VATENKLEM
De uitvinding heeft betrekking op een vatenklem welke mits
montage op een hef toestel zoals o.a. een vorklifttruck, rechtopstaande
metalen en zelfs mogelijk kunststofvaten bij de eindrand grijpt.
Hierbij rust de onderhelft van het vat met zijn wand tegen
een steunvlak welk aan hetzelfde frame zit waarop de klem gemonteerd is
en welk in zijn geheel door de vorken van de lifttruck wordt opgenomen.
De uitvinding heeft tot doel, om op een eenvoudige mecha-
nische manier rechtopstaande vaten te grijpen, op te tillen, om zodoende
te kunnen verplaatsen en vervolgens op dezelfde automatische wijze te
lossen wanneer zij terug in aanraking met de ondergrond worden gebracht.
<EMI ID=1.1>
van het grijpmechanisme welke de rand van het vat zullen omklemmen, in
neutrale, dus niet werkende toestand, geopend zijn. De grijppunten van
de bekken worden van elkaar verwijderd gehouden door een sterke elastische spankracht onder de vorm van veren. De handeling nodig voor het
grijpen van het vat. geschiedt vanuit een opwaartse beweging van het mechanisme tegenover het vat. Doordat de onderbek bij het heffen onder de
felsrand van het vat blijft zitten wordt door het eigen gewicht van het
vat druk uitgeoefend. Door deze druk trekt de onderbek d.m .v. trekstang-
en de hogerliggende bovenbek over zich heen met de rand van het vat ertussen. Op dat moment zit het vat gegrepen. De druk op de onderbek veroorzaakt door de zwaartekracht van het vat dient echter de trekkracht
vanwege de veren op de bekken te overwinnen opdat deze vanuit hun oor-spronkelijke open, in een gesloten toestand zouden geraken. Ondanks het feit dat de grijppunten van de bekken naar mekaar zijn toegetrokken blijft in de tegengestelde richting de zelfs nog vergrote spankracht van de trek-
<EMI ID=2.1>
vat als effekt van de zwaartekracht zal afnemen ten voordele van de trekkracht van de veren, deze laatsten hun taak kunnen vervullen door op deze manier de bekken terug van mekaar te trekken. Door de opening op deze wijze verkregen wordt het vat terug los gelaten. De bekken staan dan terug open om alzo de operatie te kunnen herhalen.
Een groot gevaar is echter aan dit systeem verbonden. Het nijpeffekt op de bekken wordt enkel in stand gehouden door de zwaartekracht vanwege het gewicht van het vat. M.a.w. de bekken blijven dus enkel gesloten door de constante druk van het vat op de onderbek. Wanneer nu bij de minste hinder het effekt van de zwaartekracht even, ja zelfs gedeeltelijk zou opgeheven worden door bv. bij het transporteren van het vat over
<EMI ID=3.1>
daar gretig de ook nog aanwezig zijnde maar tegengestelde kracht van de trekveren hiervan gebruik maken om de bekken enigzins te openen. In een fraktie van een seconde kan de greep op het vat merkelijk verzwakken, met het gevaar dat dit uit de klem zal glippen. Soortgelijk nadeel wordt ook vlug ondervonden wanneer de klemmen onderhevig geraken aan de minste slijtage of minder goede afstelling van de bekken. Wanneer hierdoor de rand van het vat in een iets minder goede positie op de onderbek wordt genomen is de minste tijdelijke opening veroorzaakt door de spankracht van de trekveren voldoende om een onherstelbare opening te scheppen.
Met de uitvinding wordt, o.a. beoogd dit hierboven geformuleerd bezwaar te ondervangen. De constructie van het grijpmechanisme is dus van die aard dat tegengestelde krachten in de klem niet aanwezig zijn welke een nadelig effekt zouden veroorzaken op het in de greep houden van het vat. De uitganspositie van de bekken is dan ook niet open maar gesloten doordat de trekveer hier een totaal andere funktie in het scharnierend gedeelte vervult. Zij trekt de grijppunten van de beide bekken constant naar mekaar toe en dit geldt ook tijdens het in de greep hebben van het vat zodat hierdoor de klemming verzekerd blijft.
<EMI ID=4.1>
ontgrendelen wanneer het vat terug op de grond dient geplaatst. Hiervoor diende een nieuw onderdeel uitgevonden. Deze kam welke met zijn verbinding via twee evenwijdige scharnierende hefboompjes een versnelde en verderreikende beweging overzet op de bovenliggers stuwt hierdoor de bovenbek volledig in de kast zodat de klem ongehinderd van het vat kan afgetrokken worden. Zonder dit onderdeel zou de bovenbek op het deksel achter de rand blijven haken en het afschuiven onmogelijk maken.
