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"Mécanisme de transmission à démultiplication"
La présente invention concerne un méanisme de trans- mission pour une démultiplication de la vitesse d'entre.
L'invention a pour but de réaliser un mécanisme démul- tiplicateur permettant d'obtenir un rapport de démultiplication très important avec un nombre aussi réduit que possible de pièces censtitutives mobiles et ayant un encombrement propre aussi faible que possible. En outre, un tel mécanisme doit être tel qu'il possède une construction très compacte et fermée, dans laquelle l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie puissent être
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disposés coaxialement sans difficultés particulières.
Le mécanisme d4=ltiplîcateur conforme à l'invention out oaractr1s6 par une roue dentée oscillante nont4e à rotation libre et légèrement inclinée sur l'axe de l'arbre d'entrée, / pourvue d'une denture sur chacune de ses faces latérales, l'une de ces dentures engrenant point par point dans une denture fixe, et la. denture de la face opposée étant en prise également point par point avec la denture d'une roue dentée de sortie, au moins deux des dentures ainsi coopérantes présentant des nombres de dents différente.
De préférence, la roue dentée oscillante est montée avec son moyeu, par exemple à l'aide d'un palier à rouleaux, sur une section de l'arbre d'entrée qui est légèrement inclinée
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par rappoet à 10axe longitudinal de cet arbre. Suivant une forme avantageuse et particulièrement simple d'exécution du mécanisme démultiplicateur de l'invention, les deux dentures latérales de
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la roue dentée oscilleatep ainsi que la denture fixe et la den- ture de la roue dentét de sertie sont constitudes corne des dentures planee ou des dentures ooôniquee tréo aplaties, la den- t=e fixe et la denture de roue dentée de sortie peuvent être âîopoggês aoax,ia.ement l'axe de rotation de l'arbre d'entrée g.f'1f!: des plane qui sont porpendiou.a3,ree cet axe de rotation.
Le mécanisme démultiplicateur conforme a. l'invention peut bien entendu être utilisé dans les domaines de la technique - les plus divers. Mais son emploi s'est révélé spécialement avantageux dans le cas de stores ou rideaux roulants ou analogues
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é±bTdn48 par moteur. Dans ce cas, suivant une autre oaractérie- tique de l'invention. le mécanisme démultiplicateur est disposé avec le moteur électrique d'entraînement dans l'une des extré- mités du tambour d'enroulement creux. monté à rotation, du rideau.
Le moteur d'entraînement est alors fixé aveo son extré- mité de tête extérieure sur le coté fixe de la construction et
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il porte à son extraite de tête intérieure le carter du mécanisme démultiplicateur avec la denture fixe de ce mécanisme.
La. roue dentée oscillante est portée sur la section d'extrémité inclinée de l'arbre du moteur et la. roue dentée de sortie montée à relation dans le carter de mécanisme est reliée au tambour d'enroulement du rideau de manière fixe.
L'invention s'étend également aux caractéristiques résultant de la description ci-après et des dessins annexés, ainsi qu'à leurs diverses combinaisons possibles. la description se rapporte à un mode de réalisation d'un mécanisme démultipli- cateur conforme à l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence au dessin schématique joint.
Le dessin montre en coupe longitudinale partielle l'une des extrémités du tambour d'enroulement d'un rideau à enroulement entraîné par moteur avec le moteur entraînement correspondant et le mécanisme démultiplicateur intercalé entre ce moteur et le tambour d'enroulement.
Le tambour d'enroulement creux, c'est-à-dire en forme de tube,l d'un rideau roulant est porté à rotation dans le palier extérieur 18 sur un bâti de support fixe 2, auquel est également fixé le moteur d'entraînement électrique 4, par exemple à l'aide de vie 3. Le moteur d'entraînement 4 s'avance à parti? du bâti de support 2 dans l'intérieur du tambour d'en- roulement !}l'eux .1 et est logé complètement à l'intérieur de ce tambour 1, de sorte qu'il est complètement caché et protégé.
L'arbre ± du moteur d'entraînement 4 est disposé coaxial à l'axe longitudinal de rotation µ du tambour d'enroulement 1; sur l'extrémité de tête intérieure du moteur d'entraînement 4 est fixé. par exemple au moyen de vis 7, le carter en deux parties 8 du mécanisme démultiplicateur qui est intercalé entre le moteur 1 et le tambour d'enroulement 1. du rideau roulant.
Les dimensions extérieures du moteur ± et du carter de méca-
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nisme 8 sont bien entendu, plus faibles que les dimensions intérieures du tambour d'enroulement creux 1, de sorte que ce dernier peut tourner librement autour du moteur d'entraînement fixe 1 et du carter de mécanieme 8 également fixe.
