BR102013012984B1 - sistema de trilhamento combinado e método para a separação de grãos utilizando o dito sistema - Google Patents

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Abstract

câmara de trilhamento escalonado combinado. trata-se de um sistema de trilhamento combinado inclui um rotor que tem uma área de alimentação em uma extremidade frontal do rotor e um corpo de rotor configurado para transportar o material ao longo de uma trajetória helicoidal a partir da extremidade frontal do corpo de rotor a uma extremidade traseira do corpo de rotor. o sistema também inclui uma câmara de trilhamento substancialmente cilíndrica posicionada de modo circunferencial em torno de e espaçada do corpo de rotor. a câmara de trilhamento inclui uma parte inferior substancialmente concêntrica com o corpo de rotor e que tem uma superfície interna posicionada a uma primeira distância a partir de uma superfície externa do corpo de rotor e uma parte superior que tem uma primeira superfície interna substancialmente concêntrica com o corpo de rotor, posicionada a uma segunda distância a partir da superfície externa e é maior do que a primeira distância.

Description

“SISTEMA DE TRILHAMENTO COMBINADO E MÉTODO PARA A SEPARAÇÃO DE GRÃOS UTILIZANDO O DITO SISTEMA”
Campo da tecnologia
A presente invenção refere-se geralmente a colheitadeiras, tais como colheitadeiras combinadas e, mais particularmente, a uma câmara de trilhamento e um sistema de trilhamento que tem uma câmara de trilhamento escalonada.
Fundamentos
Uma colheitadeira combinada é uma máquina que é usada para colher safras de grão. O objetivo consiste em completar vários processos, os quais eram tradicionalmente distintos, em uma passagem da máquina sobre uma parte particular do campo. Entre as safras de grão que podem ser coletadas com uma colheitadeira está trigo, aveias, centeio, cevada, milho, sojas, linho ou semente de linho, e outros. O refugo (por exemplo, material colhido diferente de grão (MOG)) descarregado no campo inclui os caules e folhas secos restantes da safra que podem ser, por exemplo, cortados e espalhados sobre o campo como resíduo ou embalados para alimentação e leito para animais.
Uma colheitadeira combinada corta a safra com o uso de uma cabeça de corte ampla. A safra cortada pode ser recolhida e alimentada para o mecanismo de separação de trilhamento da colheitadeira, que consiste tipicamente em um rotor ou cilindro de trilhamento giratório ao qual barras de aço com ranhuras, comumente mencionadas como barras de lima ou elementos de trilhamento, podem ser presas. Estas barras de lima trilham e ajudam na separação dos grãos do MOG através da ação do tambor contra os elementos côncavos, isto é, em formato de “meio tambor”, que podem ser encaixados com barras de aço e um grelha em malha, através da qual o grão, outo e fragmentos menores podem cair, enquanto que a palha, que é grande ou longa demais, é carregada até a saída. O outo, palha e outro material indesejado (MOG) são retornados para o campo através de um mecanismo espaIhador.
Em uma colheitadeira combinada de fluxo axial, este sistema de trilhamento e separação atende uma função de separação primária. A safra coletada é trilhada e separada à medida que é transportada entre um rotor disposto de modo longitudinal e a superfície interna de uma câmara cilíndrica, a parte superior ou topo 180 graus da câmara cilíndrica que compreende uma gaiola e a parte inferior ou fundo 180 graus da câmara cilíndrica que compreende elementos côncavos de trilhamento e separação. O material de safra cortado, ou material cortado, move-se em espiral e é transportado ao longo de uma trajetória helicoidal dentro da câmara até que substancial mente somente o resíduo maior permaneça. Quando o resíduo alcança o final do tambor de trilhamento, é expelido para fora da traseira da colheitadeira. Entretanto, o grão, outo e outros fragmentos pequenos caem através dos elementos côncavos e grelhas em uma sapata ou dispositivo de limpeza. O grão ainda precisa ser adi
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2/19 cionalmente separado do outo por meio de um processo de peneiramento.
Devido à obstrução física pela palha na câmara de trilhamento e devido ao fato de que a rotação (por exemplo, velocidade angular) do material cortado em torno do rotor geralmente diminui a partir do centro da câmara (mais próximo ao rotor) para as bordas da câmara (radialmente para fora do rotor), se torna difícil acelerar o grão radialmente para fora através do material cortado a ser separado fora das perfurações da câmara de trilhamento. Mediante a variação da folga entre o rotor e a câmara de trilhamento, no entanto, o material cortado pode ser comprimido (apertado) para aumentar sua velocidade angular e, então, liberado para um material cortado menos denso, permitindo que o grão se mova mais livremente para o lado de fora da câmara de trilhamento na velocidade aumentada a ser separado fora das perfurações da câmara de trilhamento.
A patente n2. U.S. 5.334.093, a qual é aqui incorporada por suas instruções sobre câmaras de trilhamento, tem tentado dirigir-se à dificuldade de aceleração do grão radialmente para fora através do material cortado por uma câmara de trilhamento que tem um rotor que é deslocado do centro da câmara de trilhamento em direção à parte inferior ou fundo 180 graus da câmara cilíndrica, de modo que o rotor e a câmara de trilhamento sejam não concêntricos. Os inventores têm descoberto uma série de desvantagens, no entanto, com a abordagem convencional descrita na patente n2. U.S. 5.334.093. Por exemplo, o material cortado é comprimido durante uma rotação no sentido anti-horário ao longo do fundo 180 graus da câmara de trilhamento e se expande durante a rotação ao longo do topo 180 graus da câmara de trilhamento. O material cortado reduz a velocidade à medida que se expande e continua a reduzir à medida que gira ao longo de todo o topo 180 graus da câmara de trilhamento, o qual pode fazer de forma indesejável com que o material cortado se embole ou acumule. Quando o material cortado é novamente comprimido à medida que começa a girar ao longo do fundo 180 graus da câmara de trilhamento, o material cortado agora inclui uma bola de material obstruído estagnado, tornando difícil acelerar o grão radialmente para fora através da bola de material obstruído a ser separado fora das perfurações da câmara de trilhamento.
Sumário
As modalidades da presente invenção fornecem um sistema de trilhamento combinado que inclui um rotor. O rotor inclui uma área de alimentação em uma extremidade frontal do rotor e um corpo de rotor configurado para transportar material ao longo de uma trajetória helicoidal a partir da extremidade frontal do corpo de rotor a uma extremidade traseira do corpo de rotor. O sistema de trilhamento combinado também inclui uma câmara de trilhamento substancial mente cilíndrica posicionada de modo circunferencial em torno de e espaçado do corpo de rotor. A câmara de trilhamento inclui uma parte inferior substancialmente concêntrica com o corpo de rotor e tem uma superfície interna posicionada a uma
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3/19 primeira distância a partir de uma superfície externa do corpo de rotor. A câmara de trilhamento também inclui uma parte superior. A parte superior inclui uma primeira superfície interna substancialmente concêntrica com o corpo de rotor e posicionada à primeira distância a partir da superfície externa do corpo de rotor. A parte superior também inclui uma segunda superfície interna substancialmente concêntrica com o corpo de rotor. A segunda superfície interna é descontínua com a primeira superfície interna e posicionada a uma segunda distância a partir da superfície externa do corpo de rotor. A segunda distância é maior do que a primeira distância.
