BE849923A - Ensemble de controle automatique de poste de travail successifs d'une machine - Google Patents

Description

  Ensemble de contrôle automatique de postes

  
de travail successifs d'une machine La présente invention concerne un ensemble

  
pour contrôler et commander automatiquement les séquences d'opérations effectuées aux postes de travail successifs d'une machine pour confectionner un-produit.

  
Un exemple d'application de cet ensemble de commande est celui du contrôle des opérations d'une machine à confectionner des cartouches.

  
Le but poursuivi est d'assurer un contrôle et une commande automatiques fiables garantissant une cadence de production élevée tout en réduisant les arrêts machine à un minimum.

  
L'ensemble de contrôle suivant l'invention comprend à chaque poste de travail, un sous-ensemble comportant un détecteur pour vérifier la présence d'

  
un composant, ce détecteur étant agencé en sorte d'engendrer un signal de faute lorsque ce composant ne se trouve pas en position correcte ; un registre à décalage pour recevoir ledit signal de faute en réponse à un signal de synchronisation et pour faire avancer ce signal pas à pas à la cadence dudit signal de synchronisation ; et un dispositif comparateur recevant à une entrée les états successifs du registre à décalage et

  
à une autre entrée un signal de référence représentant un état prédéterminé, ce dispositif comparateur engendrant un signal d'inhibition en réponse à la coïncidence d'un état;du registre à décalage et dudit état de réfé-

  
 <EMI ID=1.1>  Chaque sous-ensemble peut en outre comporter

  
un dispositif de comptage connecté pour compter le nombre de signaux de fautes successifs introduits dans ledit registre, pour comparer ce nombre avec un nombre prédéterminé et pour produire un signal d'alarme lorsque le nombre de signaux de fautes successifs devient égal au nombre prédéterminé, ce dispositif étant en outre connecté pour se trouver remis à zéro en réponse à la disparition d'un signal de faute.

  
L'ensemble de contrôle suivant l'invention va être décrit sur un exemple de mode de réalisation illustré schématiquement par le schéma synoptique montré sur la planche de dessin jointe.

  
Cette forme de réalisation est supposée s'appliquer à titre d'exemple, à une machine pour confectionner des cartouches. Une telle machine comporte différents postes de travail successifs à chacun desquels est effectuée une opération de remplissage et/ou conditionnement particulière. Chaque opération consiste à mettre

  
en place un composant dans les douilles devant former les cartouches et pour chaque opération il faut soigneusement contrôler la présence et la mise en place correcte du composant.

  
Sur le dessin on a représenté schématiquement

  
 <EMI ID=2.1> 

  
au poste de travail suivant II.-La distance séparant les postes de travail est divisée en un nombre déterminé et variable de pas. 

  
 <EMI ID=3.1> 

  
correcte du composant est détectée par un détecteur comprenant en l'occurrence un palpeur 1 qui est déplacé par un mécanisme non montré pour venir sonder l'intérieur

  
 <EMI ID=4.1> 

  
ducteur 2 agencé pour répondre à un signal de contrôle C et produire un signal électrique de faute F lorsque le palpeur 1 ne se trouve pas au niveau correct dans

  
 <EMI ID=5.1> 

  
sister en une cellule photoélectrique qui se trouve illuminée par un faisceau lumineux lorsque celui-ci n'est pas obturé par un drapeau solidaire du palpeur 1, ce qui se produit lorsque le palpeur 1, et par conséquent le composant placé dans la douille, n'est pas

  
au niveau correct. Le signal engendré par le transducteur 2 indique dès lors une faute.

  
Ce signal de faute F, amplifié dans un amplificateur 3, est appliqué à un registre à décalage 4,

  
bien connu dans le domaine de l'art, qui sert de dispositif mémoire. Le signal F amplifié est introduit

  
dans le registre 4 en réponse à un signal de synchronisation S1 ayant pour but à la fois de fixer le temps

  
de prise en considération du signal F et de faire progresser le registre 4 pas à pas à une cadence déterminée.

  
Les sorties du registre 4 sont connectées à un comparateur 5 ayant pour fonction de comparer les états successifs du registre 4 à un état de référence pré-déterminé. Dans l'exemple particulier décrit, cet

  
état de référence est fixé par la coïncidence d'un signal de référence P produit par un sélecteur 7 et d'un signal de synchronisation S2-

  
Le comparateur 5 produit un signal B lorsque le registre 4 prend un état égal à l'état de référence, c'est-à-dire après un nombre voulu de pas de décalage du signal de faute F dans le registre 4. Ce nombre de pas de décalage, choisi sur le sélecteur 7, correspond au nombre de pas d'avancement des douilles jusqu'au poste de travail suivant II. Le signal B produit par le comparateur 5, après amplification dans un amplificateur 8, sert à inhiber le fonctionnement du poste

  
de travail suivant.