La portion d'extrémité 105 de l'arbre de moteur .2 qui s'avance à l'intérieur du carter 8 du mécanisme démultipli- cateur est disposé avec son axe 106 légèrement incliné par rap- port à l'axe 6 de l'arbre de moteur. Sur cette portion d'arbre incliné 105 est monté, à rotation libre, à l'aide d'un palier à rouleaux 9, le moyeu 10 d'une roue dentée oscillante 11.
Cette roue dentée oscillante présente sur chacune de ses faces frontales une denture plane ou une denture conique très apla- tie 111 et 211. La denture latérals 111 de la roue dentée oscillante 11 qui est dirigée vers le moteur d'entraînement 4 engrène point par point dans une denture 13, montée à poste fixe à l'aide de vis 12 dans le carter de mécanismes denture qui est également plane ou coniqu très aplatie et qui est coaxiale à l'arbre de moteur 5. c'est-à-dire disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe 6 de cet arbre de moteur.
La denture 211 de la face opposée de la roue dentée oscillante 11 est en prise point par point avec la denture plane ou conique très aplatie 114 d'une roue dentée 14 qui est calée sur l'arbre de sortie 15 du mécanisme. La denture 114 de la roue dentée de sortie est également disposée coaxialement à l'axe de rotation 6 de l'arbre de moteur, dans un plan perpendiculaire à cet axe 6. L'arbre de sortie 15 disposé coaxialement à l'arbre de moteur 2 est supporté au moyen de paliers à rouleaux 16 dans le carter 8 du mécanisme démultiplicateur et, par son extrémité qui sort du carter 8, il est accouplé par l'intermédiaire d'une bride avec le tambour d'enroulement 1 du rideau roulant.
La. denture fixe 13 Présente un nombre de dents un peu supérieur à celui de la denture latérale 111 de la roue dentée
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oscillante 11 qui est en prise point par point arec elle. La dentale fixe 13 peut, par exemple, présenter "n" dents, tandis que la denture latérale correspondante 111 de la roue dentée oscillante 11 possède "n-1" dents. En raison du mouvement de @ rotation de l'arbre de moteur 5 et de l'inclinaison de la section 105 de l'arbre moteur, la roue dentée oscillante exécute un mouvement de balancement dans lequel elle roule avec @ sa dentare latérale 111 sur la denture fixe 13.
Dans le cas du rapport "n/n-1" mentionné entre les dentures 12 et 111, la roue dentée oscillante 11 aura par conséquent exécute une seule révo- lution complète après "n" révolutions de l'arbre de moteur 5.
Si, en conséquence, la denture latérale opposée 211 de la roue dentée oscillante 11 et la denture .il! de la roue dentée de sortie qui engrène avec elle, ont le même nombre do dents, on obtiendra entre l'arbre de moteur .2 et l'arbre de sortie 15 un rapport de démritiplication égal à "1/n".
Une autre démultiplication importante peut encore être obtenue en prévoyant que la denture 211 de la roue dentée oscillante 11 qui est dirigée vers l'arbre de sortie 14, pré- sente un nombre de dente un peu plus grand que la denture 114 de la roue dentée de sortie 14. C'est ainsi, par exemple, que la denture latérale 211 de la roue dentée oscillante 11 peut présen- ter "n" dents, tandis que la denture 114 de la roue dentée de sortie 14 possède "n-1" dents. La. roue dentée de sortie 14 exécutera par conséquent, après "n" révolutions de la roue dentée oscillante 11, une seule révolution, et le rapport final de démultiplication entre l'arbre note= 5 et l'arbre de sortie est dans ce cas égal à "1/n2".
Dans les deux exemples de réalisation décrits ci-dessus, dans lesquels la denture fixe 12 présente un nombre de dents un peu supérieur à celui de la denture latérale correspondante
111 de la roue dentée oscillante 11, la rotation de la roue
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dentée oscillante 11 qui roule sur la denture fixe 13 et par conséquent la rotation de l'arbre de sortie 15 s'effectuent dans le même sens de rotation que l'arbre de moteur 5.
Maie il est également possible de choisir le nombre de dents de la denture fixe 13 un peu plue petit que celui de la denture latérale correspondante 111 de la roue oscillante 11, auquel cas également on obtient une forte réduction de la rotation propre de la roue dentée oscillante 11 et en conséquence -de l'arbre de sortie 15, mais cependant dans le sens inverse de rotation de celui de l'arbre de moteur 5.
