BR102013024325A2 - Sistema de conversão de potência - Google Patents
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Abstract
Sistema de conversão de potência, trata-se de um sistema de conversão de potência que inclui uma unidade de filtro, um conversor cc/cc, uma ligação cc, um inversor, uma unidade de controle e um motor de tração. O conversor cc/cc é usado para estimular a tensão cc de uma fonte cc e é acoplado eletricamente à fonte cc através da unidade de filtro. O conversor ccicc inclui múltiplos mosfets de sic configurados em um modo de retificação síncrono através de controle de condução reversa de canal. O inversor é usado para converter a tensão cc estimulada a partir do conversor para a tensão ca multifásica através da ligação cc. A unidade de controle é usada para fornecer comandos de pwm para o conversor e para o inversor, para converter a tensão cc em tensão ca configurada para acionar um dispositivo acionado por ca
Description
“SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA” Antecedentes Da Invenção As realizações da invenção referem-se geralmente a sistemas de conversão de potência e, em particular, a sistemas de conversão de potência aplicados em veículos elétricos ou similares.
Nos últimos anos, ; houve muita pesquisa focada em contramedidas para a poluição ambiental e exaustão de combustíveis fósseis. Em particular, a indústria automotiva concentrou esforços na pesquisa de veículos elétricos (EV) que usam baterias como a fonte de energia principal. Em geral, os j sistemas de EV precisam de um sistema de conversão de potência que é usado para transferir energia a partir da batería para um motor de tração para acionar o veículo elétrico.
Ppr exemplo, a Figura 1 mostra um sistema de conversão de potência convencional 10 de um veículo elétrico. O sistema de conversão de potência 10 pede incluir uma bateria 11, um motor de tração 12, um conversor CC/CC 13, um inversor de três fases 14, uma ligação CC 15 que inclui um capacitor C1, uma unidade de filtro 16 e uma unidade de controle 17. O conversor CC/CC 13 é usado para estimular a tensão CC da bateria 11 e é acoplado eletricamente à bateria 11 através da unidade de filtro 16. O inversor 14 é usado para converter a tensão CC estimulada a partir do conversor 13 para a tensão CA de três fases através da ligação CC 15. O motor de tração 12 recebe a tensão CA de três fases convertida a partir do inversor 14 para acionar o veículo elétrico. A unidade de cohtrole 17 é usada para fornecer os comandos de modulação de largura de pulsò (PWM) para o conversor 13 e para o inversor 14, para converter a tensão CC para a tensão CA de três fases, em conformidade.
Para implantar a conversão de tensão, o conversor 13 e o inversor 14 podem incluir, cada um, elementos de interruptor múltiplo tais como elementos de |doze interruptores S1 a S12 controlados pe os comandos de PWM da unidade de controle 17. No sistema de conversão de potência convencional 10, esses elementos de interruptor S1 a S12 podem incluir transistores tais coo transistores bipolares de porta isolada de silício (IGBTs).
Entretanto, os IGBTs de silício tradicionais' S1 a S12 podem consumir muita energia durante o processo de transferência de energia, o que diminui a eficiência Porloutro lado, devido ao fato de que os IGBTs de silício S1 a S12 geram muito icalor, dissipadores de calor (não mostrados) precisam ser dispostos nos; IGBTs de silício S1 a S12. Isso exige espaço adicional e aumenta o peso do veículo elétrico, o, que por sua vez reduz o seu desempenho é densidade de potência.
Além disso, para alcançar múltiplas fases de tensão, a unidade de filtro 16 pode incluir múltiplos indutores, tais como três indutores intercalados L1, L2 e L3. Entretanto, esses indutores individuais L1, L2 e L3 podem exigir espaço adicional do veículo elétrico também.
Além disso, para controlar esses elementos de interruptor S1 a S12, a unidade de controle 17 deve fornecer comandos de PWM apropriados. Por exemplo, a Figura 2 mostra um diagrama esquemático de controle da unidade de controle 17 para controlar o conversor CC/CC 13. A unidade de controle 17 pode incluir um elemento de diferença 171 e um bloco de geração de comando de PWM 172. O elemento de diferença 171 é usado para obter um sinal de erro de tensão CC VDc_Err calculado a partir de uma diferença entre um sinal de tensão CC de retroalimentação VDd_Fbk no capacitor C1 e um sinal de ; 1 : comando de tensão CC predeterminado jVDc_cmd· O bloco de geração de comando de PWM 172 é usado para gerar [os comandos de PWM apropriados (PWM_cmd) de acordo com o sinal de erro de tensão CC VDc_Err- O sinal de tensão CC de retroalimentação Voc_Fbk representa a tensão medida real no capacitor C1 e o sinal de comando de tensão CC predeterminado VDc_cmd representa umà tensão CC predeterminada.
