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TSENTRALNOE KONSTRUKTORSKOE BUREAU
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"STROZ,1MASHINA" Dispositif pour l'orientation automatique des articles à la pièce.
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La présente invention concerne les dispositifs d'orientation'automatique d'articles à la pièce transmis à l'organe de transport d'un convoyeur,
L'invention dans la version constructive décrite ci- dessous oonoerne plus précisément les dispositifs pour l'ori- entation automatique, vers l'organe de transport, de supports , de céramique, vers le secteur où s'opèrent l'élimination des traces de coulée sur les arêtes des supports, et la coupe des plaques de mosaïque dans l'équipement de fabrication des dalles de revêtement par méthode de coulée.
Les dispositifs actuellement employés pour 1!orient tation des supports sur l'organe de transport comportent des mécanismes de butée, destinée à maintenir et à guider les supports pendant l'orientation, qui sont cinématiquement reliés à une commande électrique par un système de leviers.
L'inconvénient des dispositifs connus réside dans le fait que ceux-ci comportent un moteur électrique indivi- duel et une cinématique complexe actionnant les dispositifs de butée.
On connaît également des dispositifs pour l'ori- entation, suivant l'angle prescrit, des plaques crues entra!- nées par l'organe de transport ; ceux-ci sont représentés par une butée sphérique établie au-dessus de l'organe de transport et qui, en étant touchée par la dalle présentée à l'organe en question, modifie sa position. Ce dispositif est surtout conçu pour l'orientation des éléments non-cuits de faible encombrement et ne prévoit pas l'orientation des supports de
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céramiques cuits, car il en résulterait une usure abrasive intense.
En outre, ce dispositif n'assure pas toujours l"orien- tation de la pièce à un angle voulu, étant donné qu'il n'est pas équipé d'une adaptation permettant de maintenir la pièce au cours de son orientation. Ainsi, les dalles après leur mise sous presse ne présentent pas une densité homogène et il en résulte un décalage du centre de gravité, c'est pourquoi la dalle s'engageant sur le dispositif sphérique de butée peut s'orienter d'une façon quelconque.
L'objet de la présente invention consiste a éli- miner les inconvénients cités @i-dessus. Afin d'y remédier, les auteurs se'sont proposé de mettre au point un dispositif d'orientation automatique des pièces, à grande sécurité, qui serait entraîné par l'organe de transport et assurerait l'orientation des pièces suivant un angle prédéterminé*
Dans la présente invention l'objectif proposé a été atteint par le fait que le levier pivotant dans le plan pa- rallèle au mouvement de l'organe de transport, et aux extré- mités duquel sont fixés des mécanismes de butée, est monté en porte-à-faux sur une carcasse limitant un certain volume, située au-dessus de l'organe de transport.
Afin d'obtenir le couple moteur indispensable à l'orientation de la pièce suivant l'angle presorit, il sera préférable de disposer la surface d'appui d'un méoanisme de butée perpendiculairement à. l'organe de transport, et celle
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de l'autre Mécanisme longitudinaleuent.
Le mécanisme de butée dont la surface d'appui est disposée perpendiculairement à l'organe de transport prévu ici pour le cas concret des supports, sera,de préférence,
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constitué par deux éléments plans perpendiculaires entre eux.
Le dispositif de butée dont la surface de serviçe est disposée le long de l'organe de transport comporte une plaque orientable dans le plan vertical par rapport à l'organe de transport, avec contre-poids pour le maintien de la pièce pen- dant l'orientation et son relâchement après le pivotement sui- vant l'angle prescrit. La plaque en question est alors accou- plée par l'intermédiaire d'un système de leviers aux mécanis- mes réalisant son élévation et son abaissement,
Le mécanisme d'élévation de la plaque est constitué par une tige à ressort dont l'une des extrémités s'applique sur le levier à deux bras solidaire du positionneur et main- tenant la plaque abaissée, et par un limiteur monté sur un côté de la carcasse et auquel est associé l'autre extrémité de. la tige.
