BR102013016705B1

BR102013016705B1 - aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos

Info

Publication number: BR102013016705B1
Application number: BR102013016705-3A
Authority: BR
Inventors: Maurizio Bazzo; Vincent Becart
Original assignee: Inglass S.P.A.
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2020-12-08
Also published as: JP6192386B2; JP2014008782A; CN103538209A; CN103538209B; US9102085B2; EP2679374A1; ITTO20120578A1; EP2679374B1; US20140037781A1; BR102013016705A2

Abstract

APARELHO PARA MOLDAGEM POR INJEÇÃO DE MATERIAIS PLÁSTICOS. A presente invenção refere-se a um aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos que compreende uma câmara quente (1), pelo menos um injetor (2) que inclui um bocal móvel dentro do qual é um pino de válvula (3) acionado por um motor elétrico rotativo (4) e uma transmissão associada que inclui uma montagem de parafuso e de porca (10) para conversão da rotação do eixo (5) do motor elétrico (4) em uma translação do pino de válvula (3). Pelo menos dois dentre o pino de válvula (3), o motor elétrico rotativo (4) e a montagem de parafuso e de porca (10) estão dispostos em paralelo um ao longo do outro.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[0001] A presente invenção refere-se a aparelhos para moldagem por injeção de materiais plásticos que compreendem uma câmara quente, pelo menos um injetor que inclui um bocal no qual um pino de válvula é axialmente móvel, e meios de atuador para regular o deslocamento axial do pino de válvula entre uma posição de fechamento e uma posição de abertura para possibilitar o fluxo de material plástico fluido sob pressão da câmara quente para uma cavidade de molde.

[0002] Mais particularmente, esta invenção refere-se a um apare lho de moldagem do tipo acima, no qual os meios de atuador que regulam o deslocamento axial do pino de válvula consistem em um motor elétrico.

TÉCNICA ANTERIOR

[0003] A utilização de um motor elétrico para regulação do pino de válvula do injetor apresenta, em comparação com sistemas convencionais que utilizam atuadores de fluido (hidráulicos ou pneumáticos) para essa função, a vantagem de permitir um controle contínuo, portanto mais preciso e apurado da posição do elemento de abertu- ra/fechamento e, consequentemente, do fluxo do material plástico fluido da câmara quente à cavidade do molde.

[0004] Um aparelho de moldagem por injeção do tipo acima defini do é conhecido a partir da Patente no US-7.214.048 no qual diretamente associado a cada injetor há um motor elétrico linear disposto coaxialmente ao pino de válvula, acima da câmara quente.

[0005] O pedido de patente no JP-A-6114887,Patente no US- 7.121.820 e o Pedido de Patente no US-2008/0014296 descrevem soluções nas quais o motor elétrico, também neste caso disposto acima da câmara quente, coaxial ao injetor, é um motor rotativo e impulsiona o pino de válvula através de uma transmissão de montagem de parafuso e de porca.

[0006] Todas essas soluções causam a desvantagem de apresen tar um obstáculo considerável na direção vertical que resulta em um aumento da altura do aparelho de moldagem como um todo.

[0007] Também é conhecido a partir da Patente no US-6.294.122 um aparelho de moldagem por injeção do tipo supracitado, no qual o motor elétrico rotativo que impulsiona o pino de válvula de cada injetor, também nesse caso através de uma transmissão de parafuso e porca, também é disposto coaxial ao injetor acima da câmara quente. Em uma solução, representada nas Figuras 6 a 8, o motor elétrico é disposto com seu eixo geométrico orientado perpendicularmente ao eixo geométrico do injetor e regula, por meio de um par de engrenagens cônicas, a transmissão de parafuso e porca que impulsiona o pino de válvula. Já que a transmissão de parafuso e porca também é disposta coaxialmente acima do pino de válvula, também nesse caso a disposição do motor elétrico e da transmissão correspondente leva a um obstáculo ascendente considerável acima da câmara quente.

[0008] No documento EP-2008790, o sistema de acionamento do pino de injetor consiste em um motor linear que opera um pistão recíproco conectado ao pino através de um braço transversal.

