ES2836251T3 - Mecanismo de bloqueo para bloquear un actuador - Google Patents
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Abstract
Un actuador hidráulico de bloqueo (11) para bloquear un pistón del actuador (2) en una posición extendida, comprendiendo el actuador hidráulico: un alojamiento (4) del actuador para recibir en él el pistón del actuador, definiendo el alojamiento del actuador una cámara (10) superior interior del actuador para recibir el fluido hidráulico para ejercer una fuerza de extensión sobre el pistón del actuador, definiendo el alojamiento del actuador una cámara (30) interior inferior del actuador para recibir el fluido hidráulico para ejercer una fuerza de retracción sobre el pistón del actuador; un alojamiento (104) del mecanismo de bloqueo que define una cavidad interior (106) que se extiende en la cámara interior inferior del alojamiento del actuador; y una patilla de bloqueo (102) en un acoplamiento sellado dentro de la cavidad del alojamiento del mecanismo de bloqueo, siendo la patilla de bloqueo desviada mecánicamente hacia una posición de bloqueo en donde la patilla de bloqueo se extiende a la cámara (30) interior inferior para acoplar con bloqueo el pistón (2) del actuador, y en donde el fluido hidráulico recibido en la cámara (30) del actuador interior inferior ejerce una fuerza de desbloqueo directamente sobre la patilla de bloqueo externa al pistón del actuador.
Description
DESCRIPCIÓN
Mecanismo de bloqueo para bloquear un actuador
Campo de la invención
La presente exposición se refiere a un mecanismo de bloqueo para bloquear un actuador en una posición fija.
Antecedentes
Los actuadores son normalmente usados para operar componentes de maquinaria grande, tal como una aeronave. Por ejemplo, los actuadores lineales pueden ser usados para extender y retraer el tren de aterrizaje o aterrizadores de la aeronave. Los actuadores lineales pueden también ser usados en otras aplicaciones aeroespaciales o no aeroespaciales.
Los actuadores a menudo requieren un mecanismo de bloqueo para asegurar que el actuador permanezca en una posición específica. Por ejemplo, el actuador puede ser requerido para sostener una carga mientras permanece en una posición específica. Específicamente, en la operación del tren de aterrizaje sobre una aeronave los actuadores deberían ser bloqueados para asegurar que el tren de aterrizaje permanezca en la posición requerida, soportando todas las cargas de aterrizaje y toma de tierra necesarias.
Los presentes mecanismos para bloquear los actuadores en una posición prolongada o para bloquear un actuador para soportar una carga pueden ser prohibitivamente caros. Estos tipos de mecanismos de bloqueo pueden también tener numerosas piezas y pueden ser susceptibles de rotura, fallo y desgaste. Los mecanismos de bloqueo típicos por lo tanto tienen que ser mantenidos o sustituidos regularmente con un alto coste. Los mecanismos de bloqueo actuales dependen de un sistema hidráulico para controlar la operación del mecanismo de bloqueo. Este sistema de control hidráulico para el mecanismo de bloqueo es caro de fabricar y es susceptible de fallos.
El documento JP 2001 032803 A expone un actuador que comprende un mecanismo para el bloqueo de dicho actuador.
Resumen
Por lo tanto, se ha dispuesto un actuador hidráulico de bloqueo para bloquear un miembro actuador en una posición extendida, comprendiendo el actuador de bloqueo un alojamiento del actuador para recibir en él el miembro actuador, definiendo el alojamiento del actuador una cámara interior superior para recibir el fluido hidráulico para ejercer una fuerza de extensión sobre el miembro actuador, teniendo el alojamiento del actuador una cámara del actuador interior inferior con objeto de recibir el fluido hidráulico para ejercer una fuerza de retracción sobre el miembro actuador; un alojamiento del mecanismo de bloqueo que define una cavidad interior que se extiende en la cámara inferior del alojamiento del actuador; y una patilla de bloqueo en un acoplamiento sellado dentro de la cavidad interior del alojamiento del mecanismo de bloqueo, siendo la patilla de bloqueo desviada mecánicamente hacia una posición de bloqueo en donde la patilla de bloqueo se extiende en la cámara del actuador interior inferior para acoplarse bloqueando el miembro actuador. En algunos aspectos la cavidad inferior define una cámara superior encima del acoplamiento sellado de la patilla de bloqueo y una cámara inferior debajo del acoplamiento sellado de la patilla de bloqueo, estando la cámara inferior configurada para recibir el fluido hidráulico para mover la patilla de bloqueo a una posición no bloqueada. En algunos aspectos más la cavidad interior define una cámara superior encima del acoplamiento sellado de la patilla de bloqueo, y la cámara superior configurada para recibir el fluido hidráulico para mover la patilla de bloqueo a la posición de bloqueo. En algunos otros aspectos la cámara superior puede estar configurada para recibir el fluido hidráulico para mover la patilla de bloqueo a la posición de bloqueo. De acuerdo con la invención, la cámara interior del actuador está en comunicación fluida con la cámara inferior de la cavidad interior de modo que el fluido hidráulico recibido en la cámara del actuador interior inferior ejerza una fuerza de desbloqueo sobre la patilla de bloqueo para mover la patilla de bloqueo hacia la posición no bloqueada. En algunos aspectos, la cámara del actuador interior superior está en comunicación fluida con la cámara superior de la cavidad interior de modo que el fluido hidráulico recibido en la cámara del actuador superior interior ejerza una fuerza de bloqueo sobre la patilla de bloqueo para mover la patilla de bloqueo a la posición bloqueada. En otro aspecto más, la patilla de bloqueo puede ser desviada mecánicamente hacia la posición de bloqueo por un muelle. En otros aspectos se ha dispuesto un método para bloquear un miembro actuador en una posición seleccionada usando un mecanismo de bloqueo que tiene una patilla de bloqueo deslizable dentro de un alojamiento entre una posición bloqueada y una posición retraída, comprendiendo el método: acoplar el miembro actuador en la posición seleccionada; deslizar la patilla de bloqueo en la posición bloqueada; y acoplar la patilla de bloqueo con el miembro actuador para bloquear el miembro actuador en la posición seleccionada.
El actuador hidráulico de bloqueo proporciona una forma fiable de bloqueo de un actuador lineal en una posición específica. El mecanismo de bloqueo es un diseño de patilla de bloqueo basado mecánica e hidráulicamente que se retrae para permitir la retracción del miembro actuador cuando la presión del fluido hidráulico es introducida en la parte inferior del alojamiento del actuador y en la parte inferior de la patilla de bloqueo de estilo pistón. El
subsiguiente aumento de la presión empuja hacia arriba la patilla de bloqueo, comprimiendo el muelle, y permite la retracción del miembro actuador.