Le mécanisse d'abaissement de la plaque est également constitué par une tige à ressort comportant à l'une de ses extrémités une fourchette s'apliquant sur le levier qui est monté sur l'axe d'orientation de la plaque en question avec contre-poids, et par un limiteur monté de l'autre côté de la carcasse et coopérant avec le deuxième bout de la tige.
Pour ramener le levier avec les mécanismes de butée:; à leur position initiale, la carcasse est dotée d'un ressort.
Ce ressort est rendu solidaire de l'axe de pivotement du le- vier avec mécanisme de butée par un levier supplémentaire.
L'invention permet ainsi de faire pivoter la pièce suivant un angle prédéterminé.
'Dans l'exposé qui suit, l'invention est expliquée par un exemple d'exécution et par les dessins annexés, sur lesquels : - la fleure 1 représente le profila du dispositif ; - la figure 2, le même dispositif vu de-dessus; - la figure 3,la coupe suivant AA de la fig. 2;
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- la figure 4, la coupe suivant BB de la figure 1.
Le dispositif est monté sur le châssis du transpor- teur auquel il sera fixé par des boulons engagés dans les trous des montants de la carcasse 1.
Sur la carcasse 1 (fig. 1 et 2) est monté en porte- à-faux le levier 2 pouvant pivoter dans un plan parallèle à la marche de l'organe de transport (ce dernier n'est pas représeité sur le dessin). Aux extrémités du levier sont rigidement fixés des mécanismes de butée 3 et 4 pour le main- ; tien et le guidage de la pièce pendant son orientation.
Il serait plus avantageux de disposer la surface d' appui du dispositif de butée 3 perpendiculairement à l'or- gane de transport ;pour une pièce concrète telle que le sup- port, il faud@a réaliser ce dispositif à l'aide des deux éléments plans 5 et 6 rciproque...ent parallèles, comme indiqué sur la figure 1. L'autre mécanisme de butée 4 dispose sa surface d'appui le long de l'organe de transport et comporte une plaque 7 orientable dans le plan vertical par rapport à l'organe de transport avec contre-poids 8, destiné à mainte- nir la pièce ..pendant le pivotement et la relâchant après son orientation à l'angle prescrit la plaque est accouplée par un système de leviers au mécanisme réalisant son élévation et son abaissement.
Le dispositif de butée 3 peut également être constitué par le seul élément 5.
Le mécanisme d'élévation de la plaque 7 est constitué par la tige à ressort 9 fixée sur le dispositif de butée 4 et s'appliquant par une de ses extrémités sur le levier à deux bras 10 solidaire de l'axe 11 sur lequel vient s'appuyer le positionneur 12 maintenant la plaque 7 abaissée, et par le limiteur 13 vissé au support 14 situé sur un des côtés de la
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caroasse 1. Lorsque le levier 2 pivote, le limiteur 13 agit 1 sur l'autre extrémité de la tige 9 (fig. 1 2 et 4).
Le mécanisme d'abaissement de la plaque 7 est égale- ment constitué par une tige à ressort 15 (fig. 2 et 4) compor- tant à une de ses extrémités une chape 16 s'appliquant sur le levier 17 solidaire de l'axe 18 de pivotement de la plaque 7, et par un limiteur 19 rigidement fixé à l'autre extrémité de la carcasse 1.
A l'aide du limiteur 13, il sera possible de modifier l'angle d'orientation de la pièce sur l'organe de transport en déplaçant celui-ci sur la console 14.
Les supports en céramique délivrés par l'organe de transport passent entre l'élément et la plaque orientable 7 qui est abaissée en position initiale, puis trouvent sur leur chemin le deuxième élément 5 disposé perpendiculairement à la direction prise par le support. En contactant le support, l'élément 5 exerce sur celui-ci une pression à peu près égale à l'effort de friction entre le support et l'organe de transport et commence a faire pivoter le levier 2 avec les mécanismes de butée 3 et 4 autour de l'axe 20. La destination du levier
2 avec mécanisme de butée 3 et 4 consiste à prendre au moment voulu le support amené par l'organe de transport, à l'orienter au cours de sa rotation, puis à le relâcher lorsqu'il a pivoté sur l'angle prescrit.
