<Desc/Clms Page number 1>
Perfectionnements aux oppareils de mqnute@tion.
-La présente invention concerne des perfectionnements apportas aux appareils de manutention destinas notamment au transport de sôles.
On connaît déjà das appareils de ce type comprenant . des bras crochets groupes vis-à-vis en deux ensembles comportant chacun au moins une paire de bras et une paire @ de parallélogrammes articulas qui relie les bras à un châssis portant un mécanisme susceptible d'écarter et de rapprocher les bras précitée.
Dans cet appareil, chaque bras pr6sente à son ex- trémité inférieure un crochet tourné vers l'intérieur de l'appareil, ce crochet étant destiné à venir se loger sous le fardeau qui doit être manipule.
Or, il arrive en pratique que l'intervalle séparant deux fardeaux voisins est insuffisant pour permettre l'intro.-
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
duction des bras de p:6hensio dans cet intervalle du fait quêtas crochets sont montas fixes sur les bras et qu'ils augmentent en conodquence l'encombrement transversal de ceux-ci, Il en est ainsi par exemple lors du chargement ou
EMI2.2
du déchargement des paquets de tdles sur un wagon, l'intervalle entre deux paquets de tels voisins Otant très réduit,
La présente invention vise un nouvel agencement d'un
EMI2.3
bras de préhension d'un appareil du type prdoitdo lequel permet une mise en place aïadeds ce bras, mome dans un espace rdduit
A cet effet, cet appareil de manutention, destina notamment,
au transport de tôles du type comportant plusieurs
EMI2.4
paires de bras parallèles montas sur des poral161ogrommes articules de manière à pouvoir venir saisir un fardeau, est caractérisa en ce que chaque bras comprend un châssis rigide allonge dont la section droite a une largeur suffisamment réduite pour permettre l'insertion du bras entre deux fardeaux voisins, au moins un arbre longitudinal traversant
EMI2.5
de part en part ce ch8sxis et monté à rotation sur ce dernier, un sabot d'accrochage allonge fix<3 rodinlement à l'extrémité inférieure de l'arbre longitudinal, ce sabot ôtant orienta, en position de lapas, dnns le sens de la longueur de la section droite du châssis et ayant une largeur sensiblement
EMI2.6
dgale ou inférieure à celle du ch9ssis,
et un mécanisme d'entraînement en rotation de l'arbre longitudinal, dispose
EMI2.7
du coté de l'extrémité supérieurs de ce dernier demanière à pouvoir faire tourner cet arbre de 90 dans un sens ou dans l'autre pour déplacer le sabot d'accrochage de sa position de repos dans laquelle il est parallèle au grand côté de la section droite du châssis, en position de travail dans laquelle
<Desc/Clms Page number 3>
il est perpendiculaire à ce grand côté et vice versa,
On décrira ci-après, à titre d'exemples non limita- tifs, divers modes de réalisation de la prdsente invention, en référence audessin annexé sur lequel 1 la figure 1 est une vue en dévotion schématique d'un appareil de levage muni de bras de préhensionselon l'invention,
destiné à la manutention de paquets de tôles charges sur un wagon;
La figure 2 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue en élévation partielle d'unevarionte de réalisation du dispositif de manoeuvre des sabote d'accrochage des bras de p@@hension.
La figure 4 est une vue en coupe transversale faite suivant la ligne IV-IV de la figure 3,
La figura 5 est une vue en coupe transversale partielle, à plus grande échelle, montrant la dispositif de manoeuvre.
La figure 6 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, d'un bras de préhension, faite suivant la ligne VI-VI de la figure 7. ,
La figure 7 est une vue en coupe horizontale faite suivant la ligne VII-VII de la figure 6;
La figura 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7; sur la figure 1 est représente un wagon 1 partant des paquets de tôles 2 destinas à être déchorgés au moyen d'un appareil de manutention désigné dans son ensemble par 3.
