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' Etiquette porteuse d'informations, procède et appareil pour sa lec- ture "
La présente invention est relative à la lecture et à l'in- terprtation d'étiquettes et, plus particulièrement, à des perfection- nements aux étiquettes et à des procédés et appareils pour leur lectu- re.
Bien que les diverses caractéristiques et principes de lec- ture d'étiquettes de la présente invention trouvent une utilité dans une large gamme d'applications, dans un but de clarté d'illustration l'on décrira l'invention ci-après dans un ensemble @ pour
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lequel elle offre un degré d'utilité important. Plus précisément, l'invention est décrite en liaison avec son utilisation dans un grand magasin ou un supermarché, par exemple un comptoir de sortie d'une caisse, pour lire automatiquement des données comme par exemple le prix d'un article et, sous l'effet de cette lecture, pour introduire les données dans un dispositif d'utilisation convenable, par exemple une caisse enregistreuse actionnée par clavier.
Le processus d'achat courant utilisé dans les grands maga- sins et les supermarchés consiste à faire amener par l'acheteur les produits sélectionnés à un vendeur qui recherche une étiquette sur les produits indiquant leur prix et qui procède ensuite à l'enregis- trement déjà vente sur la caisse enregistreuse, Dans de nombreux cas,) le vendeur remplit également des formulaires associés dans des buts tels que l'apport d'un crédit au vendeur pour la vente ou dans des buts de con.rôle d'inventaire.
Des tentatives ont été effectuées pour introduire les bénéfices du traitement automatique des données grâce à l'utilisation de marquages,ou de perforations spéciales sur l'éti- quette, de telle sorte que cette étiquette peut être balayée par une installation spéciale afin d'en dériver les informations pour le trai- tement des données, Jusqu'à présent, ces Lnstallations se sont révélées onéreuses et complexes. Les bénéfices de ce genre de traitement de don- nées, bien que convenables pour des grands magasins, n'ont pas été é- tendus aux supermarchés, malgré que le problème du contrôle d'inventai- re en ce qui concerne les aliments emballés, est tout aussi important.
Dans les magasins où s'effectue un grand nombre de ventes, il se révèle habituellement que le goulot ou embouteillage., en ce qui concerne la circulation uniforme des clients, se présente à l'endroit de la caisse enregistreuse. Le vendeur doit trouver le prix pour les produits ou articles et ensuite reporter ce prix sur la caisse enre- gistreuse, puis rendre la monnaie. Quelquefois, un vendeur se trompe dans la lecture d'un prix sur l'étiquette ou, dans le cas d'aliments emballes, il lit mal le prix porté sur le récipient ou l'emballage.
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ceci peut avoir pour résultat une perte financière de la part du pro- priétaire et/ou de mauvaises relations avec le public, suivant celui qui perd par suite de l'erreur. Une erreur lors du,-,report du prix des produits ou articles est un fait courant.
Un but principal de l'invention est d'offrir une étiquette ' perfectionnée porteuse d'informations qui est amenée rapidement et ai- sément en alignement convenable avec un dispositif de balayage ou lec- teur, ce qui permet par conséquent de réaliser des lectures rapides, sans erreur dUe à un défaut d'alignement de l'étiquette.
Un autre but tout aussi important de la.présente invention est d'offrir un procédé de lecture de l'étiquette perfectionna suivant l'invention, qui utilise un nombre minimum d'étapes, dont chacune est de nature simple, ce qui facilite par conséquent la réduction de durée du cycle de lecture et une simplification de l'appareil de balayage.
Un but de la présente invention est d'offrir un n'ouvcl. ap- pareil pour la lecture d'une étiquette et l'interprétation des infor- mations qu'e porte.
Toujours un autre but de l'invention est d'offrir un systè- me particulier pour la mise en oeuvre d'un dispositif d'utilisation, tel que les touches d'un clavier à partir des informations dérivées du balayage ou de l'exploration automatique d'une étiquette.
Encore un autre but de la présente invention est d'offrir un système possédant un dispositif pour balayer ou explorer une éti- quette afin d'en dériver des informations, qui soit simple à faire fonctionner et pratiquement exempt d'erreurs.
Encore un autre but de la présente invention est d'offrir un système simple et perfectionné pour le balayage ou l'exploration d'une étiquette afin de dériver des informations qu'elle contient et pour faire fonctionner un dispositif d'utilisation tel qu'une caisse enregistreuse suivant les informations dérivées.
Un autre but de la présente invention est d'offrir un dispo- sitif d'exploration d étiquette qui donne automatiquement à l'opérateur
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une indication du fait qu'une étiquette a été correctement explorée et que ces données ont été convenablement lues et interprétées.
Toujours un autre but de la présente invention est d'offrir .un dispositif d'exploration ou de balayage d'étiquette qui empêche automatiquement une nouvelle exploration d'une étiquette une fois qu'elle a été convenablement lue et interprétée, malgré un défaut de la part de l'opérateur de retirer immédiatement le lecteur de sa po- sition d'exploration.
Ces buts.de l'invention et d'autres sont obtenus dans un système dans lequel, sur chaque article devant franchir une station de lecture d'étiquette, comme par exemple un emplacement de comptage ou de caissier., l'on fixe une étiquette, Cette étiquette porte des in- formations sous la forme de plusieurs anneaux concentriques avec des données pouvant être lues par une machine, de préférence sous la forme do régions noires ou blanches, disposées autour de ces anneaux concen- triques. Les moyens d'alignement, par exemple un trou, se présentent au centre de l'étiquette. Le dispositif d'exploration comprend une son- de dont- le bout est engagé ou introduit dans le trou dans un but d'a- lignement.
Le dispositif d'exploration ou de balayage est alors dépla- ce vers le bas sur la sonde et lorsqu'il est suffisamment près de l'é- tiquette pour que la lumière parasite provenant d'autres sources soit pratiquement exclue, l'explorateur ou balayeur commence à lire les don- nées disposées dans les anneaux concentriques sur l'étiquette. Le dis- positif d'exploration dans une forme préférée comprend des sources d'illumination et des transducteurs, par exemple des cellules photo- électriques, afin de transformer les régions noires et blanches en des signaux électriques, Les signaux qui sont dérivés pendant l'intervalle de temps au cours duquel se fait le balayage ou l'exploration de l'é- tiquette, sont emmagasinés dans des moyens d'emmagasinage convenables tels que des circuits à rdais.
Plusieurs avantages non évidents résultent de l'utilisation d'un dispositif de balayage possédant les caractéristiques structura-=
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les et de fonctionnement décrites -précédemment. Par exemple, le dispo- sitif d'exploration ou lecteur est portatif, Ceci permet à l'opérateur de la station de lecture d'étiquette ou de sortie d'amener le lecteur ' vers l'étiquette plutôt que de devoir amener l'étiquette vers le lec- teur. Le caractère portatif est particulièrement désirable lorsque la marchandise est volumineuse étant donné que ceci évite une manipula- tion gênante de la marchandise qui serait sans cela nécessaire.
En plus du caractère portatif,,le lecteur décrit précédem- ment est compact et de faible poids. Bien que la compacité et le poids réduit soient désirables par nature, ils sont particulièrement désira- bles dans des opérations de grand volume ou la manipulation frèquen- te de grands et lourds lecteurs d'étiquette tendrait à produire une fa- tigue de l'opérateur.
Un autre avantage du dispositif d'exploration d'étiquette suivant la présente invention est qu'il est extrêmement simple et fa- cile à utiliser. Le lecteur d'étiquette, étant donné qu'il est facile ,. actionner et n'exige aucune expérience spéciale pour son utilisat'ion, a pour résultat une réduction du temps nécessaire pour mettre au cou- rant un opérateur de même qu'il permet l'utilisation de personnel moins qualifié comme opérateur. De ce fait, le temps de mise au courant improductif et les salaires d'opérateurs sont maintenus à un minimum.
Finalement., le dispositif d'exploration suivant la présen- te invention est capable de réaliser une lecture non destructive de l'étiquette. En pratique, il s'est révélé qu'une partie appréciable des articles achetés dans un grand magasin par exemple, sont finalement ramenés ou échangés. Etant donné que ces articles sont finalement ré- introduits dans le stock de marchandises à vendre du magasin et que de nombreuxx articles sont vendus à nouveau, les étiquettes doivent né- cessairement être relues par suite de cette nouvelle vente. Bien qu!il soit possible de ré-étiqueter les marchandises préalablement à leur re- tour au stock pour la nouvelle vente, une telle pratique prend du temps
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et est onéreuse. Une pratique préférable est de réutiliser l'étiquette primitive.
