FR2668292A1 - Dispositif et methode d'intervention le long d'une paroi de courbure non nulle. - Google Patents

Abstract

Dispositif (18) et méthode d'intervention dans un espace (7) délimité par au moins une paroi (6) de courbure non nulle, accessible par au moins une ouverture (17, 17'). Le dispositif comporte un chariot (19) de support d'un appareil (20) d'intervention dans ledit espace, ledit chariot étant propre à être introduit par l'ouverture, des moyens de guidage et de support du chariot le long de la paroi de courbure non nulle, comprenant un rail (29) de guidage et de support du chariot, propre à être introduit par l'ouverture, flexible dans le sens longitudinal et rigide dans le sens transversal, et des moyens de bridage (37, 37') propres à plaquer le rail sur ladite paroi, agencés pour fixer de façon amovible ledit rail sur ladite paroi, et des moyens de commande à distance (32, 40, 40', 45, 46) du déplacement du chariot le long du rail.

Description

DISPOSITIF ET METHODE D'INTERVENTION LE LONG D'UNE
PAROI DE COURBURE NON NULLE
La présente invention concerne un dispositif et une méthode d'intervention dans un espace délimité par au moins une paroi de courbure non nulle, accessible par au moins une ouverture.

Elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans le domaine de la maintenance des générateurs de vapeur de réacteur nucléaire, qui nécessite notamment des interventions dans l'espace annulaire formé par la paroi externe du générateur et la virole du faisceau tubulaire, au dessus de la plaque tubulaire du générateur, pour nettoyage et/ou observation de l'état des parties inférieures des tubes du faisceau. Cette espace annulaire est accessible par trous de poing situé en vis à vis de la virole du faisceau, au dessus de la plaque tubulaire.

On connait déja des dispositifs d'intervention permettant le nettoyage et/ou l'observation, coté secondaire, de la partie basse du faisceau tubulaire d'un générateur de vapeur. Ces dispositifs présentent des inconvénients. Ils n'autorisent pas, notamment, un accès à tous les pieds de tube, par exemple pour nettoyage. I1 existe ainsi un dispositif permettant de déplacer un outil entre les deux nappes centrales du faisceau de tubes, en dessous de la virole,dans le plan médiant situé en face d'un trou de poing. Un tel dispositif ne permet pas d'accéder à toute une série d'emplacements, notamment ceux situés dans le prolongement des tubes desdites nappes.De plus, les dispositifs de l'art antérieur ne permettent pas, de façon efficace et suffisante, d'intervenir tout au long de la paroi de courbure non nulle que constitue la virole du faisceau.

La présente invention vise à fournir un dispositif et un procédé répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle permet un accès tout au long du pourtour d'une paroi de courbure non nulle dans un espace au moins délimité par ladite paroi, accessible par au moins une ouverture, sur une longueur pouvant atteindre plusieurs mètres, et ce de façon simple, sans modification de l'intégrité physique de la paroi, avec une efficacité accrue par rapport à l'art antérieur et un coût de mise en oeuvre réduit.

Dans le cas d'une application de l'invention à la maintenance d'un générateur de vapeur, elle permet l'accès à l'espace annulaire sur tout le pourtour de la virole du faisceau, ainsi qu'à tous les espaces inter-tubes situés au dessus de la plaque tubulaire.

Le dispositif peut, par ailleurs, être mis en place rapidement et piloté à distance, ce qui est avantageux dans le cas de son utilisation en milieu rendu hostile par la radioactivité.

Dans ces buts, l'invention propose notamment un dispositif d'intervention dans un espace délimité par au moins une paroi de courbure non nulle, accessible par au moins une ouverture, caractérisé en ce qu'il comporte - un chariot de support d'un appareil d'intervention dans ledit espace, ledit chariot étant propre à être introduit par l'ouverture, - des moyens de guidage et de support du chariot le long de la paroi de courbure non nulle, comprenant un rail de guidage et de support du chariot, propre å être introduit par l'ouverture, flexible dans le sens longitudinal et rigide dans le sens transversal, et des moyens de bridage propres à plaquer le rail sur ladite paroi, agencés pour fixer de façon amovible ledit rail sur ladite paroi, et - des moyens de commande à distance du déplacement du chariot le long du rail.

