BR102012013558B1 - acionador telescópico - Google Patents

Abstract

ACIONADOR TELESCÓPICO. A invenção refere-se a um acionador telescópico compreendendo um corpo (1) definindo uma cavidade cilíndrica do eixo geométrico longitudinal (X); uma haste (3) montada para deslizar de modo telescópico no cilindro ao longo do dito eixo geométrico; uma porca (7) presa na haste; um parafuso de avanço (4) montado no cilindro para se estender ao longo e girar ao redor do dito eixo geométrico (X) e colaborar com a porca em tal maneira que a rotação do parafuso de avanço causa um movimento telescópico da haste no cilindro; dispositivos (8,9,10) para impelir a rotação do parafuso de avanço. De acordo com a invenção, a porca é montada na haste para se axialmente retida nela pelos dispositivos de retenção (12, 13, 14; 30 a 38) que podem ser feitos para liberar a porca axialmente de haste

Description

[0001] A invenção refere-se a um acionador telescópico, mais especialmente projetado para aplicações nas quais a carga no acionador tende naturalmente a reduzir o comprimento do acionador. Por exemplo, tal acionador pode ser usado para operar o trem de pouso de aeronaves onde o acionador é montado em tal maneira que ele encurta à medida que o trem de pouso é disposto na posição de aterrissagem.

[0002] É importante que tais acionadores, caso eles falhem ou percam força motriz, não se opunham ao movimento do trem de pouso para sua posição operacional quando o seu trem de pouso está aberto.

Precedente técnico da invenção

[0003] O documento EP 2261513 revela acionadores telescópicos compreendendo: - um corpo definindo uma cavidade cilíndrica do eixo geométrico longitudinal, - uma haste montada para deslizar de modo telescópico no cilindro ao longo do dito eixo geométrico, - uma porca presa na haste, - um parafuso de avanço montado no corpo para girar ao redor do dito eixo geométrico e se estender ao longo da haste a fim de colaborar com a porca em tal maneira que a rotação do parafuso de avanço causa o movimento telescópico da haste no corpo, - dispositivos para impelir a rotação do parafuso de avanço.

[0004] Nesse tipo de acionador, o parafuso de avanço pode ser liberado axialmente para permitir que a haste deslize livremente, por exemplo, se os dispositivos que impelem a rotação do parafuso de avanço emperram. Essa liberação permite que a haste se mova livremente sob a ação da carga acoplada na haste.

[0005] Assim, se tal acionador, que sob circunstâncias normais é usado para preparar e elevar o trem de pouso, desenvolve uma falha ou perde a sua força motriz, tudo o que é então necessário é que o parafuso de avanço seja liberado e o trem de pouso será capaz de se preparar sob a ação do peso do trem de pouso que tem uma tendência natural de colocar o trem de pouso na posição preparada.

[0006] Entretanto, no acionador acima mencionado, a ação da carga tende a encompridar o acionador. Alguns cilindros de acionamento do trem de pouso são montados ao contrário, a saber, tal que a carga tem uma tendência de encurtar o acionador ao invés de encompridá-lo.

[0007] O acionador acima mencionado então não é capaz de permitir que o trem de pouso se mova livremente sob o seu próprio peso, porque esse acionador não pode encurtar, a menos naturalmente que seja feito uso de uma conexão reversível de parafuso/porca, uma coisa que não é sempre possível. Além disso, mesmo se possível, certos cenários de defeito fazem a rotação do parafuso de avanço emperrar, assim emperrando a haste axialmente. Objetivo da invenção

[0008] O objetivo da invenção é um acionador telescópico que pode ser encurtado sob a ação da carga acoplada na haste, mesmo se a conexão de parafuso/porca não é uma reversível.

Breve descrição da invenção

[0009] A fim de atingir esse objetivo, a invenção propõe um acionador telescópico que compreende: - um corpo definindo uma cavidade cilíndrica do eixo geométrico longitudinal, - uma haste montada para deslizar de modo telescópico no cilindro ao longo do dito eixo geométrico, - uma porca presa na haste, - um parafuso de avanço montado no corpo para se estender ao longo e girar ao redor do dito eixo geométrico e colaborar com a porca em tal maneira que a rotação do parafuso de avanço causa o movimento telescópico da haste no corpo, - dispositivos para impelir a rotação do parafuso de avanço.

