BG65706B1 - Device for measuring the quantity of water in open channels - Google Patents
Device for measuring the quantity of water in open channels Download PDFInfo
- Publication number
- BG65706B1 BG65706B1 BG108823A BG10882304A BG65706B1 BG 65706 B1 BG65706 B1 BG 65706B1 BG 108823 A BG108823 A BG 108823A BG 10882304 A BG10882304 A BG 10882304A BG 65706 B1 BG65706 B1 BG 65706B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- converter
- control module
- overflow
- open channel
- well
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаTechnical field
Изобретението се отнася до устройство за измерване на водно количество в открити канали, което намира приложение за измерването на преминалото водно количество през открити канали, както и за измерване на дълбочината на водата в язовири, езера и хвостохранилшца.The invention relates to a device for measuring water flow in open channels, which is useful for measuring the passage of water through open channels, as well as for measuring the depth of water in dams, lakes and tailings.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Известен е измервателен уред с натоварващ измервателен преливник, при който формата на преливника и измерването са функция от нивото на потока в открития канал. Специфичният профил на преливника е изчислен по специални формули и е пригоден за определени условия. Преливникът е с криволинейна форма, съдържаща върхов профил, съединен чрез извита част към хоризонтален елемент, завършващ с остър ръб и преминаващ във вертикална стена. Преливникът е конструиран за измерване на водното количество чрез измерване на водното ниво на потока в открит канал.A measuring instrument with a load measuring overflow is known, in which the shape of the overflow and the measurement are a function of the level of flow in the open channel. The specific profile of the spillway is calculated by special formulas and is adapted to certain conditions. The spillway is curvilinear in shape, containing a top profile, joined by a curved portion to a horizontal element, terminating with a sharp edge and extending into a vertical wall. The overflow is designed to measure the water quantity by measuring the water level of the flow in an open channel.
Недостатъците на известния преливник са, че чрез него се измерва водното ниво на потока и не ще може да послужи за решаването на проблема за измерване на водното количество във всеки отделен случай и във всеки открит канал.The disadvantages of the known overflow are that it measures the water level of the flow and will not serve to solve the problem of measuring the water quantity in each case and in each open channel.
Известни са метод и инсталация за установяване на протеклото водно количество в тръби с голям диаметър или в открити канали. Измерването се извършва чрез отчитане на налягането с измервателни тръби, но без преобразуватели, в две точки в потока, съответно Т1 и Т2, създадено чрез компресор, а отчитано чрез уред за ниско налягане Т и уред за отчитане на разликата Т1-Т2 в налягането, свързани към микропроцесорна система, която има връзка с блок за съхранение на данните, както и към регистриращо устройство.A method and installation for detecting leaked water in large diameter pipes or open channels are known. The measurement is performed by measuring the pressure with measuring tubes, but without transducers, at two points in the flow, respectively T1 and T2, created by a compressor, and reading by means of a low pressure device T and a device for measuring the difference T1-T2 in the pressure, connected to a microprocessor system that is connected to a data storage unit as well as to a recording device.
Недостатъците на известната инсталация са, че блок-схемата приема чрез потопените тръби и регистрира чрез регистриращото устройство данни за налягане, след което данните постъпват за обработка в микропроцесора. В цялата инсталация, както и в блок-схемата липсват датчици, като бързината и точността на измерването, отчитането и обработката на данните не е достатъчна за съвременните изисквания. Освен това, липсва обратна връзка, осигуряваща възможност за промени в интервалите на отчитане на данните.The disadvantages of the known installation are that the flowchart receives pressure through the submerged tubes and registers pressure data through the recording device, after which the data is fed to the microprocessor for processing. Sensors are lacking throughout the installation and in the flowchart, and the speed and accuracy of measuring, reporting and processing data are not sufficient for today's requirements. In addition, there is no feedback that allows for changes in the reporting intervals.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Проблемът, който се поставя за решаване е да се създаде устройство за измерване на водно количество в открити канали, което да е универсално, т.е. да не зависи от сечението на открития канал, като измерването и отчитането да е с изискваната бързина и прецизност за съответния обект.The problem to be solved is to create a device for measuring the amount of water in open channels that is universal, ie. not be dependent on the cross-section of the open channel, measuring and reporting with the required speed and precision for the object in question.
