BE844154A - MACHINE FOR THE PRODUCTION OF SHAPED ELEMENTS - Google Patents

MACHINE FOR THE PRODUCTION OF SHAPED ELEMENTS

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BE844154A
BE844154A BE168934A BE168934A BE844154A BE 844154 A BE844154 A BE 844154A BE 168934 A BE168934 A BE 168934A BE 168934 A BE168934 A BE 168934A BE 844154 A BE844154 A BE 844154A
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/18Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving fluid means
    • B23Q35/181Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving fluid means with a pattern composed of one or more lines used simultaneously
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/003Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor copy milling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02Machines with table
    • B27C5/06Arrangements for clamping or feeding work

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  • Milling Processes (AREA)
  • Machine Tool Copy Controls (AREA)

Description

       

  Machine pour la production d'éléments façonnés.

  
L'invention concerne une machine servant

  
à fabriquer des éléments façonnés en général et en particulier, des pieds de sièges.

  
Il s'agit, plus précisément, d'une machine

  
dans laquelle la pièce brute est débitée par un dispositif d'alimentation convenable et dans laquelle cette pièce

  
est déplacée suivant un trajet en substance rectiligne le

  
long duquel les outils, mobiles, sont disposés transversalement au parcours de la pièce r le mouvement des outils est guidé par un dispositif convenable qui mémorise le profil

  
de l'élément fini. Le travail de la pièce peut être effectué par des outils mécaniques (outils coupante) ou par des

  
outils abrasifs (meules circulaires ou bandes de rectification).

  
Les machines connues qui sont utilisées jusqu'à présent pour la production d'éléments façonnés présentent divers inconvénients.

  
L'un de ces inconvénients découle du fait qu'un gabarit est nécessaire pour chaque pièce brute, ce

  
qui implique l'union de la pièce au gabarit et l'amenée

  
des deux éléments assemblés à la machine : il résulte de

  
ceci qu'un recyclage et un emmagasinage des gabarits eont nécessaires.

  
un deuxième inconvénient est dû au fait  que la pièce brute doit tout d'abord être travaillée sur

  
la machine de dressage et de moulurage, de deux côtés* de  façon à présenter des surfaces de support pour le gabarit.  puis aux deux autres côtés, accompagnée du gabarit de  guidage, sur la machine à copier. 

  
Un troisième inconvénient résulte de la  difficulté que l'on éprouve pour obtenir le gabarit et 

  
 <EMI ID=1.1> 

  
même que de son poids important. 

  
Enfin, le travail manuel excessif que  représentent les opérations distinctes d'amenée et d'évacua- ; tion des pièces constitue encore un inconvénient. 

  
La présente invention vise à procurer une  machine automatique pour la production d'éléments façonnés qui permette de réduire au strict minimum indispensable les opérations manuelles d'alimentation et d'évacuation.

  
L'invention vise en second lieu à exprimer l'emploi de gabarits mobiles à unir aux pièces à travailler.

  
 <EMI ID=2.1> 

  
un dispositif qui permette d'obtenir aisément et sûrement le dispositif de mémorisation à partir d'une pièce échantillon.

  
La machine faisant l'objet de l'invention présente donc l'avantage d'une plus grande productivité, de

  
 <EMI ID=3.1> 

  
permet d'utiliser et d'obtenir le dispositif de Mémorisation et qu'elle garantit une moindre usure de celui-ci.

  
Un autre avantage de l'invention est que l'on utilise des pièces brutes n'ayant pas au préalable

  
 <EMI ID=4.1> 

  
Un dernier avantage enfin de l'invention est qu'elle permet de régler la vitesse d'avancement de la pièce brute en fonction des difficultés temporaires de préparation avant que commence le travail.

  
Ces buts et avantages de l'invention, ainsi

  
 <EMI ID=5.1> 

  
en ce qu'elle comprend, combinés et coordonne. un banc d'entraînement, de guidage et de travail alimenté par un dispositif d'alimentation, banc transversalement auquel se

  
 <EMI ID=6.1> 

  
sitifs mémorisant le profil, un dispositif de dressage et de rainurage étant prévu à l'entrée du banc d'entraînement et un dispositif de dressage étant prévu à sa sortie. 

  
On décrira ci-après, à titre d'exemple sans portée limitative, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, qu'illustrent les dessins annexés, dans lesquels :  la figure 1 est une vue en perspective de la machine faisant l'objet de cette forme de réalisation  la figure 2 représente la machine vue en plan :
la figure 3 est une vue en coupe transversale du dispositif de serrage des pièces ;  la figure 4 est une vue en plan du disposi- <EMI ID=7.1>  la figure 5 est une vue schématique,  de dessus, illustrant le principe adopté pour la mémorisa-  tion du profil, et  la figure 6 est une vue en coupe verticale,  partielle, par l'axe longitudinal de la machine. 

  
Sur les figures, les éléments identiques  ou les éléments assurant les mânes fonctions sont désignés  par les mêmes références. 

