NO771458L - Lastbegrensende anordning for l¦fteapparat - Google Patents

Description

Lastbegrensende anordning

for lofteapparat

Oppfinnelsen angår en lastbegrensen.de anordning for et lofteapparat som drives av en anordning med en styrekrets for lof-teapparatets loftende og nedsenkende bevegelser.

En lastbegrensen.de anordnings funksjon er å stanse drivanordningen når den loftede last når en forutbestemt verdi. De kjente anordninger .omfatter en deformasjons- eller spenningsfeler som er innrettet til å frembringe et signal som er proporsjonalt med den spenning som frembringes i opp-hengningskablene, og et måleapparat som eventuelt omfatter en anordning for beskyttelse.mot falske alarmer. De kjente anordninger har ytelser som ikke oppfyller de betingelser som kreves for tilveiebringelse av virkelig operasjons^-pålitelighet. Det må bl.a. påpekes at en lastbegrensende anordning som er istand til- å- avbryte den lof tende bevegelse av en last når en viss tillatelig overbelastning er tilstede, ikke er tilstrekkelig i praksis. Det er nodvendlg at den lastbegrensende anordning i ethvert, tilfelle er istand til-

å begrense de dynamiske spenninger-ved det stillas eller den portalkran som bærer lofteapparatet. Det er f.eks. ikke'

tillatelig at en lastbegrensende anordning tillater en for stor last å loftes ved hjelp av suksessive korte pulser,

eller at den reagerer på forskjellig måte for en last som er beliggende ved et punkt langs portalkranen hvor store svingninger opptrer, og for- en last som er beliggende ved det stiveste punkt av.portalkranen.

De kjente,anordninger er dessuten folsomme for svingning og forårsaker således uriktige avbrytelser, og de tillater ikke den tillatelige overbelastning å bli justért med'hoy noyaktighet.

Det er.et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe

en elektronisk lastbegrensende anordning som loser de foran nevnte"problemer og oppfyller alle de nodvendige betingelser for å sikre en fullstendig operasjonspålitelig-het.

Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe

en lastbegrensende anordning som tillater at de dynamiske spenninger ved stottekranen kan begrenses til enhver tid og i ethvert tilfelle.

Enda et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe

en lastbegrensende anordning som er i det vesentlige ufolsom for svingning.

Et ytterligere formål med. oppfinnelsen er å tilveiebringe en lastbegrensende anordning som tillater den tillatelige overbelastning å justeres med hoy noyaktighet.

Den lastbegrensende anordning ifolge oppfinnelsen er

kjennetegnet ved de i patentkravene angitte trekk.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det folgende i forbindelse med et utforelseseksempel under henvisning til .tegningene, der fig. 1 viser, et blokkdiagram av kretsen for en lastbegrensende anordning.ifolge oppfinnelsen,'og fig. 2 er et pulsdiagram som illustrerer virkemåten for anordningen ifolge'oppfinnelsen.

Idet det henvises til fig. 1, representerer blokken 1 en drivanordning for et lofteapparat'(ikke vist)..Anordningen 1 er f.eks. en elektrisk motor som mates med en nettspenning, f.eks. en trefase-spenning. Anordningen 1 omfatter en styrekrets som inneholder bryterkontakter Cl - 1 og C2 - 1 som tilhorer brytere Cl hhv. C2 for reversering av lofteapparatets drivretning. Bryteren Cl er i lukket tilstand operativ for å tillate lofteapparatet å lofte.lasten, og bryteren C2 er i lukket tilstand operativ for å manovrere•lofteapparatet for ned-senkende bevegelse.. Energiserlngsspolene BC^og BC^for bryterne Cl og C2 er inkludert i en styrekrets for styring av de loftende og nedsenkende bevegelser. Bryterne

Cl og C2 opereres fra trykknapper Bl hhv. B2. Energiserings-* . spolen BC-^er seriekoblet med en bryterkontakt C2 - 2 som tilhbrer bryteren C2, og energiseringsspolen BC^ er seriekoblet med en bryterkontakt Cl - 2 som tilhorer bryteren Cl.

Loftespenningen avfoles ved hjelp av en foleranordning 2 som er innrettet til å frembringe et elektrisk signal som

varierer med. lof tespenningen.' Foleranordningen 2 kan. være f.eks. en måleanordning som er innrettet til å måle mate-strommen for motoren som.driver lofteapparatet, da denne matestrom er proporsjonal.med loftespenningen, en spennings-måler som er innsatt i opphengningskabelen for å måle loftespenningen direkte, eller en annen passende foleranordning av vilkårlig type, f.eks. av hydraulisk-elektrisk, pneumatisk-elektrisk, elektrisk-eller elektronisk type.

