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MEMOI RE DESCRIPTI F déposé à l'appui d'une demande de
BREVET D'INVENTION formée par Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH. pour : "Dispositif télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir des matériels d'exploitation" Priorité d'une demande de brevet déposée en République Fédérale allemande le 3 mars 1983, sous le NO P 33 07 518. 2.
Inventeur : Klaus BLASECK
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Dispositif- télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir des matériels d'exploitation.
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L'invention concerne un dispositif télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir et déplacer des matériels d'exploitation, tels que des caméras de télévision, des appareils de mesure, des dispositifs d'éclairage ou des dispositifs semblables.
Il est connu d'utiliser des caméras de télévision pour l'examen d'espaces intérieurs activés et d'autres endroits difficilement accessibles dans le cas d'installations nucléaires. A cet effet, la caméra de télévision est souvent disposée à l'extrémité d'un arbre ou d'un manipulateur qui traverse un passage existant dans la paroi du béton de la cuve ou du réacteur ou une paroi de cellule et qui est commandé à partir de l'extérieur. Les informations recueillies optiquement par la caméra, concernant l'état technique de la zone localisée ou des éléments constitutifs individuels du réacteur ou de l'installation de retraitement, sont transmises électriquement ou électromagnétiquement à un appareil de restitution qui se trouve à l'extérieur de l'espace intérieur activé, et sont évaluées.
De préférence, une caméra présentant une telle constitution et pouvant être déplacée trouve une utilisation dans le cas de'-contrôles récurrents.
On a également besoin de manipulateurs ou
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bras télescopiques commandables de l'extérieur pour amener d'autres moyens fonctionnels tels que des appareils de mesure, des outils ou des dispositifs d'éclairage, au voisinage d'endroits où doit être effectué un entretien par manipulation à distance.
Des manipulateurs connus pour le contrôle interne de cuves sous pression de réacteurs comportent souvent un mât de dimension longitudinale considérable qui est monté à une distance importante au-dessus de la cuve sous pression et dont les déplacements sont effectués a partir de cette distance. Par suite de la longueur importante du mât, des précautions doivent être prises vis-à-vis d'effets de la déformation élastique pour pouvoir amener les appareils de contrôle et/ou de mesure exactement a n'importe quel endroit souhaité dans la cuve sous pression, au moyen du manipulateur.
On connaît un dispositif télescopique (document DE-PS 27 37 449) dans lequel, grâce à l'utilisation d'un ruban d'acier, le déplacement de charges est effectué de façon relativement simple. Le ruban d'acier passe par des rouleaux qui lui donnent une structure cintrée. Grâce à cette mesure, il est donné au ruban d'acier la possibilité de supporter aussi bien des couples de flexion que des forces de pression. Une bobine, qui est munie d'un dispositif d'entraînement pour enrouler ou dérouler le ruban, sert de dispositif de stockage pour le ruban.
Malgré la courbure imprimée, cette construction connue est encore instable et a tendance à for-
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-, on de-forces. La longueur wer des bosses sous l'action de forces. La longueurce déroulement de cette construction est par consé- quent limitée.
Le problème à la basede l'invention est de fournir un dispositif télescopique à rubans d'acier
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du type décrit en tête du présent mémoire, qui se caractérise par une stabilité plus élevée et de ce fait une longueur de déroulement possible plus importante.
Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que le dispositif télescopique à rubans d'acier comporte trois rubans d'acier, respectivement enroulés sur une bobine, aux extrémités libres desquels est agencé un dispositif de réception commun pour le matériel d'exploitation, que les rubans d'acier comportent respectivement des perforations sous forme de lumières allongées sur un des côtés longitudinaux et des appendices ou languettes en forme de mortaises sur l'autre côté longitudinal, que les rubans d'acier sont disposés les uns par rapport aux autres de manière que chaque côté muni des perforations sous forme de lumières allongées d'un ruban d'acier se trouve en face d'un côté muni d'appendices ou languettes en forme de mortaises du ruban d'acier voisin,
de sorte que les appendices ou languettes en forme de mortaises et obtenus de préférence par découpage ou estampage, s'engagent dans les perforations voisines sous forme de lumières allongées et qu'il est formé un profilé à trois arêtes de forme stable.
Le dispositif suivant l'invention présente une construction constituée par trois rubans d'acier qui sont réunis les uns aux autres en formant un profile a trois arêtes. Il en résulte une stabilité de forme importante du dispositif télescopique. Les trois rubans d'acier qui s'accrochent mutuellement forment une construction extrêmement stable du point
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de vue forme grâce à laquelle une longueur de déroule- ment importante est possible. Le dispositif télesco- pique à rubans d'acier suivant l'invention peut être soumis à une charge instantanée plus élevée.