  
Comme l'indiquent les figures et, notamment  la figure 1, 10 désigne, dans son ensemble, le dispositif  d'alimentation en pièces brutes, qui, selon l'exemple <EMI ID=8.1> 

  
désigne les supports réglables du poste d'emmagasinage 13  contenant les pièces brutes, supports qui sont soutenus

  
 <EMI ID=9.1> 

  
forme supportant les pièces brutes, plate-forme sur laquelle les pièces se déplacent et qui peut être positionnée verti-calement au moyen du dispositif à volant et à tige

  
 <EMI ID=10.1> 

  
 <EMI ID=11.1> 

  
désigne la plate-forme mobile qui porte le dispositif de serrage 24 et qui coulisse sur les guides longitudinaux 19  cette plate-forme, pendant la phase d'avancement, est tirée par la chaîne 20, fixée à la saillie 22 de la plateforme par une dent 21 : son mouvement de retour est, d'autre part, assuré par le vérin 23 ; 24 désigne dans l'ensemble le dispositif servant à maintenir et à centrer la pièce brute, dispositif qui se déplace transversalement  à la plate-forme 18 sur des guides 25 et 26 et qui comporte

  
 <EMI ID=12.1> 

  
par les crémaillères 28 et 28' et la roue dentée 29 les mâchoires 27 - 27' sont munies à la partie supérieure d'organes 30 permettant de régler leur serrage, organes qui, selon l'exemple considéré, sont constitués par une 

  
 <EMI ID=13.1> 

  
commande les mâchoires 27 - 27, 34 désigne dans l'ensemble  le dispositif qui transmet le mouvement à la chaîne 20 par l'intermédiaire d'une roue dentée 35, la chaîne 20 étant prévue entre cette roue 35 et la roue de transmission 36 

  
37 désigne la roue d'entraînement qui est fixée rigidement et axialement à la roue 35 : 38 désigne une roue d'engrènement intermédiaire, coaxiale à la roue 47, qui, salon l'exemple, se déplace axialement à l'intervention d'un levier 39, articulé en 40 et relié au vérin 41 : 42 désigne une roue dentée coaxiale à la roue 38 et reliée par une chaîne 43 et une roue dentée 44 au rouleau 55 du banc d'entraînement et de guidage 48 ; 45 désigne un microinterrupteur commandant les circuits hydrauliques des vérins 23, 33 et 41 : 46 désigne dans l'ensemble le dispositif de dressage et de rainurage, qui, selon l'exemple, comporte une série d'outils coupants commandés par le moteur 47 ; 48 désigne dans l'ensemble le banc d'entraîne-  ment, de guidage et de travail des pièces, qui comporte

  
 <EMI ID=14.1> 

  
supérieur 50 de rouleaux lisses, les deux groupes de

  
rouleaux tournant ensemble; deux zones transversales 54 et 
54', au moins, dans lesquelles se déplacent les outils 

  
74 et 74', ne comportent pas de tels rouleaux ; les  rainures des rouleaux 51 du plan inférieur 49 coopèrent 

  
avec les outils coupants du dispositif de dressage et da  rainurage, tandis que les rouleaux du plan supérieur 50

  
sont montés sur des supports 52 et sont maintenus élastique-

  
 <EMI ID=15.1> 

  
désigne le rouleau du plan inférieur 49 par lequel est fourni le mouvement qui est communiqué au dispositif de transmission 34 par une chaîne 43, dont la tension peut être réglée à l'intervention de la roue dentée 56 ; 57 désigne la surface supportant les rouleaux du plan supérieur

  
 <EMI ID=16.1> 

  
groupes destinés à supporter et à positionner verticalement

  
la surface 57 ; 60 désigne le volant servant à actionner

  
la chaîne 61 coopérant avec les roues dentées 59 qui, en  agissant sur des accouplements convenables à vis et à manchon  prévus dans le groupe 58, permettent le positionnement ver-  tical de la surface 57 et, par conséquent, des rouleaux supé-rieurs ; 62 désigne un rouleau relié élastiquement à la surface 57 et coopérant avec la plate-forme 16 pour

  
 <EMI ID=17.1> 

  
mouvement aux rouleaux des plans 49 et 50 par l'intermédiaire des bras articulés 64 ; 65 désigne dans 1* ensemble

  
le dispositif de dressage se trouvant à la sortie du banc
48 ; 66 désigne le tambour de dressage inférieur, dont

  
la partie supérieure se trouve dans le même plan que le plan 49 : 67 désigne le tambour de dressage supérieur, dont la partie inférieure se trouve dans le même plan que le plan 50 et qui est fixé, avec son moteur de commande 68, à la plaque 69, qui peut, être positionnée verticalement au moyen du dispositif à volant et à tige filetée 70, par rapport à la plaque immobile 71, qui est fixée à la surface
57 72 et 73 désignent les plate-formes servant à guider

  
et à serrer verticalement la pièce travaillée, qui se trouvent à la sortie du banc 48 et qui portent les tambours respectifs 66 et 67 ; 74 et 74' désignent dans l'ensemble les outils de travail, dont l'axe est sensiblement vertical, qui se déplacent transversalement au banc 48 dans les

  
 <EMI ID=18.1> 

  
75, qui se déplace sur la glissière fixe 76 : ces outils peuvent être des outils coupants, des roues abrasives ou des bandes abrasives circulaires ou du type à tampon de

  
 <EMI ID=19.1> 

  
tifs mémorisateurs et détecteurs du profil fini : 78 désigne le support horizontal fixé au coulisseau mobile 75 et portant, à l'extrémité externe libre, le groupe palpeur 79 et à l'extrémité interne, l'outil 74 ; l'axe longitudinal du

  
 <EMI ID=20.1> 

  
désigne la touche ou pointe du groupe palpeur 79, qui 

  
 <EMI ID=21.1> 

  
cet effet, est munie, à l'une des extrémités, d'un petit galet 82, qui suit le contour 86 de la came 85, tandis que par l'autre extrémité, il coopère rigidement avec une tige 83

