CN105723079A - 用于使反推力装置的可移动的罩移动的执行器设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使反推力装置的可移动的罩移动的执行器设备(8)，该执行器设备包括：包括螺钉(14)和螺母(15)的执行器(12)，该螺母能够与螺钉(14)接合，使得螺钉相对于螺母的旋转使螺母相对于螺钉平移；包括锁定部件(31，57)的锁定设备(30)，该锁定部件能够相对于螺钉(14)在锁定位置与解锁位置之间移动，在该锁定位置，锁定部件(31，57)防止螺钉(14)旋转，在该解锁位置，锁定部件(31，57)使螺钉(14)能够旋转，其中，螺钉(14)包括本体(17)和锁定抑制设备(38)，锁定抑制设备(38)包括抑制部件(47，48)，该抑制部件能够相对于本体(17)在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置，抑制部件(47，48)使锁定部件(31，47)能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在该第二位置，抑制部件(47，48)防止锁定部件(31，57)移动到锁定位置。

Description

用于使反推力装置的可移动的罩移动的执行器设备
技术领域
本发明涉及一种用于使反推力装置的可移动的罩移位的驱动设备，以及一种包括这种设备的执行器组件。
背景技术
飞机的推进组件或PPS(动力装置系统)通常包括发动机舱和涡轮喷气发动机，该涡轮喷气发动机附接到机翼上的吊架或者附接在飞机的机身上。在具有高涵道比的涡轮喷气发动机(涡轮风扇发动机)的情况下，涡轮喷气发动机包括气体发生器(高压主体或者CoHP)、低压主体(或者CoBP)、扇叶和喷嘴。扇叶使得能够对在扇叶中的气流中流转的次级空气流动进行加速，以产生对飞机进行推进所必需的推力。
飞机的推进组件通常包括反推力系统或TR(“反推力装置”)，该反推力系统或TR使得推力能够在着陆期间反转，以增进飞机的制动能力。这种系统包括一组可移动的罩，该一组可移动的罩由一组关联的执行器驱动，使得能够临时地阻塞气流并使次级空气流动偏转到外部并且朝向发动机舱的前方，因此产生加到由轮进行的制动的反推力。
在“门”型反推力系统的情况下，发动机舱配备有可移动的罩(称为“门”)，该可移动的罩相对于发动机舱的结构在收起位置与展开位置之间枢转，在该收起位置，罩使得气流中的空气流动能够流转到外部并且朝向发动机舱的后方，在该展开位置，罩阻塞气流并且使空气流动重新定向到外部并且朝向发动机舱的前方。
在“栅格”型或者“叶栅”型反推力系统的情况下，发动机舱配备有可移动的罩，该可移动的罩相对于发动机舱的结构沿轨道在收起位置与展开位置之间滑动，在该收起位置，罩使得气流中的次级流动能够流转到外部并且朝向发动机舱的后方，在该展开位置，罩使定位在发动机舱的厚度之内的偏转轮叶的栅格露出并且通过襟翼阻挡空气流，该襟翼的驱动与罩的移位相关联。
通常，在一种情况下或者在另一种情况下，可移动的罩由一组专用的执行器来驱动。执行器的运动的机械同步性通过包括挠性轴的同步系统来确保，该挠性轴将执行器机械地互连。
另外，反推力系统强制性地包括数个锁定设备，该数个锁定设备使得能够防止罩在飞行期间不合时宜地展开。在为反推力系统配备的锁定设备当中，某个被称为“主要”锁定系统或者PLS(“主要锁定系统”)的锁定设备对挠性轴起作用，以阻碍挠性轴旋转。