In de praktijk zal men met éénenkel frame waarop meerdere klemmen gemonteerd zitten ook meerdere vaten in één tijd willen optillen en verplaatsen. De klemmen zullen op één lijn naast mekaar met de grijppunten vooruit op een vaste afstand in verhouding tot de diameter van de vaten en op gelijke hoogte geplaatst worden. Indien de klemmen op dit frame enkel bij middel van hun kast vastzaten zodat de afstand tussen de grijppunten en het frame konstant was, dan zouden hieruit moeilijkheden ont-
<EMI ID=5.1>
meerdere stuks moeten gegrepen worden netjes op één lijn en bevinden zich dikwijls op een oneffen ondergrond om nog niet te spreken over partijen vaten van verschillend type, zodat mogelijk ook de randen nog in hoogte zullen verschillen.
Dit brengt met zich mee dat de klem welk het vat ontmoet dat het dichtst bij staat geen moeilijkheden zal ondervinden. Het ganse frame met alle klemmen zal ophouden de andere vaten verder te benaderen van zodra die eerste klem vol kontakt heeft. Vermits de klemmen niets aan mekaar kunnen toegeven wat de reikwijdte betreft zal de klem welk het verst staand vat zou moeten grijpen wel moeilijkheden ondervinden. De bekken zullen tekort schieten en/of de bovenbek zal zich niet op het deksel kunnen drukken maar afketsen op de rand en alzo het vat missen.
Met de uitvinding wordt tevens beoogd dit bezwaar op te ruimen door het individueel afstandsverschil van ieder vat tegenover de klem en het onderling hoogteverschil te nivelleren.
<EMI ID=6.1>
nader worden toegelicht.
Tekening I toont in zijaanzicht de vatenklem volgens de uitvinding in belastte toestand. De klem heeft een vat 21 met de grijppunten
15 en 45 van de respectievelijke bovenbek 44 en onderbek 16 in de greep en
<EMI ID=7.1>
bovenelkaar liggende hoofdassen 2 en 3 welke dwarsdoorlopen en langs beide buitenkanten van de kast geborgd worden. As 2 loopt door een koker welke twee gelijke, op een afstand naast mekaar lopende liggers 11 verbindt. Deze liggers reiken in de richting van het vat langs de beide horizontale 19 en
<EMI ID=8.1>
De gedeelten welke buiten de kast kunnen, maken onder een hoek van 90[deg.] een neerwaartse afbuiging en worden op het einde gekoppeld met een horizontaal verbindingsstuk 46.
Op de onderste hoofdas 3 zitten op dezelfde manier ook twee gelijke, naast mekaar lopende liggers 12 gemonteerd welke echter niet buiten de kast komen
De beide hoofdassen 2 en 3 zitten door de boven- en onderliggers
<EMI ID=9.1>
de twee paar vertikale trek- en duwstangen 13 en 14 verbonden zijn en alzo
<EMI ID=10.1>
en hetzelfde gebeurt tussen het voorste paar trek-duwstangen en het achterste paar trek-duwstangen. Tussen het voorste paar stangen 14 zit de onder-
<EMI ID=11.1>
als een zadel waarvan zijn vooraan in de breedte lopende horizontale grijp kant 45 onder de felsrand 22 van het vat steunt. Onderbek 16 zal dus ver-
<EMI ID=12.1>
waarbij hij gedeeltelijk of zelfs geheel binnen de kast zal glippen.
In niet verkende toestand zal de gri jpkant 15 van de bovenbek
<EMI ID=13.1>
7 en het bovenste trekpunt de koker van de bovenste hoofdas 2.
In de vierhoekige figuur welke deze constructie heeft zal de trekveer 17 als fuktie hebben de denkbeeldige diagonaal tussen de binnen...
<EMI ID=14.1>
bij de uitgangspositie, nl die met op elkaar geperste bekken. Deze kracht zelfs opgevoerd bij het in de greep hebben van een vat zal steeds aanwezig zijn.
Nieuw bi j de werking van deze klem, welke op het frame van het heftoestel gemonteerd zit en dus eigenlijk ook door diens bedieningsmechanisme gedirigeerd wordt, is dat zi jn handeling voor het grijpen van een vat vertrekt van een dalende beweging ten opzichte van dit objekt.
Met het grijpen wordt bedoeld dat de felsrand 22 zal geklemd
<EMI ID=15.1>
ven beweging zitten de bekken dus nog op mekaar gesloten vanwege de kracht welke de trekveer op beiden uitoefent.