Dans des modes de réalisations préférés, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le rail de guidage est en matériau composite à base d'un matériau thermodurcissable armé de fibres ou fils; - le rail est agencé pour adopter une configuration en
S de rayons de courbure inférieure à de l'ordre de 800mm lors de son introduction par l'ouverture; - le matériau thermodurcissable étant une résine époxy, les fibres ou fils sont essentiellement disposés parallèlement au sens transversal du rail; - le rail comporte deux bossages longitudinaux parallèles, d'appui du rail sur la paroi de courbure non nulle; - chaque bossage comprend un évidement cylindrique muni d'un jonc interne de rigidification longitudinal du rail, du type corde à piano;; - les moyens de commande à distance du déplacement du chariot comprennent un feuillard flexible dans le sens longitudinal, solidaire du chariot et agencé pour être guidé par le rail, et un ensemble moteur prévu pour exercer une force de traction ou de poussée sur ledit feuillard, et le rail comporte un évidement longitudinal, ouvert du coté opposé à la paroi sur laquelle le rail est plaqué, et présentant de chaque côté un rebord longitudinal de guidage du feuillard flexible solidaire du chariot, les parois internes dudit évidement étant propres à coopérer à frottement doux avec ledit feuillard; - les moyens de connexion électriques du chariot, et de l'appareil qu'il supporte, comprennent une chaine porte cable agencée pour adopter une configuration en
S de rayons de courbure inférieurs à de l'ordre de 800 mm.

- le dispositif est agencé pour être utilisé pour intervenir dans l'espace annulaire situé, coté calandre, au dessus d'une plaque tubulaire horizontale d'échangeur de chaleur, l'ouverture étant constituée par un trou de poing, situé en vis à vis de la virole du faisceau de tubes constituant la paroi de courbure non nulle.

Par trou de poing il faut entendre une ouverture d'inspection, dans la paroi du générateur, de diamètre compris entre 100 et 200 mm.

L'invention propose également une méthode d'intervention dans l'espace annulaire situé autour du faisceau tubulaire et au dessus de la plaque tubulaire d'un générateur de vapeur de réacteur nucléaire, caractérisé en ce que: - on introduit par un trou de poing en vis à vis de la virole du faisceau tubulaire, un rail flexible dans le sens longitudinal, et rigide dans le sens transversal, de support d'un chariot de guidage et de maintien d'un appareil d'intervention, - on fixe de façon amovible le rail sur la virole ou sur la face interne de la paroi du générateur, en le plaquant sur ladite virole, ou paroi, par bridage et mise en tension, ou compression, du rail dans le sens longitudinal contre ladite virole, ou paroi, - on introduit le chariot par le trou de poing, - on accroche ledit chariot sur le rail de guidage et, après fixation de l'appareil d'intervention sur le chariot, - on déplace longitudinalement et à distance le chariot le long du rail pour l'amener à une position déterminée par rapport à la virole, pour permettre l'intervention.

Dans un mode de réalisation avantageux, le générateur de vapeur ayant deux trous de poing diamétralement opposés, on fixe le rail de longueur sensiblement égale à un demi-périmètre de virole, en le mettant en tension contre ladite virole, entre les deux trous de poing. Une autre solution consiste à mettre le rail entre les deux trous de poing, en compression sur la face interne de la paroi du générateur.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif.

La description se réfere aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels
La figure 1 est une vue schématique éclatée d'un générateur de vapeur de réacteur nucléaire, sur lequel sont avantageusement utilisés le dispositif et le procédé selon l'invention.

La figure 2 est une vue d'artiste éclatée, montrant schématiquement un mode de réalisation d'une partie du dispositif de l'invention, appliqué au contrôle du générateur de vapeur de la figure 1.

La figure 3 est une vue en coupe transversale du rail flexible du mode de réalisation de la figure 2 plus particulièrement décrit ici.

La figure 4 est une vue de dessus, partielle, du mode de réalisation d'un dispositif du type de celui montré sur la figure 2, disposé entre deux trous de poing diamétralement opposés du générateur de vapeur de la figure 1.

La figure 5 est un schéma montrant, sous forme de blocs, les différents éléments des moyens de commande du dispositif de la figure 4.

La figure 1 montre un échangeur de chaleur 1, dit générateur de vapeur, en vue éclatée, du type couramment utilisé dans les réacteurs nucléaires à eau sous pression.