Ainsi, le dispositif d'exploration suivant la présente in- vention, étant donné qu'il offre une lecture non destructive, ne dé- truit pas l'étiquette pendant l'opération de lecture qui accompagne la première vente, ce qui permet par conséquent de réutiliser l'éti- quette pour les ventes ultérieures.
Dans l'environnement dans lequel la forme de réalisation préférée est décrite, à titre d'illustration uniquement, à savoir un comptoir de sortie ou emplacement de caisse d'un grand magasin ou d'un supermarché, l'on prévoit un dispositif qui s'adapte-sur le cla- vier d'une caisse enregistreuse. Ce dispositif comprend plusieurs tou- ches actionnées pneumatiquement, dont chacune s'adapte sur l'une des touches de la caisse enregistreuse. Une soupape de commande distincte est prévue pour chaque touche, qui est commandée par un solénoïde de soupape distinct. Chacun des circuits de relais est associé à un so- lénoïde distinct parmi les solénoïdes de soupape.
A la fin d'un cycle d'exploration, les circuits de relais qui ;:ont enregistré les données explorées, peuvent actionner les solénoïdes associés parmi les so- lénoïdes de soupape, qui actionnent à leur tour les soupapes de com-. mande associées. Ceci permet d'envoyer de l'air aux organes d'action- nement à commande pneumatique des touches sur la caisse enregistreuse, re afin de/porter ou d'introduire les informations dérivées de l'étiquette.
D'autres détails et particularités de l'invention ressorti- ront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limita- tif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'une caisse enregis- treuse à laquelle est fixée une forme de réalisation de l'invention.
La figure 2 est un schéma illustrant le système suivant l'invention.
La figure 3 est une vue en coupe transversale des organes d'actionnement de touches montés sur le clavier de la caisse enregis- treuse afin d'actionner les touches de celle-ci.
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La figure 4 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 4-4 de la figure 3.
La figure 5 est une vue en coupe transversale de l'organe d'exploration utilisé pour lire une étiquette dans la forme de réa- lisation illustrée de l'invention.
La figure 6 est une vue en coupe transversale à grande é- chelle suivant la ligne 6-6 de la figure 5 illustrant les détails de la partie de l'organe d'exploration qui est située au voisinage de l'étiquette.
La figure 7 illustre une étiquette typique, utilisée sui- vant la présente invention.
La figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 6, illustrant le mode de captation des signaux offertspar les cellules photo-électriques utilisées dans l'organe d'exploration.
La figure 9 est une vue suivant la ligne 9-9 de la figure 6, illustrant le mode d'actionnement du commutateur de démarrage par la sonde,
La figure 10 est une vue suivant la ligne 10-10 de la figu- re 6 illustrant d'autres détails de la sonde ou détecteur et du commu- tateur.
La figure 11 est une vue isométrique d'un carter pour une cellule photo-électrique et une lampe d'illumination utilisées dans la forme de réalisation de l'invention.
La figure 12 est une vue en coupe transversale du carter illustré à la figure 11, suivant la ligne 12-12.
Les figures 13A et 13B constituent conjointement un schéma de circuit du câblage et des structures électriques utilisées dans la forme de réalisation suivant l'invention.
L'on se référera .4 présent à la figure 1, qui représente une forme de réalisation préférée de l'invention utilisée conjointement a- vec une caisse enregistreuse. Il doit être entendu que ceci no consti.- tue qu'une application de la forme de réalisation de l'invention et
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est utilisée à titre d'illustration uniquement. Son signal de sortie peut être utilisé pour actionner d'autres types de dispositifs récep- teurs de données ou des claviers pour d'autres dispositifs que des caisses enregistreuses, ce qui permet d'effectuer l'introduction des données dans des machines sensibles à de tels claviers.
Une caisse enregistreuse 10, comme représenté à la figure 1 , possède un dispositif d'actionnement de clavier 11, situé sur les tou- ches de la, caisse qui doivent être actionnées. Le dispositif d'action- nement de touches 11 est fixé à la caisse enregistreuse par des moyens, appropriés quelconques, tels que des vis, non représentés. Il supporte plusieurs touches actionnées pneumatiquement 12A, 12B, 12C qui sont situées immédiatement au-dessus de touches correspondantes de la cais- se enregistreuse. La structure et l'actionnement de ces touches à com- mande pneumatique sermnt plus clairs au cours de la description.
Pour , l'instant, il suffira d'indiquer que quand l'une de ces touches action- née pneumatiquement est commandée, sous l'effet du fonctionnement de la forme de réalisation de la présente invention, elle enfonce la tou- che de la caisse enregistreuse située en dessous d'elle.et qui lui est associée, afin d'amener la caisse à enregistrer la quantité représentéè par la touche actionnée de la caisse enregistreuse. Les touches action- nées pneumatiquement sont conçues de telle sorte qu'elles peuvent éga- lement être enfoncées manuellement pour actionner la touche de la cais- se enregistreuse en dessous d'elle, si l'on désire faire fonctionner le la caisse enregistreuse manuellement au lieu de/faire automatiquement- en combinaison avec l'objet de l'invention.
Une forme de réalisation préférée d'un organe d'exploration d'étiquette 14 peut être supportée lorsqu'elle n'est pas utilisée, de la façon représentée sur un support convenable 16, qui est fixé à la caisse enregistreuse, Comme il sera plus clair d'après la description qui suit, lors de l'utilisation, l'organe d'exploration d'étiquette 14 est situé à l'opposé et à proximité active d'une étiquette portant des données pouvant être lues par une machine, de préférence sous la
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forme de repaies photosensibles, tels que le prix d'un article. L'or- gane d'exploration d'étiquette engendre des signaux électriques d'a- près les informations sur l'étiquette.
Ces signaux électriques sont transformés par des circuits convenables dans des signaux de commande destinés à être utilisés avec un dispositif d'utilisation approprié,. comme par exemple pour des soupapes de commande. Ces dernières envoient de l'air aux touches actionnées pneumatiquement qui correspondent en valeur à la quantité enregistrée sur l'étiquette qui est explorée,
La figure 2 est un schéma sous forme de blocs de la for- me de réalisation préférée de l'invention. L'organe d'exploration d'étiquette 14 est représenté superposé à une étiquette 18.
L'organe d'exploration d'étiquette 14 possède un style ou une sonde en saillie 20, qui, dans une forme de réalisation préférée, est rappelé par res- sort de façon à s'en étendre mais qui peut pénétrer télescopiquement dans le corps de l'organe d'exploration d'étiquette 14, en lui appli-, quant une pression. Le bout du style est engagé ou introduit dans,des moyens d'alignement tels que, par exemple, un trou au centre de l'éti- quette, dans le but d'aligner l'organe d'exploration 14 de façon con- venable pour la lecture de l'étiquette. L'étiquette 18 peut être fixée ' à un article approprié quelconque 22. L'étiquette contiendra les in- formations concernant cet article 22, comme par exemple le prix et le type de l'article, le rayon intéressé, etc...
Il doit être entendu que l'information sur l'étiquette peut être n'importe quel type d' in- formation désiré.
Lorsque l'organe d'exploration d'étiquette 14 est amené en association active avec l'étiquette 18, ce qui. se produit lorsqu'il est suffisamment près de cette dernière pour que la lumière provenant de sources extérieures ne puisse pas pénétrer dans l'organe d'explora- tion, ce dernier commenqe son fonctionnement. Comme il ressortira de la description ultérieure, l'organe d'exploration dans une forme pré- férée comprend des sources de lumière et des transducteurs, tels que
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des cellules photo-électriques', qui sont situées de telle' sorte que seule la lumière réfléchie à partir de l'étiquette peut actionner les cellules photo-électriques.D'autres photo-transducteurs peuvent être utilisés si on le désire, comme par exemple des photo-conducteurs, des dispositifs pyhotovoltaiques, etc..
Les signaux de sortie provenant des cellules photo-électriques actionnées sont appliqués à des moyens d'emmagasinage ou circuits à relais 24. Ces derniers ont pour fonc- tion de classer convenablement et d'emmagasiner ces signaux jusqu'à ce qu'un cyclede lecture ait été achevé.
