BE841237A - Limiteur de charge - Google Patents

Limiteur de charge

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BE841237A
BE841237A BE166533A BE166533A BE841237A BE 841237 A BE841237 A BE 841237A BE 166533 A BE166533 A BE 166533A BE 166533 A BE166533 A BE 166533A BE 841237 A BE841237 A BE 841237A
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Priority to JP4974877A priority patent/JPS52141946A/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description


  Limiteur de charge La présente invention concerne un limiteur

  
de charge pour engin de levage.

  
Un limiteur de charge a pour fonction de faire arrêter le moteur entraînant l'engin de levage lorsque la charge soulevée dépasse une valeur déterminée. L'invention a pour objet un limiteur de charge qui est relativement insensible aux oscillations et qui permet de régler la surcharge admissible avec grande précision.

  
Le limiteur de charge suivant l'invention est basé sur la mesure du courant électrique d'excitation du moteur entraînant l'engin de levage. Il se caractérise par un dispositif de mesure de ce courant, agencé en sorte d'engendrer une tension proportionnelle au couple du moteur, un dispositif pour comparer la tension engendrée par le dispositif.de mesure avec une tension de référence proportionnelle au couple du moteur pour une charge déterminée et pour engendrer un signal de sortie ayant un premier état lorsque la tension de mesure est supérieure à la tension de référence et un second état lorsque la tension de mesure est égale ou inférieure à la tension de référence,

   un compteur de temps répondant à l'apparition d'un premier état du signal de sortie du dispositif comparateur afin d'engendrer une impulsion lorsque ledit premier état subsiste un laps de temps prédéterminé, un dispositif de mémoire répondant à ladite impulsion afin de produire un signal de commande, ce dispositif mémoire étant agencé en sorte de se trouver remis à l'état de repos en réponse à un signal de remise à zéro, et un relais répondant au signal de commande produit afin de couper le circuit de commande du sens de rotation du moteur.

  
L'invention va être décrite sur un exemple de mode de réalisation illustré par les dessins joints sur lesquels :
- la figure 1 est un schéma simplifié du circuit électrique du limiteur,
- la figure 2 est un diagramme des temps illustrant la séquence d'actions au cours du fonctionnement du limiteur.

  
Le moteur électrique 1 entraîne un engin de levage (non représenté). Le circuit d'excitation de ce

  
 <EMI ID=1.1> 

  
 <EMI ID=2.1> 

  
tion propre à faire monter l'engin de levage, le contacteur C2 commande le sens de rotation inverse afin de faire descendre l'engin de levage. Les bobines d'excita-

  
 <EMI ID=3.1> 

  
dans un circuit de commande du sens de rotation du mo-

  
 <EMI ID=4.1> 

  
 <EMI ID=5.1> 

  
la bobine d'excitation BC2est en série avec un contact

  
 <EMI ID=6.1> 

  
Le courant électrique consommé par le moteur 1 est proportionnel au couple du moteur après la phase

  
de démarrage. Ce courant est mesuré par l'intermédiaire du transformateur de mesure d'intensité 2 qui produit une tension sur la résistance 3. Après redressement dans un redresseur 4, cette tension est appliquée à une entrée d'un amplificateur opérationnel 5 dont une seconde entrée reçoit une tension de référence 6 réglée

  
en sorte de correspondre au fonctionnement du moteur 1

  
à 110% de la charge nominale par exemple. La sortie

  
de l'amplificateur 5 est à l'état 1 lorsque la tension

  
de mesure est supérieure à la tension de référence, c'est-à-dire lorsque la surcharge dépasse la valeur admise, déterminée par la tension de référence ; dans

  
le cas contraire, la sortie de l'amplificateur 5 est à l'état 0.

  
La figure 2 montre en A le profil d'un signal de tension appliqué à l'amplificateur 5. Après démarrage du moteur à l'instant t , la tension de mesure B, qui est proportionnelle au courant consommé par le moteur, atteint rapidement sa valeur de régime à l'instant t2 ; cette valeur est inférieure à la valeur de référence UR qui correspond par exemple à une charge égale à 110%

  
de la charge nominale. A l'instant t3 se produit une surcharge non admissible : après une variation transitoire la tension atteint à l'instant t4 une valeur stable supérieure à la valeur de référence. Chaque fois que la tension de mesure B dépasse la tension de référence UR, la sortie de l'amplificateur 5 prend l'état 1 (courbe C) et elle reste dans cet état tant que la tension de mesure reste au-dessus de cette valeur de référence.