Vooreerst dienen deze dus geopend te worden en hiervoor wordt de klem via de schuinoplopende voor- of glijkanten 20 in een neergaande beweging tegen het vat 21 gewreven. Van het eigenlijke grijpmechanisme
komt dus eerst de schuinoplopende en naar buiten stekende voorkant van de onderbek 16 via de felsrand 22 met de zijwand 24 van het vat in kontakt. Hierdoor wordt de onderbek omhoog en tevens een stuk binnenwaarts in de kast 1 gedrukt. Door zijn verbondenheid via het scharnierend mechanisme
<EMI ID=16.1>
kanten 45 en 15 van elkaar verwijderd en ontstaat er een opening welk de rand van het vat omsluit. Deze opening wordt zelfs nog vergroot wanneer d<
<EMI ID=17.1>
zal brengen met het deksel 23 van het vat en ruim achter de felsrand 22 zal haken. Door de intussen vergrote kracht van de trekveer 17 wordt de de druk van de bovenbek 44 op- het deksel 23 stevig onderhouden en heeft de onderbek 16 de sterke nijging zover mogelijk naar buiten te glippen en zich tegen de zijwand 24 van het vat aan te drukken. Op dat moment zit de bovenkant van het vat, zij het mogelijk met een groter gedeelte dan enkel de rand , omsloten door de beide bekken.
Het is tijdens de volgende beweging welke men de klem oplegt,
<EMI ID=18.1>
schuiven, zich met zijn tamelijk scherpe horizontale voorkant 45 onder de felsrand 22 zal vastzetten.
Vanaf dit ogenblik gaat het eigen gewicht van het vat meespelen. De zwaartekracht welke men hierdoor meeheeft gaat zodanig drukken op de onderbek dat via het scharnierend mechanisme waarmee de beide bekken
<EMI ID=19.1>
met een geweldige kracht op de onderbek 16 gaat getrokken worden met enkel de volledige felsrand 22 van het vat ertussen nemend. Vervolgens wordt in deze doorlopende heffende beweging het vat van de grond getild.
<EMI ID=20.1>
eigen gewicht van het vat op de bekken. Maar daarbij nog worden deze ononderbroken naar mekaar toegetrokken door de elastische spankracht van de trekveer 17. Zo de zwaartekracht gedeeltelijk of zelfs geheel zou opgeheven worden, bv. bij een transport over een hobbelig terrein, dan nog zullen
<EMI ID=21.1>
gehouden worden en de klemming blijft verzekerd.
Wanneer men met meerdere klemmen, gemonteerd op eenzelfde frame, tegelijkertijd ook meerdere vaten wil optillen, kan men best de klemmen maximaal laten dalen zodat de hoek, tussen de vertikale glijkanten 20 en de
horizontale glijkanten 19, drukt op de bovenkant van de felsrand 22 van het vat. Hierdoor wordt niet alleen de grootste opening verkregen tussen de bekken, maar nemen alle klemmen tegenover de vaten eenzelfde positie in. De bovenbek 44 en de onderbek 16 zijn dan volledig binnen de kast geflipt.
<EMI ID=22.1>
staande met daarbij in het bijzonder de fuktie van de kam 18.
Het volledig wegdringen van de beide bekken in de kast is mo-
<EMI ID=23.1>
11 van de bovenbek uitoefent wanneer hij. op zijn beurt tijdens de daling, door de bovenkant van de felsrand 22 tegen zijn glijkant 47 wordt opgedrukt.
Na het transport dient het vat terug uit de klem te kunnen. Hierbij dienen de bekken zich te ontgrendelen zodat de klem van het vat afgeschoven wordt. Ook hierbij is de kam 18 van groot belang.
Bij de daling zal de klem tijdens één en dezelfde beweging
<EMI ID=24.1>
kontakt met het delsel 23 achter de rand 22, door dat deksel 23 zal omhooggestoten worden. In het volgende stadium neemt de kam 18 de ontgrendeling van het grijpmechanisme over.
Zonder de uitvinding van dit specifieke onderdeel zou de bovenbek 44 toch nog achter de rand 22 blijven haken wanneer de klem van het vat wordt afgetrokken en alzo de ontkoppeling in de weg zitten. Dit komt doordat het deksel 23 lager ligt dan de bovenkant van de felsrand 22 waarop ondanks de maximale daling van de horizontale glijkanten 19 de ruimte zou blijven buiten de kast -waarin de bovenbek 44 zich kan ophouden.
