BE847439R - Limiteur de charge, - Google Patents

Limiteur de charge,

Info

Publication number
BE847439R
BE847439R BE171638A BE171638A BE847439R BE 847439 R BE847439 R BE 847439R BE 171638 A BE171638 A BE 171638A BE 171638 A BE171638 A BE 171638A BE 847439 R BE847439 R BE 847439R
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
signal
level
state
lifting
load
Prior art date
Application number
BE171638A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to BE171638A priority Critical patent/BE847439R/fr
Priority to DE19772704992 priority patent/DE2704992A1/de
Application granted granted Critical
Publication of BE847439R publication Critical patent/BE847439R/fr
Priority to FR7712686A priority patent/FR2349986A1/fr
Priority to NO771458A priority patent/NO771458L/no
Priority to FI771340A priority patent/FI771340A/fi
Priority to NL7704603A priority patent/NL7704603A/xx
Priority to DK184877A priority patent/DK184877A/da
Priority to SE7704842A priority patent/SE7704842L/xx
Priority to JP4974877A priority patent/JPS52141946A/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description


  Limiteur de charge. 

  
La présente demande est une addition à la

  
demande 0/166533, ayant pour objet un limiteur de charge pour engin de levage, qui est relativement insensible aux oscillations et qui permet de régler

  
la surcharge admissible avec grande précision.

  
La forme de réalisation décrite dans la demande précitée utilise notamment un transformateur de mesure d'intensité pour mesurer le courant consommé par le moteur entraînant l'engin de levage.

  
Le présent perfectionnement vise des formes de réalisations équivalentes utilisant d'une façon générale

  
 <EMI ID=1.1> 

  
effort de levage et de produire un signal électrique variable avec l'effort de levage. Le détecteur de mesure peut par exemple être constitué d'une jauge de contrainte insérée dans le câble de suspension, un dispositif de mesure hydraulico- ou pneumatico-électrique,

  
ou encore un dispositif électrique ou électronique.

  
Suivant ce perfectionnement, le limiteur de charge

  
se caractérise par un dispositif d'entraînement comportant un circuit de commande de la montée et de la descente de l'engin de levage, caractérisé en ce qu'il comporte :

  
(1) un détecteur de mesure de l'effort de levage agencé

  
en sorte d'engendrer un signal électrique ayant

  
un niveau proportionnel à l'effort de levage, et un ensemble de contrôle électrique comprenant

  
(2)un dispositif pour comparer le niveau du signal engendré par le détecteur de mesure avec un niveau de référence . 

  
proportionnel à l'effort de levage requis pour une charge déterminée et pour engendrer un signal de sortie ayant un premier état lorsque le niveau du signal de mesure est supérieur au niveau de référence et un

  
second état lorsque le niveau du signal de mesure est égal ou inférieur au niveau de référence,

  
(3) un compteur de temps répondant à l'apparition d'un premier état du signal de sortie du dispositif comparateur afin d'engendrer une impulsion lorsque ledit premier état subsiste pendant un laps de temps prédéterminé,

  
(4) un dispositif de mémoire répondant à ladite impulsion afin de produire un signal de commande, et

  
(5) un dispositif commutateur ayant un contact inséré dans le circuit de commande de la montée de l'engin de levage, ce dispositif commutateur répondant audit signal de commande afin de couper ledit circuit de commande.

  
Suivant un autre aspect du perfectionnement, le limiteur de charge comporte un deuxième ensemble de contrôle comprenant un dispositif pour comparer le niveau du signal engendré par le détecteur de mesure

  
 <EMI ID=2.1> 

  
effort de levage produit par la charge nominale et pour engendrer un signal de sortie ayant un premier état lorsque le niveau du signal de mesure est supérieur au niveau de référence Et un second état lorsque le niveau du signal de mesure est égal ou inférieur au niveau de

  
 <EMI ID=3.1>  

  
apparition d'un second état du signal de sortie du  dispositif comparateur afin d'engendrer un signal de

  
remise à zéro lorsque ledit second état subsiste pendant

  
un laps de temps prédéterminé, ce signal de remise à

  
zéro étant appliqué au dispositif mémoire afin de le

  
 <EMI ID=4.1> 

  
devient inférieur à une valeur prédéterminée correspondant à une charge égale ou inférieure à la charge nominale. 