Lors de l'achèvement du cycle de lecture, les circuits à relais peuvent actionner un dispositif d'utilisation, par exemple de façon à actionner des solénoïdes de soupape 26, un solénoïde différent étant associé à chaque soupape de commande 28 différente, De la sorte, les informations qui ont été dérivées par l'organe d'exploration de l'étiquette sont transformées en une forme grâce à laquelle les soupa- pes de commande sont ouvertes ou fermées conformément aux caractères pouvant être lus par la machine ou leur interprétation, afin de per- mettre à de l'air provenant d'une alimentation en air 30 d'être en- voyé aux touches actionnées pneumatiquement 12, dénommées ici organes d'actionnement pour les touches de la caisse enregistreuse 10,
L'on se rendra compte que chaque soupape de commande est associée à un or- gane d'actionnement de touche à commande pneumatique 12 différent et l'actionne. Un solénoïde différent parmi les solénoïdes de soupape 26 est asscciéà chacune des différentes soupapes de commande 28 et les circuit:
, à relais sont câblés de façon à actionner les solénoïdes de soupape de telle sorte que, par exemple, un prix enregistré sur l'é- tiquette 18 sera reporté sur la caisse enregistreuse à l'aide des si- gnaux électriques provenant du fait que l'organe d'exploration action- ne des circuits à relais convenables pour actionner les solénoïdes de soupape convenables et donc les soupapes de commande afin de provoquer finalement l'actionnement des organes d'actionnement de touches qui
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amène la caisse enregistreuse à enregistrer la quantité convenable.
La figure 3 est une vue en coupe transversale de trois tou- ches actionnées pneumatiquement par exemple 12A, 12B et 12C. La tou- che actionnée pneumatiquement 12A est représentée comme se trouvant dans sa position d'actionnemnt, tandis que les touches restantes sont représentées comme se trouvant dans leur position inactive. En dessous des touches respectives 12A, 12B et 12C se trouvent les touches de caisse enregistreuse 13A, 13B et 13C, respectivement, qui leur sont associées. L'organe de support de touche 15 comporte des trous qui y ont été percés et dans chacun desquels une des touches peut être a- daptée.
Chacune des touches possède un organe de capuchon 32 qui est enfilé sur un organe de tige 34. L'organe de capuchon s'étend à ' l'extérieur da l'organe 15 et présentera sur sa face extérieure des .nombres ou des lettres correspondant à l'information sur la touche de caisse enregistreuse en dessous de lui et avec laquelle il est as- socié. Une extrémité 36 de l'organe de tige est filetée afin de per- mettre de visser le capuchon. L'organe de tige 34 possède une partie à section transversale rectangulaire 37 au voisinage de sa partie fi- letée. Une partie à section transversale circulaire 38 s'étend depuis la partie rectangulaire 37 jusqu'à une partie de piston 40.
La partie de piston 40 possède une section transversale circulaire qui est supé- rieure à celle de la partie circulaire 37 afin d'agir en tant que pis- ' ton en coopération avec les parois circulaires d'un organe do manchon 42. La partie de piston 40 est connectée à une section d'extrémité terminale 44 qui possède une section transversale circulaire sembla-. ble à celle de la section 38. La partie d'extrémité terminale 44 coopère avec la touche en dessous d'elle, afin de l'actionner,
L'organe de manchon 42 possède une configuration générale- ment circulaire et une extrémité 42A de celui-ci est agrandie afin d'engager les parois de l'ouverture 46, dans l'organe de support de touche 15 pour y être fixé.
Comme on peut s'on rendre compte plus
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aisément d'après la figure 4, qui est une vue en coupe transversale suivant la ligne 4-4, le manchon possède plusieurs ouvertures 42B, 42C, etc, à son extrémité supérieure. Le côté caisse enregistreuse de la cavité 46 est obturé par l'extrémité élargie 42A du manchon.
L'autre extrémité de la cavité est obturée par une plaque circulai- re 48, qui est maintenue contre l'autre extrémité de la cavité 46 par le manchon 42. Cette plaque 48 présente une ouverture rectangu- laire, de telle sorte que la touche actionnée pneumatiquement 12A peut se déplacer avec un mouvement de va-et-vient malgré la présence du disque 48,
Lorsqu'une touche, telle que la touche 12A, doit être ax0- tionnée, de l'air est introduit à partir de l'alimentation en air 30 et, par l'intermédiaire de la soupape de commande convenablement ac- tionnée.. puis par un tube tel que le tube 50 illustré à la figure 4, il parvient dans la cavité 46.
A cause de la présence des ouvertures 42B,42C, dans l'organe de manchon, l'air parvient alors par ses ouver- tures dans la chambre formée par le sommet de la partie de piston 40, par les parois de l'organe de manchon 42 et par le disque ou lplaque circulaire 48. Etant donné que cette dernière ne peut pas se dépla- cer sous l'effet de la pression de l'air, cette pression agit sur la partie de piston 40 l'amenant à se déplacer vers le bas sur la tou- che 13A. Cette dernière est actionnée, ce qui amène la caisse enregis- treuse à afficher le prix qui lui est associe.
Aussitôt que l'alimen- tation en air est coupée, l'air peut alors s'échapper de la chambre établie au sommet de la partie de piston 40, par l'intermédiaire de l'espace compris entre la plaque circulaire 48 et la partie de ti- ge 34, Il en résulte quele fonctionnement du ressort de retour de la touche de la caisse elle-même rame ne la touche actionnée pneumati- quement 12A à sa position primitive. L'ouverture entre l'organe de plaque 48 et la partie de tige 34 est volontairement rendue un peu trop grande pour permettre à cette opération de survenir, mais elle n'est pas rendue tellement grande qu'elle permette à la pression d'air
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incidente de s'échapper sans enfoncer la partie de piston 40.
La totalité de la touche actionnée pneumatiquemment, y compris la partie filetée 36, la partie de tige rectangulaire 37 et les parties circulaires de plus petite section transversale 38 et 44 ainsi que la partie de piston 40 peut être entièrement fraisée à partir d'une seule longueur de tige.
La figure 4, comme indiqué précédemment, représente l'a- gencement grace auquel l'air provenant de l'alimentation 30 et sui- vant la direction qui lui est donnée par les soupapes de commande 28, peut être amené par des ajutages individuels tels que 50 50A, 50B, aux chambres 4 air 46 formées entre les manchons 42 et les ouvertures .. dans l'organe 15. Ce dernier peut alors présenter des passages qui y sont percés tels que le passage 52, qui conduit l'air à une des cham- bres ou ouvertures 46.
La figure 5 est une vue en coupe de la forme de réalisation préférée de l'organe d'exploration d'étiquette suivant la présente in- vention, considéra suivant la ligne 5-5 de la figure 2. L'organe d'ex- ploration d'étiquette 14 comprend un boîtier 54 possédant plusieurs sections qui se vissent l'une dans l'autre. La section de tête 54A possède un disque translucide 56 monté à une de ses extrémités. Le disque translucide offre une ouverture, à travers laquelle n'étend le style ou la sonde 20. La section de tête 54A du bottier enferme les carters 58A, 58B et 58C (il en existe quatre utilisés dans la présente forme de réalisation de l'invention, mais seuls trois d'entre eux ont été représentés), qui supportent les quatre transducteurs ou cellules photo-électriques et leurs sources d'illumination associées.
La section de tête 54A du bottier 54 se visse sur une pre- mière section centrale 54B, qui enferme une série d'anneaux distribu- teurs, respectivement 64A à 60F. La première section centrale 54B pos- sède des paliers 62,64, respectivement, qui y sont montés dans le but de supporter le mouvement de rotation des anneaux distributeurs 60A à 60F, L'un de ces anneaux distributeurs est associé à chacune des quatre
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cellules photo-électriques 58A à 58C et la cellule photo-électrique qui n'a pas été illustrée aux dessins, qui sont montés dans la section de tête 54A. L'un de ces anneaux constitue une masse commune et l'un des anneaux conjointement avec la masse est utilisé pour fournir la puissance aux lampes. Ces boîtiers sont également fixés à une plaque circulaire 66 à l'aide de vis 68 par exemple.
Cette plaque circulaire est fixée à une tige creuse isolée 70 sur laquelle sont également mon- tés les anneaux distributeurs 60A à 60F. Des ouvertures sont prati- quées dans la tige 70, comme on peut s'en rendre compte au mieux à la figure 6 des dessins, afin de permettre à la sonde 20 de s'y déplacer avec un mouvement de va-et-vient, ainsi que pour permettre le passage du câblage pour les lampes et les cellules photo-électriques. La tige 70 tourne dans les paliers 62,64. Le disque 66 est fixé à la tige 70 afin de tourner avec celle-ci.
Une seconde partie centrale 54C du boîtier 54 est vissée sur la première partie centrale 54B à une extrémité et dans son autre extrémité est vissée une partie translucide 54D. La partie de boîtier 54C possède une paroi circulaire 72 fixée dans sa partie inférieure dans le but de supporter un moteur 74. L'arbre 76 du moteur est fixé, par exemple par une vis de serrage 78, à la tige 70.
