Ensemble de contrôle automatique de postes
de travail successifs d'une machine La présente invention concerne un ensemble
pour contrôler et commander automatiquement les séquences d'opérations effectuées aux postes de travail successifs d'une machine pour confectionner un-produit.
Un exemple d'application de cet ensemble de commande est celui du contrôle des opérations d'une machine à confectionner des cartouches.
Le but poursuivi est d'assurer un contrôle et une commande automatiques fiables garantissant une cadence de production élevée tout en réduisant les arrêts machine à un minimum.
L'ensemble de contrôle suivant l'invention comprend à chaque poste de travail, un sous-ensemble comportant un détecteur pour vérifier la présence d'
un composant, ce détecteur étant agencé en sorte d'engendrer un signal de faute lorsque ce composant ne se trouve pas en position correcte ; un registre à décalage pour recevoir ledit signal de faute en réponse à un signal de synchronisation et pour faire avancer ce signal pas à pas à la cadence dudit signal de synchronisation ; et un dispositif comparateur recevant à une entrée les états successifs du registre à décalage et
à une autre entrée un signal de référence représentant un état prédéterminé, ce dispositif comparateur engendrant un signal d'inhibition en réponse à la coïncidence d'un état;du registre à décalage et dudit état de réfé-
<EMI ID=1.1> Chaque sous-ensemble peut en outre comporter
un dispositif de comptage connecté pour compter le nombre de signaux de fautes successifs introduits dans ledit registre, pour comparer ce nombre avec un nombre prédéterminé et pour produire un signal d'alarme lorsque le nombre de signaux de fautes successifs devient égal au nombre prédéterminé, ce dispositif étant en outre connecté pour se trouver remis à zéro en réponse à la disparition d'un signal de faute.
L'ensemble de contrôle suivant l'invention va être décrit sur un exemple de mode de réalisation illustré schématiquement par le schéma synoptique montré sur la planche de dessin jointe.
Cette forme de réalisation est supposée s'appliquer à titre d'exemple, à une machine pour confectionner des cartouches. Une telle machine comporte différents postes de travail successifs à chacun desquels est effectuée une opération de remplissage et/ou conditionnement particulière. Chaque opération consiste à mettre
en place un composant dans les douilles devant former les cartouches et pour chaque opération il faut soigneusement contrôler la présence et la mise en place correcte du composant.
Sur le dessin on a représenté schématiquement
<EMI ID=2.1>
au poste de travail suivant II.-La distance séparant les postes de travail est divisée en un nombre déterminé et variable de pas.
<EMI ID=3.1>
correcte du composant est détectée par un détecteur comprenant en l'occurrence un palpeur 1 qui est déplacé par un mécanisme non montré pour venir sonder l'intérieur
<EMI ID=4.1>
ducteur 2 agencé pour répondre à un signal de contrôle C et produire un signal électrique de faute F lorsque le palpeur 1 ne se trouve pas au niveau correct dans
<EMI ID=5.1>
sister en une cellule photoélectrique qui se trouve illuminée par un faisceau lumineux lorsque celui-ci n'est pas obturé par un drapeau solidaire du palpeur 1, ce qui se produit lorsque le palpeur 1, et par conséquent le composant placé dans la douille, n'est pas
au niveau correct. Le signal engendré par le transducteur 2 indique dès lors une faute.
Ce signal de faute F, amplifié dans un amplificateur 3, est appliqué à un registre à décalage 4,
bien connu dans le domaine de l'art, qui sert de dispositif mémoire. Le signal F amplifié est introduit
dans le registre 4 en réponse à un signal de synchronisation S1 ayant pour but à la fois de fixer le temps
de prise en considération du signal F et de faire progresser le registre 4 pas à pas à une cadence déterminée.
