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MÉMOIRE DESCRIPTIF
EMI1.1
DÉPOSÉ A L'APPUI D'UNE DEMANDE DE BREVET D'INVENTION
FORMEE PAR
WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION pour Dispositif de commande par calculateur d'un appareil d'usinage à laser. Demande de brevet aux Etats-Unis d'Amérique No. 414.204 du
1er septembre 1982 en faveur de J. W. CLEMENTS et
W. D. LANYI.
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DISPOSITIF DE COMMANDE PAR CALCULATEUR D'UN APPAREIL
D'USINAGE A LASER
La présente invention concerne d'une façon générale un appareil d'usinage à laser et, plus particulièrement, un appareil de soudage à laser d'au moins une première et une seconde pièces à usiner.
Plus particulièrement, l'invention concerne des commandes multiples par calculateur pour commander des opérations d'usinage par laser de la première et la seconde pièces, comprenant la commande des mouvements de chaque pièce de manière qu'elle soit exactement positionnée par rapport à un faisceau laser, afin qu'une séquence d'opération d'usinage à laser puisse être exécutée sur chaque pièce à la commande de son calculateur.
Plus particulièrement, l'invention concerne un appareil pour souder les éléments, c'est-à-dire les entretoises d'une grille à barreaux combustible nucléaire.
L'appareil de soudage à laser de précision selon l'invention concerne généralement la fabrication d'éléments 10 de faisceau de combustible nucléaire, comme celui représenté sur la figure 1. Comme le montre cette figure, l'élément 10 de faisceau de combustible nucléaire est une unité autonome constituée par un ensemble de buse supérieure 12 et un ensemble de buse inférieure 14
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entre lesquels est disposée une matrice à barreaux combustibles nucléaires 18 disposés en rangées et en colonnes et maintenus dans cette configuration par plusieurs grilles 16. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 1, des parts de contrôle sont introduites dans des positions déterminées du réseau de barreaux combustibles nucléaires 18.
Les ensembles 12 et 14 et les grilles 16 forment un cadre d'ossature pour supporter les barreaux combustibles 18 et les barres de commande.
Les éléments 10 de faisceau de combustible nucléaire sont chargés dans des positions prédéterminées dans un réacteur nucléaire et par conséquent, l'orientation des barreaux combustibles 18 les uns par rapport aux autres est rigoureusement contrôlée.
L'appareil de soudage à laser de précision selon l'invention, dans un exemple de réalisation, est orienté sur la fabrication des grilles 16 supportant les barreaux combustibles, comme le montrent les figures 2A à AE. La grille 16 a une forme à peu près carrée, sa périphérie étant constituée par quatre bandes extérieures 22. Une extrémité d'une bande extérieure 22 est soudée par un cordon-de soudure d'angle 30 sur l'extrémité d'une bande extérieure disposée perpendiculairement. Plusieurs bandes intérieures 20 sont disposées en rangées et en colonnes, perpendiculaires entre elles, de sorte que plusieurs cellules sont formées pour recevoir les barreaux combustibles 18 et les barres de contrôle.
Les bandes intérieures 20 disposées suivant les rangées et les colonnes comportent des fentes complémentaires à chacun des points d'intersection 24 pour recevoir une bande intérieure 20 qui lui est perpendiculaire. Une soudure d'intersection 32 est formée à chacun des points d'intersection 24, de sorte qu'une structure rigide en treillis est formée. En outre, chacune des bandes intérieures 20 comporte à chaque extrémité deux languettes 26 de forme et de
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configuration lui permettant d'être reçue étroitement dans une rangée supérieure et une rangée inférieure d'encoches 28 formées dans les bandes extérieures 22 comme le montre la figure 2A. Une soudure d'encoches et languettes 34 est effectuée le long des rangées supérieure et inférieure formées par les encoches 28 dans les bandes extérieures 22.
De plus, plusieurs manchons de guidage 36 sont disposés sur la surface latérale de la grille 16 pour recevoir et guider les barres de contrôle qui y sont disposées. Une série de cordons de soudure d'encoches 40 fixe les manchons de guidage 16 sur les encoches 38 correspondantes formées dans les bandes intérieures 20. L'appareil de soudage à laser de précision selon l'invention est adapté particulièrement pour effectuer une série d'opérations de soudage contrôlées par lesquelles sont effectuées les soudures 30,32, 34 et 40.
L'appareil de soudage à laser de précision selon l'invention contrôle non seulement les divers paramètres d'émission du laser en ce qui concerne la durée des impulsions, l'amplitude de chaque impulsion laser et le nombre des impulsions appliquées à chaque soudure, mais il contrôle également le positionnement séquentiel des grilles 16 par rapport au faisceau laser.
Il est bien entendu qu'après chacune de ces soudures, la grille 16 est repositionnée et/ou le foyer du faisceau laser est changé pour effectuer le type particulier de soudure voulue.
En se référant maintenant aux figures 2B et 2C, des doigts élastiques 44 sont disposés dans la direction longitudinale des bandes intérieures 20, parallèles entre eux. Deux doigts d'écartement 46 sont disposés de chaque côté d'un doigt élastique 44 correspondant et servent, avec le doigt élastique 44, à assurer un serrage élastique des barreaux combustibles 18 qui sont disposés dans la cellule formée par les bandes intérieures 20 qui se croisent. Un doigt élastique 44a est disposé sur
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la droite, vue sur la figure 2C, en face du doigt d'écartement 46a de sorte qu'un barreau nucléaire 18 est maintenu élastiquement entre eux.
La figure 2D montre la manière d'assembler les bandes intérieures 20 entre elles ainsi que sur les bandes extérieures 22. Chacune des bandes intérieures 20 comporte plusieurs encoches complémentaires 52. Une bande supérieure 20a comporte une encoche 52a dirigée vers le bas tandis qu'une bande inférieure 20b comporte des encoches 52b dirigées vers le haut, de configuration et de dimensions leur permettant d'être reçues dans une encoche 52a correspondante de la bande intérieure 20a. A chaque extrémité de la bande intérieure 20 sont disposées deux languettes 26 qui sont placées dans des encoches 28 correspondantes d'une bande extérieure 22.
Comme cela sera expliqué en détail par la suite, les bandes intérieures 20 sont soudées entre elles par des soudures d'intersection 32 formées par des languettes en saillie 48 et une partie de languette 50a et 50b.
Plus particulièrement, une languette 48 est disposée entre un groupe correspondant de partie de languette 50a et 50b quand les bandes intérieures 20a et 20b sont assemblées ensemble. A l'application d'un faisceau laser sur la languette 48 et les parties de languette : 48 et 50, une soudure d'intersection 32 est formée, rigidement solide et exempte de contamination selon l'invention. En outre, chaque extrémité d'une bande extérieure 22 comporte une languette d'angle 54. Comme le montre la figure 2D, les bandes extérieures 22c et 22b comportent respectivement des languettes d'angle 54b et 54c qui se chevauchent et qui sont soudées ensemble pour former le cordon de soudure d'angle 30.
Comme le montrent les figures 2C et 2E, des ailettes 42 font saillie sur un côté d'ailettes de la grille 16 pour accentuer les turbulences de l'eau qui passent sur
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les barreaux nucléaires 18. En outre, et comme le montre particulièrement la figure 2C, les manchons de guidage 36 sont alignés avec les cellules formées par les bandes intérieures 20 qui sont exemptes de doigts élastiques 44 ou de doigts d'écartement 46 afin de permettre un libre mouvement de la barre de contrôle dans la cellule et dans le manchon de guidage 36.
Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3.966. 550 et 3.791. 466 décrivent des configurations similaires de grilles de support de barreaux combustibles de la technique antérieure. Chacun de ces brevets décrit une grille à barreaux combustibles dans laquelle des bandes intérieures et extérieures sont faites d'un alliage métallique approprié comme de l'Inconel et les assemblages précités sont effectués par brasage au four. Mais l'alliage de zirconium appelé avec Zircalloy est connu pour posséder les caractéristiques souhaitables d'une faible section d'absorption des neutrons permettant une utilisation plus efficace du combustible nucléaire en fonctionnement et permettant par conséquent un temps pluslong entre le rechargement par le remplacement des faisceaux par le combustible nucléaire.
En particulier, les grilles faites en Zircalloy ont un plus faible taux d'absorption des neutrons produits par les barreaux combustibles que celui des bandes faites en Inconel. La réalisation des bandes de grille en Zircalloy nécessite au moins plusieurs modifications de l'ensemble des grilles à barreayx combustibles. Tout d'abord, il est nécessaire de réaliser les encoches de manière que les bandes intérieures puissent se couper entre elles avec des tolérances plus lâches car les bandes faites en Zircalloy ne permettent pas leur assemblage à force, c'est-à-dire d'être forcées en position, mais imposent plutôt un assemblage contrôlé pour permettre l'assemblage doux des bandes qui se coupent.
De plus, les bandes de grille en Zircalloy ne peuvent être
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brasées car le chauffage de cet alliage a une température suffisante pour fondre la brasure recuit le Zircalloy ce dont il résulte une perte de rigidité mécanique.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3. 555.239 est un exemple ancien d'une large partie de la technique antérieure, décrivant un appareil de soudage à laser automatique dans lequel la position de la pièce, ainsi que l'opération de soudage, sont commandées par un calculateur numérique. Ce brevet décrit la commande de faisceau de laser tout en commandant la pièce lorsqu'elle passe d'un côté à l'autre le long d'un axe X, horizontalement vers l'avant et l'arrière le long d'un axe Y et verticalement vers le haut et le bas le long d'un axe Z. Par exemple, des moteurs pas à pas sont commandés par le calculateur pour déplacer linéairement la pièce le long d'un axe choisi.
En outre, la soudure est effectuée dans une atmosphère contrôlée, et, en particulier, la pression et le débit du gaz dans la chambre de soudage sont commandés par le calculateur numérique. De plus, un compteur est utilisé pour compter des impulsions afin que le nombre des impulsions de laser appliquées à la pièce puissent aussi être contrôlées.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4. 088.890 décrit un dispositif de commande programmable destiné à commander l'émission laser et, en particulier, pour commander un obturateur de faisceau afin que la quantité voulue d'émission laser soit dirigée sur la pièce usinée.
Ce brevet décrit également le mouvement rectiligne d'un chariot supportant la pièce usinée le long d'un axe vertical afin que la pièce soit amenée correctement dans une position dans laquelle une soudure au laser est effectuée.
En particulier, ce brevet décrit l'exécution d'un cordon de soudure, la pièce usinée tournant pendant que le faisceau laser est dirigé sur un joint entre deux pièces à souder.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3. 422.246
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décrit un outil de machine de découpage au laser comprenant un dispositif asservi pour commander des servomoteurs d'entraînement d'une pièce le long d'axes X et Y. Un transducteur est associé à chacun des servomoteurs pour produire des signaux de réaction indiquant le mouvement de la pièce le long de son axe respectif, afin d'assurer ainsi une position précise de la pièce usinée.
Au cours du développement initial du dispositif d'usinage à laser, des lasers ont été utilisés pour des opérations individuelles d'usinage à faible production.
Avec le développement de la technique, des dispositifs à laser ont été de plus en plus utilisés pour des opérations de traitement d'usinage à grande production, commandées automatiquement par des calculateurs. Comme cela a été décrit ci-dessus, ces dispositifs de haute production fonctionnent de façon efficace pour repositionner la pièce à usiner, de sorte qu'une série de soudures ou autres opérations d'usinage peut être exécutée rapidement.
Sous l'effet de ces demandes de fonctionnement continu, la longévité du laser devient un facteur en ce qui concerne le rendement du fonctionnement et le coût de production.
Il faut noter que sous l'effet d'un usage intense lorsque des soudures répétées sont nécessaires, comme pour la production des grilles à barreaux combustibles décrit ci-dessus, la longévité du laser devient un facteur important à considérer. Sous l'effet d'un usage intense, la durée de vie attendue des lampes d'excitation du laser pulsé peut être de l'ordre de quelques jours et quand cette durée est dépassée, il devient nécessaire de remplacer au moins les lampes ainsi que d'étalonner le nouveau dispositif à laser.
Dans le but d'améliorer le rendement et la longévité du laser, la technique antérieure illustrée par les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4. 223. 201, 4.223.
202 et 4.083. 529, décrivent le passage temporel d'un
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faisceau de laser émis par un même laser et dirigé alternativement le long d'un premier et d'un second trajets optiques, sur une même pièce à usiner. Le brevet des EtatsUnis d'Amérique n 4. 083.629 décrit des problèmes soulevés par des dispositifs de soudage automatique dans lesquels la pièce doit recevoir plusieurs soudures ; en particulier, la pièce doit être amené à un premier poste où un premier dispositif de soudage fonctionne, puis transféré à un second poste dans lequel un second dispositif de soudage effectue une soudure. En variante, deux dispositifs de soudage peuvent être utilisés en un même poste pour effectuer plusieurs soudures, réduisant ainsi au minimum la nécessité de transporter la pièce d'un premier poste à un second.
Mais ces procédés imposent que la pièce soit transportée ou orientée à nouveau, ce qui réduit le taux de production, ou que deux dispositifs de soudage soient utilisés, ce qui augmente substantiellement l'investissement pour cet appareil. Dans le but de résoudre ces problèmes, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4. 083.629 suggère l'utilisation d'un dispositif de commutation à deux modes, par lequel le dispositif de soudage à laser effectue successivement des soudures en deux points distincts. En-particulier, ce brevet suggère qu'un moteur fasse tourner un miroir réfléchissant par lequel le faisceau est dirigé alternativement le long d'un premier puis d'un second trajets vers la pièce à usiner, pour effectuer une première et une seconde soudures sur une même pièce, comme un composant électrique.
Il apparaît qu'il existe une commande automatique du dispositif de soudage à laser pour synchroniser le déclenchement du laser avec le changement d'orientation du faisceau, la coupe des fils et autres opérations. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4. 223.
201 décrit un dispositif à laser assez similaire adapté pour de plus grandes pièces comme celles qui se rencontrent dans la construction navale. En particulier, le brevet
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précité suggère d'utiliser un miroir tournant qui dirige successivement le faisceau laser le long d'un premier et d'un second trajets, afin qu'un même faisceau laser soit partagé dans le temps. En outre, un dispositif de commande automatique approprié est utilisé pour commander une première et une seconde têtes de soudage qui sont déplacées en relation temporelle avec le partage du faisceau afin d'effectuer séquentiellement une série de soudures en deux positions différentes d'une même pièce.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4. 223.202 suggère d'effectuer un cordon de soudure sur deux pièces, la soudure se faisant sur les côtés opposés de la pièce, pratiquement au même point pour effectuer une soudure par cordon au laser bilatérale, pendant que le dispositif de commande automatique effectue un déplacement des têtes de soudage par rapport à la pièce.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4. 083.
629 précité décrit la commande en temps partagé d'une même source laser, par laquelle le faisceau de laser est séparé et dirigé le long de trajets séparés sur des points d'usinage ou de soudage. Ce brevet décrit que chacun des deux points de soudage est disposé sur une même pièce à usiner. Ainsi, aucune description n'est faite des problèmes associés avec l'usinage de deux pièces lorsqu'il y a lieu de commander en temps partagé une même source laser et de diriger des faisceaux sur des trajets séparés vers deux pièces distinctes. Dans un tel appareil d'usinage à laser, il est couramment souhaité de commander des opérations d'usinage sur chaque pièce.
Chaque pièce est associée avec son propre poste de travail, comme selon l'invention, comprenant un dispositif pour positionner chaque poste de travail sélectivement dans trois dimensions par rapport au faisceau laser dirigé vers ce poste.