Chaque paquet de tôles 2 repose sur le plancher du wagon par l'intermédiaire de cales 4 tondis que l'écartement entre les
<Desc/Clms Page number 4>
paquets de tôles respectifs et les parois frontales du wagon est délimité par des cales verticales 5,
On voit sur les figures 1 et 2 que l'appareil de manutention 3 comprend quatre bras de préhension verticaux 6 liés par des mécanismes 7, formant des parallélogrammes dformables, à un châssis 8 de l'appareil, Dans ce type d'appareil connu, les bras 6 peuvent ttre déplaces les une vers les autres ou au contraire en s'écartant les uns des autres au moyen d'un mécanisme approprié désigné dans son 3n- semble par 9.
Pour permettre la descente des bras de préhension 6 de l'appareil entre deux paquets de tôles 2 voisins ou bien entre un paquet de tôles et une paroi frontale du wagon, chaque bras de préhension 6 porte à sa partie inférieure un sabot d'accrochage 11 qui est mont pivotant sur ce bras, De cette façon, il est possible de descendra les bras de préhen- sion 6, alors que les sabota d'accrochogell sont en position de repos (indiquée en trait plain sur la figure 2), et de faire tourner ensuite les divers sabots d'accrochage 11 afin de les amener en position de travail après une rotation, de 90 (position indiquée en trait interrompu sur la figure 2);
On décrira maintenant un mude de réalisation parti- culier d'un dispositif de manoeuvre des sabota d'accrochage en ee référant plus particulièrement aux figures 3 à 8.
L'appareil repésenté sur ces figurez comprend, de chaque côté, deux bras de préhension verticaux 6 reliés au châssis supérieur 8 (fig. 1),par des mécanismes 7 formant des parallélogrammes d6formables. Chaque mécanisme 7 comprend deux bielles parallèles égeles 7a at 7b respectivement articulées sur des barres 41 et 42 traversant les bras 6. La position
<Desc/Clms Page number 5>
longitudinale des bras de préhension 6 peut être ajustés sur cas barres 41 et 42 par des moyens qui seront décrite plusloin.
Chacun des bras da préhension 6 comprend un châssis ou fût parellélépipédique 20, en forme de poutre-caisson, lequel peut être réalisa, par exemple, en tôle soudée. Ce châssis est traversé per deux arbres longitudinaux voisine 22 et 23 aux extrémités inférieures desquels sont respective- ment fixée radialement des sabote d'accrochage 24 et 25, ces sabote dtnnt décelés longitudinalement l'un par rapport à l'autre de manière à pouvoir Etre superposésen position de repas, Dons cette position cas sabots 24 et 25 sont orientes parallèlement au grand côté de la section droite du fût parallélépipédique 20.
On voit, sur la figure 4, que l'en-' combrement du bras de préhension 6, en position de repos, est déterminé par la largeur de la section droite du châssis 20, les sabots 24 et 25, qui ont une lorgeur inférieure, ne dépassant pas au-delà da cette section droite.
Chaque fût 20 d'un quas de préhension est prolongé, à sa partie supérieure, par un carter 43 à l'intérieurduquel se trouve un mécanisme commandant la rotation des deux sabote d'accrochage 24 et 25, et également la translation du sabot d'accrochage supérieur 25, Ce mécanisme sera décrit plus loin en référence aux figures 6 à 8,
Le dispositif de manoeuvre des sabots d'accrochage 24 et 25 des bras 6 comprend essentiellement un moteur électrique 44 monté ainsiqu'un réducteur 45 sur une platine 46 fixée aux barras longitudinales 41 et 42.
Une barre longitudinale de commande 47 s'étend sur toute la lungueur de l'appareil et traverse les deux carters 43 des bras 6;
<Desc/Clms Page number 6>
A cette barre de commande 47 est fixé un bras 48 sur lequel cet articulée une bielle 49, Un ressort 51 est accrocha antre l'extrémité libre da cette bielle 49 et un point fixe
52, Sur l'arbre da sortie 53 du réducteur 45 est fixé un bras 54 portant à son extrémité un doigt 55. Avec ce doigt coopère une encoche 56 prévue dans le bord de la bielle 49,.
