BR102012032041A2

BR102012032041A2 - Rotor autobalanceado para corte ou debulho

Info

Publication number: BR102012032041A2
Application number: BR102012032041-0A
Authority: BR
Inventors: Herb M Farley; Kevin W Ward; Nathan E Isaac
Original assignee: Cnh America Llc
Priority date: 2011-12-15
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2014-12-23
Also published as: US8375826B1; BR102012032041A8; BR102012032041B1

Abstract

ROTOR AUTOBALANCEADO PARA CORTE OU DEBULHO. Um elemento giratório e um sistema para balaceamento do elemento giratório de uma ceifadeira do tipo ceifadeira-segadeira. O elemento giratório inclui um elemento giratório que gira durante o funcionamento e uma ou mais construções para montagem de lâmina. O elemento giratório inclui ainda uma ou mais construções autobalanceadas montadas no elemento giratório para compensar uma desequilíbrio de massa no elemento giratório devido ao fato de uma ou mais das construções de montagem de lâmina estar(em) deslocada(s) ou quebrada(s). A construção ou construções de autobalanceamento inclui (incluem) uma ou mais pistas e uma ou mais esferas localizadas dentro da pista ou pistas e em contato com a primeira e segunda bordas de sulco de mancal. Cargas são tranferidas de pelo menos uma dentre a primeira borda de corrediça de mancal e a segunda borda de sulco de mancal, quando o elemento giratório gira, para a esfera ou esferas que se autoalinham dentro da pista para compensar pelo desequilíbrio da massa no elemento giratório.

Description

“ROTOR AUTOBALANCEADO PARA CORTE OU DEBULHO” Campo da tecnologia A presente invenção refere-se, em geral, a ceifadeiras-segadeiras em colheitas agrícolas e a sistemas para corte da palha e de resíduos que acompanham as mesmas, e mais particularmente a uma construção autobalanceada para um elemento giratório de uma construção de corte integral ou montada em capota, cujo uso permite à construção autobalanceada reduzir as vibrações que atravessam o elemento giratório quando os componentes do elemento giratório estão danificados ou não estão funcionando.

Fundamentos da invenção Ao se operar uma ceifadeira-segadeira que emprega um rotor para debulho, o fluxo de resíduo da colheita, algumas vezes chamado de material diferente de grão (MOG), que permanece após o debulho é tipicamente descarregado em um sistema de distribuição e tratamento de resíduo de colheita para ser tratado pelo mesmo e para distribuição final dire-tamente em uma determinada área ou acima de uma determinada área. Montagens para corte de palha e de resíduos e montagens espalhadoras de resíduo de vários tipos e construções são usadas há muito tempo em tais sistemas de tratamento e distribuição. Tais construções funcionaram de modo a cortar ou pulverizar o resíduo da colheita resultante de uma operação de colheita em pedaços mais finos e/ou espalhar o resíduo de colheita resultante, seja cortado em pedaços mais finos pela operação de uma construção de cortador ou passado para a construção espalhadora como pedaços maiores de resíduo, no campo e sobre o campo. Embora tais construções cortadoras e espalhadoras de resíduo tenham tomado várias formas, dependendo dos desejos de usuários e fabricantes, elas podem algumas vezes ser identificadas como sendo de determinados tipos gerais.

Muitas ceifadeiras típicas têm tradicionalmente empregado tecnologia e métodos que se tornaram associados com aquilo que algumas vezes é chamado de cortadores montados em capota. Geralmente, esses cortadores montados em capota podem ser descritos como cortadores arrancadores, e os sistemas dos quais eles fazem parte evoluíram até o ponto em que eles podem incluir mais de 100 facas arrancadoras em um cortador giratório, montado dentro de um alojamento exclusivo que proporciona um ambiente apropriado para a operação do cortador giratório de modo a maximizar da melhor maneira seu desempenho. O cortador giratório de um sistema de gerenciamento de resíduos como esse pode operar frequentemente a 3000 RPM ou mais e proporcionar energia suficiente e adequada para que o material cortado possa efetuar um espalhamento do material cortado por uma largura de até 40 pés, largura essa que geralmente corresponde à largura de corte da segadeira. Esse sistema de gerenciamento de resíduos é, assim, operável para o propósito a que se pretende, de cortar e espalhar o material cortado por uma determinada área, e geralmente opera eficientemente sob esse aspecto. Com um sistema como esse, se um usuário não deseja cortar a palha, ele pode desligar o cortador e desviar ou encaminhar o fluxo material para que passe em torno do cortador.

Tecnologia alternativa, cujo frontal propósito foi o transporte de material para longe do sistema de debulho, utilizou uma construção multifacetada que consegue uma maior versatilidade no transporte de tal material no sentido de que tal material pode ser não só transportado, mas também pode ser tratado de diversas maneiras dependendo dos desejos dos operadores. Tais construções tornaram-se conhecidas como cortadores integrais ou cortador integrai ou sistemas de corte devido à integração de uma função de corte, além da função frontal de transporte, na ceifadeira-segadeira e suas operações. Esses sistemas cortadores integrais, em virtude de seu posicionamento dentro da ceifadeira-segadeira, oferecem versatilidade geralmente não disponível com os sistemas cortadores montados na capota.

Tais sistemas cortadores integrais foram projetados de modo que, conforme observado acima, a função frontal é o transporte dé material para longe do sistema de debulho e uma função secundária é o tratamento desse material enquanto ele está sendo transportado dessa forma. Mais comumente, o sistema de cortador integral é operado para transportar o material do sistema debulhador para um sistema espalhador como elemento giratório ou porção gira a 3000 RPM ou próximo, de modo a mover rapidamente o material para trás e também cortá-lo em pedaços menores enquanto ele está sendo transportado. De maneira menos comum, o sistema cortador integral é operado para transportar mais lentamente o material do sistema debulhador para um sistema espalhador uma vez que o elemento giratório opera a uma velocidade muito mais lenta, tipicamente a cerca de penas 800 RPM, com uma atividade consideravelmente menor de corte. O elemento giratório em qualquer dos sistemas de corte tem um grande número de elementos aparafusados que estão em funcionamento no elemento de corte ou em torno do mesmo. Devido ao desgaste ou à entrada de objetos externos, esses elementos funcionais frequentemente podem ser quebrados, danificados ou perdidos. Perda de massa do elemento giratório provoca desequilíbrio durante a operação. Devido ao tempo crítico da colheita e à localização relativa entre as peças para substituir os componentes danificados, a operação é solicitada e continuada. Sob períodos prolongados de funcionamento com desequilíbrio, pode ocorrer grave dano no chassi e em componente.

Do que se precisa é de um dispositivo para um elemento giratório em uma ceifadeira-segadeira que possa reconfigurar o peso e compensar a carga no elemento cortador para devolver equilíbrio ao elemento cortador para eliminar desequilíbrio e vibração indesejados durante o funcionamento, isso minimizaria a possibilidade de falha e/ou dano estrutural para o elemento giratório e/ou ceifadeira-segadeira.

Sumário Modalidades da presente invenção proporcionam uma construção autobalanceada para um elemento giratório tendo uma construção de mancai com esferas que giram livremente para buscar e proporcionar equilíbrio para um elemento giratório quando está presente uma condição de desequilíbrio.

Modalidades da presente invenção se dirigem a um elemento giratório de uma cei-fadeira do tipo ceifadeira-segadeira. O elemento giratório inclui um elemento giratório. O elemento giratório é geralmente cilíndrico e alongado e e gira durante o funcionamento. O elemento giratório também inclui uma ou mais construções para montagem de lâmina mon-tada(s) em uma superfície em torno do círculo do elemento giratório. A construção ou construções para montagem de lâmina inclui (incluem) uma alça fixada na superfície do elemento giratório e uma ou mais lâminas. Cada uma da lâmina ou lâminas está fixada por uma ou mais construções de porca e parafuso de uma base da lâmina até a alça. Uma ou mais bordas da lâmina se estendem a partir da base da lâmina e para longe da alça para se encontrarem em uma ponta da lâmina. O elemento giratório inclui ainda uma ou mais construções autobalanceadas montadas no elemento giratório para compensar um desequilíbrio de massa no elemento giratório devido ao fato de uma ou mais das construções de montagem de lâmina estar(em) deslocada(s) ou quebrada(s). A construção ou construções de autobalan-ceamento inclui (incluem) uma ou mais pistas que correm paralelas em círculo até a ligação da construção de contrapeso com o elemento giratório. A pista está localizada a uma distância radial específica da ligação da construção de contrapeso com o elemento giratório. Cada pista inclui uma primeira borda de corrediça de mancai fixada no elemento giratório, uma segunda borda de corrediça de mancai fixada no elemento giratório e uma ou mais esferas localizadas dentro da pista ou pistas em contato com a primeira borda de corrediça de mancai e a segunda borda de sulco de mancai. Cargas são transferidas de pelo menos uma dentre a primeira borda de corrediça de mancai e a segunda borda de sulco de mancai, quando o elemento giratório gira, para a esfera ou esferas. A esfera ou esferas se autoali-nham dentro da pista para compensar pelo desequilíbrio da massa no elemento giratório.

De acordo com uma modalidade da invenção, o elemento giratório é uma parte de uma construção de cortador integral.

De acordo com uma modalidade da invenção, o elemento giratório é uma parte de uma construção de cortador montada em capota.

De acordo com uma modalidade da invenção, a construção ou construções autoba-lanceadas(s) são em forma de rosca.