En outre, il fait considéré la matière dont est faite chaque pièce, sa réaction à l'atmosphère normale et il est
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nécessaire de conduire l'usinage par laser dans un environnement qui ne réagit pas avec la matière de la pièce.
Il est donc nécessaire de prévoir une séquence d'instructions de commande pour chaque pièce à usiner, non seulement pour exécuter la séquence voulue des mouvements, mais également pour contrôler l'environnement de chaque poste de travail et assurer un usinage à laser de haute qualité, en particulier un soudage.
Ce brevet décrit également un appareil de soudage à laser et suggère particulièrement d'utiliser un mécanisme de déviation disposé pour intercepter le faisceau laser, de manière que ce dernier puisse être orienté sur un dissipateur thermique. En particulier, ce brevet suggère que le faisceau laser soit dévié sur un dissipateur thermique pendant que la pièce usinée est remplacée par une autre.
Bien qu'une telle technique permette au laser de maintenir le déclenchement à une fréquence uniforme sans être arrêtée, afin que sa température une fois établie à l'état d'équilibre ne soit pas modifiée entre les opérations d'usinage, elle réduit nettement le rendement du fonctionnement en ce que l'usinage au laser et en particulier le soudage au laser se font pendant une période relativement courte comparativement au temps nécessaire pour enlever ou remplacer la pièce usinée.
Un objet de l'invention est donc de proposer un nouvel appareil d'usinage à laser perfectionné, permettant d'obtenir un rendement accru pour la production de pièces usinées.
D'une façon générale, l'invention concerne un appareil pour l'usinage au laser d'au moins une première et une seconde pièces à usiner, cet appareil comprenant : a) une seule source de laser fonctionnant en temps partagé pour émettre un faisceau laser ; b) un orienteur de faisceau pour diriger le faisceau laser sur un premier trajet de laser et un second trajet de laser ; c) un premier
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et un second postes de travail disposés pour intercepter respectivement le premier et le second trajets laser ; d) un premier et un second dispositifs optiques pour focaliser le faisceau laser sur la première et la seconde pièces à usiner ;
l'appareil étant caractérisé par e) un premier et un second dispositif de commande par calculateur, commandant respectivement l'usinage à laser de la première et la seconde pièces et couplés en fonctionnement chacun avec ledit orienteur de faisceau, le premier et le second calculateurs étant reliés entre eux pour permettre qu'un seul d'entre eux assure la commande d'orienteur de faisceau à un moment donné tout en excluant l'accès de l'autre calculateur à cet orienteur de faisceau.
Selon cet objet ainsi que d'autres, l'invention concerne donc un appareil d'usinage à laser destiné à usiner chacune d'au moins une première et une seconde pièces à usiner et en particulier, pour conduire une séquence de phase d'usinage sur chacune de ces pièces.
L'appareil d'usinage à laser comporte un seul laser fonctionnant en temps partagé qui émet un faisceau laser, et un dispositif d'orientation de faisceau, par exemple sous la forme d'une pièce comprenant une partie transmettant le faisceau laser et une partie réfléchissant le faisceau laser, de manière que le même faisceau puisse êtr dirigé suivant un premier trajet vers la première pièce et suivant un second trajet vers la seconde pièce. Il est bien entendu que le dispositif d'orientation de faisceau est agencé pour traiter seulement une pièce à la fois.
Selon un aspect important de l'invention, chaque poste de travail comporte un dispositif pour positionner sa pièce à usiner de manière qu'entre les phases d'usinage effectuées par le faisceau laser, la pièce soit sélectivement repositionnée en préparation à la phase d'usinage au laser suivante. Par exemple, le dispositif de positionnement peut prendre la forme de tables entraînées
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X et Y, chaque pièce étant déplacée le long des axes X et Y par rapport au trajet de laser de manière qu'elle soit positionnée pour la phase d'usinage au laser suivante.
Selon un autre aspect de l'invention, chaque pièce à usiner est associée avec un calculateur de commande distinct, chaque calculateur prenant la commande du fonctionnement du dispositif d'orientation de faisceau, étant bien entendu qu'un seul calculateur de commande peut accéder à la commande de ce dispositif d'orientation. A cet effet, chaque dispositif de commande par calculateur comporte un dispositif de détermination de priorité qui est couplé par une liaison appropriée avec un dispositif similaire de l'autre calculateur de commande, de manière que lorsqu'un calculateur a demandé et obtenu la commande du dispositif d'orientation de faisceau de sa source de laser, l'autre calculateur de commande soit exclu d'accéder à cette commande.
Mais l'autre calculateur de commande qui est inhibé en ce qui concerne la commande d'orientation de faisceau de la source de laser, conserve la commande complète sur le dispositif de positionnement de pièces à usiner ainsi que d'autres dispositifs de traitement associés avec sa pièce, pour continuer les opérations d'usinage, même quand le faisceau laser n'est pas dirigé sur cette pièce. Il en résulte une augmentation notable du rendement en production, selon l'invention, en permettant à l'autre calculateur de commande inhibée de continuer à accéder et de commander le dispositif de positionnement de son poste de travail, la pièce pouvant ainsi être repositionnée pour la phase d'usinage à laser suivante.
Selon un autre aspect encore de l'invention, l'un de plusieurs calculateurs de commande est désigné comme le calculateur de commande choisi ou principal, ce calculateur de commande principal établissant le mode particulier d'usinage, par exemple le soudage, comprenant
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par exemple la fréquence et la durée des impulsions de laser appliquée à la pièce à usiner. Mais chaque calculateur de commande établit sa propre tension laser, c'est- à-dire la tension qui est appliquée au réseau de formation d'impulsions, afin que des impulsions d'excitation soient appliquées à ses lampes d'excitation de laser.
De cette manière, chaque calculateur de commande peut régler, sur la base de mesures d'étalonnage, l'intensité de son faisceau de laser qu'il dirige sur sa pièce en fonction du trajet optique le long duquel le faisceau est dirigé sur la pièce.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un élément de faisceau de combustible linéaire comportant des grilles réalisées selon l'invention,
Les figures 2A à 2E sont respectivement une vue en perspective, une vue en plan, une vue en coupe de côté, une vue en perspective éclatée et une vue en plan d'une grille-à barreaux combustibles, réalisée selon l'invention et incorporée dans l'élément de la figure 1,
Les figures 3A à 3L sont une série de vues en perspective montrant la séquence des opérations de soudage de la grille à barreaux nucléaires représentée sur les figures 2A à 2E,
La figure 4 est une représentation schématique en perspective du dispositif à laser incorporé dans l'appareil de soudage à laser de précision représenté sur les figures 4 et 5 pour diriger sur une base de temps partagé un faisceau de laser émis par une seule source de laser vers chacune de deux pièces à usiner, par exemple des grilles à barreaux combustibles nucléaires,
La figure 5 est un schéma d'un dispositif
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d'alimentation d'argon par lequel un gaz inerte approprié, par exemple de l'argon, est fourni depuis un réservoir, à chacune des chambres de soudage et à chacun des ensembles de lentilles de focalisation laser,
Les figures 6A et 6B forment un schéma du dispositif de commande à calculateur pour l'appareil de soudage à laser,
et montrent les relations des circuits d'interface avec l'unité centrale de traitement et la mémoire et avec chacun des mécanismes de positionnement de chambre, avec un second dispositif de commande par calculateur semblable, le dispositif à laser, le dispositif d'alimentation d'argon, le dispositif de mise sous vide, le dispositif d'entraînement de rotation d'axe B, l'analyseur d'oxygène, l'analyseur d'humidité et la thermopile,
Les figures 7A et 7B forment un organigramme général du programme de pièce illustrant les phases des opérations de commande par lesquelles l'appareil de soudage à laser est commandé pour effectuer une série de soudures sur la grille, avec précision,
Les figures 8A, 8B, 8C et 8D sont des sousprogrammes d'application qui sont sollicités par des codes M,
S et T établis par le programme de pièce comme le montrent les figures 7A et 7B et en particulier, les sousprogrammes d'application d'exécution de soudure par laser, de synchronisation, d'attente de l'autre CNC et de passage au laser respectivement, et,
Les figures 9A, 9B et 9C forment un schéma d'interconnexion entre chacun des calculateurs de commande et le dispositif de commande de laser selon l'invention.
Les grilles 16 à barreaux combustibles sont constituées de la manière décrite ci-dessus par des bandes intérieures et extérieures 20 et 22 qui sont assemblées et soudées ensemble comme le montrent les figures 2A à 2E.
Chacune des bandes 20 et 22 est poinçonnée dans une bande
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continue de matière et elle accumule une certaine quantité d'huile en surface au cours de l'opération de poinçonnage. La pellicule d'huile est nettoyée, et ensuite, la bande est recuite puis elle est assemblée dans un montage de travail tel que celui décrit dans la demande de brevet belge déposé ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre :"DISPOSITIF, BANDE DE RETENUE ET PROCEDE POUR L'ASSEMBLAGE DE GRILLES DE SUPPORT DE BARRES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE". Ensuite, la grille 16 et le montage sont soudés par l'appareil de soudage à laser 100 selon l'invention qui effectue les soudures d'intersection 32, les cordons de soudure d'angle 30, les soudures d'encoches et languettes 34 et les cordons de soudure d'encoches 40 dans une atmosphère pure d'un gaz inerte.
La séquence des opérations de soudage dans le gaz inerte selon l'invention sera décrite en regard des figures 3A à 3L. L'appareil de soudage à laser 100 sera décrit en détail par la suite ; il semble qu'une bonne compréhension de la manière dont la pièce à usiner, c'est-à-dire la grille 16 est manipulée dans chacune des trois dimensions facilitera la compréhension du fonctionnement de l'appareil de soudage à laser 100. Comme cela ressort des figures, la grille 16 est déplacée pas à pas le long de ses axes X et Y, dans un plan, et elle est tournée sélectivement autour de son axe Y.
Il importe de noter que ces mouvements sont exécutés dans une chambre dans laquelle une atmosphère de gaz inerte est maintenue à un degré de pureté élevée La première phase est illustrée sur la figure 3A selon laquelle la grille 16 est disposée dans l'atmosphère contrôlée formée par la chambre de soudage, avec ses ailettes 42 dirigées vers le haut.
Un montage de soudage est décrit dans la demande de brevet français déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre :"PLAQUES DE SOUDAGE POUR UNE GRILLE DE SUPPORT DE BARRES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE", de manière
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que les bandes intérieures et extérieures 20 et 22 soient disposées de façon fixe les unes par rapport aux autres pendant les opérations de soudage. Un montage supresseur d'ailettes est un outil qui est utilisé pour déformer les ailettes 42 afin qu'elles soient introduites dans le montage de soudage, le montage suppresseur d'ailettes est décrit dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse :"DISPOSITIF ET PROCEDE DE POSITIONNEMENT DE LAMES ET D'AILETTES POUR DES GRILLES DE SUPPORT DE BARRES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE".
L'atmosphère est purifiée en dirigeant de l'argon dans la chambre de soudage jusqu'à ce que le degré voulu de pureté soit atteint, c'est-à-dire 10 ppm d'eau et 7 ppm d'oxygène. Quand l'atmosphère pure a été établie, la grille 16 est déplacée en une série de mouvements pas à pas le long des axes X et Y afin que chacun des points d'intersection 24 entre des bandes intérieures 20 soit aligné avec un faisceau laser 178 et ensuite une quantité d'énergie contrôlée lui est appliquée pour effectuer la soudure d'intersection 32. Comme cela sera expliqué en détail par la suite, le faisceau laser 178 est produit par un laser-puisé Nd : YAG qui est excité par des lampes à excitation pulsée, alimentées par une tension réservoir étalonnée afin de fournir un niveau spécifié d'énergie à la grille 16.
En particulier, le nombre des impulsions dirigées sur le point d'intersection 24 des bandes intérieures 20 est contrôlé, six impulsions de faisceau laser étant dirigées sur la pièce pour former la soudure d'intersection 32, chaque impulsion ayant une durée de 6,2 ms, une fréquence de 20 impulsions/seconde, une puissance moyenne de 350 watts et une puissance de crête de 2580 watts. Les soudures d'intersection 32 sont formées en établissant le faisceau laser 178 quand la grille 16 a été disposée dans une position alignée à ce faisceau.
La phase suivante est illustrée par la figure
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3B, selon laquelle la grille 16 est tournée de 900 autour de son axe Y par un mécanisme qui sera décrit, afin qu'un premier groupe de soudures d'encoches et-languettes 34 et un premier cordon de soudures d'angle 30 soient exécutés.
Ces soudures sont des cordons de soudure qui sont exécutés en déplaçant la grille 16 le long de son axe X tout en dirigeant le faisceau laser 178 sur la pièce. Dans un exemple de réalisation de l'invention, les soudures d'encoches et languettes 34 sont effectuées avec un faisceau laser 178 d'une durée d'impulsions de 2,2 ms, une fréquence d'impulsions de 50/seconde et une puissance moyenne de 350 watts, la grille 16 étant déplacée à une vitesse de 750 mm/minute. La figure 3B montre la position relative du faisceau laser 178 pour effectuer chacune des soudures d'encoches et languettes 34a et le cordon de soudure d'angle 30a.
Ensuite, comme le montre la figure 3C, la grille 16 est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre de manière que la bande extérieure 22b opposée soit alignée avec le faisceau laser 178 afin qu'un second groupe de soudures d'encoches et languettes 34b et un second cordon de soudure d'angle 30b soient exécutés.
Ensuite, comme le montre la figure 3D, la grille 16 est tournée de 900 en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à sa position initiale comme le montre la figure 3A et la grille 16 et son montage de soudage sont sortis de la chambre de soudage.
Comme le montrent les figures 3E à 3H, un groupe similaire d'opérations de soudage sont exécutées.
Après la sortie de la chambre, la grille 16 et son montage sont tournés pour disposer le côté des ailettes en bas, et ils sont tournés autour des axes Z de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre afin que la bande extérieure 22c non soudée soit en face de la porte de la chambre.
La grille 16 et son montage de soudage sont verrouillés
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en position par rapport à la chambre de soudage et au faisceau laser. Tout d'abord, l'air dans la chambre de soudage est purgé avec l'argon jusqu'à un niveau acceptable de pureté. Ensuite, comme le montre la figure 3E, la grille 16 est déplacée d'une série de pas le long des axes X et Y, afin que chacune des soudures d'intersection 32 soit effectuée de la manière décrite. Quand les soudures d'intersection 32 sont terminées, la grille 16 est tournée de 900 en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de son axe Y afin que sa bande extérieure 22c soit amenée sous le faisceau laser 178 et un troisième groupe de soudure d'encoches et languettes 34c est effectué ainsi qu'un troisième cordon de soudures d'angle 30c.
Ensuite, comme le montre la figure 3G, la grille 16 est tournée de 1800 autour de son axe Y pour présenter la quatrième bande extérieure 22d au faisceau laser 178 et un quatrième groupe de soudure d'encoches et languettes 34d ainsi qu'un quatrième cordon de soudure d'angle 30d. sont effectués.
Puis à la phase représentée 3H, la grille 16 est tournée de 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à sa position initiale avant qu'elle soit sortie avec son montage de la chambre de soudage.
Les figures 31 à 3L illustrent les opérations par lesquelles les manchons de guidage 36 sont soudés à la grille 16. Tout d'abord, la grille 16 est sortie de son montage de soudage, nécessaire pour les opérations des figures 3A à 3H et elle est placée dans un montage de soudage de manchons tels que décrits dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre :"GRILLE A BARREAUX COMBUSTIBLES AVEC DES MANCHONS SOUDES DANS DES BANDES ENCOCHEES", le montage de soudage des manchons comporte plusieurs broches disposées dans certaines déterminées des cellules formées des bandes intérieures 20 de la grille pour recevoir les manchons 36, c'est-à-dire des ouvertures comportant des
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encoches 38 disposées sur les bords périphériques comme le montre la. figure 3J.