El actuador hidráulico de bloqueo proporciona el bloqueo del miembro actuador en la posición extendida cuando el fluido hidráulico es introducido en la parte superior del alojamiento del actuador haciendo que el fluido hidráulico salga por la parte inferior del alojamiento del actuador. Cuando el actuador alcanza la posición de bloqueo, la pérdida de presión hidráulica permite que el muelle comprimido se expanda a su estado no comprimido y empuje la patilla hacia abajo en el entrante del miembro actuador para bloquear el actuador en su posición. El conjunto del actuador puede ser bloqueado en la posición extendida incluso si ocurre una pérdida total de presión hidráulica. Si esto ocurre en un entorno similar al tren de aterrizaje de la aeronave en donde el peso y el arrastre aerodinámico hacen que el tren de aterrizaje caiga en la posición extendida, el actuador hidráulico de bloqueo proporciona un mecanismo mecánico de bloqueo libre de fallos por el muelle u otros medios de desviación mecánicos de la patilla de bloqueo.
El actuador hidráulico de bloqueo proporciona al menos un mecanismo de bloqueo para bloquear un actuador que pueda bloquear con precisión un miembro actuador en posición mientras que se usa un número de piezas mínimo y que no es complicado de operar con relación a los mecanismos de bloqueo existentes para bloquear los actuadores. El mecanismo de bloqueo es relativamente fácil de fabricar a un coste relativamente bajo. Los costes reducidos se consiguen mediante unos costes de fabricación y montaje más bajos debido a la naturaleza simple del concepto de diseño y a los costes reducidos de mantenimiento y revisión debido a la robustez, fiabilidad, y a la situación del mecanismo.
El mecanismo de bloqueo para el actuador es exterior al alojamiento del actuador. El emplazamiento del mecanismo de bloqueo tiene como fin que el mecanismo no interfiera directamente con los componentes de trabajo internos del actuador y que también limite el número de componentes en el alojamiento del actuador.
Breve descripción de los dibujos
Con objeto de que la materia objeto pueda ser fácilmente entendida, las realizaciones son ilustradas a modo de ejemplos en los dibujos anejos, en los que:
la Figura 1 es un diagrama esquemático de un conjunto del actuador con un conjunto de patilla de bloqueo que muestra el miembro actuador en una primera posición;
la Figura 2 es un diagrama esquemático de un conjunto del actuador con un conjunto de patilla de bloqueo que muestra el miembro actuador en una segunda posición;
la Figura 3 es una vista en perspectiva de una realización de un conjunto del actuador y un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invención;
la Figura 4 es una vista de la sección del mecanismo de bloqueo de la Figura 3;
la Figura 5 es una vista de la sección transversal del mecanismo de bloqueo realizada a lo largo de la línea I-I de la Figura 4, que muestra la patilla de bloqueo en la posición bloqueada;
la Figura 6 es una vista de la sección transversal alternativa del mecanismo de bloqueo tomada a lo largo de la línea I-I de la Figura 4; que muestra la patilla de bloqueo en la posición bloqueada;
la Figura 7 es una vista de la sección transversal del mecanismo de bloqueo tomado a lo largo de la línea I-I de la Figura 4, que muestra la patilla de bloqueo en la posición no bloqueada; y
la Figura 8 ilustra un método de realizaciones operativas del mecanismo de bloqueo para bloquear un actuador en una posición seleccionada.
Descripción detallada
Un mecanismo de bloqueo se usa para bloquear un actuador en una orientación específica, preferiblemente una posición extendida. El actuador lineal tiene un alojamiento del actuador, tal como un alojamiento cilíndrico, por ejemplo, con un miembro actuador, tal como una biela del pistón, por ejemplo. El miembro actuador se mueve con relación al alojamiento del actuador para deslizarse entre una posición extendida y una retraída. El mecanismo de bloqueo comprende una patilla de bloqueo de tipo pistón que acopla de forma deslizante el miembro actuador usando un sistema de control hidromecánico. El mecanismo de bloqueo acopla el miembro actuador de modo que cuando el miembro actuador esté en la posición extendida el extremo inferior de la patilla de bloqueo se acople con el miembro actuador impidiendo de este modo el movimiento del miembro actuador dentro del alojamiento del actuador. Especialmente, el mecanismo de bloqueo está montado en el alojamiento del actuador y la patilla de bloqueo es operable para extenderse a través del alojamiento del actuador para acoplarse con el miembro del actuador para bloquearlo en una posición de bloqueo predeterminada.
Más particularmente, el mecanismo de bloqueo para bloquear un miembro actuador en una posición seleccionada comprende: una patilla de bloqueo que tiene un extremo de la parte inferior para acoplar el miembro actuador; y un alojamiento que tiene un interior para contener de forma deslizable la patilla de bloqueo, siendo la patilla de bloqueo deslizable dentro del alojamiento entre una posición extendida y una posición retraída, acoplándose en la posición extendida el extremo inferior de la patilla de bloqueo con el miembro actuador cuando el miembro actuador está en la posición seleccionada, y bloquea el miembro actuador en la posición seleccionada, en donde el deslizamiento de la patilla de bloqueo en el alojamiento entre la posición extendida y la posición retraída es controlado por un controlador.
En algunas realizaciones la patilla de bloqueo tiene una sección media, o cuerpo, que define un extremo superior y un extremo inferior; definiendo el extremo superior de la patilla de bloqueo y el alojamiento una cámara superior, definiendo la sección media de la patilla de bloqueo y el alojamiento una cámara inferior; comprendiendo además el mecanismo de bloqueo una válvula inferior para disponer un pasaje del fluido a la cámara inferior para controlar el flujo del fluido y/o la presión en la cámara inferior para permitir el movimiento de la patilla de bloqueo a la posición retraída, en donde el controlador es una bomba hidráulica para controlar el flujo y/o la presión del fluido hidráulico en la cámara superior y la cámara inferior.
En una realización el mecanismo de bloqueo comprende además un muelle en el interior del alojamiento, estando el muelle acoplado con la patilla de bloqueo para desviar la patilla de bloqueo hacia la posición extendida.