I1 comporte une enveloppe cylindrique 2 qui contient un faisceau de tube en U 3, dont les parties terminales 4 traversent une plaque tubulaire 5. Le faisceau 2 comporte une enveloppe, ou virole externe, 6 cylindrique qui délimite avec la paroi interne de l'enveloppe 2, un espace annulaire 7 sur une partie de la hauteur du générateur. La virole 6 est fixée au faisceau et comprend une partie inférieure 8 située à une distance de plusieurs cm de la plaque 5, libérant ainsi un acces aux pieds 9 des tubes, et aux espaces inter-tubes, au dessus de la plaque 5. Celle-ci délimite avec le fond 10 du générateur et une cloison 11, une boite à eau froide 12 et une boîte à eau chaude 13. L'eau du circuit primaire du réacteur suit les trajets indiqués par les flèches 14.

La partie 15 du générateur de vapeur comprise entre l'enveloppe 2 et le faisceau 3 est occupée, lors du fonctionnement, par le réfrigérant secondaire du réacteur et appartient donc au circuit secondaire.

Cette partie 15 est isolée et vidangée, pour maintenance ou réparation, de façon connue en soi.

L'enveloppe 2 comprend en partie basse 16, deux trous de poing 17, de diamètres de l'ordre de 150 mm, diamétralement opposés, d'accès à l'espace annulaire 7.

La figure 2 montre, en vue d'artiste, une partie du mode de réalisation du dispositif 18 selon l'invention plus particulièrement décrit ici, disposé sur la virole 6 du faisceau 3 du générateur 1.

Le dispositif 18 comprend un chariot 19 de support d'un appareil 20 d'intervention dans l'espace annulaire 7, sur les pieds 9 des tubes 21 du faisceau 3, et dans les espaces 22 inter-tubes, au-dessus de la plaque 5, sur toute l'épaisseur du faisceau.

L'appareil d'intervention 20 est par exemple et de façon non limitative, une lance pour nettoyage alimentée en eau sous haute pression (par exemple 50 bars), ou un système d'inspection télévisuel avec dispositif d'éclairage et caméra de télévision miniature incorporée, ou encore une combinaison des deux. Le chariot et l'appareil sont agencés pour pouvoir être introduits par le trou de poing 17.

L'appareil 20 est fixé sur le chariot 19 par des moyens 23 de déplacement vertical de l'appareil le long de la virole, ainsi qu'entre la partie inférieure 8 de cette dernière et la plaque tubulaire 5.

La conception de ces moyens 23 est à la portée de l'homme du métier, et peut par exemple comprendre une tige usinée en vis à bille schématisée en 24 sur la figure 2, dont la rotation est actionnée par un moteur pas à pas à commande numérique 25, l'appareil montant ou descendant le long de la tige 24 du fait de cette rotation.

La position exacte de l'appareil le long de l'axe vertical 26 de la tige 24 est déterminée de façon connue en soi, par exemple par un système à encodeur (non représenté).

Des moyens de rotation de l'appareil 20 autour de l'axe vertical 26, pour l'amener dans une position déterminée, sont prévus. Avantageusement, une partie 27 de l'appareil, du type caméra ou embout de lance haute pression, est par ailleurs agencé pour tourner autour de l'axe horizontal 28 ou pivoter dans un plan vertical, par rapport à cet axe. L'ensemble constitué par le chariot, les moyens de support et de déplacement et/ou de rotation de l'appareil, et l'appareil lui-même, pèse par exemple de l'ordre de 3 kg.

Le dispositif 18 de l'invention comprend également un rail 29, de guidage et de support du chariot, propre à être introduit par le trou de poing 17, flexible dans le sens longitudinal 30 et rigide dans le sens transversal 31, de façon à pouvoir être plaqué sur la virole externe 6 du faisceau tubulaire 3.

Le rail est agencé pour pouvoir adopter, lors de son introduction, une configuration en S de rayons de courbure inférieure à de l'ordre de 800mm, compte tenu du peu de place disponible à cet emplacement, dans la cellule du bâtiment ou se trouve le générateur de vapeur.

Le chariot 19 est muni d'une partie supérieure 19', partiellement en forme de crochet ou de U renversé, qui permet de l'accrocher sur la partie supérieure 29' du rail. La surface interne du crochet est par exemple une surface de friction destinée à coagir avec la surface d'appui de la partie supérieure 29' du rail; d'autres dispositions peuvent être prévues, par exemple un système de roulettes d'axes verticaux solidaires de chaque branche dudit crochet, permettant de minimiser les frottements entre rail et chariot. Le corps du chariot lui-même est de conception à la portée de l'homme du métier, et est par ailleurs muni de moyens, type encodeur à roue par exemple, de mesure de la distance parcourue par le chariot sur le rail.