En particulier, les broches du montage positionnent exactement les manchons de guidage 36 pour que leurs axes soient disposés au centre et parallèlement aux surfaces des bandes intérieures 20. Avec les manchons de guidage 36 alignés et assemblés avec précision par rapport à la grille 16, cette dernière et son montage de soudage de manchon sont disposés dans la chambre de soudage et fixés par rapport à elle et par rapport au faisceau laser 178. Ensuite, l'air est purgé avec de l'argon jusqu'au niveau de pureté voulu. Ensuite, comme le montre la figure 3J, la grille 16 est tournée de 450 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, puis la grille et le montage de soudage de manchons sont verrouillés dans cette position à 45 par rapport au trajet du faisceau laser 178 comme le montre la figure 3J.
Puis une série de cordons de soudure d'encoches 40 est effectuée avec une durée d'impulsions de 6,2 ms, une fréquence de 20 impulsions, une puissance moyenne de 255 watts et une vitesse de soudage de 250 m/minute. La grille 16 est déplacée le long de l'axe Y à la vitesse indiquée pendant que le faisceau laser 178 est pulsé.
Comme cela sera expliqué en détails par la suite, il est nécessaire de focaliser à-nouveau le faisceau laser 178 pour chaque rangée horizontale de manchons de guidage 36 comme le montre la figure 3J. Une série de cordons de soudure d'encoches 40 est effectuée en déplaçant la grille 16 le long de son axe Y, en amenant chaque manchon de guidage 36 en position par rapport au faisceau laser 178, en établissant ce dernier pour effectuer le cordon de soudure 40 et en déplaçant ensuite la grille 16 pour aligner le manchon de guidage 36 suivant. Lorsqu'une rangée de manchons de guidage 36 a été soudée, la grille 16 est déplacée le long de son axe X pour positionner la rangée suivante de manchons de guidage 36 en alignement
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avec le faisceau laser 178.
Il est ensuite nécessaire de focaliser à nouveau le faisceau laser 178 pour effectuer des cordons de soudure d'encoche 40. Comme le montrent les figures 3J et 3K, le manchon 36 est ajusté dans quatre encoches 38 et des cordons de soudure 40 sont effectués sur les côtés opposée des manchons 36.
Lorsqu'un côté du manchon de guidage 36 a été soudé, il est nécessaire de tourner la grille 16 de 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme le montre la figure 3K pour exposer l'autre encoche 38 opposée, au faisceau laser 178. Après la rotation, une série de cordons de série d'encoches 40 est exécutée comme expliqué ci-dessus. Enfin, à la phase de la figure 3L, la grille 16 est tournée de 45 dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à sa position initiale avant qu'elle soit sortie avec son montage de la chambre de soudage pour terminer les phases de soudage de la grille.
La figure 4 représente un appareil de soudage à laser 102 destiné à contrôler la série des soudures et en partiouer, des soudures d'intersection 32, des soudures d'encoche et languette 34, des cordons de soudure d'angle 30 et des cordons de soudure d'encoche 40, qui sont nécessaires pour assembler les bandes intérieures et extérieures 20 et 22 pour former la grille 16 et pour fixer les manchons de guidage 36 à la grille en commandant l'appareil 102 (représenté en détail sur les figures suivantes) afin qu'il émette un faisceau laser 178 d'énergie contrôlée, qu'il positionne successivement et avec précision la grille 16 et qu'il commande la fourniture d'un gaz inerte, par exemple de l'argon, dans lequel sont exécutées les soudures à laser précitées.
Dans un mode de réalisation de l'invention, l'appareil à laser 102 se présente sous la forme d'un appareil à laser fabriqué par Raytheon, sous la désignation
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0SS500. L'appareil à laser 102 comporte un barreau de laser 170, par exemple un cristal de Nd : YAG et deux lampes éclair linéaires au krypton disposées dans une tête à laser de haut rendement. La tête à laser comporte un miroir à réflexion totale 182 et un miroir à réflexion partielle 184 disposés à chaque extrémité du barreau de laser 170.
Un obturateur de cavité intérieure 188 est disposé entre le barreau de laser 170 et le miroir à réflexion totale 182 et il est commandé sélectivement pour libérer un nombre déterminé d'impulsions de laser afin que l'énergie appliquée au soudage à laser soit contrôlée avec précision d'une manière qui sera expliquée par la suite. La tête à laser est de construction modulaire pour permettre que tous les éléments optiques qu'elle comporte, y compris le barreau de laser 170, les lampes d'excitation 186 et les miroirs 182 et 184 puissent être remplacés facilement et indépendamment. Les lampes d'excitation 186 doivent être rapidement remplacées sans perturber l'alignement optique. De plus, les lampes d'excitation ou lampes éclair 186 sont refroidies par de l'eau sur toute leur longueur, y compris les connecteurs d'extrémité.
Le déclenchement des lampes assure la pulsation parallèle des lampes d'excitation 186 en excitant la cavité. Le barreau de laser 170 est choisi par exemple pour qu'une puissance moyenne de 400 watts soit obtenue à la pièce à usiner, avec la puissance d'entrée du réseau de formation d'impulsions ne dépassant pas 18 kW en fonctionnant à des durées d'impulsions de 6 ms et 2 ms et des fréquences de 20 Hz et 50 Hz respectivement. Un obturateur de déviation 190 peut être placé dans une première position pour diriger le faisceau laser 177 le long d'un trajet dérivé 196 vers un absorbeur de faisceau 194 dans les périodes où les pièces à usiner sous la forme de grilles 16 sont changées dans les chambres 108.
Un mécanisme d'actionnement 192 est prévu pour disposer
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l'obturateur 190 entre sa position d'interception de faisceau et une seconde position dans laquelle le faisceau 177 est focalisé par un ensemble de lentilles d'expansion 198 vers un mécanisme d'orientation de faisceau constitué par le miroir mobile 172 de changement d'orientation de faisceau et le miroir fixe 174. Quand le miroir de changement d'orientation 172 est disposé pour intercepté le faisceau laser 177, ce dernier est dévié le long d'un trajet 178a vers le miroir de déviation verticale 176a pour être dirigé verticalement. L'ensemble de lentilles de focalisation laser 200a intercepte et focalise le faisceau laser 178a sur la grille 16 dans la chambre 108a.
Comme le montre la figure, l'ensemble de lentilles 204, qui sera décrit en détail par la suite, comporte une lentille 202 et un tube de monture 200 positionnés linéairement par l'ensemble de laser axe Z 222. Quand le miroir réfléchissant 172 est tourné par le moteur 175 d'une position interceptant le faisceau 177, ce dernier est dévié par le miroir réfléchissant fixe 174 pour former le faisceau laser 178b dirigé par le miroir de déviation verticale 176b dans la chambre de soudage 108b.
Les lampes d'excitation 186 sont alimentées par la source d'alimentation qui comporte par exemple une source d'alimentation continue de tension régulée qui charge un réseau de formation d'impulsions par une'induc- tance de charge. Le dispositif de commande numérique par calculateur, CNC 126 ferme alternativement les commutateurs (redresseurs commandés au silicium) qui chargent le réseau de formation d'impulsions par une batterie de condensateurs de réservoir de tension continue, et décharge le réseau dans les lampes d'excitation 186 afin d'exciter le barreau de laser 170 qui émet une série d'impulsions laser.
Les lampes d'excitation 186 fonctionnent dans un mode"préparé" de fonctionnement dans lequel les lampes 186 sont alimentées à un faible niveau de courant continu au-dessous
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du seuil d'effet laser, et des impulsions de courant fort sont superposées sur le courant de repos pour produire des impulsions laser. Le réseau de formation d'impulsions produit par exemple des impulsions de 2 ms et 6 ms.
Pour faciliter l'alignement initial de la chambre de soudage 108 et en particulier de la grille 16 avec le faisceau laser 178, un dispositif est prévu pour observer la grille 16, et en particulier, pour déterminer sa position exacte par rapport au faisceau 178 sous la forme d'une caméra de télévision d'alignement 206 qui est alignée pour établir un trajet d'images 214 coïncidant avec le trajet du faisceau laser 178a. Comme le montre. la figure 6, le trajet d'images 214 est focalisé par une lentille 210, il passe sélectivement par un obturateur de sécurité 212 d'un type agréé par l'administration et il est dirigé par un miroir à transmission partielle 176 vers la caméra de télévision 206.
En plus de focaliser le faisceau laser 178 sur la grille 16, la lentille 202 avec l'aide de la lentille 210 focalise également l'image de la grille 16 sur la caméra de télévision 206. Comme cela sera expliqué ci-après, l'ensemble 204 de lentille de focalisation laser comporte également une lampe d'éclairage qui est allumée sélectivement-pour éclairer la grille 16 dans un but d'alignement. L'obturateur de sécurité 212 est sélectivement ouvert et fermé pour permettre l'alignement de la grille 16 par rapport au faisceau laser 178 et il reste fermé pendant toutes les autres périodes par mesure de sécurité.
Comme le montre la figure 4, chacune des chambres de soudage 108 peut être déplacée d'une première position de soudage représentée en pointillés à une seconde position sortie. Quand la chambre de soudage 108 se trouve dans sa seconde position, le faisceau laser 178 est dirigé par son miroir de déviation verticale 176 sur un dispositif de mesure de puissance ou thermopile 218 supportée dans un
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tube de protection 216. Comme cela apparaîtra par la suite, le tube de protection 216 est monté sur une partie arrière de la chambre de soudage 108 et il comporte une ouverture restreinte 220 par laquelle le faisceau 178 peut être effectivement confiné dans le tube de protection 216.
Périodiquement, la chambre de soudage 108 est disposée dans sa seconde position sortie et le faisceau laser 178 est dirigé sur la thermopile 218 pour indiquer la puissance de sortie du barreay laser 170 reçue réellement par la grille 16. Dans les conditions de forte charge imposées à l'appareil à laser 102, il faut noter que le rendement laser s'atténue en raison de l'épuisement du barreau laser 170 et/ou de ses lampes d'excitation 186, ainsi qu'en raison de la présence de fumée et de débris produits pendant le soudage au laser. Ainsi, pour obtenir des soudures précises et reproductibles, la tension appliquée aux lampes d'excitation 186 est augmentée pendant la durée de vie de l'appareil à laser 102 en fonction des mesures de la thermopile.
La figure 5 représente un dispositif de fourniture d'argon 473 destiné à produire un courant d'un gaz inerte approprié, par exemple de l'argon, vers la chambre de soudage 108 et l'ensemble de lentilles laser 204 à des débits variables sélectionnés. Le soudage à laser de matière volatile comme le Zircalloy dont sont faites les bandes intérieures et extérieures 20 et 22, doit être conduit dans une atmosphère inerte en raison de la nature hautement réactive du Zircalloy à l'oxygène, l'azote et l'eau. Des essais de soudage ont démontré qu'un débit de gaz inerte autour de la zone de soudage immédiate d'une pièce n'assure pas une protection adéquate contre l'oxygène et l'eau pour obtenir les soudures de la haute qualité voulue résistant à un environnement hostile d'un réacteur nucléaire et ce, sans défaillance.
Le dispositif de fourniture d'argon 473 de la figure 5 comporte la chambre
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de soudage'. 1D8 et l'ensemble 204, comme le montre particulièrement la figure 5. Le dispositif de fourniture d'argon 473 comporte un réservoir d'argon 474 qui est relié à une soupape 476 qui sépare le réservoir 474 du reste du dispositif 473. Cette soupape 476 est maintenue complètement ouverte, sauf lorsqu'il est nécessaire d'arrêter l'ensemble de l'appareil. L'argon circule depuis le réservoir 474 par la soupape 476 vers un régulateur 478 qui établit la pression dans l'ensemble pour qu'elle ne dépasse pas un niveau maximal par exemple 350. 103 Pa.
Il faut noter que le débit d'argon vers chacune des chambres de soudage 108a et 108b et l'ensemble de focalisation laser 204 est contrôlé à plusieurs débits différents, suivant que la grille 16 est chargée dans la chambre, que la chambre 108 est en cours de purge ou qu'une opération de soudage a lieu. Par exemple, la purge de la chambre de soudage 108 nécessite un débit relativement élevé de gaz inerte, auquel la pression ne doit pas dépasser le niveau maximal.
A cet effet, une soupape d'arrêt 482 est branchée sur une tubulure 480 pour recevoir le débit de gaz et pour le distribuer vers chacun des moniteurs de débit 484,486 et 488. Ces derniers sont reliés respectivement à la chambre de soudage 108, au montage tournant 242 et à l'ensemble de lentilles laser 204. En particulier, un débit contrôlé de gaz est prévu depuis le moniteur de débit 484 par un tuyau flexible 490 vers des tubulures 336 dont une seule est représentée sur la figure 5. D'une façon similaire, le débit depuis le moniteur 486 est dirigé par le tuyau flexible 490 vers l'orifice d'entrée d'argon 500, l'argon sortant par des orifices de sortie 506 dans le montage tournant 242.
Il est entendu que les tuyaux flexibles 490 sont prévus pour permettre le mouvement de la chambre de soudage 108 quand elle se déplace dans et à l'extérieur de l'armoire 104 au moyen d'une table coulissante. Le débit est dirigé depuis le moniteur de débit 488 par un tuyau
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flexible 490 vers l'ensemble de lentille 204 et en particulier vers l'orifice d'entrée d'argon 448, afin que l'argon puisse être dirigée par la conduite 450 et plusieurs jets dans l'espace immédiatement au-dessous de la lentille 202 (voir figure 4). La lentille de focalisation 202 et en particulier l'ensemble de lentille laser 204 sont décrits plus en détail dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre"APPAREIL POUR USINAGE AU LASER".
Ce débit d'argon évite que des oxydes au-dessous du micron produit par le soudage au laser dans la chambre 108 ne contaminent là lentille 202.
Un capteur d'humidité (HP) est disposé dans la chambre de soudage 108 et il est relié à un moniteur d'humidité 492. L'opérateur et le calculateur (qui sera décrit) contrôlent le niveau d'humidité dans la chambre de soudage 108 pendant les opérations de purge et de soudage afin que le soudage à laser puisse être interdit si la teneur-en humidité est supérieure à un niveau spécifié, par exemple 10 ppm. En outre, une sonde à oxygène 496 est disposée dans la plaque d'étanchéité 156 pour échantillonner l'argon prélevé par l'ouverture périphérique entre le rebord supérieur 331 de la chambre 108 et la plaque d'étanchéité 156. Il apparaît que la sortie de la sonde d'oxygène 496 sert également à indiquer la teneur en azote de l'air dans la chambre 108.
Le contrôle de l'atmosphère dans la chambre de soudage 108 commence quand la chambre 108 est disposée dans sa première position de soudage. Chaque sonde ou moniteur à oxygène 496 comporte une entrée de gaz d'étalonnage de sorte qu'il y a un débit direct de gaz vers la sonde. La sortie de la sonde 496 est reliée à un analyseur d'oxygène 494 dont la sortie en parties par million (ppm) peut être affichée sur l'appareil de mesure 498. Le système à calculateur peut être programmé, comme cela sera expliqué par la suite pour que
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la séance de soudage ne soit déclenchée tant que le niveau d'oxygène n'est pas inférieur à une valeur programmée, par exemple 7 ppm. Pendant le soudage, l'échantillonnage d'oxygène est interrompu automatiquement pour éviter la contamination de la sonde 496 avec des débris de soudage.