En una realización el miembro actuador incluye un entrante para recibir al menos una porción de la patilla de bloqueo cuando el miembro actuador está en la posición seleccionada. Alternativamente, el miembro actuador comprende una pluralidad de entrantes, definiendo cada entrante una de una pluralidad de posiciones seleccionadas respectivas para recibir el pistón. En algunas realizaciones el entrante puede ser circunferencial.
En una realización la patilla de bloqueo es independiente del alojamiento del actuador. En una realización adicional, en la posición retraída, la patilla de bloqueo está totalmente incluida en el alojamiento.
En una realización adicional el miembro actuador es controlado usando el fluido hidráulico. El fluido hidráulico usado para controlar el miembro actuador puede también ser usado para controlar el mecanismo de bloqueo. Una bomba hidráulica es operada usando un computador, teniendo el computador un procesador y una memoria de procesador para ejecutar instrucciones en la memoria para controlar la presión en la cámara superior y la cámara inferior.
En una realización el miembro actuador controla un componente de una aeronave. En una realización el componente es el tren de aterrizaje.
De acuerdo con otro aspecto, se proporciona un método para bloquear un miembro actuador en una posición seleccionada usando un mecanismo de bloqueo que tiene una patilla de bloqueo deslizable dentro de un alojamiento entre una posición extendida y una posición retraída, comprendiendo el método: acoplar el miembro actuador en la posición seleccionada; deslizar la patilla de bloqueo en la posición extendida; y recibir la patilla de bloqueo en un inserto en el miembro actuador para bloquear el miembro actuador en la posición seleccionada.
En una realización del método la patilla de bloqueo es retraída desde la posición extendida de modo que la patilla de bloqueo sea desencajada del miembro actuador. Los pasos de deslizar la patilla de bloqueo en la posición extendida y el paso de retraer la patilla de bloqueo desde la posición extendida se realizan usando una bomba hidráulica. En algunas realizaciones la patilla de bloqueo es desviada en la posición extendida usando, por ejemplo, un muelle mecánico. Además, el paso de ajustar el miembro actuador puede también ser realizado usando la presión hidráulica que actúa sobre el miembro actuador.
En una realización del método el fluido hidráulico usado para controlar la presión hidráulica que actúa sobre el miembro actuador puede ser el mismo que el fluido hidráulico usado para impulsar la patilla de bloqueo.
En otra realización la bomba hidráulica es controlada usando un computador que tiene un procesador para ejecutar las instrucciones almacenadas en una memoria.
En otra realización el miembro actuador controla un componente de una aeronave. En una realización el componente es el tren de aterrizaje.
En otra realización los pasos de ajuste del miembro actuador pueden ser controlados por un computador que tiene un procesador para ejecutar las instrucciones almacenadas en una memoria.
Actuadores
Un actuador es un dispositivo mecánico para mover o controlar los componentes de un mecanismo o sistema. Los actuadores reciben energía y la convierten en el movimiento mecánico de un miembro actuador. El miembro actuador puede extenderse y retraerse dentro del alojamiento del actuador. La energía puede ser transmitida al miembro actuador mediante el uso de líquidos a presión (es decir, un sistema hidráulico) de modo que el miembro actuador se mueva en respuesta a los cambios de presión del líquido. Alternativa o adicionalmente la energía puede ser transmitida eléctricamente al miembro actuador o a través de otros medios conocidos de transmisión de la
energía. La transmisión de la energía y el movimiento resultante de los mecanismos del actuador (por ejemplo, el movimiento del miembro actuador) pueden ser controlados a distancia o localmente y pueden ser operados manual o automáticamente.
Los actuadores pueden ser usados para operar diversos componentes de sistemas mayores. Por ejemplo, un actuador puede ser usado para operar (es decir, extender y/o retraer) el tren de aterrizaje o aterrizador de una aeronave. Mediante otro ejemplo, los actuadores pueden ser usados en un motor para transmitir energía al movimiento de un dispositivo (por ejemplo un coche, avión, perforadora, etc).
Aunque el término “actuador” se usa aquí, se sabe que otras piezas linealmente móviles podrían ser sustituidas por el actuador y además utilizar el mecanismo de bloqueo aquí expuesto.
Pistones
Un miembro actuador puede incluir un pistón y una biela del pistón. La porción del pistón del miembro actuador es típicamente un componente metálico cilíndrico corto que separa internamente las dos piezas del alojamiento del actuador cilíndrico. El pistón es usualmente mecanizado con muescas para encajar juntas elastoméricas o metálicas. Estas juntas son a menudo juntas tóricas, copas en U o anillos de acero fundido. Impiden que el aceite hidráulico a presión pase por el pistón a la cámara en el lado opuesto. Esta diferencia de presión entre los dos lados del pistón hace que el cilindro se extienda y se retraiga. Los sellos del pistón varían en diseño y material de acuerdo con las exigencias de presión y temperatura que el cilindro tendrá en servicio.
Conjunto del actuador
Con referencia ahora a las Figuras 1 y 2, se muestra un diagrama esquemático de un conjunto 11 del actuador que tiene un pistón 2 del actuador. El pistón 2 del actuador, usualmente de forma cilíndrica, se mueve dentro del interior 6 de un alojamiento 4 del cilindro actuador para extenderse y retraerse como está ilustrado por las diferentes posiciones del miembro actuador entre las Figuras 1 y 2. Se comprenderá que la forma del interior 6 del alojamiento 4 del cilindro actuador y la forma del pistón 2 del actuador son usualmente complementarias para permitir un acoplamiento fijo entre los dos y/o el acoplamiento deslizante entre ellos. El pistón 2 del actuador tiene un cuerpo principal 40 que tiene un extremo superior 12 y un extremo inferior 20. El pistón 2 del actuador incluye también una cabeza 14 del pistón con unas juntas herméticas / anillos del pistón que circunnavegan su exterior. Los anillos / juntas herméticas del pistón forman una junta hermética entre el interior 6 y la cabeza 14 del pistón del actuador que dividen el alojamiento 4 del cilindro actuador en dos mitades hidráulicamente independientes.
Una cámara superior 10 está definida en el interior 6 del alojamiento 4 del cilindro actuador entre la superficie 80 superior de la cabeza del pistón del pistón 2 del actuador y el extremo cerrado del alojamiento 4 del cilindro actuador. Una válvula superior está conectada fluidamente con la cámara 10 para permitir que el fluido y/o el gas entren y/o salgan de la cámara 10.