  
 <EMI ID=22.1> 

  
à volant et à tige filetée 84 : 85 désigne le gabarit

  
de mémoire, de forme fermée ou de forme semblable à celle d'une came cylindrique ; son profil externe 86 correspond fonctionnellement au profil de la pièce façonnée ; toutes les irrégularités du profil de la pièce sont mémorisées

  
en 87 sur le gabarit 88 désigne l'axe de rotation vertical du gabarit 85 ; 89 désigne une première came supplémentaire du gabarit 85, qui coopère, par sa partie antérieure 91,

  
 <EMI ID=23.1> 

  
lique 63 pour ralentir ou accélérer la vitesse de celui-ci de façon qu'il s'adapte aux positions temporaires

  
 <EMI ID=24.1> 

  
supplémentaire du gabarit 85, qui commande le dispositif d'alimentation 10 à l'intervention d'un micro-interrupteur 
93 ; 95 désigne un engrenage réducteur soutenu en 94, qui

  
 <EMI ID=25.1>   <EMI ID=26.1> 

  
98 sert à transmettre les variations radiales relevées périphériquement par la touche 80 de la came 85, à l'outil 

  
 <EMI ID=27.1> 

  
organes destinés à relever le profil de la pièce échantillon 

  
 <EMI ID=28.1> 

  
selon l'exemple considéré, ces organes sont une tige

  
rigide portant, à l'extrémité interne, une touche 106, qui passe sur la pièce échantillon, et, à l'extrémité externe, une perceuse 107 dont la tête agit sur une plaque 185 - 185'  et coupe le profil de l'élément fini ; 108 désigne les organes servant à fixer les organes 105 au banc 57 et comportant, selon l'exemple, un bloc coulissant 109, qui fait corps avec l'organe 105 et coulisse transversalement sur des guides 110.

  
On décrira ci-après le fonctionnement de la machine. pour illustrer clairement le travail de la machine, dans sa forme de réalisation préférentielle décrite plus haut, on considère le fonctionnement de cette machine au début du cycle de traitement d'une pièce brute se trouvant dans le dispositif d'alimentation 10.

  
Quand le gabarit 85 tourne, l'oreille 92

  
de celui-ci actionne le micro-interrupteur 93, qui commande  le ou les groupes hydrauliques 33 et provoque par conséquent ; la fermeture des mâchoires 27 et 27' sur la pièce brute occupant la position inférieure au poste d'emmagasinage,

  
 <EMI ID=29.1> 

  
93 actionne aussi le groupe hydraulique 41 de la transK ! mission 34, qui, par l'intermédiaire du levier 39, détermine  le mouvement axial de la roue 38, qui reçoit le mouvement 

  
 <EMI ID=30.1> 

  
roue 38 se déplace axialement et engrène la roue 37, trans- 

  
 <EMI ID=31.1> 

  
à l'intervention de la roue 21 et de la saillie 22, tire

  
 <EMI ID=32.1> 

  
brute serrée entre les mâchoires 27 et 27' et la déplaçant sur la plate-forme 16.

  
Pendant qu'elle se rapproche du banc d'entraînement 48, la pièce brute est dressée et rainurée

  
à la face inférieure par le dispositif 46, puisque pendant cette phase, elle est maintenue contre ce dispositif par le rouleau 62. Rainurée à la face inférieure, la pièce s'engage entre les plans de rouleaux 49 et 50 ; elle est guidée par

  
la coopération des rainures des rouleaux du plan 49 et de  ses propres rainures et elle est entraînée vers l'avant 

  
par la coopération du mouvement des rouleaux des plans 49  et 50 et par la pression exercée par les rouleaux supérieurs ; 
50.

  
Ayant atteint la fin de sa course, la plate-forme 18 commande le micro-interrupteur 45, qui, en actionnant de façon inverse les groupes hydrauliques 33

  
et 41, provoque respectivement l'ouverture des mâchoires

  
 <EMI ID=33.1> 

  
mission 34. Le micro-interrupteur 35 actionne également le vérin pneumatique 23, qui fait reprendre la position de  départ à la plate-forme 18. Ayant alors été engagée dans une mesure suffisante, la pièce est entraînée par les plans de rouleaux, au moins initialement, à la vitesse à laquelle elle a été introduite, étant donné la commande \fournie au

  
 <EMI ID=34.1>  

  
Pendant son passage dans la zone 54, la pièce est travaillée par l'outil 74. Celui-ci se place

  
de lui-même transversalement au trajet de la pièce à façonner et occupe, pendant son avancement, des positions qui dépendent strictement de la forme du gabarit 85. La pièce, que les groupes de rouleaux 49 et 50 font avancer, est travaillée d'un coté par l'outil 74 et, du côté opposé, quand elle atteint la zone 54' , par l'outil 74', qui est également commandé par un gabarit conveaable 85'.

  
Ayant été travaillée aux deux côtés latéraux et ayant atteint la sortie du banc d'entraînement 48, la pièce est dressée à la face inférieure et à la face supérieure par les tambours de dressage 66 et 67 de telle façon que les rainures de guidage soient également supprimées.

  
Le profil 86 du gabarit 85 tourne autour de l'axe 88 et est mesuré par la touche de palpeur 80 se déplaçant à l'intérieur du bloc 81 et déplaçant la tige

  
 <EMI ID=35.1> 

  
le cylindre 100, positionne la surface 75.

  
Chaque fois qu'un évidement 87 se présente à la touche de palpeur, celle-ci, poussée indirectement par la tige 83, sous l'effet d'élasticité du ressort 103, pénètre dans cet évidement 87, permettant ainsi à la tige
102 de se déplacer vers l'extérieur étant donné sa conception, le groupe oléodynamique 98 provoque un retour de la tige 99 et, par conséquent, un déplacement vers l'intérieur du banc 48 par le groupe comportant l'outil
74 et le palpeur 79, jusqu'à ce qu'il prenne une nouvelle position d'équilibre et, par conséquente de travail. L'inverse se produit quand se présente une saillie du bord externe 86.