文献US6,786,039描述了一种反推力装置的驱动设备，该驱动设备包括执行器，该执行器通过连接到挠性轴的驱动轴被驱动成在收起组态与展开组态之间运动。系统包括锁定设备，该锁定设备可被控制以接合或脱离驱动轴，以防止或者允许驱动轴进行旋转。系统进一步包括锁定抑制器，该锁定抑制器使得当执行器不在收起组态时能够将锁定设备保持在脱离位置中。
发明内容
本发明的一个目标是提出一种已知设备的替代设备，尤其是提出一种呈现缩减的体积的驱动设备。
该目标在本发明的范围内由用于使反推力装置的可移动的罩移位的驱动设备来实现，该驱动设备包括：
-执行器，该执行器包括第一元件和第二元件，所述第二元件安装成能够相对于第一元件平移地移动，第一元件与第二元件中的一个是螺钉，另一个是能够与螺钉配合的螺母，使得第一元件相对于第二元件的旋转引起第二元件相对于第一元件的平移，
-包括锁定部件的锁定设备，该锁定部件能够相对于第一元件在锁定位置与解锁位置之间移动，在该锁定位置，锁定部件防止第一元件旋转，在该解锁位置，锁定部件使第一元件能够旋转，
其中，第一元件包括本体和锁定抑制设备，锁定抑制设备包括能够相对于本体在第一位置与第二位置之间移动的抑制部件，在该第一位置，抑制部件使锁定部件能够在锁定位置与解锁位置之间移位，在该第二位置，抑制部件防止锁定部件朝向锁定位置移位。
在所提出的驱动设备中，锁定抑制设备是第一元件的一部分。这使得能够例如设计一种驱动设备，其中，锁定抑制设备被集成到第一元件的本体中。
设备可进一步具有以下特征：
-第一元件适于被驱动成围绕旋转轴线X旋转，并且抑制部件能够相对于本体在相对于旋转轴线X径向地延伸的方向Y上平移地移动，
-抑制部件通过远离旋转轴线X地移动而从第一位置移动到第二位置，
-抑制部件包括能滑动地安装在本体之内的抽屉式部件，
-锁定抑制设备包括摇臂，该摇臂被定位成由于第二元件的移位而将抑制部件朝向第二位置推进，
-摇臂能旋转地安装在本体上，
-设备包括杆，该杆能够相对于第一元件平移地移动，并且该杆能够被第二元件推进以使抑制部件朝向第一位置移位，
-可移动的杆至少部分地在第一元件内部延伸，
-锁定抑制设备包括弹性返回元件，该弹性返回元件被定位成将抑制部件朝向第二位置推进，
-在锁定位置，锁定部件与第一元件的本体接合，
-锁定部件能够相对于第一元件的本体平移地移动，
-锁定部件能够相对于第一元件的本体旋转地移动，
-锁定设备包括电磁铁，该电磁铁被定位成使得：当其被激活时，该电磁铁将锁定部件朝向解锁位置推进，
-锁定设备包括弹性返回元件，该弹性返回元件被定位成将锁定部件朝向锁定位置推进，
-锁定设备包括能旋转地安装在锁定部件上的滚子，锁定部件通过该滚子抵靠抑制部件，
-当抑制部件在第二位置时，抑制部件与本体一起形成轨道，在第一元件的旋转期间，滚子能够在该轨道上滚动，
-设备包括能够检测锁定部件的位置的位置传感器。
本发明进一步涉及一种用于反推力装置的驱动组件，该驱动组件包括：
-多个如之前所限定的驱动设备，所述驱动设备用于使反推力装置的可移动的罩移位，
-包括电动马达的机动驱动单元，以及
-多个挠性轴，该多个挠性轴将马达连接到驱动设备，以将马达的旋转传输到执行器，以引起驱动设备的展开或收起。
附图说明
其它特征和优点将通过以下的说明来揭示，该说明仅为说明性的而非限制性的，并且应当参照附图进行阅读，在附图中：
-图1示意性地示出了用于反推力装置的驱动组件，
-图2以透视图的方式示意性地示出了根据本发明的第一实施例的驱动设备，
-图3是以纵向截面的方式示意性地示出了根据第一实施例的驱动设备的局部视图，
-图4是以透视图的方式示意性地示出了符合本发明的第一实施例的驱动设备的局部视图，
-图5A和图5B以纵向截面的方式分别示意性地示出了当设备被收起时以及当设备被展开时的驱动设备，