Le dispositif de fourniture d'argon 473 produit un débit de gaz inerte, par exemple de l'argon, avec une valeur pratiquement constante dans la chambre de soudage 108 afin d'y maintenir l'atmosphère pratiquement pure, c'est-àdire au-dessous des limites de contamination par l'oxygène et l'eau, comme décrit ci-dessus. Le débit est différent suivant que l'appareil de soudage à laser et en particulier sa chambre de soudage 108 se trouve dans un cycle de chargement et de déchargement, dans son cycle de purge ou dans son cycle de soudage. Comme cela sera expliqué, le système à calculateur associé avec la chambre de soudage 108 commande directement le débit des moniteurs 484,486 et 488 à l'une de plusieurs valeurs. En particulier, quatre potentiomètres sont prévus pour chaque moniteur de débit.
Le CNC 126 commande un potentiomètre sélectionné pour produire le débit de gaz nécessaire pour chacun des cycles de chargement et déchargement, purge et soudage. Pour changer le débit programmé, le système à calculateur adresse le potentiomètre par lequel l'opérateur peut alors effectué le réglage pour obtenir le débit voulu. Ce débit apparaît sur un affichage numérique approprié du moniteur.
Les moniteurs de débit sont étalonnés en litres standard par minute.
Pendant le cycle de chargement/déchargement, le débit d'argon est réglé à un débit faible pour maintenir l'atmosphère d'argon aussi pure que possible, par exemple de l'ordre de 0,85 m3/h. Un débit élevé pendant le cycle de chargement/déchargement produirait des turbulences qui aspireraient de l'air dans la chambre de soudage 108.
Le chargement/déchargement de la grille 16 peut se faire
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avec un dispositif de prises mécaniques comme décrit dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre :"APPAREIL DE SAISIE ET DE MANIPULATION DE PIECES D'USINAGE POUR SYSTEMES DE SOUDAGE AU LASER OU AUTRES SYSTEMES ANALOGUES". Si un tel appareil de saisie n'était pas utilisé, l'opérateur devrait placer ses mains dans la chambre 108, augmentant ainsi le mélange d'air et d'argon en introduisant une humidité supplémentaire indésirable dans l'atmosphère d'argon.
Immédiatement avant le cycle de soudage et après que la chambre de soudage 108 a été retournée dans sa première position de soudage, les moniteurs de débit 484 et 486 sont commandés par leur système à calculateur pour produire un débit relativement élevé de gaz inerte de l'ordre de 11,3 m3/h, la chambre de soudage 108 représentée sur la figure 4 étant à peu près carrée, d'une dimension de 350 x 400 x 400 mm, étant purgée à un niveau d'oxygène inférieur à 10 ppm à environ 1 minute.
Quand le cycle de purge est terminé, l'appareil de soudage à laser 100 et en particulier son système à calculateur est préparé pour déclencher le cycle de soudage pendant lequel un débit de gaz nettement abaissé, commandé par les moniteurs de débit 484 et 486 peut être introduit dans la chambre de soudage 108. La commande de l'environnement non réactif de la chambre de soudage est décrit en détail dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre : "APPAREIL ET PROCEDE D'USINAGE PAR LASER EN ATMOSPHERE NON REACTIVE".
Les figures 6A et 6B forment un diagramme fonctionnel d'un système de commande par calculateur selon l'invention, et montrent en particulier un dispositif de commande numérique par calculateur de droite (CNC) 126a associé avec la chambre de soudage de droite 108a, représenté sur la figure 4, et montrent également ses inter-
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connexions avec l'autre CNC 126b représenté par une simple case sur le schéma. Le second CNC 126b commande l'opération de soudage ayant lieu dans la chambre soudage 108b.
A cet égard, il est bien entendu que l'autre CNC 126b comporte les mêmes éléments que le CNC 126a représenté sur les figures 6A et 6B. Le CNC 126a comporte une unité centrale de traitement (CPU) et une mémoire désignée par 560. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le CNC 126 en particulier sa CPU 560 se présentent sous la forme d'un calculateur fabriqué par la demanderesse sous la référence 2560. La CPU 560 comporte une mémoire à tores de 64 K et elle est particulièrement adaptée dans son organisation et sa programmation pour la commande des machines. Il est entendu que CNC standard contient un logiciel de supervisation de base appelé ci-après un système de boucle de tâche principale ou programme d'exploitation, dont la nature est celle d'un programme d'exécution qui supervisa fonctionnement d'un ensemble.
Dans la structure des données établies dans le modèle des groupes de codes, à savoir des codes S, T et M, sont utilisés pour effectuer des opérations spéciales ou adpatées pour lesquelles le CNC 2560 est facilement adapté. En particulier, un programme de pièce est programmé avec des codes M, S et T qui sollicitent ou commandent des sous-programmes appelés ci-après des sous-programmes d'application par lesquels des fonctions sélectionnées contenant la commande du débit d'argon et la sélection d'un mode particulier de soudage sont exécutées. De plus, le programme de pièce est programmé avec des codes, X, Y et Z qui commandent les mouvements imprimés par des moteurs d'entraînement X et Y 294 et 296 de la pièce et le moteur d'entraînement Z 570 de l'ensemble de lentilles à laser 204 respectivement.
En particulier, les codes X et Y désignent l'amplitude du mouvement ou destination à laquelle la pièce à usiner sous la forme de la grille 16 doit être déplacée entre les
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opérations de soudage. D'une façon similaire, le code Z commande l'amplitude du mouvement imprimé à l'ensemble de lentilles 204 pour que le faisceau laser 178 soit focalisé sur la grille 16. En particulier, les codes Z sont nécessaires pour effectuer les cordons de soudure d'encoche 40 au cours desquels le montage tournant 242 est tourné hors de son plan normal perpendiculaire au faisceau laser 178, nécessitant ainsi de focaliser à nouveau l'ensemble de lentilles 204.
En outre, la mémoire de la CPU 560 comporte une zone spéciale de mémorisation, connue comme zone de mémorisation de programme de pièce, qui est utilisée pour mémoriser le programme de pièce en vue de l'exécution par le programme de système d'exploitation. Comme cela sera expliqué, le programme de pièce désigne essentiellement les phases de l'opération de soudage dans une atmosphère inerte contrôlée et plus particulièrement, il est programmé avec les codes M, S et T afin que le mode de soudage et le débit d'argon soient effectivement contrôlés. La zone de mémorisation de programme de pièce mémorise le programme de pièce qui sera décrit ci-après en regard des figures 7A et 7B et les sous-programmes d'application concernés par cette description seront décrits en regard des figures 8A à 8D.
Le programme de pièce est introduit dans la mémoire de la CPU 560 par un dérouleur de bande magnétique 586, par l'intermédiaire de l'interface 590 ; dans le présent mode de réalisation, le dérouleur de bande magnétique 586 peut être d'un type fabriqué par Qantex sous la référence 220. En variante, le programme de pièce peut être mémorisé sur une bande perforée et introduit par un lecteur de bande perforée 584 par l'intermédiaire d'une interface de microprocesseur 588 ; en variante, le lecteur de bande perforée 584 peut être le lecteur fabriqué par Decitex.
En variante, l'interface de micro-calculateur 588 permet aussi d'afficher des messages de données sur-un tube à rayons cathodiques 133. De plus, différents paramètres
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peuvent être introduits dans la mémoire de la CPU 560 par l'opérateur, au moyen d'un clavier alphanumérique 131 et par l'interface 588.
Les figures 6A et 6B montrent que la CPU 560 est associée par plusieurs cartes de commande et d'entraînement d'axe en boucle fermée 566,568 et 570 associées avec les moteurs d'entraînement X et Y 294 et 296 et avec le moteur d'entraînement d'axe Z 470. Il est entendu que chacun des moteurs d'entraînement est associé avec son tachymètre et un trigonomètre pour indiquer la vitesse de déplacement, ainsi que la distance, en contrôlant ainsi de façon extrêmement précise le mouvement des tables X, Y et Z. Il est aussi bien entendu que les tables X et Y (nonreprésentées) sont associées respectivement avec les moteurs d'entraînement X et Y 294 et 296 qui servent à déplacer les tables et la chambre de soudage 108 portée par cette dernière par rapport au faisceau laser 178.
D'une façon similaire, la table Z (non-représentée) est associée avec-le moteur d'entraînement Z 470 qui sert à repositionner l'ensemble de lentilles 204 supporté par la table Z afin de focaliser le faisceau 178 sur la grille 16. Les tables X, Y et Z ainsi que leurs moteurs d'entraî- nement sont décrits en détail dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre"APPAREIL ET PROCEDE D'USINAGE PAR LASER EN ATMOSPHERE NON REACTIVE". De plus, le signal de sortie de commande produit par la carte de commande 566 est appliqué à un amplificateur d'asservissement 567 pour être comparé avec un signal indiquant la vitesse du moteur afin de produire un signal de sortie qui actionne le moteur d'entraînement Y 296.
Comme représenté schématiquement, chacun des moteurs 294,296 et 470 est associé avec une tige filetée 295,297 et 471 qui assure l'entraînement des câbles X, Y et Z correspondantes. Un groupe de commutateurs de limites 572 est associé avec la tige filetée 295 pour en
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détecter la position et par conséquent, celle de sa table de positionnement X290 et pour produire des signaux par une interface d'entrée et de sortie 562 pour la CPU 560. En particulier, les commutateurs de limite 572a et 572c produisent des signaux de sortie indiquant que la table de positionnement X a été disposée à ces limites maximales avant et arrière de sa course tandis que le commutateur de limite 572b indique que la table de positionnement X est disposée à sa position de repos ou de référence par rapport au faisceau laser 178.
Un groupe similaire de commutateurs de limite est associé avec la tige filetée 471 entraînant la table d'axe Z. Un groupe de commutateurs de limite 574a, b et c est prévu avec la tige filetée 297 entraînant la table Y 292 ; un quatrième commutateur de limite 574d est associé avec la tige filetée 297 pour détecter si la table de positionnement Y 292 a été disposée dans sa position centrale, c'est-à-dire la position dans laquelle la chambre de soudage 108 peut être sortie de l'armoire 104.
Les figures 6A et 6B montrent que plusieurs organes périphériques sont associés avec-la CPU 560 et commandés par elle par l'intermédiaire des interfaces d'isolement optique 562 et 564. En particulier, l'autre CNC 126b échange des signaux préliminaires par une liaison CNC 558 et l'interface 562 avec la CPU 560, de manière que chaque CNC 126a et 126b puisse solliciter et obtenir la commande du miroir de changement d'orientation de faisceau 172 sur une base en temps partagé. Selon l'invention chacun des deux CNC 126a et 126b peut solliciter et commander ensuite le miroir de changement d'orientation 172 pour diriger le faisceau laser 178 dans sa chambre de soudage 108. Comme le montrent les figures 6A et 6B, la liaison CNC 558 comporte trois lignes servant à la demande de laser, la libération de laser et le verrouillage de laser.
Comme cela sera expliqué en détail en regard des sous-
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programmes d'application, chaque calculateur de commande et en particulier chaque CNC 126a et 126b sollicitent la commande exclusive du dispositif d'orientation de faisceau sous la forme du moteur pas à pas 175 qui entraîne le moteur mobile 172 de changement d'orientation de faisceau consistant en une pièce en forme de goutte d'eau, de manière que le faisceau laser 177 soit dirigé sur un premier trajet 178a et ensuite sur un second trajet 178b respectivement vers deux pièces à usiner sous la forme de grilles 16. Chaque grille 16 est reçue dans son poste de travail sous la forme d'une première chambre de soudage 108a et d'une seconde chambre de soudage 108b.
Comme expliqué ci-dessus, chaque chambre de soudage 108a, et 108b est associée avec un dispositif pour la déplacer suivant les axes X et Y sous la forme d'un dispositif de positionnement X-Y 288 afin que la grille 16 soit repositionnée après une opération d'usinage, c'est-à-dire une soudure en préparation à l'opération d'usinage suivante. Un seul des CNC 126a et 126b des figures 6A et 6B peut assurer la commande à un instant donné du miroir de changement d'orientation 172 et du dispositif de commande de laser 592.
En un sens, les deux CNC 126a et 126b communiquent entre eux par signaux préliminaires pour informer l'autre CNC qu'ils commandent actuellement la source laser, interdisant ainsi à l'autre CNC d'accéder au miroir mobile 172 d'orientation de faisceau du dispositif de commande 592.
Plus particulièrement, quand le premier CNC 126a a obtenu la commande du dispositif d'orientation de faisceau sous la forme de miroir 172, il applique un signal de verrouillage de laser par la ligne correspondante de la liaison de CNC 558 vers l'autre CNC 126b pour lui interdire d'accéder au miroir mobile 172. Chaque CNC 126, lorsqu'il souhaite accéder à la source de laser, effectue un contrôle pour déterminer si l'autre CNC a placé un signal de verrouillage de laser ou de commande de laser sur la liaison
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CNC 558. Sinon, l'autre calculateur 126b place un signal de demande de laser sur la ligne et attend que le CNC 126a place un signal de libération de laser sur la liaison CNC 558.
Quand l'autre CNC 126b a placé un signal de demande de laser sur la liaison CNC 558, il verrouille ou affecte la source laser à son usage et commence à appliquer des signaux de commande afin que le faisceau laser soit dirigé sur sa pièce. A ce moment, l'autre CNC 126b place un signal de verrouillage de laser sur la liaison CNC 558 de sorte que le CNC 126a ne peut utiliser la source. Il est évident que la présence d'un signal de demande de laser ou de verrouillage de laser empêche l'autre CNC de produire et placer un signal de demande de laser sur la liaison CNC 558. De cette manière, les deux CNC 126a et 126b fonctionnant indépendamment peuvent communiquer entre eux concernant l'utilisation en temps partagé du barreau de laser 170 et de son miroir 172 d'orientation de faisceau.
Ainsi, chaque CNC 126a et 126b peut continuer à fonctionner à très grande vitesse sans interférer avec l'autre, et en particulier, sans tenter de prendre la commande du dispositif de commande de laser 592 ou du miroir de changement d'orientation 172 quand l'autre CNC l'utilise.
Dans un mode de réalisation, l'appareil à laser, 102 se présente sous la forme d'un appareil à laser fabriqué par Raytheon sous la référence SS500 qui comporte la source d'alimentation de laser ainsi qu'un dispositif de commande de laser 592 couplé par l'interface 562 avec la CPU 560. Comme le montre la figure 6B, le dispositif de commande de laser 592 est relié à un panneau d'affichage de soudage 132. Le panneau d'affichage 132 comporte un groupe de lampes et de boutons poussoirs pour commander et afficher l'état de l'appareil à laser 102 et son dispositif de commande 592.
Les figures 6A et 6B montrent que la CPU 560 produit des signaux de commande par l'interface d'isolement
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optique 562 pour actionner le dispositif de commande de laser 592. En particulier, des sorties d'interface sont appliquées au dispositif de commande 592 pour établir ou interrompre la sortie à haute tension de la source d'alimentation 120, pour autoriser les déclencheurs de lampes de laser, pour disposer l'obturateur de cavité 180 dans sa position d'ouverture, ainsi que pour placer l'obturateur de sécurité 212 dans sa position fermée, pour déclencher l'opération de soudage, pour sélectionner un mode particulier de soudage au laser en fonction de l'un des codes M51 à M54, pour établir la fréquence des impulsions à partir du code T, pour régler le niveau de puissance à partir du code S,
pour régler la durée des impulsions et pour positionner le miroir 172 de changement d'orientation de faisceau. Des signaux sont développés par le dispositif de commande de laser 592 pour indiquer la fin d'une soudure ainsi que l'état du laser, ces signaux étant appliqués à la CPU 560 par l'intermédiaire de l'interface d'isolement optique 562. A l'émission de signaux d'arrêt d'urgence, le fonctionnement de l'appareil de soudage à laser 102 et en particulier de son dispositif de commande 592 peut être arrêter d'urgence.