Lorsque les divers éléments du dispositif de com- manda se trouvant dans la position représentée en traite pleins sur la figure 5, les sabots d'accrochage 24 et 25 sont en position de repos, c'est-à-dire qu'ils sont parallèles au grand cote. de la section droite du fût 20, Si l'on veut amener les sabota d'accrochage 24 et 25 en position de tra- vail, on alimente le moteur électrique 4 de telle façon que l'arbre de sortie 53 du réducteur 45 et le bras 54 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, Dans ces conditions le doigt 55 du bras 54 s'engage dans l'encoche 56 de In bielle
49 et provoque une translation de cette dernière, translation qui entraîne à son tour une rotation du bras 48 et de la barre de commande 47,
Les divers éléments viennent alors occuper la position représentée en traits mixtes sur la figure 5, Si . le moteur 44 continue à tourner dnns le même sens, la bielle
49, le bras 48 et la barre 47 restent dans la même position, le doigt 55 repoussant simplement, à chaque tour, la bielle 49 à rencontre du ressort 51;
Par contre, pour faire passer les sabots d'accrochage
24 et 25 de la position de repos en position de travail, il suffit d'inverser le sens de rotation du moteur 44 et le doigt 55 ramène alors la bielle 49, le bras 48 et la barre de commande 47 en position initiale.
On décriramaintenant le mécanisme qui est contenu
<Desc/Clms Page number 7>
dans chaque carter 43 et qui assure la commanda des sabots d'accrochage 24 et 25 à partir de la rotation élémentaire de la barre de commande 47.
Chaque carter 43 contient une embase 57 traversée par les arbres verticaux 22 et 23 aux extrémités inférieures desquels sont fixés les sabots d'accrochage 24 et 25. Sur la platine 57 est monts à rotation un arbre 58 portant un secteur denté d'entraînement 59 et un téton 61, Le secteur denté 59 est en prise avec un secteur denté 62 solidaire de l'arbre vertical 22 et avec un pignon 63 claveté suri'arbre vertical 23,
Le téton 61 de l'arbre 58 est logé entre les branches 66a et 64b d'une fourchette 64 qui cet entrains en rotation par la barre de commande 47 à section carrée.
Cette barre entraîne également en rotation un secteur denté 65 qui est en prise avec un fourreau 66à cannelures transversales et monte à coulissement sur l'extrémité supérieure de l'arbre vertical 23, La course du fourreau 66 sur l'arbre 23 est limités par un écrou 67 vissô à l'extrémité de l'arbre. Le secteur dent6 65 est soumis à l'action d'un ressort de rappel 68 accrocha au carter 43.
Sur les figures 6,7 et 8, les divers éléments du mécanisme contenus dans le carter 43 sont représentes dans les positions qu'ils occupent lorsque les sabots d'occrochoge 24 et 25 sont en position de repos. On voit que l'arbre 23 et par conséquent le sabot d'accrochage 25 sont en position haute si bien que les deux sabota d'accrochage 24 et 25 sont superposas et alignas avec le grand côté du fût parallélépi- pédique 20 du bras de préhension,
Lorsque la barre de commande 47 Effectue sa rotation
<Desc/Clms Page number 8>
élémentaire sous la commande du dispositif décrit en référence aux figures 3 à 5, cette barre 47 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 6)
et elle entraîne en rotation la fourchette 64 et le secteur denté 65. Au d6but cette rotation provoque uniquement l'abaissement du fourreau cannelé 66 et par conséquent de l'arbre 23, En effet, tant que la branche 64a de la fourchette 64 ne vient pas en contact avec le téton 61, l'arbre 58 n'est pas entraîne en rotation; Des que la branche 64 commence à entraîner le téton 61, l'arbre 58 tourne sur la platine 57 et entraîne en rotation le secteur denté 59. Il en résulte une rotation concomitante du secteur denté 62 et du pignon 63 et par conséquent des sabots d'accrochage 24 et 25.