La partie translucide du botter 54D enferme une lampe 80 qui est illuminée lorsqu'une lecture couronnée de succès a été effectuée à partir d'une étiquette. Sans cela, la lampe 80 reste éteinte. Une section d'extrémité 54E du bottier est vissée sur la partie translu- cide 54D. Cette section d'extrémité 54E comprend un capuchon à travers lequel les fils destinés à fournir la puissance et ceux transportant les signaux s'étendent.
D'après la description qui précède de la forme de réalisa- tion préférée de l'organe d'exploration d'étiquette suivant la présente invention, l'on peut déduire quelle moteur 74 fait tourner une tige 70 qui porte des anneaux destinés à fournir la puissance et à prélever des signaux, à partir des transducteurs ou cellules photo-électriques et
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des lampes qui sont supportés sur la tige 70 de façon à tourner avec celle -ci. Une vue, de détail à grande échelle et en coupe des struc- tures enfermées par les sections 54 et 54B du boîtier est réprésentée à la figure 6.
L'on s'y rendra compte que le contact avec les anneaux distributeurs 60A à 60F dans le but de fournir la puissance et de pré- lever les signaux est établi en utilisant des balais, 61A à 61F, res- pectivement, qui circulent sur les anneaux respectifs 60A à 60F, Le centre de la tige 70 est creux. A travers ce centre creux s'étend un cylindre de matière plastique 82, qui est suppporté à partir du disque translucide 56 monté dans la face de l'organe d'exploration. La sonde 20 peut se déplacer avec un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de ce cylindre 82.
La sonde comprend deux parties 20A et 20B respectivement.
La partie 20A a un plus grand diamètre que la partie 20B. La partie 20A supporte un manchon 84 qui s'étend dans la direction d'extrémité pointue 20C de la sonde 20. Un ressort de compression 86 est porté à l'intérieur dudit manchon et l'une de ses extrémités le rencontre. L'autre extrémité du ressort de compression, c'est-à-dire celle dirigée vers l'extrémité pointue 20C de la sonde, rencontre un collier 88, A cause de la présence de ce ressort de compression.) lorsquela pression est supprimée sur la bout extérieur de la sonde, celle-ci est repoussée vers l'extérieur.
'L'extrémité du ressort de pression 86 qui rencontre le manchon 84 est fixée à la sonde et l'empêche de sortir du boîtier. La position de la sonde représentée à la figure 6 est obtenue lorsque la sonde est prati- quement complètement introduite dans le bottier. A ce moment, l'extré- mité pointue de la sonde engage un commutateur 90. dont les détails peuvent être observés aux figures 9 et 10.
L'on peut se rendre compte d'après les figures 9 et 10 que le commutateur 90 est du type dans lequel deux lames de ressort 90A,90B s'étendant à l'opposé sont rappelées l'une vers l'autre vers l'intérieur, lorsque le bout 20C de la sonde ne s'étend pas entre elles. Lorsque la sonde est déplacée suffisamment dans le boîtier pour que le bout se dé-
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place entre les deux lames de ressort 90A, 90B, celles-ci sont sépa- rées, Lors du fonctionnement effectif, avec la sonde retirée, le commu- tateur 90 est inactif. Lorsque le sommet de la sonde écarte les la- mes de ressort 90A,90B dans une mesure suffisante, ce commutateur est mis en action. Le commutateur 90a pour fonction d'amorcer le fonction- nement de l'objet de l'invention, lorsqu'il est actionné.
La figure 8 est une vue en coupe transversale de la forme de réalisation préférée de l'organe d'exploration d'étiquette suivant la présente invention, considéréssuivant la ligne 8-8 de la figure 6.
Elle représente la section de boîtier 54B dans laquelle la tige 70 est montée à rotation. A l'intérieur de cette tige 70 est supportée la ti- ge ou le cylindre 82, monté de façon fixe. La sonde 20 pénètre télesco- piquement dans le cylindre 82. Une bague de commutateur 60E est montée sur la tige 70 afin d'accompagner sa rotation. La puissance vers la ba- gue 60E ou des signaux en provenant sont prélevés à l'aide d'un balai 61E, qui est maintenu dans un porte-balai 91. ce dernier est fixé au quel côté du boîtier 54B avec le/une connexion électrique., non représentée, peut être effectuée.
La figure 7 est une vue en plan d'une forme de réalisation préférée de l'étiquette suivant la présente invention. L'étiquette pré- férée 18 possède des moyens d'alignement qui se présentent de préféren- ce sous la forme d'un trou central 18A dans lequel le bout du style 20 peut dre engagé ou introduit dans le but d'aligner l'organe d'explora- tion d'étiquette convenablement par rapport à l'étiquette 18. L'organe d'exploration d'étiquette est alors abaissé sur l'étiquette, de telle sorte que la sonde pénètre télescopiquement dans le corps de l'organe d'exploration d'étiquette, de la façon décrite précédemment.
L'étiquette peut être considéréecomme divisée en quatre anneaux porteurs d'informa- tions, dénommés respectivement anneau de réglage de temps 18 B, anneau d'information extérieur 18C, anneau d'information central 18d et an- neau d'information interne 18E. L'anneau de réglage de temps contient
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des informations de temps et possédera toujours quatre caractères ou indices pouvant être lus par la machine, tels que desrepères noirs dé- signés respectivement par 18B1 18B2 1883, 18B4, qui sont toujours si- tués dans les positions prédéterminées représentées, qui sont séparés entre eux par les quatre espaces blancs.
Un cinquième caractère ou in- dice pouvant être lu par la machine, tel que le repère noir 18C1' occu- pe une position prédéterminée dans l'anneau adjacent à l'anneau externe
18C et il est également utilisé dans des buts de réglage de temps.
Les centres des cinq repères de réglage de temps sont pratiquemont es- pacés également entre eux. En plus de l'utilisation des cinq repères décrits pour des buts de réglage de temps, ils sont également utilisés pour des buts de repérage. Ces cinq repères définissent en fait cinq secteurs dans lesquels les informations pouvant être lues par la machine, 'de préférence sous la forme de la présence ou de l'absence de repères noirs se trouvent. Ces cinq repères apparaissent toujours sur chaque étiquette. Dans l'anneau extérieur du secteur défini par le repère noir
18C, il y aura toujours un repère blanc ou l'absence d'un repère noir.
Dans les régions de secteurs des anneaux qui sont définis par les autres repères noirs 18B, 18B2 18b318b4, les données sont enregistrées sous la forme de caractères pouvant être lus par la machine et qui prennent de préférence la forme de la présence ou de l'absence de repères noirs.
Il existe quatre transducteurs, de préférence sous la forme de cellules photo-électriques, utilisés pour explorer les anneaux con- centriques de l'étiquette 18. Chaque cellule photo-électrique est assi- gnée à un anneau. Les régions circulaires en pointillés 19A,19B, 19C et 19D. respectivement, définissent les zones relatives queles cellules photo-électriques explorent et indiquent également l'es dispositions re- Latives de ces cellules photo-électriques. Les repères indiqués sur l'é- tiquette 18, indépendamment des repères de réglage de temps, peuvent de par exemple représenter un prix/1.51,, tel qu'inscrit sur l'étiquette et peuvent également indiquer toute autre information désirée concer- nant les produits., comme par exemple le rayon intéressé.
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La figure 11 représente un carter typique 58 pour une cel- lule photo-électrique et une source de lumière d'illumination. Le car- ter a plus ou moins une forme en L, avec deux ouvertures à sa base dans la région de l'intersection des deux branches du L. La plus grande des deux ouvertures,59A émet l'illumination. La plus petite des deux ouvertu- res 59B constitue l'ouverture grâce à laquelle la lumière réfléchie à partir de l'étiquette peut atteindre la cellule photo-électrique d'ex- ploration. Le carter 58,comme représenté à la figure 6 est fixé à la' plaque circulaire 56 au moyen d'un boulon 68 qui traverse l'équerre 59C qui est fixée au carter 58.
La figure 12 est une vue en coupe transversale du carter 58 tel qu'illustré à la figure 11, suivantla ligne 12-12. Le carter est re- présenté en position active au voisinage d'une étiquette 18. L'on se ren-' dra compte que la lampe 92 est située dans une cavité du carter 58, de telle sorte qu'elle peut émettre de la lumière à travers l'ouverture 59A sur l'étiquette. L'ouverture 59B termine un passage 94 qui fait un angle avec la surface du carter 58. Ce passage recoupe un autre passage 96, dans lequel est située une cellule photo-électrique 98. Le passage 96 débouche dans la grande ouverture 93 dans laquelle est située la lam- pe 92.