La-figure 6B montre d'une façon générale la sortie du CNC 126a et en particulier, son interface d'isolement optique 562 connectée au dispositif de commande 592.
Il est bien entendu que l'autre CNC. 126b est également connecté au dispositif de commande de laser 172 comme cela sera expliqué en regard des figures 9A-9C. Comme cela a été expliqué ci-dessus, un seul des CNC 126a et 126b peut prendre activement la commande à un moment donné du miroir mobile 172 de changement d'orientation (représenté sur la figure 4) et du dispositif de commande de laser 592.
Dans un mode de réalisation, le faisceau laser 177 émis par la tête à laser 172 est séparé et dirigé le long de deux trajets séparés 178a et 178b pour être focalisé sur la
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première et la seconde pièces à usiner que contiennent respectivement les chambres de soudage 198a et 108b. Il faut noter que des types similaires d'opérations d'usinage et particulièrement de soudage peuvent être exécutés dans la même trame temporelle dans chacune des chambres de soudage 108a et 108b i en particulier, le type ou le mode de soudage exécutés dans chaque chambre de soudage 108 est le même, choisi parmi les soudures d'intersection 32, cordons de soudure d'angle 30, les soudures d'encoches et languettes 34 et les cordons de soudure d'necoche 40.
Il est bien entendu que chacun de ces types de soudage peut être exécuté avec pratiquement la même durée d'impulsions et la même fréquence. Mais un réglage individuel est permis pour le soudage exécuté dans chacune des chambres de soudage 108, principalement en raison des différentes caractéristiques optiques des trajets optiques des faisceaux laser 178a et 178b représentés sur la figure 4. Il faut noter que les trajets de laser 178a et 178b peuvent présenter de légères différences de degrés d'atténuation du faisceau et par conséquent de sa puissance.
Ces différences sont compensées par un étalonnage individuel du faisceau laser dirigé le long des trajets 178a et 178b pour produire un jeu de compensations calibrées pour ce trajet et permettre d'en régler la puissance, et en particulier, la tension laser appliquée aux lampes d'excitation 186 peut être réglée séparément pour chaque trajet de laser 178a et 178b. Cet appareil d'étalonnage et son procédé sont décrits plus en détail dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre :"APPAREIL D'USINAGE AU LASER AUTOMATISE COMPARAISON DES MOYENS PERFECTIONNES D'ETALONNAGE".
Le circuit représenté sur les figures 9A, 9B et 9C permet à l'un de plusieurs CNC 126a, 126b d'être affecté comme CNC sélectionné au principal 126 pour commander la fréquence et la durée des impulsions du faisceau laser
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émis par le barreau de laser 170 tout en permettant à chacun des CNC 126a et 126b de régler sa propre tension laser en fonction des caractéristiques optiques de son propre trajet de faisceau laser et du système optique associé. En particulier, un premier et un second commutateurs 1302a et 1302b sont placés dans une de deux positions pour désigner l'un des deux CNC 126a et 126b comme CNC principal, et par lesquels une tension continue est appliquée à l'entrée du CNC choisie comme-CNC principal.
De plus, les commutateurs 1302a et 1302b sont jumelés mécaniquement avec un troisième commutateur 1346 connecté pour appliquer une. sortie négative de la source d'alimentation 1300 à l'une sélectionné des lignes 1341,1342.
Comme le montre la figure 9A, la tension continue négative est également appliquée à une ligne commune 1340. Chacune des lignes 1341 et 1342 est connectée sélectivement à plusieurs dispositifs d'autorisation qui permettent à la sortie de l'un des CNC 126a et 126b d'être appliqués à l'entrée correspondante du dispositif de commande de laser 592 en fonction de celui des CNC 126a et 126b qui a été désigné comme CNC principal. Par exemple, si les commutateurs 1302a, 1302b et 1346 sont placés comme le montre la figure 9A, le second CNC Ou CNC de gauche 126b est désigné comme CNC principal, c'est-à-dire celui qui commande le monde de soudage qui doit avoir lieu et également la fréquence et la durée des impulsions du faisceau laser 177.
Par exemple, le commutateur 1346 applique une tension négative à la ligne omnibus-1341, de sorte que le dispositif d'autorisation 1308a est actionné par cette tension et un circuit est fermé entre le CNC 126b et l'entrée de commande de soudage d'intersection du dispositif de commande de laser 592. La figure 6B montre que l'entrée de sélection de mode laser du dispositif de commande 592 comporte plusieurs entrées spécifiant si la soudure est une soudure d'intersection, une soudure d'angle, de manchon
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ou de languette et dans l'exemple-ci-dessus, tous les signaux d'entrée établissant l'une de ces soudures d'intersection, d'angle, de manchon ou de languette proviennent du CNC 126b.
Il est bien entendu que les dispositifs d'autorisation 1309a, 1310a et 1311a sont désexcités de façon similaire, de sorte que les sorties provenant du CNC 126b sont reliées au dispositif de commande 592. Par ailleurs, les sorties correspondantes du CNC 126a sont déconnectées de sorte que la commande du mode de soudage est affectée au CNC 126 b.
L'entrée de sélection de durée d'impulsions du dispositif de commande 592 de la figure 6B est représentée plus en détail sur la figure 9B et comporte 5 entrées correspondant à chacune des durées d'impulsions de 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms et 6 ms. Dans l'exemple donné ci-dessus, chacun des dispositifs d'autorisation 1313a, 1314a, 1315a, 1316a et 1317a est autorisé de sorte que le CNC 126b applique son signal de commande indiquant la durée d'impulsions choisie au dispositif de commande de laser 592.
De même, la plage et la fréquence particulière dans la plage de fréquence des impulsions sont établies par un jeu correspondant du dispositif d'autorisation 1318 à 1328 ; dans l'exemple ci-dessus, les dispositifs d'autorisation 1317a à 1328a sont autorisés par la tension négative qui leur est appliquée par la ligne commune 1341 de sorte que le CNC 126b établit la fréquence d'impulsions voulue du dispositif de commande 592.
Mais comme le montre la figure 9C, la tension laser est réglée par chacun des CNC 126a et 126b, c'est-à-dire que chacun des groupes de dispositif d'autorisation 1329 à 1336 est autorisé, en ce que chacun d'entre eux est relié à la ligne commune 1340 de sorte que chaque CNC 126a et 126b commande la tension d'excitation appliquée aux lampes 186 en fonction des procédures d'étalonnage, comme cela est décrit en détail dans la demande de brevet belge déposée ce même jour
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au nom de la demanderesse sous le titre :"APPAREIL D'USINAGE AU LASER AUTOMATISE PAR COMPARAISON DES MOYENS PERFECTIONNES D'ETALONNAGE".
De plus, des signaux sont produits par la CPU 560 et sont transmis par l'interface d'isolement optique 562 pour commander un mécanisme 234 d'ouverture de portes pour ouvrir ou fermer les portes associées avec une armoire qui contient les chambres de soudage 108. Des signaux sont appliqués pour verrouiller ou déverrouiller la chambre de soudage 108 et en particulier, ils sont appliqués à chaque cas des ensembles localisateurs avant et arrière 284 et 286.
Ces ensembles 284 et 286 sont associés avec une table coulissante (non-représentée) sur laquelle l'une des chambres de soudage 108 est montée, de sorte que chaque chambre de soudage 108a et 108b peut être déplacée d'une première position correspondant à celle dans laquelle la chambre de soudage 108a est représentée sur la figure 4 et une seconde position correspondant à celle dans laquelle la chambre 198b est'représentée en traits pleins sur la figure 4 pour permettre l'étalonnage de son faisceau laser 178b. Plus particulièrement, dans la seconde position, le faisceau laser 178b est-dirigé sur un dispositif de mesures connues, comme une thermopile 218 par laquelle la puissance du faisceau laser incident 178 peut être mesurée avec précision ou faire l'étalonnage voulu.
Les ensembles localisateurs avant et arrière 284 et 286 verrouillent et positionnent exactement la table coulissante et par conséquent sa chambre de soudage 108 et la grille 16 par rapport à son faisceau laser 178. Le moteur d'entraînement de coulissement 266 représenté sur la figure 6B sert à entraîner la table coulissante entre sa position intérieure et sa position extérieure. Le moteur d'entraînement 266, la table coulissante et les ensembles localisateurs avant et arrière 284 et 286 sont décrits en détail dans la demande de brevet déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre
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"CHAMBRE D'USINAGE MOBILE AVEC MONTURE TOURNANTE POUR LA PIECE".
Les signaux de sortie produits par les groupes 572,574 et 576 de commutateurs de limite sont appliqués à l'interface 562. Des signaux sont également appliqués'à un système 620 de refroidissement de laser à l'eau. Les lampes éclair ou d'excitation de laser 186 et la cavité définie par les miroirs 182 et 184 sont refroidies par un système de refroidissement à eau en boucle fermée qui amène de l'eau claire, pure et de température régulée à la pression voulue et au débit voulu. Bien que cela ne soit pas représenté,. il est bien entendu dans la technique que le système de refroidissement à l'eau du laser comporte une pompe, un échangeur thermique eau-eau, un réservoir, un désioniseur, un filtre, un régulateur de température.
La chaleur provenant du barreau de laser 170 et de l'absorbeur de faisceau 194 est recueillie par l'eau et éliminée du circuit. En outre, un signal de commande est appliqué à une lampe de l'ensemble de lentilles 204 pour éclairer la grille 16 de manière que le dispositif de positionnement X-Y 288 puisse être réglé suivant les axes X et Y afin d'aligner le point de départ de la grille 16 par rapport au faisceau laser 178.
Des signaux d'entrée sont produits par la sonde d'oxygène 496 et le capteur d'humidité 410 qui sont disposés par rapport à la chambre de soudage 108 comme le montre la figure 5, pour produire des signaux analogiques indiquant en parties par millions la teneur en oxygène et en eau dans l'atmosphère de la chambre de soudage. D'une façon similaire, la thermopile disposée dans le tube de protection 216 produit un signal analogique indiquant la puissance du faisceau laser 178 qu'elle reçoit. Les sorties de la sonde 496, du capteur 410 et de la thermopile 218 sont appliquées à des voltmètres numériques correspondant 578,580 et 582 qui convertissent les signaux analogiques d'entrée en des signaux numériques correspondants qui sont appliqués à la
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CPU 560 par l'interface d'isolement optique 564.
L'interface 564 produit des signaux de sélection d'appareil de mesure pour chacun des voltmètres numériques 578, 580 et 582 pour n'appliquer sélectivement qu'un seul signal numérique à la fois à la CPU 560 par l'interface 564.
Selon le fonctionnement de l'appareil de soudage à laser 100, la CPU 560 applique des signaux par l'interface d'isolement optique 564 à chacun des moniteurs de débit 488, 484 et 486 pour commander le débit d'argon respectivement vers l'ensemble de lentilles de laser 204, le montage tournant 242 et la chambre de soudage 108. D'une façon similaire, des signaux sont appliqués à un moteur d'axe B 388 par lequel le disque de positionnement 358 et le montage tournant 242 peuvent être mis en rotation.
La position angulaire du disque de positionnement 358 est détectée par plusieurs commutateurs de proximité 402a-d pour produire un signal binaire qui est appliqué par l'interface 564 à la CPU 560. L'orientation et la structure du moteur d'axe B 388 pour faire tourner le montage tournant 242, comme le montre la figure 4, et les commutateurs de proximité 402a-d pour détecter la position angulaire du montage tournant 242 sont décrit plus en détail dans la demande de brevet belge déposée ce même jour sous le nom de la demanderesse sous le titre :"CHAMBRE D'USINAGE MOBILE AVEC MONTURE TOURNANTE POUR LA PIECE".
L'opération de soudage des bandes intérieures 20 ensemble et avec les bandes extérieures 22 et la grille 16 résultants avec les manchons de guidage 36 a été décrite ci-dessus en regard des figures 3A à 3K. ces figures illustrent une série de mouvements de la grille 16 dans chacun de ses axes X, Y et Z pour positionner de façon appropriée la grille 16 par rapport au faisceau laser 178 afin d'effectuer les soudures d'intersection'32, les cordons de soudure d'angle 30, les soudures d'encoche et languette 34 et les cordons-de soudure d'encoche 40.
Les bandes
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intérieures et extérieures 20 et 22 sont assemblées pour former la grille 16 à barreaux combustibles comme cela est expliqué dans les demandes de brevets belges déposées ce même jour au nom de la demanderesse sous les titres "DISPOSITIF ET PROCEDE DE POSITIONNEMENT DE LAMES ET D'AILETTES POUR DES GRILLES DE SUPPORT DE BARRES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE"et"DISPOSITIF, BANDE DE RETENUE ET PROCEDE POUR L'ASSEMBLAGE DE GRILLES DE SUPPORT DE BARRES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE".
Ensuite, la grille 16 est disposée sur un montage de soudage comme cela est décrit dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre :"PLAQUES DE SOUDAGE POUR UNE GRILLE DE SUPPORT DE BARRES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE" ; le montage de soudage est fixé à son tour de façon amovible par les broches de positionnement 524 sur le montage tournant 242 disposé pour pouvoir tourner dans la chambre de soudage 108. Comme cela a éyé expliqué cidessus, la grille 16 peut être tournée autour de son axe B pour la mettre en position de recevoir le faisceau laser 178 et effectuer les cordons de soudure d'encoche 40.
Chaque CNC 126 actionne sélectivement les tables de positionnement X et Y dans une séquence pas à pas le long de leurs axes X et Y pour positionner la grille 16 par rapport au faisceau laser 178 afin que les soudures d'interseciton 32 soient effectuées, et, après la rotation sur le montage tournant 242, les soudures d'encoche et languette 34 et les cordons de soudure d'angle 30 sont effectuées.
La commande de la machine pour ces opérations est assurée par le CNC 126 et en particulier par la CPU 560 qui comporte une mémoire pour mémoriser le programme de pièce 700 qui sera maintenant décrit en regard des figures 7A et 7B. Le programme de pièce 700 est introduit lorsqu'à la phase 702, l'opérateur place le CNC 126 dans son mode automatique en appuyant sur un bouton poussoir AUTOMATIQUE sur le panneau de fonction de la machine 130. Ensuite,
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l'opérateur introduit une commande par le clavier alphanumérique 131 pour solliciter l'exécution du programme de pièce. Ensuite, l'opérateur appuie sur le bouton de démarrage de cycle du panneau 130.
Puis, à la phase 708, un code M81 programmé sollicite un sous-programme d'application de CHARGEMENT/DECHARGEMENT DE CHAMBRE pour actionner le moteur d'entraînement de coulissement 266 qui entraîne une table coulissante depuis sa première position de soudage vers sa seconde position sortie, pour que l'opérateur puisse charger une grille 16 assemblée mais non encore soudée et son montage de soudage dans le montage tournant 242. La grille 16 et son montage de soudage sont verrouillés par des broches de positionnement dans une position prédéterminée sur le montage tournant 242 par rapport au faisceau laser 178.
Le montage de soudage ainsi que les broches de positionnement qui servent à positionner et verrouiller le montage de soudage par rapport au montage tournant 242 sont décrits en détails dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre :"PLAQUES DE SOUDAGE POUR UNE GRILLE DE SUPPORT DE BARRES DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE".