[0010] De acordo com a invenção, a porca é montada na haste para ser axialmente retida nela por dispositivos de retenção que podem ser feitos para liberar a porca axialmente da haste.

[0011] Assim, liberando a porca, a haste pode entrar no corpo sem a porca, retida pelo parafuso, sendo capaz de se opor a esse movimento. Tal acionador pode ser encurtado sob a ação da carga acoplada, mesmo quando os dispositivos que impelem o parafuso estão defeituosos ou sem força.

Breve descrição das figuras

[0012] A invenção será mais bem entendida em vista da descrição que segue de algumas modalidades não limitadoras particulares, fornecidas com referência às figuras dos desenhos anexos nos quais: - A figura 1 é uma vista do corte esquemático de um acionador de acordo com a invenção, ilustrado em operação normal, - A figura 2 é uma vista similar a essa da figura 1, o acionador sendo ilustrado quando os dispositivos de retenção foram preparados para liberar a porca da haste, - A figura 3 é um corte local através de um acionador de acordo com uma modalidade particular da invenção, mais especificamente mostrando a conexão entre a porca e a haste e os dispositivos de retenção associados, - A figura 4 é uma vista em perspectiva parcial com o corte do acionador da figura 3, os dispositivos de retenção sendo ilustrados na posição de retenção, - A figura 5 é uma vista frontal dos dispositivos de retenção na posição ilustrada na figura 4, - As figuras 6 e 7 são figuras similares às figuras 4 e 5, respectivamente, os dispositivos de retenção sendo ilustrados na posição de liberação.

Descrição das figuras

[0013] Com referência à figura 1, o acionador telescópico da invenção compreende um corpo 1 definindo uma cavidade cilíndrica 2 na qual uma haste 3 é montada para deslizar de modo telescópico. Dispositivos de prevenção de rotação, não representados, impedem que a haste 3 articule com relação ao corpo 1. A cavidade cilíndrica 2 e a haste 3 se estendem ao longo de um eixo geométrico longitudinal X ao longo do qual a haste 3 desliza.

[0014] Um parafuso de avanço 4 se estende ao longo do eixo geométrico X dentro da haste 3 e é montado de modo a girar no corpo 1 por meio de um mancal 5 que é retido e montado para girar no corpo 1 pelos mancais de empuxo axiais 6. O parafuso de avanço 4 é externamente rosqueado para colaborar com uma porca 7 presa na haste 3. Assim, a rotação do parafuso de avanço 4 faz com que a haste 3 se mova axialmente.

[0015] O parafuso de avanço 4 é impelido em rotação por meio de um motor 8 que, através do mecanismo de redução 9, impele o eixo de transmissão 10 tendo uma extremidade acanalada 11 colaborando com chavetas correspondentes pertencentes ao parafuso de avanço 4. O motor é, por exemplo, um motor elétrico ou um motor hidráulico.

[0016] Em um modo de operação normal, a aplicação de força no motor 8 faz com que o eixo de transmissão 10 gire e isso faz com que o parafuso de avanço 4 gire e, portanto, faça a haste 3 se mover axialmente.

[0017] Entretanto, pode acontecer que o abastecimento de força para o motor 8 seja interrompido ou que o trem de transmissão do motor 8 para o parafuso de avanço emperre, fazendo o parafuso de avanço 4 ficar imobilizado em termos de rotação e, portanto, fazendo a haste 3 se tornar axialmente imobilizada.

[0018] Como uma proteção contra essa situação, e a fim de permitir que o acionador seja encurtado sob o efeito da carga acoplada a ele, a porca 7 é axialmente mantida cativa na haste 3 entre uma parada de extremidade 12 da haste e uma ponta de retenção 13 normalmente se projetando para dentro da haste e formando um obstáculo que mantém a porca cativa entre a ponta 13 e a parada de extremidade 12. A ponta 13 é capaz de se mover e, se necessário, é retraída por um acionador de destravamento 14, como ilustrado na figura 2, isso tendo o efeito de desconectar axialmente a porca 7 da haste 3, assim permitindo que a haste 3 entre no corpo 1 livremente sob o efeito da carga externa. Aqui, o acionador de destravamento 14 é preso na haste 3 e se move com ela.