  
L'invention va être décrite sur un exemple de

  
mode de réalisation illustré par les dessins joints sur  lesquels : 
- la figure 1 est un schéma simplifié du circuit élec-
- trique du limiteur,
- la figure 2 est un diagramme des temps illustrant la séquence d'actions au cours du fonctionnement du limiteur.

  
Le bloc 1 représente un dispositif entraînant un engin de levage (non représenté). Ce dispositif est alimenté par une tension du réseau, par exemple une

  
tension triphasée. Il comprend un circuit d'excitation <EMI ID=5.1>  l'engin de levage : le contacteur Ci commande le dispositif d'entraînement en sorte de faire monter l'engin  de levage, le contacteur C2 commande le dispositif en  sorte de faire descendre l'engin de levage. Les bobines 

  
 <EMI ID=6.1> 

  
insérées dans un circuit de commande de montée et de

  
 <EMI ID=7.1>   <EMI ID=8.1> 

  
L'effort de levage est détecté par l'intermédiaire d'un détecteur/transducteur 2 agencé en sorte de produire 

  
1

  
 <EMI ID=9.1> 

  
Le détecteur/transducteur 2 peut être constitué, par  exemple, par un dispositif de mesure du courant d'exci-  tation du moteur entraînant l'engin de levage puisque 

  
 <EMI ID=10.1> 

  
jauge de contrainte insérée dans le câble de suspension  afin de mesurer directement l'effort de levage, ou

  
encore un dispositif de détection et de mesure hydraulicoélectrique ou pneumatico-électrique. 

  
Après redressement dans le redresseur 4, le signal engendré par le détecteur 2 se trouve appliqué à un ensemble de contrôle comprenant un comparateur 5, un compteur de temps 7, un dispositif mémoire.8 et un dis- 

  
 <EMI ID=11.1> 

  
est donc appliqué à une entrée du comparateur 5 constitué par exemple d'un amplificateur opérationnel dont une seconde entrée reçoit un signal de référence 6 réglé

  
en sorte de correspondre au fonctionnement du dispositif d'entraînement à 110% de la charge nominale par exemple. La sortie du comparateur 5 est à l'état 1 lorsque le niveau du signal de mesure est supérieur au niveau du signal de' référence, c'est-à-dire lorsque la surcharge dépasse la valeur admise, déterminée par le niveau de référence ; dans le cas contraire, la sortie du comparateur 5 est à l'état 0. 

  
La figure 2 montre en A le profil d'un signal  de tension appliqué au comparateur 5. Après démarrage  <EMI ID=12.1> 

  
portionnelle à l'effort de levage, atteint rapidement  sa valeur de régime à l'instant.t2 ; cette valeur est  inférieure à la valeur de référence UR qui correspond

  
 <EMI ID=13.1> 

  
 <EMI ID=14.1> 

  
admissible : après une variation transitoire la tension  atteint à l'instant t4 une valeur stable supérieure à j la valeur de référence. Chaque fois que la tension de mesure B dépasse la tension de référence UR, la sortie

  
du comparateur 5 prend l'état 1 (courbe C) et elle 

  
reste dans cet état tant que la tension de mesure reste  au-dessus de cette valeur de référence. 

  
Suivant l'invention, le limiteur de charge détecte,  dès qu'elle se produit, toute variation de l'effort de levage qui entraîne un dépassement de la valeur de référence, mais il n'en tient compte que si ce dépassement persiste pendant un laps de temps prédéterminé, établi et ajusté en fonction du temps de démarrage du dispositif d'entraînement 1. La sortie du comparateur 5

  
est donc connectée au compteur de temps 7 agencé en sorte de produire une impulsion lorsque le signal appliqué à

  
son entrée subsiste au moins pendant un laps de temps T déterminé, par exemple 0,5 seconde. Sur la figure 2, on voit deux états 1 pour le signal de sortie C du compa-

  
 <EMI ID=15.1> 

  
pas-une durée suffisante pour amener le compteur de temps 7 à produire une impulsion et le compteur de

  
 <EMI ID=16.1> 

  
 <EMI ID=17.1> 

  
occasionne la production d'une impulsion D à l'instant

  
 <EMI ID=18.1> 

  
sitif mémoire 8 qui peut être constitué par un relais, une bascule ou tout autre dispositif bistable et qui à son tour actionne le commutateur 9 dont le contact 9.1