Entende-se que o bloco de geração de comando de PWM 172 pode incluir alguns elementos de cálculo, tais como reguladores integrais proporcionais, limitadores, elementos de diferença, comparadores, etc., para calcular os comandos de PWM (PWM_cmd). Na unidade de controle convencional 17, o sinal de comando de tensão CC predeterminado VDc_cmd é um valor de tensão constante (consulte a Figura 2). Entretanto, devido ao fato de que o sinal de comando de tensão CC predeterminado VDc_cmd é um valor de tensão constante e o conversor CC/CC 13 emite potência iCC ao mesmo tempo em que o inversor 14 emite potência CA, o capacitor C1 deve ter capacitância suficiente para lidar com a potência de pulsação.
Por essas e outras razões, há uma necessidade quanto às realizações da invenção.
Descrição Resumida Da Invenção De acordo com uma realização revelada no presente documento, é fornecido um sistema de conversão de potência. O sistema de conversão de potência inclui uma unidade de filtro, um conversor CC/CC, uma ligação CC, um inversor, uma unidade de controle e um motor de tração. O conversor CC/CC é usado para estimular a tensão CC de uma fonte CC e é acoplado eletricamente à fonte CC através da unidade de filtro. O conversor CC/CC inclui múltiplos MOSFETs de SiC configurados em um modo de retificação síncrono através de controle de condução reversa de canal. O inversor é usado para converter a tensão CC estimulada a partir do conversor para a tensão CA multifásica através da ligação CC. A unidade de controle é usada para fornecer os comandos de PWM para o conversor e para o inversor, para converter a tensão CC para a tensão CA configurada para acionar um dispositivo acionado por CA.
Desenhos Essas e outras funções, aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão mais bem entendidas com a leitura da descrição detalhada a seguir com referência aos desenhos anexos em que caracteres similares representam partes similares ao longo de toaos os aesennos, em que: A Figura 1 é uma vista esquemática de um sistema de conversão de potência convencional de um veículo elétrico. A Figura 2 é um diagrama esquemático de controle de uma unidade de controle do sistema de conversão de potência convencional da Figura 1, para controlar um conversor CC/CC. A Figura 3 é uma vista esquemática de um sistema de conversão de potência de um veículo elétrico de acordo com uma realização. A Figura 4 é uma vista esquemática de um sistema de conversão de potência de um veículo elétrico de acordo com outra realização. A Figura 5 é uma vista esquemática de três indutores acoplados de modo magnético do sistema de conversão de potência da Figura 4 de acordo com unia realização. A Figura 6 é uma vista esquemática de três indutores acoplados de modo magnético do sistema de conversão de potência da Figura 4 de acordo com outra realização.
Ar Figura 7 é um diagrama esquemático de controle de uma unidade de controie do sistema de conversão de potência da Figura 3, para controlar um conversor CC/CC de acordo com uma realização.
Descrição Detalhada As realizações da invenção referem-se a um sistema de conversão de potência. O sistema de conversão de potência inclui uma unidade de filtro, um conversor CC/CC, uma ligação CC, um inversor, uma unidade de controle e um motor de tração. O conversor CC/CC é usado para estimular a tensão CC de uma fonte CC e é acoplado eletricamente à fonte CC através da unidade de filtro. O conversor CC/CC inclui múltiplos MOSFETs de SiC configurados em um modo de retificação síncrono através de controle de condução reversa de canal. O inversor é usado para converter a tensão CC estimulada a partir do conversor para a tensão CA multifásica através da ligação CC. A unidade de controle é usada para fornecer ps comandos de PWM para o conversor e para o inversor, para converter a tensão CC para a tensão CA configurada para acionar um dispositivo acionado por CA. A menos que seja definido de outro modo, os termos científicos e técnicos usados no presente documento têm o mesmo significado conforme é comumente entendido por um indivíduo Versado na técnica ao qual essa invenção pertence. Os termos “primeiro(a)”, “segundo(a)” e similares, conforme usados no presente documento não indicam qualquer ordem, quantidade ou importância, mas são usados preferivelmeríte para distinguir um elemento de outro. Além disso, os termos “um” e “uma” não indicam uma limitação de quantidade, más indicam preferivelmente aí presença de pelò menos um dos itens referenciados e termos tais como “dianteiro”, “traseiro”, “t|undo” e/ou “topo”, a menos que indicado o contrário, são usados meramente para conveniência de descrição e não estão limitados a qualqüer posição ou orientação espacial.