Dans une autre forme de réalisation la denture fixe il et la denture latérale correspondante 111 de la roue dentée oscillante 11 présentent le même nombre de denta, tandis que la denture latérale opposée 211 de la roue dentée oscillante Il présente = nombre de dents plus petit que celui de la denture 114 de la roue dentée de sortie 14. Dans ce cas la démultiplication n'est obtenue que dans l'engrènement des dentures 211, 114.
D'après l'exemple chiffré indiqué ci-dessus, on peut voir qu'avec le mécanisme de démultiplication conforme à l'in- vention on peut obtenir, avec leur construction très simple et les plus petites dimensions du mécanisme, un rapport de démulti- plication à un ou deux étages, qui peut être modifié dans de larges limites en changeant le nombre de dents des dentures coopérantee. Le mécanisme de l'invention peut être adapté aux conditions et aux emplois les plus variés. Le mécanisme de démultiplication conforme à l' invention a, d'autre part, une marche très silencieuse et présente également l'avantage d'être un mécanisme irréversible, c'est-à-dire à blocage automatique.
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"Reduction transmission mechanism"
The present invention relates to a transmission mechanism for a reduction of the input speed.
The object of the invention is to provide a reduction mechanism making it possible to obtain a very high reduction ratio with as small a number as possible of movable censtitutive parts and having an inherent size which is as small as possible. Further, such a mechanism should be such that it has a very compact and closed construction, in which the input shaft and the output shaft can be.
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arranged coaxially without particular difficulties.
The multiplîcateur mechanism according to the invention out oaractr1s6 by an oscillating toothed wheel not free to rotate and slightly inclined on the axis of the input shaft, / provided with toothing on each of its side faces, the 'one of these teeth meshing point by point in a fixed toothing, and the. toothing of the opposite face also being in point-by-point engagement with the toothing of an output toothed wheel, at least two of the thus cooperating teeth having different numbers of teeth.
Preferably, the oscillating toothed wheel is mounted with its hub, for example using a roller bearing, on a section of the input shaft which is slightly inclined.
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by rappoet to 10axe longitudinal of this tree. According to an advantageous and particularly simple embodiment of the reduction mechanism of the invention, the two lateral toothings of
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the oscilleatep toothed wheel as well as the fixed toothing and the toothing of the crimped toothed wheel are made up of planed toothing or treo-flattened ooôniquee teeth, the fixed tooth = e and the output toothed wheel toothing can be âîopoggês aoax, ia.ement the axis of rotation of the input shaft g.f'1f !: planes which are porpendiou.a3, ree this axis of rotation.
The reduction mechanism in accordance with a. the invention can of course be used in the most diverse fields of technology. However, its use has proved to be especially advantageous in the case of roller blinds or curtains or the like.
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é ± bTdn48 per motor. In this case, according to another characteristic of the invention. the reduction mechanism is arranged with the electric drive motor in one of the ends of the hollow winding drum. mounted in rotation, of the curtain.
The drive motor is then fixed with its outer head end on the fixed side of the construction and
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it carries to its extract of internal head the casing of the reduction mechanism with the fixed teeth of this mechanism.
The oscillating toothed wheel is carried on the inclined end section of the motor shaft and the. Relatively mounted output gear in the mechanism housing is fixedly connected to the curtain winding drum.
The invention also extends to the characteristics resulting from the following description and the appended drawings, as well as to their various possible combinations. the description relates to an embodiment of a reduction mechanism according to the invention given by way of non-limiting example and explained with reference to the attached schematic drawing.
The drawing shows in partial longitudinal section one of the ends of the winding drum of a motor driven winding curtain with the corresponding drive motor and the reduction mechanism interposed between this motor and the winding drum.
The hollow, i.e. tube-shaped, winding drum 1 of a roller shutter is rotatably carried in the outer bearing 18 on a fixed support frame 2, to which the motor of the roller is also attached. electric drive 4, for example using life aid 3. Drive motor 4 is moving away? of the support frame 2 into the inside of the winding drum!} them .1 and is housed completely inside this drum 1, so that it is completely hidden and protected.
The shaft ± of the drive motor 4 is arranged coaxial with the longitudinal axis of rotation µ of the winding drum 1; on the inner head end of the drive motor 4 is fixed. for example by means of screws 7, the two-part casing 8 of the reduction mechanism which is interposed between the motor 1 and the winding drum 1. of the rolling curtain.
The external dimensions of the motor ± and of the
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nism 8 are of course smaller than the internal dimensions of the hollow winding drum 1, so that the latter can rotate freely around the fixed drive motor 1 and the also fixed mechanism housing 8.