-图6A和图6B分别示意性地示出了当设备被收起时以及当设备被展开时的驱动设备，
-图7A和图7B分别示意性地示出了当设备被收起时以及当设备被展开时的根据本发明的第二实施例的驱动设备，
-图8A和图8B分别示意性地示出了当设备被收起时以及当设备被展开时的根据本发明的第二实施例的驱动设备。
具体实施方式
在图1中，用于反推力装置的驱动组件1包括反推力装置控制单元2、机动驱动单元3、多个挠性轴4至7以及多个驱动设备8至11。
驱动设备8至11中的每个均包括执行器，该执行器一方面连接到涡轮风扇发动机(未示出)的壳体，另一方面连接到反推力装置(未示出)的可移动的罩，以使可移动的罩相对于壳体移位。
反推力装置控制单元2(ThrustReverserControlUnit，TRCU)被设计用于接收全权限数字式发动机控制(FullAuthorityDigitalEngineControl，FADEC)的部分上的控制信号以及取决于其接收到的控制信号来控制机动驱动单元3。
机动驱动单元3包括电动马达，该电动马达被定位成驱动挠性轴4至7进行旋转，以引起驱动设备8至11的展开或收起。
右驱动挠性轴(RightDriveFlexShaft，RDFS)4将电动马达连接到驱动设备8的右上执行器(UpperRightActuator，URA)。左驱动挠性轴(LeftDriveFlexShaft，LDFS)5将电动马达连接到驱动设备9的左下执行器(LowerLeftActuator，LLA)。右挠性轴(RightFlexShaft，RFS)6将右上执行器连接到驱动设备10的右下执行器(LowerRightActuator，LRA)。左挠性轴(LeftFlexShaft，LFS)7将左下执行器连接到驱动设备11的左上执行器(UpperLeftActuator，ULA)。
四个挠性轴4至7使得能够将由机动驱动单元3的马达产生的旋转移位传输至四个执行器，同时使执行器彼此的移位机械地同步。
图2至图6B以透视图的方式示意性地示出了符合本发明的第一实施例的驱动设备8。
所示出的驱动设备8包括执行器12和锁定设备30。
执行器12包括壳体13、螺钉14、螺母15和执行器管16，螺钉14从壳体13延伸。
壳体13通过万向接头37安装在飞机的发动机舱上。
螺钉14包括本体17和锁定抑制设备38，本体17和锁定抑制设备38在图3和图4中可见。
螺钉14的本体17包括被容纳在壳体13中的头部39以及从头部39延伸的具有大体细长圆筒形的形状的部分40。
螺钉14通过置于螺钉14与壳体13之间的支承件41相对于壳体13被可旋转地安装。螺钉14围绕旋转轴线X可旋转地安装，该旋转轴线X对应于本体17的纵向轴线并且还对应于执行器12的展开方向。
螺钉14包括位于头部39处的第一端部(或接收端部)18和与第一端部18相反的第二端部19，该第一端部18被设计成接收驱动扭矩。螺钉14进一步包括与螺钉14的本体17一体安装的输入锥齿轮20。输入锥齿轮20与驱动轴22的锥齿轮部分21接合，以将驱动轴22的旋转移位传输至螺钉14。
螺母15围绕螺钉14的本体17延伸。螺母15附接到执行器管16。执行器管16具有连接到螺母15的第一端部23和例如通过球窝接头连接件25连接到可移动的罩的第二端部24。
螺母15安装成能够相对于螺钉14沿螺钉14的纵向轴线X在两个极限位置之间平移地移动，该两个极限位置分别对应于执行器12的收起组态和展开组态。执行器12从收起组态至展开组态的移位引起了执行器12在展开方向X上的伸长。