La válvula 8 permite que el fluido entre y/o salga de la cámara 10 (por ejemplo a través de un tubo, conducto u otro pasaje 9) con el fin de controlar la presión del fluido en la cámara 10. Cuando la presión en la cámara 10 ha aumentado se ejerce una fuerza sobre la superficie superior 80 de la cabeza del pistón del pistón 2 del actuador que hace que el pistón 2 del actuador se extienda hacia afuera desde el alojamiento 4 del cilindro. Cuando disminuye la presión en la cámara 10 hay una disminución de la fuerza que actúa sobre la superficie superior 80 de la cabeza del pistón del pistón 2 del actuador contra la superficie inferior 90 de la cabeza del pistón permitiendo al pistón 2 del actuador retraerse dentro del alojamiento 4 del cilindro actuador.
Para provocar la retracción del pistón 2 del actuador, una fuerza adicional puede actuar sobre la superficie inferior 90 de la cabeza del pistón que es mayor que la fuerza sobre la superficie superior 80 del pistón 2 del actuador para hacer que se retraiga. Esta fuerza puede ser una combinación de unos medios hidráulicos y mecánicos. Por ejemplo, el conjunto 11 del actuador define además una cámara inferior 30 entre la superficie inferior 90 de la cabeza del pistón y el extremo inferior del alojamiento 4 del cilindro del actuador que conecta con la tapa extrema. La cámara inferior 30 puede incluir una válvula 32 que permite que el fluido entre y/o salga de la cámara inferior 30 a través del pasaje 34. El pistón 2 del actuador puede por lo tanto ser movido dentro del alojamiento 4 del cilindro del actuador mediante el uso de cantidades y/o presiones variables del fluido que fluye hacia adentro y afuera de las dos cámaras 10 y 30. El fluido hidráulico puede ser alimentado a la cámara inferior 30 a través de la válvula inferior 32 para actuar sobre la superficie inferior 90 de la cabeza 14 del pistón del actuador obligando al pistón 2 del actuador a retraerse en el alojamiento 4 del cilindro del actuador.
Generalmente, el pistón 2 del actuador es desviado hacia la retracción o extensión (por ejemplo, por medio de la gravedad u otra fuerza aplicada al pistón 2 del actuador), y un fluido, o un medio elástico alternativo, es alimentado en la cámara contigua a la posición del pistón 2 del actuador, para mover el pistón 2 del actuador a la otra posición no desviada. El menor flujo del fluido produce una menor presión que permite que el pistón 2 del actuador vuelva a su posición normalmente desviada. Por ejemplo, el pistón 2 del actuador puede ser desviado mecánicamente usando un muelle u otro medio elástico para hacer que el pistón del actuador sea desviado para extenderse o retraerse con respecto al alojamiento 4 del cilindro actuador.
El mecanismo de bloqueo
Las Figuras 1 y 2 ilustran además un conjunto 100 de patilla de bloqueo que tiene una patilla de bloqueo 102. El conjunto 100 de la patilla de bloqueo puede ser usado para bloquear el pistón 2 del actuador en una posición fija con respecto a la patilla de bloqueo 102 interfiriendo con el movimiento del pistón 2 del actuador.
El conjunto 100 de la patilla de bloqueo puede ser operado hidráulicamente similar al conjunto 11 del actuador. La patilla de bloqueo 102, usualmente de forma cilíndrica, se mueve dentro del interior 106 de un alojamiento 104 entre una posición extendida para interferir con el pistón 2 del actuador y una posición retraída que permite el movimiento del pistón 2 del actuador. La patilla de bloqueo 102 puede acoplarse en un entrante 3 en el pistón 2 del actuador para facilitar el bloqueo del pistón 2 del actuador en una posición fija. La forma del interior 106 del alojamiento y la forma de la patilla de bloque 102 son complementarias para permitir un acoplamiento fijo entre los dos y/o un acoplamiento deslizante.
La patilla de bloqueo 102 tiene un cuerpo principal que tiene un extremo superior 112 y un extremo inferior 120. El cuerpo principal 140 puede comprender una cabeza del pistón, como está ilustrado en las Figuras 1 a 7. La patilla de bloqueo 102 puede también incluir unos anillos / juntas herméticas 114 del pistón que circunnavegan su exterior. Los anillos / juntas herméticas 114 del pistón forman una junta hermética entre el interior 106 del alojamiento 104 y la parte inferior de la patilla de bloqueo 102.
El conjunto 100 de la patilla de bloqueo puede además incluir una desviación mecánica 107 que empuja la patilla de bloqueo 102 hacia la posición extendida para interferir con el pistón 2 del actuador. El uso de la desviación mecánica 107 proporciona un conjunto 100 de la patilla de bloqueo de bajo coste debido a que no es necesario un sistema hidráulico secundario para extender la patilla de bloqueo 102 para interferir con el pistón 2 del actuador. Cuando el conjunto 100 de la patilla de bloqueo se usa en un tren de aterrizaje de una aeronave, la desviación mecánica 107 proporciona una característica de seguridad para bloquear el actuador en una posición extendida (es decir, con el tren de aterrizaje extendido) que mantiene la operación de bloqueo en el caso de un fallo hidráulico. La desviación mecánica 107 puede también ser usada en combinación con un sistema hidráulico para proporcionar un control redundante que puede operar la patilla de bloqueo 102 si el sistema hidráulico falla. La desviación mecánica 107 puede comprender un muelle (helicoidal, de lámina, gas u otros tipos de muelles) u otro sistema aplicable.
La fuerza hidráulica puede ser usada para retraer la patilla de bloqueo 102 dentro del alojamiento 104. El fluido hidráulico puede actuar sobre la superficie inferior 190 de la cabeza del pistón del cuerpo principal 140 de la patilla de bloqueo 102 para hacer que la patilla de bloqueo se mueva hacia una posición retraída para permitir que el pistón 2 del actuador se mueva libremente. El alojamiento 104 puede además definir una cámara inferior 130 para recibir el fluido hidráulico que puede actuar sobre la superficie inferior 190 de la patilla de bloqueo 102 del cuerpo principal 140 para hacer que la patilla de bloqueo 102 se retraiga contra la fuerza de la desviación mecánica 107.
De acuerdo con la invención, la cámara inferior 130 está en comunicación fluida con la cámara inferior 30 del alojamiento 4 del cilindro actuador de modo que la presión hidráulica usada para retraer el pistón 2 del actuador pueda también obligar a la patilla de bloqueo 102 a retraerse para desbloquear el pistón 2 del actuador. En otras realizaciones que no forman parte de la invención la cámara inferior 130 puede ser sellada desde la cámara inferior 30 del alojamiento 4 del cilindro del actuador e incluir una válvula separada (no mostrada) para controlar la presión hidráulica en la cámara inferior 130 para operar independientemente la patilla de bloqueo 102.