The end portion 105 of the motor shaft .2 which projects inside the housing 8 of the reduction mechanism is disposed with its axis 106 slightly inclined with respect to the axis 6 of the gearbox. motor shaft. On this portion of inclined shaft 105 is mounted, in free rotation, using a roller bearing 9, the hub 10 of an oscillating toothed wheel 11.
This oscillating toothed wheel has on each of its end faces a plane toothing or a very flattened conical toothing 111 and 211. The lateral toothing 111 of the oscillating toothed wheel 11 which is directed towards the drive motor 4 meshes point by point. in a toothing 13, mounted in a fixed position by means of screws 12 in the housing of the toothing mechanisms which is also planar or very flattened conical and which is coaxial with the motor shaft 5. that is to say arranged in a plane perpendicular to the axis 6 of this motor shaft.
The toothing 211 of the opposite face of the oscillating toothed wheel 11 is in point by point engagement with the very flattened plane or conical toothing 114 of a toothed wheel 14 which is wedged on the output shaft 15 of the mechanism. The toothing 114 of the output toothed wheel is also arranged coaxially with the axis of rotation 6 of the motor shaft, in a plane perpendicular to this axis 6. The output shaft 15 arranged coaxially with the motor shaft 2 is supported by means of roller bearings 16 in the housing 8 of the reduction mechanism and, by its end which comes out of the housing 8, it is coupled by means of a flange with the winding drum 1 of the rolling curtain.
Fixed toothing 13 Has a slightly higher number of teeth than lateral toothing 111 of the toothed wheel
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oscillating 11 which is engaged point by point with it. The fixed tooth 13 can, for example, have "n" teeth, while the corresponding lateral toothing 111 of the oscillating toothed wheel 11 has "n-1" teeth. Due to the rotational movement of the motor shaft 5 and the inclination of the section 105 of the motor shaft, the oscillating toothed wheel performs a rocking movement in which it rolls with its lateral tooth 111 on the fixed teeth 13.
In the case of the ratio "n / n-1" mentioned between the teeth 12 and 111, the oscillating toothed wheel 11 will therefore have made a single complete revolution after "n" revolutions of the motor shaft 5.
If, therefore, the opposing lateral toothing 211 of the oscillating toothed wheel 11 and the toothing .il! of the output toothed wheel which meshes with it have the same number of teeth, a reduction ratio equal to "1 / n" will be obtained between the motor shaft .2 and the output shaft 15.
Another important reduction can still be obtained by providing that the toothing 211 of the oscillating toothed wheel 11, which is directed towards the output shaft 14, has a number of teeth a little greater than the toothing 114 of the toothed wheel. output 14. Thus, for example, the lateral toothing 211 of the oscillating toothed wheel 11 may have "n" teeth, while the toothing 114 of the output toothed wheel 14 has "n-1". teeth. The output toothed wheel 14 will therefore execute, after "n" revolutions of the oscillating toothed wheel 11, only one revolution, and the final gear ratio between the shaft note = 5 and the output shaft is in this case. equal to "1 / n2".
In the two exemplary embodiments described above, in which the fixed toothing 12 has a number of teeth slightly greater than that of the corresponding lateral toothing
111 of the oscillating gear wheel 11, the rotation of the wheel
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oscillating toothed 11 which rolls on the fixed toothing 13 and consequently the rotation of the output shaft 15 takes place in the same direction of rotation as the motor shaft 5.
But it is also possible to choose the number of teeth of the fixed toothing 13 a little smaller than that of the corresponding lateral toothing 111 of the oscillating wheel 11, in which case also a strong reduction of the proper rotation of the toothed wheel is obtained. oscillating 11 and consequently -of the output shaft 15, but however in the opposite direction of rotation to that of the motor shaft 5.
In another embodiment, the fixed teeth II and the corresponding lateral teeth 111 of the oscillating toothed wheel 11 have the same number of teeth, while the opposite lateral teeth 211 of the oscillating toothed wheel II have = number of teeth smaller than that of the toothing 114 of the output toothed wheel 14. In this case the reduction is only obtained in the engagement of the toothings 211, 114.
From the numerical example indicated above, it can be seen that with the reduction mechanism according to the invention it is possible to obtain, with their very simple construction and the smallest dimensions of the mechanism, a reduction ratio. - plication with one or two stages, which can be modified within wide limits by changing the number of teeth of the cooperating teeth. The mechanism of the invention can be adapted to the most varied conditions and uses. The reduction mechanism according to the invention has, on the other hand, a very silent operation and also has the advantage of being an irreversible mechanism, that is to say with automatic locking.