Machine pour la production d'éléments façonnés.
L'invention concerne une machine servant
à fabriquer des éléments façonnés en général et en particulier, des pieds de sièges.
Il s'agit, plus précisément, d'une machine
dans laquelle la pièce brute est débitée par un dispositif d'alimentation convenable et dans laquelle cette pièce
est déplacée suivant un trajet en substance rectiligne le
long duquel les outils, mobiles, sont disposés transversalement au parcours de la pièce r le mouvement des outils est guidé par un dispositif convenable qui mémorise le profil
de l'élément fini. Le travail de la pièce peut être effectué par des outils mécaniques (outils coupante) ou par des
outils abrasifs (meules circulaires ou bandes de rectification).
Les machines connues qui sont utilisées jusqu'à présent pour la production d'éléments façonnés présentent divers inconvénients.
L'un de ces inconvénients découle du fait qu'un gabarit est nécessaire pour chaque pièce brute, ce
qui implique l'union de la pièce au gabarit et l'amenée
des deux éléments assemblés à la machine : il résulte de
ceci qu'un recyclage et un emmagasinage des gabarits eont nécessaires.
un deuxième inconvénient est dû au fait que la pièce brute doit tout d'abord être travaillée sur
la machine de dressage et de moulurage, de deux côtés* de façon à présenter des surfaces de support pour le gabarit. puis aux deux autres côtés, accompagnée du gabarit de guidage, sur la machine à copier.
Un troisième inconvénient résulte de la difficulté que l'on éprouve pour obtenir le gabarit et
<EMI ID=1.1>
même que de son poids important.
Enfin, le travail manuel excessif que représentent les opérations distinctes d'amenée et d'évacua- ; tion des pièces constitue encore un inconvénient.
La présente invention vise à procurer une machine automatique pour la production d'éléments façonnés qui permette de réduire au strict minimum indispensable les opérations manuelles d'alimentation et d'évacuation.
L'invention vise en second lieu à exprimer l'emploi de gabarits mobiles à unir aux pièces à travailler.
<EMI ID=2.1>
un dispositif qui permette d'obtenir aisément et sûrement le dispositif de mémorisation à partir d'une pièce échantillon.
La machine faisant l'objet de l'invention présente donc l'avantage d'une plus grande productivité, de
<EMI ID=3.1>
permet d'utiliser et d'obtenir le dispositif de Mémorisation et qu'elle garantit une moindre usure de celui-ci.
Un autre avantage de l'invention est que l'on utilise des pièces brutes n'ayant pas au préalable
<EMI ID=4.1>
Un dernier avantage enfin de l'invention est qu'elle permet de régler la vitesse d'avancement de la pièce brute en fonction des difficultés temporaires de préparation avant que commence le travail.
Ces buts et avantages de l'invention, ainsi
<EMI ID=5.1>
en ce qu'elle comprend, combinés et coordonne. un banc d'entraînement, de guidage et de travail alimenté par un dispositif d'alimentation, banc transversalement auquel se
<EMI ID=6.1>
sitifs mémorisant le profil, un dispositif de dressage et de rainurage étant prévu à l'entrée du banc d'entraînement et un dispositif de dressage étant prévu à sa sortie.
On décrira ci-après, à titre d'exemple sans portée limitative, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, qu'illustrent les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective de la machine faisant l'objet de cette forme de réalisation la figure 2 représente la machine vue en plan :
la figure 3 est une vue en coupe transversale du dispositif de serrage des pièces ; la figure 4 est une vue en plan du disposi- <EMI ID=7.1> la figure 5 est une vue schématique, de dessus, illustrant le principe adopté pour la mémorisa- tion du profil, et la figure 6 est une vue en coupe verticale, partielle, par l'axe longitudinal de la machine.
Sur les figures, les éléments identiques ou les éléments assurant les mânes fonctions sont désignés par les mêmes références.