En algunas realizaciones el conjunto 100 de la patilla de bloqueo puede usar la fuerza hidráulica en conjunción con la desviación mecánica 107 para extender la patilla de bloqueo 102. El alojamiento 104 puede definir una cámara superior 110 entre el extremo superior 112 de la cabeza del pistón de la patilla de bloqueo 102 y el interior 106 del alojamiento 104. Una válvula superior 108 puede ser usada para controlar la presión hidráulica dentro de la cámara superior 110. La presión hidráulica puede ser aumentada en la cámara superior 110 para hacer que la patilla de bloqueo 102 se extienda desde el alojamiento 104 hacia una posición extendida para interferir con el pistón 2 del actuador.
Cuando se aumenta la presión en la cámara de fluido 110, una fuerza es ejercida sobre la superficie superior 180 de la patilla de bloqueo 102 que mueve la patilla de bloqueo 102 dentro del alojamiento 104 y eventualmente extendiendo la patilla de bloqueo 102 hacia afuera desde el alojamiento 104 a la posición extendida. Cuando se disminuye la presión en la cámara 110 del fluido ya no hay una fuerza que actúe sobre la superficie superior 180 de la patilla de bloqueo 102 moviéndola fuera del alojamiento, y por lo tanto es capaz de volver a la posición retraída si hay una presión hidráulica suficiente en la cámara inferior 130 para actuar contra la fuerza de la desviación mecánica 107.
El mecanismo de bloqueo se describirá ahora más detalladamente con referencia a las Figuras 3-7 en las que el mecanismo de bloqueo está indicado generalmente con el número 300.
El mecanismo de bloqueo 300 puede ser usado para bloquear un actuador 350 en una posición seleccionada, también referida como una posición bloqueada. Más específicamente, el mecanismo de bloqueo 300 puede bloquear un pistón 360 del actuador de un actuador 350 en una posición extendida, retraída u otra específica. El mecanismo de bloqueo 300 comprende un conjunto 100 de patilla de bloqueo de estilo pistón.
Con referencia a las Figuras 3 y 4, el mecanismo de bloqueo 300 se muestra unido a un actuador 350. El actuador 350 contiene un pistón 360 del actuador que tiene un movimiento de vaivén dentro del alojamiento 312 del cilindro actuador. El mecanismo de bloqueo 300 está unido al alojamiento 312 del cilindro actuador cerca de la tapa extrema 314 del alojamiento 312 del cilindro actuador. El mecanismo de bloqueo 300 puede ser fijado al alojamiento 312 del cilindro actuador usando pernos u otros mecanismos de unión conocidos. Alternativamente, el mecanismo de bloqueo 300 puede estar íntegramente formado por el alojamiento 312 del cilindro actuador o la tapa extrema 314 mientras que se mantiene el lugar del mecanismo de bloqueo 300 externo con relación a los componentes internos del actuador 350. El mecanismo de bloqueo 300 puede incluir una tapa separada que puede ser integrada con un filtro que permite el acceso y el montaje del mecanismo de bloqueo 300.
El mecanismo de bloqueo 300 está unido al alojamiento 312 del cilindro actuador o tapa extrema 314 en una posición que permita que el mecanismo de bloqueo 300 se acople y bloquee el pistón 360 del actuador, cuando el pistón 360 del actuador esté situado en la posición seleccionada, o bloqueada.
El alojamiento 312 del cilindro actuador tiene un extremo trasero 316 opuesto a su tapa extrema 314. El alojamiento 312 del cilindro actuador aloja el pistón 360 del actuador. El pistón 360 del actuador se mueve en una dirección lineal dentro del alojamiento 312 del cilindro actuador entre una posición extendida y una posición retraída.
El mecanismo de bloqueo 300, que puede ser visto claramente en las Figuras 5 y 6, comprende un conjunto 100 de patilla de bloqueo de estilo pistón que incluye una patilla de bloqueo 102 y un alojamiento 104 del mecanismo de bloqueo que define una cavidad interior 106 para recibir la patilla de bloqueo 102. La patilla de bloqueo 102 puede también incluir una porción circunferencial para acoplar un área superficial mayor del pistón 360 del actuador. La patilla de bloqueo 102 tiene un movimiento de vaivén dentro de la cavidad 106 en el alojamiento 104 entre una posición extendida, mostrada en las Figuras 5 y 6, y una posición retraída, mostrada en la Figura 7. El deslizamiento de la patilla de bloqueo 102 en el alojamiento 104 es controlado mediante un sistema hidromecánico. El fluido hidráulico puede ser controlado por una bomba hidráulica u otro controlador conocido por personas de unos conocimientos ordinarios en la técnica.
La patilla de bloqueo 102 mostrada en las Figuras 5-7 puede deslizar entre una posición retraída y una posición extendida, o posición bloqueada. Preferiblemente, la patilla de bloqueo 102 se extiende en una dirección radial relativa a, o perpendicular a, el eje longitudinal del pistón 360 del actuador. En otras realizaciones la patilla de bloqueo 102 puede extenderse perpendicular al eje longitudinal del pistón 360 del actuador pero en una dirección no radial. Como se ha descrito generalmente antes, la patilla de bloqueo 102 tiene un extremo superior 112, un cuerpo 140 y un extremo inferior 120. El extremo inferior 120 está configurado para ser recibido en un entrante 510 en el pistón 360 del actuador con el fin de bloquear el pistón 360 del actuador en su lugar de modo que el pistón 360 del actuador no se mueva linealmente dentro del alojamiento 312 del cilindro del actuador. Puede haber varios entrantes 510 en el pistón 360 del actuador que permiten variar las posiciones de bloqueo. Además, el entrante 510 puede circunnavegar el pistón 360 del actuador para permitir el uso de varias patillas de bloqueo para mejorar el factor de diseño de la seguridad del mecanismo de bloqueo. Aunque la patilla de bloqueo 102 es generalmente descrita como una patilla, otra realización de la patilla de bloqueo 102 puede incluir una porción de un casquillo que encaje con el entrante.