Поставеният проблем се решава чрез устройство за измерване на водно количество в открити канали, включващо потопени във водния поток в две отдалечени една от друга точки измервателни тръби, свързани с модул за управление, монтиран в изолирана камера, при което модулът за управление съдържа уреди за измерване и микропроцесор, към който са присъединени уред за съхранение на данни и уред за регистриране на данни.The problem is solved by means of a device for measuring the amount of water in open channels, including immersed in the water flow at two remote points measuring tubes connected to a control module mounted in an isolated chamber, wherein the control module contains measuring instruments and a microprocessor to which a data storage device and a data logger are attached.
Съгласно изобретението, във всяка от потопените тръби е монтиран съответно по един преобразувател, тариран за измерване на височина /Н1,Н2/ на воден стълб. Първият е поставен преди монтиран към дъното на открития канал преливник, а вторият е разположен след преливника. Преливникът е оформен като криволинеен елемент, чието напречно сечение съвпада в съотношение с напречното сечение на открития канал. Двата преобразувателя са свързани чрез блок за дегитализация към модула за управление, в чиято блок-схема са предвидени двупосочни връзки на микропроцесора последователно, съответно към блока за дегитализация, към интерфейс за ръчно събиране на данни, към таймер за реално време, към кодиращо устройство за предавател, към декодиращо устройство за приемник, както и към енергонезависима памет.According to the invention, in each of the submerged pipes, one converter is mounted, tared to measure the height (H1, H2) of the water column. The first is placed before the spillway installed at the bottom of the open channel, and the second is positioned after the spillway. The overflow is shaped as a curved element whose cross-section coincides with the cross-section of the open channel. The two converters are connected via a digitization unit to the control module, in which the block diagram provides two-way connections of the microprocessor in series, respectively to the digitization unit, to a manual data collection interface, to a real-time timer, to a coding device. transmitter, to a receiver decoder, as well as to non-volatile memory.
Освен това, тръбите, съответно на първия преобразувател и на втория преобразувател са закрепени в близост до стената на открития канал.In addition, the pipes, respectively of the first converter and of the second converter, are fixed near the wall of the open channel.
Същевременно, модулът за управление е снабден с независимо акумулаторно захранване и са предвидени връзки, съответно, към GSM2At the same time, the control module is equipped with independent battery power and connections are provided respectively to GSM2
65706 Bl модул и/или към радиостанция, с включено към нея устройство за ръчно събиране на данни, както и към блока за изчисление във вид на компютър за обработка на данните.65706 Bl module and / or to a radio station, with a manual data acquisition device included therein, and to a computing unit in the form of a computer for processing data.
Пред имствата на изобретението са, че благодарение на монтиран към дъното на открития канал специфичен преливник, който се оразмерява предварително, се създават точни хидравлични условия за определяне на водното количество. Оразмеряването /гарирането/ на специфичния за всеки открит канал преливник създава хидравлични условия конкретно за канала, на който се извършва измерването. Тъй като всеки открит канал е със собствена специфична геометрия, а именно: надлъжен наклон, грапавина на стените, напречно сечение и откоси на стените на канала, точното измерване на водното количество би било изключително трудоемко и сложно. Благодарение на поставения преди преливника първи преобразувател и след преливника втори преобразувател, тарирани за измерване на преливната височина на преливника, както и свързаните с тях елементи от блок-схемата на модула за управление, които приемат и изпращат директно данни към включените в блок-схемата на модула за управление, микропроцесор, кодиращ и декодиращ блок, както и блок за изчисление, осигуряват изключително бързото и точно обработване на данните. По този начин се постига контролиране, отчитане и промяна на водното количество в открития канал, необходимо, освен за отчетност, но и за предотвратяване на критични ситуации и аварии в контролирани обекти.The advantages of the invention are that, thanks to a pre-dimensioned overflow channel mounted at the bottom of the open channel, precise hydraulic conditions are created to determine the water quantity. The dimensioning (burning) of the channel-specific overflow creates hydraulic conditions specifically for the channel on which the measurement is made. Since each open channel has its own specific geometry, namely: longitudinal slope, wall roughness, cross-section and slopes of the channel walls, accurate measurement of the water volume would be extremely time-consuming and complicated. Thanks to the first converter before the spillway and the second transducer after the spillway, tared to measure the spillway height of the spillway, as well as the related elements of the control module flowchart, which receive and send directly data to the flowcharts included in the flowchart. the control module, microprocessor, coding and decoding unit, as well as the calculation unit, provide extremely fast and accurate data processing. In this way the control, reporting and change of the water quantity in the open channel is achieved, necessary not only for reporting but also for the prevention of critical situations and accidents in controlled objects.
