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DISPOSITIF DE TRANSPORT DE BANDES
L'invention concerne un dispositif de transport de bandes,et a plus particulièrement pour objet la détection de la po- sition d'un bras de tension dans un dispositif de transport de bandes permettant une commande indépendante de chaque moteur d'actionnement de bobines.
Dans l' art antérieur ,des contacts par doigt 'astique sont utilisés pour détecter la position d'un bzas de tension deux un dispositif de transport de bandes. Cependant, de tels contacts par doigt élastique ont également nécessité des dispositifs d' amortissement ( cocnme un dash-pot) de manière à réduire le rebondissement des
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coassas lorsquqils sont en coopération avec le bras de tension.Ce diseo- sitif d catation d l'art antérieur avait tendance également à inter- fères sves le mouvement du bras de tension, en causant une charge mécani- que non linéaire du bras de tension.
C'eot Il objet principal de l'invention de fournir un
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dispositif de ccssutstion avec un bras de t-98ion dans un dispositif ee transport de bandes, qui soit à la fois simple, et de grande sûreté da fonctionnont,et ne présentent pas les problèmes inhérents trouvés dons les dispositifs de détection antérieure.
C'est un autre objet de l'invention de fournir un commu-
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tatcur simple pour lu fonctionnement d'un bras de tension dans un éixçrritif de transport de bandes qui ne doive pas charger fortement le bras do tension,ni interférer avec son mouvement et qui ne ndecaaîte pas d3 dispositif d'aazaortisamsaent auxiliaire.
C'est encore un objet de l'invention de fournir un cc==utateur pour un bras de tension de bandes qui n' augmente pas forte - E3at 1' inertie du bras de tension et ne nécessite pas de contact mica- nique entre la bras de tenaion et le commutateur.
C'est encore un objet de l'invention de fournir un commu-
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tateur pour un bras de tension de bandes ne faisant intervenir que 1' ex-j citation ou la 3cxcitatiQn d'un couplage de champ magnétique permettant un aetioancsnt très rapide du commutateur.
L'invention utilise un commutateur à lamée,et un électro- air-ant òactiontcnt avec le bras de tension dans un dispositif de transport de bandes.Le champ de flux de 1' aimant atteignant le commuta- teur à lE=se est commandé par la position du bras de tension. Ainsi le bras de tension peut faire varier la distance de séparation entre
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l* aimant et le commutateur à 'lactée;
ou bien, dans une forme de réalisa- tion préférée,le brac de tension commande la position d'un écran magnéti- que qui, pour une position particulière du bras arrête le champ magnétique
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du commutateur à lamas pour exciter celui-ci. q
Les objets caractéristiques et avantages de l'invention ' ressortiront mieux de la description suivante d'une forme de réalisation
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préférée de l'invention faite<n référence au dessin annexé dans lequel t .
La fig.l est une vue frontale d'un dispositif de transport ayant des bras de tension et qui peut utiliser l'inventï,on,
La figure 2 est une vue par l' arrière du dispositif de transport de la Fig. 1 pour illustrer une forme de réalisation de l'invention.
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La fig.3 est une vue latérale de la partie de fonctîonneu ment du commutateur de la Figure 1; '
La figure 4 est une vue en élévation du commutateur représenté à la Fig. 3.
La fig.5 est un diagramme schématique d'un circuit de commande de moteurs de bobines qui peut être utilisé avec le dispositif de transport représenté à la Fig. 1.
En référence à la fig.l le dispositif de transport de bandes comprend un châssis 10 supportant à rotation un cuuple d'arbres
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de bobines 13 et 14 sur lesquels sont fixés tespectivement une ' bobine d' alimentation 11, et une bobine réceptrice.
Un couple de bras de tension 22 et 32 pivotent autour des
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arbres porteurs 20 et 30 respectivement,qui sont portés par des paliers dans le chassis110.Des pignons 21 et 31 sont montés à rotation 1 l' extrémité opposée des bras tampon 22 et 32 respectivement. Chaque bras tampon de tension est sous la tension d'un ressort 26 ou)6 qui est
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fixé entre un bras de tension et le châssis /10. :
)$àÔf //àÎ$ll Une bande magnétique 16 se déplace à partir4de:'la boi'l4ne,,,. d' alimentation II sur une roue 17 portée à rotation par le châssis
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10, autour du pignon de bras de tension 21, sur un guide de bandel'%6. , qui porte Il ensemble des t&tes d' écriture,lecture,effacement 27
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S'enroule de 180 autour d'un cabestan 28 actionné par un moteur à mouvement continu ou alternatif.La bande passe ensuite sur les roues
29,31 et 37 Jusqu' à la bobine réceptrice 12.