Zoals eerder beschreven wordt bij de dalende beweging het kontakt met het vat d.m.v. de bovenbek 44 op het deksel, overgenomen door de glij-stootkant 47 van de kam 18 met de bovenkant van de felsrand 22. Deze kam kan een op- en neerwaarts scharnierdende beweging ondergaan doordat hij vooraan dwars door zijn lichaam heen, hij in het midden op een koker is gemonteerd waardoor de as 10 loopt welk de zijwanden van de kast 1
<EMI ID=25.1>
aangepaste minieme dikte waardoor hij kan opereren in de ruimte tussen de beide boyenliggers 11, hun verlengden44 en het bovenste gedeelte van de
<EMI ID=26.1>
nenas 5 tot een aansluiting met een asje 8 op de twee gelijke naast mekaar omhoog lopende verbindingsampjes 25 welk op hun beurt scharnierend verbonden zitten met asje 9, tussen en aan de liggers 11.
De hiermede verkregen manier van krachtoverbrenging tot dicht bij de as 2 op de liggers 11 heeft zulkdanig vergrotend effekt in afstand. dat de verlengden van 11 met name de bovenbek 44 tot ver in de kast 1 zul-
<EMI ID=27.1>
grijpmechanisme in zich heeft, op een speciale manier opgehangen aan het frame welk op het heftoestel is gemonteerd. Deze ophanging maakt deel uit van de uitvinding.
Bij de verklaring zal buiten de tekeningen I en II ook verwezen worden naar IV, V en VI.
De kast 1 wordt opgehangen d.m.v. twee paar beweegbare draagstangen 28 en 29 aan het vertikaal gedeelte achter de kast welk
op zijn beurt is opgehangen aan het frame. Aan de as 26 welke dwarsdoorheen de kast loopt zitten de bovenste draagstangen 28 evenwijdig met elkaar gemonteerd. Op dezelfde wijze is de bevestiging van de beide onderste ophangstangen 29 op de as 27.
Doorheen de andere einden van de stangen zit bovenaan de as 30 en onderaan de as 31 vast. De gedeelten van de assen welke links en rechts buiten de draagstangen rei ken zitten in een asgat in de respektievelijke linker en rechter zuil 48. De afstand tussen de bovenas 26 en de onderas
27 welke beide in de kast gemonteerd zitten en de afstand tussen de boven-
<EMI ID=28.1>
stangen 28 en de onderstangen 29 met elkaar evenwijdig blijven tijdens hun scharnierende funktie.
Door deze constructie is het mogelijk dat de kast, scharnierend in zijn ophanging, in hoogte verstelbaar is tegenover zijn verdere naar het frame toe vertikaal ophangingsonderdeel. De afstand in deze verstelling is beperkt door de aanwezigheid van de stutten 40 en 41 welke dwarsdoor en vast aan de kast gemonteerd zijn. Zij .steken links en rechts een stuk buiten de zijwand zodat de ophangstangen 28 en 29 daardoor in hun sti jgende of dalende beweging zullen gestuit worden.
De laagste stand welke de kast van de klem kan bereiken wordt bepaald door de bovenste stut 40 waartegen de ophangarmen 28 in hun opwaartse beweging (gezien van uit de stand van de as 26) zullen blokkeren. De kast zal daardoor ook de verste afstand ten opzichte van de zuilen 48 bereikt hebben.. In deze positie bevindt de klem zich waneer zi j belast
<EMI ID=29.1>
gangspositie.
Vanuit deze lage positie is het dus mogelijk de kast in een hogere te brengen d.m.v. de scharnierende ophangarmen 28 en 29. De maximum hoogte wordt bepaald door de onderste stut 41 waartegen, de stangen
29 zullen blokkeren in hun dalende beweging (gezien vanuit as 27)* In die situatie is de afstand tussen de kast en de zuilen het kleinst.
Wanneer de kast 1 het dichtst bi j de zuilen 48 gevouwen zit zal de spanning op de trekveren 42 het grootst zijn. De twee veren
<EMI ID=30.1>
43 welke dwars tussen de binnenwanden van de kast is gemonteerd. De veren 42 blijven dus tussen de onderste armen 29 en een gedeelte binnen de wanden van de kast. Zij hebben als fuktie de kast naar beneden te trekken en van de zuilen 48 weg te stoten.
Door de elastische eigenschap van de veren is het dus moge-
<EMI ID=31.1>
de klem 20 tegen een vat aan te stoten met de bedoeling dit te zullen grijpen. Door dit systeem kunnen de kasten al naar gelang de omstandigheden zich op een variabele afstand van het frame bevinden. Dit brengt met zich mee dat het grijpmechanisme welk zich in de kast bevindt, mits in achtname van een limiet, zowel een vat welk dichtbij als verder af kan grijpen. Dit kan aangewend worden om met het gebruik van meerdere klemmen ook tegelijk meerdere vaten te tillen ondanks dat deze zich niet op een gelijke afstand zouden bevinden.