[0009] O documento US-2.773.284 e US-3.488.810 estão, cada um, revelando uma alavanca oscilante entre um atuador de fluido linear e o pino de injetor. O atuador de fluido é respectivamente incorporado dentro do mole e preso lateral ao molde.

[00010] O documento DE-19857735 revela um aparelho de moldagem correspondente à parte pré-caracterizante da reivindicação 1, em que o motor elétrico é disposto em paralelo juntamente à montagem de parafuso e porca que, por sua vez, é coaxial ao pino de válvula. Tanto o motor quanto a montagem de parafuso e porca estão localizados acima da câmara quente

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[00011] O objetivo da presente invenção é superar as desvantagens mencionadas acima, e mais particularmente, fornecer um aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos do tipo definido acima, o obstáculo na direção vertical sendo que o mesmo pode ser substancialmente contido dentro da altura da câmara quente, de qualquer modo será sensivelmente reduzido.

[00012] Visando alcançar o objetivo acima, o assunto da invenção é um aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos como definido no preâmbulo da reivindicação 1, cuja principal característica consiste no fato de que ao menos dois dos mencionados pinos de válvula, o dito motor elétrico rotativo e a dita montagem de parafuso e porca estejam dispostos em paralelo um ao longo do outro e em que meios multiplicadores de força que incluem uma alavanca oscilante são dispostos entre a montagem de parafuso e porca e o pino de válvula.

[00013] Devido a essa disposição, já que o injetor tipicamente projeta-se abaixo da câmara quente, também o motor elétrico e a montagem de parafuso e porca podem ser substancialmente contidos dentro do obstáculo na direção vertical dos mesmos. Também no caso em que o motor e possíveis componentes da transmissão estejam, alternativamente, dispostos no topo, as dimensões gerais são, de qualquer modo, limitadas.

[00014] O pino de válvula define um primeiro eixo geométrico, o eixo do motor elétrico define um segundo eixo geométrico e a montagem de parafuso e porca define um terceiro eixo geométrico. A invenção prevê múltiplas diferentes modalidades nas quais o segundo e o terceiro eixos geométricos sejam paralelos entre si e ao primeiro eixo geo- métrico e, neste caso, o primeiro e o terceiro eixos geométricos podem coincidir, ou então modalidades nas quais o segundo e o terceiro eixos geométricos sejam paralelos entre si e ortogonais ao primeiro eixo geométrico, ou ainda modalidades nas quais o primeiro e o terceiro eixos geométricos sejam paralelos entre si e ortogonais ao segundo eixo geométrico.

[00015] De acordo com uma característica adicional da invenção, a transmissão que converte a rotação do eixo do motor elétrico rotativo em uma translação do pino de válvula convenientemente compreende meios de multiplicação de força dispostos entre o eixo do motor elétrico e o parafuso da montagem de parafuso e porca.

[00016] O motor elétrico e a montagem de parafuso e porca podem ser convenientemente alojados dentro de um invólucro comum de apoio que pode ser fixado à câmara quente em diferentes posições angulares que podem ser selecionadas de acordo com a necessidade, próximas ao eixo geométrico do pino de válvula.

[00017] O controle do motor elétrico pode ser obtido convenientemente com o auxílio de um transdutor de posição linear ou de posição angular operacionalmente associado ao pino de válvula, ou à montagem de parafuso e porca, ou a qualquer outro componente da transmissão, operacionalmente conectado a um circuito eletrônico para controle de circuito fechado do motor elétrico.