Pendant le pivotement du levier 2 avec mécanismes de butée, la position du support se modifie égale- ment, Le pivotement du levier 2 s'effectue sous l'effet d'une sollicitation supérieure à la friction engendrée par les rou- lements à billes 21 (fig. 3) sur lesquels est monté l'axe en question 20.
L'orientation du support par les mécanismes de butée
3 et 4 s'opère à partir du moment où celui-ci s'engage dans
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le mécanisme de butée 3, et quand il appuie sur l'élément 5 et la plaque orientable 7 du mécanisme de butée 4.
Pendant le pivotement du support est bandé le ressort 22 dont l'un des bouts est solidaire de la carcasse 1, tandis que l'autre est accouplé par l'intermédiaire du levier supplé- mentaire 23 à l'axe 20 du levier 2. Ce ressort rétablira le levier 2 et les mécanismes de butée 3 et 4 en leur position initiale.
Après l'orientation du support suivant l'angle vou- lu, la tige.9 rencontre le limiteur 13 dégagé de la console 14 sur la longueur nécessaire, et s'applique dessus.
La résistance à la Cerpression du ressort 24 de la tige 9 est nettement plus faible que la force d'adhérence, et c'est pourquoi le levier 9 surmonte la résistance du res- sort 24 et se déplace sur les guides 25 dans la direction opposée à celle du mouvement du support pour solliciter le levier à deux bras 10 et le faire pivoter sur l'axe 11, Au cours de l'orientation du levier 10, l'axe 18 faisant pivoter la plaque 7 est libéré du positionneur 12 maintenant la'pla- que 7 abaissée. A ce moment, sous l'effet du contre-poids 8 du support en Mouvement, la plaque 7 se relève à un angle prescrit,' et c'est, déjà orientée à l'angle voulu et libérée, que la pièce sera portée plus loin par l'organe de transport.
Après que le support soit dégagé du dispositif, le levier 2 avec mécanismes de butée 3 et 4 est ramené à sa position initiale sous .'action du ressort 22. rendant le mouvement du levier 2 avec les Mécanismes de butée 3 et 4 vers sa position initiale, la tige 15 rencon- tre en chemin le limiteur 19, amorce un @ ol cernent d ne son guide 26, appuie sur le levier 17 solidaire de l'axe 18, et le fait pivoter de façon a ce que la plaque 7 s'abaisse sous
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l'effet du contre-poids 8 ; la protection contre tout relève- ment intempestif s'effectue par le positionneur 12. Après quoi, le dispositif est de nouveau prêt à recevoir la pièce suivante.
L'orientation de la pièce par le dispositif décrit ci-dessus est possible aussi bien à moins de 90 qu'à plus de 90 , étant donné que celle-ci agira sur le levier 2 avec mécanismes de butée 3 et 4 jusqu'au moment où la droite idéale reliant le centre de gravité du support (de la pièce) à l'axe, autour duquel celui-ci tourne, sera parallèle à la direction de mouvement de l'organe de transport. En cette position de la pièce orientée, le couple de pivotement de la pièce sera nul.
Le dispositif présent peut être utilisé non seulement pour l'orientation des supports en céramique, mais également pour des pièces d'une autre configuration. Il faudra à cet effet modifier la forme du dispositif de butée.
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif our l'orientation automatique des articles à la pièce transmis à l'organe de transport d'un oonvoyeur, surmonté d'une carcasse limitant un certain volume sur laquelle est fixé un levier pouvant pivoter dans le plan parallèle à celui du mouvement de l'organe de transport et
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<tb> portant <SEP> à <SEP> ses <SEP> extrémit'és <SEP> des <SEP> mécanismes <SEP> de <SEP> butée
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pour maintenir et guider la pièce pendant l'orientation sur l'organe de transport, caractérisé en ce 'que le levier est monté sur la carcasse en porte-à-faux, et que les mécanismes de butée sont rigidement fixés à ses extrémités pour assurer la formation du couple nécessaire à l'orientation de la pièce sur l'organe de transport.