A la phase 710 l'opérateur charge la grille 16 et son montage de soudage sur le montage tournant 242 avec l'aide du manipulateur de chargement/déchargement décrit dans la demande de brevet belge déposée ce même jour au nom de la demanderesse sous le titre :"APPAREIL DE SAISIE ET DE MANIPULATION DE PIECES D'USINAGE POUR SYSTEMES DE SOUDAGE AU LASER ET AUTRES SYSTEMES ANALOGUES". A la fin de la phase 708, l'exécution du programme de pièce est suspendue jusqu'à ce qu'à la phase 712, l'opérateur appuie sur le bouton de démarrage de cycle pour recommencer l'exécution du programme de pièce. Ensuite, la phase 714 sollicite le sous-programme d'application de CHARGEMENT/ DECHARGEMENT pour recharger la chmabre 108 dans sa première position ou position de soudage sous le faisceau laser 178.
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0Après le repositionnement, un code M est utilisé pour solliciter le sous-programme d'application de contrôle d'environnement de chambre avant que la chambre de soudage 108 soit purgée des impuretés comme l'oxygène et l'eau en introduisant de l'argon à un débit relativement élevé par l'intermédiaire des tubes 336 dans la chambre de soudage 108, l'argon plus lourd déplaçant l'air et l'entraînant au-dessus du bord de la chambre de soudage 108. Le débit particulier d'argon est établi par un code M par lequel le moniteur de débit 484 est réglé pour produire un débit élevé vers la chambre de soudage 108. D'une façon similaire, les moniteurs de débit 486 et 488 associés avec le montage tournant 242 et l'ensemble des lentilles 204 sont réglés à un débit plus élevé pour accélérer la purge de la chambre de soudage 108.
Le code M particulier sollicite le sous-programme d'application de sélection de débit de gaz. Ensuite, la phase 716 du programme de pièce établit le code M91 pour produire une rotation du montage tournant 242 et en particulier, pour actionner l'entraînement 238 de rotation sur l'axe B, ce qui fait tourner le montage 242. En particulier, le code M91 exécuté à la phase 716 sollicite le sous-programme d'application de rotation de montage. La phase 718 sert à déclencher ou à solliciter le sous-programme d'application de contrôle d'environnement de chambre pour contrôler l'environnement dans la chambre de soudage 108 en ce qui concerne la teneur en oxygène et en eau et pour éviter toute autre exécution du programme de pièce jusqu'à ce que les niveaux d'oxygène et d'eau soient inférieurs à des niveaux prédéterminés.
Quand la phase 718 a déterminé que l'environnement dans la chambre de soudage 108 est suffisamment pur la phase 720 réagit aux codes X et Y en commandant les moteurs d'entraînement X et Y 294 et 296 pour que la première soudure de la grille 16 qui doit être effectuée soit positionnée le long de l'axe X coïncidant avec le
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faisceau laser 178. La position initiale de soudage est identifiée par un groupe de codes X et Y qui sont interprétés pour produire des signaux appropriés de commande des moteurs d'entraînement X et Y 294 et 296. D'une façon similaire, un code Z est interprété et des signaux de commande sont appliqués au moteur 470 d'entraînement d'axe Z, pour que l'ensemble de lentilles laser 204 soit positionné et que le faisceau laser 178 soit focalisé sur la première soudure de la grille 16.
Après la fin de ces opérations, la phase 720 arrête le programme de pièce.
A la phase 722, l'opérateur peut commander la position des tables de positionnement X et Y, par une manoeuvre appropriée des boutons poussoir d'entrée X, de sortie X, de gauche Y et de droite Y sur le panneau 130 de la machine, de manière que la première soudure de la grille 16 soit alignée avec précision par rapport au faisceau laser 178.
A cet effet, l'obturateur de sécurité 212 est ouvert, permettant à l'opérateur de voir l'image de la grille affichée sur le tube à rayons cathodiques 133 et obtenue par l'alignement de la caméra de télévision 206. L'objectif de la caméra 206 comporte un dispositif de réglage électronique par lequel l'opérateur peut aligner la première soudure avec précision par rapport au faisceau laser 178.
D'une façon similaire, l'opérateur manipule bouton de montée Z et le bouton de descente Z sur le panneau 130 de la machine pour commander le mouvement de l'ensemble de lentilles 204 et placer avec précision la lentille 202 pour que le faisceau laser 178 soit focalisé sur la grille 16.
Pour déclencher à nouveau le programme de pièce, l'opérateur appuie sur le bouton de démarrage de cycle à la phase 724. Ensuite, à la phase 726, le programme de pièce calcule les différences entre les coordonnées X et Y de la position de soudure initiale et de la position alignée, c'est-à-dire la nouvelle position de la grille
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après qu'elle a été alignée à la phase 722, les différences étant appelées les décalages X et Y. D'une façon similaire, la distance entre la position initiale de repos suivant l'axe Z et la position focalisée de l'ensemble de lentilles 204 donne un décalage Z. Les décalages X, Y et Z sont mémorisés dans une zone spécifiée de la mémoire et sont utilisés par le CNC 126 pour calculer la position précise de chaque soudure en tenant compte de la position réglée ou décalée de la grille 16.
Ensuite, la phase 728 établit les divers paramètres de l'appareil à laser 102 et dans des programmes particuliers, les codes S, T et M qui déterminent le niveau de puissance, la fréquence des impulsions, la durée des impulsions et le type de soudure à éxécuter, c'est-à-dire une soudure d'intersection 32, un bouton de soudure d'angle 30, une soudure d'encoche et languette 34 ou un cordon de soudure d'encoche 40. En particulier, le niveau de puissance du dispositif à laser 102 est déterminé par un code S qui est desservi par un sous-programme d'application de desserte de code S. D'une façon similaire, la fréquence des impulsions est réglée par un code T qui est desservi par le sous-programme d'application de desserte de code T.
La durée des impulsions est établie par l'un des codes M, M55-M60, correspondant à des durées de 1 à 6 ms, et sollicitant l'exécution du sous-programme d'application de réglage de durée d'impulsions laser. D'une façon similaire, sont prévus quatre types de soudure correspondant aux codes M, M51-M54, sollicitant l'exécution du sous-programme d'application d'établissement de modes laser. Ensuite, la phase 730, établit par l'utilisation de l'un des codes M, M61 à M64, le débit particulier d'argon qui est nécessaire pour l'opération de soudage et sollicite en particulier le sous-programme d'application de sélection de débit dé gaz.
Ensuite, à la phase 732, celui établit des codes M 51 à M54 sollicite le sous-programme d'application d'exécution
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de soudure au laser, comme cela sera expliqué plus en détails en regard de la figure 8A. D'une façon générale, le sous-programme d'application d'exécution de soudure au laser sollicite ou demande d'abord l'utilisation du laser par le sous-programme d'application de passage au laser comme le montre la figure 8D, par laquelle l'autre CNC 126b est contrôlée en examinant les sorties de sollicitation laser et de verrouillage laser de l'autre CNC 126b, et si l'une des sorties est présente, le CNC 126a attend jusqu'à l'apparition d'une sortie de libération laser de l'autre CNC 126b ; à ce moment, le CNC 126a sollicite et verrouille ensuite le laser pour son usage.
Après avoir obtenu l'utilisation du dispositif à laser 102, le CNC 126a dispose le miroir 172 de changement d'orientation de faisceau pour diriger le faisceau 178 sur sa chambre de soudage 108.
Ensuite, les positions des tables de positionnement X et Y sont contrôlées afin de déterminer si elles sont venues au repos dans leur position correcte et une période de positionnement est laissée avant de déclencher le barreau de laser 170. Ensuite, la phase 732 attend un signal de fin d'effet laser indiquant que l'opération de soudage est terminée avant de libérer le miroir 172 de changement d'orientation-de faisceau et de commander les moteurs d'entraînement X et Y 294 et 296 pour déplacer la grille 16 jusqu'à sa position suivante en préparation à l'exécution d'une série suivante de soudure.
Puis, la phase 736 décide si le type particulier de soudure établi par l'un des codes M51 à M54 a été terminé et sinon, le programme de pièce revient à la phase 732 pour exécuter la soudure suivante et, à la phase 734, pour déplacer la grille 16 jusqu'à la position de la soudure suivante.
Ensuite, la phase 735 détermine si le code M88 a été programmé pour solliciter le sous-programme d'application d'attente de l'autre CNC, un signal étant alors émis vers l'autre CNC 126b pour indiquer qu'une série de soudures a
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été terminée et pour attendre ensuite une réponse de l'autre CNC 126b ; pendant cet intervalle, l'exécution du programme de pièce est suspendue.
Lorsque les soudures d'un type particulier sont terminées, le programme de pièce passe à la phase 738 dans laquelle il s'arrête et examine celui des codes M51 à M54 qui a été programmé pour déterminer le mode de soudure suivant. Ensuite, à la phase 740 ? une décision est prise quant à savoir si tous les types de soudures nécessaires pour déterminer le soudage d'un côté au moins de la grille 16 ont été exécutées et sinon, le programme de pièce revient à la phase 716 par laquelle la séquence des opérations 716 à 738 est répétée. La première séquence d'opérations de soudage, illustrée par les figures 3A à 3D est exécutée sur le côté des ailettes de la grille 16 avant qu'il soit nécessaire de la sortir de sa chambre de soudage 108 pour la tourner et pour ramener la chambre de soudage.
A la phase 742, le dispositif à laser 102 est arrêté par l'émission d'un signal qui dispose l'obturateur de déviation 190 dans la position représentés en traits pleins sur la figure 4 pour diriger le faisceau laser 177 sur l'absorbeur laser 194.
Ensuite, la phase 744 met en place la code M82 pour solliciter le sous-programme d'application de CHARGEMENT/DECHARGEMENT DE CHARIOT par lequel le moteur d'entraînement coulissant 266 est actionné pour diriger la table coulissante vers sa seconde position sortie (voir la position de la chambre de soudage 108b sur la figure 4) de sorte que la grille 16 peut être sortie de la chambre de soudage 108. A ce moment, l'opérateur prend le manipulateur manuel pour enlever la grille 16 et son montage de soudage 542 de la chambre de soudage 108 afin d'exécuter les opérations manuelles en préparation à la séquence suivante des opérations de soudage.
Par exemple, quand les soudures d'intersection 32 sur le côté des
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ailettes de la grille 16 sont terminées comme dans les phases représentées sur les figures 3A à, 3D, la grille 16 est sortie et tournée de manière que les soudures d'intersection 32 apparaissant sur le côté opposé ou le côté des manchons de guidage de la grille 16 puissent être exécutées, comme le montrent les phases des figures 3E à 3H. Quand les soudures d'intersection des deux côtés de la grille 16 sont terminées, cette grille est sortie et les manchons de guidage 36 y sont introduits avant d'effectuer les cordons de soudure d'encoche 40 comme le montrent les figures 31 à 3L.
La figure 8B représente le sous-programme d'application de synchronisation qui est sollicité à la phase 790 du programme de pièce de la figure 7 par le signal d'horloge à 100 Hz de la CPU 560. La phase 792 détermine si le miroir 172 de changement d'orientation de faisceau se trouve dans la position qui dirige le faisceau laser 178 vers la chambre de soudage associée avec l'autre CNC 126b et n'a pas été commandé pour changer de position.
Sinon, la phase 793 choisit la tension d'alimentation du laser par le CNC principal 126a. Il est bien entendu que chacun du CNC principal 126a et de l'autre CNC 126b commande le dispositif à laser 102 en partage de temps, un seul CNC 126 assurant la commande à un instant donné. En outre, l'un des CNC 126a et 126b est désigné comme CNC principal, comme expliqué ci-dessus, et règle la durée des impulsions et leur fréquence, paramètres que l'autre CNC adopte. Mais chaque CNC 126a et 126b effectue son propre étalonnage qui est fonction du trajet optique franchi par les faisceaux laser 178a et 178b jusqu'aux chambres de soudage correspondantes 108a et 108b.
Il est entendu à cet égard que le degré d'atténuation introduit par chaque système optique dans le faisceau laser 178 diffère d'un certain degré, et en outre, l'opération de soudage faite dans la chambre de soudage 108 peut avoir un
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effet différent, c'est-à-dire en fonction du revêtement de la lentille de focalisation 202. Après l'étalonnage, chaque CNC 126a et 126b calcule sa propre valeur de tension de réservoir qui est appliquée par son propre convertisseur numérique-analogique au dispositif de commande de laser 192 représenté sur la figure 6B.
Il est donc nécessaire quand l'un des CNC 126a ou 126b libère la commande du dispositif de commande 102, qu'il cesse d'actionner son convertisseur numérique-analogique qui appliquerait autrement sa tension d'alimentation ou sa tension réservoir du dispositif de commande de laser 592 ; autrement dit, chaque CNC 126 libère sa tension de fonctionnement comme l'indique sa phase 793. Ensuite, la phase 794 termine si les deux CNC 126a et 126b ont simultanément verrouillé le laser, s'il en est ainsi, la phase 795 détermine si le CNC principal 126a a verrouillé le laser. Sinon, à la phase 796, le CNC principal 126a déverrouille le laser et déclenche à nouveau le sous-programme d'application de passage au laser comme le montre la figure 8D.
Puis, la phase 798 détermine si le CNC principal 126a a verrouillé et sollicité le laser et sinon, le CNC principal 126 supprime le signal de libération de laser appliqué à la phase 800 par la liaison CNC 558 à l'autre CNC 126b, comme le montre la figure 6B, avant de passer directement à la phase 808.
Si la réponse était positive, la phase 802 détermine si l'autre CNC 126b a appliqué un signal de sollicitation laser par la liaison CNC 558 au CNC principal 126a et si la réponse est positive, le sous-programme passe à la phase 804 qui décide si le CNC principal 126a a verrouillé le dispositif à laser 102 en appliquant un signal de verrouillage de laser à la liaison 558 ; sinon, le CNC principal corrige la liaison CNC 558 à la phase 806, supprimant son signal de demande de laser avant de passer à la phase 808.
Quand le CNC principal 126a a verrouillé le laser, c'est-à-dire a appliqué un signal de verrouillage de
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laser par la liaison CNC 558 à l'autre CNC 126b, le sousprogramme déclenche un contrôle d'état de laser. Tout d'abord, la phase 808 détermine si le CNC principal 126a a la commande du laser, c'est-à-dire si le marqueur d'occupation a été produit et, sinon, le sous-programme sort.
Si la réponse est positive, le sous-programme d'application contrôle à la phase 810 différents paramètres de laser comprenant la présence de la tension des lampes, si les lampes d'excitation 186 sont alimentées au-dessous de leurs limites maximales de puissance, la température de l'eau de refroidissement des lampes, le débit d'agent de refroidissement,'le courant et la tension prélevée par la source d'alimentation laser et si la porte de l'armoire est ouverte. Si tous les paramètres sont corrects, une sortie est faite à partir de ce sous-programme. Si l'un des paramètres des lampes sort des limites, la phase 812 détermine si les circuits de déclenchement de laser sont autorisés et s'il en est ainsi, la phase 814 bloque les circuits d'autorisation de laser avant d'introduire un délai pour inhiber le dispositif à laser 102.
Si la réponse à la phase 812 est négative, la phase 818 détermine si l'obturateur de cavité intérieure 188 est ouvert et s'il en est ainsi, la phase 820 établit un état d'alarme avant que la phase 822 sorte le miroir d'orientation de faisceau 172 de sa position et la phase 824 affiche un message d'alarme"MIROIR HORS DE POSITION"sur le tube à rayons cathodiques 133. Si l'obturateur de cavité intérieure 188 est fermé, la phase 826 affiche immédiatement le message d'alarme sur le tube 133.