螺钉14的本体17具有圆柱形的外表面26，外表面26中设置有螺旋槽27。螺母15就其本身而言具有圆柱形的内表面28，内表面28中也设有螺旋槽29。螺钉14和螺母15通过螺旋槽27和29彼此配合，其中，球被容纳以使得螺钉14相对于螺母15的旋转伴随地引起螺母15相对于螺钉14沿方向X的平移。
为了展开执行器12，螺钉14被驱动围绕轴线X在第一旋转方向上旋转，以使得螺母15沿螺钉在第一方向(箭头A)上移动，该第一方向从螺钉14的第一端部19朝向螺钉14的第二端部20。
为了收起执行器12，螺钉14被驱动围绕轴线X在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转，以使得螺母15沿螺钉在第二方向(箭头B)上移动，该第二方向从螺钉14的第二端部20朝向螺钉14的第一端部19。
驱动设备8包括锁定设备30。
锁定设备30包括锁定部件31、电磁铁32和弹性返回构件33。
锁定部件31能够相对于螺钉14在锁定位置(在图6A中示出)与解锁位置(在图6B中示出)之间平移地移动。锁定部件31能够沿与螺钉14的轴线X平行的轴线X'平移地移动。
电磁铁32是线性的电磁铁。当其被激活时，电磁铁32通过将锁定部件31朝向解锁位置移位来驱动该锁定部件31。
弹性返回构件33包括弹簧，该弹簧被布置成朝向锁定位置驱动锁定部件31。
锁定部件31包括锁定部分34和引导部分35。
锁定部分34具有大体为三角形的横截面。当锁定部件31在锁定位置时，锁定部分34与螺钉14的头部39接合，由此防止螺钉的旋转。当锁定部件31在解锁位置时，锁定部分与螺钉14的头部39分离，由此使得螺钉能够旋转。
更准确地，锁定部分34包括锁定面，该锁定面能够在锁定部件31处于锁定位置时邻接螺钉14的头部39的锁定面。因此，通过锁定部件31与螺钉14之间的平面接触完成了对螺钉14的锁定。
因为锁定部件31与螺钉14的本体17接合，解锁所需要的力小于在锁定部件与驱动轴22或者挠性轴4接合(如在文献US6,786,039中所描述的设备的情况)时需要施加的力。
引导部分35具有纵向的花键36，该纵向的花键36能够与壳体13的花键沿轴线X'配合，以引导锁定部件相对于壳体13平移的同时仍防止锁定部件31相对于壳体13旋转。
如在图3和图4中所示，螺钉14还包括定位在螺钉14的头部39中的锁定抑制设备38。锁定抑制设备38具有只要执行器12不被完全收起就将锁定部件31保持在解锁位置的目的，以避免执行器12的不合时宜的锁定，执行器12的不合时宜的锁定可能在其展开期间、尤其是在着陆期间阻塞执行器。
锁定抑制设备38包括第一支承部件42、球邻接件43、第二支承部件44、两个摇臂45和46、两个抑制部件(或者抽屉式部件)47和48以及两个弹性返回元件49和50。
另外，螺钉14包括可移动的杆51，该可移动的杆51在本体17的细长圆筒形部分40内部延伸。杆51能够相对于本体17沿轴线X的方向平移地移动。可移动的杆51能够在螺母15接近与执行器12的收起组态相对应的极限位置时被螺母15驱动。为此，杆51具有连接到执行器管16的端部，执行器管16本身与螺母15是一体的。
由第一支承部件42、球邻接件43和第二支承部件44构成的组件能够相对于螺钉14的本体17沿X方向滑动地安装。第一支承部件42能够在螺母15接近与执行器12的收起组态相对应的极限位置时被可移动的杆51驱动。
球邻接件43包括与第一支承部件42一体安装的第一环52、与第二支承部件44一体安装的第二环53，以及置于第一环与第二环之间的球54。第二环53能够相对于第一环52围绕轴线X旋转，球邻接件43使第二支承部件能够相对于第一支承部件旋转。