De acordo com uma modalidade da invenção, a construção ou construções autoba-lanceadas(s) é (são) montada(s) a partir de uma borda circular externa da construção para autobalanceamento em forma de rosca até um lado interno da superfície em torno da circunferência do elemento giratório. O elemento giratório é oco dentro do cilindro.

De acordo com um aspecto de uma modalidade, a construção ou construções é(são) montada(s) a partir de uma borda circular interna da formação em rosca até um lado externo da superfície em torno da circunferência do elemento giratório.

De acordo com um aspecto de uma modalidade, a construção ou construções é(são) montada(s) no elemento giratório por pelo menos um dentre: um oü mais parafusos; encaixe por pressão; e uma substância aderente.

De acordo com um aspecto de uma modalidade, a pista inclui uma película viscosa para que a esfera ou esferas se mova(m) dentro da pista sem arrasto ou sem deslocamento.

De acordo com um aspecto de uma modalidade, uma composição da esfera ou esferas é escolhida dentre pelo menos um dentre: aço inoxidável; aço de cromo; ou cerâmica.

De acordo com uma modalidade da invenção, a esfera ou esferas é (são) substituída^) com uma ou mais massas líquidas.

De acordo com um aspecto de uma modalidade, a massa ou massas líquidas in-clui(em) um óleo. A pista ou pistas cercam a água para que a massa ou massas líquidas mova(m)-se livremente dentro da pista que cerca a água.

De acordo com uma modalidade da invenção, a compensação do desequilíbrio da água é maior quando a distância radial é maior.

Modalidades da presente invenção também são dirigidas a um sistema de balanceamento de uma ceifadeira-segadeira. O sistema de balanceamento inclui um elemento giratório. O elemento giratório é geralmente cilíndrico e alongado e gira durante o funcionamento. O sistema de balanceamento também inclui um ou mais elementos de massa aparafusa-dos a uma superfície em torno de uma circunferência do elemento giratório. O elemento ou elementos de massa está (estão) disposto(s) na superfície do elemento giratório. O elemento giratório é balanceado com a distribuição dos efementos de massa quando o elemento giratório gira. O sistema de balanceamento inclui ainda uma ou mais construções autoba-lanceadas montadas no elemento giratório para compensar por um desequilíbrio por perda de massa e desequilíbrio em torno do elemento giratório devido a uma remoção ou a um freio de um dentre o elemento ou elementos de massa. O conjunto ou conjuntos de autoba-lanceamento inclui (incluem) um elemento de disco tendo uma estrutura unitária. O elemento de disco inclui uma ou mais pistas que correm paralelas em círculo até a ligação da construção de contrapeso com o elemento giratório. A pista está localizada a uma distância radial específica da ligação da construção de contrapeso com o elemento giratório. O elemento de disco também inclui duas bordas de corrediça de mancai em lados opostos de cada trilha e fixadas ao elemento giratório. O elemento de disco também inclui uma ou mais esferas localizadas dentro da pista ou pistas e em contato com. Cargas são transferidas de pelo menos um dentre a primeira borda de corrediça de mancai e a segunda borda de sulco de mancai, quando o elemento giratório gira, para a esfera ou esferas. A esfera ou esferas se autoali-nham dentro da pista para compensar pelo desequilíbrio da massa no elemento giratório.

De acordo com uma modalidade da invenção, o elemento ou elementos de massa inclui (incluem) uma ou mais construções para montagem de lâmina montadas na superfície do elemento giratório. A construção ou construções para montagem de lâmina inclui (incluem) uma alça fixada na superfície do elemento giratório e uma ou mais lâminas. A lâmina ou cada uma das lâminas está fixada por um(a) ou mais parafusos e porcas a partir da base da lâmina ou lâminas na alça. A borda ou bordas da lâmina se estende(m) para cima a partir da base da lâmina e para longe da alça para encontrar uma ponta da lâmina.

De acordo com uma modalidade da invenção, o elemento giratório é um elemento giratório de corte.

De acordo com uma modalidade da invenção, o elemento giratório é um elemento giratório debulhador.

De acordo com uma modalidade da invenção, duas construções autobalanceadas estão montadas em extremidades opostas do elemento giratório.

De acordo com uma modalidade da invenção, a construção ou construções autobalanceadas são em forma de rosca.

De acordo com um aspecto de uma modalidade, pelo menos uma da construção ou construções de autobalanceamento está(ao) montada(s) a partir de uma borda circular das construções em forma de rosca em uma superfície lateral interna em torno da circunferência do elemento giratório. A construção mínima da construção ou construções autobalanceadas está montada a partir de uma borda circular do formato de rosca em um lado externo da superfície em torno da circunferência do elemento giratório.

De acordo com uma modalidade da invenção, a pista ou pistas não inclui (incluem) esferas.

Outras características e vantagens da invenção se tornarão claras a partir da descrição detalhada a seguir de modalidades ilustrativas que têm relação com os desenhos anexos.

Breve descrição dos desenhos Os aspectos descritos e outros aspectos da presente invenção são melhor compreendidos a partir da descrição detalhada a seguir quando lida em conjunto com os desenhos anexos. Com o propósito de ilustrar a invenção, são mostradas nos desenhos as modalidades que são preferidas no momento, devendo ser entendido, no entanto, que a invenção não se limita aos meios específicos descritos. Incluídas nos desenhos estão as seguintes figuras: A Figura 1 ilustra uma vista plana lateral simplificada, a partir do lado esquerdo, de uma ceifadeira-segadeira agrícola, ilustrando um sistema debulhador axialmente disposto da ceifadeira-segadeira e uma construção de cortador integral aperfeiçoada do sistema de tratamento e distribuição de resíduo da ceifadeira-segadeira de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 2 ilustra uma vista plana lateral simplificada, a partir do lado esquerdo, do sistema debulhador e uma porção do sistema de tratamento e distribuição de resíduo da colheita da ceifadeira-segadeira da Figura 1, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva, a partir do lado frontal esquerdo de uma construção de cortador, mostrando uma construção de faca oposta da construção de cortador integral das Figuras 1 e 2 com um elemento giratório incluindo construções para autobalanceadas montadas externamente de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 4 ilustra uma vista plana lateral simplificada, a partir do lado esquerdo, de uma porção da construção de cortador integral da Figura 3, com o perímetro da construção autobalanceada frontal mostrado apenas para que se veja o elemento rotor do cortador atrás da mesma de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 5 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório com a construção autobalanceada montada externamente mostrada com uma chapa frontal e uma chapa de fundo transparentes para que se possa ver o funcionamento interno da construção autobalanceada montada externamente e as construções de montagem de lâmina no fundo em pelo menos uma modalidade da presente invenção; A Figura 6 ilustra uma ampliação de uma vista em perspectiva do elemento giratório no ponto de fixação da construção autobalanceada frontal de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção;

As Figuras 6A e 6B ilustram vistas em corte transversal da construção autobalanceada exemplificative mostrada na Figura 6. A Figura 7 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório com o conjunto autobalanceado de fundo mostrado com uma placa frontal e uma placa de fundo para que se possa ver o funcionamento interno da construção autobalanceada montada externamente e as construções de montagem de lâmina no fundo, em um estado de rotação do elemento giratório, em pelo menos uma modalidade da presente invenção; A Figura 8 ilustra uma vista em perspectiva do elemento giratório apenas com construções autobalanceadas montadas externamente a partir da construção de cortador integral da Figura 3 tendo lâminas de faca quebradas de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção; A Figura 9 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório com a construção autobalanceada de fundo mostrada com uma placa frontal e uma placa de fundo transparentes para que se possa ver o funcionamento interno da construção autobalanceada montada externamente e as construções de montagem de lâmina no fundo, em um elemento giratório em rotação em um estado fora do equilíbrio, com as lâminas quebradas mostradas na Figura 8, em pelo menos uma modalidade da presente invenção; A Figura 10 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório com a construção autobalanceada frontal mostrada com uma placa frontal transparente e uma placa de fundo para que se possa ver o funcionamento interno da construção autobalanceada montada externamente e as construções de montagem de lâmina no fundo, em um elemento giratório em rotação em um estado fora do equilíbrio, com as lâminas quebradas mostradas na Figura 8, em pelo menos uma modalidade da presente invenção; A Figura 11 ilustra uma vista em perspectiva do elemento giratório da construção de cortador integral da Figura 3 tendo lâminas de faca quebradas incluindo uma construção autobalanceada montada externamente de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção; A Figura 12 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório com a construção autobalanceada frontal mostrada com uma placa frontal e uma placa de fundo transparentes para que se possa ver o funcionamento interno da construção autobalanceada montada externamente e as construções de montagem de lâmina no fundo, em um elemento giratório em rotação em um estado fora do equilíbrio, com as lâminas quebradas mostradas na Figura 11, em pelo menos uma modalidade da presente invenção;

Figura 13 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório com uma construção autobalanceada montada internamente dentro do elemento giratório e mostrando as construções de montagem de lâmina se estendendo para fora da circunferência do elemento giratório, em um elemento giratório em estado de repouso, em pelo menos uma modalidade da presente invenção;