L'un des deux CNC 126 est désigné comme CNC principal et il assure la commande de la durée et de la fréquence des impulsions du dispositif de commande de laser 592 de l'autre CNC. Mais chaque CNC 126 commande sélectivement la tension de réservoir ou la tension de sortie de sa source d'alimentation de laser afin qu'un réglage individuel
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puisse être fait du niveau de puissance du faisceau laser 178 appliqué à la chambre de soudage 108 associé avec chaque CNC 126.
Etant donné que chaque chambre de soudage 128 effectue un même type de soudure, un seul CNC 126 désigné comme principal sélectionne la durée et la fréquence des impulsions tandis qu'un réglage individuel de la tension de réservoir est souhaité pour permettre un réglage individuel de chacun des faisceaux laser dirigé sur chaque chambre de soudage 108 en raison des conditions différentes des trajets optiques séparés, des ensembles de lentilles 204 et les chambres de soudage 108.
Le sous-programme d'application d'exécution de soudure au laser est représenté sur la figure 8A et il est sollicité par les codes M71 et M72 établis à la phase 728 du programme de phase de pièces de la figure 7 et exécutés pendant le cycle d'exécution de marqueurs de commande suivants. A l'entrée à la phase 1060, le sousprogramme d'application de marqueur de commande est mis en place pour exécuter le cycle d'exécution de marqueur de commande suivant. Après l'entrée, la phase 1062 détermine si l'un des modes de laser correspondant à l'un des codes M51-M54 a été sélectionné.
Comme cela a été expliqué cidessus, le dispositif de commande de laser 592 comporte quatre modules séparés, câblés chacun et programmés pour commander l'un parmi les soudures d'intersection 32, les soudures d'encoche et languette 34, les cordons de soudure d'angle 30 ou les cordons de soudure d'encoche 40.
Sinon, la phase 1063 affiche un message d'erreur avant de sortir du sous-programme. Si la réponse est positive, la phase 1064 effectue un contrôle pour déterminer si le marqueur GO a été déjà mis en place à la phase 882 du sous-programme d'application de contrôle d'environnement de chambre. Sinon, la phase 1066 appelle à nouveau le sous-programme d'application de contrôle d'environnement de chambre pour déterminer à nouveau si l'atmosphère dans
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EMI54.1
la chambre de soudage 108 a été purifiée pour que les teneurs en oxygène et en eau soient au-dessous des limites spécifiées. Si la réponse est positive, la phase 1068 commande le miroir de changement d'orientation de faisceau 172 pour diriger le faisceau laser 178 vers la chambre de soudage 108 de ce CNC 126.
Ensuite, l'obturateur à déviation 190 est placé dans sa position ouverte de sorte que le faisceau laser 177 est dirigé dans la chambre de soudage 108 choisie. Puis, la phase 1072 détermine si la code M71 a été mis en place. Comme indiqué ci-dessus, il y a deux codes M, c'est-à-dire M71 et M72, le code M71 indiquant qu'une soudure ponctuelle correspondant aux soudures d'intersection 32 doit être exécutée tandis qu'un code M72 indique qu'un cordon de soudure correspondant à un cordon de soudure d'angle 30, à une soudure d'encoche et languette 34 ou à un cordon de soudure d'encoche 40, doit être exécuté.
Un cordon de soudure diffère d'une soudure ponctuelle en ce que la grille 16 est déplacée par le dispositif de positionnement X-Y 288 pendant que le barreau de laser 170 émet une série d'impulsions de faisceau laser 178 tandis qu'une soudure ponctuelle est effectuée avec la grille 16 maintenue immobile par rapport au faisceau laser 178. Ainsi, si un code M71 est détecté, indiquant qu'une soudure ponctuelle doit être exécutée, la phase 1074 introduit un retard pour attendre que le dispositif de positionnement X-Y 288 soit arrêté avant de déclencher le barreau de laser 170. Par contre, si un code M72 est programmé, indiquant qu'un cordon de soudure doit être exécuté, aucun retard n'est introduit. permettant ainsi au faisceau de laser 170 de commencer le soudage avant le début du mouvement de la grille 16.
Ensuite, la phase 1076 effectue un contrôle pour déterminer si la tension appliquée aux lampes d'excitation 186 est telle que programmée. Ensuite, la phase 1078 contrôle l'état du laser et détermine en particulier si la température et le
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débit d'agent de refroidissement des lampes sont dans des limites spécifiées, si le courant et la tension des lampes sont dans les limites spécifiées et si la porte de l'armoire 114 est ouverte. Ensuite, la phase 1080 détermine si les circuits de déclenchement des lampes ont été. déclenchés correctement à la phase 1012 du sous-programme d'application de mise en place de décalage de niveau de puissance laser. Sinon, la phase 1082 affiche un message d'alarme indiquant un circuit de déclenchement non-autorisé sur l'écran 133.
Si les circuits sont autorisés, la phase 1084 effectue le déclenchement de laser en autorisant le module de commande d'obturateur du dispositif de commande du laser 592, c'est-à-dire qu'elle lui applique le signal de début de soudure. La phase 1086 déclenche une temporisation pendant laquelle le barreau de laser 170 est programmé pour produire son effet laser, c'est-à-dire pour attendre le signal de fin de soudure provenant du dispositif de commande de laser 592. La phase 1088 détermine si une période de 8 secondes s'est écoulée et sinon, elle affiche un message de temporisation de fin d'effet laser sur le tube à rayons cathodiques 133.
Après la temporisation, la phase 1092 détermine si une soudure ponctuelle doit être effectuée, c'est-à-dire si le code M71 a été mis en place, et s'il en est ainsi, le sous-programme passe à la phase 1096 dans lequel la CPU 560 produit, par l'interface optique 562, un signal de libération de laser sur la liaison CNC 558 indiquant que le barreau de laser 170 a été libéré et que l'autre CNC 126b peut maintenant le solliciter. Si un cordon de soudure a été exécuté, la phase 1094 ferme l'obturateur à déviation 190 et l'obturateur de sécurité 212 avant de sortie à la phase 1096.
La figure 8C représente le sous-programme d'application d'attente de l'autre CNC qui permet au CNC principal 126a de terminer une série de soudures et ensuite,
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de suspendre l'exécution du programme de pièce des figures 7A et 7B en attendant une réponse de l'autre CNC 126b. Ce sous-programme d'application est sollicité par un code M88 mis en place à la phase 735 du programme partiel des figures 7A, 7B et exécuté pendant le cycle d'exécution de marqueur principal suivant de la boucle de tâche principale.
Ce sous-programme d'application introduit un retard dans lequel l'autre CNC 126b peut terminer ses opérations de soudage sur sa grille 16 après que le CNC principal 126a a terminé des soudures d'un type particulier et changerait de toute façon les paramètres communs de soudage, c'est-à-dire la durée et la fréquence des impulsions utilisées par les deux CNC 126a et 126b.
A cet égard, un seul des deux CNC 126 est désigné comme CNC principal 126a pour commander la durée et la fréquence des impulsions, l'autre CNC 126b adoptant la durée et la fréquence établies par le CNC principal 126 ; par conséquent ; le CNC principal 126a doit retarder le réglage de la durée et de la fréquence des impulsions jusqu'à ce que l'autre CNC 126 ait terminé ses opérations de soudage pour un type particulier de soudure. Ainsi, après que la phase 736 a déterminé que les soudures d'un premier type sont terminées, un contrôle du code M88 est effectué, sollicitant ainsi le sous-programme d'application d'attente de l'autre CNC.
Après l'entrée à la phase 1030, la phase 1032 suspend l'exécution du programme de pièce représenté par la figure 7A et 7B et maintient ensuite le même type de soudure et sa fréquence et sa durée des impulsions jusqu'à ce que l'autre CNC 126b termine ses opérations de soudage.
A cet effet, la phase 1034 détermine si ce CNC a été sélectionné comme CNC principal et si la réponse est positive, la phase 1040 détermine si l'autre CNC fonctionne actuellement. Sinon, le sous-programme d'application passe directement à la phase 1048. Si l'autre CNC est en fonctionnement, la phase 1044 introduit une temporisation dans
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laquelle l'autre CNC 126b peut mettre en place son marqueur de soudure effectuée, avant que la phase 1046 ne mette en place son signal d'attente de soudure et introduise un délai. Si le CNC 126 n'est pas le principal, la phase 1036 établit le signal d'attente de soudure pour ce CNC tandis que la phase 1038 attend que le CNC principal manifeste sa soudure effectuée.
De cette manière le retard introduit à la phase 1046 est prévu pour que l'autre CNC 126b termine ses opérations de soudage à laser avant que la phase 1048 ne libère le marqueur d'attente de soudure et sorte ensuite.
La figure 8B représente le sous-programme d'application de passage au laser et constitue un moyen par lequel un CNC 126 peut communiquer par la liaison CNC 558 de la figure 6B pour solliciter l'utilisation du dispositif à laser 102. Il est bien entendu qu'un seul des CNC 126a et 126b peut avoir la commande active du dispositif à laser 102 de la figure 4 à un instant donné.
Ainsi, pour permettre la coordination entre les deux CNC 126a et 126b, le premier CNC 126a qui commande de façon active le dispositif à laser 102 place un signal de verrouillage de laser sur la liaison CNC 558. Après avoir terminé l'utilisation du dispositif à laser 102, le premier CNC 126a place un signal de libération de laser sur la liaison CNC 558 de sorte que le second CNC 126b recherchant la commande du dispositif à laser 102 peut appliquer un signal de demande de laser sur la liaison CNC 558. Ensuite le second CNC 126b accède à l'utilisation du dispositif à laser 102 et applique un signal de verrouillage de laser sur la liaison CNC 558, de sorte que le premier CNC 126a ne peut plus accéder au dispositif à laser 102.
A la phase 106à, le sous-programme d'application de passage au laser est sollicité par l'un des sous-programmes d'application d'établissement de décalage de niveau de puissance de laser, d'étalonnage de laser ou à la phase 1070 du sous-
<Desc/Clms Page number 58>
programme d'application d'exécution de soudure au laser et ce sous-programme est exécuté pendant le cycle d'exécution de marqueur de commande suivant du programme d'exploitation. Après l'entrée, la phase 1162 examine la liaison CNC 558 pour déterminer si le second CNC 126b a mis en place sa sortie de sollicitation de laser ou sa sortie de verrouillage laser et s'il en est ainsi, la phase 1164 met en place l'indicateur de séquence sur le premier CNC 126a et sort.
Par contre, si le second CNC 126b n'a pas sollicité ou verrouillé le dispositif à laser 102, le premier CNC 126a place un signal de demande de laser sur son interface d'isolement optique 562 vers la liaison CNC 588. Ensuite, la phase 1168 déclenche une attente pour le signal de libération de laser du second CNC 126b.
Après que le second CNC 126 b a appliqué son signal de libération de laser sur la liaison CNC 558, le premier CNC 126a, à la phase 1172 met en place son marqueur d'occupation de laser et applique un signal de verrouillage de laser sur la liaison CNC 558 avant la phase 1174 de commande du miroir de changement d'orientation 172 pour qu'il dirige le faisceau laser sur la chambre de soudage 108 associé avec le premier CNC 126a. Ensuite, à la phase 1176, le premier CNC 126a établit sa sortie de tension de réservoir avant que la phase 1178 n'efface l'indicateur de séquence de routine et revienne à l'appel du sous-programme.
Ainsi, le sous-programme d'application de passage au laser analyse la liaison CNC 558 pour éviter que le premier CNC 126a accède au miroir mobile 172 de changement d'orientation de faisceau représenté sur la figure 4 ou au dispositif de commande de laser 592 de la figure 6B quand l'autre CNC 126b a sollicité ou verrouillé la commande deleur utilisation. Après que l'autre CNC 126b qui dispose du contrôle actuel du dispositif de commande de laser 592 a terminé d'utiliser le laser, il délivre un
<Desc/Clms Page number 59>
signal libération de laser sur la liaison CNC 558, de sorte que le premier CNC 126a peut maintenant solliciter et obtenir la commande du miroir 172 et du dispositif de commande de laser 592.
Il est bien évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit et illustré sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention.
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IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES DANS LES
DESSINS
EMI60.1
<tb>
<tb> Légende <SEP> ? <SEP> Réf <SEP> Fig. <SEP>
<tb>
L'autre <SEP> CNC <SEP> 126b <SEP> 6B
<tb> Panneau <SEP> de <SEP> fonction <SEP> de <SEP> machine <SEP> 130 <SEP> 6A
<tb> Clavier <SEP> alphanumérique <SEP> 131 <SEP> 6A
<tb> Panneau <SEP> d'affichage <SEP> de <SEP> machine <SEP> à
<tb> souder <SEP> à <SEP> laser <SEP> 132 <SEP> 6B
<tb> Tube <SEP> à <SEP> rayons <SEP> cathodiques <SEP> 133 <SEP> 6A
<tb> Thermopile <SEP> 218 <SEP> 6A
<tb> Mécanisme <SEP> d'ouverture <SEP> de <SEP> porte <SEP> 234 <SEP> 6B
<tb> Moteur <SEP> d'entraînement <SEP> coulissant <SEP> 266 <SEP> 6B
<tb> Ensembles <SEP> localisateurs <SEP> avant <SEP> et
<tb> arrière <SEP> 284 <SEP> 6B
<tb> Ensembles <SEP> localisateurs <SEP> avant <SEP> et
<tb> arrière <SEP> 286 <SEP> 6B
<tb> Moteur <SEP> d'axe"B"388 <SEP> 6A
<tb> Commutateurs <SEP> de <SEP> proximité <SEP> 402a-e <SEP> 6A
<tb> Capteurs <SEP> d'humidité <SEP> 410 <SEP> 6A
<tb> Lampes <SEP> 428
<SEP> 6B
<tb> Moniteur <SEP> de <SEP> débit <SEP> (chambre) <SEP> 484 <SEP> 6A
<tb> Moniteur <SEP> de <SEP> débit <SEP> (montage) <SEP> 486 <SEP> 6A
<tb> Moniteur <SEP> de <SEP> débit <SEP> (lentille) <SEP> 488 <SEP> 6A
<tb> Sonde <SEP> à <SEP> oxygène <SEP> 496 <SEP> 7A
<tb> Système <SEP> de <SEP> refroidissement <SEP> à <SEP> l'eau <SEP> 520 <SEP> 6B
<tb> Unité <SEP> centrale <SEP> de <SEP> traitement <SEP> (CPU)
<tb> et <SEP> mémoire <SEP> 560 <SEP> 6A
<tb> Interface <SEP> d'entrée <SEP> et <SEP> sortie <SEP> numériques
<tb> isolées <SEP> optiquement <SEP> 562 <SEP> 6A
<tb> Interface <SEP> d'entrée <SEP> et <SEP> sortie <SEP> numériques
<tb> isolées <SEP> optiquement <SEP> 564 <SEP> 6A
<tb> Carte <SEP> d'attaque <SEP> et <SEP> de <SEP> commande <SEP> d'axe <SEP> 566 <SEP> 6A
<tb> Carte <SEP> d'attaque <SEP> et <SEP> de <SEP> commande <SEP> d'axe <SEP> 568 <SEP> 6A
<tb> Carte <SEP> d'attaque <SEP> et <SEP> de <SEP> commande <SEP> d'axe <SEP> 570 <SEP> 6A
<tb>
<Desc/Clms Page number 61>
EMI61.1
<tb>
<tb> Légende <SEP> NO <SEP> Réf <SEP> Fig
<tb> Voltmètre <SEP> numérique <SEP> 578 <SEP> 6A
<tb> Voltmètre <SEP> numérique <SEP> 580 <SEP> 6A
<tb> Voltmètre <SEP> numérique <SEP> 582 <SEP> 6A
<tb> Lecteur <SEP> de <SEP> bandes <SEP> perforées <SEP> 584 <SEP> 6A
<tb>
Double <SEP> entraînement <SEP> de <SEP> bande <SEP> magnétique <SEP> 586 <SEP> 6A
<tb> Interface <SEP> de <SEP> microprocesseur <SEP> 588 <SEP> 6A
<tb> Interface <SEP> de <SEP> bande <SEP> magnétique <SEP> 590 <SEP> 6A
<tb> Dispositif <SEP> de <SEP> commande <SEP> de <SEP> laser <SEP> 592 <SEP> 6B
<tb> Passage <SEP> CNC <SEP> en <SEP> mode <SEP> automatique <SEP> 702 <SEP> 7A
<tb> Appel <SEP> de <SEP> programme <SEP> de <SEP> pièce <SEP> 704 <SEP> 7A
<tb> Manoeuvre"démarrage <SEP> de <SEP> cycle"706 <SEP> 7A
<tb> Code"M"déchargement <SEP> de <SEP> chambre
<tb> sollicite <SEP> ce <SEP> sous-programme <SEP> d'application,
<SEP> après <SEP> et <SEP> avant <SEP> 708 <SEP> 7A
<tb> Chargement <SEP> grille <SEP> sur <SEP> montage <SEP> 710 <SEP> 7A
<tb> Manoeuvre"démarrage <SEP> de <SEP> cycle"712 <SEP> 7A
<tb> Appel <SEP> chargement/déchargement <SEP> et
<tb> contrôle <SEP> d'environnement <SEP> de <SEP> chambre,
<tb> codes"M"appelle <SEP> ces <SEP> sous-programmes
<tb> d'application <SEP> 714 <SEP> 7A
<tb> Rotation <SEP> montage <SEP> 716 <SEP> 7A
<tb> Appel <SEP> sous-programme <SEP> d'application
<tb> pour <SEP> contrôler <SEP> environnement <SEP> de <SEP> chambre <SEP> :
<SEP>
<tb> O2 <SEP> et <SEP> H20 <SEP> 718 <SEP> 7A
<tb> Déplacement <SEP> chambre <SEP> des <SEP> lentilles <SEP> vers
<tb> coordonnées <SEP> X, <SEP> Y <SEP> et <SEP> Z <SEP> de <SEP> soudures
<tb> initiales, <SEP> arrêt <SEP> 720 <SEP> 7A
<tb> Opérateur <SEP> focalise <SEP> lentille <SEP> et <SEP> aligne
<tb> grille <SEP> 722 <SEP> 7A
<tb> Manoeuvre"démarrage <SEP> cycle"724 <SEP> 7D
<tb> Introduction <SEP> décalages <SEP> X, <SEP> Y <SEP> et <SEP> Z <SEP> 726 <SEP> 7B
<tb>
Mise en place à l'appareil à laser : 1) niveau de puissance (code S) 2) fréquence des impulsions (code T) 3) durée des impulsions (code M) 4) type de soudure (code M)
<Desc/Clms Page number 62>
EMI62.1
<tb>
<tb> Légende <SEP> NO <SEP> Réf. <SEP> Fig.