On a représenté en trait mixte sur la figure 2, de façon schématique, un feuillard 32 constituant une partie des moyens de commande à distance du déplacement du chariot 19 le long du rail 29, qui vont être détaillés par la suite.

La figure 3 est une vue en coupe transversale du rail 29 de la figure 2 plaqué sur la virole 6.

Le rail est constitué en matériau composite, par exemple en fibres aramide du type Kevlar, et en résine epoxy, les fibres de Kevlar étant essentiellement disposées parallèlement au sens transversal du rail, par exemple de l'ordre de 80% des fibres en poids sont parallèles au sens transversal.

Sa largeur est, par exemple, de 5 cm et sa longueur peut être de plusieurs mètres, par exemple de l'ordre de 3 mètres. Elle est en fait fonction du périmètre de la virole du faisceau de tube, et de l'utilisation d'un seul ou de deux trous de poing, pour fixer le rail sur la virole. Le rail est, par ailleurs, agencé pour être utilisé à une température pouvant atteindre de l'ordre de 60C, avec une hygrométrie de 100% en présence de condensation, et dans un environnement ou le débit de dose peut être de l'ordre de 20 Rd/heure (0,2 gray/h > .

Le rail 29 comprend par exemple deux bossages 33 longitudinaux, parallèles, d'appui sur la paroi de la virole 6.

Chaque bossage comprend un évidement 33' cylindrique muni d'un jonc interne 34 de rigidification longitudinal, du type corde à piano.

Les moyens de commande à distance de déplacement du chariot 19 comprennent le feuillard 32 figuré en trait mixte sur les figures 2 et 3. Le feuillard est solidaire du chariot, par exemple en étant fixé sur le chariot par vis; il est par exemple fabriqué en alliage métallique à base de cuivre et de nickel; il est flexible dans le sens longitudinal et est agencé pour être guidé par le rail.

Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, ce guidage se fait de la façon suivante
Le rail 29 comporte un évidement 35 longitudinal, ouvert du côté opposé aux bossages 33. L'évidement 35 présente de chaque côté, un rebord longitudinal 36, les parois internes dudit évidemment étant propres à coopérer à frottement doux avec le feuillard. Le chariot 19, non représenté sur la figure 3, est accroché sur le bord supérieur 29' du rail.

La figure 4 montre en vue de dessus, le dispositif 18 de l'invention selon le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, installé sur la virole externe du faisceau entre les deux trous de poing 17 et 17'. La vue de la figure 4 a été fragmentée pour ne montrer que les parties significatives du dispositif.

Comme décrit ci-avant, celui-ci comporte le chariot 19 accroché sur le rail 29 de guidage. Le rail 29 est appliqué sur la virole 6 par les moyens 37 et 37' de bridage propres à plaquer le rail sur ladite virole, et agencés pour fixer ainsi de façon amovible le rail sur la virole.

Chaque moyen de bridage 37, 37' comporte un bras de bridage 38, 38' traversant le trou de poing correspondants 17, 17'. Ces bras comprennent des moyens connus en eux-mêmes, par exemple hydrauliques, propres à plaquer le rail sur la virole en exerçant une poussée dans le sens radial de la virole 6, d'une part, et tangentiel à la virole vers le côté opposé au rail 29, d'autre part. Chaque bras de bridage est fixé sur le pourtour externe du trou de poing correspondants 17, 17', par l'intermédiaire de socles 39, 39' de fixation.

Les moyens de commande à distance du déplacement du chariot le long du rail 29 comprennent un ensemble moteur 40, 40' prévu pour exercer une force de traction ou de poussée sur le feuillard 32 solidaire du chariot. Ces moyens comprennent par exemple deux moteurs 41, 41' pas à pas, électriques à commande numérique, d'enroulement et de déroulement du feuillard, autour de tambours 42, 42' actionnés en rotation par lesdits moteurs via par exemple des pignons dentés (non représentés) et fixés aux moyens 39, 39'.