La raison de la disposition angulaire du passage 94 et de l'em- placement de la cellule photo-électrique 98 est de permettre uniquement à la lumière réfléchie provenant de l'étiquette 18 d'atteindre la cel- lule photo-électrique 98, Il n'y a pas de transmission directe de lu- mière à partir de la lampe 92 vers la cellule photo-électrique 98, grâce à cet agencement.
Jusqu'à présent, l'on a décrit les parties mécaniques d'une forme de réalisation préférée du système suivant la présente invention qui comprennent l'étiquette, l'organe d'exploration d'étiquette, le pro- cédé de balayage ou de lecture de l'étiquette, la caisse enregistreuse et le mécanisme pour l'actionnement du clavier utilisant des éléments entraînés pneumatiquement grâce à des soupapes de commande actionnées par des solénoldes. La description qui suit est celle de la partie élec-
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trique du système, illustrant la façon dont les signaux électriques dé- tectés par l'organe d'exploration d'étiquette sont traités afin de leur permettre de commander convenablement les solénoïdes.
En se référant à présent aux deux figures 13A et 13B, l'on peut y observer le schéma de circuit de la partie électrique de la forme de réalisation préférée de l'invention. Une alimentation de puissance 100 est connectée au moteur 74 et aux quatre lampes d'illumination d'étiquette 92A, 92B, 92C et 92D, respectivement. A chacune de ces lam- pes est associée dans le carter une cellule photo-électrique 98A, 98D, 98C et 98D, respectivement. L'alimentation de puissance 100 peut être connectée en tout 'temps au moteur 74 et aux quatre lampes 92A à 92d, connectées en série, comme représenté. A titre de variante, l'on peut préférer que le moteur 74 et les quatre lampes soiont misses en route cha- que fois que le commutateur 90 est fermé.
L'agencement illustré est tou- tefois préféré,
Il a été indiqué précédemment que l'étiquette portait quà- tre anneaux et qu'une cellule photo-électrique distincte était assignée au balayage de chaque anneau. Le signal provenant de chaque cellule photo-électrique est obtenu à.partir de l'un des anneaux de commutateur dans l'organe d'exploration d'étiquette ,et il est ensuite recueilli à l'aide d'un balai. Le signal provenant de la cellule photo-électrique 98A qui est assigné au balayage de l'anneau de réglage de temps de l'é- tiquette (voir en 19A à la figure 7), est appliqué & un amplificateur 102A.
Les signaux provenant d'une cellule photo-électrique 98B, qui est assigné au balayage de l'anneau d'information adjacent à l'anneau de ré- glage de temps (voit en 19B à la figure 1), dénommé l'anneau d'informa- tion extérieur, sont appliqués à un amplificateur 102B.La cellule photo- électrique 98C qui est assignée au balayage de l'anneau d'information suivant (voir en 19C à la figure 7), dénommé l'anneau 'd'information central, est connectera un amplificateur 102C.
La cellule photo-électri- que 98D qui est assignée au balayage de l'anneau d'information interne (voir en 19D.à la figure 7). est connectée à un amplificateur 102d, Ces
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amplificateurs, qui sont excités sous l'effet du signal de sortie des cellules photo-électriques, sont polarisés de telle sorte que quand la cellule photo-électrique correspondante balaie une zone blanche, un re- lais connecté à la sortie de l'amplificateur peut être actionné. Lors- que la cellule photo-électrique balaie une zone noire ou est exposée uniquement à une illumination parasite dans le local, le signal de sor- , tie de l'amplificateur associé ne peut pas exciter le relais.
Par con- séquent, avant que le détecteur d'étiquette ne soit plané en position voulue pour l'exploration d'une étiquette, aucun des relais n'est ac- tionné. Après que le détecteur se trouve en position pour l'exploration ; de l'étiquette, les divers relais peuvent être actionnés et/ou mis en action suivant le dessin noir et blanc sur l'étiquette. Comme représen- té par le schéma de circuit de la figure 13, le signal d'information dé- tecté par les cellules photo-électriques est convenablement distribué à l'aide d'un commutateur pas à pas sélecteur 110, qui possède huit galettes.,
respectivement 110A à 100C et 110E à 1101. La bobine d'action- nement 112 du commutateur pas à pas est actionnée eh combinaison avec les connexions effectuées sur la galette 110A. Ceci revient à dire qu'une extrémité de la bobine du commutateur pas à pas est connectée au bras de sélecteur sur la galette 110A et l'autre extrémité est connectée à la masse. Une, varistance de suppression d'arc 114 est connectée en parallè le avec la bobine du commutateur pas à pas afin de supprimer l'appari- tion d'un arc. Chacnne des galettes du commutateur pas à pas possède douze bornes de contact, y compris une première dénommée la borne de position de repos et les bornes restantes qui sont numérotées de 1 à 11.
La première galette 110a du commutateur pas à pas 110 est connectée par son bras sélecteur à une extrémité de la bobine d'action- nement 112 du commutateur pas à pas, Les contacts 1 à 4 sont connectés ensemble et les contacts 6 à 11 également. Ces contacts ont pour but d'assurer que la bobine d'actionnement du commutateur pas à pas reçoit les impulsions de courant nécessaires à partir d'autres structures décri-
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tes ci-après, pour faire avancer la commutateur pas à pas convenablement
La seconde galette 110B du commutateur pas à pasllo distri- bue des signaux d'information, par exemple indiquant les informations quant aux rayons contenue sur l'étiquette.
La troisième galette 110C distribue des signaux d'information pour l'actionnement d'un appareil de perforation de papier, si on le désire, à partir des informations sur l'étiquette.
La galette 110E distribue des signaux à partir d'information dérivées de l'étiquette indiquant le prix de l'article auquel l'étiquette est fixée. La galette 5, 100F, assure la répartition en séquence des informations contenues dans les relais associés aux galettes 2,3 et 4 et remplit également la fonction de fourniture d'un signal d'excitation pour la lampe qui indique qu'une lecture couronnée de succès a eu lieu dans l'organe explorateur d'étiquette.
La galette 6, 110G, a pour fonction d'offrir un circuit re- quis pour déplacer le commutateur pas à pas jusqu'à la position de repos dans le cas où le style est soulevé prématurément de l'étiquette. La galette 7,110H a simplement pour but d'exciter un relais da limitation de cycle 116, qui empêche l'organe explorateur d'étiquette de lire une étiquette plus d'une fois.
La galette 8,110i. a pour fonction d'établir les circuits nécessaires pour vérifier si oui ou non l'organe explorateur d'étiquette a été convenablement centré sur l'étiquette et, dans le cas où une lec- ture couronnée de succès de l'étiquette a été effectuée, sert à mainte- nir les relais d'emmagasinage dans lesquels les informations lues sont emmagasinées, jusqu'à ce qu'elles puissent être 'extraites.
En ce point, il convient de remarquer que l'exploration d'une étiquette s'effectue pendant cinq étapes du commutateur pas à pas. Les étapes restantes du commutateur pas à pas sont utilisées pour d'autres buts, y compris une lecture des informations à partir des re- lais dans lesquels ces informations sont emmagasinées, afin d'actionner les mécanismes suivants, tels que la caisse enregistreuse, sous l'ef-
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fet des informations introduites dans ces relais. Ainsi, l'exploration d'une étiquette n'est que la première partie d'un cycle actif de l'ap- pareil suivant l'invention. La partie restante du cycle actif est oc- cupée par/l'opération de lecture de commande décrite à propos de l'ap- pareil illustré à la figure 2.
L'on considérera à présent les opérations qui surviennent lorsque le style et l'organe explorateur d'étiquette sont convenable- ment situés sur une étiquette. L'on a décrit précédemment que l'étiquet- te possédera cinq repères de réglage de temps qui y sont placés etqui sont illustrés à la figure 7 sous la forme des repères de réglage de temps 18B1 à 18B4 et 18C. Le repère de temps =. 18C1est le seul des cinq qui ne se trouve pas dans l'anneau de réglage de temps. Ce repère se trouve dans l'anneau d'informations extérieur et à son voisinage dans l'anneau de réglage de temps se trouve toujours une zone blanche.