  
En positionnant le palpeur 79 longitudinalement au moyen du volant 84, on obtient un réglage de la profondeur de passe de l'outil 74 et, par conséquent, de la largeur de la pièce travaillée. Lorsque le profil 86 présente certaines irrégularités. telles que des évidements 87, il est préférable de ralentir le mouvement de la pièce, on obtient avantageusement ce ralentissement en faisant

  
 <EMI ID=36.1> 

  
dant le moteur hydraulique 63 , en même temps que la touche de palpeur 80 se déplace à l'intérieur de la partie de bord irrégulière 87. La forme du profil 91 de la saillie
89 règle la vitesse du moteur hydraulique 63 pour une fonction voulue.

  
Des casais effectués ont permis d'établir qu'il est préférable de travailler la pièce en commençant par le coté le plus simple et en passant ensuite aux endroits plus compliqués ; par exemple, on fabrique les pieds de sièges en travaillant la tête de ceux-ci en dernier lieu.

  
La machine est également équipée pour travailler des éléments de diverses dimensions. Ainsi, ai l'on désire modifier la longueur des éléments mais maintenir leur profil constant et proportionné à la nouvelle longueur, on peut utiliser le même gabarit 85 et modifier simplement le rapport existant entre les roues d'engre-

  
 <EMI ID=37.1> 

V 

  
modifier l'épaisseur des pièces, on positionne les guides
13 verticalement par rapport à ces supports et il faut

  
en même temps positionner, au moyen du volant 60, le

  
plan de rouleaux 50 par rapport aux rouleaux du plan 49. Au moyen du volant 17, on positionne la plate-forme 16 et on règle ainsi la profondeur des rainures; de même en  positionnant la surface 73 à la sortie du banc 48 au moyen du volant 70, on obtient un réglage du dressage.

  
Si l'on désire un profil différent, il suffit de remplacer le gabarit par un autre ; quand on désire augmenter les irrégularités dans le sens longitudi-

  
 <EMI ID=38.1> 

  
de grand diamètre. On réalise les gabarits 85 en utilisant la marne machine.

  
A cet effet, on fixe les bras 105, un par gabarit et. dans l'exemple considéré, deux, c'est-à-dire un pour chaque côté de la pièce à travailler, aux blocs coulissants 109. Au lieu du gabarit 85, on fixe une planche ou plaque de support 185 on place alors la pièce échantillon 104 entre les plans 49 et 50. La pièce passe le long du banc 48 et est explorée par la touche de palpeur
106 des bras 105, ce qui détermine un déplacement de ces bras 105 transversalement au banc 48 et, par conséquent, un déplacement radial des perceuses 107 par rapport aux

  
 <EMI ID=39.1> 

  
On a décrit ici, à titre d'exemple sans portée limitative, une forme de réalisation préférentielle de l'invention; cette forme de réalisation peut, dans le cadre de l'invention et des revendications énoncées ci-après, faire l'objet de diverses variantes et modifications. On peut par exemple prévoir des modifications des proportions et des dimensions, il est également possible, pour obtenir un réglage continu de la vitesse d'avancement, de remplacer la came 89 par un gabarit de forme convenable faisant corps avec le gabarit 85; dans ce cas, un gabarit est nécessaire pour régler la vitesse à l'un seulement des systèmes de mémorisation 77.

   Il est également possible d'utiliser, au lieu des dispositifs de positionnement mécaniques manuels, certains dispositifs de positionnement hydrauliques, pneumatiques et électriques; de même, on peut utiliser un dispositif à ressort au lieu du vérin 53. On peut également envisager que l'outil se déplace sous un angle par rapport au plan perpendiculaire à l'avancement de la pièce. On peut aussi utiliser un moteur électrique réglé ou réglable au lieu du moteur hydraulique 63. Par conséquent aussi, les mémoires 77 de type mécanique peuvent être remplacées par des groupes électroniques comportant une mémoire sous forme de ruban ou de disque magnétique ou par des mémoires mécaniques comportant une came circulaire

  
 <EMI ID=40.1> 

  
il est possible de disposer le dispositif de rainurage 46 sur la plate-forme supérieure, etc. Ces variantes, ainsi que d'autres, sont possibles dans le cadre de l'idée inventive. 

REVENDICATIONS

  
1. Machine pour la production d'éléments façonnés comportant des outils coupants, des roues abrasives ou

  
des bandes abrasives, caractérisée en ce qu'elle comprend, combinés et coordonnés, les dispositifs suivants 
- un banc d'entraînement, de guidage et de travail unidirectionnel, transversalement auquel se déplace
- au moins un outil de travail (74-74*) conmandé par des dispositifs (77-77') mémorisant le profil, <EMI ID=41.1> 

  
banc pour coopérer avec un dispositif de dressage et de

  
 <EMI ID=42.1> 

  
un dispositif de dressage (66-67).

  
2. Machine pour la production d'éléments



  Machine for the production of shaped elements.

  
The invention relates to a machine for

  
in manufacturing shaped elements in general and in particular, seat legs.

  
It is, more precisely, a machine

  
in which the blank is fed by a suitable feeding device and in which this part

  
is moved along a substantially rectilinear path the

  
along which the tools, mobile, are arranged transversely to the path of the part r the movement of the tools is guided by a suitable device which memorizes the profile

  
of the finite element. The work of the part can be carried out by mechanical tools (cutting tools) or by

  
abrasive tools (circular grinding wheels or grinding belts).

