CN110337355B - 驱动注塑成型设备中阀销的远程安装的电动马达 - Google Patents

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Abstract

一种注塑成型设备，包括阀(50)，该阀(50)包括：具有转子(12)的致动器(200)，该转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)并且适配为驱动地将转子的旋转运动(R1)传输至轴(20)的旋转运动(R2)，轴(20)在近端部(24)处互连至转换器(40)，该转换器(40)适配为将轴(20)的旋转运动(R2)直接传输至阀销(100)的驱动线性运动(A)，轴(20)具有选择的长度或配置(LC)，使得致动器(200)在一位置或布置处安装到设备上，从而致动器(200)被隔离或隔绝，以免明显或基本暴露或传输来自加热岐管(60)的热量。

Description

驱动注塑成型设备中阀销的远程安装的电动马达
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年1月5日提交的美国申请序列号为62/442,717的美国申请的优先权的权益，并且还要求2017年1月6日提交的美国申请序列号62/443,090的美国申请的优先权的权益，并且还要求2017年4月24日提交的美国申请序列号62/489,178的美国申请的优先权的权益。
发明内容
本发明涉及带有远程安装的电动马达的阀浇口系统的操作，其中互连至电动马达的驱动轴的细长轴通过旋转互连至细长驱动轴的轴来沿着阀销的轴线轴向地在上游和下游移动阀销。总之，根据本发明的系统或设备：
-包含马达10、200，该马达包括如本文所述和所示的致动器，该马达可以包括任何电驱动旋转装置，该电驱动旋转装置优选地包括转子12，该转子12通常由电动线圈围绕马达驱动轴线可旋转地驱动。
-优选地包括齿轮减速装置11(诸如齿轮头或齿轮箱)，驱动转子12连接并可旋转地驱动齿轮减速装置11。
-包括包含刚性材料(诸如钢铁)的细长轴20，该细长轴20互连至齿轮头且从齿轮头延伸以及由齿轮头可旋转地驱动，并且将齿轮头的驱动旋转运动传送至一装置，该装置将细长轴的旋转转换为线性驱动运动，也被称为旋转式线性转换器40。
-包括联轴器，其将轴20连接至齿轮头并且连接至旋转至线性转换器40，该联轴器通常包括花键、插座、通用接头或弹性联轴器中的一个或多个。
如果旋转式线性转换器附接至加热歧管，那么联轴器必须适应侧向对侧向和轴向的热膨胀。
-电动致动器10、200通常附接至顶部夹板140，但是电动致动器10、200可以安装在远离加热歧管60的系统的任何地方。
安装旋转至线性转换器装置的方法：
-如图1所示，旋转式线性转换器40安装至顶部夹板(TCP，140)。参考图1-4，旋转式线性转换器可以安装至TCP140的顶部表面或底部表面，参考图5-7，旋转式线性转换器也可以安装至加热歧管60。可以包括盖子以覆盖旋转至线性转换器装置，特别是当旋转式线性转换器安装至TCP140的底部表面时。
在旋转式线性转换器40安装至TCP140的情况下，能够使阀销轴向滑动的机构必须设置为将销与旋转式线性转换器接口连接或互连。
旋转至线性转换器装置可以包括冷却回路。
互连到旋转式线性驱动元件26的细长轴20通常从侧壁进入用于旋转式线性转换器的壳体40，该侧壁相对于旋转式线性转换器的元件的运动轴线或者相对于阀销的运动轴线径向设置，其中该元件线性地移动。旋转至线性转换器总成或细长轴可以切入或设置在TCP140的顶部(或上游)、底部(或下游)或通过TCP140的侧表面。
-旋转至线性转换器总成或装置可以安装至加热歧管60。
可以直接用螺栓固定。
可以具有包括在壳体中的冷却回路(通常是水)。
可以用螺栓固定歧管并且包括接触转换器总成的壳体和TCP140的元件，使得热量从壳体40h对流到TCP从而冷却转换器总成40的移动或驱动元件。
-旋转至线性转换器装置或总成40可以被榫接以将其相对于歧管60定位(从而解决热膨胀问题)并且布置成使得壳体的表面被推动与TCP的表面压缩接触，从而热量远离壳体对流到冷却TCP。可以包括盖子或可移除的板或元件，其将旋转至线性转换器装置或总成封闭在TCP内的封闭空间内。
弹簧或止推垫(通常是牵引弹簧)可以包括用于旋转至线性转换器装置或总成的安装件。
旋转至线性转换器装置40或总成可以包括冷却回路或机构。
驱动移动元件c的细长轴20可以通过侧壁或者从相对于被线性驱动的元件的行进轴线或者相对于阀销的行进轴线的径向设置的方向进入用于旋转至线性转换器装置的壳体40h。细长轴可以切入或设置在TCP的顶部(上游)、底部(下游)内或者通过TCP的侧面或径向设置的表面。
-旋转至线性转换器装置或者总成包括螺杆总成，在旋转运动的轴线被改变或重新定向到非同轴的轴线(例如90°)的情况下，重新定向或改变的旋转运动然后线性地驱动螺杆。可以包括螺母，该螺母旋转固定但是轴向移动。螺母(经由能够使阀销相对于销的线性行进轴线径向地移动或者线性地移动螺母的联轴器)又互连至阀销并且线性地移动阀销。
-螺杆可以是导螺杆、滚珠螺杆、滚柱螺杆。
-可替代地，旋转式线性转换器的螺母可以被旋转地驱动并且螺杆可以旋转地固定，但是可以自由地线性或轴向移动。
-旋转至线性转换器装置或总成包括齿条和小齿轮装置，其中小齿轮由细长轴驱动地旋转，这又驱动联接到阀销的齿条。
细长轴的将电致动器或马达和齿轮设备连接到旋转式线性转换器的长度可以变化。在操作期间细长轴的长度不变，但是可以根据所需的应用进行调整或改变以适用于工具。
销的浇口关闭位置可以通过若干方式建立。
-电动致动器或马达可以包括将信号发送至控制器的传感器，该控制器包括控制旋转式线性转换器和阀销的定时、方向和驱动速度的程序。
-可以包括用户定义的机械止动件，其限制销在关闭方向的轴向位置的范围。
-可能还要一个靠近马达的机械止动件。
其中，第一种是优选的，因为它更容易并且防止了马达试图抵抗机械止动件的情况。可以通过调整立刻吸收机械部件的惯性。
根据本发明，提供了一种注塑成型设备，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，其具有注入流体(9)进入的该分配通道(120)，模具(70)，其具有与从分配通道(120)接收注入流体(9)的流体输送通道(130)连通的腔(80)，流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与腔(80)连通的浇口(110)，该浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入腔(80)中，所述设备包括阀(50)，该阀(50)包括：
致动器(200)，其具有可以以转子速度(R1s)旋转驱动(R1)的转子(12)，该转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)并且适配为驱动地将转子的旋转运动(R1)传输至细长轴(20)的旋转运动(R2)用于以轴速(R2s)旋转，该致动器(200)安装至顶部夹板(140)或注塑机(IMM)的一个或另一个；
细长轴(20)，在近端部(24)处互连至转换器(40)，该转换器(40)适配为直接将细长轴(20)的旋转运动(R2)传输至线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，线性驱动元件(26)互连至布置在流体输送通道内的阀销(100)，用于经由线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)沿着浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路线(A)在上游和下游运动；
细长轴(20)，具有选择和适配的长度或配置(LC)，使得致动器(200)在一位置或布置处安装到设备上，从而隔离、分离或隔绝，免于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量。
在该设备中，阀(50)可以包括扭矩增加或旋转速度减小装置(11)，其以一布置互连至转子(12)和细长轴(20)并所述转子(12)和细长轴(20)之间，其中转子的旋转运动(R1)被传输至细长轴(20)的旋转运动(R2)。
优选地，扭矩增加或旋转速度减小装置(11)适配为将由转子(12)产生的旋转速度(R1s)和扭矩(T1)转变为由细长轴(20)产生的不同的旋转速度(R2s)和不同的扭矩(T2)。