Figura 14 ilustra a mesma vista de extremidade do elemento giratório da Figura 13 com uma construção autobalanceada montada internamente dentro do elemento giratório e mostrando as construções de montagem de lâmina se estendendo para fora da circunferência do elemento giratório, em um elemento giratório em estado de rotação, em pelo menos uma modalidade da presente invenção; e A Figura 15 ilustra a mesma vista de extremidade do elemento giratório da Figura 13 com a construção autobalanceada montada internamente dentro do elemento giratório e mostrando as construções de montagem de lâmina se estendendo para fora da circunferência do elemento giratório, em um elemento giratório em rotação com um estado fora de equilíbrio, em pelo menos uma modalidade da presente invenção. A Figura 16A ilustra um elemento de disco exemplificativo de acordo com uma modalidade exemplificativa. A Figura 16B é uma vista em corte transversal do elemento de disco montado na Figura 16 A. A Figura 17 A ilustra uma vista em corte transversal frontal de uma construção au-tobalanceada exemplificative montada tendo duas pistas de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 17B ilustra uma vista em corte transversal frontal de uma construção auto-balanceada exemplificativa montada tendo uma só pista de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

Os problemas da técnica anterior motivaram a criação de uma construção autoba-lanceada para equilibrar um cortador giratório quando elementos de massa do cortador giratório são danificados ou perdidos criando um desequilíbrio no cortador giratório durante o funcionamento. Com referência agora aos desenhos, em que são mostradas modalidades preferidas de uma construção autobalanceada para um cortador giratório, em que numerais semelhantes se referem a itens semelhantes, em que certos elementos e aspectos podem ser rotulados ou marcados de maneira basicamente representativa sem que cada elemento semelhante ou característica seja mostrado, rotulado, ou marcado individualmente, e em que certos elementos são rotulados e marcados em apenas alguns, mas não em todos os desenhos nas figuras.

As Figuras 1 e 2 ilustram uma ceifadeira-segadeira agrícola 20 representativa que inclui um sistema debulhador disposto axialmente longitudinalmente 22 e um sistema para tratamento e distribuição de resíduo de colheita 24 com um espalhador de resíduo de colheita 26.

Como pode ser observado genericamente e essencialmente observado a partir das Figuras 1-2, o sistema debulhador é axialmente disposto de forma a incluir um rotor debulhador cilíndrico 28 convencionalmente suportado e que pode ser girado em uma direção horária pré-determinada, tipicamente uma direção horária, em torno de um eixo geométrico giratório 30 que atravessa o mesmo e dentro de uma concavidade 32, para levar um fluxo de material de colheita em uma trajetória de fluxo helicoidal através de um espaço 34 que se estende em torno de uma superfície cilíndrica externa 35 do rotor 28 e uma superfície circular interna 38 da concavidade 32. Os elementos de massa debulhadores 23 estão dispostos ao longo do rotor debulhador cilíndrico 28, que pode estar aparafusado no rotor debulhador cilíndrico 28. À medida que o material de colheita é movido através do espaço 34, a colheita, que pode ser de grãos, legumes, ou semelhante, será descompactada e separada do resíduo da colheita tal como cascas e vagens, e afastadas dos mesmos.

Como pode ser melhor ilustrado pela Figura 2, o resíduo da colheita vai continuar ao longo de uma trajetória helicoidal através do espaço 34, e será expelido da mesma, como indicado pelas setas B, para o interior e através de uma abertura e passagem de descarga 36, que essencialmente compreende uma extensão de espaço 34 ma extremidade a jusante do rotor debulhador 28. A consistência do fluxo do resíduo da colheita, o seu volume, e a extensão ou padrão do mesmo, irão tipicamente variar, e ser uma função de uma variedade de condições, incluindo, mas não apenas, a velocidade de rotação do rotor 28, o tipo de colheita, a maturidade da planta, o teor de umidade e as condições meteorológicas. Como exemplo, as velocidades do rotor podem variar entre algumas poucas centenas de RPM e acima de 1000 RPM. Trigo e outros grãos pequenos irão ter tipicamente componentes de resíduo de colheita relativamente pequenos, enquanto outros grãos, tais como milho, irão tipicamente ter componentes maiores, tais como segmentos de haste grossa, fragmentos de espiga de milho, e folhas grandes. O sistema de tratamento e distribuição de resíduo de colheita 24 irá tipicamente incluir uma construção de transporte e corte, tal como uma construção de cortador integral 46, algumas vezes mencionada adiante aqui como construção giratória 46 tendo um elemento giratório 47 que pode ser girado em uma direção E sobre uma construção em forma de coletor côncavo, tal como uma construção de grade cortadora 48. O elemento giratório 47 gira tipicamente a uma rápida velocidade, de modo a poder acelerar e impulsionar um fluxo de resíduo de colheita para trás dentro dos limites da extremidade de fundo da ceifadeira-segadeira 20, como indicado genericamente pelas setas F. Esse fluxo para trás é tipicamente guiado e direcionado por painéis ou blindagens internas, geralmente indicados como blindagens 50 (Figura 1), de modo a fluir através de uma abertura de fundo para ser depositado diretamente em uma determinada área, tal como em uma fileira de material cortado para secagem, ou fluir para dentro de um cortador e/ou espalhador de resíduo secundário de colheita, tal como o cortador/separador 36, para se espalhar desta forma em uma faixa de material cortado na área determinada. À luz do que foi exposto, as Figuras 3-4 ilustram em geral, portanto, uma porção de uma construção de corte integral 46 da Figura 1 que inclui não apenas uma porção de coletor côncava que emprega uma porção de grade substituível e uma placa de interrupção a jusante a partir das fendas na porção de grade da construção de grade do cortador, mas também vários outros aspectos dignos de nota, incluindo, como um aspecto, uma porção ou elemento cortador giratório que se estende em geral horizontalmente através da trajetória de fluxo do resíduo de colheita acima da construção de grade do cortador 48, construção de grade do cortador essa que inclui uma como uma porção da mesma a construção de faca oposta 60. O elemento giratório 47 ilustrado na Figura 3 é um elemento cortador giratório. Entretanto, um elementoO giratório também pode ser um elemento debulhador giratório, incluindo o rotor debulhador cilíndrico 28 mostrado na Figura 1. Tal elemento giratório 47, como mostrado na Figura 3, inclui um elemento cilíndrico ou elemento giratório semelhante 61 que pode ser alongado, e tem algumas pás ou lâminas de faca 62, montadas ou presas no membro giratório 61 em uma pluralidade de locais de montagem distribuídos em tomo de sua periferia. As lâminas de faca 62 podem ser de qualquer tamanho, por exemplo, a largura pode ser de 4 polegadas e a altura de 4 polegadas. Como mostrado, o elemento cortador giratório 47 inclui construções 300 autobalanceadas montadas do lado de fora, discutidas em maior detalhe adiante. 57 A porção de coletor côncavo 65 inclui uma porção de grade 66 que se estende em geral paralela ao elemento giratório 47 (como melhor ilustrado na Figura 3) com uma pluralidade de fendas espaçadas 68 ao longo do mesmo, o propósito e configurações dessas fendas 68 será abordado ainda adiante, dispostas entre porções de placa frontal e de fundo69A e 69B. Com o propósito de maior clareza, nem todas as fendas na porção de grade 66, incluindo especialmente uma pluralidade de fendas ao longo das linhas tracejadas na porção central da porção de grade 66, estão ilustradas na Figura 3.

Como pode ser melhor observado a partir da Figura 4, na qual apenas o perímetro da construção autobalanceada 310 é mostrada pára tornar visíveis os componentes do elemento giratório 47, o elemento giratório 47 e a porção de grade 66 da porção de coletor côncava 65 da construção de grade cortadora 48 definem uma passagem 70 entre as mesmas para o fluxo de resíduo de colheita que é dirigida para a construção de cortador integral 46 para tratamento pela mesma, tal como o fluxo de resíduo de colheita B do sistema debu-Ihador 22 (Figura 2). As fendas 68 na porção de grade 66 são geralmente alongadas e se estendem ao longo dessa porção de grade 66 geralmente na direção do fluxo de resíduo de colheita B. As construções autobalanceadas externamente montadas 300 são ainda discutidas abaixo.

Com referência, agora, a todas as Figuras 3-4, a construção de faca oposta 60 inclui uma fileira de facas fixa 76 posicionada geralmente abaixo do elemento giratório 47 e da porção de grade 66 e paralela aos mesmos, tendo uma pluralidade de elementos de faca espaçados 78 ao longo da mesma. Tais elementos de faca 78 estão montados em posições ao longo da fileira de facas 76 geralmente alinhável com as fendas 68 na porção de grade 66 que são coordenadamente dimensionadas e configuradas para permitir que os elementos de faca 78 sejam móveis para se projetar através das fendas 68.

As fendas 68 e os elementos de faca 78 são apropriadamente posicionados com relação às lâminas de faca 62 do elemento giratório 47 para permitir que os elementos de faca e as lâminas de faca 62 sejam intercambiáveis entre si, especialmente enquanto o elemento giratório 47 é girado, de modo que elas passam adjacentes umas às outras sem se contatarem. Tais lâminas de faca 62 e elementos de faca 78 têm uma montagem de maneira a serem intercambiáveis entre si durante uma operação de corte sem que entrem em contato ou interfiram um com o outro.