  
The known machines which are used heretofore for the production of shaped elements have various disadvantages.

  
One of these drawbacks arises from the fact that a jig is required for each blank, this

  
which involves the union of the part to the template and the supply

  
of the two elements assembled on the machine: it results from

  
this that a recycling and storage of the jigs are necessary.

  
a second drawback is due to the fact that the blank must first be worked on

  
the dressing and molding machine, from two sides * so as to present support surfaces for the jig. then on the other two sides, along with the guide jig, on the copying machine.

  
A third drawback results from the difficulty experienced in obtaining the template and

  
 <EMI ID = 1.1>

  
same as its heavy weight.

  
Finally, the excessive manual labor represented by the separate supply and evacuation operations; tion of the parts is still a drawback.

  
The present invention aims to provide an automatic machine for the production of shaped elements which makes it possible to reduce to the strict minimum essential the manual operations of supply and discharge.

  
Secondly, the invention aims to express the use of mobile jigs to be joined to the workpieces.

  
 <EMI ID = 2.1>

  
a device which makes it possible to easily and reliably obtain the storage device from a sample part.

  
The machine forming the subject of the invention therefore has the advantage of greater productivity,

  
 <EMI ID = 3.1>

  
makes it possible to use and obtain the Memorisation device and to guarantee less wear on it.

  
Another advantage of the invention is that one uses blanks not having previously

  
 <EMI ID = 4.1>

  
Finally, a last advantage of the invention is that it makes it possible to adjust the speed of advance of the blank as a function of the temporary difficulties of preparation before the start of work.

  
These objects and advantages of the invention, as well

  
 <EMI ID = 5.1>

  
in that it understands, combines and coordinates. a training, guidance and work bench fed by a feed device, transversely bench to which is

  
 <EMI ID = 6.1>

  
devices memorizing the profile, a dressing and grooving device being provided at the entrance to the training bench and a dressing device being provided at its exit.

  
A preferred embodiment of the invention, illustrated by the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of the machine forming the subject will be described below, by way of example without limiting its scope. of this embodiment, FIG. 2 represents the machine seen in plan:
Figure 3 is a cross-sectional view of the workpiece clamping device; figure 4 is a plan view of the device; <EMI ID = 7.1> figure 5 is a schematic view, from above, illustrating the principle adopted for memorizing the profile, and figure 6 is a vertical sectional view , partial, by the longitudinal axis of the machine.

  
In the figures, identical elements or elements providing the male functions are designated by the same references.

  
As shown in the figures and, in particular in FIG. 1, 10 denotes, as a whole, the device for supplying raw parts, which, according to the example <EMI ID = 8.1>

  
designates the adjustable supports of the storage station 13 containing the raw parts, which supports are supported

  
 <EMI ID = 9.1>

  
form supporting the blanks, platform on which the parts move and which can be vertically positioned by means of the handwheel and rod device

  
 <EMI ID = 10.1>

  
 <EMI ID = 11.1>

  
designates the mobile platform which carries the clamping device 24 and which slides on the longitudinal guides 19 this platform, during the advancement phase, is pulled by the chain 20, fixed to the projection 22 of the platform by a tooth 21: its return movement is, on the other hand, provided by the jack 23; 24 generally designates the device for holding and centering the blank, device which moves transversely to the platform 18 on guides 25 and 26 and which comprises

  
 <EMI ID = 12.1>

  
by the racks 28 and 28 'and the toothed wheel 29, the jaws 27 - 27' are provided at the upper part with members 30 making it possible to adjust their tightening, members which, according to the example considered, consist of a

  
 <EMI ID = 13.1>

  
controls the jaws 27 - 27, 34 generally designates the device which transmits the movement to the chain 20 by means of a toothed wheel 35, the chain 20 being provided between this wheel 35 and the transmission wheel 36

  
37 denotes the drive wheel which is rigidly and axially fixed to the wheel 35: 38 denotes an intermediate meshing wheel, coaxial with the wheel 47, which, following the example, moves axially at the intervention of a lever 39, articulated at 40 and connected to the jack 41: 42 designates a toothed wheel coaxial with the wheel 38 and connected by a chain 43 and a toothed wheel 44 to the roller 55 of the drive and guide bench 48; 45 designates a microswitch controlling the hydraulic circuits of the jacks 23, 33 and 41: 46 designates overall the dressing and grooving device, which, according to the example, comprises a series of cutting tools controlled by the motor 47; 48 designates in general the bench for driving, guiding and working the parts, which comprises

  
 <EMI ID = 14.1>

  
upper 50 of smooth rollers, the two groups of

  
rollers rotating together; two transverse zones 54 and
54 ', at least, in which the tools move

  
74 and 74 ', do not include such rollers; the grooves of the rollers 51 of the lower plane 49 cooperate

  
with the cutting tools of the dressing and grooving device, while the rollers of the upper plane 50

  
are mounted on supports 52 and are held elastic-

  
 <EMI ID = 15.1>

  
designates the roller of the lower plane 49 by which the movement is provided which is communicated to the transmission device 34 by a chain 43, the tension of which can be adjusted by the intervention of the toothed wheel 56; 57 designates the surface supporting the rollers of the upper plane

  
 <EMI ID = 16.1>

  
groups intended to support and position vertically

  
the surface 57; 60 designates the handwheel used to operate

  
the chain 61 cooperating with the toothed wheels 59 which, by acting on suitable screw and sleeve couplings provided in group 58, allow the vertical positioning of the surface 57 and, consequently, of the upper rollers; 62 denotes a roller resiliently connected to the surface 57 and cooperating with the platform 16 to