每个摇臂45、46能够相对于螺钉14的本体17分别围绕正交于轴线X的轴线Z、Z'枢转地安装。每个摇臂45、46具有拱形的形状。每个摇臂45、46包括与第二支承部件44接触的第一端部55和与关联的抽屉式部件47、48接触的第二端部56。
每个抽屉式部件47、48能滑动地安装在螺钉14的头部39中。更准确地，每个抽屉式部件47、48能够相对于螺钉14的本体17沿方向Y平移地移动，该方向Y相对于螺钉14的旋转轴线X径向地延伸。每个抽屉式部件47、48能够在第一位置(在图5A和图6A中示出)与第二位置(在图5B和图6B中示出)之间平移地移动，在该第一位置，抽屉式部件47、48使锁定部件31能够在锁定位置与解锁位置之间移动，在该第二位置，抽屉式部件47、48阻碍锁定部件31朝向锁定位置的移位。
每个摇臂45、46能够将杆51沿轴线X的平移运动转换为摇臂45、46与之相关联的抽屉式部件47、48沿方向Y的平移运动。此外，每个摇臂45、46具有适于将杆51的在第一行程(例如2毫米)之内的移位转换为每个抽屉式部件47、48的在第二行程(例如10毫米)之内的移位的形状，该第二行程具有大于第一行程的长度。
更准确地，当可移动的杆51在第二方向(箭头B)上驱动第一支承部件42时，摇臂45、46通过将抽屉式部件47、48更靠近轴线X移动来驱动抽屉式部件47、48。
此外，每个弹性返回元件49、50包括能够朝向第二位置驱动与之相关联的抽屉式部件47、48的弹簧。
当可移动的杆51不驱动第一支承部件42时，弹性返回元件49、50通过将抽屉式部件47、48从轴线X分离来驱动该抽屉式部件47、48，这具有引起摇臂45、46倾斜的效果，这在第一方向(箭头A)上驱动第二支承部件44。
驱动设备8的运行如下。
最初，执行器12处于收起组态并且锁定部件31处于锁定位置(图5A和图6A)。在该位置，锁定部件31与螺钉14的头部39接合，以防止螺钉14旋转。锁定部件31在由弹性返回元件33所施加的返回力的影响下被保持在锁定位置。在该位置，锁定部件31防止执行器12不合时宜地展开。
此外，抽屉式部件47、48处于第一位置。
事实上，螺母15在第二方向(箭头B)上驱动可移动的杆51。这具有以下结果：可移动的杆51通过第一支承部件42、球邻接件43、第二支承部件44和摇臂45、46朝向第一位置驱动抽屉式部件47、48。
当飞行员下指令使反推力装置展开时，反推力装置控制单元2触发对电磁铁32供给电力。电磁铁32然后在锁定部件31上施加趋于将锁定部件31从螺钉14的头部39分离(箭头A')的解锁力。由电磁铁32所施加的解锁力与由弹性返回元件33所施加的返回力相反，该解锁力具有将锁定部件31从锁定位置移位到解锁位置的作用。
锁定部件31的移位具有使锁定部分34从螺钉14的头部39脱离的作用。
一旦锁定部件31处于解锁位置(图5B和图6B)，执行器12可以被展开。实际上，锁定部件31不再阻碍螺钉14旋转。
控制单元2激活机动驱动单元3，该机动驱动单元3通过挠性轴4驱动执行器12的螺钉14进行旋转。螺钉14被驱动成在第一方向(箭头C)上旋转，使得螺母15沿螺钉14沿着方向X平移，从而远离螺钉14的第一端部(或接纳端部)18移动的同时接近第二端部19。螺母15沿螺钉在第一方向(箭头A)上移动。
当螺母15远离螺钉14的第一端部18移动时，螺母15停止驱动可移动的杆51。这具有以下的作用：可移动的杆51停止通过摇臂45、46朝向第二位置驱动抽屉式部件47、48。
抽屉式部件47、48在弹性返回元件49、50的影响下朝向第二位置移位。
从那一时刻起，电磁铁32可以失效，而不防止锁定部件31返回到锁定位置。实际上，抽屉式部件48防止锁定部件31返回到锁定位置。