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D'autres modes de réalisation avantageux de l'invention ont pour caractéristiques : - que les trois rubans d'acier sont entraînés par l'intermédiaire de trois paires de cylindres d'avance qui sont disposées devant un dispositif réunissant les rubans d'acier ; - les cylindres d'avance entraînés sont munis de dispositifs qui s'engagent dans la perforation, ou dans les intervalles entre les appendices ou languettes en forme de mortaises, ou coagissent avec les appendices ou languettes.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation donné à titre d'exemple et représenté au dessin annexé sur lequel : la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif télescopique à rubans d'acier constitué par trois rubans d'acier qui s'accrochent les uns aux autres, et la figure 2 est une vue de détails, à échelle agrandie, d'un ruban d'acier.
Le dispositif télescopique comporte trois bobines 3,4, 5 de ruban d'acier, montées de façon à pouvoir tourner, qui sont décalées de 120 les unes par rapport aux autres. A partir de ces bobines 3,4, 5 se déroule respectivement un ruban d'acier 6,7 ou 8. L'avance est assurée par l'intermédiaire de trois paires de cylindres d'avance 11, 12,13 qui sont agencées devant un dispositif de guidage 15 qui réunit les rubans d'acier 6,7, 8 pour former un profilé à trois arêtes 14. A l'extrémité libre des rubans d'acier 6, 7, 8 est prévu un dispositif de réception 16 dans lequel est montée une caméra de télévision 17.
Comme le montre le détail d'un ruban d'acier 8 représenté sur la figure 2, chacun des trois rubans
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d'acier 6,7, 8 est muni d'un côté, sur toute la longueur, d'une perforation 21 sous forme de lumières allongées. Sur l'autre côté longitudinal de chacun des rubans d'acier respectifs 6,7, 8 sont prévus des appendices ou languettes 22 en forme de mortaises orientées obliquement vers le bas. Les trois rubans d'acier 6, 7, 8 sont disposés les uns par rapport aux autres de manière qu'en face de la perforation 21 sous forme de lumières allongées d'un des rubans d'acier se trouvent les appendices ou languettes 22 en forme de mortaises du ruban d'acier voisin, obtenus par découpage ou estampage.
De ce fait, lors du dérouliement à partir des bobines 3,4, 5 dans le dispositif de guidage 15, les appendices ou languettes 22 en forme de mortaises s'engagent dans la perforation 21 sous forme de lumières allongées et forment ainsi un profilé à trois arêtes 14 de forme stable. Lors de l'enroulement des rubans d'acier 6,7, 8, le profilé 14 à trois arêtes accrochées entre elles se défait de nouveau pour fournir les rubans d'acier individuels 6,7, 8 à la sortie du dispositif de guidage 15.
Le dispositif de guidage 15 est constitué par un cadre triangulaire dont les dimensions intérieures correspondent au profilé à trois arêtes 14.
Pour obtenir une avance sans glissement des rubans d'acier 6,7, 8, les cylindres d'avance entraînés peuvent être munis de proéminences qui s'engagent dans la perforation 21 ou coopèrent avec les languettes 22 ou avec les espaces situés entre celles-ci.
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MEMOI RE DESCRIPTI F filed in support of a request for
PATENT OF INVENTION formed by Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH. for: "Telescopic device with steel bands intended to receive operating materials" Priority of a patent application filed in the German Federal Republic on March 3, 1983, under NO P 33 07 518. 2.
Inventor: Klaus BLASECK
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Telescopic device with steel bands intended to receive operating materials.
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The invention relates to a telescopic steel tape device for receiving and moving operating equipment, such as television cameras, measuring devices, lighting devices or the like.
It is known practice to use television cameras for examining activated interior spaces and other places which are difficult to access in the case of nuclear installations. For this purpose, the television camera is often placed at the end of a shaft or a manipulator which crosses an existing passage in the wall of the concrete of the tank or of the reactor or a cell wall and which is controlled by from the outside. The information optically collected by the camera, concerning the technical state of the localized area or of the individual constituent elements of the reactor or of the reprocessing installation, is transmitted electrically or electromagnetically to a restitution device which is located outside of activated interior space, and are evaluated.
Preferably, a camera having such a constitution and which can be moved finds use in the case of recurring checks.
We also need manipulators or
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telescopic arms controllable from the outside to bring other functional means such as measuring devices, tools or lighting devices, in the vicinity of places where maintenance by remote manipulation must be carried out.