Les connexions électriques du chariot 19 et de l'appareil qu'il supporte, comportent une chaine porte câble 43, agencée pour adopter au passage 44 du trou de poing 17 une configuration en S de rayon de courbure de l'ordre de 500mm.

La chaîne porte câble est également prévue pour véhiculer les tuyauteries d'eau ou d'air sous pression qui y sont, par exemple, fixées de façon amovible et connue en soi.

Les moyens de commande à distance comprennent un coffret 45 de commande locale et un boîtier de télécommande 46 par un opérateur 47 situé à distance de l'échangeur.

On a représenté sur la figure 5 un schéma montrant essentiellement sous forme de blocs, les différents éléments des moyens de commande du dispositif de la figure 4.

Comme on l'a vu, ces moyens de commande comportent les ensembles moteurs 40, 40' de déplacement du chariot, disposés à proximité des trous de poing 17, 17' et raccordés au coffret 45 de commande locale.

Le dispositif comprend également un ensemble 47 d'actionnement et de déplacement vertical, en rotation et en inclinaison par rapport au plan horizontal, de l'appareil d'intervention 20 fixé au chariot.

L'ensemble 47 est raccordé au coffret 45.

Un coffret vidéo 48, est prévu, commandé par le coffret 45. I1 est raccordé d'un côté à une caméra matricielle à couplage de charge 49, dite CCD, d'observation du dessus de la plaque tubulaire.

La caméra est fixée au chariot et est munie d'un système d'éclairage, la lumière étant acheminée à partir de l'extérieur de l'échangeur de façon connue en soi, par exemple par fibre optique.

Le coffret vidéo 48 est raccordé de l'autre côté sur un micro-ordinateur du type PC, agencé pour traiter et reconstituer les images digitalisées issues de la caméra CCD 49.

Le coffret de commande 45 est programmable. I1 est, relié à un micro ordinateur du type PC, qui permet la programmation du déplacement du chariot le long du rail, du fonctionnement des moyens vidéo et/ou de l'appareil de nettoyage (par exemple), ainsi que des moyens de déplacement de l'appareil par rapport au dispositif, avec une grande précision. (par exemple à + 2 mm près pour le déplacement du chariot sur le rail).

On va maintenant décrire la méthode de l'invention appliquée à l'espace annulaire situé autour du faisceau tubulaire et au-dessus de la plaque tubulaire, entre deux trous de poing, du générateur de vapeur de la figure 1. On se référera notamment à la figure 4.

Après arrêt du réacteur et vidange du générateur de vapeur 1, côté secondaire, les trous de poing 17 et 17' sont ouverts.

On introduit manuellement par l'un d'entre eux, par exemple 17, une extrémité du rail flexible 29, qui est poussé horizontalement dans l'espace annulaire qui le guide, et ce jusqu'à l'apparition de ladite extrémité en vis à vis de l'autre trou de poing 17', par lequel on la récupère.

Les supports 39 et 39' des bras de bridage sont ensuite fixés à l'extérieur des trous de poing par des moyens connus en soi. Les bras de bridage sont introduits et actionnés pour plaquer le rail 29 contre la virole 6 en exerçant une force de pression perpendiculaire au rail, sur la virole, et une force de traction, parallèle au rail, vers l'extérieur de celui-ci.

On introduit ensuite par le trou 17 une première partie du feuillard 32, que 1'on glisse dans l'évidement 35 du rail muni d'une partie élargie d'insertion prévue à cet effet. Le chariot 19, préalablement fixé au feuillard est ensuite introduit à son tour, manuellement dans l'espace annulaire, par le trou de poing 17, puis accroché au rail.

Les moyens de fixation 23 de l'appareil 20, et l'appareil 20, sont ensuite fixés manuellement sur le chariot; la chaine porte câble est disposée et les différentes connexions électriques et éventuellement le branchement des différentes alimentations en fluides nécessaires au fonctionnement de l'appareil 20, sont effectués.

La position du chariot est initialisée, tout comme celle de l'appareil d'intervention. On déplace ensuite le chariot (et l'appareil) en exerçant simultanément une force de poussée d'un côté du feuillard et de traction de l'autre côté pour amener le chariot dans une position déterminée le long de la virole, à + 2 mm.

Le déplacement du chariot et le fonctionnement de l'appareil sont commandés en mode manuel semiautomatique ou automatique, et à distance, par un seul opérateur protégé de l'irradiation provenant du générateur.