Елементите на устройството не смущават потока, поради което се извършва точно измерване. Липсата на сложна и тежка конструкция, подложена на метеорологични въздействия, също допринася за точността на измерването.The elements of the device do not disturb the flow, which is why accurate measurements are made. The lack of a complex and heavy construction subjected to meteorological effects also contributes to the accuracy of the measurement.
Също така, благодарение на стационарно и веднъж за периода на измерване тариране на преливника, поддръжката на устройството за измерване е сведена само до поддръжката на елементите от блок-схемата на модула за управление.Also, due to the stationary and once overflow measurement of the overflow tare, the maintenance of the measuring device is reduced only to the maintenance of the elements of the block diagram of the control module.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures
Изобретението е пояснено чрез приложените фигури, където:The invention is illustrated by the accompanying drawings, wherein:
фигура 1 представлява монтажно поло жение на устройството в надлъжен разрез на измервания участък от открития канал съгласно изобретението;FIG. 1 is an assembly view of the device in longitudinal section of the measured portion of the open channel of the invention;
фигура 2 - напречен разрез по А-А от фиг. 1 съгласно изобретението;2 is a cross-sectional view along AA of FIG. 1 according to the invention;
фигура 3 - блок-схема на модул за управление от фиг. 1 на устройството съгласно изобретението.3 is a block diagram of a control module of FIG. 1 of the device according to the invention.
Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention
Изобретението, показано на фиг. 1 и 2 представлява устройство за измерване на водно количество в открит канал 1, към дъното на който е закрепен преливник 2. Преливникът 2 е оформен като криволинеен елемент, чието напречно сечение съвпада в съотношение с напречното сечение на измервания открит канал 1. Към една от страничните стени 3 на открития канал 1 е монтирано устройството за измерване, включващо първи преобразувател 4, монтиран преди преливника 2 и втори преобразувател 5, монтиран след преливника 2, като преобразувателите 4, 5 са свързани към блок-схема на модул за управление 6, чрез който се приемат, отчитат, пресмятат и подават крайните стойности на измерваното водно количество. Първи 4 и втори 5 преобразувател са поставени поотделно в съответна тръба 7, всяка закрепена към страничната стена 3 на открития канал 1.The invention shown in FIG. 1 and 2 is a device for measuring water quantity in open channel 1, to which a spillway 2. is attached to the bottom. The spillway 2 is formed as a curved element whose cross-section coincides with the cross-section of the measured open channel 1. To one of the sidewalls 3 of the open channel 1, a measuring device is mounted including a first converter 4 pre-overflow 2 and a second converter 5 after the overflow 2, the converters 4, 5 being connected to a block diagram of a controlled module 6 through which accepted into account, calculate and submit the final values of the measured water quantity. The first 4 and second 5 transducers are individually mounted in a corresponding tube 7, each secured to the side wall 3 of the open channel 1.