Além disso, os termos “acoplado” e “conectado” não pretendem distinguir entre uma conexão/acoplamento indireta(o) ou direta(o) entre dois componentes.
Preferivelmente, tais componentes podem ser conectados/acoplados direta ou indiretamente a menos que indicado o contrário.
Referindo-se à Figura 3, é mostrado um sistema de conversão de potência 20 de um veículo elétrico de acordo com uma realização. Nessa realização ilustrada, o sistema de conversão de potência 20 inclui uma fonte CC 21, um dispositivo acionado por CA 22, pm conversor CCjCC de três fases 23, um inversor de três fases 24, uma ligaçãò CC 25 que incluí um capacitor C1, uma unidade de filtro 26 e uma unidade de controle 27. A unidade de filtro 26 inclui três indutores L1, L2 e L3 conectados; intercalados. O conversor CC/CC 23 é usado para estimular a tensão CC da fonte CC 21 e é acoplado eletricamente à fonte CC 21 através da unidade de filtro 26. Em uma realização, a fonte CC 21 representa uma batería. O inversor 24 é usado para converter a tensão CC estimulada a partir do conversor 23 para a tensão CA de três fases através da ligação CC 25. O dispositivo acionado por CA 22 recebe a tensão CA de três fases convertida a partir do inversor 24. Em uma realização, o dispositivo acionado por CA 22 é um motor de tração que recebe a tensão CA de três fases convertida a partir do inversor 24 para acionar o veículo elétrico. A unidade de controle 27 é usada para fornecer os comandos de PWM para o conversor 23 e para o inversor 24, para converter a tensão CC para a tensão CA de três fases, em conformidade. Em outras realizações, o número das fases do inversor 24 e do conversor 23 pode variar, se necessário. Embora o sistema de conversão de potência 20 seja descrito no presente documento como sendo usado em veículos elétricos, o sistema de conversão de potência 20 também pode ser usado em outros dispositivos que precisam ser acionados através de potência CA. Além disso, embora a realização ilustrada do sistema de conversão de potência 20 inclua a fonte CC 21 e o dispôs tivo acionado por CA 22 para total abrangência, o sistema de conversão de potência 20 não precisa ser exigido para incluir esses elementos.
Para implantar a conversão de tensão, o conversor 23 e o inversor 24 incluem, cada um, elementos de interruptor múltiplos tais como elementos de doze interruptores S1’ a S12’ controlados pe os comandos de PWM da unidade de controle 27. No sistema de conversão de potência 20, esses elementos de interruptor S1’ a S12’ incluem os transistores de efeito de campo de semicondutor de óxido metálico (MOSFETs) de carboneto de silício (SiC). Devido ao fato de que os MOSFETs de SiC ST a S12’ têm modo de retificação síncrono (SR) através de controle de condução reversa de canal, que pode operar a corrente através dos MOSFETs de SiC ST a S12’ ao longo de um canal de perda menor. Em outras palavras, com os sinais de acionamento de porta positivos para os terminais de porta dos MOSFETs de SiC’ ST a S12’, cada um dos MOSFETs de SiC ST a S12’ pode ser uma condução de canal revertido do terminal de fonte para o terminal de dreno, que pode fazer com que a corrente atravesse o canal de perda menor. Portanto, em comparação com o sistema de conversão de potência convencional 10 da Figura 1, os MOSFETs de SiC ST a S12’ irão consumir menos energia durante o processo de transferência de energia. Consequentemente, usando-se os MOSFETs de SiC ST a S12’ ao invés dos IGBTs convencionais S1 a S12, a eficiência de transferência de energia do sistema de conversão de potência 20 é aumentada.
Além disso, devido ao fato de que os MOSFETs de SiC ST a S12’ consumem menos energia, o calor gerado pelos MOSFETs de SiC ST a S12’ é menor do que o calor gerado pelos IGBTs convencionais S1 a S12. Portanto, o número ou volume dos dissipadores de calor (não mostrados) dispostos nos MOSFETs de SiC ST a S12’ é menor do que o número ou volume dos dissipadores de calor dispostos nos IGBTs S1 a S12 da Figura 1.