Comme l'indiquent les figures et, notamment la figure 1, 10 désigne, dans son ensemble, le dispositif d'alimentation en pièces brutes, qui, selon l'exemple <EMI ID=8.1>
désigne les supports réglables du poste d'emmagasinage 13 contenant les pièces brutes, supports qui sont soutenus
<EMI ID=9.1>
forme supportant les pièces brutes, plate-forme sur laquelle les pièces se déplacent et qui peut être positionnée verti-calement au moyen du dispositif à volant et à tige
<EMI ID=10.1>
<EMI ID=11.1>
désigne la plate-forme mobile qui porte le dispositif de serrage 24 et qui coulisse sur les guides longitudinaux 19 cette plate-forme, pendant la phase d'avancement, est tirée par la chaîne 20, fixée à la saillie 22 de la plateforme par une dent 21 : son mouvement de retour est, d'autre part, assuré par le vérin 23 ; 24 désigne dans l'ensemble le dispositif servant à maintenir et à centrer la pièce brute, dispositif qui se déplace transversalement à la plate-forme 18 sur des guides 25 et 26 et qui comporte
<EMI ID=12.1>
par les crémaillères 28 et 28' et la roue dentée 29 les mâchoires 27 - 27' sont munies à la partie supérieure d'organes 30 permettant de régler leur serrage, organes qui, selon l'exemple considéré, sont constitués par une
<EMI ID=13.1>
commande les mâchoires 27 - 27, 34 désigne dans l'ensemble le dispositif qui transmet le mouvement à la chaîne 20 par l'intermédiaire d'une roue dentée 35, la chaîne 20 étant prévue entre cette roue 35 et la roue de transmission 36
37 désigne la roue d'entraînement qui est fixée rigidement et axialement à la roue 35 : 38 désigne une roue d'engrènement intermédiaire, coaxiale à la roue 47, qui, salon l'exemple, se déplace axialement à l'intervention d'un levier 39, articulé en 40 et relié au vérin 41 : 42 désigne une roue dentée coaxiale à la roue 38 et reliée par une chaîne 43 et une roue dentée 44 au rouleau 55 du banc d'entraînement et de guidage 48 ; 45 désigne un microinterrupteur commandant les circuits hydrauliques des vérins 23, 33 et 41 : 46 désigne dans l'ensemble le dispositif de dressage et de rainurage, qui, selon l'exemple, comporte une série d'outils coupants commandés par le moteur 47 ; 48 désigne dans l'ensemble le banc d'entraîne- ment, de guidage et de travail des pièces, qui comporte
<EMI ID=14.1>
supérieur 50 de rouleaux lisses, les deux groupes de
rouleaux tournant ensemble; deux zones transversales 54 et
54', au moins, dans lesquelles se déplacent les outils
74 et 74', ne comportent pas de tels rouleaux ; les rainures des rouleaux 51 du plan inférieur 49 coopèrent
avec les outils coupants du dispositif de dressage et da rainurage, tandis que les rouleaux du plan supérieur 50
sont montés sur des supports 52 et sont maintenus élastique-
<EMI ID=15.1>
désigne le rouleau du plan inférieur 49 par lequel est fourni le mouvement qui est communiqué au dispositif de transmission 34 par une chaîne 43, dont la tension peut être réglée à l'intervention de la roue dentée 56 ; 57 désigne la surface supportant les rouleaux du plan supérieur
<EMI ID=16.1>
groupes destinés à supporter et à positionner verticalement
la surface 57 ; 60 désigne le volant servant à actionner
la chaîne 61 coopérant avec les roues dentées 59 qui, en agissant sur des accouplements convenables à vis et à manchon prévus dans le groupe 58, permettent le positionnement ver- tical de la surface 57 et, par conséquent, des rouleaux supé-rieurs ; 62 désigne un rouleau relié élastiquement à la surface 57 et coopérant avec la plate-forme 16 pour
<EMI ID=17.1>
mouvement aux rouleaux des plans 49 et 50 par l'intermédiaire des bras articulés 64 ; 65 désigne dans 1* ensemble
le dispositif de dressage se trouvant à la sortie du banc
48 ; 66 désigne le tambour de dressage inférieur, dont