De acordo com uma modalidade da invenção, a superfície interna da parte inferior e a primeira superfície interna da parte superior ocupam em conjunto um perímetro circunferencial maior do que 180 graus. A segunda superfície interna da parte superior ocupa um perímetro circunferencial menor do que 180 graus.
De acordo com um aspecto de uma modalidade da invenção, a superfície interna da parte inferior e a primeira superfície interna da parte superior ocupam em conjunto um perímetro circunferencial de cerca de 270 graus e a segunda superfície interna da parte superior ocupa um perímetro circunferencial de cerca de 90 graus.
De acordo com uma modalidade da invenção, a superfície interna da parte inferior ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da parte inferior a uma borda traseira da parte inferior. A primeira superfície interna da parte superior ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da primeira superfície interna a uma borda traseira da primeira superfície interna. A segunda superfície interna da parte superior ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da segunda superfície interna a uma borda traseira da segunda superfície interna.
De acordo com um aspecto de uma modalidade, a área da primeira superfície interna da parte superior diminui de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da primeira superfície interna para a borda traseira da primeira superfície interna e a área da segunda superfície interna da parte superior aumenta de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da segunda superfície interna para a borda traseira da segunda superfície interna.
De acordo com uma modalidade da invenção, a superfície interna da parte inferior e a primeira superfície interna da parte superior ocupam em conjunto um primeiro perímetro circunferencial frontal maior do que 270 graus nas bordas frontais da superfície interna da parte inferior e da primeira superfície interna da parte superior. A superfície interna da parte inferior e a primeira superfície interna da parte superior ocupam em conjunto um primeiro perímetro circunferencial traseiro menor do que 270 graus nas bordas traseiras da superfície
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4/19 interna da parte inferior e da primeira superfície interna da parte superior. A segunda superfície interna da parte superior ocupa um segundo perímetro circunferencial frontal menor do que 90 graus na borda frontal da segunda superfície interna da parte superior e a segunda superfície interna da parte superior ocupa um segundo perímetro circunferencial traseiro maior do que 90 graus na borda traseira da segunda superfície interna da parte superior.
De acordo com outra modalidade, a área da primeira superfície interna da parte superior diminui continuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da primeira superfície interna para a borda traseira da primeira superfície interna e a área da segunda superfície interna da parte superior aumenta continuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da segunda superfície interna para a borda traseira da segunda superfície interna.
De acordo com outra modalidade, a área da primeira superfície interna da parte superior diminui descontinuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da primeira superfície interna para a borda traseira da primeira superfície interna e a área da segunda superfície interna da parte superior aumenta descontinuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da segunda superfície interna para a borda traseira da segunda superfície interna.
De acordo com um aspecto de uma modalidade, a parte superior compreende, adicionalmente, uma pluralidade de seções que se estendem longitudinalmente a partir das bordas frontais da primeira e segunda superfícies internas às bordas traseiras da primeira e segunda superfícies internas. A área da primeira superfície interna diminui descontinuamente de modo circunferencial em escalões ao longo de cada seção e a área da segunda superfície interna aumenta descontinuamente de modo circunferencial em escalões ao longo de cada seção.
As modalidades da presente invenção fornecem um sistema de trilhamento combinado que inclui uma parte inferior de uma câmara de trilhamento substancialmente cilíndrica que tem uma superfície interna posicionada a uma primeira distância a partir de um centro da câmara de trilhamento. O sistema de trilhamento combinado também inclui uma parte superior da câmara de trilhamento substancialmente cilíndrica. A parte superior inclui uma primeira superfície interna posicionada de modo circunferencial em uma primeira distância a partir do centro da câmara de trilhamento e uma segunda superfície interna descontínua com a primeira superfície interna e posicionada de modo circunferencial em uma segunda distância a partir do centro da câmara de trilhamento. Sendo que a segunda distância é menor do que a primeira distância.
De acordo com uma modalidade, a superfície interna da parte inferior e a primeira
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5/19 superfície interna da parte superior ocupam em conjunto um perímetro circunferencial maior do que 180 graus e a segunda superfície interna da parte superior ocupa um perímetro circunferencial menor do que 180 graus.
De acordo com outra modalidade, a superfície interna da parte inferior ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da parte inferior a uma borda traseira da parte inferior. A primeira superfície interna da parte superior ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da primeira superfície interna a uma borda traseira da primeira superfície interna. A segunda superfície interna da parte superior ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da segunda superfície interna a uma borda traseira da segunda superfície interna.
De acordo com outra modalidade, a área da primeira superfície interna da parte superior diminui de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da primeira superfície interna para a borda traseira da primeira superfície interna e a área da segunda superfície interna da parte superior aumenta de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da segunda superfície interna para a borda traseira da segunda superfície interna.
De acordo com um aspecto de uma modalidade, a superfície interna da parte inferior e a primeira superfície interna da parte superior ocupam em conjunto um primeiro perímetro circunferencial frontal maior do que 270 graus nas bordas frontais da superfície interna da parte inferior e da primeira superfície interna da parte superior. A superfície interna da parte inferior e a primeira superfície interna da parte superior ocupam em conjunto um primeiro perímetro circunferencial traseiro menor do que 270 graus nas bordas traseiras da superfície interna da parte inferior e da primeira superfície interna da parte superior. A segunda superfície interna da parte superior ocupa um segundo perímetro circunferencial frontal menor do que 90 graus na borda frontal da segunda superfície interna da parte superior. A segunda superfície interna da parte superior ocupa um segundo perímetro circunferencial traseiro maior do que 90 graus na borda traseira da segunda superfície interna da parte superior.
De acordo com outro aspecto de uma modalidade, a área da primeira superfície interna da parte superior diminui continuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da primeira superfície interna para a borda traseira da primeira superfície interna e a área da segunda superfície interna da parte superior aumenta continuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da segunda superfície interna para a borda traseira da segunda superfície interna.
De acordo com um aspecto de uma modalidade, a área da primeira superfície interna da parte superior diminui descontinuamente de modo circunferencial à medida que a
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6/19 mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da primeira superfície interna para a borda traseira da primeira superfície interna e a área da segunda superfície interna da parte superior aumenta descontínua mente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal da segunda superfície interna para a borda traseira da segunda superfície interna.
De acordo com um aspecto de uma modalidade, a parte superior compreende, adicionalmente, uma pluralidade de seções que se estendem longitudinalmente a partir das bordas frontais da primeira e segunda superfícies internas às bordas traseiras da primeira e segunda superfícies internas. A área da primeira superfície interna diminui descontinuamente de modo circunferencial em escalões ao longo de cada seção e a área da segunda superfície interna aumenta descontinuamente de modo circunferencial em escalões ao longo de cada seção.
As modalidades da presente invenção fornecem um método para a separação de grão a partir do material colhido diferente de grão que inclui alimentar o material cortado em uma câmara de trilhamento substancial mente cilíndrica posicionada de modo circunferencial em torno de um corpo de rotor e transportar o material cortado ao longo de uma trajetória helicoidal a partir de uma extremidade frontal do corpo de rotor a uma extremidade traseira do corpo de rotor e dentro de uma câmara de trilhamento. A câmara de trilhamento inclui uma parte inferior substancial mente concêntrica com o corpo de rotor e que tem uma superfície interna posicionada a uma primeira distância a partir de uma superfície externa do corpo de rotor e uma parte superior. A parte superior inclui uma primeira superfície interna substancial mente concêntrica com o corpo de rotor e posicionada à primeira distância a partir da superfície externa do corpo de rotor e uma segunda superfície interna substancial mente concêntrica com o corpo de rotor. A segunda superfície interna é descontínua com a primeira superfície interna e posicionada a uma segunda distância a partir da superfície externa do corpo de rotor. A segunda distância é maior do que a primeira distância. O método também inclui comprimir o material cortado entre: (i) a superfície externa do corpo de rotor e a superfície interna da parte inferior; e (ii) a superfície externa do corpo de rotor e a primeira superfície interna da parte superior. O método inclui, adicionalmente, descomprimir o material cortado entre uma superfície externa do corpo de rotor e a segunda superfície interna da parte superior.