Com referência mais uma vez às Figuras 3-4, a construção de corte integral 46 ilustrada nas mesmas também inclui preferivelmente um mecanismo de ajuste 101 para variar de forma ajustável o posicionamento da construção de fileira de facas 76 com relação à porção de grade 66 da construção de grade do cortador 48 entre uma posição totalmente encaixada em que os elementos de faca 78 da construção de fileira de facas 76 se estendem de forma alinhada através das fendas 68 da porção de grade 66 da construção de grade do cortador 48 quando a projeção é máxima e uma posição totalmente recuada em que os elementos de faca 78 se projetam minimamente, quando se projetam, através das fendas 68. Em tal modalidade, a fileira de facas 76, que se estende entre a primeira e segunda placas de extremidade de fileira de facas 104 e 106, com a placa de extremidade de fileira de facas 104 estando atrás e obscurecida pela fileira de facas 106 na Figura 4, é geralmente espaçada do elemento giratório 47 e da porção de grade 66, estendendo-se em um arranjo com munhão entre paredes ou placas laterais opostas 84 e 86 da porção de coletor côncava 65.

Como mostrado na Figura 4, a fileira de facas oposta 76, que é dimensionada para se estender em geral pela largura da porção de grade 66 entre as placas de extremidade 104 e 106 da fileira de facas, inclui ilhós para montagem espaçados 108, ao longo de um lado 110 da mesma através dos quais um elemento de eixo 112 se estende entre conexões de extremidade dotadas de munhão 114 e 116 nas respectivas placas laterais opostas 84 e 86 da porção de coletor côncava 65. Esse elemento de eixo 112, quando montado desta forma através de conexões de extremidade dotadas de munhão 114 e 116, define um eixo geométrico de posicionamento de encaixe 118 (Figura 3), também chamado aqui por diante algumas vezes de eixo girador 118, em torno do qual a fileira de facas 75 pode ser girada em um movimento semelhante a arco.

As placas de extremidade da fileira de facas 104 e 106 também incluem porções inferiores 124 e 126, com a porção 124 estando atrás da porção 126 na Figura 4 e escondida pela mesma, que são operacionalmente conectadas, como melhor mostrado na Figura 3 por hastes de posicionamento respectivas 134 e 136 para uma construção de alavanca 138 que é operável para efetuar, através do movimento acoplado de hastes de posicionamento 134 e 136, uma rotação das placas de extremidade 104 e 106 da fileira de facas e a fileira de facas 76 fixada às mesmas em torno do eixo geométrico girador 118, a consequência sendo o recuo dos elementos de faca 78 da passagem de fluxo 70 (Figura 4). A construção de alavanca 138 inclui uma alavanca 140 operável acoplada no eixo geométrico 142 a uma haste de conexão giratória 143 que se estende entre as placas ou paredes laterais 84 e 86 da porção de coletor côncava 65, esta haste de conexão 143 estando fixada nos elos de suporte 144 e 146. Os elos de suporte 144 e 146 estão conectados respectivamente às hastes de posicionamento 134 e 136.

Ainda com referência a ambas as Figuras 3 e 4, quando a alavanca 140 é operada, como indicado pela seta G na Figura 4, os elos de suporte 144 e 146 são levados a girar efetuando assim o movimento de rotação das porções de extremidade 154 e 156 dos elos de suporte 144 e 146 em torno do eixo geométrico 142, como indicado pela seta H na Figura 4, o consequente movimento das hastes de posicionamento 134 e 136, e o movimento de rotação resultante da construção de fileira de facas 76, incluindo as placas de extremidade de fileira de facas 104 e 106, em torno do eixo geométrico girador 118. Operando desta maneira, e então fixando o status da construção de alavanca 138 em uma dada posição, um usuário pode convenientemente alterar e fixar o posicionamento da fileira de facas 76 com relação à porção de grade 66, controlando desta forma até certo ponto a quantidade pela qual se permite que os elementos de faca 78 se projetem através das fendas 68. A capacidade de efetuar uma reposição da fileira de facas 76 com relação à porção de grade 66 é benéfica em circunstâncias onde um usuário acha desejável ser capaz de retirar ou recuar os elementos de faca 78 da construção de faca oposta 60 da passagem de fluxo 70, de tal modo a eliminar obstruções também em circunstâncias nas quais o usuário deseja ajustar a qualidade do corte. Tipicamente, quanto maior a extensão da projeção, mais fino o corte, e quanto menor a extensão da projeção, mais grosseiro o corte.

Será compreendido e apreciado pelos especialistas na técnica que, embora a posição da fileira de facas 76 na modalidade das Figuras 3-4 seja mostrada controlada pelo funcionamento de uma construção de alavanca 138 e sistemas articulados associados, vários outros mecanismos e dispositivos poderíam igualmente ser utilizados para controlar o posicionamento das hastes de posicionamento 134 e 136 ou, mais diretamente, o posicionamento de giro das placas de extremidade 104 e 106 da fileira de facas, ou mesmo a colocação da fileira de facas 76 mais próxima ou mais afastada da porção de grade 66. Tais mecanismos e dispositivos podem ser operáveis manualmente ou por automação, inclusive remotamente por um usuário, tal como a partir da cabine de uma ceifadeira-segadeira, e podem incluir vários e diversos sistemas e componentes de construção bem conhecida para efetuar os movimentos, colocações ou posicionamentos desejados.

Grande parte da discussão que vem a seguir, particularmente com relação às Figuras 3, 4, e 6, descreve aspectos e componentes da construção de cortador integral e a sua operação. Lâminas de facas ou pás podem ser colocadas no membro giratório 61 em linhas e colunas, aleatoriamente, ou em qualquer outra configuração de arranjo. Uma ou mais configurações de lâmina diferentes pode ser aplicada à construção de cortador integral, inclusive configurações com números de lâmina de vinte, vinte e oito, cinquenta e seis, quarenta, sessenta ou cento e vinte. As configurações com 20 lâminas podem usar uma única lâmina montada em uma aiça 204. As configurações de vinte e oito, cinquenta e seis, quarenta, sessenta ou cento e vinte uma única lâmina ou uma lâmina dupla montada em uma alça 204. Em outras modalidades, mas de duas lâminas podem ser montadas em uma alça 204.

Em outras modalidades, configurações de lâmina podem compreender um número qualquer de lâminas 62. Em outras modalidades, a configuração de número de lâmina pode estar baseada no número de alças 204 soldadas ao elemento giratório cortador 61.

Como mostrado na Figura 3 e em uma vista mais próxima na Figura 6, no elemento giratório 47, alças de montagem 204, algumas vezes mencionadas adiante mais simplesmente como alças 204, estão afixadas por soldagem, por exemplo, à periferia externa 205 do membro giratório 61 a intervalos anulares espaçados que podem ser geralmente iguais entre si. Alças 204 colocadas em qualquer arranjo podem ser espaçadas a intervalos entre si no mesmo plano ao longo da circunferência da periferia 205, inclusive, mas não apenas, 120 graus para três alças 204, 90 graus para quatro alças 204, ou 180 graus para duas alças 204.

Cada alça 204 é preferivelmente projetada para incluir um elemento de balancim central 206 e se estende em volta de uma porção do membro giratório 61 à qual as lâminas 62 de cada uma das facas que pode ser montada, de preferência aos pares, mas também uma a uma, ou em outros múltiplos elementos, se desejado. As lâminas 62 de cada uma das facas são mostradas conectadas ás alças 204 por arranjos de porca e parafuso 208 para formar uma construção montada 209, embora outras técnicas de conexão e construções também pudessem ser igualmente usadas com tal propósito e com efeito semelhante.

Como pode ser melhor observado na Figura 6, as lâminas 62 de cada uma das facas são chanfradas desde as suas bases 214 até as suas pontas 216 para formar fios de corte que podem ser serrilhados. A existência de fios de corte 218 em ambos os lados permite uma fácil reversibilidade de uma lâmina em uma alça de montagem 204 quando o fio de corte principal perde o corte, de modo que o fio de corte ainda afiado do outro lado pode ser utilizado a partir daí como o fio de corte principal.

Em geral, a despeito das configurações específicas da lâmina da faca e da alça, a borda principal da construção montada 209 pode ser disposta de modo ma estar entre uma posição perpendicular ao membro giratório 61 e uma tangente ao membro giratório 61, isto é, um ângulo ? do ancinho entre 0 grau<CD90 graus, embora a altura, bem como o desenho da borda principal, da alça 204 à qual a lâmina 62 está fixada, possa limitar o ângulo máximo exeqüível para o ancinho, especialmente porque é desejado que a borda principal da construção montada 209 apresentada ao resíduo que passa entre o elemento giratório 47 e a construção de grade do cortador 48 seja chanfrada, de preferência com a lâmina 62 da faca formando a borda principal, para minimizar que resíduo fique agarrado nessa borda principal.

Com referência mais uma vez à Figura 3 e a discussões anteriores neste pedido, deve ser apreciado que, quando a construção de facas oposta 60 está em uma posição encaixada, com seus elementos de faca se projetando entre as fendas 68 da porção de grade 66 da construção de grade do cortador 48, com o elemento giratório sendo girado a cerca de 3000 RPM, as lâminas 62 de faca no elemento giratório irão assim servir para transportar resíduo com o qual se entrou em contato dessa maneira rapidamente para a direção da parte de fundo da ceifadeira-segadeira e, enquanto faz isso, também irá interagir com os elementos de faca 78 da construção de faca oposta 60 para cortar ou desbastar os resíduos em pedaços menores. Alternativamente, especialmente se a construção de faca oposta estiver posicionada em sua posição recuada, com seus elementos de faca recuados dentro das fendas 68 da porção de grade 66 da construção de grade de cortador 48, com o membro giratório 61 sendo girado a uma taxa menor do que cerca de 8000 RPM, as lâminas de faca 62 no membro giratório 61 também vão servir para transportar o resíduo com o qual se teve contato desta forma na direção da parte de fundo da ceifadeira-segadeira 10, mas mais devagar e com menos dano para o resíduo da colheita, e em consequência pedaços mais compridos e maiores de resíduo serão transportados na direção da parte de fundo da ceifadeira-segadeira 10.