De klem welk het verste vat voor zijn rekening neemt zal zich het dichts bij zijn uitganspositie bevinden nl. doordat de kast
niet zal worden opgedrukt.
De klem welk het vat treft welk het dichtst bij staat, daarvan zal de kast het meest tegen het vertikale ophanggedeelte gedrukt worden.
Tussen deze twee situaties liggen de overige, geschapen door de vaten welke zich op een afstand bevinden tussen het verste en dichtst bij zijnde vat.
Door het opdrukken van de klemmen ontstaan er hoogtever-
<EMI ID=32.1>
het ophangingssysteem wordt ondervangen.
De U-vormige, en langs de vierde zijde afgesloten, liftkokers 35 welke op gelijke hoogte met deze van andere klemmen op het 49 frame gemonteerd zitten, hebben ieder in zich een zuil 48. Deze zuilen funktioneren als een lift. Het bovenste gedeelte van de zuil gaat over
<EMI ID=33.1> <EMI ID=34.1>
worden geblokkeerd door de vernauwing 36 en zullen ingedrukt worden.
Zij zullen door hun elastische spankracht de zuilen terug in hun uitganspositie drukken en ze tevens beletten niet onnodig verder te doen stijgen dan wat nodig is. De maximum hoogte welke de zuil zal kunnen stijgen in de koker wordt bepaald door de stut 38 waarboven de afsluiting 32 zich bevindt. Het laagste punt tot welk de zuil kan dalen is een stut 39 waarmede tevens de liftkoker 35 door ophanging aan het frame 49 kan vastzitten. Zie tekening VI.
De ontstane hoogteverschillen van de kasten worden tijdens de reeds vooraf beschreven dalende beweging van het hele stel ongedaan gemaakt. Deze dalende beweging zal zolang aanhouden tot de kasten met hun hoek, onsloten door de horizontale glij kanten 19 en de vertikale glijkanten 20, gedrukt zitten op de felsrand 22 van het vat. Zie tekeningen IV, V en VI de figuren 1, 3 en 5 met respektievelijk de figuren 2, 4 en 6. Voor het zover is zal tijdens de daling het scharnierend en het
vertikaal ophangingsgedeelte zijn rol spelen. Bij het aandrukken tegen
<EMI ID=35.1>
ophangingsgedeelte. In de liftkoker van het vertikaal gedeelte zal de zuil op zi jn laagste stand kunnen blijven. Zie tekeningen V en VI fig. 3 en 4.
De klem welke het verste vat heeft ontmoet is niets, of desgevallend weinig opgedrukt geworden. Het scharnierend ophangingssysteem heeft haast niets moeten toegeven. Tijdens de verdere dalende beweging welke zoals hiervoven omschreven tot het uiterste zal doorgaan (glijkanten kast op felsrand) zal het deze klem zijn welke eerst op het vat
<EMI ID=36.1>
zal dus gelift worden tot de andere klemmen met hun glijkant 19 op de felsrand stoten. Deze lifting is dus mogelijk gemaakt door zijn verbondenheid via de stangen 28 en 29 met de zuilen 48 welke in hun kokers
35 mee zijn omhoog getrokken. Hierbij is de stand van het scharnierend gedeelte 28 eu 29 haast onveranderd gebleven door de kracht van de beide trekveren 42. Zie tekening IV en VI fig. 1 en 2.
BARREL CLAMP
The invention relates to a barrel clamp which is provided
mounted on a lifting device such as a fork lift truck, upright
metal and even plastic drums at the end edge.
The bottom half of the vessel rests with its wall
a support surface which is on the same frame on which the clamp is mounted
and which is entirely received by the forks of the lift truck.
The object of the invention is to provide a simple mecha-
grab, lift, and lift upright vessels
to move and then in the same automatic manner
when they are brought back into contact with the substrate.
<EMI ID = 1.1>
of the gripping mechanism which will clamp the rim of the vessel
neutral, so not working condition. The gripping points of
the jaws are kept apart by a strong elastic tension force in the form of springs. The act necessary for it
grabbing the barrel. occurs from an upward movement of the mechanism opposite the vessel. Because the lower jaw when lifting under the
seam of the vessel remains in place due to the weight of the vessel
barrel pressure. This pressure pulls the lower jaw by means of. tie rod
and the upper upper jaw overlaid with the rim of the vessel in between. At that moment the barrel is seized. However, the pressure on the lower jaw caused by the gravity of the barrel serves the tensile force
because of the feathers on the pelvis so that they would come out of their original open, into a closed state. Despite the fact that the gripping points of the jaws are pulled together, the tensile force of the tensile force is even increased in the opposite direction.