  
 <EMI ID = 17.1>

  
roller movement of planes 49 and 50 by means of articulated arms 64; 65 designates in 1 * set

  
the training device located at the exit of the bench
48; 66 designates the lower dressing drum, of which

  
the upper part is in the same plane as the plane 49: 67 designates the upper dressing drum, the lower part of which is in the same plane as the plane 50 and which is fixed, with its drive motor 68, to the plate 69, which can be positioned vertically by means of the handwheel and threaded rod device 70, relative to the stationary plate 71, which is fixed to the surface
57 72 and 73 designate the platforms used to guide

  
and vertically clamping the workpiece, which are located at the exit of the bench 48 and which carry the respective drums 66 and 67; 74 and 74 'designate in general the working tools, the axis of which is substantially vertical, which move transversely to the bench 48 in the

  
 <EMI ID = 18.1>

  
75, which moves on the fixed slide 76: these tools can be cutting tools, abrasive wheels or circular abrasive belts or of the pad type.

  
 <EMI ID = 19.1>

  
tifs memorizers and detectors of the finished profile: 78 designates the horizontal support fixed to the movable slide 75 and carrying, at the free outer end, the feeler group 79 and at the inner end, the tool 74; the longitudinal axis of

  
 <EMI ID = 20.1>

  
designates the key or tip of the probe group 79, which

  
 <EMI ID = 21.1>

  
this effect is provided, at one end, with a small roller 82, which follows the contour 86 of the cam 85, while at the other end, it cooperates rigidly with a rod 83

  
 <EMI ID = 22.1>

  
with handwheel and threaded rod 84: 85 designates the template

  
memory, closed or similar in shape to a cylindrical cam; its external profile 86 functionally corresponds to the profile of the shaped part; all irregularities in the profile of the part are memorized

  
at 87 on the template 88 designates the vertical axis of rotation of the template 85; 89 designates a first additional cam of the template 85, which cooperates, through its front part 91,

  
 <EMI ID = 23.1>

  
lique 63 to slow down or accelerate its speed so that it adapts to temporary positions

  
 <EMI ID = 24.1>

  
additional template 85, which controls the power supply device 10 through the intervention of a microswitch
93; 95 designates a reduction gear supported at 94, which

  
 <EMI ID = 25.1> <EMI ID = 26.1>

  
98 is used to transmit the radial variations detected peripherally by the key 80 of the cam 85, to the tool

  
 <EMI ID = 27.1>

  
devices intended to raise the profile of the sample part

  
 <EMI ID = 28.1>

  
according to the example considered, these organs are a rod

  
rigid carrying, at the inner end, a key 106, which passes over the sample part, and, at the outer end, a drill 107 whose head acts on a plate 185 - 185 'and cuts the profile of the element finished ; 108 denotes the members serving to fix the members 105 to the bench 57 and comprising, according to the example, a sliding block 109, which is integral with the member 105 and slides transversely on guides 110.

  
The operation of the machine will be described below. to clearly illustrate the work of the machine, in its preferred embodiment described above, the operation of this machine is considered at the start of the cycle for processing a blank part located in the feed device 10.

  
When the template 85 turns, the ear 92

  
thereof actuates the microswitch 93, which controls the hydraulic unit (s) 33 and therefore causes; the closing of the jaws 27 and 27 'on the raw part occupying the position below the storage station,

  
 <EMI ID = 29.1>

  
93 also operates the hydraulic unit 41 of the transK! mission 34, which, by means of the lever 39, determines the axial movement of the wheel 38, which receives the movement

  
 <EMI ID = 30.1>

  
wheel 38 moves axially and engages wheel 37, transmitting

  
 <EMI ID = 31.1>

  
at the intervention of the wheel 21 and the projection 22, pulls

  
 <EMI ID = 32.1>

  
rough clamped between the jaws 27 and 27 'and moving it on the platform 16.

  
As it approaches the drive bench 48, the blank is erected and grooved

  
on the lower face by the device 46, since during this phase, it is held against this device by the roller 62. Grooved on the lower face, the part engages between the planes of the rollers 49 and 50; she is guided by

  
the cooperation of the grooves of the rollers of the plane 49 and its own grooves and it is driven forward

  
by the cooperation of the movement of the rollers of the planes 49 and 50 and by the pressure exerted by the upper rollers;
50.

  
Having reached the end of its stroke, the platform 18 controls the micro-switch 45, which, by activating the hydraulic units 33 in the reverse manner

  
and 41, respectively causes the opening of the jaws

  
 <EMI ID = 33.1>

  
mission 34. The microswitch 35 also actuates the pneumatic cylinder 23, which returns the starting position to the platform 18. Having then been engaged to a sufficient extent, the part is driven by the planes of rollers, at least initially, at the speed at which it was introduced, given the \ command supplied to the

  
 <EMI ID = 34.1>

  
During its passage through zone 54, the part is worked by tool 74. This is placed

  
of itself transversely to the path of the part to be shaped and occupies, during its advancement, positions which depend strictly on the shape of the jig 85. The part, which the groups of rollers 49 and 50 advance, is worked with a side by the tool 74 and, on the opposite side, when it reaches the area 54 ', by the tool 74', which is also controlled by a suitable jig 85 '.

  
Having been worked at both lateral sides and having reached the output of the drive bench 48, the workpiece is dressed at the underside and the upper side by the dressing drums 66 and 67 in such a way that the guide grooves are also deleted.

  
Profile 86 of jig 85 rotates around axis 88 and is measured by probe tip 80 moving inside block 81 and moving the rod

  
 <EMI ID = 35.1>

  
the cylinder 100, positions the surface 75.