优选地，扭矩增加或旋转速度减小装置(11)适配为将转子(12)产生的旋转速度(R1s)和扭矩(T1)转变为由细长轴(20)产生的较低的旋转速度(R2s)和较高的扭矩(T2)。
致动器(200)能够被可控地可旋转地驱动以经由转子(12)与细长轴(20)的互连、细长轴与转换器(40)的互连、转换器(40)与线性驱动元件(26)的互连以及线性驱动元件(26)与阀销(100)的互连来线性地(A)可控地驱动阀销(100)。
优选地，轴(20)是刚性的或者包括刚性金属材料。
优选地，该设备进一步包括位置传感器(PS)，其感测阀销(100、130)或线性驱动元件(26)的位置。优选地，位置传感器(PS)适配为将指示阀销的位置的信号发送至控制器(800)，该控制器(800)在具有指令的程序中使用该信号，这些指令使用阀销(100、130)或线性驱动元件(26)的位置通过销(100、130)来控制浇口(110)的打开和关闭或者经由销(100、130)的尖端部(100t)相对于浇口的受控位置来控制注入流体(9)通过浇口(110)的流速。
该程序通常包括指令，该指令基于指示位置的信号的使用指示致动器(10、200)，以从浇口关闭位置上游以相对于最大速度减小的速度在浇口关闭位置和完整的上游阀销位置之间的选择行进路线的过程中驱动阀销(100、130)。
该程序可以包括指令，该指令基于指示位置的信号的使用指示致动器(10、200)，以从浇口关闭位置的选择位置上游以相对于最大速度减小的速度在选择的位置上游和浇口关闭位置之间的选择行进路线的过程中驱动阀销(100、130)到下游。
位置传感器(PS)可以包括感测磁场发生器或磁体(M)的霍尔效应传感器，该磁场发生器或磁体(M)与线性驱动元件(26)或阀销(100、130)一起线性地行进。
优选地，加热歧管(60)安装在上游顶部夹板(140)和模具(70)之间，加热歧管(60)相对于顶部夹板(140)或注塑机膨胀或平移运动。
优选地，转换器(40)安装至设备使得转换器(40)在加热歧管(60)或设备的总成上横向行进或沿着相对于致动器(200)的轴的横向轴线的方向(LS)行进，细长轴(20)通过一个或多个连接器(15、30)互连至转换器(40)或致动器(200)，当保持细长轴和转换器之间的旋转互连时，一个或多个连接器(15、30)适配为使能够在转换器(40)和致动器(200)之间横向移动(LS)。
一个或多个连接器(15、30)可以包括花键装置(202s、32s、17s、42s)。
转换器(40)可以安装至设备，使得转换器(40)可以在径向方向或从前到后(FBS)轴向地(AS)或沿着相对于致动器(200)的另一方向在加热歧管(60)或在设备的总成上行进，细长轴(20)通过一个或多个连接器(15、30)互连至转换器(40)或致动器(200)，其中一个或多个连接器(15、30)适配为能够在径向或从前到后(FBS)或者转换器(40)的轴向方向(AS)上使转换器(40)平移运动并且保持细长轴(20)与致动器(200)和转换器的旋转互连。
一个或多个连接器(15、30)可以包括一个或多个铰链(15h1、15h2)，该一个或多个铰链(15h1、15h2)以一设置枢转地互连使得一个或多个铰链(15h1、15h2)能够彼此共同旋转并且相对于彼此同时枢转。
细长轴(20)能够以一布置互连至转换器(40)，其中轴线(DA)设置为大体上径向地垂直于阀销的线性行进路线(A)。
阀销(100)通常安装至歧管(60)。
转换器(40)可以安装至加热歧管(60)，使得转换器(40)与加热歧管(60)的运动一起行进，并且致动器(200)安装至顶部夹板(140)，该顶部夹板(140)和加热歧管在将加热歧管(60)加热到工作温度时相对彼此移动。
转换器(40)和致动器(200)可以安装至顶部夹板(140)，该顶部夹板(140)和加热歧管(60)在将加热歧管加热到工作温度时相对彼此移动。
转换器(40)通常以一设置安装，其中转换器(40)和转换器壳体(40h)接收由加热歧管(60)产生的热量，该设备包括包含导热板的冷却装置(300)，该导热板具有安装在转换器(40)的导热表面(40ss)上或与转换器(40)的导热表面(40ss)导热接合的面向导热下表面(300s2)的第一下游，冷却装置包括从板横向地延伸的导热翼或凸起(300w)，该板300具有适配为接合顶部夹板(140、140p)的导热表面(140ps)的表面(300s1)，该导热板将由转换器(40)和壳体(40h)接收的热量从导热表面(40ss)通过翼或凸起(300w)传输到顶部夹板(140、140p)。
冷却装置的翼或凸起(300w)通常包括弹性的或可弹性变形的弹簧，夹板(140、140p)、冷却装置(300)、模具、歧管和转换器(40)适配为当以可操作的布置一起组装时，翼或凸起300w是加载弹簧，迫使面向表面(300s)的上游与顶部夹板(140、140p)的互补表面(140ps)压缩导热接合。
优选地，细长轴(20)通过运动容纳连接器(15、30)在致动器(200)和转换器(40)之间互连，其中运动容纳连接器(15、30)适配为能够使转换器(40)相对于致动器(200)平移运动并且同时互连致动器(200)、细长轴(20)和转换器(40)，使得细长轴(20)和转换器(40)由致动器(200)可旋转地驱动。
优选地，运动容纳连接器(15、30)适配为能够使转换器(40)在彼此垂直的三个轴向方向或三个维度(three dimensions)中平移运动。
运动容纳连接器(15、30)包括花键连接器、万向接头、弹性连接器和插座连接器中的一个或多个。
在本发明的另一方面，提供了一种进行注塑成型循环的方法，包括使用根据前述权利要求中任一项中所述的设备将注入流体注射到模具的腔中。
根据本发明的另一方面，提供了一种注塑成型设备，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，其具有注入流体(9)进入的分配通道(120)，模具(70)，其具有与从分配通道(120)接收注入流体(9)的流体输送通道(130)连通的腔(80)，该流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与腔(80)连通的浇口(110)，该浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入腔(80)中；
阀总成(50)，包括：
致动器(200)，其具有可以以转子速度(R1s)和转子扭矩(T1)可旋转地驱动(R1)的转子(12)，该转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)并且适配为驱动地将转子的旋转运动(R1)传输至细长轴(20)的旋转运动(R2)用于以不同于转子速度(R1s)和转子扭矩(T1)的轴速(R2s)和转子扭矩(T2)旋转，
细长轴(20)，在近端部(24)处互连至转换器(40)，该转换器(40)适配为将细长轴(20)的旋转运动(R2)转变为线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，该线性驱动元件(26)互连至布置在流体输送通道内的阀销(100)，用于沿着浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路线(A)在上游和下游运动，
细长轴(20)，具有选择和适配的长度或配置(LC)，使得致动器(200)在一位置或布置处安装到设备上，从而隔离、分离或隔绝，免于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量。
阀(50)通常包括扭矩增加或旋转速度减小装置(11)，其互连至转子(12)和细长轴(20)并以一设置位于转子(12)和细长轴(20)之间，其中转子的旋转运动(R1)被传输至细长轴(20)的旋转运动(R2)。优选地，扭矩增加或旋转速度减小装置(11)适配为将转子(12)产生的旋转速度(R1s)和扭矩(T1)转变为由细长轴(20)产生的不同的旋转速度(R2s)和不同的扭矩(T2)。优选地，扭矩增加或旋转速度减小装置(11)适配为将转子(12)产生的旋转速度(R1s)和扭矩(T1)转变为由细长轴(20)产生的较低的旋转速度(R2s)和较高的扭矩(T2)。
致动器(200)优选地被可控地、可旋转地驱动以经由转子(12)与细长轴(20)的互连、细长轴与转换器(40)的互连、转换器(40)与线性驱动元件(26)的互连以及线性驱动元件(26)与阀销(100)的互连来线性地(A)可控地驱动阀销(100)。
轴(20)通常包括刚性金属材料。
