BE836814A - Machine comportant des elements a ventouse pour le transport, en particulier pour des toles profilees de facon quelconque - Google Patents

Description

  "Machine comportant des éléments à ventouse pour le transport, en particulier pour des tôles profilées de façon quelconque" 

  
La présente invention est relative à une machine pour le transport, en particulier mais non exclusivement pour le transport de tôles métalliques ayant un profil quelconque en section transversale.

  
L'un des problèmes connus, qui se présente dans la production de tôles travaillées, consiste en la manière.de  les empiler les unes sur les autres de manière rapide et avec un faible coût de réalisation.

  
Une telle opération d'empilage de tôles travaillées est actuellement réalisée à la main, évidemment avec

  
un coût élevé de production et avec des difficultés importantes

  
de réalisation, spécialement quand les tôles présentent une

  
très grande longueur.

  
Il n'a pas été possible jusqu'à présent de

  
 <EMI ID=1.1> 

  
opérations manuelles susdites d'empilage de tôles travaillées présentant un profil quelconque, étant donné.que non seulement

  
ces tôles présentent évidemment extérieurement des surfaces

  
très irrégulières, mais encore des surfaces très diverses les

  
unes par rapport aux autres, suivant les exigences du marché

  
qui, dans ce domaine, sont extrêmement variées.

  
Un but de la présente invention est de prévoir

  
une machine capable de transporter, sans intervention manuelle,

  
un type quelconque de tôles travaillées, présentant un profil quelconque, depuis les chaînes effectives de production jusqu'en

  
des points adjacents d'empilage. 

  
Un autre but de l'invention est de réaliser

  
une machine du type susdit, capable de transporter mécaniquement des tôles travaillées, d'une longueur quelconque, sans modifier de façon quelconque leur structure fonctionnelle ni la structure des chaînes habituelles de production de tôles.

  
Un autre but encore de l'invention est la conception d'une machine pour les opérations susdites, capable de

  
suivre un rythme de travail égal à celui de la production des,

  
tôles, de telle sorte que les phases d'empilage des tôles trai-tées puissent suivre pas à pas les phases de production de ces  tôles. 

  
Un autre but encore de l'invention est la réalisation d'une machine du type ci-dessus, présentant une grande

  
 <EMI ID=2.1> 

  
construite.

  
Ces buts et d'autres encore qui apparaîtront par la suite sont atteints grâce à la machine suivant l'invention, cette machine comprenant une série ou banc de rouleaux rotatifs de transport des tôles travaillées provenant d'une chaîne quelconque de production, au moins deux bâtis pourvus de socles mobiles sur des rails, disposés parallèlement au banc susdit et pourvus de bras supérieurs se disposant transversalement au banc susdit en le surplombant, un chariot soutenu de manière mobile par chacun de ces bras, des premiers moyens d'actionnement capables de provoquer le déplacement des chariots susdits le long de leurs bras, de seconds moyens d'actionnement capables de provoquer le déplacement des chariots en direction verticale, une série de groupes de ventouses, prévus sur chacun des chariots susdits,

   à distance les uns des autres et déplaçables l'un par rapport à l'autre transversalement au banc, ces groupes comportant chacun des ventouses de dimensions très petites par rapport à la largeur des tôles travaillées, ces ventouses étant alignées longitudinalement par rapport à ces tôles, et un organe à poussoir prévu à l'extrémité du banc, cet organe étant actionné par choc de manière successive par les tôles en vue de la commande des premiers et des seconds moyens d'actionnement, ainsi que des ventouses, et d'une manière permettant de soulever, de transporter et d'empiler les tôles les unes sur les autres sur des plates-formes prévues, disposées latéralement au banc.

  
D'autres caractéristiques et avantages appa-raieront mieux encore de la description suivante d'une forme de réalisation préférée, mais non limitative, de l'invention, cette description étant donnée avec référence aux dessins annexés.

  
La figure 1 illustre en perspective la machine suivant l'invention dans son ensemble. La figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1. La figure 3 est une vue latérale correspondant à la figure 2. La figure 4 montre, à une échelle différente, une particularité de la figure 3. La figure 5 met en évidence, en perspective, un élément de la figure 4.

  
En se référant aux figures énumérées ci-dessus, la machine suivant l'invention comporte un banc A pour la réception de tôles travaillées L à traiter, provenant d'une chaîne quelconque, non représentée, de production.de ces tôles, ce banc A étant constitué par une série de rouleaux rotatifs 1 pour le transport des tôles, et par deux réglettes fixes 2 maintenues par exemple par des tirants horizontaux 3 et séparées l'une de l'autre de manière parallèle pour former une couple de guides des tôles se déplaçant suivant la flèche F sur le banc. Les rouleaux 1 sont réunis l'un à l'autre par des chaînes ou moyens similaires 4, actionnés de façon quelconque, de manière que la vitesse de rotation de ces rouleaux soit identique et constante.

   Pour la simplicité, les chaînes susdites sont représentées schématiquement sur les dessins par des lignes en trait interrompu.