De acordo com outra modalidade, a compressão do material cortado inclui aumentar a velocidade do material cortado que é transportado dentro da câmara de trilhamento.
De acordo com outra modalidade, a compressão do material cortado inclui comprimir o material cortado uma pluralidade de vezes entre (i) a superfície externa do corpo de rotor e uma área da superfície interna da parte inferior que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da parte inferior a uma borda traseira da parte inferior, e (ii) a
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7/19 superfície externa do corpo de rotor e uma área da primeira superfície interna da parte superior que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da primeira superfície interna a uma borda traseira da primeira superfície interna. A descompressão do material cortado inclui descomprimir o material cortado uma pluralidade de vezes entre a superfície externa do corpo de rotor e uma área da segunda superfície interna da parte superior que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da segunda superfície interna a uma borda traseira da segunda superfície interna.
As características e vantagens adicionais da invenção serão evidentes a partir da seguinte descrição detalhada de modalidades ilustrativas que prossegue com referência aos desenhos em anexo.
Breve descrição dos desenhos
Os aspectos mencionados anteriormente e outros da presente invenção são melhor compreendidos a partir da seguinte descrição detalhada quando lida em conexão com os desenhos em anexo. Para o propósito de ilustrar a invenção, são mostradas nos desenhos as modalidades que são atualmente preferidas, sendo compreendido, no entanto, que a invenção não é limitada aos meios específicos apresentados. Estão incluídas nos desenhos as seguintes figuras:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma colheitadeira exemplificadora para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um elemento côncavo exemplificador para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 3A é uma vista em perspectiva de um sistema de trilhamento exemplificador para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 3B é uma vista lateral de um sistema de trilhamento para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 4 é uma vista lateral de sistemas de colheita exemplificadores, que ilustra o fluxo de material fora de uma câmara de trilhamento cilíndrica, para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 5A ilustra uma vista em perspectiva frontal de um sistema de trilhamento combinado exemplificador que tem uma câmara de trilhamento com superfícies de parte superior descontínuas para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 5B ilustra uma vista em perspectiva lateral do sistema de trilhamento combinado mostrado na Figura 5A para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 5C ilustra uma vista em recorte do sistema de trilhamento combinado na Figura 5A, que mostra um rotor, uma parte inferior da câmara de trilhamento e as superfícies de parte superior descontínuas da câmara de trilhamento para o uso com as modalidades da presente invenção;
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A Figura 6A ilustra uma vista em perspectiva frontal de um sistema de trilhamento combinado exemplificador que tem uma câmara de trilhamento que inclui superfícies de parte superior que diminuem e aumentam de modo circunferencial para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 6B ilustra uma vista em perspectiva lateral do sistema de trilhamento combinado mostrado na Figura 6A para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 6C ilustra uma vista em recorte nas bordas frontais da câmara de trilhamento combinada mostrada na Figura 6A para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 6D ilustra uma vista em recorte nas bordas traseiras da sistema de trilhamento combinado na Figura 6A para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 7A ilustra uma vista em perspectiva frontal de um sistema de trilhamento combinado exemplificador que tem uma câmara de trilhamento que inclui superfícies de parte superior que diminuem e aumentam descontinuamente de modo circunferencial para o uso com as modalidades da presente invenção;
A Figura 7B ilustra uma vista em perspectiva lateral do sistema de trilhamento combinado mostrado na Figura 7A para o uso com as modalidades da presente invenção; e
A Figura 8 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador para a separação de grão a partir do material colhido diferente de grão com o uso de uma câmara de trilhamento escalonada de acordo com uma modalidade da invenção.
Descrição detalhada de modalidades ilustradas
As desvantagens de abordagens de trilhamento de safra convencionais têm motivado a criação das modalidades da presente invenção. A presente invenção é direcionada para modalidades de uma câmara de trilhamento escalonada combinada e um método para a separação de grão a partir do material colhido diferente de grão. As modalidades da presente invenção variam a folga entre o rotor e a câmara de trilhamento ao longo de uma parte do topo de 180 graus de rotação, diminuindo a área onde o material cortado se expande para menos do que 180 graus de rotação e aumentando a área onde o material cortado é comprimido para mais do que 180 graus de rotação, permitindo ao grão mais tempo para aumentar a velocidade e menos tempo para diminuir a velocidade, reduzindo, assim, a obstrução dentro da câmara de trilhamento.
A Figura 1 mostra uma colheitadeira combinada agrícola exemplificadora 10. Conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira combinada 10 inclui um sistema de trilhamento e separação 14 disposto de maneira longitudinalmente axial. O elemento côncavo de barra helicoidal 20 também pode ser usado com colheitadeiras combinadas que têm sistema de trilhamento e separação alinhado de maneira transversal em uma colheitadeira combinada.
Na modalidade ilustrada, o sistema de trilhamento e separação 14 é disposto axi
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9/19 almente, em que o mesmo inclui um rotor de trilhamento cilíndrico 12 suporta de forma convencional e giratório em uma direção predeterminada sobre um eixo geométrico rotacional através do mesmo para o transporte de um fluxo de material cortado em uma trajetória de fluxo helicoidal através de uma câmara de trilhamento 16 que se estende de modo circunferencial em torno do rotor 12. Conforme mostrado, os elementos côncavos 20 podem se estender de modo circunferencial em torno do rotor 12 e o fluxo de safra pode passar no espaço entre o rotor giratório e os elementos côncavos. À medida que o material cortado flui através do sistema de trilhamento e separação 14, o material cortado que inclui, por exemplo, grão, palha, legumes, e similares, será solto e separado do refugo ou resíduo de safra, tais como, por exemplo, cascas, espigas, vagens, e similares, e os materiais separados podem ser carregados para longe do sistema de trilhamento e separação 14. À medida que a safra trilhada cai através das grelhas em elementos côncavos 20, a mesma é movida por um sistema transportador para um leito de grão em um sistema de limpeza (vide Figura 4).
A Figura 2 mostra um elemento côncavo exemplificador 20 para o uso com determinadas modalidades da presente invenção. Na modalidade mostrada na Figura 2, os elementos côncavos podem incluir palhetas ou barras de atrito (por exemplo, palhetas de transporte) que definem um padrão helicoidal. Em outras modalidades, as barras de atrito podem ser orientadas em qualquer maneira escolhida por um elemento versado na técnica ou por um operador. Por exemplo, as barras de atrito podem ser orientadas substancialmente horizontais, perpendiculares ao fluxo de material cortado, ou podem ser ajustáveis através de parafusos ou atuadores elétricos. No exemplo mostrado na Figura 2, o elemento côncavo inclui uma armação 22 montada em uma grelha 24. Conforme mostrado, a armação 22 inclui paredes laterais 26 e paredes de extremidade 28 que se estendem entre e conectadas às duas paredes laterais 26. As paredes laterais 26 incluem uma borda superior curvada 30 que tem um raio predeterminado. As paredes laterais 26 e paredes de extremidade 28 definem uma abertura superior 32.