这具有以下结果：只要螺母5没有返回到收起位置，执行器2就不能被锁定。
当反推力装置被收起时，执行器的螺钉4被驱动成在第二方向(箭头D)上旋转，使得螺母15沿螺钉14沿着方向X朝向螺钉14的第一端部(或接纳端部)平移(箭头B)。当螺母15接近第一端部18时，螺母15再次抵抗摇臂45、46驱动可移动的杆51。摇臂45、46抵抗弹性返回元件49、50驱动抽屉式部件47、48。在由可移动的杆51所施加的驱动的影响下，摇臂45、46倾斜并且通过引领抽屉式部件47、48更靠近轴线X来使该抽屉式部件47、48沿轴线Y朝向第一位置平移地移位。
当抽屉式部件47、48到达第一位置时，抽屉式部件47、48不再阻碍锁定部件31朝向锁定位置的移位。
在弹性返回元件33的影响下，锁定部件31被驱动成朝向锁定位置(箭头B')平移。换言之，锁定部件31被移动愈加靠近螺钉14的头部39，直至锁定部分34与螺钉14的头部39接合。
以该方式，执行器12的完全收起引起锁定部件31自动返回到锁定位置。一旦锁定部件31处于锁定位置，锁定设备30不再能够被解锁，除非飞行员再次下指令使反推力装置展开，该展开触发对电磁铁32的激活。
图7A、图7B、图8A和图8B示出了符合本发明的第二实施例的锁定设备30。
在该第二实施例中，除锁定部件57能够围绕平行于轴线X的轴线X”相对于壳体13旋转地安装之外，驱动设备8与图2至图6B的驱动设备8相同。
锁定部件57包括锁定部分58，该锁定部分58的形状被设置成如同能够与螺钉14的头部39接合以防止螺钉14旋转的钩。
此外，驱动设备8包括可旋转地安装在锁定部件57上的滚子59。锁定部件57通过滚子59抵靠抽屉式部件47或48。当抽屉式部件47和48处于第二位置时(如在图7B中所示)，抽屉式部件47和48与螺钉14的头部39的外表面齐平，并且因此与螺钉14的头部39一起形成右圆柱形轨道60，在螺钉14旋转的期间滚子，59能够在该右圆柱形轨道60上滚动。
锁定设备30还包括在图8A和图8B中可见的控制臂61。控制臂61可旋转地安装在壳体13上并且与锁定部件57是一体的。控制臂61能够通过电磁铁32在第一旋转方向(箭头E)上被驱动，以使锁定部件57朝向解锁位置移位。锁定设备30还包括弹性返回元件62，弹性返回元件62能够在与第一旋转方向相反的第二旋转方向(箭头F)上驱动控制臂61，以使锁定部件57朝向解锁位置移位。
此外，驱动设备8包括两个位置传感器63和64，两个位置传感器63和64被布置成检测控制臂61的位置并且因此检测锁定部件57的锁定位置或者解锁位置。位置传感器63和64安装在壳体13上。这些位置传感器可以是诸如为霍尔效应传感器的非接触式位置传感器。传感器63和64能够连接到反推力装置控制单元2，以将表示驱动设备8的锁定状态或解锁状态的信号传输到控制单元。
驱动设备8的运行与图2至图6B的设备的运行相似。
最初，执行器12处于收起位置并且锁定部件57处于锁定位置(图7A和图8A)。在该位置，锁定部件57与螺钉14的头部39接合，以防止螺钉14旋转。锁定部件57在由弹性返回元件62施加在控制臂61上的返回力的影响下被保持在锁定位置。在该位置，锁定部件57防止执行器12不合时宜地展开。
此外，抽屉式部件47、48处于第一位置。
当飞行员下指令使反推力装置展开时，反推力装置控制单元2触发对电磁铁32供给电力。电磁铁32然后通过臂61将解锁力施加在锁定部件57上。由电磁铁32所施加的解锁力与由弹性返回元件62所施加的返回力相反，该解锁力具有引起锁定部件57在第一旋转方向(箭头E)上从锁定位置转到解锁位置(图7B和图8B)的作用。