  
 <EMI ID=3.1> 

  
tis désignés d'une manière générale par B. Chaque bati B est constitué par une structure réticulaire de poutrelles qui forme

  
 <EMI ID=4.1>  permettre que chaque bâti puisse se déplacer indépendamment et parallèlement au banc A à la recherche de la position exacte de travail, proportionnellement à la longueur des tôles à traiter, comme on le verra mieux par la suite.

  
Chaque bâti B comporte un bras 8 surplombant le banc A, ce bras soutenant un chariot C qui est mobile longitudinalement aussi bien que perpendiculairement par rapport au bras. De manière plus détaillée, chaque chariot C se déplace en étant suspendu par des galets 9 (figure 4) le long de traverses
10 disposées longitudinalement suivant chaque bras 8 pour l'actionnement de premiers moyens de commande, constitués par un premier vérin 11 d'où sort un axe 12 mobile parallèlement à la traverse 10 et solidaire du chariot.

  
Les déplacements des chariots C le long des traverses 10 de la machine suivant l'invention sont réglés par des arrêts appropriés 13 par lesquels les chariots sont réglés dans leurs déplacements prédéterminés. Ces arrêts commandent essentiellement l'apport d'air ou autre fluide envoyé à la machine par des organes compresseurs et dépresseurs non illustrés.

  
Sur le bras 8 de chaque bati A, sont en outre prévus des moyens de commande comprenant notamment un second

  
 <EMI ID=5.1> 

  
C des mouvements de translation en direction verticale le long des guides 15.

  
Comme on peut le voir plus particulièrement sur les Figures 4 et 5, depuis chaque second vérin 14, sort une tige 16 solidaire d'un profilé en forme de C 17, disposé parallèlement au bras 8 correspondant. Dans chaque profilé 17, des supports 18 sont montés de manière mobile en étant fixés grâce à des vis 19 dans la position désirée, l'autre extrémité de ces sup-ports portant des groupes 20 comportant à la partie inférieure

  
de petites ventouses 21 disposées en alignement, perpendiculairement au profilé 17, c'est-à-dire transversalement aux tôles

  
à traiter. Sur les dessins, ces ventouses 21 sont présentées,

  
à titre d'exemple, au nombre de 4 pour chaque groupe, comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 5. Les ventouses de chaque groupe 20 sont alimentées en même temps par des tubes pour un fluide créant une dépression, ces tubes étant désignés sur les dessins d'une manière générale par la référence

  
D. Les dessins annexés mettent aussi en évidence que les supports, outre qu'ils sont d'une position réglable le long des profilés

  
17, présentent une élasticité verticale de contact contre les tôles, comme on le verra mieux par la suite,.grace à la présence d'un.petit piston 22 mobile transversalement au profilé

  
17 avec une plaque 23 sous-tendue par un ressort 24 monté autour du petit piston susdit.

  
Sur les Figures 1 et 2, on peut voir un organe pneumatique 25 à poussoir, disposé à l'extrémité du banc A pour être heurté tour à tour par les tôles provenant de la chaîne

  
de travail. Cet organe à poussoir 25, lorsqu'il est sollicité mécaniquement par une tôle, est capable de commander la mise

  
en mouvement de la machine, de façon successive et programmée,

  
de telle manière que les tôles travaillées, enlevées l'une après l'autre du banc A soient empilées sur deux plates-formes 26 et ensuite poussées, par exemple à la,main, sur des bancs de dépôt connus 27, pourvus de rouleaux 28 à rotation libre, les platesformes 26 étant mobiles dans le sens vertical pour aider au fonctionnement de la machine, ce fonctionnement se développant de 

  
la façon suivante.

  
Lorsqu'une tôle L entraînée par les rouleaux 1 atteint l'extrémité du banc A, elle pousse contre l'organe de commande à poussoir 25 qui provoque l'amorçage d'une série d'opérations successives et programmées, suivant lesquelles cette tôle et les suivantes sont enlevées du banc A et transportées sur les plates-formes 26, d'une manière automatique et avec un rythme de travail égal à celui de production des tôles ellesmêmes, comme on l'a déjà mentionné.

  
Ces opérations consistent en la descente du chariot C depuis une position de repos fixée a priori par les arrêts 13, en l'intervention des ventouses à dépression 21 qui rentrent en contact avec la tôle en cause, en le soulèvement

  
et en le transport de cette tôle à l'extérieur du banc A à l'intervention respectivement du premier et du second vérin 14 et 11, et en le dépôt de cette tôle sur les plates-formes 26, par-dessus les tôles déjà présentes, avec ensuite désexcitation des ventouses 21. Après la pose de la tôle en cause, le chariot

  
C est soulevé et ramené 3 sa position de départ en vue d'une nouvelle opération, en vue de former une pile de tôles qui est constamment entretenue suivant le même plan que celui des bancs
27, en élevant pas à pas les plates-formes 26 à l'intervention des montants 29 les supportant, ces montants étant par exemple actionnés par des moteurs 30.