La patilla de bloqueo 102 se mueve linealmente dentro del alojamiento 104 y está también sellada contra la superficie interior 530 de la cavidad 106 en el alojamiento 104. Al menos una porción del cuerpo 140 de la patilla de bloqueo 102 se extiende hacia y se acopla con la superficie interior 530 del alojamiento definiendo de este modo una cámara inferior 506 dentro de la cavidad 106 del alojamiento 104. La cámara inferior 506 está sellada fluidamente del resto de la cavidad 106 del alojamiento 104. El cuerpo 140 puede además comprender unos anillos 114 del pistón, por ejemplo, que pueden circunnavegar la patilla de bloqueo 102 alrededor del cuerpo 140 de la patilla de bloqueo 102. Los anillos 114 del pistón pueden tener una junta hermética en T, u otro tipo apropiado de junta hermética, contra la superficie interior 530 de la cavidad 106 del alojamiento 104 alrededor de la circunferencia de la patilla de bloqueo 102 y puede también servir para delinear o definir la cámara inferior 506.
La patilla de bloqueo 102 es deslizable dentro del alojamiento 104 entre una posición bloqueada o extendida y una posición desbloqueada o retraída. En la posición bloqueada el extremo inferior 120 de la patilla de bloqueo 102 puede ser recibido por el pistón 360 del actuador cuando el pistón 360 del actuador está en una posición seleccionada o específica. Por ejemplo, el extremo inferior 120 está configurado para ajustarse en un entrante 510 en el pistón 360 del actuador cuando el entrante 510 está alineado con el extremo inferior 120 de la patilla de bloqueo 102 de modo que, cuando la patilla de bloqueo 102 se extiende desde el alojamiento 104, el extremo inferior 120 de la patilla de bloqueo 102 es recibido en el entrante 510 del pistón 360 del actuador bloqueando de este modo el pistón 360 del actuador en la posición extendida.
En la posición retraída la patilla de bloqueo 102 es recibida dentro del alojamiento 104. En una realización la patilla de bloqueo 102 es recibida sustancialmente dentro del alojamiento 104. Se comprenderá además que en la posición retraída la patilla de bloqueo 102 está situada para permitir el movimiento del pistón 360 del actuador dentro del alojamiento 312 del cilindro del actuador.
En una realización el mecanismo de bloqueo 300 es operado hidráulicamente. Por ejemplo, el controlador puede incluir una bomba hidráulica y unas válvulas controladas que se usan para aumentar o disminuir la presión del fluido hidráulico dentro de al menos una porción del alojamiento 104. En la realización representada se extiende un conducto 306 desde el alojamiento 104 hacia el extremo trasero 316 del alojamiento 312 del cilindro del actuador y proporciona un pasaje para el fluido que fluye hacia y/o desde el mecanismo de bloqueo 300, visto en las Figuras 3 y 4 hacia el lado posterior del actuador que extiende el actuador cuando se llena con el fluido hidráulico. El conducto 306 está fijado cerca del extremo posterior 316 del alojamiento por una abrazadera 320. El conducto 306 está también mantenido en posición cerca del alojamiento 312 del cilindro del actuador por una escuadra de soporte 310. Se pueden usar otros mecanismos para asegurar el conducto 306 al alojamiento 312 del cilindro del actuador que son familiares a las personas expertas. El conducto 306 proporciona un pasaje del fluido para proporcionar (o eliminar) fluido o gases a (o desde) el extremo 316 del alojamiento del cilindro, como se describirá con más detalle más adelante.
La válvula superior 302 y la válvula inferior 304 pueden controlar el paso del fluido a la cámara superior 110 (si procede) y la cámara inferior 506, respectivamente, controlando de este modo la presión ejercida sobre la patilla de bloqueo 102. Las válvulas superior e inferior pueden así conjuntamente comprender el controlador que controla el movimiento de la patilla de bloqueo 102 dentro del alojamiento 104.
La presión ejercida sobre la patilla de bloqueo 102 en la cámara superior 110 es ejercida por un muelle 504 sobre la patilla de bloqueo 102. Esta presión empuja la patilla de bloqueo 102 hacia el pistón 360 del actuador. En algunas realizaciones la presión puede también ser ejercida por la presión hidráulica en la cámara superior 110. La presión hidráulica puede también ser ejercida sobre la patilla de bloqueo 102 en la cámara inferior 506 sobre la superficie inferior 190 de la cabeza del pistón del cuerpo principal 140.
Si la presión ejercida por el muelle 504 es mayor que la presión en la cámara inferior 506, la patilla de bloqueo 102 se desplazará hacia el pistón 360 del actuador en la posición extendida o bloqueada. El uso de la desviación mecánica del muelle proporciona una característica de seguridad que permite al pistón 360 del actuador mantener la posición de bloqueo en el caso de pérdida de presión hidráulica. La presión hidráulica en la cámara superior 110 puede también ser usada para mover la patilla de bloqueo 102 hacia la posición bloqueada. Si el entrante 510 está situado para recibir la patilla de bloqueo 102 (es decir, el entrante 510 está alineado con la patilla de bloqueo 102), el extremo inferior 120 de la patilla de bloqueo 102 puede ser recibido en el entrante 510 del pistón 360 del actuador bloqueando de este modo el pistón 360 del actuador en la posición seleccionada. Esto situará la patilla de bloqueo 102 en la posición bloqueada. Adicionalmente, puede ser una extensión o miembro en la patilla de bloqueo 102 la que se apoyará en el alojamiento 104 impidiendo que la patilla de bloqueo 102 se desplace demasiado lejos del alojamiento 104.
Si la presión en la cámara inferior 506 es mayor que la presión ejercida por el muelle 504 (o en otras realizaciones, el muelle en combinación con la presión hidráulica en la cámara superior), la patilla de bloqueo 102 puede ser obligada a desplazarse alejándose del miembro actuador 360 liberando de este modo el extremo inferior 120 de la patilla de bloqueo 102 del entrante 510 del miembro actuador 360. Esto moverá la patilla de bloqueo 102 a la posición desbloqueada o retraída. Cuando el extremo inferior 120 de la patilla de bloqueo 102 es liberada del entrante 510 del miembro actuador 360, el miembro actuador 360 no estará limitado por la patilla de bloqueo 102 a moverse lateralmente con respecto a la dirección longitudinal de la patilla de bloqueo 102.