La bobine d'actionnement 112 du commutateur pas à pas ac- tionne le mécanisme de celui-ci de façon à le faire avancer non pas lorsqu'elle est excitée par le courant, mais uniquement lors de sa désexcitation, après une excitation. Avec le commutateur pas à pas dans la position de repos, il sera évident que la seule façon dont. la bobine du commutateur peu recevoir une impulsion de courant d'actionnement est lorsqu'un relais de blocage de signal de faux démarrage 106 est excité, lorsqu'un relais de cellule photo-électrique 108 de l'anneau d'informa- tions extérieur n'est pas excité et lorsque le relais de cellule photo- électrique de réglage de temps 118, commandé à partir de l'amplificateur de signal de cellule photo-électrique de réglage de temps 102A est ex- cité.
Ceci exige que la cellule photo-électrique de réglage de temps 98A explore une région blanche au moment où la scellule photo-électrique 98B de l'anneau d'informations extérieur explore une région noire. Cet- te situation survient sur l'étiquette uniquement lorsque les cellules photo-électriques sont eccupées à explorer les zones désignées à la fi- gure 7 par les références 19A et 19B. La zone 19B se trouve sur le re- père de réglage de temps 18C1et la zone 19A immédiatement après le re-
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père de réglage de temps 18B2 Les étiquettes sont conçues de telle façon que les cellules photo-électriques en rotation n'observeront cette combinaison qu'une fois au cours d'une exploration.
Avec le style convenablement situé de façon à exciter le commutateur de démarrage 90. le relais 104 est mis sous tension. Il fournit par conséquent la puissance provenant de l'alimentation de puis- sance 100, par l'intermédiaire d'un fil désigné par la référence 120, de façon à provoquer l'application d'un potentiel d'actionnement au re- lais de faux démarrage 106, de telle aorte que celui-ci est excite. Si à ce moment, la cellule photo-électrique de réglage de temps 98A et la cellule photo-électrique d'informations extérieures observent, res- 98B d, es zones blanches et noires sur l'étiquette, le relais de réglage de temps 118 sera excité et le relais d'informations extérieurs 108 ne le sera pas.
Lorsque cette situation se présente, la puissance peut être appliquée à partir dé l'alimentation de puissance 100 par 'l'intermédiaire des contacts 104A à présent fermera la bobine d'action- nement 112 du commutateur pas à pas, par l'intermédiaire d'un parcours qui comprend les structures suivantes à partir dos contacts 104A par une ligne 120 et par l'intermédiaire des contacts normalement fermés pectivement, du relais 108 jusqu'aux contacts à présent fermés 106A du relais 106. A partir de ces contacts 108A l'on passe par une)ligne générale 124A et par le bras sélecteur de la galette 2, puis par une ligne gé- nérale 126 jusqu'aux contacts à présent fermés 106A, du relais 118.
Par l'intermédiaire d'une ligne générale 128 à partir des contacts 118A et par l'intermédiaire d'une autre ligne générale 130 qui lui est connectée, l'on parvient aux contacts normalement fermés 116A d'un relais de limi- tation de cycle 116. A partir des contacts normalement fermés 118A l'on parvient à la bobine d'actionnement du commutateur pas à pas, A- 116A,$lorsQUE les cellules photo-électriques dans la tête d'exploration continuent à tourner, la cellule photo-électrique 98A observera le repère de réglage de temps 18B, sous l'effet duquel le relais de. col-
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lule photoélectrique de réglage de temps sera désexcité.
Ceci pro- voque l'ouverture des contact alors fermés 118A, après quoi la bobine d'actionnement du commutateur pas à pas peut fonctionner pour amener le commutateur sélecteur 110 à se déplacer de sa position de repos jusqu'à la position où les bras de sélecteur sur les diverses galet- tes viennent en contact avec la borne N 1.
L'on a indiqué que quand le relais de cellules photlec triques de réglage de temps est désexcité, aucune impulsion de courant initiale ne peut être appli,quée à la bobine 112 du commutateur pas à pas. Ceci élimine la possibilité d'une opération d'amorçage de l'or- gane d'exploration d'étiquette lorsque la cellule photo- électrique de réglage de temps observe l'un quelconque des quatre repères noirs dans l'anneau de réglage de temps. Sauf pour la position initiale, il peut arriver que la cellule photo-électrique de réglage de temps et la cellule photo-électrique de l'anneau extérieur, respectivement les cellules photo-électriques 98A et 98B, observeront toutes deux une région blanche sur l'un quelconque des secteurs entre des repères.
Si ceci devait survenir, les contacts normalement fermés 108A seront alors ouverts et par conséquent aucun courant ne peut être fourni à la bobine 112 du commutateur pas à pas pour provoquer le fonctionne- ment des commutateurs pas à pas,
Aussitôt que les commutateurs pas à pas ont été avancés à Imposition ? 1, le bras sélecteur sur la septième galette 110H, qui est connectée à la ligne 122, peut appliquer un potentiel d'excitation à une ligne 132 qui est connectée au relais de limitation de cycle 116, Ce relais est alors mis en action, ee verrouillant lui-même en position active par l'intermédiaire de ses contacts 116B à présent formés, Ces contacts fournissent de la puissance à partir de la li- gne 120 qui est connectée aux contacts de relais 104A.
Ceci rompt le parcours qui appliquait précédemment un potentiel d'excitation à la bobine 112 du commutateur pas à pas, par l'intermédiaire des contacta normalememnt fermés 116A.
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L'on remarquera que les contacts normalement fermés 118B du relais de réglage de temps 118 sont connectés à la borne 4 de la première galette 110A du commutateur pas à pas, les bornes 1,2, 3 et
4 sont connectées ensemble. Ainsi, un circuit pour l'application de la puissance est établi par l'intermédiaire des contacts de relais de démarrage 104a, de la ligne générale 120, des contacts 118B lorsqu'ils sont fermés et des contacts 1 à 4 de la galette du commutateur pas à pas, puis par le bras sélecteur jusqu'à la bobine d'actionnement 112 du commutateur pas à pas. Toutefois., l'on se souviendra que la bobine d'actionnement ne peut pas effectuer l'avance du commutateur pas à pas sauf après la suppression d'un courant d'excitation.
Alors que la cellule photo-électrique 98A explore la succession des zones clai- res et sombres dans l'anneau de réglage de temps, le relais de cellu- le photo-électrique de réglage de temps 118 est alternativement ex- cité et désexcité pour provoquer par conséquent l'avance du commuta- teur pas à pas jusqu'à ce qu'il atteigne la cinquième position de contact. Dans cette position, le cinquième contact est connecté au circuit d'excitation qui était requis à l'origine pour déplacer le commutateur pas à pas depuis la position de repos.
Ainsi., le cin- quième contact est alors connecté aux contacts normalement ouverts 118A,à la ligne 126, à la ligne 124, aux contacts normalement ou- verts 106A aux contacts normalement fermés 108A et ensuite par la ligne 120 et les contacts normalement ouverts 104A à l' alimentation. en puissance 100, Pour faire passer le commutateur pas à pas de la cinquième à la sixième position, il faut par conséquent que la cellu- le photo-électrique de réglage de temps 98A et la cellule photo- électrique 98B de l'anneau d'informations extérieur observent, res- pectivement, une zone blanche et une .zone sombre. Ceci est le cas étant donné qu'à ce moment l'organe d'exploration d'étiquette re- vient à la position d'exploration initiale sur l'étiquette.
Il en résulte que le commutateur pas à pas peut progresser de la cinquième à la sixième position.
L'on remarquera que les contacts 6 à 11 de la première
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galette du commutateur pas à pas sont connectés ensemble. Ces con- tacts sont connectés à la source de potentiel 100 par l'intermédiai- re d'un circuit qui comprend des contacts de commutateur 112A, ouverts chaque fois que le solénoïde 112 est excité et ensuite une paire de contacts normalement fermés 140B d'un relais 140, qui sera dénommé ci-après le relais de coupure d'excentricité N 2.
L'on doit se ren- dre compte qu'aussi longtemps qu'un relais 140 reste inactif, le! commutateur pas à pas progresse . en séquence par les positions 6, 7,8,9 ,10,11 et reviendra à la position de repos, malgré que le style soit retiré de son contact avec l'étiquette, ce qui provoquerait l'ou- verture du commutateur de démarrage 90.
Dans le cas où l'organe d'exploration d'étiquette serait placé en position de balayage ou d'exploration, de telle sorte que le commutateur de démarrage 90 serait fermé et qu'ensuite pour une raison quelconque, il devrait être retiré prématurément, avant que le commutateur pas à pas ait pu atteindre la sixième position, la sixième galette 110 G du commutateur sélecteur assure alors que la sixième position du commutateur pas à pas pourrait être atteinte et qu'ainsi le commutateur pas à pas pourrait revenir par après à la position de repos. Les contacts 1 à 5 de la sixième galette sont connectés ensemble.