<tb>
Appel <SEP> sous-programme <SEP> d'application
<tb> correspondant <SEP> 728 <SEP> 7B
<tb> Réglage <SEP> débit <SEP> d'argon <SEP> pour <SEP> soudage
<tb> (code <SEP> M) <SEP> 730 <SEP> 7B
<tb> Exécution <SEP> soudure <SEP> au <SEP> laser, <SEP> appelle
<tb> sous-programme <SEP> d'application <SEP> :
<SEP>
<tb> 1) <SEP> commande <SEP> miroir
<tb> 2) <SEP> réglage <SEP> miroir <SEP> en <SEP> position
<tb> 3) <SEP> contrôle <SEP> mouvement
<tb> 4) <SEP> libération <SEP> laser
<tb> 5) <SEP> attente <SEP> pour"fin <SEP> effet <SEP> laser"732 <SEP> 7B
<tb> Déplacement <SEP> grille <SEP> vers <SEP> position
<tb> soudage <SEP> suivante <SEP> (X, <SEP> Y) <SEP> 734 <SEP> 7B
<tb> Contrôle <SEP> code <SEP> M <SEP> 735 <SEP> 7B
<tb> Type <SEP> de <SEP> soudure <SEP> terminée <SEP> 736 <SEP> 7B
<tb> Arrêt, <SEP> examen <SEP> codes <SEP> M <SEP> pour <SEP> type <SEP> soudure
<tb> suivante <SEP> 738 <SEP> 7B
<tb> Tout <SEP> type <SEP> de <SEP> soudure <SEP> terminée <SEP> ? <SEP> 740 <SEP> 8B
<tb> Arrêt <SEP> laser <SEP> 742 <SEP> 7B
<tb> Déplacement <SEP> chambre <SEP> en <SEP> position
<tb> déchargement,
<SEP> sortie <SEP> grille <SEP> 744 <SEP> 7B
<tb> Sollicité <SEP> par <SEP> horloge <SEP> 60 <SEP> Hz <SEP> 790 <SEP> 8B
<tb> Miroir <SEP> sollicité <SEP> 792 <SEP> 8B
<tb> Libération <SEP> tension <SEP> d'alimentation <SEP> 793 <SEP> 8B
<tb> Laser <SEP> bloqué <SEP> par <SEP> 2 <SEP> CNC <SEP> ? <SEP> 794 <SEP> 8B
<tb> CNC <SEP> principal <SEP> bloque <SEP> laser <SEP> en <SEP> premier <SEP> 795 <SEP> 8B
<tb> Nouvelle <SEP> initialisation <SEP> routine <SEP> passage
<tb> laser <SEP> 796 <SEP> 8B
<tb> CNC <SEP> principal <SEP> verrouillé <SEP> et <SEP> sollicité
<tb> laser <SEP> 798 <SEP> 8B
<tb> Suppression <SEP> libération <SEP> 800 <SEP> 8B
<tb> Laser <SEP> sollicité <SEP> par <SEP> autre <SEP> CNC <SEP> ? <SEP> 802 <SEP> 8B
<tb> CNC <SEP> principal <SEP> verrouillé <SEP> laser <SEP> 804 <SEP> 8B
<tb> CNC <SEP> principal <SEP> corrige <SEP> liaison <SEP>
CNC-libération <SEP> demande <SEP> 806 <SEP> 8B
<tb>
<Desc/Clms Page number 63>
EMI63.1
<tb>
<tb> Légende <SEP> NO <SEP> Réf. <SEP> Fig.
<tb>
Contrôle <SEP> si <SEP> ce <SEP> CNC <SEP> tient <SEP> le <SEP> laser
<tb> 1) <SEP> tension <SEP> lampe <SEP> présente
<tb> 2) <SEP> puissance <SEP> lampe <SEP> > <SEP> limite
<tb> 3) <SEP> température <SEP> refroidissement <SEP> lampe
<tb> 4) <SEP> débit <SEP> refroidissement <SEP> lampe
<tb> 5) <SEP> alimentation <SEP> lampe <SEP> > <SEP> I <SEP>
<tb> 6) <SEP> alimentation <SEP> lampe <SEP> > <SEP> V
<tb> 7)
<SEP> porte <SEP> armoire <SEP> ouverte <SEP> 810 <SEP> 8B
<tb> Déclencheurs <SEP> autorisés <SEP> 812 <SEP> 8B
<tb> Blocage <SEP> entrée <SEP> d'autorisation <SEP> 814 <SEP> 8B
<tb> Introduction <SEP> retard <SEP> pour <SEP> inhibition
<tb> dispositif <SEP> à <SEP> laser <SEP> 816 <SEP> 8B
<tb> Obturateur <SEP> résonateur <SEP> ouvert <SEP> 818 <SEP> 8B
<tb> Mise <SEP> en <SEP> place <SEP> alarme <SEP> d'état <SEP> 820 <SEP> SB
<tb> Miroir <SEP> sortie <SEP> de <SEP> position <SEP> 822 <SEP> 8B
<tb> Affichage <SEP> message"miroir <SEP> hors <SEP> de
<tb> position"824 <SEP> 8B <SEP>
<tb> 1
<tb> Affichage <SEP> message <SEP> d'alarme <SEP> 826 <SEP> SB
<tb> Sollicité <SEP> par <SEP> code <SEP> M <SEP> (M88) <SEP> placé <SEP> à
<tb> phase <SEP> 735,
<SEP> exécute <SEP> pendant <SEP> cycle
<tb> d'exécution <SEP> marqueur <SEP> commande <SEP> 1030 <SEP> 8C
<tb> Suspend <SEP> exécution <SEP> programme <SEP> pièce,
<tb> inhibe <SEP> traitement <SEP> auxiliaire <SEP> 1032 <SEP> 8B
<tb> Processeur <SEP> principal <SEP> ? <SEP> 1934 <SEP> 8C
<tb> CNC <SEP> établit <SEP> attente <SEP> soudure <SEP> 1036 <SEP> 8C
<tb> Attente <SEP> pour <SEP> autre <SEP> CNC <SEP> pour <SEP> soudure <SEP> faite <SEP> 1038 <SEP> 8C
<tb> Autre <SEP> CNC <SEP> en <SEP> fonctionnement <SEP> ? <SEP> 1040 <SEP> 8C
<tb> Attente <SEP> autre <SEP> CNC <SEP> indique <SEP> soudure <SEP> faite <SEP> 1044 <SEP> 8C
<tb> Etablit <SEP> attente <SEP> soudure, <SEP> retard <SEP> 1046 <SEP> 8C
<tb> Effacement <SEP> attente <SEP> soudure <SEP> 1048 <SEP> 8C
<tb> Sollicité <SEP> par <SEP> codes <SEP> M <SEP> (M71, <SEP> M72)
<SEP> mis
<tb> en <SEP> place <SEP> à <SEP> phase <SEP> 728 <SEP> de <SEP> programme <SEP> de
<tb> pièce, <SEP> exécute <SEP> pendant <SEP> marqueur <SEP> de <SEP> commande
<tb> suivante, <SEP> exécute <SEP> cycle, <SEP> à <SEP> entrée <SEP> routine
<tb> marqueur <SEP> commande <SEP> placé <SEP> pour <SEP> nouvelle
<tb> exécution <SEP> sur <SEP> cycle <SEP> d'exécution <SEP> marqueur
<tb>
EMI63.2
commande suivante 8A
<Desc/Clms Page number 64>
EMI64.1
<tb>
<tb> Légende <SEP> NO <SEP> Réf.
<SEP> Fig.
<tb> Mode <SEP> laser <SEP> sélectionné <SEP> ?"1062 <SEP> 8A <SEP>
<tb> Affichage"message <SEP> d'erreur"1063 <SEP> 8A
<tb> Marqueur <SEP> conditionne"GO"en <SEP> place
<tb> phase <SEP> 882 <SEP> 1064 <SEP> 8A
<tb> Nouvel <SEP> appel <SEP> contrôle <SEP> environnement
<tb> chambre <SEP> 1066 <SEP> 8A
<tb> Positionnement <SEP> miroir <SEP> changement <SEP> d'orientation <SEP> 1068 <SEP> 8A
<tb> Appel <SEP> passage <SEP> laser, <SEP> obturateur <SEP> déviation <SEP> ouverte <SEP> 1070 <SEP> 8A
<tb> Code <SEP> M71 <SEP> mis <SEP> en <SEP> place <SEP> ? <SEP> 1072 <SEP> 8A
<tb> Attente <SEP> déplacement <SEP> table <SEP> X-Y <SEP> (soudure
<tb> ponctuelle) <SEP> 1074 <SEP> 8A
<tb> Contrôle <SEP> tension <SEP> lampe <SEP> 1076 <SEP> 8A
<tb> Contrôle <SEP> marqueur <SEP> état <SEP> laser
<tb> 1)
<SEP> température <SEP> et <SEP> débit <SEP> refroidissement
<tb> lampe
<tb> 2) <SEP> 1 <SEP> et <SEP> V <SEP> alimentation <SEP> lampes
<tb> 3) <SEP> Porte <SEP> d'armoire <SEP> ouverte <SEP> 1078 <SEP> 8A
<tb> Circuit <SEP> déclenchement <SEP> autorisé <SEP> par
<tb> phase <SEP> 1012 <SEP> 1080 <SEP> 8A
<tb> Affichage <SEP> message <SEP> d'alarme <SEP> circuit
<tb> déclenchement <SEP> non-autorisé <SEP> 1082 <SEP> BA
<tb> Déclenchement <SEP> laser <SEP> par <SEP> autorisation
<tb> module <SEP> commande <SEP> obturateur <SEP> 1084 <SEP> 8A
<tb> Attente <SEP> pour <SEP> fin <SEP> temporisation <SEP> laser <SEP> 1086 <SEP> 8A
<tb> Temporisation <SEP> supérieure <SEP> 8 <SEP> s <SEP> 1088 <SEP> 8A
<tb> Affichage <SEP> message <SEP> d'alarme <SEP> fin <SEP> temporisation <SEP> effet <SEP> laser <SEP> 1090 <SEP> 8A
<tb> Code <SEP> M71 <SEP> en <SEP> place <SEP> 1092 <SEP>
8A
<tb> Fermeture <SEP> obturateur <SEP> déviation <SEP> et <SEP> sécurité <SEP> 1094 <SEP> 8A
<tb> Libération <SEP> et <SEP> déverrouillage <SEP> laser
<tb> sortie <SEP> 1096 <SEP> 8A
<tb> Sollicité <SEP> par <SEP> phase <SEP> 1070 <SEP> ou <SEP> 1032, <SEP> exécuté
<tb> pendant <SEP> le <SEP> cycle <SEP> d'exécution <SEP> de <SEP> marqueur
<tb>
<Desc/Clms Page number 65>
EMI65.1
<tb>
<tb> Légende <SEP> NO <SEP> Réf.
<SEP> Fig.
<tb> de <SEP> commande <SEP> 1160 <SEP> 8D
<tb> Autre <SEP> CNC <SEP> sollicite <SEP> ou <SEP> verrouille <SEP> laser <SEP> ? <SEP> 1162 <SEP> 8D
<tb> Mise <SEP> en <SEP> place <SEP> indicateur <SEP> séquence <SEP> et
<tb> sortie <SEP> 1164 <SEP> 8D
<tb> Mise <SEP> en <SEP> place <SEP> demande <SEP> sortie <SEP> laser <SEP> 1166 <SEP> 8D
<tb> Attente <SEP> pour <SEP> libération <SEP> laser <SEP> de
<tb> l'autre <SEP> CNC <SEP> 1168 <SEP> 8D
<tb> Mise <SEP> en <SEP> place <SEP> sortie <SEP> verrouillage <SEP> laser <SEP> 1170 <SEP> 8D
<tb> Mise <SEP> en <SEP> place <SEP> marqueur <SEP> occupation <SEP> laser <SEP> 1172 <SEP> 8D
<tb> Positionnement <SEP> miroir, <SEP> changement
<tb> d'orientation <SEP> 1174 <SEP> 8D
<tb> Sélection <SEP> tension <SEP> sortie <SEP> réservoir <SEP> 1176 <SEP> 8D
<tb> Effacement <SEP> indicateur <SEP> séquence <SEP> routine,
<tb> retour <SEP> 1178 <SEP> 8D
<tb>