[00018] De acordo com outro aspecto da invenção, um circuito é fornecido para resfriamento forçado do motor elétrico bem como, junta ou separadamente, da montagem de parafuso e porca, à qual pode estar associado um sensor de vazão e/ou um sensor de temperatura designado a interromper automaticamente a alimentação elétrica da câmara quente no caso de emergência. Isso previne o risco de superaquecimento dos membros mecânicos e eletromecânicos (transmissão, motor elétrico), que devem operar em temperaturas não muito acima da temperatura ambiente e, de qualquer modo, muito abaixo da temperatura da câmara quente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00019] A invenção agora será descrita detalhadamente com referências aos desenhos anexos, que são fornecidos puramente a título de exemplo não limitante e nos quais: - a Figura 1 é uma vista em perspectiva esquemática de uma parte de um aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos de acordo com uma primeira modalidade da invenção; - a Figura 2 é uma vista explodida da Figura 1; - a Figura 3 é uma vista parcial em corte vertical da Figura 1; - a Figura 4 é uma vista em planta superior da Figura 1; - a Figuras 5, 6 e 7 são vistas semelhantes à da Figura 4 das respectivas variantes do aparelho de acordo com a invenção; - a Figura 8 é uma vista em perspectiva esquemática, semelhante à da Figura 1, de uma variante adicional da invenção; - a Figura 9 é uma vista em planta superior da Figura 8; - a Figura 10 é uma vista em corte transversal conforme a linha X-X da Figura 9; - a Figura 11 é uma vista em perspectiva esquemática de um detalhe das Figuras 3 e 10; - a Figura 12 é uma elevação lateral esquemática de outra variante da invenção; - a Figura 13 é um corte vertical da Figura 12; - a Figura 14 é uma vista dorsal da Figura 12; - a Figura 15 é uma vista em corte vertical de uma variante adicional da invenção; - a Figura 16 é uma vista em corte horizontal parcial da Figura 15; e - a Figura 17 é uma vista em corte vertical de outra variante da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[00020] Com referência inicial às Figuras 1 a 4, é designada por 1 uma porção da câmara quente de um aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos, através do qual o material plástico fluido é alimentado a um injetor 2 que prolonga-se para baixo a partir da câmara quente 1 e coopera, de um modo conhecido como tal, com a comporta de um molde (não ilustrado).

[00021] Novamente de um modo conhecido como tal, e como pode ser observado nas Figuras 2 e 3, o injetor 2 é equipado com um pino de válvula 3 que pode ser deslocado axialmente entre uma posição de fechamento avançada ou abaixada e uma posição de abertura elevada ou retraída para possibilitar fluxo de material plástico fluido da câmara quente 1 à cavidade do molde. O eixo geométrico do pino de válvula 3, orientado verticalmente, é designado por A na Figura 3.

[00022] O deslocamento do pino de válvula 3 ao longo do eixo geométrico A é regulado por um motor elétrico rotativo 4, cujo eixo, designado por 5, é disposto conforme um eixo geométrico B, também vertical, isto é, paralelo ao eixo geométrico A do pino de válvula 3.

[00023] Embutida no eixo 5 voltado para o fundo do motor elétrico 4 há uma polia motriz 6 sobre a qual corre uma correia sem fim 7, que ativa uma polia acionada 8 embutida na extremidade de fundo de um parafuso sem fim 9 de uma montagem de transmissão de parafuso e porca 10 do tipo circulação de esfera, o parafuso interno designado por 11 e é capaz de deslizar verticalmente dentro de um corpo de guia 22.

[00024] A transmissão formada pelas polias 6, 8 com a correia 7 e pela montagem de parafuso e porca 10 possui um efeito de multiplicação da força aplicada pelo eixo 5 do motor elétrico 4.

[00025] A montagem de parafuso e porca 10 é disposta imediatamente ao longo do motor elétrico 4 com seu próprio eixo geométrico, designada por C na Figura 3, orientado verticalmente, portanto paralelo aos eixos geométricos A e B.

[00026] O parafuso interno 11, movido em translação como resultado da rotação do parafuso 9 regulado pelo motor 4 por meio das polias 6 e 8 e a correia 7, por sua vez ativa - como dito, com um efeito multiplicador - um oscilador 12 que oscila sobre um eixo geométrico central horizontal 13 para regular translação do pino de válvula 3. Em maiores detalhes, e mais claramente representado nas Figuras 2 e 3, o parafuso interno 11 sustenta no topo um suporte 14, sendo que uma extremidade do oscilador 12 é articulada em 15, em que a extremidade oposta do oscilador 12 porta um pino 16 articulado a qual está a extremidade superior do pino de válvula 3. As extremidades opostas do pino 16, que projetam-se do oscilador 12, são guiadas dentro das respectivas fendas verticais 17 de um suporte 18 diretamente fixo à câmara quente 1.