Um cortador integral, mostrado como um elemento giratório 47, pode ter uma em-breagem para permitir uma ou mais velocidades. Nessa modalidade, a embreagem pode ter duas velocidades, uma velocidade baixa e uma alta. A velocidade baixa pode ser 800 RPM e a velocidade alta pode ser 3000 RPM. Ambas as velocidades podem ser utilizadas em tanto nos tipos de cortador integrais quanto naqueles montados em capota. As velocidades também podem ser várias outras RPMs.

Como foi observado anteriormente, existe uma possibilidade de que uma rocha ou outro objeto mais sólido, ou qualquer outro objeto externo no fluxo de resíduo possa se chocar com uma lâmina 62 de faca quando o resíduo passa entre o elemento giratório 47 e a construção de grade do cortador 48. A alta força de impacto de um objeto externo pode danificar a construção da montagem de lâmina 209, incluindo a lâmina ou lâminas de faca 62 na construção de montagem de lâmina 209. A possibilidade dentre os danos resultantes para as lâminas de faca 62 inclui quebrar essa lâmina de faca ou quebrar ou deslocar a construção de construção de lâmina 209 ou partes dessa construção de lâmina 209.

Com a perda de massa da superfície do membro giratório 61 do elemento giratório 47, pode ocorrer um desequilíbrio nas massas que em caso contrário estão razoavelmente deslocadas localizadas no elemento giratório 47, quando o membro giratório 61 é colocado pra girar. A perda de massa pode levar à vibração do elemento giratório 47. Se a ceifadeira-segadeira 20 continua a operar com desequilíbrio e a ocorrência de vibração ao longo do elemento giratório 47, o que resulta potencialmente em vibrações em outras regiões da ceifadeira-segadeira 20, podem ocorrer então graves danos no chassi e em componentes na ceifadeira-segadeira 20.

Construções autobalanceadas montadas exteriormente 300 são mostradas na Figu- ra 3 para retificar o desequilíbrio e a vibração ao longo do elemento giratório 47. Um par de construções autobalanceadas externamente montadas 300, incluindo uma construção auto-balanceada frontal 310 e uma construção autobalanceada de fundo 320 são mostradas, com cada construção do par montada em extremidades opostas do elemento giratório 47. A construção autobalanceada frontal 310 é ilustrada montada em torno da periferia do membro giratório 61 na extremidade do membro giratório 61 mais próxima do eixo giratório 51 tendo o conector de eixo 52 ilustrado na parte em primeiro plano na Figura 3. A construção autobalanceada de fundo 320 está montada em torno da periferia do membro giratório 61 na extremidade oposta. Ax construções autobalanceadas montadas externamente 300 são em forma de disco com uma abertura no centro, de modo a parecer uma rosquinha no formato e a composição externa das construções 300 pode ser feita de aço, plástico, outros metais, e/ou uma combinação de qualquer um deles. Embora o aço possa ser preferido para uma usinagem de maior precisão dos sulcos internos e dò diâmetro interno do anel para que encaixe sob pressão no cortador, a placa que serve de tampa podería ser de um plástico rígido ou de um material de nylon. Os aneis também poderíam usar aço fundido com operações de usinagem subsequentes para fabricar as dimensões exatas. Uma peça fundida em aço podería utilizar várias ligas de aço para obter uma resistência e durabilidade aumentadas. As construções autobalanceadas 300 estão montadas externamente de modo que a borda circular da construção autobalanceada em forma de rosca 300 seja montada no lado externo da superfície da periferia externa 205 do membro giratório 61.

As construções autobalanceadas externamente montadas 300 podem ser montadas na periferia externa 205 do membro giratório 61 por meio de parafusos, por encaixe por pressão, e/ou por cola, com uma substância aderente, das construções 300 na periferia externa 205. Em outras modalidades, uma ou mais das construções autobalanceadas externamente montadas 300 pode ser montadas em outro lugar no elemento giratório 47 ou em torno do mesmo. A construção ou construções autobalanceadas externamente montadas 300 pode(m) ser montada(s) em vários locais em todo o elemento giratório 47 ou em torno do mesmo. Por exemplo, e como descrito ainda na Figura 11, uma construção autobalanceada externamente montada 300 pode estar montada em uma extremidade do elemento giratório. Em outras modalidades, uma construção autobalanceada externamente montada 300 pode estar montada em um local mais central no membro giratório 61. Construções para montagem de lâmina 209 podem ser remmovidas para proporcionar um local no qual a construção autobalanceada externamente montada 300 pode ser montada. Em outras modalidades, construções autobalanceadas externamente montadas 300 podem ser montadas em extremidades do membro giratório 61 e centralmente ou em qualquer lugar ao longo do membro giratório 61. Em outras modalidades, construções autobalanceadas externamente montadas 300 podem ser de qualquer tamanho no que se refere ao diâmetro. Por exemplo, o diâmetro pode ser de sessenta polegadas.

Com referência mais uma vez à Figura 3, as construções autobalanceadas externamente montadas 300 compreendem um lado frontal e um lado de fundo em seu formato de disco. O lado frontal, ou placa frontal da construção autobalanceada 304, da construção autobalanceada frontal 310, é mostrado na Figura 3. A placa de frente 304 pode consistir de material pode consistir de material 304 que torna a placa frontal 304 opaca, transparente ou semitransparente para que se vejam os componentes internos. Como mostrado na Figura 3, a placa frontal 304 é opaca. O lado de fundo da construção autobalanceada externamente montada 300 é mostrado na construção autobalanceada externamente montada 320 como placa de fundo de construção autobalanceada 302. A placa de fundo idêntica 302 da construção autobalanceada frontal 310 é mostrado em maior detalhe na Figura 6. A construção e o formato da placa de fundo 302 são discutidos em maior detalhe a seguir. A Figura 5 ilustra uma vista em extremidade do elemento giratório 47 com a construção autobalanceada externamente montada 300 mostrada com uma placa de frente transparente 304 e uma placa de fundo 302 para tornar visíveis os mecanismos internos da construção autobalanceada externamente montada 300 e das construções para montagem de lâmina 209 no fundo em pelo menos uma modalidade da presente invenção. O elemento giratório 47 e a construção autobalanceada externamente montada 300 são mostradas em um elemento giratório no estado de repouso 410.

Como ilustrado na Figura 5, dentro do formato de disco da construção autobalanceada externamente montada 300 entre a placa frontal 304 e a placa de fundo 302, são mostrados dois sulcos. Uma pista um para mancai de esfera 360 é mostrada mais próxima em distância radial ao longo do eixo geométrico Z até a montagem da construção autobalanceada externamente montada 300 em torno do membro giratório 61. Uma pista dois para mancai de esfera 370 é mostrada mais distante em distância radial ao longo do eixo geométrico Z até do que a pista um para mancai de esfera 360 até a montagem da construção autobalanceada externamente montada 300 em torno do membro giratório 61. Na modalidade preferida e como mostrado na Figura 5, cada pista contém quatro massas ou esferas de equilíbrio 350 mostradas como sendo sólidas e não transparentes. As esferas 350 podem ser de aço inoxidável. Em outras modalidades, as esferas 350 podem ser de ácido crômico, cerâmica, ou feitas de outras composições. Em outras modalidades, o número de esferas 350 pode variar.

As esferas 350 são capazes de rolar em torno das pistas de uma maneira livre. As pistas incluem dois sulcos para mancai, ou bordas da pista, nos quais as esferas 350 contatam a pista em dois locais opostos na esfera 350. Na pista um de mancai de rolamento 360, esferas 350 contatam a pista um 360 na corrediça de mancai interno 362 da pista um e na corrediça de mancai externo 364 da pista um. As esferas 350 podem ser estabilizadas di- namicamente dentro da pista com uma película viscosa na pista de moda a não arrastar ou se chocar uma com a outra. As esferas 350 são cobertas dentro da pista com uma tolerância muito pequena que permite que a esfera 350 progrida livremente em torno da pista, mas ainda assim não chocalhe ou fique fora do lugar na posição radial. A Figura 6 ilustra uma ampliação de uma vista em perspectiva do elemento giratório 47 na construção autobalanceada frontal 310 de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 6 mostra a placa de fundo de construção autobalanceada 302 da construção autobalanceada frontal 310. Entre a borda interna da construção autobalanceada frontal 310 montada no membro giratório 61 e na borda externa oposta da construção autobalanceada frontal 310 há uma protrusão 371 de lado de fundo de pista dois de mancai de rolamento e uma protrusão 361 de lado de fundo de pista um de mancai de rolamento. As protrusões se estendem em torno das suas pistas respectivas localizadas dentro da piaca frontal 304 e placa de fundo 302. Entre cada uma das protrusões a placa de fundo 302 dobra ao formar os vales laterais posteriores 365. Em outras modalidades, a placa de fundo 302 pode ser inteiramente lisa como a placa frontal 304 em que as pistas podem não ser identificáveis a partir da visão da placa frontal 304 e da placa de fundo 302 da construção autobalanceada 300.