[0019] De acordo com um aspecto particular da invenção, o acionador ainda compreende dispositivos de amortecimento hidráulico tornando possível regular a velocidade na qual a haste 3 se move com relação ao corpo 1.

[0020] Esses dispositivos de amortecimento hidráulico compreendem um diafragma 15 transportado na extremidade do parafuso de avanço 4 e transportando uma vedação 16 e definindo no acionador duas câmaras herméticas ao fluido, essas sendo uma câmara C1 na depressão da haste 3 e uma câmara C2 no restante da haste 3 e do corpo 1. Será observado que a haste 3 desliza em uma maneira hermética ao fluido no corpo 1 em virtude de uma vedação 17 transportada pelo corpo 1.

[0021] O diafragma 15 transporta dois elementos que permitem que as câmaras C1 e C2 sejam colocadas em comunicação fluídica: esses são uma válvula sem retorno 18 que permite que o fluxo passe somente da câmara C2 para a câmara C1 e um restritor 19.

[0022] À medida que a haste se prepara sob o efeito do motor 8, o fluido passa livremente da câmara C2 para a câmara C1 através da válvula sem retorno 18 que está no estado aberto. Para evitar qualquer cavitação, a câmara C2 é conectada de modo fluídico em um acumulador 20 que mantém o fluido na câmara C1 sob pressão. O acumulador 20 também age como uma reserva de fluido.

[0023] À medida que a haste se move para dentro, o fluido contido na câmara C1 não pode passar através da válvula sem retorno 18 e, portanto, passa através do restritor 19. O fluido é estrangulado, portanto, e oferece resistência, o que tem uma tendência de regular a velocidade na qual a haste se move para dentro. Isso é de benefício particular quando a haste está se movendo para dentro sob o efeito da carga externa, com a ponta 13 retraída.

[0024] Uma modalidade particular dos dispositivos de retenção que mantêm a porca na haste é agora descrita em conjunto com a figura 3. Nesse exemplo, os dispositivos de retenção compreendem garras associadas com uma luva de travamento rotativa. Tal dispositivo de retenção é descrito, por exemplo, no documento FR 2 952 414. Ele compreende garras 30 cortadas em uma seção de anel 31 presa na haste 3. As garras 30 têm extremidades dentadas 32 que entram em uma ranhura 33 da porca 7. As garras 30 são associadas com uma luva de travamento rotativo 34 montada para girar ao redor do eixo geométrico X para se acomodar sobre as garras e capaz de adotar duas posições angulares, essas sendo uma posição de travamento na qual a luva impede a flexão das garras, assim mantendo a porca 7 axialmente cativa, e uma posição de liberação na qual a luva permite que as garras flexionem, assim permitindo que a porca 7 seja desconectada da haste 3 sob a ação da carga externa.

[0025] A luva de travamento rotativo 34 é presa em um pino 35 que se projeta através da haste 3 e que desliza ao longo de uma ligação 36 estendida longitudinalmente. O pino 35 sob esse aspecto termina em uma sela que engata com os lados da ligação 36.

[0026] A ligação 36 é montada no corpo 1 de modo que ela pode ser movida em paralelo a si própria em uma direção ortoradial (que é portanto perpendicular à ligação). Nesse caso particular, a ligação 36 é associada com duas manivelas 37, 38, cujas extremidades são acopladas respectivamente nas extremidades da ligação 36. As manivelas são montadas em pivô no corpo 1 do acionador. As manivelas 37, 38 e a ligação 36 formam, assim, três lados de um paralelogramo deformável.

[0027] A manivela 37 é associada com um acionador rotativo 38, de modo que ela pode ser articulada no comando entre uma primeira posição angular, na qual a manivela 37 se estende em paralelo à ligação como ilustrado nas figuras 4 e 5, e uma segunda posição angular, na qual a manivela compõe um ângulo com a ligação, como ilustrado nas figuras 6 e 7.