[00027] No caso do exemplo representado, os braços do oscilador 12 são substancialmente iguais. Esses braços podem, no entanto, ter diferentes extensões, como exemplo para obter um sistema adicional de multiplicação da força transmitida pelo eixo 5 do motor elétrico 4 à cavilha 2.

[00028] Além do mais, fixado no fundo, ao longo da câmara quente 1, ao suporte 18 há um invólucro 19 que prolonga-se ao longo do inje- tor 2 e projeta-se ao fundo, mais abaixo que a câmara quente 1, na qual o motor elétrico 4 e a montagem de parafuso e porca 10, bem como a correia transmissão 6, 7, 8, estão alojados.

[00029] Com a disposição descrita, na qual como foi dito, o motor elétrico 4 e a montagem de parafuso e porca 10 estão ambas dispostas lateralmente ao longo do injetor 2 com os respectivos eixos geomé- tricos B, C paralelo ao eixo geométrico A, o obstáculo na direção vertical da câmara quente 1 e do aparelho de moldagem como um todo é sensivelmente contido.

[00030] Controle dos deslocamentos do pino de válvula 3 realizado pelo motor elétrico 4 através da transmissão descrita acima (as polias 6 e 8, a correia sem fim 7, a montagem de parafuso e porca 10, e a alavanca oscilante 12) pode ser obtido de diferentes maneiras, tipicamente através de um circuito eletrônico vindo sob um transdutor, por exemplo, do tipo codificador (não ilustrado por ser convencional), operativamente associado ao pino de válvula 3 ou então a qualquer um dos componentes da transmissão. Como uma alternativa, ou ademais, as posições de fim de percurso do pino de válvula 3, respectivamente, ao término da etapa de abertura e ao término da etapa de fechamento, podem ser determinadas também por meios de parada de um tipo mecânico, por exemplo operativamente associado aos braços do oscila- dor 12, isto é, ao suporte 14 a qual o pino 15 é articulado e/ou aos guias 17 ao longo dos quais o pino 16 se move.

[00031] O controle do motor elétrico 4 é convenientemente obtido conforme configurações pré-definidas, isto é, normalmente de uma forma não correlata à condições de fluxo do material plástico derretido a ser injetado, que nesse caso não precisa ser detectado.

[00032] Para arrefecimento do motor elétrico 4, bem como da montagem de parafuso e porca 10, é provido um circuito para circulação de um agente refrigerante através de um conector de entrada 20 e um conector de saída 21 carregado pelo invólucro 19 e canais correspondentes, designada como um todo por 22 na Figura 11. O circuito acima pode ser independente do de molde, e, além do mais, é possível prever dois circuitos independentes de arrefecimento, um para o motor 4 e um para a montagem de parafuso e porca 10.

[00033] O circuito de arrefecimento pode ser convenientemente equipado com um sistema de proteção vindo sob um sensor para detectar a vazão e/ou temperatura do agente refrigerante e predeterminado a interromper a operação do aparelho, e em abastecimento particular da câmara quente 1, no caso em que a vazão e/ou a temperatura detectadas sejam, respectivamente, menores ou maiores do que os valores limítrofes predeterminados. Desse modo, é evitado o risco de superaquecimento dos membros mecânicos e eletromecânicos (transmissão, motor elétrico), que devem funcionar à temperaturas não muito acima da temperatura ambiente e, de qualquer modo, muito abaixo da temperatura da câmara quente.

[00034] A conexão entre o suporte 18 e a câmara quente 1 em um lado, bem como entre o suporte 18 e o invólucro 19 em outro lado, é vantajosamente obtida de forma a possibilitar modificação seletiva de posicionamento do mesmo em diferentes configurações angulares próximas ao eixo geométrico A do pino de válvula 3 e próximas ao eixo geométrico C da montagem de parafuso e porca 10, respectivamente.