As Figuras 6 A e 6B ilustram vistas em corte transversais da construção exemplificative 300 ilustrada na Figura 6. Na modalidade exemplificativa mostrada em 6 A, o elemento de disco 602 é uma estrutura unitária tendo bordas de corrediças de mancai 362, 364, 372, 374. O elemento de disco 602 e, portanto, as bordas de corrediça de mancai 362, 364, 372, 374, estão rigidamente fixados no membro giratório 61 e giram simultaneamente com o membro giratório 61. No elemento de disco 602, as esferas 350 são capturadas entre as bordas de corrediça de mancai 362, 364, 372, 374 e as cargas são transferidas para as esferas pela estrutura unitária do elemento de disco 602. È considerado, entretanto, que um elemento de disco pode ser uma estrutura de compósito que inclui corrediças de mancai que se movem relacionadamente. Consequentemente, a construção 300 pode incluir corrediças para mancai rigidamente fixadas no membro giratório 61 e outras corrediças que estão gira-toriamente fixadas no membro giratório 61. Em algumas modalidades, a corrediça de mancai de uma pista pode girar simultaneamente com o membro giratório 61. Em algumas modalidades, a corrediça de mancai pode girar simultaneamente com o membro giratório 61 enquanto a corrediça de mancai oposta da pista permanece parada.

Como mostrado na Figura 6A, a construção 300, que está fixada na construção de rotor de cortador 47,61. A Figura 6 A ilustra a construção de contrapeso 300 com uma placa de fundo transparente 302. A Figura 6B ilustra a construção de contrapeso 300 com uma placa de fundo opaca 302. Os locais da placa de cobertura 304 e da placa de fundo 302 podem ser invertidos. Isto é, o anel de contrapeso 300 pode ser instalado na construção 47 de cortador com a placa de fundo 302 voltada para dentro ou para fora para servir as esferas 350. Como mostrado na Figura 6A e Figura 6B, a construção 300 inclui o elemento de disco 602 com duas pistas 360 (interna) e 370 (externa) configuradas para que as esferas 350 se movam dentro das mesmas. As pistas 360 e 370 podem incluir um fluido (isto é, óleo), para lubrificação ou umedecimento. A construção 300 inclui uma placa de fundo removível 302, cobrindo as pistas expostas 360 e 370. A placa de fundo 302 é configurada para contatar as vedações 604 para evitar a passagem de fluido entre as pistas 360 e 370 ou vazamento da construção 300. A placa de fundo 302 também pode ser presa no elemento de disco 602 com hardware de montagem, tal como parafusos 606. A construção 300 pode ser configurada com a placa de cobertura 302 voltada para dentro ou para fora. A construção 300 mostrada na Figura 6 A é configurada de modo que as esferas 350 possam contatar a superfície radial externa de cada pista 360 e 370 pela força da ação centrífuga nas esferas 350 quando o elemento giratório 47, 61 gira. A força de aceleração provocada por uma perda de massa (tal como a lâmina 62) pode ser transferida através do elemento de disco 602 e pelo menos uma das protrusões de pista 361 e 371 para pelo menos uma esfera 350 de modo que a esfera 350 gravite até uma posição que irá contra-atuar e neutralizar a força de desequilíbrio. A Figura 16A ilustra um elemento de disco 602 de acordo com uma modalidade exemplificativa. A Figura 16B é uma vista em corte transversal do elemento de disco 602. Como mostrado na Figura 16B, o elemento de disco 602 inclui protrusões 371 e 361 em cada pista 360 e 370 e fendas 1602 para uma vedação, como, por exemplo, um anel em o. A Figura 17A ilustra uma vista em corte frontal da construção autobalanceada montada 300 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Gomo mostrado na Figura 17 A, o anel de compensação tem duas pistas 360 e 370 dentro do elemento de disco 602, que podem ser fixados (por exemplo, por encaixe por pressão) na camisa 1704 na construção de cortador 47. A construção autobalanceada montada 300 pode ser configurada para permitir que esferas 350 para girar dentro das pistas 360 e 370 para compensar qualquer perda de massa na construção de cortador 47. A Figura 17B ilustra uma vista em corte frontal da construção de anel de compensação 300 na construção de cortador 47 de acordo com outra modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 17B, a construção de anel de compensação 300 inclui uma única pista 360. Além disso, a construção de anel de compensação 300 inclui um anel externo que não é continuamente preso a um anel interno. As placas de cobertura laterais 1702 estão presas pelas aberturas 1706 aos anéis interno e externo de modo que o anel externo possa girar na mesma velocidade angular da construção de cortador 47.

Com referência novamente à Figura 5, e em outras modalidades, a pista um 360 e a pista dois 370 pode incluir um número qualquer de esferas. A pista um 360 pode incluir uma ou mais esferas e a pista dois 370 pode incluir um número diferente de esferas. Em outras modalidades, uma das esferas, ou ambas, não pode(m) incluir nenhuma esfera. Por exemplo, a construção autobalanceada 300 pode ser utilizada para equilíbrio com esferas 350 em apenas uma das duas pistas. Em outras modalidades, apenas uma pista pode ser construída dentro da construção autobalanceada montada externamente 300 e localizada a qualquer distância radial ao longo do eixo geométrico Z a partir da montagem da construção autobalanceada externamente montada 300 com o membro giratório 61. Em outras modalidades, três ou mais pistas podem ser construídas no interior da construção autobalanceada externamente montada 300 e localizadas a várias distâncias radiais ao longo do eixo geométrico Z a partir da montagem da construção autobalanceada externamente montada 300 com o membro giratório 61.

Em outras modalidades, como uma alternativa às esferas 350, várias massas de formas líquidas podem ser utilizadas. As pistas podem então ser cercadas para permitir que a massa líquida passe através de um canal de outra composição no interior da pista cercada. Por exemplo, uma massa de óleo pode estar livre para passar em uma pista que retém água ou vice-versa. Pelo que a massa absorve as cargas do desequilíbrio ao longo do membro giratório 61. Em outras modalidades, uma pista pode incluir esferas 350 para rotações livres e qualquer outra pista pode incluir outras formas de massa para absorver cargas.

Como mostrado na Figura 5, as esferas 350 estão localizadas no fundo da pista um 360 e da pista dois 370, porque o membro giratório 61 está parado e não em movimento no elemento giratório no estado de repouso 410, assim as esferas 350 são posicionadas devido à gravidade. A Figura 7 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório 47 com a construção autobalanceada 320 de fundo mostrada com uma placa frontal transparente 304 e uma placa de fundo 302 para tornar visível o funcionamento interno da construção autobalanceada 300 montada externamente e as construções de montagem de lâmina 209 de fundo , em um estado de rotação do elemento giratório 420, em pelo menos uma modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 7, o membro giratório 61 do elemento giratório 47 está girando na direção E. Nenhuma das construções montadas 209 ou lâminas de faca 62 nas construções montadas 209 são mostradas danificadas ou desalojadas. Assim, o elemento giratório 47 gira sem desequilíbrio ou vibração ao longo do membro giratório 61. As esferas 350, girando dentro da pista um 360 e pista dois 370, giram livremente, a uma certa distância umas da outras e não se autoalinham com o elemento giratório 47 equilibrado. A Figura 8 ilustra uma vista em perspectiva do elemento giratório separado da construção de cortador integral da Figura 3 que tem lâminas de faca quebradas e incluindo as construções autobalanceadas montadas externamente de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 8, lâminas quebradas 464 de uma construção autobalanceada a uma pequena distância do fundo é mostrada perto ou na proximidade da construção autobalanceada de fundo 320. São mostradas também a uma distância afastada do primeiro plano lâminas quebradas de uma construção autobalanceada 462 na proximidade da construção autobalanceada frontal 310 mas a uma distância maior que a das lâminas quebradas 464 de uma construção autobalanceada a uma distância próxima da construção autobalanceada 320 de fundo. A Figura 9 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório 47 com a construção autobalanceada 320 de fundo mostrada com uma placa frontal transparente 304 e uma placa de fundo 302 para tornar visível o funcionamento interno da construção autoba-ianceada 300 montada externamente e as construções para montagem de lâmina 209 de fundo, em um elemento giratório em rotação com o estado de fora de equiííbrio 430, com as lâminas quebradas mostradas na Figura 8, em pelo menos uma modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 9, o membro giratório 61 do elemento giratório 47 está girando na direção E. São mostradas lâminas quebradas 464 de uma construção autobalanceada a uma pequena distância do fundo. Lâminas quebradas 464 de uma construção autobalanceada a uma pequena distância do fundo podem causar um desquilíbrio nas cargas sobre o o elemento giratório 47 formando uma vibração ao longo do membro giratório 61. As esferas 350 giram para se alinharem próximas umas das outras na pista um 360 a fim de gerar uma compensação pela perda de massa para e na localização geral das lâminas quebradas 464 de uma construção autobalanceada a uma pequena distância do fundo. As esferas 350 na pista dois 370 giram livremente a uma certa distância umas das outras e não se auto-alinham com o elemento giratório 47 equilibrado devido ao auto-alinhamento das esferas 350 na pista um 360. Após a perda de um elemento de massa em anexo, como as lâminas de faca 62, as esferas 350 migram ao ponto de desequilíbrio levando a um estado de equilíbrio melhorado permitindo que o operador continue a colheita sem parar a ceifadei-ra-segadeira 20 (ver Figura 1) para conserto. Isto evita que a ceifadeira-segadeira 20 sofra um dano ainda mais acelerado devido aos efeitos da vibração do chassis. É considerado que as esferas 350 podem migrar para o ponto de desequilíbrio em tanto na pista interna como na pista externa. É considerado também que as esferas 350 na pista externa 371 podem migrar para o ponto de desequilíbrio antes das esferas 350 na pista interna 361 porque elas podem ter uma maior força centrífuga que age sobre elas, devido ao maior raio de rotação. Em algumas modalidades, as esferas 350 podem se alinhar em ambas as pistas. Por exemplo, para uma lâmina danificada perto das construções autobalanceadas 300 montadas externamente ou se uma das lâminas estiver danificada diretamente atrás de outra lâmina danificada no mesmo plano e paralela uma à outra a partir das construções autobalanceadas 300 montada externamente na direção X ( ver Figura 3), as esferas 350 podem então se alinhar em uma pista um 360 e pista dois 370 imediatamente acima e abaixo umas das outras. Quanto maior for a distância radial de uma pista nas construções autobalanceadas 300 montadas externamente, maior o desequilíbrio de massa que pode ser compensado pelas esferas 350 girando naquela pista. A Figura 10 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório 47 com a parte frontal da construção autobalanceada 310 mostrada com uma placa frontal 304 e placa de fundo 302 transparente para tornar visíveis o funcionamento interno das construções autobalanceadas 300 montadas externamente e a construção para montagem de lâmina 209 no fundo, em um elemento giratório em rotação com um estado de fora de equilíbrio 430, com as lâminas quebradas mostradas na Figura 6, em pelo menos uma modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 10, o membro giratório 61 do elemento giratório 47 gira na direção E. São mostradas lâminas quebradas 462 de uma construção autobalanceada a uma distância afastada do plano principal. As lâminas quebradas 462 de uma construção autobalanceada a uma distância afastada do plano podem causar um desequilíbrio nas cargas sobre o elemento giratório 47 causando vibrações ao longo do membro giratório 61. As esferas 350 na parte frontal da construção autobalanceada 310 giram para se alinhar próximas umas das outras na pista dois 370 para gerar uma compensação pelo desequilíbrio de massa para as lâminas quebradas 462 de uma construção autobalanceada a longa distância da parte frontal. As esferas 350 na pista um 360 giram livremente a uma certa distância umas das outras e não se autoalinham com o elemento giratório 47 equilibradao pela esfera 350 na pista dois 370.