Les contacts 112A du commutateur sélecteur sont non seulement connectés au sixième contact de la première galette 110A, mais également, par une ligne 142, au bras sélecteur de la galette 110C., Le cinquième contact de cette galette est connecté par une ligne 144 aux contacts normalement fermés 104D du relais de démar- rage 104. Ces contacts seront à présent fermés, étant donné que ce mécanisme ne devient actif que s'il se produit un retrait prématuré de l'organe d'exploration d'étiquette en contact avec ladite étiquet- te, ce qui rendrait inactif le relais de démarrage 104. Le.circuit pour la fourniture du courant d'avance de la bobine 112 du commutateur pas à pas peut alors être complété depuis les contacts 104D pour re- venir à la bobine du commutateur pas à pas.
Le parcours de courant
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provenant de la source de potentiel 100 et passant par les conacts normalement fermés 140B du relais 140 jusqu'aux contacts 112A et en- suite jusqu'à la bobine du commutateur pas à pas assure que ce der- nier soit actionné jusqu'au moment où le bras sélecteur de la premiè- re galette peut établir le contact avec la sixième bande de contact, d'où il peut revenir jusqu'à la position de repas.
Il a été indiqué précédemment que le relais de limitation de cycle coupe le circuit d'amorçage pour permettre au commutateur sélecteur de passer de la position de repos à la première position., aussitôt que le commutateur a atteint la première position du commu- tateur sélecteur, moment où le relais de limitation de cycle est ren- du actif. Lorsque le commutateur pas à pas a atteint la position de repos, le relais de limitation de cycle sera maintenu actif aussi longtemps que le style et l'organe d'exploration d'étiquette sont maintenus de telle sorte que le, commutateur de démarrage 90 est fer- mé.
Par conséquent, un nouveau cycle d'exploration ou de balayage ne peut pas être amorcé, étant donné qu'il n'y a pas d'autre façon pour le commutateur pas à pas de quitter la position de repos que d'atten- dre que le relais de limitation de cycle ait été mis hors circuit.
Lors du retrait de l'organe d'exploration d'étiquette, de telle sor- te que le style libère le commutateur de démarrage 90, le relais de limitation de cycle est également désexcitée mais à ce moment, aucun potentiel de démarrage ne peut à nouveau être appliqué à la bobine 112 du commutateur pas à pas.
Lorsque le commutateur pas à pas est connecté à la premiè- re position de contacta un premier relais d'excentricité 146 est ex- cité par l'intermédiaire d'un circuit qui comprend les quatre premiers contacts de la dernière galette ou huitième galette et le bras détec - beur de cette galette qui est connecté à la source de potentiel d'ac- tionnement 100. La fonction de ce relais conjointement avec le relais que de coupure d'excentricité 140 est d'empêcher/des lectures erronnées puissent être introduites dans les relais d'emmagasinage, ce qui peut
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survenir lorsque l'organe d'exploration est abaissé sur une étiquet- te de telle sorte que la sonde n'est pas introduite dans le trou cen- tral.
Ceci provoque une association excentrique et peut entraîner des lectures erronnées. Etant donné que la lecture effective de l'é- tiquette survient uniquement pendant l'intervalle requis pour que le sélecteur ou le commutateur pas à pas progresse sur les cinq pre- mières positions,, cette vérification doit être effectuée uniquement pendant ces cinq positions.
L'on observera que la bobine du relais de coupure d'excen- tricité 140 peut être excitée dans un circuit qui passe par les con-. tacts 146A, lorsqu'ils sont fermés, du relais 146. Les contacts sont connectés par une ligne 148 au contact normalement ouvert 116C du relais de limitation de cycle 116. Ces contacts sont fermés lors du fonctionnement, La connexion passe alors par la ligne 130 jus- qu'au contact 118A du relais de réglage de temps 118.
Si l'on devait alors se trouver dans la situation où le relais de réglage de temps 118 est excité et que le relais d'informations extérieur 108 est désexcité au cours de l'intervalle requis pour que le commutateur sélecteur avance de la première à la cinquième position de aélec- teur, le relais de coupure d'excentricité 140 sera alors excité par l'intermédiaire du circuit qui vient d'être décrit. Le processus d'excitation et de désexcitation décrit pour le relais de réglage es de temps et le- relais de l'anneau d'informations 'extérieur ne sur- vient que dans un seul emplacement de l'étiquette.
Il s'agit de la position de départ,$1 ne peut se produire plus d'une fois que si l'organe d'exploration d'étiquette et cette étiquette sont associés excentriquement l'un par rapport à l'autre. Dans ce cas, les cellu- les photo-électriques peuvent recouper les anneaux sur leur parcours de balayage ou d'exploration plutôt que de rester dans les limites des anneaux qu'elles sont supposées explorer.
Le relais de coupure d'excentricité 140, lorsqu'il est. actionné, se verrouille par l'intermédiaire d.'un circuit de courant
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comprenant ses contacts 140A qui sont connectés à la ligne 120. Le fonctionnement du relais de coupure d'excentricité 140 ouvre une pai- re de contacts 140C qui appliquaient précédemment la puissance par l'intermédiaire d'un circuit comprenant les contacts loesw du relais de démarrage, et une ligne 180, ainsi que par la paire de contacts
140C à une ligne 150. Cette dernière doit être excitée par l'intermé- diaire de ce circuit¯ afin de maintenir dans les relais les informa- tions qui ont été lues alors que l'étiquette est explorée.
La puis- sance pour ce faire après qu'une étiquette a été explorée est reçue de la huitième galette du commutateur pas à pas, par l'intermédiaire de la ligne 150 qui, au cours de l'intervalle du sixième à la onzième étape est connectée à la source de potentiel d'actionnement par l'in- termédiaire du bras sélecteur de la huitième galette.
Par conséquent, si une excentricité est détectée au cours de la lecture d'une étiquette, les informations qui en sont reçues sont re jetées. De même, le fonctionnement d'avance pas à pas du com- mutateur sélecteur est interrompu, étant donné que les contacts 140B sont à présent ouverts. Plus rien ne peut survenir à moins jusqu'au moment où l'organe d'exploration d'étiquette est retiré de l'étiquet- te.
A ce moment, le relais 140 est désexcité, après quoi le commuta- teur pas à pas sera envoyé à la sixième position d'avance par les connexions de la sixième galette 110G, de la façon décrite précédem- ment et de la sixième à la position de repos par les connexions pas- sant par les contacts 140B du relais 140 à présent inactif et les contacts de commutateur 112A de la façon décrite précédemment.
D'après la description qui précède, l'on se rendra comp- te que l'on a décrit des agencements de circuit qui tiennent compte des faux démarrages, en assurant que l'exploration des étiquettes se fait toujours à partir d'une position prédéterminée sur l'étiquette, qui tiennent compte d'un enlèvement prématuré de l'organe d'explora- tion à partir de l'étiquette et qui tiennent également compte d"une situation excentrique de l'organe d'exploration par rapport à l'éti-
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guette.
Dans la séquence normale, les informations qui sont explorées par la cellule photo-électrique 98B dans l'anneau d'informations extérieur amené* le relais 108 à fonctionner conformément à celles-ci., de telle sorte que des signaux sont appliqués par les contacts 108A du relais 108, par l'intermédiaire des contacts 106A du relais de faux démarrage qui est maintenu pendant toute l'opération et par l'in- termédiaire dé la ligne 124 au bras sélecteur de la galette 2, 110B
Ainsi, si le relais 108 est désexcité alors qu'il est connecté à l'un quelconque des quatre premiers contacts de cette galette, celui des quatre relais 153A à 153D qui est connecté aux bornes respectives est excité. Ces relais, à filtre d'illustration ont été désignés comme représentant' les informations quant au, rayon .
Les relais ex- cités reçoivent un potentiel pour leur maintien à l'état d'excitationü par l'intermédiaire de la ligne 150.
Chacun des relais d'emmagasinage de rayon 153A à 153D pos- sède une paire de contacts illustrée à titre d'exemple par la paire 153A1, qui est connectée à un solénoïde associée, illustré à titre toutefois d'exemple par le solénoïde 156. Ces solénoldes 156 ne sont/pas exci- tés avant que ,le commutateur, sélecteur n'ait atteint la onzième po- sition, Ace moment, tous les solénoïdes qui sont connectés à des re- lais excités parmi les relais d'emmagasinage peuvent être actionnés par l'intermédiaire d'une ligne s'étendant depuis les contacts 153A1 jusqu'à la onzième borne de la galette 110F.