该设备进还包括位置传感器(PS)，其感测阀销(100、130)或线性驱动元件(26)的位置。
优选地，位置传感器(PS)适配为将指示阀销的位置的信号发送至控制器(800)，该控制器(800)在具有指令的程序中使用该信号，该指令使用阀销(100、130)或线性驱动元件(26)的位置通过销(100、130)来控制浇口(110)的打开和关闭或者经由销(100、130)的尖端部(100t)相对于浇口的受控位置来控制注入流体(9)通过浇口(110)的流速。
该程序可以包括指令，该指令基于指示位置的信号的使用指示致动器(10、200)，以从浇口关闭位置上游以相对于最大速度减小的速度在浇口关闭位置和完整的上游阀销位置之间的选择行进路线的过程中驱动阀销(100、130)。
该程序可以包括指令，该指令基于使用指示位置的信号的使用指示致动器(10、200)，在选定位置上游和浇口关闭位置之间的选定行进路线过程中，以从浇口关闭位置的选择位置上游以相对于最大速度减小的速度在选择的位置上游和浇口关闭位置之间的选择行进路线的过程中驱动阀销(100、130)到下游。
位置传感器(PS)通常包括感测磁场发生器或磁体(M)的霍尔效应传感器，该磁场发生器或磁体(M)与线性驱动元件(26)或阀销(100、130)一起线性行进。
优选地，加热歧管(60)安装在上游顶部夹板(140)和模具(70)之间，致动器(10、200)安装至顶部夹板(140)或者注塑机(IMM)中的一个或另一个，转换器(40)容纳在壳体(40h)中，其中壳体(40h)与致动器(10、200)间隔开并且经由细长轴(20)连接。
转换器壳体(40h)通常安装至加热歧管(60)。
在本发明的另一方面，提供了一种注塑成型设备，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，其具有注入流体(9)进入的分配通道(120)，模具(70)，其具有与从分配通道(120)接收注入流体(9)的流体输送通道(130)连通的腔(80)该流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与腔(80)连通的浇口(110)，该浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入腔(80)中，该设备包括阀(50)，该阀(50)包括：
致动器(200)，其安装至顶部夹板(140)和注塑机(IMM)中的一个或另一个，致动器(200)具有以转子速度(R1s)可旋转地驱动(R1)的转子(12)，该转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)并且适配为驱动地将转子的旋转运动(R1)传输至细长轴(20)的旋转运动(R2)，用于以轴速(R2s)旋转，
细长轴(20)，在近端部(24)处互连至转换器(40)，该转换器(40)适配为直接将细长轴(20)的旋转运动(R2)传输至线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，线性驱动元件(26)互连至布置在流体输送通道内的阀销(100)，用于经由线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)沿着浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路线(A)在上游和下游运动，
细长轴(20)，通过运动容纳连接器(15、30)在致动器(200)和转换器(40)之间互连，运动容纳连接器(15、30)适配为能够使转换器(40)相对于致动器(200)平移运动并且同时互连致动器(200)、细长轴(20)和转换器(40)，使得细长轴(20)和转换器(40)由致动器(200)可旋转地驱动，
细长轴(20)，具有选择和适配的长度或配置(LC)，使得致动器(200)在一位置或布置处安装到设备上，从而隔离、分离或隔绝，免于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量。
优选地，运动容纳连接器(15、30)适配为能够使转换器(40)在彼此垂直的三个轴向方向或三个维度中平移运动。运动容纳连接器(15、30)通常包括花键连接器、万向接头、弹性连接器和插座连接器中的一个或多个。
在本发明的另一方面，提供了一种注塑成型设备，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，其具有注入流体(9)进入的分配通道(120)；模具(70)，其具有与从分配通道(120)接收注入流体(9)的流体输送通道(130)连通的腔(80)，该流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与腔(80)连通的浇口(110)，该浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入腔(80)中，该设备包括阀(50)，该阀(50)包括：
致动器(200)，其安装至顶部夹板(140)和注塑机(IMM)中的一个或另一个，致动器(200)具有以转子速度(R1s)可旋转地驱动(R1)的转子(12)，该转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)并且适配为驱动地将转子的旋转运动(R1)传输至细长轴(20)的旋转运动(R2)，用于以轴速(R2s)旋转，
细长轴(20)，在近端部(24)互连至转换器(40)，该转换器(40)适配为直接将细长轴(20)的旋转运动(R2)传输至线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，线性驱动元件(26)互连至布置在流体输送通道内的阀销(100)，用于经由线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)沿着浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路线(A)在上游和下游运动，
细长轴(20)，具有选择和适配的长度或配置(LC)，使得致动器(200)在一位置或布置处安装到设备上，从而隔离、分离或隔绝，免于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量，
转换器(40)，以一布置安装至加热歧管(60)，其中转换器(40)和转换器壳体(40h)接收由加热歧管(60)产生的热量，该设备包括具有导热板的冷却装置(300)，该导热板具有安装在转换器(40)的导热表面(40ss)上或与转换器(40)的导热表面(40ss)导热接合的面向导热下表面(300s2)的第一下游，冷却装置包括从板(300p)横向地延伸的导热翼或凸起(300w)，板具有适配为接合顶部夹板(140、140p)的导热表面(140ps)的表面(300s1)，导热板将由转换器(40)和壳体(40h)接收的热量从导热表面(40ss)通过翼或凸起(300w)传输到顶部夹板(140、140p)。
冷却装置的翼或凸起(300w)优选地包括弹性的或可弹性变形的弹簧，夹板(140、140p)、冷却装置(300)、模具、歧管和转换器(40)适配为当以可操作的布置一起组装时，翼或凸起300w是加载弹簧，迫使面向表面(300s)的上游与顶部夹板(140、140p)的互补表面(140ps)压缩导热接合。
在本发明的另一方面，提供了一种进行注塑成型循环的方法，包括使用上述设备中任一个的设备将注入流体注射到模具的腔中。
在本发明的另一方面，提供了一种在注塑成型设备中进行注塑成型循环的方法，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，其具有注入流体(9)进入的分配通道(120)，模具(70)，其具有与从分配通道(120)接收注入流体(9)的流体输送通道(130)连通的腔(80)，该流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与腔(80)连通的浇口(110)，该浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入腔(80)中，阀(50)还包括具有致动器(200)，该致动器(200)具有以转子速度(R1s)可旋转驱动(R1)的转子(12)，
该方法包括：
将转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)，远端部(22)适配为驱动地将转子的旋转运动(R1)传输至细长轴(20)的旋转运动(R2)，用于以轴速或扭矩(R2s)旋转，