Em algumas modalidades, quando ocorre dano e massa é perdida perto do centro do elemento giratório 47, tanto a parte frontal da construção autobalanceada 310 como o fundo da construção autobalanceada 310 podem ter um auto-alinhamento de esferas 350 para compensar pela mesma perda de massa. Em algumas modalidades, o número de esferas 350 na construção autobalanceada 300 pode compensar, no máximo, o mesmo número de perdas de massa. Em outras modalidades, as esferas 350 podem ainda ser dispostas para compensar um maior número de perdas de massa do que de esferas 350. A Figura 11 ilustra uma vista em perspectiva do elemento giratório separado de uma construção de cortador integral da Figura 3 que tem lâminas de faca quebradas e inclui apenas uma construção autobalanceada montada externamente de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 11, e em algumas modalidades, apenas a parte frontal da construção autobalanceada 310 é mostrada montada em uma extremidade do membro giratório 61. Como mostrado na Figura 11, lâminas quebradas 562 de uma construção autobalanceada a uma pequena distância da parte frontal são mostradas perto ou na proximidade da parte frontal da construção autobalanceada 310. São mostradas também lâminas quebradas 564 de uma construção autobalanceada principal a uma distância maior da construção autobalanceada frontal 310 do que a pequena distância das lâminas quebradas 562 do fundo de uma construção autobalanceada a partir da construção autobalanceada da parte frontal 310. A Figura 12 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório 47 com a parte frontal da construção autobalanceada 310 mostrada com uma placa frontal 304 e placa de fundo 302 transparentes para tornar visível o funcionamento interno das construções auto-balanceadas montadas externamente 300 e as construções para montagem de lâmina 209 no fundo, em um elemento giratório em rotação com um estado de desequilíbrio 430, com as lâminas quebradas mostradas na Figura 11, em pelo menos uma modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 12, o membro giratório 61 do elemento giratório 47 está girando na direção E. São mostradas lâminas quebradas 564 de uma construção autobalanceada a longa distância da parte frontal ( ver a Figura 11 também). São mostradas também lâminas quebradas 562 de uma construção autobalanceada a pequena distância da parte frontal (ver a Figura 11 também). Tanto as lâminas quebradas 562 de uma construção autobalanceada a uma pequena distância da parte frontal como as lâminas quebradas 564 de uma construção autobalanceada a uma longa distância da parte frontal podem causar um desequilíbrio nas cargas sobre o elemento giratório 47 causando vibrações ao longo do membro giratório 61. Como descrito acima, considera-se que as esferas 350 podem migrar simultaneamente ao ponto de desequilíbrio tanto na pista interna como na externa. Considera-se também que as esferas 350 na pista exterior 371 podem migrar ao ponto força centrífuga maior que age sobre elas, devido ao maior raio de rotação. Nesta modalidade e como mostrado na Figura 12, ás esferas 350 se alinham nas duas pista para compensar as perdas de cargas pelas lâminas quebradas ou deslojadas nas construções para montagem de lâmina 209 que ocorrem em dois locais diferentes ao membro giratório 61.

Conforme discutido acima, uma ou mais construções autobalanceadas 300 monta-da(s) externamente pode(m) ser montada(s) em vários locais ao longo do membro giratório 61 com cada uma da construções autobalanceadas 300 montadas externamente que possuem uma ou mais pistas, com uma ou mais esferas 350 contidas dentro para compensar e equilibrar o elemento giratório 47, incluindo o membro giratório 61, pela perda de massa em qualquer lugar no elemento giratório 47 ou sobre o mesmo. A perda de massa pode ser devida, como descrito acima, a construções de montagem de lâmina e /ou lâminas quebradas ou deslocadas.

Em outras modalidades, as construções autobalanceadas podem ser montadas ou localizadas talvez em outro local em relação ao elemento giratório 47. Em algumas modalidades, uma construção autobalanceada pode ser integrada ou montada dentro do membro giratório 61 do elemento giratório 47. A Figura 13 ilustra uma vista de extremidade do elemento giratório 47 com uma construção autobalanceada 600 montada internamente no interior do membro giratório 61 e que mostra construções para montagem de lâmina 209 que se estendem para fora da circunferência do membro giratório 61, em um elemento giratório em estado de repouso 410, em pelo menos uma modalidade da presente invenção. Uma face de placa de uma construção autobalanceada montada internamente 604 cobre a construção autobalanceada 600 montada internamente, mas é ilustrada como transparente de forma a permitir a visão dos componentes em funcionamento dentro da construção autobalanceada 600 montada internamente. Como mostrado na Figura 13, para um membro giratório 61 do tipo oco, uma construção autobalanceada 600 montada internamente pode ser montada em qualquer localização dentro do elemento giratório ao longo do eixo X (ver Figura 3). As construções auto-balanceadas 600 montadas internamente são montadas internamente de forma que a borda circular externa da construção autobalanceada da 600 montada intemamente em forma de rosca é montada no lado interno da superfície da periferia externa 205 do membro giratório 61. Nesta modalidade, a construção autobalanceada 600 montada internamente tem apenas uma pista. Em outras modalidades, como na construção autobalanceada 300 montada externamente, a construção autobalanceada 600 montada internamente pode ser de um tamanho de diâmetro diferente, ter uma ou mais pista, e ter uma ou mais esferas 350 em pelo menos uma dentrea pista ou pistas. Com o membro giratório 61 em estado de repouso 410, as quatro esferas 350, mostradas na Figura 13, estão localizadas no fundo da pista de construção autobalanceada 660 montada internamente devido à gravidade. A Figura 14 ilustra a mesma vista de extremidade do elemento giratório 47 da Figura 13 com uma construção autobalanceada 600 montada internamente no interior do membro giratório 61 e que mostra construções para montagem de lâmina 209 que se estendem para fora da circunferência do membro giratório 61, em um elemento giratório em estado de rotação 420, em pelo menos uma modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 14, o membro giratório 61 do elemento giratório 47 gira na direção E. Nenhuma das construções montadas 209 ou lâminas de faca 62 nas construções montadas 209 são mostradas danificadas ou deslocadas. Assim, o elemento giratório 47 gira sem desequilíbrio ou vibração ao longo do membro giratório 61. As esferas 350 girando no interior da pista de construção autobalanceada 660 montada internamente giram livremente a uma certa distância umas das outras e não se autoalinham com o elemento giratório 47 equilibrado. A Figura 15 ilustra a mesma vista de extremidade do elemento giratório 47 da Figura 13 com uma construção autobalanceada 600 montada internamente dentro do membro giratório 61 e que mostra construções para montagem de lâmina 209 que se estendem para fora da circunferência do membro giratório 61, com uma lâmina danificada, em um elemento giratório em rotação em estado de desequilíbrio 430, em pelo menos uma modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 15, o membro giratório 61 do elemento giratório 47 gira na direção E. Lâminas quebradas de uma construção autobalanceada 610 a uma pequena distância da parte frontal são mostradas. O dano pode ser semelhante devido à proximidade como as lâminas quebradas de uma construção autobalanceada 464 com uma pequena distância do fundo à construção de autobalanceamento 320 do fundo na Figura 8. Lâminas quebradas de uma construção autobalanceada a uma pequena distância da parte frontal 610 causam um desquilíbrio nas cargas sobre o elemento giratório 47 que vibra ao longo do membro giratório 61. As esferas 350 giram a fim de alinharem-se em proximidade umas das outras na pista de construção autobalanceada 660 montada a fim de gerar uma compensação pelo deseuilíbrioo de massa para as lâminas quebradas 610 de uma construção autobalanceada a uma pequena distância da parte frontal.