  
 <EMI ID=19.1> 

  
Le dispositif mémoire 8 se trouve remis à zéro en réponse à un signal de remise à zéro produit par un second ensemble de contrôle réglé en sorte d'agir lorsque l'effort effectif devient inférieur à l'effort produit par la charge nominale. A cet effet, le signal de sortie du détecteur 2, après avoir été redrèssé dans le redresseur
14, se trouve appliqué à un second ensemble de contrôle comprenant le comparateur 15 et le compteur de temps 17. La seconde entrée du comparateur 15 reçoit un signal de référence 16 réglé en sorte de correspondre au fonctionnement du dispositif d'entraînement à une charge égale ou inférieure à la charge nominale. Le comparateur 15 est agencé pour produire un signal 1 lorsque le niveau du signal de mesure est inférieur au niveau du signal

  
de référence 16. Le compteur de temps 17 joue le même rôle que le compteur de temps 7, à savoir :

  
retarder le signal 1 d'un laps de temps prédéterminé. 

  
La sortie de celui-ci est appliquée à l'entrée de remise à zéro du dispositif mémoire 8. Ainsi, après une surcharge qui a eu pour effet d'actionner le limiteur de charge, celui-ci se trouve remis à zéro dès que toute surcharge a disparu.

  
Il est bien entendu que le limiteur de charge peut comporter plusieurs ensembles de contrôle de la surcharge à la montée, chaque ensemble pouvant ainsi être réglé pour un seuil de surcharge différent, éventuellement avec des temporisations différentes. Il est ainsi possible de graduer le fonctionnement du limiteur de charge par paliers de charge successifs.

  
Il va de soi que la forme de réalisation décrite n'est qu'un exemple nullement limitatif, étant bien entendu que les dispositifs composant le limiteur suivant l'invention peuvent être réalisés sous diverses formes équivalentes ainsi qu'il apparaîtra clairement à l'homme de l'art.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS
    1.- Limiteur de charge pour engin de levage
    commandé par un dispositif d'entraînement comportant
    un circuit de commande de la montée et de la descente
    de l'engin de levage, caractérisé en ce qu'il comporte:
    (1) un détecteur de mesure de l'effort de levage agencé
    en sorte d'engendrer un signal électrique ayant un
    niveau variable avec l'effort de levage, et un ensemble
    de contrôle électrique comprenant
    (2) un dispositif pour comparer le niveau du signal
    par le détecteur de mesure avec un niveau de référence proportionnel à l'effort de levage requis pour une charge déterminée et pour engendrer un signal de sortie ayant
    un premier état lorsque le niveau du signal de mesure est supérieur au niveau de référence et un second état lorsque le niveau du signal de mesure est égal ou inférieur au niveau de référence,
    (3) un compteur de temps répondant à l'apparition d'un premier état du signal de sortie du dispositif comparateur afin d'engendrer une impulsion lorsque ledit premier état subsiste pendant un laps de temps prédéterminé,
    (4) un dispositif de mémoire répondant à ladite impulsion afin de produire un signal de commande, et
    (5) un dispositif commutateur ayant un contact inséré
    dans le circuit de commande de la montée de l'engin de levage, ce dispositif commutateur répondant audit signal
    de commande afin de couper ledit circuit de commande. 2.- Limiteur de charge suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième ensemble de contrôle comprenant un dispositif pour comparer le niveau du signal engendré par le détecteur de mesure <EMI ID=20.1>
    effort de levage produit par la charge nominale et pour engendrer un signal de sortie ayant un premier état lorsque le niveau du signal de mesure est supérieur au niveau de référence et un second état lorsque le niveau du
    signal de mesure est égal ou inférieur au niveau de référence, et
    un compteur de temps répondant à l'apparition d'un
    second état du signal de sortie du dispositif comparateur afin d'engendrer un signal de remise à zéro lorsque ledit second état subsiste pendant un laps de temps prédéterminé, ce signal de remise à zéro étant appliqué
    au dispositif mémoire afin de le remettre à l'état de
    repos lorsque l'effort de levage devient inférieur à
    une valeur prédéterminée correspondant à une charge
    égale ou inférieure à la charge nominale.
    3.- Limiteur de charge suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau de référence est réglable et est ajusté à une valeur correspondant à une surcharge déterminée du dispositif d'entraînement.
    4.- Limiteur de charge suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs ensembles de contrôle, chacun étant réglé pour un niveau de référence différent et/ou un laps de temps de comptage différent.
    5.- Limiteur de charge en substance, tel que décrit plus haut et illustré sur les dessins joints. ,
BE171638A 1976-04-28 1976-10-19 Limiteur de charge, BE847439R (fr)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE171638A BE847439R (fr) 1976-10-19 1976-10-19 Limiteur de charge,
DE19772704992 DE2704992A1 (de) 1976-04-28 1977-02-07 Ueberlastsicherung
FR7712686A FR2349986A1 (fr) 1976-04-28 1977-04-27 Limiteur de charge
NO771458A NO771458L (no) 1976-04-28 1977-04-27 Lastbegrensende anordning for l¦fteapparat
FI771340A FI771340A (fr) 1976-04-28 1977-04-27
NL7704603A NL7704603A (nl) 1976-04-28 1977-04-27 Lastbegrenzingsinrichting.
DK184877A DK184877A (da) 1976-04-28 1977-04-27 Belastningsbegrensende indretning til kran
SE7704842A SE7704842L (sv) 1976-04-28 1977-04-27 Elektrisk lastbegrensare for lyftdon
JP4974877A JPS52141946A (en) 1976-04-28 1977-04-28 Elevator load limit detecter device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE171638A BE847439R (fr) 1976-10-19 1976-10-19 Limiteur de charge,
BE847439 1976-10-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE847439R true BE847439R (fr) 1977-02-14