Les sorties du registre 4 sont connectées à un comparateur 5 ayant pour fonction de comparer les états successifs du registre 4 à un état de référence pré-déterminé. Dans l'exemple particulier décrit, cet
état de référence est fixé par la coïncidence d'un signal de référence P produit par un sélecteur 7 et d'un signal de synchronisation S2-
Le comparateur 5 produit un signal B lorsque le registre 4 prend un état égal à l'état de référence, c'est-à-dire après un nombre voulu de pas de décalage du signal de faute F dans le registre 4. Ce nombre de pas de décalage, choisi sur le sélecteur 7, correspond au nombre de pas d'avancement des douilles jusqu'au poste de travail suivant II. Le signal B produit par le comparateur 5, après amplification dans un amplificateur 8, sert à inhiber le fonctionnement du poste
de travail suivant.
Dans l'exemple représenté schématiquement sur le dessin, le signal d'inhibition B est appliqué pour actionner un dispositif de blocage du mécanisme de distribution du poste suivant. Le distributeur 17 est
<EMI ID=6.1>
des composants représentés par les carrés 20 A, B et C. Pour ce faire, le distributeur 17 est normalement rappelé par le ressort 18 à une cadence prédéterminée, ce qui permet à un composant 20A de venir se placer devant
le distributeur 17. Celui-ci est alors poussé à ladite cadence par le poussoir 19 actionné par un mécanisme d'entraînement (non montré) afin d'amener le-composant
20 A en place pour être introduit dans une douille D2. En réponse au signal d'inhibition B, le dispositif 16 vient retenir le distributeur 17, par l'intermédiaire d'un arrêt 21 venant s'engager dans la rainure 22
par exemple, et empêcher ainsi le retour du distributeur 17 et par conséquent empêcher la mise en place
du composant 20 B. Ainsi donc, en cas de faute, se trouve engendré un signal qui bloque le mécanisme de distribution au poste suivant.
Les signaux de synchronisation sont par exemple produits par des capteurs, symbolisés par 14 et 15,
qui se trouvent excités par l'action de cames montées sur un arbre à cames commun de la machine. Ces signaux de synchronisation sont amplifiés dans des amplificateurs 6 avant d'être appliqués au registre 4 et au comparateur 5, respectivement.
L'ensemble de commande au poste I comporte également un dispositif pour compter le nombre de signaux de faute successifs. Dans la forme de réalisation illustrée, ce dispositif de comptage comprend un second comparateur 9 qui change d'état à chacun des signaux de faute F successifs appliqués au registre 4. Ce comparateur 9 est connecté pour comparer ses états successifs
à un signal de référence N représentant le nombre de fautes successives tolérées. Le signal de référence N est produit par un sélecteur 10. Lorsque le nombre de fautes successives atteint le nombre représenté par
le signal de référence N, le comparateur 9 produit un signal d'alarme AL qui, après amplification dans un .amplificateur 11, peut servir d exciter un indicateur convenable tel que la lampe témoin 13 ou actionner -
un dispositif d'alarme quelconque représenté par le relais de commande 12. Le comparateur 9 est connecté pour se trouver remis à zéro en réponse à la disparition d'un signal de faute F à l'entrée du registre 4.
Automatic station control set
The present invention relates to an assembly
to control and automatically control the sequences of operations carried out at the successive workstations of a machine for making a product.
An example of application of this control assembly is that of controlling the operations of a machine for making cartridges.
The aim is to ensure reliable automatic control and control guaranteeing a high production rate while reducing machine downtime to a minimum.
The control assembly according to the invention comprises at each workstation, a sub-assembly comprising a detector for checking the presence of
a component, this detector being arranged so as to generate a fault signal when this component is not in the correct position; a shift register for receiving said fault signal in response to a synchronization signal and for advancing this signal stepwise at the rate of said synchronization signal; and a comparator device receiving at one input the successive states of the shift register and
at another input a reference signal representing a predetermined state, this comparator device generating an inhibit signal in response to the coincidence of a state; of the shift register and said reference state.