Както е показано на фиг. 3, първи 4 и втори 5 преобразувател са свързани към модула за управление 6, в чиято блок-схема са предвидени двупосочни връзки на централен микропроцесор 6.1 последователно съответно към блок за дегитализация 6.2, към интерфейс 6.3 за ръчно събиране на данни, към таймер 6.4 за реално време, към кодиращо устройство 6.5 за предавател, към декодиращо устройство 6.6 за приемник, както и към енергонезависима памет 6.7. Модулът за управление 6 е снабден с независимо акумулаторно захранване 6.9 и са предвидени връзки, съответно, към GSM модул 8 и към радиостанция 9, както и към блока за изчисление във вид на компютър 10 за обработка на данните. Към радиостанцията 9 е предвидено устройство 9.1 за ръчно събиране на данни.As shown in FIG. 3, the first 4 and second 5 converter are connected to the control module 6, in which the block diagram provides two-way connections of the central microprocessor 6.1 respectively to the digitization unit 6.2, to the interface 6.3 for manual data collection, to the timer 6.4 for real time, to encoder 6.5 for transmitter, to decoder 6.6 for receiver, and to nonvolatile memory 6.7. The control module 6 is provided with independent battery power 6.9 and connections are provided, respectively, to the GSM module 8 and to the radio station 9, as well as to the calculation unit in the form of a computer 10 for data processing. A radio device 9.1 for manual data collection is provided for radio station 9.
Приложение /използване/ на изобретениетоApplication of the invention
Устройството за измерване на водно количество намира приложение в открити канали,The water meter is used in open channels,
65706 Bl независимо от собствената им геометрия, като надлъжен наклон, грапавина на стените, напречно сечение, както и откосите на стените на канала.65706 Bl independently of their own geometry, such as longitudinal inclination, wall roughness, cross-section, and channel slopes.
Използването на преливник 2, който се монтира към дъното на открития канал 1, допринася за създаване на точни хидравлични условия за определяне на водното количество. Преливникът 2 е оформен като криволинеен елемент, чието напречно сечение е в съотношение с напречното сечение на измервания обект, в случая открития канал 1. Чрез специфичното оразмеряване или тариране на преливника 2, устройството извършва измерване само на Η1 и Н2, т.е. преливната височина на водния стълб преди преливника 2 и след него, след което лесно се определя водното количество Q по известна формула, включена в програмата за изчисление на компютъра 10.The use of overflow 2, which is mounted at the bottom of the open channel 1, contributes to the creation of accurate hydraulic conditions for determining the water quantity. The overflow 2 is shaped as a curved element whose cross section is in proportion to the cross section of the measured object, in this case the open channel 1. By the specific dimensioning or tare of the overflow 2, the device measures only Η1 and H2, i.e. the overflow height of the water column before and after overflow 2, after which it is easy to determine the water quantity Q by a known formula included in the computer calculation program 10.
Последователността в действията по подготовка, монтиране и задействане на устройството за измерване са следните.The steps in preparing, installing and activating the measuring device are as follows.
1. Изработва се преливника 2 и се тарира съобразно геометрията на открития канал 1, в който ще се извършва измерването, като се определя ключовата крива по формулата Q = t/Нпрел/, както и всички характерни условия по формулата и участващите параметри.1. A spillway 2 shall be constructed and shall be tared according to the geometry of the open channel 1 in which the measurement is to be made, determining the key curve of the formula Q = t / Nppl /, as well as all the characteristic conditions of the formula and the parameters involved.
2. Устройството се монтира в предварително подготвена водонепроницаема камера на брега на канала 3. Преобразувателите 4 и 5 предварително се тарират за определяне на измерваната височина на водния стълб Н1 преди преливника 2 и Н2 след преливника 2. Тъй като всеки преобразувател 4 и 5 има индивидуална калибровъчна крива, която е заложена в паметта на модула за управление 6, недопустимо е да се разменят местата им. Първият 4 преобразувател се монтира преди преливника 2, а вторият 5 след него по посока на движението на водата.2. The device is mounted in a pre-prepared waterproof chamber on the bank of the channel 3. Converters 4 and 5 are pre-tared to determine the measured height of water column H1 before overflow 2 and H2 after overflow 2. Since each converter 4 and 5 has an individual a calibration curve embedded in the memory of the control module 6 is not allowed to be swapped. The first 4 converter is installed before the overflow 2 and the second 5 after it in the direction of water movement.