锁定部件的旋转具有使锁定部分58从螺钉14的头部39脱离的作用。
一旦锁定部件57处于解锁位置，执行器12可以被展开。实际上，锁定部件57不再阻碍螺钉14旋转。
如第一实施例中的，当螺母15远离螺钉14的第一端部18移动时，螺母15停止驱动可移动的杆51。这具有以下影响：可移动的杆51停止通过摇臂45、46朝向第二位置驱动抽屉式部件47、48。抽屉式部件47和48在弹性返回元件49、50的影响下朝向第二位置移位。
从该时刻起，电磁铁32可以失效，使得锁定部件57不能返回到锁定位置。实际上，抽屉式部件47防止锁定部件57返回到锁定位置。
螺钉14被驱动成在第一旋转方向(箭头C)上旋转，滚子59在由抽屉式部件47、48与螺钉14的本体17形成的轨道60上滚动。
因为抽屉式部件47防止锁定部件57返回到锁定位置，只要螺母5没有返回到收起位置，执行器2就不能被锁定。
当反推力装置收起时，执行器的螺钉4被驱动成在第二方向(箭头D)上旋转，使得螺母15沿螺钉14沿着方向X朝向螺钉14的第一端部(或接纳端部)平移(箭头B)。在由可移动的杆51所施加的驱动的影响下，摇臂45、46倾斜并且使抽屉式部件47、48沿轴线Y朝向第一位置平移地移位，同时引领该抽屉式部件47、48更靠近轴线X。
一旦处于第一位置(图7A和图8A)，抽屉式部件47、48不再与螺钉14的头部39的外表面齐平。锁定部件57通过滚子59靠在抽屉式部件47、48上，锁定部件57被驱动成朝向锁定位置(箭头F)旋转。
以该方式，执行器12的完全收起引起锁定部件57自动返回到锁定位置。一旦锁定部件57处于锁定位置，锁定设备30不再能够被解锁，除非飞行员再次下指令使反推力装置展开，该展开再次触发对电磁铁32的激活。
应当注意的是，在所提出的驱动设备中，锁定抑制设备包括两个抑制部件，该两个抑制部件彼此以180度的角间距绕轴线X布置并且分别通过两个摇臂来控制。该布置具有以下优点：驱动设备对反推力装置的可移动的罩上的驱动管的装配误差(半转之内)不敏感。

Claims (18)

1.一种驱动设备(8)，用于使反推力装置的可移动的罩移位，所述驱动设备(8)包括：
-执行器(12)，所述执行器(12)包括第一元件(14)和第二元件(15)，所述第二元件(15)安装成能够相对于所述第一元件(14)平移地移动，所述第一元件与所述第二元件中的一个是螺钉，另一个是能够与所述螺钉配合的螺母，使得所述第一元件相对于所述第二元件的旋转引起所述第二元件相对于所述第一元件的平移，
-包括锁定部件(31，57)的锁定设备(30)，所述锁定部件(31，57)能够相对于所述第一元件(14)在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定部件(31，57)防止所述第一元件(14)旋转，在所述解锁位置，所述锁定部件(31，57)使所述第一元件(14)能够旋转，
其中，所述第一元件(14)包括本体(17)和锁定抑制设备(38)，所述锁定抑制设备(38)包括能够相对于所述本体(17)在第一位置与第二位置之间移动的抑制部件(47，48)，在所述第一位置，所述抑制部件(47，48)使所述锁定部件(31，57)能够在所述锁定位置与所述解锁位置之间移位，在所述第二位置，所述抑制部件(47，48)防止所述锁定部件(31，57)朝向所述锁定位置移位。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一元件(14)适于被驱动成围绕旋转轴线X旋转，并且所述抑制部件(47，48)能够相对于所述本体(17)沿相对于所述旋转轴线X径向地延伸的方向Y平移地移动。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述抑制部件(47，48)通过远离所述旋转轴线X地移动而从所述第一位置移动到所述第二位置。