la partie supérieure se trouve dans le même plan que le plan 49 : 67 désigne le tambour de dressage supérieur, dont la partie inférieure se trouve dans le même plan que le plan 50 et qui est fixé, avec son moteur de commande 68, à la plaque 69, qui peut, être positionnée verticalement au moyen du dispositif à volant et à tige filetée 70, par rapport à la plaque immobile 71, qui est fixée à la surface
57 72 et 73 désignent les plate-formes servant à guider
et à serrer verticalement la pièce travaillée, qui se trouvent à la sortie du banc 48 et qui portent les tambours respectifs 66 et 67 ; 74 et 74' désignent dans l'ensemble les outils de travail, dont l'axe est sensiblement vertical, qui se déplacent transversalement au banc 48 dans les
<EMI ID=18.1>
75, qui se déplace sur la glissière fixe 76 : ces outils peuvent être des outils coupants, des roues abrasives ou des bandes abrasives circulaires ou du type à tampon de
<EMI ID=19.1>
tifs mémorisateurs et détecteurs du profil fini : 78 désigne le support horizontal fixé au coulisseau mobile 75 et portant, à l'extrémité externe libre, le groupe palpeur 79 et à l'extrémité interne, l'outil 74 ; l'axe longitudinal du
<EMI ID=20.1>
désigne la touche ou pointe du groupe palpeur 79, qui
<EMI ID=21.1>
cet effet, est munie, à l'une des extrémités, d'un petit galet 82, qui suit le contour 86 de la came 85, tandis que par l'autre extrémité, il coopère rigidement avec une tige 83
<EMI ID=22.1>
à volant et à tige filetée 84 : 85 désigne le gabarit
de mémoire, de forme fermée ou de forme semblable à celle d'une came cylindrique ; son profil externe 86 correspond fonctionnellement au profil de la pièce façonnée ; toutes les irrégularités du profil de la pièce sont mémorisées
en 87 sur le gabarit 88 désigne l'axe de rotation vertical du gabarit 85 ; 89 désigne une première came supplémentaire du gabarit 85, qui coopère, par sa partie antérieure 91,
<EMI ID=23.1>
lique 63 pour ralentir ou accélérer la vitesse de celui-ci de façon qu'il s'adapte aux positions temporaires
<EMI ID=24.1>
supplémentaire du gabarit 85, qui commande le dispositif d'alimentation 10 à l'intervention d'un micro-interrupteur
93 ; 95 désigne un engrenage réducteur soutenu en 94, qui
<EMI ID=25.1> <EMI ID=26.1>
98 sert à transmettre les variations radiales relevées périphériquement par la touche 80 de la came 85, à l'outil
<EMI ID=27.1>
organes destinés à relever le profil de la pièce échantillon
<EMI ID=28.1>
selon l'exemple considéré, ces organes sont une tige
rigide portant, à l'extrémité interne, une touche 106, qui passe sur la pièce échantillon, et, à l'extrémité externe, une perceuse 107 dont la tête agit sur une plaque 185 - 185' et coupe le profil de l'élément fini ; 108 désigne les organes servant à fixer les organes 105 au banc 57 et comportant, selon l'exemple, un bloc coulissant 109, qui fait corps avec l'organe 105 et coulisse transversalement sur des guides 110.
On décrira ci-après le fonctionnement de la machine. pour illustrer clairement le travail de la machine, dans sa forme de réalisation préférentielle décrite plus haut, on considère le fonctionnement de cette machine au début du cycle de traitement d'une pièce brute se trouvant dans le dispositif d'alimentation 10.
Quand le gabarit 85 tourne, l'oreille 92
de celui-ci actionne le micro-interrupteur 93, qui commande le ou les groupes hydrauliques 33 et provoque par conséquent ; la fermeture des mâchoires 27 et 27' sur la pièce brute occupant la position inférieure au poste d'emmagasinage,
<EMI ID=29.1>
93 actionne aussi le groupe hydraulique 41 de la transK ! mission 34, qui, par l'intermédiaire du levier 39, détermine le mouvement axial de la roue 38, qui reçoit le mouvement
<EMI ID=30.1>
roue 38 se déplace axialement et engrène la roue 37, trans-
<EMI ID=31.1>
à l'intervention de la roue 21 et de la saillie 22, tire
<EMI ID=32.1>
brute serrée entre les mâchoires 27 et 27' et la déplaçant sur la plate-forme 16.