将细长轴(20)在近端部(24)处互连至转换器(40)，该转换器(40)适配为将细长轴(20)的旋转运动(R2)直接传输至线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，
将线性驱动元件(26)互连至布置在流体输送通道(130)内的阀销(100)，用于经由线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)沿着在浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路径(A)在上游和下游运动，
选择和适配细长轴(20)以具有长度或配置(LC)，从而在一位置或地点处将致动器(200)设置到设备上，从而隔离、分离或隔绝于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量。
这种方法通常还包括以一布置将扭矩增加或旋转速度减小装置(11)互连至转子(12)和细长轴(20)并且互连至转子(12)和细长轴(20)之间，其中转子的旋转运动(R1)以较小的速度(R2s)被传输至细长轴(200)的旋转运动(R2)并使得细长轴(20)以相对于转子(12)的旋转速度(R1s)和扭矩更高的扭矩旋转。
在本发明的另一方面，提供了一种根据方法中的任一种的方法，还包括：由刚性金属材料形成细长轴(20)。
在本发明的另一方面，提供了一种根据方法中的任一种的方法，还包括：由刚性金属材料形成细长轴(20)。
附图说明
图1为注塑成型系统的侧面剖视示意图，其示出了安装在顶部夹板上的电致动器与线性驱动转换器装置和由致动器驱动的阀销处于延伸间隔开的互联关系，线性驱动转换器装置也安装至顶部夹板；
图2为如图1中所示的致动器的细长可旋转驱动轴部件的远端部的局部放大细节侧视图，其也在示意图中示出了细长轴与线性驱动元件之间的锥齿轮互连，该线性驱动元件互连至阀销用于受控的线性驱动；
图3是沿图2的线3-3的销连接器的横截面平面图；
图4为类似于图2的侧视图，其示出了系统的细长轴和阀销部件之间的齿轮互连的替代实施例；
图5为类似于图1的局部侧面剖视图，其示出了用于将线性驱动转换器装置安装至加热歧管的可替代的布置；
图6为类似于图1的局部侧面示意性剖视图，其示出了可替代的实施例，其中线性驱动转换器装置安装至加热歧管并且由与顶部夹板和驱动转换器壳体接触的对流冷却元件冷却；
图7为类似于图5的局部剖视图，其示出了安装至加热歧管的可替代的齿条和小齿轮线性转换器装置；
图7A为类似于图7的局部剖视图，其详细示出了细长刚性轴部件与马达和转换器之间的联系和连接；
图8为图7的齿条和小齿轮子组件局部透视图，其示出了三个轴向或轴(LS、AS、FBS)的透视图，其中转换器可以相对于致动器平移移动；
图9为图7系统的齿条和小齿轮装置的放大细节图，该系统安装至加热歧管与齿条和小齿轮装置中间的水冷安装件上；
图10为根据本发明的设备中通用阀的侧面示意图，其示出了首先在下游与诸如齿轮箱之类的转速减小装置互连的电动致动器；
图11A、11B、11C是可替代的转速减小或扭矩增加装置的一般说明，该装置可以与根据本发明的设备中的电动致动器一起使用。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的通用系统或设备5，包括：注塑机IMM，该注塑机将选择的流体9供给到入口9a中，又供给到加热歧管60的分配通道120中。如图所示，歧管被设置在上游安装的顶部夹板140和下游安装的模具70之间，模具70形成有腔80，在腔80中待模制的部件由注入流体9形成，注入流体9经由与喷嘴通道130连通的下游浇口110进入腔中，在喷嘴通道130中阀销100设置为在浇口打开位置和浇口关闭位置之间沿线性轴线A受控的上游和下游往复运动，图1中所示的浇口打开位置相对于喷嘴132并且所示的浇口关闭位置相对于喷嘴134。
如图1和2所示，阀50被设置为控制阀销100的运动，阀50包括电动致动器200，该电动致动器200通常具有电动马达，该电动马达具有由诸如美国专利号为6294122的美国专利所公开的电动线圈可旋转地驱动的转子12，上述专利的全部内容通过引用并入此文，如同在此完全阐述的一样。阀50包括刚性(通常包括诸如钢的金属)细长轴20，该细长轴20经由联轴器15在轴20的上游端部22处联接到转动的转子12和旋转式线性转换器40，该旋转式线性转换器40通过诸如万向接头的联轴器30联接至细长轴20的下游端部24。选择轴20的细长且刚性的配置使得马达200和转子12必须设置并且安装在与加热歧管60的热传递隔离或隔绝的地点或位置。轴20被选择为包括刚性金属材料，使得源自轴20的驱动旋转R2的能量和扭力R2s被可靠地从远程安装的马达200传输到旋转至线性转换器总成40。
转换器40包括壳体40h，该壳体40h容纳对线性装置的旋转。在图1所示的实施例中，旋转式线性装置包括锥齿轮42g，该锥齿轮42g具有齿轮轴42，该齿轮轴42通过轴承42b联接至细长轴20并且安装至壳体40h，以与轴20一致地旋转R2，齿轮轴42的旋转R2又使锥齿轮42g可驱动地旋转。锥齿轮42g与互补的锥齿轮44g啮合，锥齿轮44g经由螺旋轴44可旋转地安装至壳体40h，螺旋轴44经由轴承44b可旋转地安装至壳体40h。如图所示，锥齿轮42g、44g和它们各自的轴42、44被配置并且布置为围绕细长轴轴线DA将旋转传输至阀销驱动轴线A，该阀销驱动轴线A不与轴线DA同轴。锥齿轮42g的驱动旋转导致螺旋轴44的驱动旋转，螺旋轴44螺旋地接合线性驱动元件26，其又被联接至阀销100的头部100h。因此，螺旋轴44的驱动旋转导致螺纹44s的旋转，这又导致沿着线性驱动元件26及其互连的阀销100的轴线A的线性驱动运动。
当系统5被组装并且加热歧管60被加热到典型的高工作温度时，歧管60的主体将趋向于在物理上扩大尺寸，从而使得歧管60的主体相对于顶部夹板140和模具主体70平移运动。参考图8，阀门总成的类似部件(诸如可以安装至加热歧管的转换器壳体40h和阀销100)将在若干方向上平移移动，诸如横向LS、轴向AS和从前到后FBS，即，在如图4-7中所示的页面的内外方向上，而马达200则固定地安装在顶部夹板140上或安装至系统5的另一个固定结构。为了适应这种内外或从前到后FBS的运动，接头15、30适配为能够使轴20在或沿着FBS方向或轴线枢转，连同壳体40或马达200沿着相同的FBS方向或轴线运动。接头15、30包括万向接头，该万向接头包括诸如铰链15h1、15h2的铰链，其可以通过横轴15cs枢转地彼此连接。横轴15cs连接件连接铰链，使得两个铰链15h1、15h2可以沿着它们各自的旋转轴彼此共同旋转并且同时可以在FBS轴线或方向相对彼此围绕连接横轴15cs的轴线枢转，而当刚性轴20被可旋转地驱动时将继续共同旋转。
因此，当系统达到工作温度时，安装至歧管60的任意部件(诸如转换器壳体40或阀销100)可以相对于马达200平移移动。
为了适应图7A、图8中的这种运动LS，并且避免破坏刚性轴20或连接器15、30，优选地，连接器或联轴器15、30包括横向运动连接器(诸如凹件202s、32s)和互补连接的凸件17s、42s花键，如图5、6、7、7A所示，当转换器40安装至加热歧管60时，该横向运动连接器使能够并适应转换器壳体40h和阀销相对于固定安装的致动器或马达200的横向运动。如图1、2、4所示，相同或类似的横向运动连接器202s、32s、17s、42s也使能够并适应转换器壳体40h的任意横向运动LS、R，该横向运动LS、R当转换器40安装至顶部夹板时可能发生。这种横向运动连接器15、30通常适配为能够使连接器15、30的枢转连接部件，诸如经由可滑动地和可旋转地互连铰链15h1和15h2，相对于彼此横向滑动LS，其中互连铰链15h1和15h2分别刚性地连接至可旋转的刚性轴20和马达转子12，从而能够使轴20和转子12相对于彼此横向运动LS。
联轴器15、30包括任何柔性连接机构或连接器，诸如花键、插座、万向接头或其他柔性联轴器。如图7A和图8所示，柔性连接机构或连接器15、30还使能够并适应转换器壳体40h相对于顶部夹板140和马达200在轴向方向AS和从前到后、内外或径向方向FBS上的平移运动，当加热歧管60被加热到典型的高工作温度膨胀时也发生这种轴向和从前到后的运动。其中连接器包括万向接头，接头15、30的铰链(诸如铰链15h1、15h2)通过横轴15cs通常可枢转地彼此连接而使能够并适应这种轴向和从前到后的运动。横轴15cs连接件连接铰链，使得两个铰链15h1、15h2可以沿着它们各自的旋转轴而彼此共同旋转并且还可以围绕连接横轴15cs的轴线相对于彼此枢转，而当刚性轴20被可旋转地驱动时仍继续共同旋转。