Conforme mostrado na Figura 2, a grelha 24 inclui uma pluralidade de recortes (aberturas) 34 e uma pluralidade de barras de atrito 36. A grelha 24 é conectada (por exemplo, soldada) sobre a abertura superior 32 na armação 22. A grelha 24 inclui um raio interno que corresponde ao raio da borda superior curvada 30 das paredes laterais 24. O raio é medido a partir do eixo geométrico longitudinal de rotação do rotor e substancial mente corresponde à curvatura de uma circunferência externa do rotor 12. A grelha 24 inclui uma superfície interna 38 (também mencionada como superfície interior ou superfície superior) e uma superfície externa 40 (também mencionada como superfície exterior ou superfície de fundo). A superfície interna 38 compreende uma superfície funcional côncava para entrar em contato com uma safra.
No elemento côncavo exemplificador mostrado na Figura 2, a grelha inclui armaPetição 870190061028, de 28/06/2019, pág. 17/31
10/19 ções de montagem ou estruturas de montagem correspondentes 42 na superfície funcional do elemento côncavo que separa os recortes 34. Conforme mostrado, a grelha 24 também inclui orifícios 44 na estrutura de montagem 42 para montar as barras de atrito 36 na grelha 24. Em algumas modalidades, estas barras de atrito ou palhetas podem ser montadas de tal modo que sejam manualmente ajustáveis ou ajustáveis através de um mecanismo eletricamente controlado para permitir o ângulo de passo das barras de atrito ou palhetas seja ajustável remotamente ou em resposta a uma entrada elétrica. As modalidades da presente invenção podem ser usadas com qualquer sistema separador côncavo disponível para um elemento versado na técnica.
A Figura 3A e a Figura 3B mostram uma disposição de rotor 12 e elemento côncavo 20, 20a, 20b exemplificadora para o uso com algumas modalidades da presente invenção. Será observado que o mecanismo de trilhamento pode incluir mais do que um rotor de trilhamento. Conforme mostrado, os elementos côncavos 20, 20a, 20b podem ser montados em posição próxima ao rotor 12 com um espaço ou folga entre os mesmos para uma safra fluir. Em uma colheitadeira típica 10, um elemento côncavo individual 20, 20a, 20b pode se enrolar aproximadamente 150 a 160 graus em torno do rotor 12. O elemento côncavo 20 pode compreender uma peça ou pode ser dividido em múltiplas partes. Por exemplo, o elemento côncavo pode ser dividido em duas metades que podem ser conectadas em conjunto de ponta a ponta para formar um elemento côncavo completo. Conforme mostrado na Figura 2, as paredes de extremidade 26 podem incluir uma ou mais aberturas ou orifícios 27 para receber um prendedor (por exemplo, um parafuso) para conectar as duas metades do elemento côncavo em conjunto. Esta característica pode ser vantajosa, por exemplo, em colheitadeiras combinadas maiores para facilitar o manuseio, instalação e remoção.
Adicional mente, armações em H podem ser fornecidas para a montagem do elemento côncavo ou elementos côncavos. Na modalidade ilustrada na Figura 3A e Figura 3B, duas caixas de armação em H podem ser fornecidas com quatro posições de módulo ou locais de montagem para receber elementos côncavos individuas. Uma colheitadeira combinada completa pode incluir, por exemplo, quatro elementos côncavos esquerdos e quatro elementos côncavos direitos para produzir um módulo de trilhamento completamente compensado.
Os elementos côncavos podem ser configuráveis e intercambiáveis entre posições para permitir que a colheitadeira combinada funcione com uma variedade de safras passíveis de trilhamento. Os módulos côncavos podem ser selecionados e posicionados para trilhar e separar grão de maneira adequada em uma capacidade relativamente alta. Por exemplo, o elemento côncavo na posição de número 1 e na posição de número 4 pode ser intercambiável e os elementos côncavos na posição de número 2 e na posição de número 3 podem ser intercambiáveis. Tipicamente, os elementos côncavos no lado direito podem ser
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11/19 intercambiáveis uns com os outros (comutando a posição frontal para posterior) e os elementos côncavos no lado esquerdo podem ser intercambiáveis uns com outros (comutando a posição frontal para posterior). Tipicamente, os elementos côncavos do lado esquerdo não podem ser trocados com os elementos côncavos no lado direito devido a configurações de montagem.
Conforme mostrado na Figura 3A e Figura 3B, os elementos côncavos frontais podem ter uma pequena configuração de armação de montagem e os elementos côncavos posteriores têm uma configuração de armação de montagem maior - isto é, maior porcentagem de área aberta. Em algumas modalidades, os elementos côncavos frontais 20a na área do elemento côncavo podem ser ajustados separadamente a partir dos elementos côncavos traseiros 20b, às vezes mencionada como uma área de grelha.
A Figura 3A e Figura 3B mostram uma vista lateral superior e uma vista lateral esquerda, respectivamente, de um rotor exemplificador 12. Conforme mostrado, o rotor 12 gira no sentido horário quando visualizado a partir de uma posição na traseira do rotor, olhando adiante da direção de percurso (seta 50). Isto é, o rotor ilustrado 12 da Figura 3B está girando de tal modo que o topo do rotor está indo para a página e o fundo do rotor estaria saindo da página. Um rotor também pode girar no sentido anti-horário.
Conforme mostrado, o rotor 12 inclui um suporte de rotor dianteiro 52 na frente (o lado esquerdo na figura). O suporte ilustrado inclui um suporte de rotor dianteiro 52 que tem uma curvatura de canal em C que sustenta e suporta o rotor 12. A área de alimentação 54 do rotor é a partir da placa de suporte de mancai ou este canal de suporte de rotor para a posição de módulo número um que é principal mente construída do cone cinza 56 e das placas de verruma helicoidais 58.
Após esta área de transição 54, a safra passa por um período de aceleração em que se tem um dispositivo de alimentação que está alimentando a safra a partir da cabeça. A safra é alimentada em algum fator de aceleração, o qual pode depender, por exemplo, de quão rápido o rotor está girando e quão rápido o alimentador está indo, etc. Mas geralmente, existe sempre um aumento na velocidade da safra nesta região da colheitadeira combinada. O movimento do rotor 12 também age para adelgaçar a safra e transmitir a mesma para trás. O rotor transporta a safra para o corpo de rotor ou seção de colheitadeira 60 do rotor, o qual é uma parte tubular. As barras de lima 62 são montadas com o uso de técnicas convencionais (por exemplo, aparafusadas) nos cachimbos ou nos suportes de barra de lima 64. Os suportes de barra de lima 64 podem ser conectados com o uso de técnicas convencionais (por exemplo, soldadas) à parte cilíndrica do rotor 12. Em algumas modalidades, as barras de lima 62 podem ser eletricamente ajustáveis, tais como controladas por atuadores hidráulicos eletricamente controlados.