<EMI ID = 2.1>
barrel as the effect of gravity will decrease in favor of the tensile force of the springs, the latter can perform their task by pulling the pelvis back from each other in this way. The vessel obtained in this way is released again. The pelvis is then open again so that the operation can be repeated.
However, a great danger is associated with this system. The pressure effect on the pelvis is only maintained by gravity due to the weight of the vessel. In other words the jaws therefore only remain closed due to the constant pressure of the vessel on the lower jaw. If, at the slightest nuisance, the effect of gravity would be briefly or even partially canceled out by, for example, transporting the vessel over
<EMI ID = 3.1>
there eagerly use the still present but opposite force of the extension springs to open the jaws somewhat. In a fraction of a second, the grip on the barrel can weaken markedly, with the danger that it will slip out of the clamp. A similar drawback is also quickly experienced when the clamps are subject to the least wear or poor adjustment of the jaws. When this takes the rim of the vessel in a slightly less good position on the lower jaw, the least temporary opening caused by the tension of the tension springs is sufficient to create an irreparable opening.
The object of the invention is, inter alia, to obviate this objection formulated above. Thus, the construction of the gripping mechanism is such that opposing forces are not present in the clamp which would cause an adverse effect on holding the vessel. The exit position of the jaws is therefore not open but closed because the tension spring fulfills a completely different function in the hinged part here. She constantly pulls the gripping points of the two jaws together and this also applies when the vessel is in the grip, so that the clamping is ensured.
<EMI ID = 4.1>
unlock when the vat should be placed back on the ground. A new part was invented for this. This comb, which with its connection via two parallel hinged levers transfers an accelerated and far-reaching movement to the upper beams, pushes the top jaw completely into the box so that the clamp can be pulled off the barrel unhindered. Without this part, the top jaw would catch on the lid behind the rim and make shearing impossible.
In practice, with a single frame on which several clamps are mounted, you will also want to lift and move several barrels in one time. The clamps will be aligned next to each other with the gripping points forward at a fixed distance in relation to the diameter of the vessels and at the same height. If the clamps on this frame were secured only by their box so that the distance between the gripping points and the frame was constant, difficulties would arise.
<EMI ID = 5.1>
several pieces have to be neatly aligned and are often on an uneven surface, not to mention batches of barrels of different types, so that the edges may also differ in height.
This implies that the clamp meeting the vessel closest to it will not encounter any difficulties. The entire frame with all clamps will stop approaching the other vessels as soon as that first clamp is in full contact. Since the clamps cannot yield to each other as far as the range is concerned, the clamp which the furthest vessel should grab will have difficulties. The jaws will fall short and / or the top jaw will not be able to press on the lid but will bounce off the rim and thus miss the barrel.
It is also an object of the invention to remove this drawback by leveling the individual distance difference of each vessel opposite the clamp and the mutual height difference.
<EMI ID = 6.1>
explained in more detail.
Drawing I shows in side view the drum clamp according to the invention in a loaded condition. The clamp has a barrel 21 with the gripping points
15 and 45 of the respective upper jaw 44 and lower jaw 16 in the grip and
<EMI ID = 7.1>
Main axes 2 and 3 lying one above the other and which run through and are secured along both outer sides of the cabinet. Shaft 2 passes through a tube which connects two equal beams 11 running at a distance from each other. These beams extend in the direction of the vessel along both horizontal 19 and
<EMI ID = 8.1>
The sections that can go outside the cabinet make a downward deflection at an angle of 90 [deg.] And are coupled at the end with a horizontal connecting piece 46.
In the same way, two equal, parallel beams 12 are mounted on the lower main shaft 3, but these do not come outside the box.
Both main axes 2 and 3 are through the upper and lower beams
<EMI ID = 9.1>
the two pairs of vertical pull and push rods 13 and 14 are connected and so on
<EMI ID = 10.1>
and the same happens between the front pair of push rods and the rear pair of push rods. Between the front pair of rods 14, the lower
<EMI ID = 11.1>
as a saddle whose front horizontal-extending horizontal grip side 45 supports under the seam 22 of the barrel. Lower jaw 16 will therefore
<EMI ID = 12.1>
where it will slip partially or even completely inside the cabinet.
In unexplored state, the grip side 15 of the upper jaw will
<EMI ID = 13.1>
7 and the upper pull point the shaft of the upper main shaft 2.
In the quadrangular figure which has this construction, the tension spring 17 will have the imaginary diagonal between the inner ...
<EMI ID = 14.1>
at the starting position, that is, with the jaws pressed together. This force, even increased when a vessel is gripped, will always be present.