如图2、3和4所示，销100的头部100h联接至线性驱动元件26的下游联轴器端部26a。联轴器26a和头部100h适配为能够使销100相对于行进轴线A径向地行进R，以允许销100的径向运动R，该径向运动R可以在歧管60热膨胀时发生，其中销100安装在下游。这种联轴器包括如美国专利号为9492960的美国专利中公开的配置，其公开内容通过引用并入本文，如同在此完全阐述的一样。
图4示出了图1和2的实施例的替代实施例，其中齿轮轴44包括螺母44n，螺母44n被可旋转地驱动并且与线性驱动元件26螺纹接合，该线性驱动元件26又将下游26a联接至阀销100的头部100h。
在图1-4的实施例中，旋转式线性转换器40安装至顶部夹板140，使得壳体40的高导热表面40s(其本身通常包括高导热材料，诸如金属、钢等)被压缩地接合抵靠顶部夹板140的表面140s，该表面140s通常还包括高导热材料，诸如金属、钢等。表面40s和140s的彼此压缩接合能够使热量很容易地从壳体40h传输到顶部夹板140的冷却或更冷的主体。顶部夹板140通常经由水来冷却，该水流过钻在顶部夹板140内的冷却通道145。
图5示出了图1-4的实施例的替代实施例，其中电动致动器200安装在顶部夹板140的侧表面140ss上，并且细长轴20和转换器40安装在孔或通道140us、140uc内，其中孔或通道140us、140uc形成在顶部夹板的内部或下面。再者，顶部夹板140通常经由流过钻在顶部夹板140内的冷却通道145的水来冷却。在图5的实施例中，转换器40经由螺栓58和弹簧56安装至加热歧管60。螺栓58使得转换器壳体40h及其互连的阀销100径向地行进R，连同加热歧管的径向膨胀或行进，从而最小化防止由于加热歧管60的径向膨胀而引起的销解耦或销变形的必要性。弹簧56弹性地压缩接合在歧管60的上游表面60u和壳体40h的下游表面40hd之间，以使得壳体40的面向导热表面40s的上游压缩接合冷却的顶部夹板的面向导热表面140s的下游，从而致力于使来自歧管60的热量(其被传输至壳体40)从壳体40传输到冷却的顶部夹板140，从而大体上冷却转换器壳体40和转换器部件40c。
图6示出了另一实施例，其中壳体40经由螺栓58安装至歧管60，并且电致动器200适配且布置为如图所示以非同轴的布置沿着顶部夹板140的侧表面140ss安装。如图所示，转换器40安装在封闭的切口或孔140a内，该封闭的切口或孔140a形成在顶部夹板140的主体内，其中孔140a由上游或顶部盖子或板140p覆盖或封闭，盖子或板140p包括高导热材料(诸如，金属、钢等)并且可容易地附接至顶部夹板140并可从顶部夹板140拆卸，以便将转换器40迅速地插入孔140a并从孔140a移除。通常包括高导热弹性可压缩弹簧的冷却装置300设置在壳体40的面向表面40ss的上游和盖子140p面向表面140ps的下游之间。顶部夹板140包括盖子140p，其连同顶部夹板140经由顶部夹板140和可移动盖子140p之间的导热接触一起冷却。弹簧被压缩，使得弹簧面向表面300s1的上游压缩导热接触盖子140p的面向表面140ps的下游，并且使得弹簧面向表面300s2的下游压缩导热接触转换器壳体40h面向表面40ss的上游，从而使来自壳体40h的热量大体上被传导至顶部夹板盖子140p和顶部夹板140。顶部夹板140通常经由的水流来冷却，该水流通过设置在板140的主体内的冷却通道140c注入。
如图6中所示，冷却装置300配置为使得冷却装置300包括板，该板具有面向导热下表面300s2的第一下游，用于安装在导热转转器壳体40的上游表面40ss上并与之导热接合。冷却装置包括横向地延伸至远端部300de的一对横向地并且上游延伸的翼或凸起300w，该翼或凸起300w具有相对的面向表面300s1的上游，该上游接合顶部夹板盖子140ps的相对的面向主体表面140ps的下游。优选地，凸起300w包括弹性弹簧。夹板140、140p、冷却装置300、模具、歧管、转换器40全部都配置、适配、安装或布置为使得当它们以可操作的布置一起组装时，该翼或凸起300w被弹性加载地迫使面向表面300s的上游与顶部夹板140、140p压缩导热接合。
图7示出了可替代的实施例,其中致动器200安装在顶部夹板140的侧表面140ss上，并且细长或延伸轴20设置在孔140aa内，该孔140aa在顶部夹板140的下游端部中形成。转换器40经由中间安装件40m、40mm和螺栓58安装至歧管60。在图7和8的实施例中，转换器40包括齿条26p和小齿轮42g总成，其中小齿轮的齿轮26p可驱动地旋转R2、使得经由与齿条26p的齿的接合，齿条26p及其互连的阀销100线性地上游下游运动A。如图9所示，优选地，具有冷却通道40mcc的中间冷却安装件40mc设置为与壳体40导热连通，并且设置和布置在壳体40h和加热歧管60之间以产生这种冷却。
图8更详细地示出了旋转式线性转换装置40的齿条26p和小齿轮42g类型的实施例，其中阀销100附接至齿条26p并由齿条26p的线性轴向运动A线性地驱动。
如图8所示，转换器壳体40可以在任何三个维度或方向AS(轴向地)、LS(横向地)和从前到后、径向或内外(FBS)方向上平移移动。关于所有其他实施例，本文描述的转换器壳体40也是如此。在本文所述的实施例中最优选地，细长轴(20)通过运动容纳连接器(15、30)在致动器(200)和转换器(40)之间互连，该运动容纳连接器(15、30)适配为能够使转换器(40)相对于致动器(200)平移运动并且同时互连致动器(200)、细长轴(20)和转换器(40)，使得细长轴(20)和转换器(40)由致动器(200)可旋转地驱动。优选地，运动容纳连接器(15、30)适配为能够使转换器(40)在彼此垂直的三个轴向方向或三个维度AS、FBS、LS中平移运动。优选地，运动容纳连接器(15、30)包括如图2和7A所示的花键连接器(32s、42s、202s、17s)、包括诸如铰链15h1、15h2的铰链和横轴15cs的万向接头15、30、弹性连接器和插座连接器中的一个或多个。
在图10示意性示出的实施例中，致动器200包括转速改变或扭矩改变总成11，其连接在电动马达10的转子12和细长轴20之间。总成11以将转子12的旋转速度R1s和扭矩T1转换并传输至中间轴16的布置互连，，中间轴16以相对于马达或可旋转驱动的转子12的速度R1s和扭矩T1不同的、通常更低的旋转速度R2s和通常更高的扭矩T2而被总成11旋转。如图10所示，中间轴16的上游端部16u以一布置互连至刚性细长轴20的下游端部22，在该布置中轴20以与中间轴16相同的旋转速度R2旋转。在另一实施例中(未示出)，细长轴20的下游端部22可以直接连接至总成11。如图10、11A-11D所示，这种扭矩增加总成11、500、502、504优选的用于连接包含致动器10的电动马达，其中能够安装在注塑成型环境中的常规尺寸的电动马达通常不具有足够的电力来产生所需的足够高的扭矩来驱动旋转式线性转换装置40，并且其互连的阀销100、130以可控的、精确的方式抵靠由流过浇口110的高压注入流体所施加在尖端100t上的高上游力。
转速改变或扭矩改变总成11包括诸如图11A、11B(蜗轮总成500)、11C(正齿轮总成502)、11D(行星齿轮总成504)中所示的总成500、502、504，其中马达10的转子12连接至并且旋转包含总成的部件600的最高速度旋转的齿轮或轮齿，并且中间轴16连接至包含总成的部件700的最低速度旋转的齿轮或轮齿并由其旋转，以通过传输细长轴20的较低速度、较高扭矩的旋转来有效地减小转子12的旋转速度并增加扭矩输出。其他总成，(诸如斜齿轮总成或皮带和皮带轮布置及总成11、500、502、504)可用于实现这种速度改变和扭矩改变传动。
细长轴20适配为具有选择的长度或配置LC，使得致动器200在相对于加热歧管60的一位置或布置处安装到设备5上，使得致动器200和电动马达10隔离或隔绝于通过加热歧管60和致动器200之间的空气或者金属与金属的接触而明显或基本暴露或传输来自加热歧管的热量。

Claims (47)

