico, e/ou quaisquer outros tipos adequados de sinal. Esses sinais podem ser transmitidos em enlaces de comunicações, tais como enlaces de comunicações sem fio, cabo de fibra óptica, cabo coaxial, um fio, e/ou quaisquer outros tipos adequados de enlace de comunicações.

[000362] Os diferentes componentes ilustrados para o sistema de processamento de dados 2700 não são destinados a fornecer limitações arquiteturais à maneira a qual diferentes modalidades podem ser implantadas. As diferentes modalidades ilustrativas podem ser implantadas em um sistema de processamento de dados que inclui componentes adicionalmente aos ilustrados e/ou no lugar dos mesmos para sistema de processamento de dados 2700. Outros componentes mostrados na Figura 27 podem ser derivados dos exemplos ilustrativos mostrados. As diferentes modalidades podem ser implantadas com o uso de qualquer dispositivo de hardware ou sistema com capacidade de executar o código de programa 2718.

[000363] Desse modo, as modalidades ilustrativas fornecem um método e aparelho para gerenciar uma floresta. Nos exemplos ilustrativos, um sistema de gerenciamento florestal pode reunir informações acerca de uma floresta a partir de veículos autônomos e análise essas informações de forma mais eficiente do que os sistemas comumente usados nos quais os operadores humanos coletam informações acerca de uma floresta.

[000364] Além disso, as modalidades ilustrativas também geram missões com base em um estado atual da floresta assim como da entrada de usuário. Essas missões podem ser enviadas a um ou mais veículos autônomos. Essas missões podem incluir reunião de informações ou mudanças de estado a serem implantadas na floresta. A reunião de informações pode ser executada para vários propósitos no gerenciamento da floresta. Esses propósitos incluem manter uma saúde da floresta, identificar inventário na floresta, identificar riscos de segurança na floresta, identificar atividades ilegais na floresta e outros propósitos. O efeito de mudança de estados na floresta pode incluir combater incêndios, controle de pragas, colheita e outras mudanças adequadas de estado.

[000365] Com o uso de veículos autônomos e a capacidade de ter veículos autônomos que cooperam um com o outro na execução de tarefas em uma multidão, os exemplos ilustrativos fornecem mecanismos mais eficientes para coletar informações, efetuar mudanças ou uma combinação dos mesmos em relação a uma floresta.

[000366] Além disso, o uso de veículos autônomos e sistema de sensores nas modalidades ilustrativas pode permitir um nível desejado de amostra de informações de um número suficiente de locais para obter resultados que são mais precisos do que os atualmente possíveis. As modalidades ilustrativas também permitem ação a ser tomada em resposta aos resultados que podem ser mais oportunos e precisos do que aos atualmente possíveis.

[000367] Além disso, as modalidades ilustrativas podem evitar problemas que resultam de interpretações de observações feitas de funcionários para gerar informações acerca da floresta. O uso de pelo menos um dos veículos não tripulados e sistema de sensores nas modalidades ilustrativas resulta em informações que são geradas de uma maneira que seja menos subjetiva conforme comparado a como as informações são geradas por funcionários florestais.

[000368] Além disso, a divulgação compreende modalidades deacordo com as seguintes cláusulas 16 a 20:

[000369] Cláusula 16. Um método para gerenciar um local (1006),sendo que o método compreende:

[000370] instalar unidades de sensor de solo (1028) no local (1006) em uma floresta (1002) a partir de um grupo de veículos aéreos;

[000371] gerar informações (1004) acerca de várias condições de solo (1017) no local (1006) na floresta (1002) com o uso das unidades de sensor de solo (1028) no local (1006); e

[000372] transmitir as informações (1004) das unidades de sensor de solo (1028) a um local remoto (1006) para análise.

[000373] Cláusula 17. O método, de acordo com a cláusula 16 que compreende adicionalmente:

[000374] identificar várias missões (1030) com o uso das informações (1004) acerca das várias condições de solo (1017), em que o número de missões (1030) é selecionado a partir de pelo menos um dentre uma missão de colheita (1034), uma missão de plantação (1035), uma missão de identificação de condição de solo, uma missão de alerta de condição de incêndio, uma floresta (1002) missão de manutenção e uma missão de inventário de floresta (1002).

[000375] Cláusula 18. O método, de acordo com a cláusula 16, em que a etapa de transmissão compreende:

[000376] transmitir as informações (1004) das unidades de sensor de solo (1028) a pelo menos um dentre um veículo aéreo não tripulado, um veículo terreno pilotado e uma estação de controle.

[000377] Cláusula 19. O método de acordo com a cláusula 18, em que a etapa de transmissão compreende:

[000378] transmitir as informações (1004) das unidades de sensor de solo (1028) a um transceptor (1526); e

[000379] transmitir as informações (1004) do transceptor (1526) a pelo menos um dentre o veículo aéreo não tripulado, o veículo terreno tripulado e a estação de controle.

[000380] Cláusula 20. O método, de acordo com a cláusula 16, em que as várias condições de solo (1017) compreendem pelo menos um dentre hidratação, uma temperatura, condutividade, teor de nitrogênio, pH, teor de cálcio, teor de sal e um teor de nutriente.