A new feature of the operation of this clamp, which is mounted on the frame of the lifting device and is therefore actually also directed by its operating mechanism, is that its action for gripping a vessel starts from a descending movement with respect to this object.
By grasping is meant that the seam 22 will be clamped
<EMI ID = 15.1>
The pelvis are therefore still closed to each other because of the force that the tension spring exerts on both.
First of all, therefore, they have to be opened and for this purpose the clamp is rubbed against the vessel 21 via the inclined front or sliding edges 20 in a downward movement. From the actual gripping mechanism
Thus, the oblique and projecting front of the lower jaw 16 first contacts the side wall 24 of the vessel via the seam 22. As a result, the lower jaw is pushed upwards and also a little inwardly into the box 1. Because of its connection via the hinged mechanism
<EMI ID = 16.1>
sides 45 and 15 apart and an opening is created which encloses the rim of the vessel. This gap is enlarged even further when d <
<EMI ID = 17.1>
with the lid 23 of the vessel and hook well behind the seam 22. Due to the meanwhile increased force of the tension spring 17, the pressure of the upper jaw 44 on the lid 23 is firmly maintained and the lower jaw 16 has the strong inclination to slip out as far as possible and to press against the side wall 24 of the vessel . At that point, the top of the barrel, albeit with a larger portion than just the rim, is enclosed by both jaws.
It is during the next movement that the clamp is put on,
<EMI ID = 18.1>
with its fairly sharp horizontal front 45 will settle under the seam 22.
From this moment on, the own weight of the barrel will play a role. The gravitational force that is brought along by this will press on the lower jaw in such a way that via the hinged mechanism with which the
<EMI ID = 19.1>
pulls on the lower jaw 16 with tremendous force with only the full flange 22 of the vessel interposed. The vessel is then lifted from the ground in this continuous lifting movement.
<EMI ID = 20.1>
self weight of the barrel on the pelvis. But in addition, these are continuously drawn to each other by the elastic tension of the tension spring 17. If gravity would be partially or even completely canceled, eg during transport over bumpy terrain, then still
<EMI ID = 21.1>
and the clamping remains assured.
If multiple clamps mounted on the same frame also want to lift several barrels at the same time, it is best to lower the clamps to the maximum so that the angle between the vertical sliders 20 and the
horizontal slides 19, pressing the top of the seam 22 of the vessel. This not only achieves the largest opening between the jaws, but all clamps opposite the vessels occupy the same position. The top jaw 44 and bottom jaw 16 are then completely flipped inside the box.
<EMI ID = 22.1>
standing, in particular the function of the comb 18.
Completely pushing both jaws into the cabinet is possible
<EMI ID = 23.1>
11 of the upper jaw when he. in turn, during the descent, is pressed up against its slider 47 by the top of the seam 22.
After transport, the barrel should be able to come out of the clamp. The jaws must unlock so that the clamp is slid off the vessel. The comb 18 is also of great importance here.
When falling, the clamp will move during one and the same movement
<EMI ID = 24.1>
contact with the assembly 23 behind the edge 22, through which cover 23 will be pushed upwards. In the next stage, the comb 18 takes over the release of the gripping mechanism.
Without the invention of this particular part, the top jaw 44 would still snag behind the rim 22 when the clamp is pulled off the vessel and thus obstructs the disconnection. This is because the cover 23 is lower than the top of the seam 22 where, despite the maximum drop of the horizontal sliders 19, the space would remain outside the box in which the top jaw 44 can reside.
As previously described, in the downward movement the contact with the vessel is achieved by means of the top jaw 44 on the lid, taken over by the sliding impact side 47 of the comb 18 with the top of the seam 22. This comb can undergo an up and down hinged movement by passing through its body at the front, it in the middle is mounted on a tube through which the shaft 10 runs which the side walls of the box 1
<EMI ID = 25.1>
adjusted minimal thickness so that it can operate in the space between the two boyen beams 11, their extensions44 and the upper part of the
<EMI ID = 26.1>
shaft 5 to a connection with a shaft 8 on the two equal connecting lamps running upwards side by side, which in turn are hingedly connected to shaft 9, between and to the beams 11.
The manner of transmission of force close to the shaft 2 to the beams 11 obtained in this way has such an enlarging effect in distance. that the extensions of 11, in particular the upper jaw 44, will extend far into the box 1.
<EMI ID = 27.1>
gripping mechanism, suspended in a special way from the frame mounted on the lifter. This suspension forms part of the invention.
In addition to drawings I and II, the statement will also refer to IV, V and VI.