4.根据权利要求1至3中一项所述的设备，其中，所述抑制部件(47，48)包括能滑动地安装在所述本体(17)中的抽屉式部件。
5.根据权利要求1至4中一项所述的设备，其中，所述锁定抑制部件(47，48)包括摇臂(45，46)，所述摇臂(45，46)被定位成在所述第二元件(15)的移位的影响下将所述抑制部件(47，48)朝向所述第二位置推进。
6.根据权利要求1至5中一项所述的设备，其中，所述摇臂(45，46)能旋转地安装在所述本体(17)上。
7.根据权利要求5和6中一项所述的设备，包括杆(51)，所述杆(51)能够相对于所述第一元件(14)平移地移动，并且所述杆(51)能够被所述第二元件(15)推进，以使所述抑制部件(47，48)朝向所述第一位置移位。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述可移动的杆(51)至少部分地在所述第一元件(14)内部延伸。
9.根据权利要求1至8中一项所述的设备，其中，所述锁定抑制设备(38)包括弹性返回元件(49，50)，所述弹性返回元件(49，50)被布置成将所述抑制部件(47，48)朝向所述第二位置推进。
10.根据权利要求1至9中一项所述的设备，其中，在所述锁定位置，所述锁定部件(31，57)与所述第一元件(14)的本体(17)接合。
11.根据权利要求1至10中一项所述的设备，其中，所述锁定部件(31)能够相对于所述第一元件(14)的本体(17)平移地移动。
12.根据权利要求1至10中一项所述的设备，其中，所述锁定部件(57)能够相对于所述第一元件(14)的本体(17)旋转地移动。
13.根据权利要求1至12中一项所述的设备，其中，所述锁定设备(30)包括电磁铁(32)，该电磁铁(32)被布置成当其被激活时将所述锁定部件(31，57)朝向所述解锁位置推进。
14.根据权利要求1至13中一项所述的设备，其中，所述锁定设备(30)包括弹性返回元件(33，62)，所述弹性返回元件(33，62)被定位成将所述锁定部件(31，57)朝向所述锁定位置推进。
15.根据权利要求1至14中一项所述的设备，其中，所述锁定设备(30)包括能旋转地安装在所述锁定部件(57)上的滚子(59)，所述锁定部件(57)通过所述滚子(59)抵靠所述抑制部件(47，48)。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，当所述抑制部件(47，48)处于所述第二位置时，所述抑制部件(47，48)与所述本体(17)一起形成轨道(60)，在所述第一元件(14)的旋转期间，所述滚子(59)能够在所述轨道(60)上滚动。
17.根据权利要求1至16中一项所述的设备，包括能够检测所述锁定部件(57)的位置的位置传感器(63，64)。
18.一种用于反推力装置的驱动组件，包括：
-多个根据权利要求1至15中一项所述的驱动设备(8-11)，用于使所述反推力装置的可移动的罩移位，
-包括电动马达的机动驱动单元(3)，以及
-多个挠性轴(4-7)，所述多个挠性轴(4-7)将所述马达连接到所述驱动设备(8-11)，以将所述马达的旋转传输到执行器，以引起所述驱动设备(8-11)的展开或收起。
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