Referindo-se à Figura 4, é mostrado um sistema de conversão de potência 20 de um veículo elétrico de acordo com outra realização. Em comparação com a realização da Figura 3, esta realização da Figura 4 substitui os três indutores individuais L1, L2 e L3 com três indutores acoplados de modo magnético La, Lb e Lc. Os indutores individuais L1, L2 e L3 incluem, cada um, um núcleo magnético individual e um bobina enrolada no núcleo magnético (nãó mostrada), consequentemente, o número total dos núcleos magnéticos dos indutores individuais L1, L2 e L3 é três. Entretanto, os três indutores acoplados de modo magnético La, Lb e Lc juntos compartilham um núcleo magnético comum, que pode salvar espaço físico no circuito. Além disso, a corrente de circulação de modo comum é restrita com o coeficiente de acoplamento dos três indutores acoplados de modo magnético La, Lb e Lc, os indutores acoplados de modo magnético La, Lb e Lc podem restringir a corrente de circulação de ciclo nos mesmos em comparação com os três indutores individuais L1, L2 e L3, que podem reduzir adicionálmente a perda. Os parágrafos a seguir irão descrever duas realizações detalhadas dos três indutores acoplados de modo magnético La, Lb e Lc.
Referindo-se à Figura 5, é mostrada uma vista esquemática de três indutores acoplados de modo magnético La, Lb e Lc do sistema de conversão de potência 20 da Figura 4 de acordo com uma realização. Nesta realização, os três indutores acoplados de modo magnético Lsi, Lb e Lc incluem um núcleo magnético compartilhado 262 e três bobinas ‘a’, ‘b’ e ‘c’. O núcleo magnético compartilhado 262 inclui três colunas magnéticas paralelas 2622, 2624 e 2626 acopladas eletricamente juntas. As três bobinas ‘a’, ‘b’ e ‘c’ são enroladas respectivamente nas três colunas magnéticas paralelas 2622, 2624 e 2626. Em outras realizações, o número das bobinas e colunas magnéticas pode variar com base no número de fases do conversor 23 e do inversor 24.
Referindo-se à Figura 6, é mostrada uma vista esquemática de três indutores acoplados de modo magnético La, Lb e Lc do sistema de conversão de potência 20 da Figura 4 de acordo com outra realização. Nesta realização, os três indutores acoplados de modo magnético La, Lb e Lc incluem um núcleo magnético compartilhado 264 e três bobinas ‘a’, ‘b’ e ‘c’. O núcleo magnético compartilhado 264 é em formato de anel. As três bobinas ‘a’, ‘b’ e ‘c’ são enroladas respectivamente em três partes diferentes do núcleo em formato de anel 264, uniformemente. A razão de voltas das três bobinas ‘a’, ‘b’ e ‘c’ é 1:1:1. Embora apenas duas realizações dos três indutores acoplados de modo magnético La, Lb e Lc sejam mostradas, o núcleo magnético compartilhado pode variar, todavia, de acordo com os requisitos sem sair do espírito e escopo da invenção reivindicada. Em outras realizações, o número dos indutores acoplados de modo magnético pode ser alterado de acordo com o número de fases da tensão de saída. Por exemplo, uma tensão de saída de cinco fases pode utilizar cinco indutores acoplados de modo magnéticci usando-se uma conexão de circuito similar mencionada acima.
Referindo-se à Figura 7, é mostrado um diagrama esquemático de controle da unidade de controle 27 do sistema de conversão de potência 20 da Figura 3, para controlar o conversor CC/CC 23 de acordo com uma realização. Pelo menos em algumas realizações, a unidade de controle 27 inclui um elemento de diferença 271 e um bloco de geração de comando de PWM 272. O elemento de diferença 271 é usado para obter um sinal de erro de tensão CC V'Dc_Err calculado a partir de uma diferença entre um sinal de tensão CC de retroalimentação V'DC Fbk no capacitor C1 e um sinal de comando de tensão CC predeterminado V'Dc_cmd· O bloco de geração de comando de PWM 272 é usado para gerar os comandos de PWM apropriados (PWMjmd) de acordo com o sinal de erro de tensão CC V'Dc_eit· O sinal de tensão CC de retroalimentação V'Dc_Fbk representa a tensão medida real no capacitor C1 e o sinal de comando de tensão CC predeterminado V'Dc_cmd representa uma tensão CC predeterminada.
Entende-se que o bloco de geração de comanjdo de PWM 272 pode incluir alguns elementos de cálculo, tais como reguladores integrais proporcionais, limitadores, elementos de diferença, comparadores, etc., para calcular os comandos de PWM (PWM_cmd). Em comparação ao sinal de comando de tensão CC predeterminado convencional Voc.cmd da Figura 2, o sinal de comando de tensão CC predeterminado V'Dc_cmd é um sinal de tensão CC de pulsação ativa (consulte a Figura 7) e a frequência do sinal de tensão CC de pulsação V’Dc_cmd combina com a frequência do sinal de tensão CA a ser convertida pelo inversor 24. Por exemplo, o sinal de tensão CC de pulsação V'Dc_cmd pode ser uma onda sinusoidal. Devido ao fato de que o sinal de comando de tensão CC predeterminado V'DC_Cmd fornece um controle de pulsação de tensão ativa com a mesma frequência da tensão CA convertida, o capacitor C1 pode comprometer menos energia convertendo a função de CC para CA em comparação com o capacitor C1 utilizado no sistema de conversão de potência convencional 20. Isso, por sua vez, reduz a capacitância do capacitor C1 do sistema de conversão de potência 20.
