BE898699A - Dispositif telescopique a rubans d'acier destine a recevoir des materiels d'exploitation - Google Patents

Dispositif telescopique a rubans d'acier destine a recevoir des materiels d'exploitation Download PDF

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BE898699A
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K Blaseck
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Wiederaufarbeitung Von Kernbre
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Abstract

Dispositif télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir des matériels d'exploitation, comportant trois rubans 6,7,8, enroulés chacun sur une bobine 3,4,5, au niveau des extrémités libres desquels est disposé un dispositif de réception commun 16 pour le moyen d'exploitation 17, les rubans comportant des perforations allongées sur un des cotés longitudinaux et des appendices sur l'autre coté, perforations et appendices qui coopèrent, lors du déroulement des rubans, pour fournir un profilé à trois aretes 14.

Description


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   MEMOI RE DESCRIPTI F déposé à l'appui d'une demande de 
BREVET D'INVENTION formée par Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH. pour : "Dispositif télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir des matériels d'exploitation" Priorité d'une demande de brevet déposée en République Fédérale allemande le 3 mars 1983, sous le NO P 33 07 518. 2. 



  Inventeur : Klaus BLASECK 

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 Dispositif- télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir des matériels d'exploitation. 
 EMI2.1 
 



  L'invention concerne un dispositif télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir et déplacer des matériels d'exploitation, tels que des caméras de télévision, des appareils de mesure, des dispositifs d'éclairage ou des dispositifs semblables. 



   Il est connu d'utiliser des caméras de télévision pour l'examen d'espaces intérieurs activés et d'autres endroits difficilement accessibles dans le cas d'installations nucléaires. A cet effet, la caméra de télévision est souvent disposée à l'extrémité d'un arbre ou d'un manipulateur qui traverse un passage existant dans la paroi du béton de la cuve ou du réacteur ou une paroi de cellule et qui est commandé à partir de l'extérieur. Les informations recueillies optiquement par la caméra, concernant l'état technique de la zone localisée ou des éléments constitutifs individuels du réacteur ou de l'installation de retraitement, sont transmises électriquement ou électromagnétiquement à un appareil de restitution qui se trouve à l'extérieur de l'espace intérieur activé, et sont évaluées.

   De préférence, une caméra présentant une telle constitution et pouvant être déplacée trouve une utilisation dans le cas   de'-contrôles récurrents.   



   On a également besoin de manipulateurs ou 

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 bras télescopiques commandables de l'extérieur pour amener d'autres moyens fonctionnels tels que des appareils de mesure, des outils ou des dispositifs d'éclairage, au voisinage d'endroits où doit être effectué un entretien par manipulation à distance. 



   Des manipulateurs connus pour le contrôle interne de cuves sous pression de réacteurs comportent souvent un mât de dimension longitudinale considérable qui est monté à une distance importante au-dessus de la cuve sous pression et dont les déplacements sont   effectués a   partir de cette distance. Par suite de la longueur importante du mât, des précautions doivent être prises   vis-à-vis   d'effets de la déformation élastique pour pouvoir amener les appareils de contrôle   et/ou   de mesure exactement a n'importe quel endroit souhaité dans la cuve sous pression, au moyen du manipulateur. 



   On connaît un dispositif télescopique (document DE-PS 27 37 449) dans lequel, grâce à l'utilisation d'un ruban d'acier, le déplacement de charges est effectué de façon relativement simple. Le ruban d'acier passe par des rouleaux qui lui donnent une structure cintrée. Grâce à cette mesure, il est donné au ruban d'acier la possibilité de supporter aussi bien des couples de flexion que des forces de pression. Une bobine, qui est munie d'un dispositif d'entraînement pour enrouler ou dérouler le ruban, sert de dispositif de stockage pour le ruban. 



   Malgré la courbure imprimée, cette construction connue est encore instable et a tendance à for- 
 EMI3.1 
 -, on de-forces. La longueur wer   des bosses sous l'action de forces. La longueurce déroulement de cette construction est par consé- quent limitée.    



   Le problème à la basede l'invention est de fournir un dispositif télescopique à rubans d'acier 

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 du type décrit en tête du présent mémoire, qui se caractérise par une stabilité plus élevée et de ce fait une longueur de déroulement possible plus importante. 



   Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que le dispositif télescopique à rubans d'acier comporte trois rubans d'acier, respectivement enroulés sur une bobine, aux extrémités libres desquels est agencé un dispositif de réception commun pour le   matériel   d'exploitation, que les rubans d'acier comportent respectivement des perforations sous forme de lumières allongées sur un des côtés longitudinaux et des appendices ou languettes en forme de mortaises sur l'autre côté longitudinal, que les rubans d'acier sont disposés les uns par rapport aux autres de manière que chaque côté muni des perforations sous forme de lumières allongées d'un ruban d'acier se trouve en face d'un côté muni d'appendices ou languettes en forme de mortaises du ruban d'acier voisin,

   de sorte que les appendices ou languettes en forme de mortaises et obtenus de préférence par découpage ou estampage, s'engagent dans les perforations voisines sous forme de lumières allongées et qu'il est formé un profilé à trois arêtes de forme stable. 



   Le dispositif suivant l'invention présente une construction constituée par trois rubans d'acier qui sont réunis les uns aux autres en formant un   profile a trois   arêtes. Il en résulte une stabilité de forme importante du dispositif télescopique. Les trois rubans d'acier qui s'accrochent mutuellement forment une construction extrêmement stable du point 
 EMI4.1 
 de vue forme grâce à laquelle une longueur de déroule- ment importante est possible. Le dispositif   télesco-   pique à rubans d'acier suivant l'invention peut être soumis à une charge instantanée plus élevée. 