  
Each time a recess 87 presents itself to the feeler tip, the latter, pushed indirectly by the rod 83, under the elasticity effect of the spring 103, enters this recess 87, thus allowing the rod
102 to move outwards given its design, the oleodynamic group 98 causes a return of the rod 99 and, consequently, an inward movement of the bed 48 by the group comprising the tool
74 and the feeler 79, until it takes a new position of equilibrium and, consequently, of work. The reverse occurs when there is a protrusion from the outer edge 86.

  
By positioning the probe 79 longitudinally by means of the handwheel 84, an adjustment of the depth of cut of the tool 74 and, consequently, of the width of the workpiece is obtained. When the profile 86 has certain irregularities. such as recesses 87, it is preferable to slow down the movement of the part, this slowing is advantageously obtained by making

  
 <EMI ID = 36.1>

  
Before the hydraulic motor 63, at the same time as the probe tip 80 moves inside the irregular edge portion 87. The shape of the profile 91 of the protrusion
89 sets the speed of the hydraulic motor 63 for a desired function.

  
Tests carried out have made it possible to establish that it is preferable to work the part starting with the simplest side and then moving to the more complicated places; for example, we manufacture the legs of seats by working the head of them last.

  
The machine is also equipped to work elements of various dimensions. Thus, if one wishes to modify the length of the elements but to keep their profile constant and proportionate to the new length, one can use the same template 85 and simply modify the existing ratio between the gear wheels.

  
 <EMI ID = 37.1>

V

  
modify the thickness of the parts, position the guides
13 vertically in relation to these supports and it is necessary

  
at the same time position, by means of the handwheel 60, the

  
plane of rollers 50 relative to the rollers of plane 49. By means of handwheel 17, platform 16 is positioned and the depth of the grooves is thus adjusted; likewise by positioning the surface 73 at the exit from the bench 48 by means of the handwheel 70, a dressing adjustment is obtained.

  
If you want a different profile, just replace the template with another; when you want to increase the irregularities in the longitudinal direction

  
 <EMI ID = 38.1>

  
large diameter. The templates 85 are made using the machine marl.

  
For this purpose, the arms 105 are fixed, one per template and. in the example considered, two, that is to say one for each side of the workpiece, to the sliding blocks 109. Instead of the template 85, a support board or plate 185 is fixed and the workpiece is then placed sample 104 between planes 49 and 50. The part passes along bed 48 and is explored by the probe tip
106 of the arms 105, which determines a displacement of these arms 105 transversely to the bed 48 and, consequently, a radial displacement of the drills 107 with respect to the

  
 <EMI ID = 39.1>

  
A preferred embodiment of the invention has been described here by way of example without limiting its scope; this embodiment may, within the scope of the invention and of the claims set out below, be the subject of various variations and modifications. It is for example possible to provide for modifications of the proportions and dimensions, it is also possible, in order to obtain a continuous adjustment of the forward speed, to replace the cam 89 with a template of suitable shape forming one body with the template 85; in this case, a template is necessary to adjust the speed to only one of the memory systems 77.

   It is also possible to use, instead of manual mechanical positioning devices, certain hydraulic, pneumatic and electrical positioning devices; Likewise, a spring device can be used instead of the jack 53. It is also conceivable that the tool moves at an angle relative to the plane perpendicular to the advance of the part. It is also possible to use a regulated or adjustable electric motor instead of the hydraulic motor 63. Consequently, too, the memories 77 of the mechanical type can be replaced by electronic groups comprising a memory in the form of tape or magnetic disk or by mechanical memories. with a circular cam

  
 <EMI ID = 40.1>

  
it is possible to arrange the grooving device 46 on the upper platform, etc. These variations, as well as others, are possible within the framework of the inventive idea.

CLAIMS

  
1. Machine for the production of shaped elements comprising cutting tools, abrasive wheels or

  
abrasive belts, characterized in that it comprises, combined and coordinated, the following devices
- a unidirectional training, guidance and work bench, transversely to which moves
- at least one work tool (74-74 *) controlled by devices (77-77 ') memorizing the profile, <EMI ID = 41.1>

  
bench to cooperate with a device for training and

  
 <EMI ID = 42.1>

  
a training device (66-67).

  
2. Machine for the production of elements


    

Claims (1)