1.一种注塑成型设备，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，所述加热歧管(60)具有注入流体(9)进入的分配通道(120)，模具(70)，所述模具(70)具有与流体输送通道(130)连通的腔(80)，所述流体输送通道(130)从分配通道(120)接收注入流体(9)，所述流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与所述腔(80)连通的浇口(110)，所述浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入所述腔(80)中，所述设备包括阀(50)，所述阀(50)包括：
致动器(200)，所述致动器(200)具有以转子速度(R1s)旋转驱动(R1)的转子(12)，所述转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)并且适配为驱动地将所述转子的旋转运动(R1)传输至所述细长轴(20)的旋转运动(R2)用于以轴速(R2s)旋转，所述致动器(200)安装至顶部夹板(140)或注塑机(IMM)的一个或另一个，
细长轴(20)，所述细长轴(20)在近端部(24)处互连至转换器(40)，所述转换器(40)适配为直接将所述细长轴(20)的旋转运动(R2)传输至线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，所述线性驱动元件(26)互连至布置在所述流体输送通道内的阀销(100)，用于经由所述线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)沿着浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路线(A)在上游和下游运动，
所述细长轴(20)具有轴线(DA)、选择和适配的长度或配置(LC)，使得所述致动器(200)在一位置或布置处安装到所述设备上而被隔离、分离或隔绝，免于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触而明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量，
其中所述转换器(40)安装至所述设备使得所述转换器(40)在所述加热歧管(60)或所述设备的总成上横向行进或沿着相对于所述致动器(200)的轴的横向轴线的方向(LS)行进，所述细长轴(20)通过一个或多个运动容纳连接器(15、30)互连至所述转换器(40)或所述致动器(200)，当保持所述细长轴和所述转换器之间的旋转互连时，所述一个或多个运动容纳连接器(15、30)适配为使能够在所述转换器(40)和所述致动器(200)之间横向移动(LS)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述阀(50)包括扭矩增加或旋转速度减小装置(11)，所述扭矩增加或旋转速度减小装置(11)以一布置互连至转子(12)和细长轴(20)并且位于所述转子(12)和所述细长轴(20)之间，其中所述转子的旋转运动(R1)被传输至所述细长轴(20)的旋转运动(R2)。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述扭矩增加或旋转速度减小装置(11)适配为将由所述转子(12)产生的旋转速度(R1s)和扭矩(T1)转变为由所述细长轴(20)产生的不同的旋转速度(R2s)和不同的扭矩(T2)。
4.根据权利要求2所述的设备，其中所述扭矩增加或旋转速度减小装置(11)适配为将所述转子(12)产生的旋转速度(R1s)和扭矩(T1)转变为由所述细长轴(20)产生的较低的旋转速度(R2s)和较高的扭矩(T2)。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述致动器(200)被可控地、可旋转地(R1)驱动以经由所述转子(12)与所述细长轴(20)的互连、所述细长轴与所述转换器(40)的互连、所述转换器(40)与所述线性驱动元件(26)的互连以及所述线性驱动元件(26)与所述阀销(100)的互连来线性地(A)可控地驱动所述阀销(100)。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述细长轴(20)是刚性的。
7.根据权利要求1所述的设备，还包括位置传感器(PS)，所述位置传感器(PS)感测所述阀销(100)或所述线性驱动元件(26)的位置。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述位置传感器(PS)将指示所述阀销的位置的信号发送至控制器(800)，所述控制器(800)在具有指令的程序中使用所述信号，所述指令使用所述阀销(100)或线性驱动元件(26)的位置通过所述阀销(100)来控制所述浇口(110)的打开和关闭或者经由所述阀销(100)的尖端部(100t)相对于所述浇口的受控位置来控制注入流体(9)通过所述浇口(110)的流速。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述程序包括指令，所述指令基于指示位置的信号的使用指示所述致动器(200)，以从浇口关闭位置上游以相对于最大速度减小的速度在浇口关闭位置和完整的上游阀销位置之间的选择行进路线的过程中驱动所述阀销(100)。
10.根据权利要求8所述的设备，其中所述程序包括指令，所述指令基于指示位置的信号的使用指示所述致动器(200)，以从所述浇口关闭位置的选择位置上游以相对于最大速度减小的速度在选择的位置上游和所述浇口关闭位置之间的选择行进路线的过程中驱动所述阀销(100)到下游。
11.根据权利要求7所述的设备，其中所述位置传感器(PS)包括感测磁场发生器或磁体(M)的霍尔效应传感器，所述磁场发生器或磁体(M)与线性驱动元件(26)或阀销(100)一起线性地行进。
12.根据权利要求1所述的设备，其中所述加热歧管(60)安装在上游顶部夹板(140)和所述模具(70)之间，所述加热歧管(60)能够相对于所述顶部夹板(140)或所述注塑机膨胀或平移运动。
13.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个运动容纳连接器(15、30)包括花键装置(202s、32s、17s、42s)。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述转换器安装至所述设备，使得所述转换器(40)能够在径向方向或从前到后(FBS)、轴向地(AS)或沿着相对于致动器(200)的另一方向在所述加热歧管(60)或在所述设备的总成上行进，所述细长轴(20)通过一个或多个运动容纳连接器(15、30)互连至所述转换器(40)或所述致动器(200)，其中所述一个或多个运动容纳连接器(15、30)适配为在径向或从前到后(FBS)、或者转换器(40)的轴向方向(AS)上使所述转换器(40)平移运动，并且保持所述细长轴(20)与所述致动器(200)和所述转换器(40)的旋转互连。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述一个或多个运动容纳连接器(15、30)包括一个或多个铰链(15h1、15h2)，所述一个或多个铰链(15h1、15h2)以一设置枢转地互连使得一个或多个铰链(15h1、15h2)能够彼此共同旋转并且相对于彼此同时枢转。
16.根据权利要求1所述的设备，其中所述细长轴(20)能够以一布置互连至所述转换器(40)，其中所述轴线(DA)设置为上径向地垂直于所述阀销的线性行进路线(A)。
17.根据权利要求1所述的设备，其中所述阀销(100)安装至所述歧管(60)。
18.根据权利要求1所述的设备，其中所述转换器(40)安装至所述加热歧管(60)，使得所述转换器(40)与所述加热歧管(60)的运动一起行进，并且所述致动器(200)安装至所述顶部夹板(140)，所述顶部夹板(140)和所述加热歧管在将加热歧管(60)加热到工作温度时相对彼此移动。
19.根据权利要求1所述的设备，其中所述转换器(40)和所述致动器(200)安装至所述顶部夹板(140)，所述顶部夹板(140)和所述加热歧管(60)在将所述加热歧管加热到工作温度时相对彼此移动。
20.根据权利要求1所述的设备，其中所述转换器(40)以一布置安装至所述加热歧管(60)，其中所述转换器(40)和所述转换器壳体(40h)接收由所述加热歧管(60)产生的热量，所述设备包括包含导热板的冷却装置(300)，所述导热板具有安装在所述转换器(40)的第一导热表面(40ss)上或与所述转换器(40)的第一导热表面(40ss)导热接合的面向导热下表面(300s2)的第一下游，所述冷却装置包括从所述导热板横向地延伸的导热翼或凸起，所述导热板具有适配为接合所述顶部夹板(140)的第二导热表面(140ps)的表面(300s1)，所述导热板将由所述转换器(40)和所述壳体(40h)接收的热量从所述第一导热表面(40ss)通过所述导热翼或凸起传输到所述顶部夹板(140)。