Le rapport de transmission est tel que, lorsque le téton 61 vient occuper la position 61 indiquée en traits mixtes, les sabots d'accrochage 24 et 25 ont tourna de 90 et se trouvent maintenant en position de travail, c'est-à-dire qu'ils sont perpendicu- laires au grand cet6 du fOt cylindrique 20.
Pour passer'de la position de travail à la position de repos, on fait tourner la barre de commande 47 dans le ,.sens des aiguilles d'une montre, le t6ton 61 se trouvant alors en position 61a en contact avec la branche 64. Au début de la rotation le téton 61 reste immobile tant que la brancha 64b de la fourchette 64 ne vient pas son contact.
Phr conséquent au d6but de la rotation de la barre de commande 47, le secteur denté 65 commande la soulèvement de l'arbre 23, les sabots 24 et 25 n'étant pas entraînas en rotation. C'est seulement lorsque la branche 64b vient entraîner le toton 61 que les sabots 24 et 25 tournent autour de leure axes et reviennent en position de repos,
<Desc/Clms Page number 9>
EMI9.1
On dOç:1Q mnintennnt# en 00 rdfôennt pert!QY11. semant aux figuren 3 h 5, un mécanisme permettant d'ajuster In pnoiteon Qng1tydnQle do deux bras da prdhamalon 6 etuée d'un mome cote de l'oppol. 40g deux bras 6 sont eolidaixes de c:
6moiJ.lea longitudinales 71 et 72 lesquelles 100 epnt en Pziam avec un pignon 73 montas % rotation autour
EMI9.2
d'un axe 74 Porta par un bottiez 75 fixé à la platine 46,
EMI9.3
Un volint 76 peut Otto fix6 aux Ilezbre 74 afin de d6plcer, par une rotation du pignon 73, les deux crdmnillêres 71 et 7Z en sans opppnes, pi bien qu'il est possible d'ajustée la
EMI9.4
position longitudinale des bras 6 d'une manière rigoureuse-
EMI9.5
mont sym6t àquB, sans d4edquilibvez l'appareil.
Enfin à chaque barre de commûrtde. 47 est ciesocid un mioipocontaot 7 7 qui est actionne par un doigt 70 solidaire do la barra do commande 47, la micro-contact 77 est ferm6 Uniqwemont lorsque le'3 sabots dtnccrochnge 24 et 25
EMI9.6
sont sortis en position de travail, c'est-à-dire lorsque le*
EMI9.7
616menta du mûcanisnte de commande occupent les positions rapràsnntèa en traits pleins sur ln figure 5. Un microcontoct 77 contrela ainsi In position de tzavnil correcte dos sabots
EMI9.8
d'accrochage 24 et 25 d'une pairs de bras 6.
Les deux micro-
EMI9.9
contacts 77 associas Dux deux paires dq brms sont br3nch(a
EMI9.10
en série dans un circuit de sécurité avec une lampe de signalisation et/ou un signal sonore afin d'indiquer à l'opératour, lorsque ces deux contacts sont fermes, que tous les
EMI9.11
sabots d'accrochage 24 et 25 sont bien un position de travail,, Il est bien entendu que le mode de rénliaotion de l'invention qui n été décrit ci-dessus, en référence au dessin annexa, a été donné'à titre purement indicatif et
<Desc/Clms Page number 10>
nullement limitatif et'que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on a'écarte pour cela du cadra de la présents invention, C'est ainsi notamment que dana le ces de fardeaux logées,
chaque bras de préhension 6 peut être traversé par un seul arbre tel que 22 ou 23, un seul sabot d'accrochage 24 ou 25 étant alors suffisant poux le transport du fardeau. Dans ce cas le mécanisme contenu dans la carter 43 est évidemment simplifié.