<EMI ID = 1.1> Each sub-assembly may also include
a counting device connected to count the number of successive fault signals entered into said register, to compare this number with a predetermined number and to produce an alarm signal when the number of successive fault signals becomes equal to the predetermined number, this device being further connected to be reset in response to the disappearance of a fault signal.
The control assembly according to the invention will be described on an exemplary embodiment illustrated schematically by the block diagram shown on the attached drawing board.
This embodiment is supposed to apply, by way of example, to a machine for making cartridges. Such a machine comprises different successive work stations at each of which a particular filling and / or packaging operation is performed. Each operation consists of putting
in place a component in the sockets which must form the cartridges and for each operation it is necessary to carefully check the presence and the correct positioning of the component.
In the drawing there is shown schematically
<EMI ID = 2.1>
at the next workstation II.-The distance separating the workstations is divided into a determined and variable number of steps.
<EMI ID = 3.1>
correct component is detected by a detector comprising in this case a probe 1 which is moved by a mechanism not shown to come to probe the interior
<EMI ID = 4.1>
driver 2 arranged to respond to a control signal C and produce an electrical fault signal F when the probe 1 is not at the correct level in
<EMI ID = 5.1>
sist in a photoelectric cell which is illuminated by a light beam when this is not blocked by a flag integral with the probe 1, which occurs when the probe 1, and consequently the component placed in the socket, n 'is not
at the correct level. The signal generated by the transducer 2 therefore indicates a fault.
This fault signal F, amplified in an amplifier 3, is applied to a shift register 4,
well known in the art, which serves as a memory device. The amplified F signal is introduced
in register 4 in response to a synchronization signal S1 intended both to set the time
taking into consideration the signal F and advancing the register 4 step by step at a determined rate.
The outputs of register 4 are connected to a comparator 5 whose function is to compare the successive states of register 4 with a predetermined reference state. In the particular example described, this
reference state is set by the coincidence of a reference signal P produced by a selector 7 and a synchronization signal S2-
Comparator 5 produces a signal B when register 4 assumes a state equal to the reference state, that is to say after a desired number of shift steps of the fault signal F in register 4. This number of no offset, chosen on selector 7, corresponds to the number of steps in the advancement of the bushes up to the next workstation II. The signal B produced by the comparator 5, after amplification in an amplifier 8, is used to inhibit the operation of the station
next work.
In the example shown schematically in the drawing, the inhibition signal B is applied to actuate a device for blocking the distribution mechanism of the following station. Distributor 17 is
<EMI ID = 6.1>
components represented by the squares 20 A, B and C. To do this, the distributor 17 is normally returned by the spring 18 at a predetermined rate, which allows a component 20A to come to be placed in front of
the distributor 17. The latter is then pushed at said rate by the pusher 19 actuated by a drive mechanism (not shown) in order to bring the component
20 A in place to be inserted into a D2 socket. In response to the inhibition signal B, the device 16 retains the distributor 17, via a stop 21 which engages in the groove 22
for example, and thus prevent the return of the distributor 17 and therefore prevent the installation
of component 20 B. Thus, in the event of a fault, a signal is generated which blocks the distribution mechanism to the next station.
The synchronization signals are for example produced by sensors, symbolized by 14 and 15,
which are excited by the action of cams mounted on a common camshaft of the machine. These synchronization signals are amplified in amplifiers 6 before being applied to register 4 and comparator 5, respectively.
The control unit at station I also includes a device for counting the number of successive fault signals. In the illustrated embodiment, this counting device comprises a second comparator 9 which changes state to each of the successive fault signals F applied to register 4. This comparator 9 is connected to compare its successive states.
to a reference signal N representing the number of successive faults tolerated. The reference signal N is produced by a selector 10. When the number of successive faults reaches the number represented by
the reference signal N, the comparator 9 produces an alarm signal AL which, after amplification in an amplifier 11, can serve to energize a suitable indicator such as the pilot lamp 13 or to actuate -
any alarm device represented by control relay 12. Comparator 9 is connected so as to be reset to zero in response to the disappearance of a fault signal F at the input of register 4.