21.根据权利要求20所述的设备，其中所述冷却装置的导热翼或凸起包括弹性的或可弹性变形的弹簧，所述顶部夹板(140)、冷却装置(300)、模具、歧管和转换器(40)适配为当以可操作的布置一起组装时，所述导热翼或凸起是加载弹簧，迫使面向表面(300s1)的上游与所述顶部夹板(140)的互补第二导热表面(140ps)压缩导热接合。
22.根据权利要求1所述的设备，其中所述细长轴(20)通过运动容纳连接器(15、30)在所述致动器(200)和所述转换器(40)之间互连，所述运动容纳连接器(15、30)适配为能够使所述转换器(40)相对于所述致动器(200)平移运动并且同时互连所述致动器(200)、所述细长轴(20)和所述转换器(40)，使得所述细长轴(20)和所述转换器(40)由所述致动器(200)可旋转地驱动。
23.根据权利要求22所述的设备，其中所述运动容纳连接器(15、30)适配为能够使所述转换器(40)在彼此垂直的三个轴向方向或三个维度中平移运动。
24.根据权利要求22所述的设备，其中所述运动容纳连接器(15、30)包括花键连接器、万向接头、弹性连接器和插座连接器中的一个或多个。
25.一种进行注塑成型循环的方法，包括使用根据前述权利要求中任一项所述的设备将注入流体注射到模具的腔中。
26.一种注塑成型设备，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，具有注入流体(9)进入的分配通道(120)，模具(70)，具有与从分配通道(120)接收注入流体(9)的流体输送通道(130)连通的腔(80)，所述流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与所述腔(80)连通的浇口(110)，所述浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入所述腔(80)中，
阀(50)，所述阀(50)包括：
致动器(200)，所述致动器(200)具有以转子速度(R1s)和转子扭矩(T1)可旋转地驱动(R1)的转子(12)，所述转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)并且适配为驱动地将所述转子的旋转运动(R1)传输至所述细长轴(20)的旋转运动(R2)用于以不同于所述转子速度(R1s)和所述转子扭矩(T1)的轴速(R2s)和转子扭矩(T2)旋转，
细长轴(20)，所述细长轴(20)在近端部(24)处互连至转换器(40)，所述转换器(40)适配为将所述细长轴(20)的旋转运动(R2)转变为线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，所述线性驱动元件(26)互连至布置在流体输送通道内的阀销(100)，用于沿着浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路线(A)在上游和下游运动，
所述细长轴(20)是刚性的并且具有轴线(DA)和选择的固定长度或配置(LC)，使得所述致动器(200)在一位置或布置处安装到设备上而被隔离、分离或隔绝，免于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触而明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量，
其中所述转换器(40)安装至所述设备使得所述转换器(40)在所述加热歧管(60)或所述设备的总成上横向行进或沿着相对于所述致动器(200)的轴的横向轴线的方向(LS)行进，所述细长轴(20)通过一个或多个运动容纳连接器(15、30)互连至所述转换器(40)或所述致动器(200)，当保持所述细长轴和所述转换器之间的旋转互连时，所述一个或多个运动容纳连接器(15、30)适配为使能够在所述转换器(40)和所述致动器(200)之间横向移动(LS)。
27.根据权利要求26所述的设备，其中所述阀(50)包括扭矩增加或旋转速度减小装置(11)，所述扭矩增加或旋转速度减小装置(11)互连至转子(12)和细长轴(20)并且以一布置位于所述转子(12)和所述细长轴(20)之间，其中所述转子的旋转运动(R1)被传输至所述细长轴(20)的旋转运动(R2)。
28.根据权利要求27所述的设备，其中所述扭矩增加或旋转速度减小装置(11)适配为将由所述转子(12)产生的旋转速度(R1s)和扭矩(T1)转变为由所述细长轴(20)产生的不同的旋转速度(R2s)和不同的扭矩(T2)。
29.根据权利要求27所述的设备，其中所述扭矩增加或旋转速度减小装置(11)适配为将由所述转子(12)产生的旋转速度(R1s)和扭矩(T1)转变为由所述细长轴(20)产生的较低的旋转速度(R2s)和较高的扭矩(T2)。
30.根据权利要求26所述的设备，其中所述致动器(200)被可控地、可旋转地(R1)驱动以经由所述转子(12)与所述细长轴(20)的互连、所述细长轴与所述转换器(40)的互连、所述转换器(40)与所述线性驱动元件(26)的互连以及所述线性驱动元件(26)与所述阀销(100)的互连来线性地(A)可控地驱动所述阀销(100)。
31.根据权利要求26所述的设备，其中所述细长轴(20)包括刚性金属材料。
32.根据权利要求26所述的设备，还包括位置传感器(PS)，所述位置传感器(PS)感测所述阀销(100)或所述线性驱动元件(26)的位置。
33.根据权利要求32所述的设备，其中所述位置传感器(PS)将指示所述阀销的位置的信号发送至控制器(800)，所述控制器(800)在具有指令的程序中使用所述信号，所述指令使用所述阀销(100)或线性驱动元件(26)的位置通过所述阀销(100)来控制所述浇口(110)的打开和关闭或者经由所述阀销(100)的尖端部(100t)相对于所述浇口的受控位置来控制注入流体(9)通过所述浇口(110)的流速。
34.根据权利要求33所述的设备，其中所述程序包括指令，所述指令基于指示位置的信号的使用指示所述致动器(200)，以从浇口关闭位置上游以相对于最大速度减小的速度在浇口关闭位置和完整的上游阀销位置之间的选择行进路线的过程中驱动所述阀销(100)。
35.根据权利要求33所述的设备，其中所述程序包括指令，所述指令基于指示位置的信号的使用指示致动器(200)，以从所述浇口关闭位置的选择位置上游以相对于最大速度减小的速度在选择的位置上游和所述浇口关闭位置之间的选择行进路线的过程中驱动所述阀销(100)到下游。
36.根据权利要求32所述的设备，其中所述位置传感器(PS)包括感测磁场发生器或磁体(M)的霍尔效应传感器，所述磁场发生器或磁体(M)与线性驱动元件(26)或阀销(100)一起线性地行进。
37.根据权利要求26所述的设备，其中所述加热歧管(60)安装在上游顶部夹板(140)和所述模具(70)之间，所述致动器(200)安装至所述顶部夹板(140)或者所述注塑机(IMM)中的一个或另一个，所述转换器(40)容纳在壳体(40h)中，所述壳体(40h)与所述致动器(200)间隔开并且经由所述细长轴(20)连接。
38.根据权利要求37所述的设备，其中所述壳体(40h)安装至所述加热歧管(60)。
39.一种注塑成型设备，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，所述加热歧管(60)具有注入流体(9)进入的分配通道(120)，模具(70)，所述模具(70)具有与从所述分配通道(120)接收注入流体(9)的流体输送通道(130)连通的腔(80)，所述流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与所述腔(80)连通的浇口(110)，所述浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入所述腔(80)中，所述设备包括阀(50)，所述阀(50)包括：
致动器(200)，所述致动器(200)安装至顶部夹板(140)和所述注塑机(IMM)中的一个或另一个，所述致动器(200)具有以转子速度(R1s)可旋转地驱动(R1)的转子(12)，所述转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)并且适配为驱动地将所述转子的旋转运动(R1)传输至所述细长轴(20)的旋转运动(R2)，用于以轴速度(R2s)旋转，