  
Il est à noter que la position du chariot C au-dessus du banc A, la position des groupes 20 de ventouses

  
le long des profilés 17 et la position des batis B le long des rails 7, doivent être prédéterminées suivant les dimensions et la forme des tôles à traiter.

  
La présente invention atteint les buts proposés. En effet, plus particulièrement grâce à l'adoption de ventouses très petites mises en files, dont la position est régla-

Claims (1)

1. ble transversalement aux tôles à traiter, il est possible de traiter avec sécurité un type quelconque de tôle, pourvu qu'une telle tôle présente des bandes longitudinales planes, d'une largeur au moins similaire à celle des ventouses. Cette condition n'est en pratique pas restrictive car pratiquement toutes les

   tôles travaillées de manière quelconque présentent des bandes planes, même très petites, mais suffisantes pour recevoir les petites ventouses de la machine suivant l'invention. Les faibles dimensions des ventouses sont compensées du point de vue

   de la force de retenue des tôles, par l'emploi d'un grand nombre de ventouses de ce genre, opérant simultanément. En outre,

   les dimensions longitudinales des tôles à traiter ne soulèvent

   pas de problème, puisque les bâtis B peuvent librement être distancés l'un par rapport à l'autre.

   La machine ainsi réalisée est d'un fonctionne- <EMI ID=6.1>

   venablement amortis par des supports élastiques et, en outre,

   cette machine est facilement adaptée à la cadence d'arrivée des tôles au banc de soulèvement, grâce à l'organe de commande à poussoir 25 qui règle le rythme de fonctionnement des divers dispositifs. Enfin, cette machine est simple et de réglage facile.

   L'invention permet évidemment de nombreuses modifications et variantes dans les détails techniques et elle

   n'est donc pas limitée aux détails précis décrits ou représentés.

   REVENDICATIONS

   1. Machine pour le transport et l'empilage, en particulier de tôles profilées de façon quelconque, caractérisée

   en ce qu'elle comprend un banc (A) à rouleaux rotatifs (1) de transport des tôles traitées depuis une chaîne quelconque de production, au moins deux bâtis (B) pourvus de socles (5) mobiles sur des rails (7). disposés parallèlement au banc et pourvus de bras (8) prévus transversalement au-dessus du banc.

   susdit au point de le surplomber, un chariot (C) soutenu de manière -mobile par chacun des bras ci-dessus, de premiers moyens (11-12) d'actionnement, capables de faire déplacer les chariots susdits le long de leurs bras respectifs, de seconds moyens (14) d'actionnement, capables de provoquer le déplacement des mêmes chariots en direction verticale, une série de groupes (20) de ventouses prévus sur chacun des chariots, ces groupes étant distants les uns des autres et mobiles transversalement au chariot, en étant chacun constituésde ventouses (21) de dimensions très petites par rapport à la largeur des tôles à traiter, ces ventouses étant disposées en alignement longitudinal par rapport aux tôles, et un élément à poussoir (25) disposé à l'extrémité du banc et destiné à être actionné tour à tour par le choc des tôles en vue

   de la commande des premiers et des seconds moyens d'actionnement, ainsi que des ventouses, et ce de manière à provoquer le soulèvement, la translation et l'empilage des tôles les unes sur les autres sur des plates-formes appropriées (26) disposées latéralement au banc.

   2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les rouleaux rotatifs (20) du banc (A), prévus pour le transport des tôles (L) à traiter, sont réunis entre eux de façon avantageuse par des chaînes (4) assurant l'uniformité du mouvement.

   3. Machine suivant la revendication 1/ caractérisée en ce que sur chaque bras (8) des bâtis (B) précités, sont disposés une série d'arrêts (13) capables de régler les déplacements des chariots (C) portant les ventouses.

   4. Machine suivant la revendication 1, carac-térisée en ce que les tôles (L) à traiter sont guidées le long du banc (A) par des réglettes latérales (2) prévues par paire.

   5. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement du chariot (C) portant les ventouses sont constitués par des vérins (11-14) opérant grâce à un fluide sous pression, et en ce que l'organe à poussoir (25) de commande de la machine est à fonctionnement pneumatique.

   6. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les groupes (20) de ventouses des chariots (C) sont déplaçables transversalement aux tales à traiter et peuvent être fixées par des vis (19) dans la position voulue de travail.

   7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les groupes (20) de ventouses sont montées élastiquement (22-24) sur le chariot (C) les portant, de manière à amortir ainsi les chocs des ventouses

   (21) contre les tôles à traiter.

   8. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en,ce que les plates-formes (26) disposées latéralement au banc (A) pour l'empilage des tôles (L) transportées par les chariots (C) sont pourvues de rouleaux (28) à rotation libre pour le glissement des tôles déjà empilées, ces plates-formes étant élevées pas à pas grâce à des moyens appropriés (29) pour faciliter le déplacement de ces piles de tôles sur des bancs habituels (27) d'enlèvement de ces tôles.

   9. Machine pour le transport et l'empilage, notamment de tôles profilées de façon quelconque, telle que décrite ci-dessus et/ou illustrée par les dessins annexés.