[00035] As Figuras 5, 6 e 7 exemplificam algumas das configurações alternativas acima: ao passo que no caso das Figuras 1 a 4 os eixos geométricos B e C são substancialmente coplanares ao eixo geométrico A, de forma que o invólucro 19 projete-se perpendicular à câmara quente 1, no caso da Figura 5 o plano vertical que contém os eixos geométricos B e C é ortogonal ao plano que passa através dos eixos geométricos C e A, de forma que o invólucro 19 seja disposto paralelamente ao longo da câmara quente 1. No caso da Figura 6, a disposição é semelhante, exceto pelo fato de que o invólucro 19 é girado em 180° respeitando a configuração representada na Figura 5, ao passo que no caso da Figura 7 o suporte 18, ao invés de estar perpendicular à câmara quente 1, é disposto em sua prolongação, com os eixos geométricos A, B e C, que também são coplanares, neste caso.

[00036] Claro, podem ser idealizadas diferentes configurações, também com diferentes ângulos, desde que o motor elétrico 4 e a montagem de parafuso e porca 10 do tipo circulação de esfera estejam, em qualquer caso, dispostos lateralmente respeitando o injetor 2 e substancialmente dentro do obstáculo na direção vertical da câmara quente 1. Portanto, o eixo geométrico B do motor elétrico 4 e o eixo geométrico C da montagem de parafuso e porca 10 podem também ser orientados em um ângulo (por exemplo, de 45° ou de 90°) respeitando o eixo geométrico A do pino de válvula 3.

[00037] A variante representada nas Figuras 8 a 10, na qual partes que são idênticas ou semelhantes às partes já previamente descritas são designadas pelos mesmos números de referência, ilustra uma solução na qual o motor elétrico 4 e a montagem de parafuso e porca 10 da tipo circulação de esfera são dispostos em paralelo um ao longo do outro com os respectivos eixos geométricos B e C orientados horizontalmente, isto é, perpendiculares ao eixo geométrico A da cavilha 3. Nesse caso, o oscilador 12 é substituído por uma alavanca oscilante substancialmente em formato de L 23, que executa a função de multiplicador adicional da força aplicada pelo eixo 5 do motor elétrico 4 na cavilha 2.

[00038] Comparado com as soluções descritas anteriormente, nesse caso o invólucro 19 contendo o motor elétrico 4, a transmissão de correia 6, 7, 8 e a montagem de parafuso e porca 10, projeta-se mais lateralmente e menos ao fundo do que a câmara quente 1, ao passo que o obstáculo em altura mantém-se substancialmente o mesmo.

[00039] Na variante representada nas Figuras 12 a 14, nas quais as partes que também são ora idênticas ou similares àquelas já descritas anteriormente são designadas pelos mesmos números de referência, o motor elétrico 4 e a montagem de parafuso e porca 10 do tipo circulação de esfera nesse caso também são dispostos em paralelo um ao longo do outro, com os respectivos eixos geométricos B e C orientados verticalmente como o eixo geométrico A da cavilha 3. No entanto, nesse caso, os eixos geométricos A e C coincidem, no sentido de que o parafuso 9 e a cavilha 3 são coaxiais. O parafuso 9 é acionado em rotação por meio de um multiplicador de força, neste caso formado por um trem de engrenagens cilíndricas 25 acionado pelo eixo 5 do motor elétrico rotativo 4. O parafuso interno 11 é acoplado à extremidade su-perior da cavilha 3.

[00040] Também no caso da variante ilustrada nas Figuras 15 e 16, considerada, no momento, como a modalidade preferencial, o motor elétrico 4 e a montagem de parafuso e porca 10 do tipo circulação de esfera tipo são dispostos em paralelo um ao longo do outro e à cavilha 3, com os respectivos eixos geométricos A, B e C orientados verticalmente.