Conforme mostrado, um motor de popa helicoidal 66 pode ser fornecido na traseira
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12/19 do rotor (lado direito na figura) para expelir a safra da câmara de trilhamento. Tipicamente, este material expelido vai para a terra ou para um dispositivo de coleta, tal como um cortador de palha ou um batedor de descarga, no qual uma ação subsequente pode ser tomada sobre a palha. À medida que a safra flui através da câmara de trilhamento, a mesma flui em um padrão cilíndrico ou em espiral como consequência do rotor em rotação. Quando a mesma chega à traseira do rotor, que rotor termina e assim a trajetória de fluxo da safra. O motor de popa helicoidal 66 ajuda a assegurar a descarga completa da safra a partir da câmara de trilhamento.
Na disposição de rotor ilustrada, os elementos côncavos 20, 20a, 20b são ajustáveis para ajustar a folga de trilhamento (a distância entre o rotor e barras de lima do rotor) e o elemento côncavo (e barras de atrito do elemento côncavo). Por exemplo, se trilha-se o trigo, um operador poderia estreitar a folga devido ao pequeno tamanho de semente. Para milho, um operador poderia querer uma área mais aberta para permitir espigas, e a característica ajustável permite que um operador adapte e ajuste o trilhamento com base na safra particular. Esta posição é onde a ação de moagem e trilhamento ocorrem e quando a maioria do grão é trilhada.
Esta customização e adaptabilidade para se alcançar a moagem desejada ou para roçar a safra adequadamente para trilhar o grão podem ser determinadas com base em uma série de fatores, tais como a safra, características da planta, as épocas de crescimento, e similares. Por exemplo, às vezes é desejável realizar uma folga muito grande para o trigo, às vezes é exigido realizar uma folga muito estreita para trilhar duramente o trigo. A disposição exata de elementos côncavos 20, 20a, 20b em relação ao rotor de trilhamento 12 pode ser ajustada para se alcançar a folga desejada. A disposição resultante pode afetar a distribuição do grão caindo, à medida que o mesmo cai através das grelhas nos elementos côncavos sobre o sistema de transporte.
Conforme mostrado na Figura 4 pelas setas 102, 104 e 105, respectivamente, o grão pode cair através de aberturas em elementos côncavos frontais 20a, através de aberturas em elementos côncavos traseiros 20b e através de aberturas na gaiola traseira 106, terminando em um sistema transportador 70 ou uma bandeja para grãos 76. O grão que termina no sistema transportador 70 é transportado para a parte posterior da colheitadeira combinada através de uma ação de transporte. Desta maneira, o sistema de transporte age como um sistema de coleta para a safra trilhada. A safra trilhada segue a trajetória 100 conforme mostrado na Figura 4. Após passar a bandeja para grãos 76, a safra trilhada é movida para um leito de grão no sistema de limpeza 80.
A Figura 5A ilustra uma vista em perspectiva frontal de um sistema de trilhamento combinado que tem uma câmara de trilhamento com partes superiores descontínuas para o uso com as modalidades da presente invenção. A Figura 5B ilustra uma vista em perspectiPetição 870190061028, de 28/06/2019, pág. 20/31
13/19 va lateral do sistema de trilhamento combinado mostrado na Figura 5A para o uso com as modalidades da presente invenção. A Figura 5C ilustra uma vista em recorte do sistema de trilhamento combinado mostrado na Figura 5A que mostra um rotor, uma parte inferior da câmara de trilhamento e as partes superiores descontínuas da câmara de trilhamento para o uso com as modalidades da presente invenção. O sistema de trilhamento combinado 500, mostrado na Figura 5A e Figura 5B, pode ser incorporado em diversos tipos de veículos, tais como uma colheitadeira combinada, um trator e outros veículos agrícolas. O sistema de trilhamento combinado 500, mostrado na Figura 5A e Figura 5B inclui rotor 12 que tem uma área de alimentação em uma extremidade frontal do rotor 12 e corpo de rotor 60 configurado para transportar o material ao longo de uma trajetória helicoidal a partir da extremidade frontal do corpo de rotor a uma extremidade traseira do corpo de rotor 60.
O sistema de trilhamento combinado 500 também inclui uma câmara de trilhamento substancial mente cilíndrica 502 posicionada de modo circunferencial em torno do corpo de rotor 60. Conforme mostrado na Figura 5C, a câmara de trilhamento 502 inclui uma parte inferior 504 e uma parte superior 506. A parte inferior 504 é substancial mente concêntrica com o corpo de rotor 60 e tem uma superfície interna 508 posicionada a uma primeira distância y a partir de uma superfície externa 510 do corpo de rotor 60. A seta 530 indica a direção de rotação como no sentido anti-horário, de acordo com a modalidade exemplificadora ilustrada na Figura 5A a Figura 5C. Em algumas modalidades, no entanto, a direção de rotação de um rotor pode ser no sentido horário.
Uma parte superior pode incluir primeira e segunda subpartes que têm respectivas superfícies internas. Também é observado, no entanto, que uma câmara de trilhamento pode incluir uma parte superior unitária que tem primeira e segunda superfícies internas substancialmente concêntricas com um corpo de rotor, descontínuas umas com as outras e posicionadas em diferentes distâncias a partir de uma superfície externa do corpo de rotor. Conforme mostrado na Figura 5C, a parte superior 506 da câmara de trilhamento 502 inclui uma primeira subparte 513 que tem uma primeira superfície interna 514 substancialmente concêntrica com o corpo de rotor 60 e posicionada à primeira distância y a partir da superfície externa 510 do corpo de rotor 60. A parte superior 506 da câmara de trilhamento 502 também inclui uma segunda subparte 511 que tem uma segunda superfície interna 512 substancialmente concêntrica com o corpo de rotor 60. A segunda superfície interna 512 da parte superior 506 é descontínua com a primeira superfície interna 514. A segunda superfície interna 512 da parte superior 506 também é posicionada a uma segunda distância x a partir da superfície externa 510 do corpo de rotor 60. Conforme mostrado, a segunda distância x é maior do que a primeira distância y.
A segunda superfície interna 512 também inclui perfurações 528 configuradas para a separação de grão a partir do material colhido diferente de grão. É observado que uma
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14/19 primeira superfície interna, tal como a primeira superfície interna 514, também pode incluir perfurações. A quantidade, tamanhos, formatos e local das perfurações 528 mostradas na Figura 5A são exemplificadores. As perfurações podem ser configuradas para serem de diferentes quantidades, tamanhos e formatos das perfurações mostradas na Figura 5A.
De acordo com uma modalidade, a superfície interna da parte inferior e a primeira superfície interna da parte superior podem ocupar em conjunto um perímetro circunferencial maior do que 180 graus e a segunda superfície interna da parte superior pode ocupar um perímetro circunferencial menor do que 180 graus. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5C, a superfície interna 508 da parte inferior 504 e a primeira superfície interna 514 da parte superior 506 ocupam em conjunto um perímetro circunferencial maior do que 180 graus e a segunda superfície interna 512 da parte superior 506 ocupa um perímetro circunferencial menor do que 180 graus.
De acordo com um aspecto de uma modalidade, a superfície interna da parte inferior e a primeira superfície interna da parte superior podem ocupar em conjunto um perímetro circunferencial de cerca de 270 graus e a segunda superfície interna da parte superior ocupa um perímetro circunferencial de cerca de 90 graus. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5C, a superfície interna 508 da parte inferior 504 e a primeira superfície interna 514 da parte superior 506 ocupam em conjunto um perímetro circunferencial de cerca de 270 graus e a segunda superfície interna 512 da parte superior 506 ocupa um perímetro circunferencial de cerca de 90 graus (entre 270 graus e 360 graus).