3. Преобразувателите 4 и 5 се поставят в съответните им тръби 7, които вертикално се закрепват към страничната стена 3 на открития канал 1, а изведените кабели от всеки от тях са монтирани в съответните входове на блока за дегитализация 6.2 от модула за управление 6, който от своя страна, се включва към източника на ток.3. The converters 4 and 5 are placed in their respective tubes 7, which are vertically fixed to the side wall 3 of the open channel 1, and the output cables of each are mounted in the respective inputs of the digitization unit 6.2 of the control module 6, which in turn plugs into the power source.
4. Всички елементи от измервателната част на блок-схемата на модула за управление 6, както и GSM-модула 8 се настройват за изпращане на данни.4. All the elements of the measurement part of the block diagram of the control module 6 as well as the GSM module 8 are set up to send data.
5. Започва измерването и предаването на стойностите на Н1 и Н2 п-броя пъти в час, след което тази информация се предава за обработване на данните. Информацията може да се събира и предава ръчно с предвидените устройства 6.8 и 9.1 за това или чрез GSM-модул 8, както и с радиосигнал чрез радиостанцията 9. В зависимост от условията, които съществуват на обекта, на който се измерва водното количество, се използват съответните елементи от блок-схемата на устройството за измерване, предвидени за различните случаи на приложение на устройството съгласно изобретението.5. Measurement and transmission of the H1 and H2 values n times per hour begins, after which this information is transmitted for data processing. The information can be collected and transmitted manually with the intended devices 6.8 and 9.1 for this purpose or through the GSM module 8, as well as with a radio signal through the radio station 9. Depending on the conditions existing at the site where the water quantity is measured, the corresponding block diagrams of the measuring device provided for the various applications of the device according to the invention.
6. Действителното измерване се осъществява по следния начин.6. The actual measurement is as follows.
Измерената стойност чрез преобразувателите 4 и 5 на височината на водния стълб в открития канал 1 се преобразува в токов сигнал, който се предава по кабела до блока за дегитализация 6.2. Калибровъчната крива на всеки преобразувател 4 и 5 е дадена като зависимост на тока от височината на водния стълб. Тук сигналът се преобразува в цифров сигнал. Управлението се реализира чрез микропроцесорът 6.1, снабден и с енергонезависима памет 6.7. Размерът на паметта осигурява съхраняване на измерените данни за период от 1 година.The measured value through the water column height converters 4 and 5 in the open channel 1 is converted into a current signal, which is transmitted by cable to the digitization unit 6.2. The calibration curve of each converter 4 and 5 is given as a function of the current by the height of the water column. Here the signal is converted into a digital signal. The control is realized through the microprocessor 6.1, equipped with non-volatile memory 6.7. The amount of memory provides storage of the measured data for a period of 1 year.
Измерванията се извършват, примерно, през 5 min. В рамките на едно денонощие се получават 24 средни стойности на величините Н1 и Н2. За да се обработят и разглеждат тези данни, те се прехвърлят в компютъра 10, чрез чиято специална програма се извършва обработката на данните, като начините за пренасянето на данните са два: чрез E-mail или чрез ръчното устройство 6.8.Measurements are taken, for example, every 5 minutes. Within 24 hours, 24 average values of H1 and H2 were obtained. In order to process and view this data, it is transferred to the computer 10, through which a special program performs the data processing, the ways of transferring the data are two: via E-mail or through the hand-held device 6.8.