Pendant qu'elle se rapproche du banc d'entraînement 48, la pièce brute est dressée et rainurée
à la face inférieure par le dispositif 46, puisque pendant cette phase, elle est maintenue contre ce dispositif par le rouleau 62. Rainurée à la face inférieure, la pièce s'engage entre les plans de rouleaux 49 et 50 ; elle est guidée par
la coopération des rainures des rouleaux du plan 49 et de ses propres rainures et elle est entraînée vers l'avant
par la coopération du mouvement des rouleaux des plans 49 et 50 et par la pression exercée par les rouleaux supérieurs ;
50.
Ayant atteint la fin de sa course, la plate-forme 18 commande le micro-interrupteur 45, qui, en actionnant de façon inverse les groupes hydrauliques 33
et 41, provoque respectivement l'ouverture des mâchoires
<EMI ID=33.1>
mission 34. Le micro-interrupteur 35 actionne également le vérin pneumatique 23, qui fait reprendre la position de départ à la plate-forme 18. Ayant alors été engagée dans une mesure suffisante, la pièce est entraînée par les plans de rouleaux, au moins initialement, à la vitesse à laquelle elle a été introduite, étant donné la commande \fournie au
<EMI ID=34.1>
Pendant son passage dans la zone 54, la pièce est travaillée par l'outil 74. Celui-ci se place
de lui-même transversalement au trajet de la pièce à façonner et occupe, pendant son avancement, des positions qui dépendent strictement de la forme du gabarit 85. La pièce, que les groupes de rouleaux 49 et 50 font avancer, est travaillée d'un coté par l'outil 74 et, du côté opposé, quand elle atteint la zone 54' , par l'outil 74', qui est également commandé par un gabarit conveaable 85'.
Ayant été travaillée aux deux côtés latéraux et ayant atteint la sortie du banc d'entraînement 48, la pièce est dressée à la face inférieure et à la face supérieure par les tambours de dressage 66 et 67 de telle façon que les rainures de guidage soient également supprimées.
Le profil 86 du gabarit 85 tourne autour de l'axe 88 et est mesuré par la touche de palpeur 80 se déplaçant à l'intérieur du bloc 81 et déplaçant la tige
<EMI ID=35.1>
le cylindre 100, positionne la surface 75.
Chaque fois qu'un évidement 87 se présente à la touche de palpeur, celle-ci, poussée indirectement par la tige 83, sous l'effet d'élasticité du ressort 103, pénètre dans cet évidement 87, permettant ainsi à la tige
102 de se déplacer vers l'extérieur étant donné sa conception, le groupe oléodynamique 98 provoque un retour de la tige 99 et, par conséquent, un déplacement vers l'intérieur du banc 48 par le groupe comportant l'outil
74 et le palpeur 79, jusqu'à ce qu'il prenne une nouvelle position d'équilibre et, par conséquente de travail. L'inverse se produit quand se présente une saillie du bord externe 86.
En positionnant le palpeur 79 longitudinalement au moyen du volant 84, on obtient un réglage de la profondeur de passe de l'outil 74 et, par conséquent, de la largeur de la pièce travaillée. Lorsque le profil 86 présente certaines irrégularités. telles que des évidements 87, il est préférable de ralentir le mouvement de la pièce, on obtient avantageusement ce ralentissement en faisant
<EMI ID=36.1>
dant le moteur hydraulique 63 , en même temps que la touche de palpeur 80 se déplace à l'intérieur de la partie de bord irrégulière 87. La forme du profil 91 de la saillie
89 règle la vitesse du moteur hydraulique 63 pour une fonction voulue.