[00041] Diferente da modalidade das Figuras 1 a 4, o sistema multiplicador de força entre o eixo 5 do motor 4 e o parafuso 9 da montagem de parafuso e porca 10 é formado pelo trem de engrenagens cilíndricas 25, e a ativação da cavilha 3 é realizada pelo parafuso interno 11, que translada ao longo do parafuso esférico 9 regulado em rotação pelo trem 25, através do sistema adicional de multiplicação de força formado por uma alavanca oscilante 27.

[00042] A alavanca oscilante 27 possui uma extremidade 28 conectada ao parafuso interno 11 e é articulada na extremidade oposta 29 a um fulcro fixo 30. O topo da cavilha 3 é articulado a um entalhe 31 formado em uma área intermediária da alavanca oscilante 27. Essa disposição possibilita um aumento adicional do efeito de multiplicação de força.

[00043] Também nesse caso, o arrefecimento do motor elétrico rotativo 4 e da montagem de parafuso e porca 10 é fornecido por meio de um circuito comum.

[00044] Finalmente, na modalidade apresentada na Figura 17, a montagem de parafuso e porca 10 do tipo circulação de esfera é disposta paralelamente e ao longo da cavilha 3 com os respectivos eixos geométricos C e A orientados verticalmente, ao passo que o motor 4 é disposto no topo com seu eixo geométrico B orientado horizontalmente, isto é, ortogonal aos eixos geométricos A e C.

[00045] Nesse caso, o multiplicador de força entre o eixo 5 do motor 4 e o parafuso 9 da montagem de parafuso e porca 10 é formado por um par de engrenagens cônicas 26, e o multiplicador de força entre o parafuso interno 11 e a cavilha 3 é constituído, como no caso da modalidade das Figuras 15 e 16, pela alavanca 27 oscilando próximo ao fulcro fixo 30.

[00046] Essa solução apresenta a vantagem de possibilizar desmantelamento conveniente do motor 4 com a coroa dentada e o pinhão 26, que são montados independentemente dentro de uma reentrância 34 da placa de fechamento do molde, do parafuso 9 da montagem de parafuso e porca 10, que é montado, junto com os outros componentes da transmissão, na câmara quente 1 através de uma placa 33. As conexões elétricas do motor 4 podem então ser mantidas dentro da placa de fechamento do molde, o que reduz o risco de dano devido ao calor da câmara quente, ao mesmo tempo garantindo uma montagem mais fácil e uma manutenção mais conveniente.

[00047] Claro, os detalhes de construção e as modalidades podem variar amplamente em relação ao que foi descrito e ilustrado no presente no documento, sem, desse modo, desviar do escopo da presente invenção conforme definido nas reivindicações subsequentes.

Claims

1. Aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos que compreende uma câmara quente (1), pelo menos um injetor (2) que inclui um bocal, dentro do qual um pino de válvula (3) é axialmente móvel, e meios de atuador para regular o deslocamento axial do pino de válvula (3) entre uma posição de fechamento e uma posição de abertura para possibilitar o fluxo de material plástico fluido sob pressão da câmara quente (1) para uma cavidade de molde, em que os meios de atuador incluem um motor elétrico rotativo (4) e uma transmissão que inclui uma montagem de parafuso e de porca (10) para conversão da rotação do eixo (5) do motor elétrico rotativo (4) em uma translação do pino de válvula (3), o aparelho caracterizado pelo fato de que pelo menos dois dentre o dito pino de válvula (3), o dito motor elétrico rotativo (4) e a dita montagem de parafuso e de porca (10) são dispostos em paralelo um ao longo do outro e em que os meios multiplicadores de força que incluem uma alavanca oscilante (12; 23; 27) são dispostos entre a montagem de parafuso e porca (10) e o pino de válvula (3).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino de válvula (3) define um primeiro eixo geométrico (A), o eixo do motor elétrico (4) define um segundo eixo geométrico (B) e a montagem de parafuso e de porca (10) define um terceiro eixo geométrico (C), em que o segundo e o terceiro eixos geométricos (B, C) são paralelos ao longo um do outro e ao primeiro eixo geométrico (A).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino de válvula (3) define um primeiro eixo geométrico (A), o eixo do motor elétrico (5) define um segundo eixo geométrico (B) e a montagem de parafuso e de porca (10) define um terceiro eixo geométrico (C), em que o segundo e o terceiro eixos geométricos (B, C) são paralelos ao longo um do outro e ortogonais ao primeiro eixo geométrico (A).