Como se muestra en las Figuras 5 y 6, un muelle 504 está contenido en el interior del alojamiento 104. El muelle 504 se extiende entre una superficie superior 550 de la cavidad 106 en el alojamiento 104 y el cuerpo principal 140 de la patilla de bloqueo 102. El muelle 504 proporciona una desviación mecánica para mover la patilla de bloqueo 102 hacia la posición extendida. La desviación mecánica puede ser proporcionada usando unos tipos de muelle alternativos (por ejemplo, muelles de espiras u otros muelles de compresión) o un material elástico como es conocido por una persona experta en la técnica.
El mecanismo de bloqueo 300 puede estar hecho de un metal duro, por ejemplo. Alternativamente, dependiendo de la aplicación, el mecanismo de bloqueo 300 puede estar hecho de otros materiales elásticos.
El actuador 350 puede ser controlado usando la hidráulica (por ejemplo, la presión proporcionada por la introducción del fluido hidráulico). El control del mecanismo de bloqueo 300 a través de la presión del fluido en la cámara superior 110 y la cámara inferior 506 puede ser realizado usando el mismo fluido hidráulico que es usado para controlar el actuador 350. La cámara inferior 506 puede estar en comunicación fluida con la cámara del actuador interior inferior de modo que el fluido hidráulico introducido en la abertura 514 fluya a través del canal 518 y el paso 520 a la cámara inferior 506 para mover la patilla de bloqueo a la posición desbloqueada o retraída, y el fluido hidráulico ejerza una presión debajo de la junta hermética del pistón 360 del actuador para retraer el pistón 360 del actuador. La presión hidráulica introducida para retraer el pistón 360 del actuador así también desbloquea el mecanismo de bloqueo 300. Similarmente, la cámara superior del actuador interior superior puede estar en comunicación fluida con la cámara superior 110 de modo que la presión hidráulica usada para mover el pistón del actuador pueda también ser usada para ejercer una fuerza de bloqueo sobre la patilla de bloqueo 102 para mover el bloqueo hacia la posición bloqueada.
Además, la presión en la cámara superior 110 y en la cámara inferior 506 puede ser controlada usando un computador. El computador tiene un procesador y una memoria. El procesador puede ejecutar las instrucciones almacenadas en la memoria con el fin de controlar la presión en la cámara superior 110 y en la cámara inferior 506. Por ejemplo, el actuador 350 puede ser usado para operar un componente aeroespacial tal como un aterrizador o tren de aterrizaje, y el control del actuador 350 (incluyendo el bloqueo del actuador 350 en su lugar usando el mecanismo de bloqueo 300) puede ser realizado en una consola remota en la cabina. El computador puede comprender la consola remota.
Operación
En operación, el pistón 360 del actuador puede moverse a una posición seleccionada mientras que la patilla de bloqueo 102 del mecanismo de bloqueo 100 está en la posición retraída. En la posición seleccionada el entrante 510 del pistón 360 del actuador está alineado bajo o con la dirección longitudinal de la patilla de bloqueo 102. Por ejemplo, puede haber un motor electrónico o de otro tipo operando para desplazar el pistón 360 del actuador. Además el desplazamiento del pistón 360 del actuador puede ser operado manualmente o mediante un sistema o proceso automatizados.
La Figura 8 es un diagrama de flujos que muestra una realización del método 800 para bloquear un pistón 360 del actuador de un actuador 350 en una posición seleccionada.
En el paso 802 el pistón 360 del actuador se mueve a la posición seleccionada. Por ejemplo, el pistón 360 del actuador puede ser movido a su posición extendida bien manual o automáticamente. El entrante 510 del pistón 360 del actuador es por tanto situado en línea con el extremo inferior 120 de la patilla de bloqueo 102 para recibir la patilla de bloqueo 102 en él cuando la patilla de bloqueo 102 está en su posición bloqueada o extendida (como se muestra en las Figuras 5-7, por ejemplo). Puede haber varias patillas de bloqueo 102 y varios entrantes 510 en el pistón 360 del actuador de modo que el pistón 360 del actuador pueda ser ajustado o movido a una de una selección de posiciones y bloqueado en esa posición seleccionada con una o más patillas 102 (es decir, con uno de los entrantes 510 que reciben la patilla de bloqueo 102). El ajuste del pistón 360 del actuador puede ser realizado usando la presión hidráulica (es decir, el fluido hidráulico) que actúa sobre el actuador 350 o el pistón 360 del actuador. Además, el fluido hidráulico usado para controlar la presión hidráulica que actúa sobre el pistón 360 del actuador o actuador 350 puede ser el mismo que el fluido hidráulico usado para operar o controlar la apertura del mecanismo de bloqueo 300 (es decir, el fluido hidráulico usado para impulsar la patilla de bloqueo 102).
En el paso 804 la patilla de bloqueo 102 es movida a la posición extendida, es decir la posición bloqueada mostrada en las Figuras 5 y 6. La presión ejercida por el muelle 504 es mayor con relación a la presión ejercida por el fluido en la cámara inferior 506 del alojamiento 104, y la acción de desviación del muelle 504 impulsa la patilla de bloqueo 102 hacia el pistón 360 del actuador. Esto ocurre liberando fluido hidráulico de la cámara inferior 506. En algunas realizaciones la presión hidráulica en la cámara superior 110 del alojamiento 104 puede ser aumentada con relación a la presión del fluido en la cámara inferior 506 del alojamiento 104, y esta presión junto con la acción de desvío del muelle 504 impulsa la patilla de bloqueo 102 hacia el pistón 360 del actuador.
Se sabe que otros tipos de controladores pueden ser usados para controlar el deslizamiento de la patilla de bloqueo 102 dentro del alojamiento 104.
En el paso 806 la patilla de bloqueo 102 es recibida en el entrante 510 del pistón 360 del actuador para bloquear el pistón 360 del actuador en la posición seleccionada. Cuando la presión causada por el muelle 504 es mayor que la presión en la cámara inferior 506 la patilla de bloqueo 102 deslizará en la dirección de la cámara inferior 506. La patilla de bloqueo 102 se extiende entonces fuera del alojamiento 104. Cuando la patilla de bloqueo 102 se extiende fuera del alojamiento 104, y cuando un entrante 510 del pistón 360 del actuador está situado debajo de la patilla de bloqueo 102, el extremo inferior 120 de la patilla de bloqueo 102 es recibido en el entrante 510. La colocación del extremo inferior 120 del pistón en el entrante 510 limita o impide que el pistón 360 del actuador se mueva en una dirección lateral de la patilla de bloqueo 102. El muelle 504 ayuda manteniendo la patilla de bloqueo 102 en su posición extendida o bloqueada (es decir, bloqueando el pistón 360 del actuador en la posición seleccionada).