Em algumas modalidades, a superfície interna da parte inferior pode ocupar uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da parte inferior a uma borda traseira da parte inferior. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5B, a superfície interna 508 da parte inferior 504 pode ocupar uma área que se estende longitudinal mente a partir de uma borda frontal 516 da parte inferior 504 a uma borda traseira 518 da parte inferior 504. Em um aspecto de algumas modalidades, a primeira superfície interna da parte superior pode ocupar uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da primeira superfície interna a uma borda traseira da primeira superfície interna e a segunda superfície interna da parte superior ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal da segunda superfície interna a uma borda traseira da segunda superfície interna. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5B, a primeira superfície interna 514 da parte superior 506 ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal 524 da primeira superfície interna 514 a uma borda traseira 526 da primeira superfície interna 514 e a segunda superfície interna 512 da parte superior 506 ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal 520 da segunda superfície interna 512 a uma borda traseira 522 da segunda superfície interna 512.
A Figura 6A e 6B ilustram vistas em perspectiva de um sistema de trilhamento
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15/19 combinado 600 que tem superfícies de parte superior que diminuem e aumentam de modo circunferencial à medida que se estendem longitudinalmente a partir da parte frontal à traseira da parte superior. Por exemplo, de acordo com uma modalidade mostrada na Figura 6A e Figura 6B, a área da primeira superfície interna 614 da parte superior 606 diminui de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal 624 da primeira superfície interna 614 à borda traseira 626 da primeira superfície interna 614. Adicional mente, a área da segunda superfície interna 612 da parte superior 606 aumenta de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal 620 da segunda superfície interna 612 à borda traseira 622 da segunda superfície interna 612.
Conforme mostrado, a segunda superfície interna 612 também pode incluir perfurações 628 configuradas para a separação de grão a partir do material colhido diferente de grão. É observado que uma primeira superfície interna, tal como a primeira superfície interna 624, também pode incluir perfurações. A quantidade, tamanhos, formatos e local das perfurações 628 mostradas na Figura 6A são exemplificadores. As perfurações podem ser configuradas para serem de diferentes quantidades, tamanhos e formatos das perfurações mostradas na Figura 6A.
De acordo com um aspecto da modalidade, as superfícies internas podem ser configuradas para ter perímetros circunferenciais diferentes medidos em graus ao longo de seções transversais da câmara de trilhamento. Por exemplo, a Figura 6C ilustra uma vista em recorte próxima às bordas frontais da câmara de trilhamento da colheitadeira combinada mostrada na Figura 6A e 6B. Conforme mostrado na Figura 6C, a superfície interna 508 da parte inferior 504 e a primeira superfície interna 614 da parte superior 606 ocupam em conjunto um primeiro perímetro circunferencial frontal maior do que 270 graus na borda frontal 516 da superfície interna 508 e na borda frontal 624 da primeira superfície interna 614. O perímetro circunferencial combinado da superfície interna 508 e da primeira superfície interna 614 em duas bordas frontais pode ser medido começando em 0 grau girando no sentido anti-horário e terminando após 270 graus, conforme mostrado na Figura 6C. Adicionalmente, a segunda superfície interna 612 da parte superior 606 ocupa um segundo perímetro circunferencial frontal menor do que 90 graus na borda frontal 620 da segunda superfície interna 612 da parte superior 606. O perímetro circunferencial da segunda superfície interna 612 na borda frontal 620 pode ser medido começando após 270 graus girando no sentido anti-horário e terminando em 360 graus totalizando um perímetro circunferencial de menos do que 90 graus, conforme mostrado em 6C.
A Figura 6D ilustra uma vista em recorte em bordas traseiras da câmara de trilhamento da colheitadeira combinada mostrada na Figura 6A e 6B. Conforme mostrado na Figura 6D, a superfície interna 508 da parte inferior 504 e a primeira superfície interna 614 da
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16/19 parte superior 606 ocupam em conjunto um primeiro perímetro circunferencial traseiro menor do que 270 graus na borda traseira 518 da superfície interna 508 e a borda traseira 626 da primeira superfície interna 614. O perímetro circunferencial combinado da superfície interna 508 e da primeira superfície interna 614 em suas bordas traseiras pode ser medido pode ser medido começando em 0 grau girando no sentido anti-horário e terminando antes de 270 graus, conforme mostrado na Figura 6D. Adicionalmente, a segunda superfície interna 612 da parte superior 606 ocupa um segundo perímetro circunferencial traseiro maior do que 90 graus na borda traseira 622 da segunda superfície interna 612.0 perímetro circunferencial da segunda superfície interna 612 na borda traseira 622 pode ser medido começando antes de 270 graus, girando no sentido anti-horário, e terminando em 360 graus, igualando a um perímetro circunferencial maior do que 90 graus, conforme mostrado em 6D.
Em algumas modalidades, as superfícies internas podem continuamente aumentar e diminuir de modo circunferencial à medida que se estendem longitudinalmente a partir de bordas frontais a bordas traseiras da câmara de trilhamento. O sistema de trilhamento combinado mostrado na Figura 6A a 6D ilustra superfícies internas que continuamente aumentam e diminuem de modo circunferencial à medida que se estendem longitudinalmente a partir de bordas frontais a bordas traseiras da câmara de trilhamento. Por exemplo, a primeira superfície interna 614 da parte superior 606 diminui continuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal 624 da primeira superfície interna 614 à borda traseira 626 da primeira superfície interna 614. A área da segunda superfície interna 612 da parte superior 606 aumenta continuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal 620 da segunda superfície interna 612 à borda traseira 622 da segunda superfície interna 612.
Em outras modalidades, as superfícies internas podem descontinuamente aumentar e diminuir de modo circunferencial à medida que se estendem longitudinalmente a partir de bordas frontais a bordas traseiras da câmara de trilhamento. O sistema de trilhamento combinado mostrado na Figura 7A e Figura 7B ilustra superfícies internas que descontinuamente aumentam e diminuem de modo circunferencial à medida que se estendem longitudinalmente a partir de bordas frontais a bordas traseiras da câmara de trilhamento. Por exemplo, a área da primeira superfície interna 714 da parte superior 706 diminui descontinuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal 724 da primeira superfície interna 714 à borda traseira 726 da primeira superfície interna 714. A área da segunda superfície interna 712 da parte superior 706 aumenta descontinuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinal mente a partir da borda frontal 720 da segunda superfície interna 712 à borda traseira 722 da segunda superfície interna 712.
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De acordo com uma modalidade, o aumento e diminuição descontínua podem ser configurados mediante o escalonamento da primeira e segunda superfícies internas de modo circunferencial ao longo de uma pluralidade de seções. As seções podem ser configuradas como gaiolas removíveis separadas, conforme indicado pelas linhas pontilhadas na Figura 7A e Figura 7B. As seções podem ser configuradas para serem independentes das gaiolas removíveis separadas. Cada uma dentre a primeira e segunda superfícies que se estendem longitudinalmente através de cada seção pode ser parte de uma estrutura unitária. Também é observado, no entanto, que cada uma dentre a primeira e segunda superfícies pode ser parte de estruturas separadas. Por exemplo, cada estrutura pode ser parte de uma seção.