[000381] Em geral, no sistema de acordo com a invenção, um veículo aéreo no grupo de veículos aéreos pode ser selecionado a partir de um dentre um veículo aéreo não tripulado e um veículo aéreo tripulado.

[000382] A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada para fins de ilustração e descrição e não é destinada a ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma divulgada. Muitas modificações e variações serão evidentes às pessoas versadas na técnica.

[000383] Além disso, diferentes modalidades ilustrativas podem fornecer diferentes atributos conforme comparado a outras modalidades ilustrativas. A modalidade ou modalidades selecionadas são escolhidas e descritas de modo a explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática e para permitir que outras pessoa versada na técnica para entender a divulgação para várias modalidades com várias modificações são adequadas ao uso particular contemplado.

Claims

1. Sistema de gerenciamento florestal (1003) caracterizado pelo fato de que compreende:um gerenciador florestal (1014) configurado para receber informações (1004) relacionadas a várias condições de solo (1017) para um local (1006) em uma floresta (1002) de um sistema de sensor (1024) instalado por um grupo de veículos aéreos e identificar uma missão com base nas várias condições de solo (1017),em que o sistema de sensor compreende unidades de sensor de solo (1028), as unidades de sensor de solo (1028) sendo de fundo pesado compreendendo pinos (1214) e alojamento (1102), os pinos (1214) e o alojamento (1102) sendo pesados de modo que os pinos (1214) se estendem para dentro do chão quando as unidades de sensor de solo (1028) são implantadas através de um lançamento aéreo.

2. Sistema de gerenciamento florestal (1003), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a missão é selecionado a partir de pelo menos um dentre uma missão de colheita (1034), uma missão de plantação (1035), uma missão de identificação de condição de solo, uma missão de alerta de condição de incêndio, uma floresta (1002) missão de manutenção e uma missão de inventário de floresta (1002).

3. Sistema de gerenciamento florestal (1003), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o sistema de gerenciamento florestal (1003) é configurado para coordenar operação de ativos (1016) para executar a missão.

4. Sistema de gerenciamento florestal (1003), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o sistema de sensor (1024) compreende:um número de unidades de sensor terrestres (1026) configuradas para gerar as informações (1004) do solo no local (1006).

5. Sistema de gerenciamento florestal (1003), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o sistema de sensor (1024) compreende adicionalmente:uma estação base configurada para receber as informações (1004) do número de unidades de sensor terrestres (1026) e enviar as informações (1004) ao gerenciador florestal (1014).

6. Sistema de gerenciamento florestal (1003), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a estação base é configurada para enviar as informações (1004) ao gerenciador florestal (1014) através do grupo de veículos aéreos.

7. Sistema de gerenciamento florestal (1003), de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que uma unidade de sensor terrestre no número de unidades de sensor terrestres (1026) é configurada para gerar informações (1004) acerca de pelo menos um dentre um local (1006) da unidade de sensor terrestre, uma trajetória da unidade de sensor terrestre e uma orientação da unidade de sensor terrestre.

8. Sistema de gerenciamento florestal (1003), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um veículo aéreo no grupo de veículos aéreos é selecionado a partir de um dentre um veículo aéreo não tripulado e um veículo aéreo tripulado.

9. Sistema de gerenciamento florestal (1003), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as várias condições de solo (1017) compreendem pelo menos um dentre hidratação, uma temperatura, condutividade, teor de nitrogênio, pH, teor de cálcio, teor de sal e um teor de nutriente.

10. Método para gerenciar um local (1006), o método caracterizado pelo fato de que compreende: instalar unidades de sensor de solo (1028) no local (1006) em uma floresta (1002) a partir de um grupo de veículos aéreos;gerar informações (1004) acerca de várias condições de solo (1017) no local (1006) na floresta (1002) com o uso das unidades de sensor de solo (1028) no local (1006); etransmitir as informações (1004) das unidades de sensor de solo (1028) a um local remoto (1006) para análise, em que as unidades de sensor de solo (1028) são de fundo pesado compreendendo pinos (1214) e alojamento (1102), os pinos (1214) e o alojamento (1102) sendo pesados de modo que os pinos (1214) se estendem para dentro do chão quando as unidades de sensor de solo (1028) são implantadas através de um lançamento aéreo.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: identificar várias missões (1030) com o uso das informações (1004) acerca das várias condições de solo (1017), em que o número de missões (1030) é selecionado a partir de pelo menos um dentre uma missão de colheita (1034), uma missão de plantação (1035), uma missão de identificação de condição de solo, uma missão de alerta de condição de incêndio, uma missão de manutenção de floresta (1002) e uma missão de inventário de floresta (1002).

12. Método, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que a etapa de transmissão compreende:transmitir as informações (1004) das unidades de sensor de solo (1028) a pelo menos um dentre um veículo aéreo não tripulado, um veículo terreno pilotado e uma estação de controle.

13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que a etapa de transmissão compreende:transmitir as informações (1004) das unidades de sensor de solo (1028) a um transceptor (1526); etransmitir as informações (1004) do transceptor (1526) a pelo menos um dentre o veículo aéreo não tripulado, o veículo terreno tripulado e a estação de controle.

14. O método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que as várias condições de solo (1017) compreendem pelo menos um dentre hidratação, uma temperatura, condutividade, teor de nitrogênio, pH, teor de cálcio, teor de sal e um teor de nutriente.