  
Dans l'exemple représenté schématiquement sur le dessin, le signal d'inhibition B est appliqué pour actionner un dispositif de blocage du mécanisme de distribution du poste suivant. Le distributeur 17 est

  
 <EMI ID=6.1> 

  
des composants représentés par les carrés 20 A, B et C. Pour ce faire, le distributeur 17 est normalement rappelé par le ressort 18 à une cadence prédéterminée, ce qui permet à un composant 20A de venir se placer devant

  
le distributeur 17. Celui-ci est alors poussé à ladite cadence par le poussoir 19 actionné par un mécanisme d'entraînement (non montré) afin d'amener le-composant
20 A en place pour être introduit dans une douille D2. En réponse au signal d'inhibition B, le dispositif 16 vient retenir le distributeur 17, par l'intermédiaire d'un arrêt 21 venant s'engager dans la rainure 22

  
par exemple, et empêcher ainsi le retour du distributeur 17 et par conséquent empêcher la mise en place

  
du composant 20 B. Ainsi donc, en cas de faute, se trouve engendré un signal qui bloque le mécanisme de distribution au poste suivant.

  
Les signaux de synchronisation sont par exemple produits par des capteurs, symbolisés par 14 et 15,

  
qui se trouvent excités par l'action de cames montées sur un arbre à cames commun de la machine. Ces signaux de synchronisation sont amplifiés dans des amplificateurs 6 avant d'être appliqués au registre 4 et au comparateur 5, respectivement.

  
L'ensemble de commande au poste I comporte également un dispositif pour compter le nombre de signaux de faute successifs. Dans la forme de réalisation illustrée, ce dispositif de comptage comprend un second comparateur 9 qui change d'état à chacun des signaux de faute F successifs appliqués au registre 4. Ce comparateur 9 est connecté pour comparer ses états successifs

  
à un signal de référence N représentant le nombre de fautes successives tolérées. Le signal de référence N est produit par un sélecteur 10. Lorsque le nombre de fautes successives atteint le nombre représenté par

  
le signal de référence N, le comparateur 9 produit un signal d'alarme AL qui, après amplification dans un .amplificateur 11, peut servir d exciter un indicateur convenable tel que la lampe témoin 13 ou actionner -

  
un dispositif d'alarme quelconque représenté par le relais de commande 12. Le comparateur 9 est connecté pour se trouver remis à zéro en réponse à la disparition d'un signal de faute F à l'entrée du registre 4.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS

   1.- Ensemble de contrôle des séquences d'opérations à des postes de travail successifs d'une machine, caractérisé en ce qu'il comprend à chaque poste de travail, un sous-ensemble comportant :

   - un détecteur pour vérifier la présence d'un composant, <EMI ID=7.1>

   de faute lorsque ce composant ne se trouve pas en position correcte ;

   - un registre à décalage pour recevoir ledit signal de faute en réponse à un signal de synchronisation et pour faire avancer ce signal pas à pas à la cadence dudit signal de synchronisation ; et - un dispositif comparateur recevant à une entrée les états successifs du registre à décalage et à une autre entrée un signal de référence représentant un état prédéterminé, ce dispositif comparateur engendrant un signal d'inhibition en réponse à la coïncidence d'un état du registre à décalage et dudit état de référence, le signal d'inhibition servant à inhiber le fonctionnement du poste de travail suivant.

   2.- Ensemble de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur comprend un palpeur commandé pour venir détecter la présence d'un composant et agencé pour donner un signal représentant la position du composant, et un transducteur connecté pour comparer le signal représentant la position du composant avec un signal de référence représentant

   la position correcte du composant et pour engendrer

   un signal lorsque les deux signaux sont inégaux.

   3.- Ensemble de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'inhibition est appliqué pour actionner un dispositif de blocage

   du ou des mécanismes de distribution de composants ultérieurs d'un ou plusieurs postes de travail suivants.

   4.- Ensemble de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque sous-ensemble comporte en outre un dispositif de comptage connecté pour compter le nombre de signaux dé fautea successifs introduits dans ledit registre, pour comparer ce nombre avec un nombre prédéterminé et pour produire un signal d'alarme lorsque le nombre de signaux de fautes successifs devient égal au nombre prédéterminé, ce dispositif étant en outre connecté pour se trouver remis à zéro

   en réponse à la disparition d'un signal de faute.