[0028] À medida que a manivela 37 se move da primeira posição para a segunda posição, a ligação 36 é movida em paralelo a si própria para o lado. A ligação 36 impele o pino 35 que ele próprio faz com que a luva de travamento 34 gire da sua posição de travamento para a posição na qual ela libera as garras, assim fazendo com que a porca 7 fique desconectada da haste 3.

[0029] O movimento inverso da segunda posição para a primeira posição faz com que a luva de travamento se mova da posição na qual as garras estão liberadas para a posição na qual as últimas estão travadas.

[0030] O comando para liberar as garras e, portanto, para desconectar a porca da haste pode ser executado a despeito da posição axial da haste 3 no corpo 1 e, portanto, a despeito da posição axial do pino 35 em relação à ligação 36.

[0031] A invenção não é restrita ao que foi recentemente descrito, mas ao contrário abrange qualquer forma alternativa que se situe dentro do escopo definido pelas reivindicações.

[0032] Em particular, é muito óbvio que os dispositivos comandáveis de retenção da porca na haste não são limitados à ponta ou aos dispositivos de garra ilustrados aqui. Além disso, o elemento que aciona esses dispositivos de retenção pode ser mecânico, como ilustrado aqui, ou de qualquer outra forma, por exemplo, acionamento eletromagnético, contanto que esse comando permita que a porca seja libera da haste a despeito da posição axial da haste no corpo.

Claims (7)

1. Acionador telescópico, que compreende: - um corpo (1) definindo uma cavidade cilíndrica do eixo geométrico longitudinal (X); - uma haste (3) montada para deslizar de modo telescópico no cilindro ao longo do dito eixo geométrico; - uma porca (7) montada na haste para ser axialmente retida nela por dispositivos de retenção (12, 13, 14; 30 a 38), que podem ser criados para liberar a porca axialmente da haste; - um parafuso de avanço (4) montado no cilindro para se estender ao longo e girar ao redor do dito eixo geométrico (X) e colaborar com a porca em tal maneira que uma rotação do parafuso de avanço cause um movimento telescópico da haste no cilindro; - dispositivos (8, 9, 10) para impelir a rotação do parafuso de avanço, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de retenção compreendem: - garras (30) presas na haste (3) e tendo extremidades (32) colaborando com a porca para mantê-la axialmente em relação à haste; - uma luva de travamento (34) acomodada sobre as garras e montada para girar ao redor do eixo geométrico (X) de deslizamento da haste entre uma posição de travamento angular na qual as garras são impedidas de flexionar e uma posição de liberação angular na qual as garras são livres para flexionar; - um elemento de acionamento projetado para fazer com que a luva de travamento se mova em comando de uma posição para outra.

2. Acionador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de acionamento compreende uma ligação (36) se estendendo longitudinalmente e montada com a capacidade de se mover no corpo (1), de modo que ela possa ser movida em paralelo a si própria em uma direção ortoradial, a ligação colaborando com um pino (35) preso na luva de travamento (34) para transportar o pino com ela a medida que ela se move de modo a fazer com que a luva gire, isso sendo assim a despeito da posição axial da haste em relação ao corpo (1).

3. Acionador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a ligação (36) é montada com a capacidade de se mover no corpo (1) por meio de duas manivelas montadas em pivô no corpo (1) e tendo extremidades conectadas a extremidades da ligação (36).

4. Acionador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda dispositivos de amortecimento hidráulico (15 a 20) para pelo menos regular a velocidade na qual a haste entra no corpo quando a porca tiver sido desconectada da haste.

5. Acionador, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de amortecimento hidráulico compreendem um diafragma (15) transportado na extremidade do parafuso de avanço (4) e colaborando em um modo hermético a fluido com a haste (3) para definir dentro do acionador duas câmaras hidráulicas, essas sendo uma câmara C1 em uma depressão da haste (3) e uma câmara C2 no restante do acionador, as câmaras sendo colocadas em comunicação fluídica por dispositivos de passagem (18, 19) que permitem que o fluido passe através do diafragma.

6. Acionador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de passagem (18, 19) compreendem uma válvula sem retorno que permite que fluido passe somente da câmara C2 para a câmara C1, e um restritor projetado para estrangular o fluido a medida que ele passa da câmara C1 para a câmara C2.

7. Acionador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a câmara C2 é conectada a um acumulador pressurizado (20).

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