Known manipulators for the internal control of pressure vessels of reactors often include a mast of considerable longitudinal dimension which is mounted at a significant distance above the pressure vessel and whose movements are made from this distance. Due to the long length of the mast, care must be taken with regard to the effects of elastic deformation in order to be able to bring the control and / or measuring devices exactly to any desired location in the tank under pressure, using the manipulator.
A telescopic device is known (document DE-PS 27 37 449) in which, thanks to the use of a steel strip, the movement of loads is carried out relatively simply. The steel tape passes through rollers which give it a curved structure. Thanks to this measure, the steel strip is given the possibility of withstanding both bending torques and pressure forces. A spool, which is provided with a drive device for winding or unwinding the ribbon, serves as a storage device for the ribbon.
Despite the curvature, this known construction is still unstable and tends to form
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-, we de-force. The length wer of the bumps under the action of forces. The length of this construction is therefore limited.
The problem underlying the invention is to provide a telescopic device with steel bands
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of the type described at the head of this specification, which is characterized by a higher stability and therefore a longer possible unwinding length.
This problem is solved according to the invention thanks to the fact that the telescopic device with steel ribbons comprises three steel ribbons, respectively wound on a reel, at the free ends of which is arranged a common receiving device for the operating material. , that the steel strips respectively have perforations in the form of elongated openings on one of the longitudinal sides and appendages or tongues in the form of mortises on the other longitudinal side, that the steel strips are arranged in relation to the others so that each side provided with perforations in the form of elongated openings of a steel strip is opposite a side provided with appendages or tongues in the form of mortises of the neighboring steel strip,
so that the appendages or tongues in the form of mortises and preferably obtained by cutting or stamping, engage in the adjacent perforations in the form of elongated openings and that a profile with three edges of stable shape is formed.
The device according to the invention has a construction constituted by three steel strips which are joined to each other by forming a profile with three edges. This results in significant form stability of the telescopic device. The three steel ribbons which hang on each other form an extremely stable construction of the point
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in terms of shape, thanks to which a long unwinding length is possible. The telescopic steel strip device according to the invention can be subjected to a higher instantaneous load.
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Other advantageous embodiments of the invention have the characteristics: - that the three steel ribbons are driven by means of three pairs of advance cylinders which are arranged in front of a device joining the steel ribbons; - the driven feed cylinders are fitted with devices which engage in the perforation, or in the intervals between the appendages or tongues in the form of mortises, or interact with the appendages or tongues.
The present invention will be better understood with the aid of the following description of an exemplary embodiment given in the accompanying drawing in which: FIG. 1 is a schematic representation of a telescopic device with ribbons steel consisting of three steel strips which hang on to each other, and FIG. 2 is a detail view, on an enlarged scale, of a steel strip.
The telescopic device comprises three reels 3, 4, 5 of steel tape, mounted so as to be able to turn, which are offset by 120 relative to each other. From these coils 3, 4, 5 takes place respectively a steel strip 6, 7 or 8. The advance is ensured by means of three pairs of advance cylinders 11, 12, 13 which are arranged in front a guide device 15 which joins the steel strips 6, 7, 8 to form a profile with three edges 14. At the free end of the steel strips 6, 7, 8 is provided a receiving device 16 in which mounted a television camera 17.
As shown in the detail of a steel strip 8 represented in FIG. 2, each of the three ribbons
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steel 6,7, 8 is provided on one side, over the entire length, with a perforation 21 in the form of elongated openings. On the other longitudinal side of each of the respective steel strips 6,7, 8 are provided appendages or tongues 22 in the form of mortises oriented obliquely downwards. The three steel strips 6, 7, 8 are arranged relative to one another so that opposite the perforation 21 in the form of elongated openings of one of the steel strips are the appendages or tongues 22 in mortise form of the neighboring steel strip, obtained by cutting or stamping.
Therefore, during the unwinding from the reels 3, 4, 5 in the guide device 15, the appendages or tongues 22 in the form of mortises engage in the perforation 21 in the form of elongated openings and thus form a profile with three edges 14 of stable shape. During the winding of the steel strips 6, 7, 8, the section 14 with three edges hooked to one another undoes again to supply the individual steel strips 6, 7, 8 at the outlet of the guide device 15 .
The guide device 15 consists of a triangular frame whose internal dimensions correspond to the profile with three edges 14.
To obtain an advance without sliding of the steel strips 6, 7, 8, the driven advance cylinders may be provided with protrusions which engage in the perforation 21 or cooperate with the tongues 22 or with the spaces situated between them. this.