Signalet fra foleren 2 likerettes ved hjelp av en' likeretter h og tilfores til en styreanordning omfattende en sammenligneranordning 5 og en tidsberegnende anordning 7. Sammenligneranordningen 5 er f.eks. en operasjonsforsterker med en forste inngang fra likeretteren k. En annen inngang til sammenligneren 5 er et, referansesignal 6 som er innstilt slik at det svarer til at drivanordningen. opererer med en belastning på f.eks. 110% av den nominelle belastning. Utgangen- f ra sammenligneranordningen 5 er i en binær tilstand 1'

som reaksjon på at nivået av folersignalet er storre enn referansesignalet, dvs. når overbelastningen overskrider den. tillatelige verd.i definert ved det nevnte ref eransesignal. Når folersignalets nivå ikke er storre enn referansesignalets

nivå, er utgangen fra sammenligneranordningen 5 i binærtilstand 0.

Idet det henvises til pulsdiagrammet- på fig. 2', illustrerer bolgeformen A et spenningssignal som'tilfores til sammenligneren 5. Etter starttidspunktet t' o avtar målespenningen B, som er proporsjonal med. lof tespenningen, raskt til sin borverdi ved tidspunktet t^. Den nevnte

borvérdi er" lavere enn referanseverdien U^ nsom svarer til en belastning på-f. eks.. 110% av den nominelle belastning.

Ved tidspunktet t^ er vist en ikke-tillatelig overbelastning . som er etterfulgt av en transient variasjon -av spenningen B. Ved tidspunktet t^_ når den nevnte spenning en stabil verdi som er storre enn referanseverdien U^. Hver gang spenningen-B er storre enn referanseverdien U^,, er utgangen fra sammenligneren 5 (bolgeformen C) i binærtilstanden lj og denne til--stand varer så lenge spenningen B er storre enn referanseverdien U^.

Ifolge oppfinnelsen avfoler den lastbegrensende anordning fra starten av enhver variasjon av loftespenningen som forårsaker at målespenningen B er storre enn referanseverdien U^. Denne avfolte variasjon blir imidlertid bare tatt i betraktning dersom, og bare dersom, den nevnte tilstand har i det minste en forutbestemt tidsvariget som innstilles og reguleres i overensstemmelse med starttidspunktet for drivanordningen 1. Utgangen fra sammenligneren 5 er derfor koblet til en tidsberegnende anordning 7 som er innrettet til å frembringe en puls som reaksjon på at inngangssignalet til denne har en varighet på i det minste en forutbestemt tid, f.eks. 0,5 sekunder..Fig. 2 viser to tilstander 1 for utgangssignalet C fra sammenligneren 5. Den forste tilstand. 1 opptrer ved tidspunktet tg, men den har en varighet som ikke er tilstrekkelig til å forårsake, at tidstelleren 7 frembringer en puls. Folgelig nullstilles tidstelleren- 7 ved tidspunktet t-p Den annen tilstand 1 opptrer ved tidspunktet t^, og denne -forårsaker at telleren 7 frembringer en puls D. ved tidspunktet t'^. Denne puls- påvirker en minneanordning 8 slik at utgangen fra denne innstilles i binærtilstand. I.. Minneanordningen 8 kan omfatte en magnet, en flipflop

eller en vilkårlig passende, bistabil omkoblingsanordning for manovrering av en bryteranordning 9. Ved operasjon åpner sistnevnte sin kontakt 9.1- for derved å-avbryte driv-, kretsen for bryteren Cl. -

Minneanordningen 8 tilbakestilles til binærtilstand

0 som reaksjon på et nullstillingssignal som frembringes ved hjelp av en annen styreanordning som innstilles slik at den er operativ som reaksjon på at loftespenningen blir lavere .

enn den spenning som frembringes av den nominelle last.

For dette formål kobles, målesignalet fra foleren 2 over

en likeretter lk til en annen styreanordhing- bestående av en sammenligneranordning 15 og en tidsberegnende anordning 17. Den annen inngang til sammenligneranordningen 15 er et referansesignal 16 som innstilles slik at det svarer til at drivanordningen opererer med en last som ikke overskrider den nominelle last, dvs. en last som er lik eller mindre enn den nominelle last. Sammenligneranordningen 15 er innrettet til å frembringe et signal som har binærtilstand 1

som reaksjon på at målesignalets nivå er lavere enn referansesignalet 16. Den tidsberegnende anordning 17 tjener samme formål som den tidsberegnende anordning 7?dvs. forsinkelse av signalet fra sammenligneranordningen med en forutbestemt

varighet. Utgangen fra den tidsberegnende anordning 17 er

koblet til minneanordningens 8 nullstillings-inngang, slik

at etter at den lastbegrensende anordning' har opereret som reaksjon på opptreden' av. en overbelastning, blir den lastbegrensende anordning' nullstilt så snart en eventuell overbelastning forsvinner.