  
Suivant l'invention, le limiteur de charge détecte, dès qu'elle se produit, toute variation de courant qui entraîne un dépassement de la valeur de référence, mais il n'en tient compte que si ce dépassement persiste pendant un laps de temps prédéterminé, établi et ajusté en fonction du temps de démarrage du moteur. ]La sortie de l'amplificateur 5 est donc connectée à un compteur de temps 7 agencé en sorte de produire une impulsion lorsque le signal appliqué à son entrée subsiste au moins pendant un laps de temps T déterminé, par exemple 0,5 seconde. Sur la figure 2 on voit deux

  
 <EMI ID=7.1> 

  
le premier qui apparaît à l'instant to n'a pas une durée suffisante pour amener le compteur de temps 7 à produire une impulsion, le compteur de temps 7 se trouve remis

  
 <EMI ID=8.1> 

  
à l'état 1 (courbe F) un relais-mémoire 8 qui à son tour actionne un relais 9 dont le contact 9.1 s'ouvre et

  
 <EMI ID=9.1> 

  
relais-mémoire 8 est maintenu à l'état 1 jusqu'à ce

  
 <EMI ID=10.1> 

  
 <EMI ID=11.1> 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
circuit se trouve alors prêt pour contrôler une nouvelle phase de montée de l'engin.

  
Pour éviter qu'un déclenchement inutile ne se produise en phase de descente de l'engin, le dispositif

  
 <EMI ID=13.1> 

  
 <EMI ID=14.1>

Claims (1)

  1. afin de court-circuiter le dispositif de mesure pendant <EMI ID=15.1>
    <EMI ID=16.1>
    au courant mesuré de produire une tension aux bornes de la résistance 3.
    REVENDICATIONS
    1.- Limiteur de charge pour engin de levage commandé par un moteur électrique, ayant un circuit de commande du sens de rotation, caractérisé en ce qu'il compre nd :.
    (1) un dispositif de mesure du courant électrique alimentant le moteur agencé en sorte d'engendrer une tension proportionnelle au couple du moteur,
    (2) un dispositif pour comparer la tension engendrée
    par le dispositif de mesure avec une tension de référence proportionnelle au couple du moteur pour une charge déterminée et pour engendrer un signal de sortie ayant
    un premier état lorsque la tension de mesure est supérieure à la tension de référence et un second état
    lorsque la tension de mesure est égale ou inférieure
    à la tension de référence,
    (3) un compteur de temps répondant à l'apparition d'un premier état du signal de sortie du dispositif comparateur afin d'engendrer une impulsion lorsque ledit premier état subsiste un laps de temps prédéterminé,
    (4) un dispositif de mémoire répondant à ladite impulsion afin de produire un signal de commande, ce dispositif mémoire étant agencé en sorte de se.trouver remis à l'état de repos en réponse à un signal de remise à
    zéro, et
    (5) un relais ayant un contact inséré dans le circuit
    de commande du sens de rotation du moteur, ce relais répondant audit signal de commande afin de couper
    ledit circuit de commande.
    2.- Limiteur de charge suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de remise à
    zéro est produit par un contacteur de fin de course bas.
    3.- Limiteur de charge suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de mesure
    du courant électrique comprend un commutateur mettant
    ce dispositif en court-circuit pendant que le moteur fonctionne en sorte de faire descendre l'engin de levage.
    4.- Limiteur de charge suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tension de référence est réglable et est ajustée à une valeur correspondant
    à une surcharge déterminée du moteur.
    5.- Limiteur de charge suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le compteur de temps
    est réglable.
BE166533A 1976-04-28 1976-04-28 Limiteur de charge BE841237A (fr)

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BE166533A BE841237A (fr) 1976-04-28 1976-04-28 Limiteur de charge
DE19772704992 DE2704992A1 (de) 1976-04-28 1977-02-07 Ueberlastsicherung
DK184877A DK184877A (da) 1976-04-28 1977-04-27 Belastningsbegrensende indretning til kran
NL7704603A NL7704603A (nl) 1976-04-28 1977-04-27 Lastbegrenzingsinrichting.
SE7704842A SE7704842L (sv) 1976-04-28 1977-04-27 Elektrisk lastbegrensare for lyftdon
FI771340A FI771340A (fr) 1976-04-28 1977-04-27
NO771458A NO771458L (no) 1976-04-28 1977-04-27 Lastbegrensende anordning for l¦fteapparat
FR7712686A FR2349986A1 (fr) 1976-04-28 1977-04-27 Limiteur de charge
JP4974877A JPS52141946A (en) 1976-04-28 1977-04-28 Elevator load limit detecter device

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BE166533A BE841237A (fr) 1976-04-28 1976-04-28 Limiteur de charge

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