A parte superior 706 do sistema de trilhamento combinado 700, mostrado na Figura 7A e 7B, inclui uma pluralidade de seções 730, 732, 734 e 736 que se estendem longitudinalmente a partir das bordas frontais 720 e 724 da segunda superfície interna 712 e primeira superfície interna 714, respectivamente, às bordas traseiras 722 e 726 da primeira superfície interna 712 e segunda superfície interna 714, respectivamente. A área da primeira superfície interna 714 diminui descontinuamente de modo circunferencial em escalões 740, 742, 744 e 746 ao longo de cada seção 730, 732, 734 e 736. A área da segunda superfície interna 712 aumenta descontinuamente de modo circunferencial nos escalões 730, 732, 734 e 736 ao longo de cada seção 730, 732, 734 e 736. Ao menos uma das seções 730, 732, 734 e 736 da segunda superfície interna 712 (sendo de uma distância x maior a partir do corpo de rotor 60 do que a distância y da primeira superfície interna) pode incluir perfurações 728. Os tamanhos, formatos e local das perfurações 728 mostradas na Figura 7A e Figura 7B são exemplificadores. É observado que uma primeira superfície interna pode incluir perfurações ao longo de cada seção. Também é observado que uma segunda superfície interna também pode incluir perfurações. As perfurações podem ser configuradas para serem de formatos e tamanhos diferentes das perfurações mostradas na Figura 7A e Figura 7B.
A Figura 8 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador para a separação de grão a partir do material colhido diferente de grão com o uso de uma câmara de trilhamento escalonada de acordo com uma modalidade da invenção. No bloco 802, o material cortado é alimentado para uma câmara de trilhamento substancial mente cilíndrica posicionada de modo circunferencial em torno de um corpo de rotor. Por exemplo, o material cortado pode ser alimentado na câmara de trilhamento 502 posicionada de modo circunferencial em torno do corpo de rotor 60.
No bloco 804, o material cortado pode ser transportado ao longo de uma trajetória helicoidal a partir de uma extremidade frontal do corpo de rotor a uma extremidade traseira do corpo de rotor e dentro de uma câmara de trilhamento. Uma parte inferior da câmara de trilhamento é substancial mente concêntrica com o corpo de rotor e tem uma superfície interPetição 870190061028, de 28/06/2019, pág. 25/31
18/19 na posicionada a uma primeira distância a partir de uma superfície externa do corpo de rotor. Uma parte superior da câmara de trilhamento inclui uma primeira superfície interna substancial mente concêntrica com o corpo de rotor e posicionada à primeira distância a partir da superfície externa do corpo de rotor. A parte superior da câmara de trilhamento também inclui uma segunda superfície interna substancial mente concêntrica com o corpo de rotor. A segunda superfície interna é descontínua com a primeira superfície interna e posicionada a uma segunda distância a partir da superfície externa do corpo de rotor. A segunda distância é maior do que a primeira distância.
Quando o material cortado é transportado dentro da câmara de trilhamento, o material cortado pode ser comprimido entre (i) a superfície externa do corpo de rotor e a superfície interna da parte inferior e (ii) a superfície externa do corpo de rotor e a primeira superfície interna da parte superior, no bloco 806. O material cortado pode ser, então, descomprimido entre uma superfície externa do corpo de rotor e a segunda superfície interna da parte superior, no bloco 808. Por exemplo, o material cortado pode ser comprimido entre (i) a superfície externa 510 do corpo de rotor 60 e a superfície interna 508 da parte inferior 504 e (ii) a superfície externa 510 do corpo de rotor 60 e a primeira superfície interna 514 da parte superior 506. O material cortado é comprimido à medida que o mesmo começa a girar no sentido anti-horário além da marca de 0 grau mostrada na Figura 5C, devido ao fato de que a distância y entre a superfície externa 510 do corpo de rotor 60 e a superfície interna 508 é menor do que a distância x. O material cortado permanece comprimido à medida que o mesmo continua a girar no sentido anti-horário além da marca de 180 graus e entre a superfície externa 510 do corpo de rotor 60 e a primeira superfície interna 514 da parte superior 506.
Quando o material cortado é comprimido, a velocidade do material cortado que é transportado dentro da câmara de trilhamento pode ser aumentada devido ao fato de que a distância y entre a superfície externa 510 do corpo de rotor 60 e a superfície interna 508 faz com que o material cortado se mova mais próximo ao corpo de rotor 60, o qual, por sua vez, faz com que a velocidade do material cortado se aproxime da velocidade do rotor. Quando o material cortado gira além da primeira superfície interna 514 (na marca de 270 grau), o material cortado pode ser descomprimido entre a superfície externa 510 do corpo de rotor 60 e a segunda superfície interna 512 devido ao fato de que a distância x entre a superfície externa 510 do corpo de rotor 60 e a segunda superfície interna 512 é maior do que a distância y. Mediante a compressão do material cortado maior do que 180 graus, e para 270 graus na modalidade ilustrada na Figura 5A a Figura 5C, a velocidade do material cortado pode ser aumentada, aperfeiçoando a probabilidade do grão se mover radialmente para fora através do material cortado e perfurações da câmara de trilhamento quando o material cortado é descomprimido.
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Embora a invenção tenha sido descrita com referência a modalidades exemplificadoras, não se às mesmas. Os elementos versados na técnica irão observar que inúmeras mudanças e modificações podem ser feitas para as modalidades preferidas da invenção e que tais mudanças e modificações podem ser feitas sem que se desvie do espírito verdadei5 ro da invenção. Portanto, pretende-se que as reivindicações em anexo sejam interpretadas para incluir todas tais variações equivalentes à medida que se incluem no verdadeiro espírito e escopo da invenção.

Claims (12)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema de trilhamento combinado (500, 600, 700), CARACTERIZADO por compreender:
    (i) um rotor (12) que compreende:
    uma área de alimentação (54) em uma extremidade frontal do rotor (12); e um corpo de rotor (60) configurado para transportar material ao longo de uma trajetória helicoidal a partir da extremidade frontal do corpo de rotor a uma extremidade traseira do corpo de rotor, e (ii) uma câmara de trilhamento cilíndrica (16) posicionada de modo circunferencial em torno de e espaçada do corpo de rotor (60), a câmara de trilhamento que compreende:
    uma parte inferior (504) concêntrica com o corpo de rotor (60) e que tem uma superfície interna (508) posicionada a uma primeira distância (Y) a partir de uma superfície externa (510) do corpo de rotor (60); e uma parte superior (506, 606, 706) que compreende:
    uma primeira superfície interna (514, 614, 714) concêntrica com o corpo de rotor (60) e posicionada à primeira distância (Y) a partir da superfície externa (510) do corpo de rotor (60); e uma segunda superfície interna (512, 612, 712) concêntrica com o corpo de rotor (60), sendo que a segunda superfície interna (512, 612, 712) é descontínua com a primeira superfície interna (514, 614, 714) e posicionada a uma segunda distância (X) a partir da superfície externa (510) do corpo de rotor (60), sendo que a segunda distância (X) é maior do que a primeira distância (Y).
  2. 2. Sistema de trilhamento combinado (500, 600, 700), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    a superfície interna (508) da parte inferior (504) e a primeira superfície interna (514, 614, 714) da parte superior (506, 606, 706) ocupam em conjunto um perímetro circunferencial maior do que 180 graus; e a segunda superfície interna (512, 612, 712) da parte superior (506, 606, 706) ocupa um perímetro circunferencial menor do que 180 graus.