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   D'autres modes de réalisation avantageux de l'invention ont pour caractéristiques : - que les trois rubans d'acier sont entraînés par l'intermédiaire de trois paires de cylindres d'avance qui sont disposées devant un dispositif réunissant les rubans d'acier ; - les cylindres d'avance entraînés sont munis de dispositifs qui s'engagent dans la perforation, ou dans les intervalles entre les appendices ou languettes en forme de mortaises, ou coagissent avec les appendices ou languettes. 



   La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation donné à titre d'exemple et représenté au dessin annexé sur lequel : la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif télescopique à rubans d'acier constitué par trois rubans d'acier qui s'accrochent les uns aux autres, et la figure 2 est une vue de détails, à échelle agrandie, d'un ruban d'acier. 



   Le dispositif télescopique comporte trois bobines 3,4, 5 de ruban d'acier, montées de façon à pouvoir tourner, qui sont décalées de   120    les unes par rapport aux autres. A partir de ces bobines 3,4, 5 se déroule respectivement un ruban d'acier 6,7 ou 8. L'avance est assurée par l'intermédiaire de trois paires de cylindres d'avance   11,   12,13 qui sont agencées devant un dispositif de guidage 15 qui réunit les rubans d'acier 6,7, 8 pour former un profilé à trois arêtes 14. A l'extrémité libre des rubans d'acier 6, 7, 8 est prévu un dispositif de réception 16 dans lequel est montée une caméra de télévision 17. 



   Comme le montre le détail d'un ruban d'acier 8 représenté sur la figure 2, chacun des trois rubans 

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 d'acier 6,7, 8 est muni d'un côté, sur toute la longueur, d'une perforation 21 sous forme de lumières allongées. Sur l'autre côté longitudinal de chacun des rubans d'acier respectifs 6,7, 8 sont prévus des appendices ou languettes 22 en forme de mortaises orientées obliquement vers le bas. Les trois rubans d'acier 6, 7, 8 sont disposés les uns par rapport aux autres de manière qu'en face de la perforation 21 sous forme de lumières allongées d'un des rubans d'acier se trouvent les appendices ou languettes 22 en forme de mortaises du ruban d'acier voisin, obtenus par découpage ou estampage.

   De ce fait, lors du dérouliement à partir des bobines 3,4, 5 dans le dispositif de guidage 15, les appendices ou languettes 22 en forme de mortaises s'engagent dans la perforation 21 sous forme de lumières allongées et forment ainsi un profilé à trois arêtes 14 de forme stable. Lors de l'enroulement des rubans d'acier 6,7, 8, le profilé 14 à trois arêtes accrochées entre elles se défait de nouveau pour fournir les rubans d'acier individuels 6,7, 8 à la sortie du dispositif de guidage 15. 



   Le dispositif de guidage 15 est constitué par un cadre triangulaire dont les dimensions intérieures correspondent au profilé à trois arêtes 14. 



   Pour obtenir une avance sans glissement des rubans d'acier 6,7, 8, les cylindres d'avance entraînés peuvent être munis de proéminences qui s'engagent dans la perforation 21 ou coopèrent avec les languettes 22 ou avec les espaces situés entre celles-ci.

Claims (3)

  1. REVENDICATIONS 1. Dispositif télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir et déplacer des matériels d'exploitation, tels que des caméras de télévision, des appareils de mesure, des dispositifs d'éclairage ou des dispositifs semblables, caractérisé par le fait que le dispositif télescopique à rubans d'acier comporte trois rubans d'acier (6,7, 8), respectivement enroulés sur une bobine (3,4, 5), aux extrémités libres desquels est prévu un dispositif de réception commun (16) pour le matériel d'exploitation (17), que les rubans d'acier (6,7, 8) comportent respectivement des perforations (21) sous forme de lumières allon- gées sur un des côtés longitudinaux et des appendices ou languettes (22) en forme de mortaises sur l'autre côté longitudinal obtenues de préférence par découpage ou estampage,
    que les rubans d'acier (6,7, 8) sont disposés les uns par rapport aux autres de manière que chaque côté muni de perforations (21) sous forme de lumières allongées d'un ruban d'acier (6,7 ou 8) se trouve en face d'un côté muni d'appendices ou languettes (22) en forme de mortaises du ruban d'acier voisin, de sorte que les appendices ou languettes (22) en forme de mortaises s'engagent dans les perforations voisines (21) sous forme de lumières allongées et qu'il est formé un profilé à trois arêtes <Desc/Clms Page number 8> de forme stable.
  2. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les trois rubans d'acier (6,7, 8) sont entraînés par l'intermédiaire de trois paires de cylindres d'avance (11,12, 13) qui sont disposées devant un dispositif (15) réunissant les rubans d'acier (6,7, 8).
  3. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les cylindres d'avance en- traînés (11, 12,13) sont munis de dispositifs qui s'engagent dans la perforation (21), ou dans les intervalles entre les appendices ou languettes (22) en forme de mortaises, ou coagissent avec les appendices ou languettes (22).
BE0/212230A 1983-03-03 1984-01-17 Dispositif telescopique a rubans d'acier destine a recevoir des materiels d'exploitation BE898699A (fr)

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