Family

ID=25649649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE171638A BE847439R (fr) 1976-04-28 1976-10-19 Limiteur de charge,

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE847439R (fr)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0285478B1 (fr) Circuit convertisseur de signaux analogiques en signaux logiques
EP0390843B1 (fr) Codage de la valeur de plusieurs grandeurs mesurees dans un pneumatique
FR2606163A1 (fr) Procede de detection sans contact de corps parcourus par des courants de foucault, en particulier d&#39;objets metalliques, ainsi que les detecteurs qui s&#39;appuient sur le procede
FR2646459A1 (fr) Systeme motorise de commande d&#39;ouverture/fermeture de fenetre ou de porte
FR2509923A1 (fr) Circuit d&#39;evaluation de signal electrique de couple sur une perceuse
FR2586883A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;alimentation electrique d&#39;un transducteur generateur de vibrations tant sonores qu&#39;ultrasonores.
EP0682304A1 (fr) Microsystème à faible consommation d&#39;énergie
BE847439R (fr) Limiteur de charge,
FR2474698A1 (fr) Indicateur de charge pour moteurs a courant alternatif
FR2509046A1 (fr) Circuit de controle pour la protection de dispositifs s&#39;appuyant sur plusieurs pieds, notamment des pylones pour conducteurs haute tension
EP0273807B1 (fr) Dispositif de mesure des défauts de planéité d&#39;une bande
EP0024737B1 (fr) Détecteur d&#39;avance d&#39;un moteur pas à pas
EP1336857B1 (fr) Système de détermination de l&#39;état de charge d&#39;une batterie, notamment pour véhicule automobile
FR2663473A1 (fr) Dispositif et procede de limitation de charge pour appareil mecanique ou similaire, utilisant au moins un organe moteur de type electrique.
FR2770699A1 (fr) Dispositif d&#39;arret d&#39;un moteur asynchrone monophase a deux enroulements
BE841237A (fr) Limiteur de charge
FR2628591A1 (fr) Procede de declenchement d&#39;un electrificateur de cloture et son dispositif de mise en oeuvre
EP0881623B1 (fr) Circuit de commande d&#39;une membrane vibrante
FR2715781A1 (fr) Dispositif de filtrage, notamment pour jauge de carburant sur véhicule automobile.
EP0267064A1 (fr) Procédé et dispositif de commande d&#39;un moteur électrique, notamment pour lève-vitre d&#39;automobile
FR2657594A1 (fr) Equipement detecteur automatique pour appeler les ascenseurs.
EP0772851B1 (fr) Dispositif de detection d&#39;incendie comportant un capteur analogique
FR2537742A1 (fr) Dispositif de detection de pannes sur des limiteurs de vitesse avec intervention automatique sur le fonctionnement du limiteur
FR2522849A2 (fr) Integrateur a sorties incrementales et capteur asservi a sorties incrementales utilisant le principe dudit integrateur
FR2585841A1 (fr) Dispositif de mesure d&#39;un courant continu