façonnés suivant la revendication 1, caractérisée en ce que <EMI ID=43.1> shaped according to claim 1, characterized in that <EMI ID = 43.1> ment une surface d'alimentation disposée sensiblement tangentiellement au dispositif de dressage et de ment a feed surface disposed substantially tangentially to the dressing device and rainurage (46) et grooving (46) and - une deuxième plate-forme (18) qui se déplace longitudinalement et porte des organes (33) destinés à serrer et à centrer les pièces brutes, la première plate-forme (16) pouvant avantageusement être - a second platform (18) which moves longitudinally and carries members (33) intended to clamp and center the blanks, the first platform (16) can advantageously be au moins partiellement réglée en hauteur. at least partially adjusted in height. 3. Machine pour la production d'éléments 3. Machine for the production of elements façonnés suivant les revendications 1 et 2, caractérisée shaped according to claims 1 and 2, characterized en ce que la deuxième plate-forme (18) du dispositif d'alité tentation (10) comprend des dispositifs pour l'avancement consistant en une transmission (34) reliée, pour son propre engagement, au début du cycle de travail, et pour son mouvement, au banc d'entraînement, qui agit sur une 'Chaîne (20) fixée à la deuxième plate-forme (18), la mise in that the second platform (18) of the temptation ality device (10) comprises devices for advancement consisting of a transmission (34) connected, for its own engagement, at the start of the working cycle, and for its movement, to the training bench, which acts on a 'Chain (20) fixed to the second platform (18), setting <EMI ID=44.1> <EMI ID = 44.1> un dispositif (45) détectant la fin de la course avant, a device (45) detecting the end of the forward stroke, un dispositif étant également prévu pour inverser le mouvement de cette plate-forme, avantageusement sous forme de vérin (23). a device also being provided for reversing the movement of this platform, advantageously in the form of a jack (23). 4. Machine pour la production d'éléments façonnés suivant les revendications 1 à 3, caractérisée 4. Machine for the production of shaped elements according to claims 1 to 3, characterized en ce que le banc d'entraînement, de guidage et de travail comprend, combinés et coordonnés t in that the driving, guiding and working bench comprises, combined and coordinated t - un plan (49) de rouleaux rainures (51) et - un plan (50) de rouleaux lisses, les rouleaux rainures (51) coopérant avec le dispositif de dressage et de rainurage (46) et la position verticale réciproque des deux plans (49-50) pouvant être réglée. - a plane (49) of grooved rollers (51) and - A plane (50) of smooth rollers, the grooved rollers (51) cooperating with the dressing and grooving device (46) and the reciprocal vertical position of the two planes (49-50) being able to be adjusted. 5. Machine pour la production d'éléments façonnés suivant les revendications 1 à 4, caractérisée en 5. Machine for the production of shaped elements according to claims 1 to 4, characterized in <EMI ID=45.1> <EMI ID = 45.1> telle façon qu'ils se déplacent transversalement au banc d'entraînement, la commande de ce mouvement étant fournie par un dispositif mémorisant le profil (77-77'). such that they move transversely to the training bench, the control of this movement being provided by a device memorizing the profile (77-77 '). 6. Machine pour la production d'éléments façonnés suivant les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif mémorisant le profil (77-77') comprend, 6. Machine for the production of shaped elements according to claims 1 to 5, characterized in that the device memorizing the profile (77-77 ') comprises, <EMI ID=46.1> - un gabarit tournant (85) dont le bord (86) coopère avec - un palpeur-détecteur (79) relié fonctionnellement à l'outil (74), la rotation de ce gabarit (85) étant coordonnée fonction" nellement à celle des rouleaux d'entra[pound]nement,, un dispositif amplificateur coopérant (98) étant avantageusement prévu. <EMI ID = 46.1> - a rotating jig (85) whose edge (86) cooperates with - a feeler-detector (79) operatively connected to the tool (74), the rotation of this jig (85) being functionally coordinated with that of the drive rollers [pound] ment, a cooperating amplifier device (98 ) being advantageously provided. 7. Machine pour la production d'éléments façonnés suivant les revendications 1 à 6, caractérisée 7. Machine for the production of shaped elements according to claims 1 to 6, characterized en ce que le dispositif palpeur-détecteur (79) comporte une touche mobile (80) qui coopère, à l'une des extrémités, in that the feeler-detector device (79) comprises a movable key (80) which cooperates, at one of the ends, <EMI ID=47.1> <EMI ID = 47.1> extrémité" avec un organe rigide (83) transmettant son mouvement à l'amplificateur oléodynamique (98). end "with a rigid member (83) transmitting its movement to the oleodynamic amplifier (98). 8. Machine pour la production d'éléments façonnés suivant les revendications 1 à 7, caractérisée 8. Machine for the production of shaped elements according to claims 1 to 7, characterized en ce que le gabarit (85) comprend additionnellement une première cane (89) dont le profil (91) commande fonction-' nellement la vitesse de l'avancement de la pièce en coopérant avec la touche de palpeur (90) qui commande le moteur in that the jig (85) additionally comprises a first rod (89), the profile (91) of which functionally controls the speed of the advance of the workpiece by cooperating with the probe key (90) which controls the motor (63). (63). 9. Machine pour la production d'éléments façonnés suivant les revendications 1 à 8, caractérisée 9. Machine for the production of shaped elements according to claims 1 to 8, characterized en ce que le gabarit (85) comprend fonctionnellement certains organes (92) qui commandent le dispositif d'alimentation. in that the jig (85) functionally comprises certain members (92) which control the feed device. 10. Machine pour la production d'éléments façonnés suivant les revendications 1 à 9, caractérisée 10. Machine for the production of shaped elements according to claims 1 to 9, characterized en ce que le dispositif de dressage et de rainurage (46) comporte avantageusement une série d'outils coupants espacés in that the dressing and grooving device (46) advantageously comprises a series of spaced cutting tools <EMI ID=48.1> ce dispositif (46) coopérant à la partie supérieure avec <EMI ID = 48.1> this device (46) cooperating at the upper part with un rouleau (62) relié élastiquement au banc d'entraînement de guidage et de travail (48). a roller (62) resiliently connected to the guiding and working drive bench (48). 11. Machine pour la production d'éléments façonnés suivant les revendications 1 à lo, caractérisée 11. Machine for the production of shaped elements according to claims 1 to lo, characterized en ce que le'dispositif de dressage (65) comprend au moins un tambour (66) coopérant avec le plan (49) de rouleaux rainurés (51). in that the dressing device (65) comprises at least one drum (66) cooperating with the plane (49) of grooved rollers (51). 12. Machine pour la production d'éléments 12. Machine for the production of elements <EMI ID=49.1> <EMI ID = 49.1> connue décrite ci-dessus et représentée dans les dessins. known described above and shown in the drawings.
BE168934A 1975-07-15 1976-07-15 MACHINE FOR THE PRODUCTION OF SHAPED ELEMENTS BE844154A (en)

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