Embora a invenção tenha sido descrita com referência às realizações exemplificativas, será entendido por aqueles indivíduos versados na técnica que várias alterações podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos das mesmas sem sair do escopo da invenção. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar um material ou uma situação particular aos ensinamentos da invenção sem sair do escopo essencial da mesma. Portanto, pretende-se que a invenção não seja limitada à realização particular revelada como o melhor modo contemplado para a realização dessa invenção, mas que a invenção incluirá todas as realizações que estão dentro do escopo das reivindicações anexas.
Deve-se entender que não; necessariamente todos os tais objetivos ou vantagens descritos(as) acima podem ser alcançados de acordo com qualquer realização particular. Consequentemente, por exemplo, aqueles indivíduos versados na técnica reconhecerão que os sistemas e técnicas descritos(as) no presente documento podem ser incorporados(as) ou realizados de uma maneira que alcance ou aperfeiçoe uma vantagem ou grupo de vantagens conforme ensinado no presente documento sem alcançar necessariamente outros objetivos ou vantagens como pode ser ensinado ou sugerido no presente documento.
Claims (13)
1. SISTEMA DE CONVERSÃO DE JoTÊNCIA, que compreende: uma unidade de filtro; um conversor CC/CC para estimular a tensão CC de uma fonte CC e acoplado eletricamente à fonte CC através da unidade de filtro; em que o conversor CC/CC compreende uma pluralidade de transistores de efeito de campo de semicondutor de óxido metálico (MOSFETs) de carboneto de silício (SiC) configurados em um modo de retificação síncrono atravps de controle de condução reversa de canal; uma ligação CC; um inversor para converter a tensão CC estimulada a partir do conversor CC/CC para a tensão CA multifásica através da ligação CC; e uma unidade de controle para fornecer comandos de modulação de largura de pulso (PWM) para o conversor e para o inversor, para converter a tensão CC para a tensão CA configurada para acionar um dispositivo acionado por CA.
2. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, em que o inversor compreende uma pluralidade de MOSFETs de SiC configurados em um modo de retificação síncrono através de controle de condução reversa de canal.
3. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, em que o conversor CC/CC é um conversor CC/CC multifásico e o inversor é um inversor multifásico.
4. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, em que a unidade de filtro compreende uma pluralidade de indutores acoplados de modo magnético.
5. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 4, em que a pluralidade de indutores acoplados de modo magnético compreende um núcleo magnético compartilhado q uma pluralidade de bobinas enroladas no núcleo magnético compartilhado.
6. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 5, em que o núcleo magnético compartilhado compreende uma pluralidade de colunas magnéticas paralelas eletricamente acopladas juntas, sendo que a pluralidade de bobinas é enrolada respectivamente na pluralidade de colunas magnéticas paralelas.
7. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 5, em que o núcleo magnético compartilhado tem formato de anel e a pluralidade de bobinas é enrolada respectivamente em três diferentes partes do núcleo magnético em formato de anel uniformemente.
8. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 7, em que a razão de voltas da pluralidade de bobinas é 1.
9. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, em que a unidade de controle compreende: um elemento de diferença para obter um sinal de erro de tensão CC calculado a partir de uma diferença entre um sinal de tensão CC de retroalimentação na ligação CC e um sinal de comando de tensão CC predeterminado; em que o sinal de comando de tensão CC predeterminado compreende um sinal de tensão CC de pulsação ativa e a frequência do sinal de tensão CC de pulsação correspode à frequência do sinal de tensão CA a ser convertido pelo inversor; e um bloco de geração de comando de PWM para gerar os comandos de PWM de acordo com o sinal de erro de tensão CC.
10. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 9, em que o sinal de comando de tensão CC predeterminado compreende um sinal de onda sinusoidal.
11. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 9, em que a ligação CC compreende um capacitor.
12. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 9, em que a unidade de filtro compreende uma pluralidade de indutores acoplados de modo magnético.;
13. SISTEMA DE CONVERSÃO DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, em que a fonte CC compreende uma bateria e o dispositivo acionado por CA compreende um motor de tração aplicado em um veículo elétrico.
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