Les câbles et tuyauteries d'alimentation en fluide se déroulent et s'enroulent automatiquement en même temps que la chaîne porte câble et le feuillard grâce à des moyens connus en eux-mêmes (non représentés).

En cas de panne d'alimentation électrique, les moteurs 41, 41' peuvent être débrayés et le chariot et l'appareil sortis manuellement de l'espace annulaire du générateur.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Dispositif (18) d'intervention dans un espace (7) délimite par au moins une paroi (6) de courbure non nulle, accessible par au moins une ouverture (17, 17' > , caractérisé en ce qu'il comporte - un chariot (19) de support d'un appareil (20) d'intervention dans ledit espace, ledit chariot étant propre à être introduit par l'ouverture, - des moyens de guidage et de support du chariot le long de la paroi de courbure non nulle, comprenant un rail (29) de guidage et de support du chariot, propre à être introduit par l'ouverture, flexible dans le sens longitudinal et rigide dans le sens transversal, et des moyens de bridage (37, 37') propres à plaquer le rail sur ladite paroi, agencés pour fixer de façon amovible ledit rail sur ladite paroi, et - des moyens de commande à distance (32, 40, 40', 45, 46) du déplacement du chariot le long du rail.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rail de guidage est en matériau composite à base d'un matériau thermodurcissable armé de fibres ou fils.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le matériau thermodurcissable étant une résine époxy, les fibres ou fils sont essentiellement disposés parallèlement au sens transversal du rail.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rail est agencé pour adopter une configuration en S de rayon de courbure inférieur à de l'ordre de 800mm, lors de son introduction par l'ouverture.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rail comporte deux bossages (33) longitudinaux parallèles, d'appui du rail sur la paroi de courbure non nulle.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque bossage (33)comprend un évidement (33')cylindrique muni d'un jonc (34) interne, de rigidification longitudinal du rail, du type corde à piano.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande à distance du déplacement du chariot comprennent un feuillard (32) flexible dans le sens longitudinal, solidaire du chariot (19) et agencé pour être guidé par le rail, et un ensemble moteur (40, 40') prévu pour exercer une force de traction ou de poussée sur ledit feuillard, et en ce que le rail comporte un évidement longitudinal (35), ouvert du coté opposé à la paroi sur laquelle le rail est plaqué, et présentant de chaque côté un rebord (36) longitudinal de guidage du feuillard flexible solidaire du chariot, les parois internes dudit évidement étant propres à coopérer à frottement doux avec ledit feuillard.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de connexion électriques du chariot et de l'appareil qu'il supporte, comprenant une chaîne porte cable (43) agencée pour adopter une configuration en S de rayons de courbure inférieurs à de l'ordre de 800 mm.

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est utilise pour intervenir dans l'espace annulaire situé, coté calandre, au dessus d'une plaque tubulaire (5) horizontale d'un échangeur de chaleur (1), l'ouverture étant constituée par un trou de poing (17), situé en vis à vis de la virole du faisceau de tubes (3), constituant la paroi de courbure non nulle.

10. Méthode d'intervention dans l'espace annulaire situé autour du faisceau tubulaire (3)et au dessus de la plaque tubulaire (5) d'un générateur de vapeur (1) de réacteur nucléaire, caractérisé en ce que: - on introduit par un trou de poing (17, 17') en vis à vis de la virole (6) du faisceau tubulaire, un rail flexible (29) dans le sens longitudinal, et rigide dans le sens transversal, de support d'un chariot (19) de guidage et de maintien d'un appareil (20) d' intervention, - on fixe de façon amovible le rail (29) sur la virole ou sur la face interne de la paroi du générateur en le plaquant sur ladite virole, ou paroi, par bridage et mise en tension, ou compression, du rail dans le sens longitudinal contre ladite virole, - on introduit le chariot (19) par le trou de poing, - on accroche ledit chariot sur le rail de guidage et, après fixation de 1'appareil d'intervention sur le chariot, ou paroi, - on déplace longitudinalement et à distance le chariot le long du rail pour l'amener à une position déterminée par rapport à la virole, pour permettre l'intervention.

11. Méthode selon la revendication 9 caractérisée en ce que, le générateur de vapeur ayant deux trous de poing (17, 17') diamétralement opposés, on fixe le rail de longueur sensiblement égale à un demipérimètre de virole, en le mettant en tension contre ladite virole, entre les deux trous de poing.