细长轴(20)，所述细长轴(20)在近端部(24)处互连至转换器(40)，所述转换器(40)适配为直接将所述细长轴(20)的旋转运动(R2)传输至线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，所述线性驱动元件(26)互连至布置在所述流体输送通道内的阀销(100)，用于经由所述线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)沿着浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路线(A)在上游和下游运动，
所述细长轴(20)通过运动容纳连接器(15、30)在所述致动器(200)和所述转换器(40)之间互连，所述运动容纳连接器(15、30)适配为能够使所述转换器(40)相对于所述致动器(200)平移运动并且同时互连所述致动器(200)、所述细长轴(20)和所述转换器(40)，使得所述细长轴(20)和所述转换器(40)由所述致动器(200)可旋转地驱动，
所述细长轴(20)具有轴线(DA)、选择和适配的固定长度或配置(LC)，使得所述致动器(200)在一位置或布置处安装到设备上而被隔离或隔绝，免于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触而明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量。
40.根据权利要求39所述的设备，其中所述运动容纳连接器(15、30)适配为能够使所述转换器(40)在彼此垂直的三个轴向方向或三个维度中平移运动。
41.根据权利要求39-40中任一项所述的设备，其中所述运动容纳连接器(15、30)包括花键连接器、万向接头、弹性连接器和插座连接器中的一个或多个。
42.一种注塑成型设备，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，所述加热歧管(60)具有注入流体(9)进入的分配通道(120)，模具(70)，所述模具(70)具有与从所述分配通道(120)接收注入流体(9)的流体输送通道(130)连通的腔(80)，所述流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与所述腔(80)连通的浇口(110)，所述浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入所述腔(80)中，所述设备包括阀(50)，所述阀(50)包括：
致动器(200)，所述致动器(200)安装至顶部夹板(140)和所述注塑机(IMM)中的一个或另一个，所述致动器(200)具有以转子速度(R1s)可旋转地驱动(R1)的转子(12)，所述转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)并且适配为驱动地将所述转子的旋转运动(R1)传输至所述细长轴(20)的旋转运动(R2)，用于以轴速(R2s)旋转，
细长轴(20)，所述细长轴(20)在近端部(24)互连至转换器(40)，所述转换器(40)适配为直接将所述细长轴(20)的旋转运动(R2)传输至线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，所述线性驱动元件(26)互连至布置在所述流体输送通道内的阀销(100)，用于经由所述线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)沿着浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路线(A)在上游和下游运动，
所述细长轴(20)具有选择和适配的长度或配置(LC)，使得所述致动器(200)在一位置或布置处安装到设备上而被隔离、分离或隔绝，免于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触而明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量，
转换器(40)，所述转换器(40)以一布置安装至所述加热歧管(60)，其中所述转换器(40)和转换器壳体(40h)接收由所述加热歧管(60)产生的热量，所述设备包括包含导热板的冷却装置(300)，所述导热板具有安装在所述转换器(40)的第一导热表面(40ss)上或与所述转换器(40)的第一导热表面(40ss)导热接合的面向导热下表面(300s2)的第一下游，所述冷却装置包括从所述导热板横向地延伸的导热翼或凸起，所述导热板具有适配为接合所述顶部夹板(140)的第二导热表面(140ps)的表面(300s1)，所述导热板将由所述转换器(40)和所述壳体(40h)接收的热量从所述第一导热表面(40ss)通过所述导热翼或凸起传输到所述顶部夹板(140)。
43.根据权利要求42所述的设备，其中所述冷却装置的导热翼或凸起包括弹性的或可弹性变形的弹簧，所述顶部夹板(140)、冷却装置(300)、模具、歧管和转换器(40)适配为当以可操作的布置一起组装时，所述导热翼或凸起是加载弹簧，迫使面向表面(300s1)的上游与所述顶部夹板(140)的互补第二导热表面(140ps)压缩导热接合。
44.一种进行注塑成型循环的方法，包括使用根据前述权利要求26-43中任一项所述的设备将注入流体注射到模具的腔中。
45.一种在注塑成型设备中进行注塑循环的方法，包括：注塑机(IMM)，加热歧管(60)，所述加热歧管(60)具有注入流体(9)流入的分配通道(120)，模具(70)，所述模具(70)具有与从所述分配通道(120)接收注入流体(9)的流体输送通道(130)连通的腔(80)，所述流体输送通道(130)在下游端部将流体(9)输送到与所述腔(80)连通的浇口(110)，所述浇口(110)在注射循环过程中能够被受控地打开和关闭以控制流体(9)流入所述腔(80)中，阀(50)包括致动器(200)，所述致动器(200)具有以转子速度(R1s)可旋转驱动(R1)的转子(12)，
所述方法包括：
将所述转子(12)互连至细长轴(20)的远端部(22)，所述远端部(22)适配为驱动地将所述转子的旋转运动(R1)传输至所述细长轴(20)的旋转运动(R2)，用于以轴速或扭矩(R2s)旋转，
将所述细长轴(20)在近端部(24)处互连至转换器(40)，所述转换器(40)适配为将所述细长轴(20)的旋转运动(R2)直接传输至线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)，
将线性驱动元件(26)互连至布置在流体输送通道(130)内的阀销(100)，用于经由线性驱动元件(26)的驱动线性运动(A)沿着在浇口关闭位置和浇口打开位置之间的线性行进路径(A)在上游和下游运动，
选择和适配所述细长轴(20)以具有长度或配置(LC)，从而在一安装位置或地点处将所述致动器(200)设置到所述设备上而隔离、分离或隔绝，免于通过所述加热歧管(60)和所述致动器(200)之间的空气或金属与金属的接触而明显或基本暴露至或传输来自所述加热歧管(60)的热量，
将所述转换器(40)安装至所述设备使得所述转换器(40)在所述加热歧管(60)或所述设备的总成上横向行进或沿着相对于所述致动器(200)的轴的横向轴线的方向(LS)行进，所述细长轴(20)通过一个或多个运动容纳连接器(15、30)互连至所述转换器(40)或所述致动器(200)，当保持所述细长轴和所述转换器之间的旋转互连时，所述一个或多个运动容纳连接器(15、30)适配为使能够在所述转换器(40)和所述致动器(200)之间横向移动(LS)。
46.根据权利要求45所述的方法，还包括以一布置将扭矩增加或旋转速度减小装置(11)互连至转子(12)和细长轴(20)并且互连至所述转子(12)和所述细长轴(20)之间，其中所述转子的旋转运动(R1)以较小的速度(R2s)被传输至所述细长轴(20)的旋转运动(R2)并且使得所述细长轴(20)以相对于所述转子(12)的旋转速度(R1s)和扭矩更高的扭矩旋转。
47.根据权利要求45-46中任一项所述的方法，还包括由刚性金属材料形成所述细长轴(20)。
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