В GSM-модула 8 се залага прима карта, за да се изпраща всеки ден по един SMS-сигнал с данни. В рамките на 1 месец се получават около 31 сигнала с данни, което е лесно осъществимо и икономически изгодно. В програмата за пресмятане на водното количество е заложена известна формула, в която участват измерените от устройството стойности на Н1 и Н2, конструктивни параметри за конкретния преливник 2, както и параметри, определени от тарирането на преливника 2. Една част от параметрите са зададени постоянно в програмата за изчисление, а единствените параметри, които е необходимо да се въвеждат са свързани с конк4In GSM module 8 a prima card is inserted to send one SMS signal every day. Within one month, about 31 data signals are received, which is easily feasible and cost effective. A known formula is included in the program for calculating the water quantity, which includes the values of the device H1 and H2 measured by the device, design parameters for the particular overflow 2, as well as parameters determined by the overflow tare 2. Some of the parameters are set permanently in the calculation program, and the only parameters that need to be entered are related to conc4
65706 Bl ретното монтиране на преобразувателите 4 и 5 в открития канал 1. Това свежда процеса до минимално вложен труд, без да е необходим специализиран персонал за обслужване на устройството, което го прави широко приложимо.65706 Bl in-line installation of converters 4 and 5 in the open channel 1. This reduces the process to a minimum of labor, without the need for specialized personnel to service the device, which makes it widely applicable.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG108823A BG65706B1 (en) | 2004-07-26 | 2004-07-26 | Device for measuring the quantity of water in open channels |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG108823A BG65706B1 (en) | 2004-07-26 | 2004-07-26 | Device for measuring the quantity of water in open channels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG108823A BG108823A (en) | 2006-02-28 |
BG65706B1 true BG65706B1 (en) | 2009-07-31 |
Family
ID=36999753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG108823A BG65706B1 (en) | 2004-07-26 | 2004-07-26 | Device for measuring the quantity of water in open channels |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BG (1) | BG65706B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29350C (en) * | J. G. SCHMIDT in Frauenzimmern, Württemberg | Device for peeling willow branches | ||
EP0477745A1 (en) * | 1990-09-25 | 1992-04-01 | Oskar Vollmar GmbH | Measurement apparatus submerged measurement weir |
-
2004
- 2004-07-26 BG BG108823A patent/BG65706B1/en unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29350C (en) * | J. G. SCHMIDT in Frauenzimmern, Württemberg | Device for peeling willow branches | ||
EP0477745A1 (en) * | 1990-09-25 | 1992-04-01 | Oskar Vollmar GmbH | Measurement apparatus submerged measurement weir |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BG108823A (en) | 2006-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Herschy | Streamflow measurement | |
CN101718642B (en) | Method and device for monitoring rainfall runoff pollution of expressway pavements | |
EP2500751B1 (en) | Siphon drainage type rainfall remote-measurement device and method with self-compensation function | |
CN201177529Y (en) | Remote measuring and reporting system for water level | |
ITRM20070134A1 (en) | METHOD OF MEASURING THE FLOW RATE IN A WATER COURSE AND ITS SYSTEM | |
CN109253765A (en) | River discharge monitors measuring system and method for calculating flux on-line | |
CN208000117U (en) | A kind of mangneto electrical measurement sedimentometer | |
CN202141482U (en) | Flow measuring device for forest areas | |
Stewart et al. | A new instrument to measure plot-scale runoff | |
CN105841596B (en) | The length of dry sand of tailings reservoir measurement sensor and its measuring method of TDR principles | |
BG65706B1 (en) | Device for measuring the quantity of water in open channels | |
CN202041234U (en) | Flow meter of final-stage channel | |
CN211373715U (en) | Measuring device for measuring roof rain drop pipe flow | |
Yang et al. | Discharge estimation of the Shin-Yuan Canal using indirect method | |
CN218349559U (en) | Non-contact channel flow measurement and control system | |
CN216206800U (en) | Hydraulic engineering water level monitoring device | |
RU208404U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING WATER FLOW RATE ON MOUNTAIN RIVERS WITH BURGY CURRENT | |
CN202048937U (en) | Simple flowmeter for field ditches | |
CN114119318B (en) | Medium and small flow monitoring system suitable for sponge city construction evaluation | |
CN108918801A (en) | Based on the method for improving water body index monitoring system data reliability than surveying calibration method | |
CN216846464U (en) | Early warning device for sewage pipe network water level detection | |
RU2572068C1 (en) | Method to detect water flow rate in open canals of irrigation systems according to slope-area method | |
US11781897B2 (en) | Contactless sensor system and method for measuring free surface and pressure flow in a conduit | |
JPH0390839A (en) | Method and instrument for measuring turbidity | |
RU2702920C1 (en) | Distance-bearing laser snow rack |