En el paso 808 la patilla de bloqueo 102 es opcionalmente retraída desde su posición bloqueada de modo que la patilla de bloqueo 102 sea desacoplada del pistón 360 del actuador y de modo que la patilla de bloqueo 102 deslice hacia la cámara superior 110, como se muestra en la Figura 7. El pistón 360 del actuador no tiene ya limitado el movimiento con relación a la patilla de bloqueo 102. La patilla de bloqueo 102 puede ser movida a la posición retraída aumentando la presión en la cámara inferior 506 hasta que pueda superar la acción de desvío del muelle 504.
Las válvulas superior e inferior usadas para aumentar o disminuir la presión en las cámaras superior e inferior pueden ser operadas manualmente o por un sistema automatizado. Por ejemplo, las válvulas pueden estar conectadas a un centro de control principal (por ejemplo, un computador que tiene una memoria que almacena instrucciones y un procesador para ejecutar esas instrucciones).
Una o más realizaciones actualmente preferidas han sido descritas a modo de ejemplo. Será evidente a las personas expertas en la técnica que se pueden realizar variaciones y modificaciones sin apartarse del alcance de la invención tal como está definida en las reivindicaciones.
Claims (14)
1. Un actuador hidráulico de bloqueo (11) para bloquear un pistón del actuador (2) en una posición extendida, comprendiendo el actuador hidráulico:
un alojamiento (4) del actuador para recibir en él el pistón del actuador, definiendo el alojamiento del actuador una cámara (10) superior interior del actuador para recibir el fluido hidráulico para ejercer una fuerza de extensión sobre el pistón del actuador, definiendo el alojamiento del actuador una cámara (30) interior inferior del actuador para recibir el fluido hidráulico para ejercer una fuerza de retracción sobre el pistón del actuador;
un alojamiento (104) del mecanismo de bloqueo que define una cavidad interior (106) que se extiende en la cámara interior inferior del alojamiento del actuador; y
una patilla de bloqueo (102) en un acoplamiento sellado dentro de la cavidad del alojamiento del mecanismo de bloqueo, siendo la patilla de bloqueo desviada mecánicamente hacia una posición de bloqueo en donde la patilla de bloqueo se extiende a la cámara (30) interior inferior para acoplar con bloqueo el pistón (2) del actuador, y en donde el fluido hidráulico recibido en la cámara (30) del actuador interior inferior ejerce una fuerza de desbloqueo directamente sobre la patilla de bloqueo externa al pistón del actuador.
2. El actuador hidráulico de bloqueo de la reivindicación 1, en donde la cavidad interior define una cámara inferior (130) debajo del acoplamiento sellado de la patilla de bloqueo, estando la cámara inferior configurada para recibir el fluido hidráulico para mover la patilla de bloqueo a una posición desbloqueada.
3. El actuador hidráulico de bloqueo de la reivindicación 2, en donde la cavidad interior define una cámara superior (110) encima del acoplamiento sellado de la patilla de bloqueo, y la cámara superior está configurada para recibir el fluido hidráulico para mover la patilla de bloqueo a la posición de bloqueo.
4. El actuador hidráulico de bloqueo de la reivindicación 3, en donde la cavidad interior superior del actuador está en comunicación fluida con la cámara superior de la cavidad interior de modo que el fluido hidráulico recibido en la cámara interior superior ejerza una fuerza de bloqueo sobre la patilla de bloqueo para mover la patilla de bloqueo a la posición bloqueada.
5. El actuador hidráulico de bloqueo de la reivindicación 1, en donde la patilla de bloqueo es desviada mecánicamente hacia la posición de bloqueo por un muelle.
6. El actuador hidráulico de bloqueo de la reivindicación 1, en donde el pistón del actuador tiene un entrante (3) definido en él para recibir la patilla de bloqueo cuando el pistón del actuador está en la posición extendida.
7. El actuador hidráulico de bloqueo de la reivindicación 1, en donde el pistón del actuador tiene una pluralidad de entrantes definidos en él para recibir la patilla de bloqueo cuando el pistón del actuador está en cualquiera de una pluralidad de posiciones extendidas.
8. El actuador hidráulico de bloqueo de la reivindicación 3, en donde una fuente de fluido hidráulico es operada usando un computador, teniendo el computador un procesador y una memoria, estando el procesador para ejecutar las instrucciones almacenadas en la memoria para controlar la presión del fluido hidráulico en la cámara superior y en la cámara inferior.
9. El actuador hidráulico de bloqueo de la reivindicación 1, en donde el pistón del actuador controla el tren de aterrizaje de la aeronave.
10. Un método para bloquear un pistón del actuador (2) en un actuador hidráulico de bloqueo de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones en una posición seleccionada usando un mecanismo de bloqueo (100) situado externamente al conjunto actuador y que tiene una patilla de bloqueo (102) deslizable dentro de un alojamiento (104) entre una posición extendida y una posición retraída, definiendo el actuador hidráulico de bloqueo una cámara (30) del actuador interior inferior para recibir el fluido hidráulico para ejercer una fuerza de retracción sobre el pistón del actuador, comprendiendo el método:
ajustar el pistón del actuador en la posición seleccionada;
deslizar la patilla de bloqueo a la posición extendida;
recibir la patilla de bloqueo en un entrante (3) en el pistón del actuador bloqueando de este modo el pistón del actuador en la posición seleccionada; y
ejercer una fuerza de desbloqueo sobre la patilla de bloqueo externa al pistón del actuador usando el fluido hidráulico recibido en la cámara del actuador interior inferior, en donde está el fluido hidráulico en la cámara
(30) del actuador interior inferior que ejerce una fuerza de desbloqueo directamente sobre la patilla de bloqueo externa al pistón del actuador.
11. El método de la reivindicación 10, que además comprende:
retraer la patilla de bloqueo desde la posición extendida, de modo que la patilla de bloqueo sea desacoplada del pistón del actuador.
12. El método de la reivindicación 11, en donde el paso de deslizar la patilla de bloqueo a la posición extendida y el paso de retraer la patilla de bloqueo desde la posición extendida son realizados usando una bomba hidráulica.
13. El método de la reivindicación 11, en donde el paso de ajustar el pistón del actuador es realizado usando la presión hidráulica que actúa sobre el pistón del actuador y el mismo fluido hidráulico usado para impulsar la patilla de bloqueo.
14. El método de la reivindicación 10, en donde el pistón del actuador controla un tren de aterrizaje de una aeronave.
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