A ce moment, les solé- noïdes sont excités de telle sorte qu'ils peuvent commander les sou- papes associées parmi les soupapes de commande représentées par le rectangle 28 à la figure 2.
L'anneau d'informations central est exploré par une cel- lule photo-électrique 98C. Chaque fois qu'une région blanche est ob- servéa, le relais 160 est alors excité. Le relais 160 possède une pai- re de contacts normalement fermés 160A qui, lorsque le relais cesse d'être excité, applique un potentiel provenant de la ligne 120 au bras sélecteur de la galette 110C. Le fonctionnement du relais d'informa-
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tions central sous l'effet des données transformées en signaux élec- triques par la cellule photo-électrique 98C afin d'exciter l'un des relais 162A à 162E considéras comme les relais d'emmagasinage de per- foration, doit être évident.
Une région noire dans l'anneau d'infor- mations central excitera le relais de perforation connecté à une bor- ne sur la galette à laquelle le bras sélecteur est connecté à ce mo- ment.
Un solénoïde de perforation 164 différent est associé à chacun des relais de perforation 162,A à 162E. chacun de ces solénoï= des de perforation est connecté par un contact fermé d'une paire de contacts normalement ouverts illustrés à titre d'exemple par la paire de contacts 162A1, à la dixième borne sur la galette 110f du commuta- teur sélecteur. Ainsi, les relais d'emmagasinage qui ont été excités fermeront des circuits pour l'excitation de leurs solénoïdes de per- foration associés, lorsque le commutateur sélecteur atteint la di- xième position de sélection. Le solénoïde de perforation 164 peut actionner des soupapes de commande associées ou un appareillage de perforation de papier, suivant les désirs.
La cellule photo-électrique 98D explore l'anneau d'infor- mations intérieur et elle excitera un relais 166 chaque fois qu'une région blanche est explorée. Le relais 166 possède une paire de con- tacts normalement fermés 166A qui, chaque fois que le relais est dé- sexcité, peut appliquer d'e la puissance au bras sélecteur dû la ga- lette 110E à partir de la ligne 120. Il existe cinq relais considé- rés comme des relais d'emmagasinage de prix , à savoir 168A à 168E. respectivement, qui sont connectés aux bornes respectives là 5 de la quatrième galette du commutateur sélecteur. Chacun de ces relais peut être excité si le commutateur sélecteur se trouve à sa position de contact et que le relais d'informations intérieur 166 est désexci- té à ce moment.
Ces relais sont verrouillés, une fois qu'ils ont été excités, en étant connectés à la ligne 150. Chacun de ces relais pos-
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sède un solénoïde de touche de prix,, illustré à titre d'exemple par le solénoïde 170 connecté à une paire de contacts, normalement ou- verts, illustrés à titre d'exemple par la paire de contacts 168A1,m Les paires de contacts respectives, lorsqu'elles sont fermées, connectent les solénoïdes de prix à la neuvième borne ou position de contact sur la galette 110F Lorsque le bras sélecteur sur cette galette atteint la neuvième position, les solénoïdes de prix sont alors excités,
de telle sorte qu'ils désexcitent les soupapes de com- mande associées afin de fournir de l'air pour l'actionnement du cla- vier de la caisse enregistreuse. La galette 110F, en plus de fournir le potentiel d'excitation requis aux divers solénoïdes, lorsqu'elle atteint la septième position de contact, fournit également une indi- cation grâce à laquelle l'utilisateur de l'organe d'exploration d'é- Liquette saura si oui ou non une lecture couronnée de succès de l'é- tiquette a été effectuée. L'on se souviendra qu'une lampe 92 est mon- tée dans l'organe d'exploration d'étiquette. Cette lampe est connec- tée par une borne au contact 7sur la galette 110F du commutateur sé- lecteur et l'autre borne est connectée à la masse. Il en résulte que quand le bras sélecteur 110F atteint la septième position, la lampe 92 est illuminée.
En outre, elle est maintenue illuminée après que le bras sélecteur a franchi cette position, en étant connectée à un relais 172 considéré comme le relais de maintien de signal d'achève- mont. Ce relais possède une paire de contacts 172a par l'intermédiai- re desquels il est maintenu jusqu'à ce que l'organe d'exploration d'étiquette a été retiré du contact avec l'étiquette. Ceci est ef- fectué en connectant les contacts 172A d'un côté de la bobine de re lais 170 par une ligne 174 à la paire de contacts 140C du relais de démarrage 104.
L'appareil qui a été décrit remplit la fonction de lecture d'une étiquete et de transformation des informations lues en signaux qui peuvent ensuite être utilisés pour actionner un clavier ou tout
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autre appareil d'utilisation, suivant les désirs. L'organe d'explora- tien d'étiquette offre des sécurités contre une lecture effo née due à une excentricité ou des démarrages erronées., ainsi que due au fait que l'organe d'exploration ne se trouve pas en position convenable par rapport avec l'étiquette, de telle sorte que l'opération d'explo- ration ne commence pas du tout. En outre, l'appareil présente une lampe qui indique qu'une opération de lecture couronnée de succès sur l'étiquette a eu lieu.
Si une lecture couronnée de succès de l'étiquette n'est pas survenue pour l'une quelconque des raisons pré- citées, l'utilisateur en est informé par l'absence de l'illumination de la lampe signalant l'achèvement.
Il doit. être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bién des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet, Par exemple, l'on envisage que des systèmes de mar- quage contrastant optiquement puissent être utilisés pour coder les étiquettes plutôt que les systèmes décrits précédemment. Il est pos- sible d'utiliser par exemple des repères de couleur claire sur une matière d'étiquette de couleur sombre contrastant optiquement, par opposition aux repères noirs sur la matière d'étiquette de couleur claire décrite. Il est également possible., si on le désire, d'im- primer des informations supplémentaires sur l'étiquette.
Par exemple, l'on envisage qu'une traduction intelligible pour l'être humain des informations codées, comme par exemple quant au prix, puisse être é- tablie sur l'étiquette afin d'indiquer au client le prix de l'arti- cle.
Les étiquettes peuvent être fixées à la marchandise, à des bottes de vêtements, etc, de diverses façons, comme par exemple en utilisant des ficelles, des adhésifs ou d'autres moyens de fi- xation convenables. D'une autre façon, les étiquettes peuvent, être intégrées à une partie de la boite dans laquelle la marchandise est contenue, plutôt que d'être realiseesen tant qu'élément distinct,
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Avec cette dernière forme d'étiquette, les caractères pouvant être lus par la machine et agencés de façon circulaire peuvent être imprimés di- rectement sur la boite en étant centrés autour d'un élément d'alignement tel qu'un trou ou un renfoncement pratiqué dans le récipient.
Le moyen d'alignement formé dans l'étiquette qui est destiné à coopérer avec le dispositif de balayage ou d'exploration afin d'aligner automatiquement les caractères disposés en cercle et pouvant être lus par la machine avec le trandusteur monté dans le dispositif d'exploration., bien qu'ayant été décrit dans la forme de réalisation préférée 'comme présentant un trou traversant entièrement la partie centrale de l'étiquet- te peut prendre d'autres formes, Par exemple, le moyen d'alignement peut prendre la forme d'un creux ou d'un renfoncement formé par l'étiquette et qui ne traverse pas entièrement celle-ci. Il est également envisagé que l'étiquette et le dispositif d'exploration puissent être utilisés avec d'autres associations que celle décrite.
Par exemple, le signal de sortie d'un dispositif d'exploration peut constituer le signal d'entrée pour un calculateur ou un système de traitement de données dispose de façon centrale afin de réaliser une ou plusieurs fonctions, tellesque la commande d'inventaire, la facturation., la détermination d'informations de marché, etc... Lors de l'utilisation dans un système de commande d'in- ventaire, les données explorées mettent à jour automatiquement et main- tiennent sur une base courante les niveaux d'inventaire des divers élé- ments ou articles stockés dans un supermarché, un magasin à rayons mul- tiples, etc...
Dans un système de facturation, le signal de sortie du dispositif d'exploration, lorsqu'il constitue le signal d'entrée d'un calculateur ou système de traitements de donnes situé de façon centrale., enregistre automatiquement l'article acheté, de même qu'il le porte au compte du client. Finalement, dans un système d'évaluation de marché, le signal de sortie du dispositif d'exploration lorsqu'il constitue le si- gnal d'entrée d'un calculateur ou d'un système'de traitement de données central, accumule des données destinées à évaluer et déterminer les ha- bitudes d'achat des clients.