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino de válvula (3) define um primeiro eixo geométrico (A), o eixo do motor elétrico (5) define um segundo eixo geométrico (B) e a montagem de parafuso e de porca (10) define um terceiro eixo geométrico (C), em que o primeiro e o terceiro eixos geométricos (A, C) são paralelos ao longo um do outro e ortogonais ao segundo eixo geométrico (B).

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a dita transmissão compreende meios multiplicadores de força (6, 7, 8; 25; 26) dispostos entre o eixo (5) do motor elétrico (4) e o parafuso (9) da montagem de parafuso e de porca (10).

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os ditos meios multiplicadores de força incluem uma correia sem fim (7) que passa sobre um par de polias, uma polia motriz (6) e uma polia acionada (8) acopladas em rotação, respectivamente, ao eixo (5) do motor elétrico (4) e ao parafuso (9) da montagem de parafuso e de porca (10).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os ditos meios multiplicadores de força incluem um trem de engrenagens cilíndricas (25) que acoplam, em rotação, o eixo (5) do motor elétrico (4) e o parafuso (9) da montagem de parafuso e de porca (10).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os ditos meios multiplicadores de força incluem um par de engrenagens cônicas (26) que acoplam, em rotação, o eixo (5) do motor elétrico (4) e o parafuso (9) da montagem de parafuso e de porca (10).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita alavanca oscilante (12; 23) é acionada pelo parafuso (11) da montagem de parafuso e porca (10) para regular o pino de válvula (3).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a dita alavanca oscilante (12; 23) é articulada em uma extremidade (15) ao dito parafuso (11) e na extremidade oposta (16) ao pino de válvula (3) através de meios de guia lineares (14, 17).

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de guia lineares (14, 17) definem paradas de fim de percurso para o pino de válvula (3).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita alavanca oscilante (27) tem uma extremidade (28) conectada ao dito parafuso (11) e é articulada na extremidade oposta (29) a um eixo geométrico fixo (30), uma área intermediária (31) da dita alavanca oscilante (27) sendo articulada ao pino de válvula (3).

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que inclui ainda meios transdutores para detecção do curso do dito pino de válvula (3) e o controle do dito motor elétrico rotativo (4).

14. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o dito motor elétrico rotativo (4) e a dita transmissão (10; 6, 7, 8; 25, 12; 23; 27) são carregados por um suporte (18) diretamente fixo à câmara quente (1).

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dito suporte (18) é configurado para ser fixo à câmara quente (1) em diferentes posições angulares selecionáveis próximas ao eixo geométrico (A) do pino de válvula (3).

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracteri- zado pelo fato de que o dito motor elétrico rotativo (4) e a dita montagem de parafuso e de porca (10) são alojados dentro de um invólucro comum (19) que pode ser fixado ao dito suporte (18) em diferentes posições angulares selecionáveis em torno do eixo geométrico (C) da montagem de parafuso e de porca (10).

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o dito invólucro (19) inclui canais (20, 21, 22) para circulação de um agente refrigerante para o motor elétrico rotativo (4) e para a montagem de parafuso e de porca (10).

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que os ditos canais são em comum em relação ao motor elétrico rotativo (4) e à montagem de parafuso e de porca (10).

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que os ditos canais são separados em relação ao motor elétrico rotativo (4) e à montagem de parafuso e de porca (10).

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que inclui ainda meios para detecção de pelo menos um dentre a razão de fluxo e a temperatura do dito agente refrigerante, que são operativamente conectados a um sistema para proteção do aparelho.

21. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que o dito motor elétrico rotativo (4) e a dita montagem de parafuso e de porca (10) são sustentados independentemente um do outro.