  3. 3. Sistema de trilhamento combinado (500, 600, 700), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    a superfície interna (508) da parte inferior (504) e a primeira superfície interna (514, 614, 714) da parte superior (506, 606, 706) ocupam em conjunto um perímetro circunferencial de 270 graus; e a segunda superfície interna (512, 612, 712) da parte superior (506, 606, 706) ocupa um perímetro circunferencial de 90 graus.
  4. 4. Sistema de trilhamento combinado (500, 600, 700), de acordo com a reivindica-
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    2/4 ção 1, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    a superfície interna (508) da parte inferior (504) ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal (516) da parte inferior (504) a uma borda traseira (518) da parte inferior (504);
    a primeira superfície interna (514, 614, 714) da parte superior (506, 606, 706) ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal (524, 624, 724) da primeira superfície interna a uma borda traseira (526, 626, 726) da primeira superfície interna;
    a segunda superfície interna (512, 612, 712) da parte superior (506, 606, 706) ocupa uma área que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal (520, 620, 720) da segunda superfície interna a uma borda traseira (522, 622, 722) da segunda superfície interna.
  5. 5. Sistema de trilhamento combinado (500, 600, 700), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    a área da primeira superfície interna (614, 714) da parte superior (606, 706) diminui de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal (624, 724) da primeira superfície interna para a borda traseira (626, 726) da primeira superfície interna; e a área da segunda superfície interna (612, 712) da parte superior (606, 706) aumenta de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal (620, 720) da segunda superfície interna para a borda traseira (622, 722) da segunda superfície interna.
  6. 6. Sistema de trilhamento combinado (500, 600, 700), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    a superfície interna (508) da parte inferior (504) e a primeira superfície interna (614, 714) da parte superior (606, 706) ocupam em conjunto um primeiro perímetro circunferencial frontal maior do que 270 graus nas bordas frontais da superfície interna (508) da parte inferior (504) e da primeira superfície interna (614, 714) da parte superior;
    a superfície interna (508) da parte inferior (504) e a primeira superfície interna (614, 714) da parte superior (606, 706) ocupam em conjunto um primeiro perímetro circunferencial traseiro menor do que 270 graus nas bordas traseiras da superfície interna (508) da parte inferior (504) e a primeira superfície interna (614, 714) da parte superior;
    a segunda superfície interna (612, 712) da parte superior (606, 706) ocupa um segundo perímetro circunferencial frontal menor do que 90 graus na borda frontal (620, 720) da segunda superfície interna (612, 712) da parte superior; e a segunda superfície interna (612, 712) da parte superior (606, 706) ocupa a segundo perímetro circunferencial traseiro maior do que 90 graus na borda traseira (622, 722)
    Petição 870190061028, de 28/06/2019, pág. 29/31
    3/4 da segunda superfície interna (612, 712) da parte superior.
  7. 7. Sistema de trilhamento combinado (500, 600, 700), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a área da primeira superfície interna (614) da parte superior (606) diminui continuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal (524) da primeira superfície interna (614) para a borda traseira (626) da primeira superfície interna; e a área da segunda superfície interna (612) da parte superior (606) aumenta continuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal (620) da segunda superfície interna (612) para a borda traseira (622) da segunda superfície interna.
  8. 8. Sistema de trilhamento combinado (500, 600, 700), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a área da primeira superfície interna (714) da parte superior (706) diminui descontinuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal (524) da primeira superfície interna (714) para a borda traseira (726) da primeira superfície interna (714); e a área da segunda superfície interna (712) da parte superior (706) aumenta descontinuamente de modo circunferencial à medida que a mesma se estende longitudinalmente a partir da borda frontal (720) da segunda superfície interna (712) para a borda traseira (722) da segunda superfície interna (712).
  9. 9. Sistema de trilhamento combinado (500, 600, 700), de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a parte superior (706) compreender, adicionalmente, uma pluralidade de seções (730, 732, 734, 736) que se estendem longitudinalmente a partir das bordas frontais (724, 720) da primeira e segunda superfícies internas (714, 712) às bordas traseiras (726, 722) da primeira e segundas superfícies internas, a área da primeira superfície interna (714) diminui descontinuamente de modo circunferencial em escalões (740, 742, 744, 746) ao longo de cada seção; e a área da segunda superfície interna (712) aumenta descontinuamente de modo circunferencial em escalões (740, 742, 744, 746) ao longo de cada seção.
  10. 10. Método para a separação de grão a partir do material colhido diferente de grão CARACTERIZADO por compreender:
    alimentar o material cortado em uma câmara de trilhamento cilíndrica (16) posicionada de modo circunferencial em torno de um corpo de rotor (60);
    transportar o material cortado ao longo de uma trajetória helicoidal a partir de uma extremidade frontal do corpo de rotor (60) a uma extremidade traseira do corpo de rotor e dentro de uma câmara de trilhamento (16) que compreende:
    uma parte inferior (504) concêntrica com o corpo de rotor (60) e que tem uma superfície interna (508) posicionada a uma primeira distância (Y) a partir de uma superfície
    Petição 870190061028, de 28/06/2019, pág. 30/31
    4/4 externa (510) do corpo de rotor (60), e uma parte superior (506, 606, 706) que compreende:
    uma primeira superfície interna (514, 614, 714) concêntrica com o corpo de rotor (60) e posicionada à primeira distância (Y) a partir da superfície externa (510) do corpo de rotor (60), e uma segunda superfície interna (512, 612, 712) concêntrica com o corpo de rotor (60), sendo que a segunda superfície interna (512, 612, 712) é descontínua com a primeira superfície interna (514, 614, 714) e posicionada a uma segunda distância (X) a partir da superfície externa (510) do corpo de rotor (60), sendo que a segunda distância (X) é maior do que a primeira distância (Y);
    comprimir o material cortado entre (i) a superfície externa (510) do corpo de rotor (60) e a superfície interna (508) da parte inferior (504) e (ii) a superfície externa (510) do corpo de rotor (60) e a primeira superfície interna (514, 614, 714) da parte superior (506, 606, 706); e descomprimir o material cortado entre uma superfície externa (510) do corpo de rotor (60) e a segunda superfície interna (512, 612, 712) da parte superior (506, 606, 706).
  11. 11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a compressão do material cortado compreende aumentar a velocidade do material cortado que é transportado dentro da câmara de trilhamento (16).
  12. 12. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que:
    a compressão do material cortado compreende comprimir o material cortado uma pluralidade de vezes entre (i) a superfície externa (510) do corpo de rotor (60) e uma área da superfície interna (508) da parte inferior (504) que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal (516) da parte inferior (504) a uma borda traseira (518) da parte inferior (504), e (ii) a superfície externa (510) do corpo de rotor (60) e uma área da primeira superfície interna (514, 614, 714) da parte superior (506, 606, 706) que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal (524) da primeira superfície interna (514, 614, 714) a uma borda traseira (526, 626, 726) da primeira superfície interna (514, 614, 714); e a descompressão do material cortado compreende descomprimir o material cortado uma pluralidade de vezes entre a superfície externa (510) do corpo de rotor (60) e uma área da segunda superfície (512, 612, 712) interna da parte superior (506, 606, 706) que se estende longitudinalmente a partir de uma borda frontal (520, 620, 720) da segunda superfície interna (512, 612, 712) a uma borda traseira (522, 622, 722) da segunda superfície interna (512, 612, 712).
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