Em outras modalidades, construções autobalanceadas 600 montadas internamente podem ser integradas com construções autobãlãnceadas 300 montadas externamente sobre o elemento giratório 47 para compensar um desequilíbrio de massa devido à perda de massa sobre o elemento giratório 47 ou em torno do mesmo.

Em outras modalidades, as construções autobalanceadas 600 montadas internamente el ou as construções autobalanceadas 300 montadas externamente podem ser usadas como cortadores montados em capota assim como em cortadores integrais. Cortadores montados em capota podem ser montados na parte de fundoe externa de uma máquina industrial tal como uma ceifadeira-segadeira. As construções autobalanceadas 600 montadas internamente e/ ou as construções autobalanceadas 300 montadas externamente podem ser fixadas ou integradas em vários outros tipos de cortadores e/ou elementos giratórios. As construções autobalanceadas 600 montadas internamente e/ ou as construções autobalanceadas 300 montadas externamente podem ser fixadas ou integradas em rotores debulha-dores, cilindros debuihadores convencionais, ou removedores por descarga. Os outros tipos de rotores têm também um potencial para perda de massa uma vez que elementos podem ser danificados ou deslocados uma vez que os elementos estão anexados aos rotores (por exemplo, aparafusados). Por exemplo, um rotor debulhador cilíndrico 28 (ver Figura 1) pode perder ou ter elementos de massa de debulha danificados 23 que criam uma perda de massa e um desequilíbrio em potencial no rotor debulhador cilíndrico 28.

Em outras modalidades, construções autobalanceadas 600 montadas internamente e/ ou e construções autobalanceadas 300 montadas externamente podem compensar pela perda de massa e desequilíbrio quando qualquer tipo de massa é removido do elemento giratório 47, além das construções de montagem de lâmina 209 ( ver Figura 3).

Embora a invenção tenha sido descrita com referência a modalidades exemplares, ela não é limitada às mesmas. Os especialistas na técnica entenderão que várias mudanças e modificações podem ser feitas às modalidades preferidas da invenção e que estas mu- danças e modificações podem ser feitas sem se afastar do verdadeiro espírito da invenção. Pretende-se, portanto, que as reivindicações anexas sejam interpretadas como cobrindo todas as variações equivalentes que estão dentro do verdadeiro espírito e âmbito da invenção.

Claims

1. Elemento giratório de uma ceifadeira do tipo ceifadeira-segadeira, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um elemento giratório, em que o elemento giratório é geralmente cilíndrico e alongado e gira durante a operação; uma ou mais construções de montagem de lâmina montadas em uma superfície em torno da circunferência do elemento giratório, em que a construção ou construções de montagem de lâmina compreende(m): uma alça fixada na superfície do elemento giratório; e uma ou mais lâminas, em que a lâmina ou cada uma das lâminas são fixadas por uma ou mais construções de porca e parafuso de uma base da lâmina até a alça e em que uma ou mais bordas da lâmina se estendem da base da lâmina e para longe da alça para se encontrarem em uma ponta da lâmina; uma ou mais construções autobalanceada(s) no elemento giratório para compensar um desequilíbrio de massa no elemento giratório devido ao fato de uma ou mais das construções de montagem de lâmina estarem deslocadas ou quebradas, em que a construção ou construções autobalanceada(s) compreende(m): uma ou mais pistas que correm paralelas em círculo até a ligação da construção de equilíbrio com o elemento giratório, em que pista está localizada a uma distância radial específica da ligação da construção de equilíbrio com o elemento giratório e em que cada pista compreende: uma primeira borda de corrediça de mancai fixada no elemento giratório; uma segunda borda de corrediça de mancai fixada no elemento giratório; e uma ou mais esferas localizadas dentro da pista ou pistas em contato com a primeira borda de corrediça de mancai e a segunda borda de corrediça de mancai e em que cargas são transferidas de pelo menos uma dentre a primeira borda de corrediça de mancai e a segunda borda de sulco de mancai, quando o elemento giratório gira, para a esfera ou esferas e em que a esfera ou esferas se autoalinham dentro da pista para compensar pelo desequilíbrio da massa no elemento giratório.

2. Elemento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que que o elemento giratório é uma parte de uma construção de cortador integral.

3. Elemento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento giratório é uma parte de uma construção de cortador montada em capota.

4. Elemento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que que uma ou mais construções autobalanceadas são em forma de rosca.

5. Elemento, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a construção ou construções autobalanceada(s) é(são) montada(s) a partir de uma borda circular externa da construção para autoequilibrio em forma de rosca até um lado interno da superfície em torno da circunferência do elemento giratório , em que o elemento giratório é oco dentro do cilindro.

6. Elemento, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a construção ou construções autobalanceada(s) é(são) montada(s) a partir de uma borda circular interna da forma de rosca até um lado externo da superfície em torno da circunferência do elemento giratório.

7. Elemento, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a construção ou construções autobalanceada(s) é(são) montada(s) a no elemento giratório por pelo menos um dentre: um ou mais parafusos; encaixe por pressão; e uma substância aderente

8. Elemento, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a pista compreende uma película viscosa para a esfera oir esferas se moverem livremente dentro da pista sem arrasto ou sem deslocamento.

9. Elemento, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que uma composição da esfera ou esferas é selecionada por pelo menos um dentre: aço inoxidável; aço cromado; ou cerâmica.

10. Elemento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a esfera ou esferas é(são) substituída(s) com uma ou mais massas líquidas.

11. Elemento, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a massa ou massas líquidas compreende(m) óleo e em que a pista ou pistas conté(ê)m água para que a massa ou massas líquidas se mova(m) livremente dentro da pista contendo água.

12. Elemento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a compensação do desvio de massa é maior quando a distância radial é maior.

13. Sistema de balanceamento de elemento giratório de uma ceifadeira-segadeira, CARACTERIZADO pelo fato de que compreendendo: um elemento giratório, em que o elemento giratório é geralmente cilíndrico e alongado e gira durante o funcionamento; um ou mais elementos de massa aparafusados a uma superfície em torno de uma circunferência do elemento giratório, em que o elemento ou elementos de massa são dispostos na superfície do elemento giratório, e em que o elemento giratório é equilibrado com a distribuição dos elementos de massa, quando o elemento giratório gira; uma ou mais construções autobalanceadas montadas no elemento giratório para compensar um desequilíbrio pela perda de massa e desequilíbrio em torno do elemento giratório devido a uma remoção ou a um freio de um dentre o elemento ou elementos de massa em que a construção ou construções de autobalanceamento compreende(m): um elemento de disco tendo uma estrutura unitária, o elemento de disco compreendendo: uma ou mais pistas que correm paralelas em círculo até a ligação da construção para equilíbrio com o elemento giratório, em que a pista está localizada a uma distância radial específica da ligação da construção para equilíbrio com o elemento giratório; e duas bordas de sulco para mancai em lados opostos de cada trilha e fixadas ao elemento giratório; e uma ou mais esferas localizadas dentro da pista ou pistas e em contato com a primeira e a segunda borda de corrediça de mancai e em que cargas são transferidas de pelo menos uma dentre a primeira borda de corrediça de mancai e a segunda borda de sulco de mancai, quando o elemento giratório gira, para a esfera ou esferas e em que a esfera ou esferas se autoalinha(m) dentro da pista para compensar pelo desequilíbrio da massa e desequilíbrio no elemento giratório.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento ou elementos de massa compreende(m) uma ou mais construções para montagem de lâmina montada(s) na superfície do elemento giratório e em que a construção ou construções para montagem de lâmina compreende (compreendem). uma alça fixada na superfície do elemento giratório; e uma ou mais lâminas, em que a lâmina ou cada uma das lâminas está(ão) fixada(s) por um ou mais parafusos e porcas a partir da base da lâmina ou lâminas na alça e em que a borda ou bordas da lâmina se estende(m) para cima a partir da base da lâmina e para longe da alça para se encontrar em uma ponta da lâmina.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento giratório é um elemento giratório de corte.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento giratório é um elemento giratório debulhador.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que duas construções autobalanceadas são montadas em extremidades opostas do elemento giratório.

18. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a construção ou construções autobalanceada(s) é em forma de rosca.

19. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que a construção ou construções autobalanceada(s) é(são) montadas a partir de uma borda circular exterior das construção autobalanceada em forma de rosca a uma superfície lateral interna em torno da circunferência do elemento giratório, em que o elemento giratório é oco dentro do cilindro, e em que ao menos uma dentre a construção ou construções autobalan-ceada(s) é(são) montada(s) a partir de uma borda circular interna da forma em rosca a um lado externo da superfície em torno da circunferência do elemento giratório.

20. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a pista ou pistas não compreende(m) esferas.