Den lastbegrensende anordning ifolge oppfinnelsen kan omfatte et antall forste styreanordninger av hvilke hver

innstilles og justeres for et forskjellig referansesignal,

dvs. for et,forskjellig overbelastningsnivå, eventuelt i til-knytning til en forskjellig, tidsforsinkelse. Et slikt arrangement gjor det mulig å gradere operasjonen av. den lastbegrensende anordning med suksessive belastningsnivåer.

Det vil innses at den foran beskrevne utforelse bare

er å betrakte som et eksempel, og at dennes komponenter kan realiseres i forskjellige ekvivalente former slik de,t vil være klart for en fagmann, på området.

Claims (6)

1..' Lastbegrensende anordning for et lofteapparat som styres av en drivanordning omfattende en' styrekrets for lofteapparatets lof tende og nedsenkende bevegelser,, karakterisert ved at den i kombinasjon omfatter en foleranordning for avfoling av loftespenningen og frembringelse av et elektrisk signal med et nivå som varierer med lofte-speh ningen, en elektrisk styreanordning omfattende en sammenligneranordning for sammenligning av nivået av signalet fra foleranordningen med et referansenivå som representerer den loftespenning som er knyttet til en forutbestemt belastning, og for frembringelse av et utgangssignal, idet utgangssignalet har en forste tilstand som reaksjon på at nivået av signalet fra foleranordningen er storre enn referansenivået, og en annen tilstand som reaksjon på at.nivået av signalet fra foleranordningen ikke er storre enn referansenivået, og en tidsberegnende anordning som reagerer på at- sammenligner- anordningens utgangssignal har den forste tilstand , og som er innrettet til å frembringe en puls når den nevnte forste tilstand har en forutbestemt varighet, en minneanordning som ■ "reagerer på den nevnte puls for å frembringe et styresignal, og en bryteranordning som har en kontaktanordning innbygget i den nevnte styreanordning for lofteapparatets lofte-bevegelse, idet bryteranordningen er innrettet til å reagere på styresignalet for å koble ut styreanordningen.

2. Anordning ifolge krav 1 1 kombinasjon med en lofte-anordning som styres ved hjelp av en elektrisk motor, karakterisert ved at foleranordningen omfatter en anordning for måling av den elektriske strom som tilfores til den elektriske motor, idet anordningen er innrettet til å,frembringe en spenning som er proporsjonal med motorens dreiemoment.

3. Anordning ifolge krav 2, ka r a. kt irisert, ved at den strommalende anordning omfatter en bryteranordning som er operativ for å kortslutte måleanordningen som reaksjon på at motoren er i driftstilstand for ned-senkende bevegelse av lofteapparatet. h.

Anordning ifolge krav 3? karakterisert ved. at minneanordningen er innrettet til å nullstilles av et signal som frembringes ved hjelp av en kontaktanordning for en nedre grense.

5. Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at den.omfatter en annen styreanordning som inneholder en sammenligneranordning for sammenligning av nivået av det nevnte signal fra f oleranordningen med...et annet ■ ref eranse-nivå som. er proporsjonalt med den ioftespenning som er knyttet til den nominelle last, og for frembringelse av et utgangssignal, idet. utgangssignalet har en forste tilstand som reaksjon på at nivået av signalet fra foleranordningen. er storre enn det-, annet referansenivå, .og en annen tilstand som reaksjon på at nivået av signalet fra foleranordningen ikke er storre enn det annet referansenivå, og en tidsbe- •regnende anordning som reagerer på at utgangssignalet fra sammenligneranordningen har den nevnte annen tilstand, og er innrettet til å frembringe et nullstillings-signal når den annen tilstand har en forutbestemt .varighet, idet nullstillings-signalet er innrettet for nullstilling av minneanordningen som reaksj.on på at lof tespenningen blir lavere enn en forutbestemt verdi svarende til en bela'stning som ikke overskrider den nominelle, last.

6. Anordning, ifolge krav 1, karakterisert ved. at den omfatter et antall forste styreanordninger, idet hver av disse innstilles med et forskjellig referansenivå og/eller en forskjellig- tid for den tidsberegnende anordning.