Des casais effectués ont permis d'établir qu'il est préférable de travailler la pièce en commençant par le coté le plus simple et en passant ensuite aux endroits plus compliqués ; par exemple, on fabrique les pieds de sièges en travaillant la tête de ceux-ci en dernier lieu.
La machine est également équipée pour travailler des éléments de diverses dimensions. Ainsi, ai l'on désire modifier la longueur des éléments mais maintenir leur profil constant et proportionné à la nouvelle longueur, on peut utiliser le même gabarit 85 et modifier simplement le rapport existant entre les roues d'engre-
<EMI ID=37.1>
V
modifier l'épaisseur des pièces, on positionne les guides
13 verticalement par rapport à ces supports et il faut
en même temps positionner, au moyen du volant 60, le
plan de rouleaux 50 par rapport aux rouleaux du plan 49. Au moyen du volant 17, on positionne la plate-forme 16 et on règle ainsi la profondeur des rainures; de même en positionnant la surface 73 à la sortie du banc 48 au moyen du volant 70, on obtient un réglage du dressage.
Si l'on désire un profil différent, il suffit de remplacer le gabarit par un autre ; quand on désire augmenter les irrégularités dans le sens longitudi-
<EMI ID=38.1>
de grand diamètre. On réalise les gabarits 85 en utilisant la marne machine.
A cet effet, on fixe les bras 105, un par gabarit et. dans l'exemple considéré, deux, c'est-à-dire un pour chaque côté de la pièce à travailler, aux blocs coulissants 109. Au lieu du gabarit 85, on fixe une planche ou plaque de support 185 on place alors la pièce échantillon 104 entre les plans 49 et 50. La pièce passe le long du banc 48 et est explorée par la touche de palpeur
106 des bras 105, ce qui détermine un déplacement de ces bras 105 transversalement au banc 48 et, par conséquent, un déplacement radial des perceuses 107 par rapport aux
<EMI ID=39.1>
On a décrit ici, à titre d'exemple sans portée limitative, une forme de réalisation préférentielle de l'invention; cette forme de réalisation peut, dans le cadre de l'invention et des revendications énoncées ci-après, faire l'objet de diverses variantes et modifications. On peut par exemple prévoir des modifications des proportions et des dimensions, il est également possible, pour obtenir un réglage continu de la vitesse d'avancement, de remplacer la came 89 par un gabarit de forme convenable faisant corps avec le gabarit 85; dans ce cas, un gabarit est nécessaire pour régler la vitesse à l'un seulement des systèmes de mémorisation 77.
Il est également possible d'utiliser, au lieu des dispositifs de positionnement mécaniques manuels, certains dispositifs de positionnement hydrauliques, pneumatiques et électriques; de même, on peut utiliser un dispositif à ressort au lieu du vérin 53. On peut également envisager que l'outil se déplace sous un angle par rapport au plan perpendiculaire à l'avancement de la pièce. On peut aussi utiliser un moteur électrique réglé ou réglable au lieu du moteur hydraulique 63. Par conséquent aussi, les mémoires 77 de type mécanique peuvent être remplacées par des groupes électroniques comportant une mémoire sous forme de ruban ou de disque magnétique ou par des mémoires mécaniques comportant une came circulaire
<EMI ID=40.1>
il est possible de disposer le dispositif de rainurage 46 sur la plate-forme supérieure, etc. Ces variantes, ainsi que d'autres, sont possibles dans le cadre de l'idée inventive.
REVENDICATIONS
1. Machine pour la production d'éléments façonnés comportant des outils coupants, des roues abrasives ou
des bandes abrasives, caractérisée en ce qu'elle comprend, combinés et coordonnés, les dispositifs suivants
- un banc d'entraînement, de guidage et de travail unidirectionnel, transversalement auquel se déplace
- au moins un outil de travail (74-74*) conmandé par des dispositifs (77-77') mémorisant le profil, <EMI ID=41.1>
banc pour coopérer avec un dispositif de dressage et de
<EMI ID=42.1>
un dispositif de dressage (66-67).
2. Machine pour la production d'éléments