The cabinet 1 is suspended by means of two pairs of movable carrying bars 28 and 29 on the vertical portion behind the cabinet
in turn is suspended from the frame. The upper bearing rods 28 are mounted parallel to each other on the shaft 26 which runs transversely through the box. The mounting of the two lower suspension rods 29 to the shaft 27 is likewise.
The other ends of the rods are secured at the top of the shaft 30 and at the bottom of the shaft 31. The parts of the axles that extend left and right outside the carrying rods are in an axle hole in the left and right column 48 respectively. The distance between the top axle 26 and the bottom axle
27 which are both mounted in the box and the distance between the top
<EMI ID = 28.1>
rods 28 and bottom rods 29 remain parallel to each other during their hinged function.
Due to this construction it is possible that the box, hinged in its suspension, is adjustable in height in relation to its further suspension component vertical to the frame. The distance in this adjustment is limited by the presence of the struts 40 and 41 which are mounted transversely and permanently on the box. They project left and right a little beyond the side wall so that the suspension rods 28 and 29 will thereby be stopped in their upward or downward movement.
The lowest position which the box of the clamp can reach is determined by the upper strut 40 against which the suspension arms 28 will lock in their upward movement (seen from the position of the shaft 26). The cabinet will therefore also have reached the furthest distance from the columns 48. In this position the clamp is located when loaded
<EMI ID = 29.1>
gang position.
From this low position it is therefore possible to raise the cabinet to a higher level by means of the hinged suspension arms 28 and 29. The maximum height is determined by the lower strut 41 against which, the rods
29 will freeze in their downward movement (seen from axis 27) * In that situation, the distance between the cabinet and the columns is smallest.
When the box 1 is closest to the columns 48, the tension on the tension springs 42 will be greatest. The two feathers
<EMI ID = 30.1>
43 which is mounted transversely between the inner walls of the cabinet. Thus, the springs 42 remain between the lower arms 29 and a portion within the walls of the box. They have the function of pulling the cupboard down and pushing it away from the columns 48.
Due to the elastic property of the springs, it is therefore possible
<EMI ID = 31.1>
bumping the clamp 20 against a vessel with the intention of grabbing it. This system allows the cabinets to be at a variable distance from the frame depending on the circumstances. This implies that the gripping mechanism which is located in the box, subject to a limit, can grip both a vessel that is close and further away. This can be used to use multiple clamps to lift several barrels at the same time, despite the fact that they are not at the same distance.
The clamp which takes care of the farthest vessel will be closest to its exit position, namely because the box
will not be printed.
The clamp that hits the barrel closest to it will push the cabinet against the vertical suspension portion the most.
Between these two situations lie the others, created by the vessels which are spaced between the farthest and closest vessel.
Pressing the clamps creates height
<EMI ID = 32.1>
the suspension system is overcome.
The U-shaped, and closed on the fourth side, elevator shafts 35, which are mounted at the same height as those of other clamps on the 49 frame, each have a column 48 in them. These columns function as an elevator. The top part of the column merges
<EMI ID = 33.1> <EMI ID = 34.1>
are blocked by the constriction 36 and will be depressed.
Due to their elastic tension, they will push the columns back into their starting position and they will also prevent them from rising unnecessarily beyond what is necessary. The maximum height which the column will be able to rise in the tube is determined by the strut 38 above which the closure 32 is located. The lowest point to which the column can descend is a strut 39 with which the lift tube 35 can also be attached to the frame 49 by suspension. See drawing VI.
The resulting height differences of the cabinets are reversed during the previously described descending movement of the whole set. This downward movement will continue until the cabinets with their angles, enclosed by the horizontal sliding edges 19 and the vertical sliding edges 20, are pressed onto the seam 22 of the vessel. See drawings IV, V and VI figures 1, 3 and 5 with figures 2, 4 and 6 respectively. As far as that is the case, it will be hinged and lower during the descent.
vertical suspension part play its role. When pushing against
<EMI ID = 35.1>
suspension part. The column will be able to remain at its lowest position in the lift tube of the vertical section. See drawings V and VI fig. 3 and 4.
The clamp which has met the farthest vessel is nothing or, if necessary, little pressed. The hinged suspension system had to admit almost nothing. During the further descending movement which will continue to the extreme as described above (sliding case on seam), it will be this clamp that is first on the barrel.
<EMI ID = 36.1>
will therefore be lifted until the other clamps hit the seam with their sliding edge 19. This lifting is thus made possible by its connection via the rods 28 and 29 to the columns 48 contained in their tubes
35 have been pulled up. The position of the hinged part 28 eu 29 has remained almost unchanged by the force of the two tension springs 42. See drawings IV and VI, figures 1 and 2.