Sur la figure 2 on peut voir les moteurs d' entratnement de bobine* 52 et 152 respectivement couplés aux arbres de bobines 13 et
14. Deux écrans magnétiques 43 et 143 sont connectés par des organes de support 45 et 145 respectivement,aux arbres de support 20 et 30 Ces écrans 43 et 143 sont mobiles avec les bras de tension 22 et 32 respectivement. Chaque écran est fait en métal mince ayant une forte perméabilité, une faible force coercitive, et qui n'est pas facilement magnétisé. Un exemple d'un tel métal peut être l' acier utilisé pour des feuilles de noyaux dans les transformateurs électriques de puissance.
Comme on peut le voir sur la Figure 3, un palier 42 est fixé à l' intérieur du chassie 10 de manière à supporter à rotation l'arbre 20. L'écran 43 est fixé à l' extrémité du support d' écran 45.
L'écran passe entre un commutateur à lames 44 fixé par un support 48 au châssis 10. Sans 1' intervention de l' écran 43,le flux magnétique de l' aimant 47 produit l' engagement d'une paire de contacts à lames du commutateur 44 en induisant un circuit de flux à travers les con- tacts; le circuit de flux produit un engagement des contacts en indui- sant une attraction magnétique entre eux. Dans le cas, où l' écran 43 est interposé entre - 1'- aimant 47 et le commutateur à fames 46, le flux magnétique est empêché d'atteindre le commutateur à lames; et le cir- cuit de flux à travers les contacts est interrompu.
Il en résulte que le* contacts s'ouvrent instantanément sous l'action d'un ressort qui force normalement les contacts à se séparer.Le commutateur à lames 44 peut être d'un type bien connu dans la technique. Ses contacts sont séparés par une fraction de centième de millimètre, et ils se ferment en quelques centaines de micro-secondes,dans le cas où le flux les tra- versant dépasse un niveau de seuil.
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Les deux séries de contacta électriques ( couple de commutateurs à lames) à l'intérieur du commutateur 44,sont indépendantes électriquement.
Elles sont utilisées pour commander des redresseurs commandés au sili- cium séparés qui reçoivent différentes phases électriques. Une seule série de contacta de commutateurs est nécessaire comme minimum théorique bien que deux séries de contacte procurent un fonctionnement plus efficace pour la forme de réalisation particulière décrite en détail ici.
Comme on peut le voir sur la Fig.4 trois aimants permanents 47,94 et 57 sont fixés au support 48,et trois couples de commutateurs à lames 44, 90, et 54 sont fixée au support 46.
Les deux couples de commutateurs 44 et 54 sont éloignés d'un angle A.
L'écran 43 comprend deux éléments 43a et 43b, avec une ouverture 43c entre eux. L'angle de mouvement de 1' écran 43 ( 143) pendant lequel le moteur de bobines respectif 52 (ou 152) n'est pas actionné et reste dans un état de freinage pour maintenir la bobine 11 ( ou 12) stationnaire,est déterminé par la largueur de l' ouverture d' écran 43c.La largeur des sec- tions d' écran 43a ou 43b conditionne la quantité de mouvement autorisée pour le bras de tension pendant lequel le moteur est actionné. Lorsque la section d' écran 43a ne recouvre pas le commutateur 54,tandis que la section d'écran 43b couvre le commutateur 44,le moteur 52 est actionné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Au contraire,lorsque la sec- tion d'écran 43b ne recouvre pas le commutateur 44,candis que la section d'écran 43a couvre le commutateur 54,le moteur 52 est actionné dans le sens de* aiguilles d'une montre. Dans le cas où un actionnement de bander magné-',, tiques doit être utilisé seulement dans un sensée rotation pour la bobina avec un fonctionnement de bras de tension mécanique,une série de contacts de commutateurs 44 ou 54 peut être éliminée du fait que le minimum théori- que nécessaire rente d'un commutateur à lames.
Dans ce cas, un écran à une seule section doit être fourni au lieu de l' écran ,deux sections représenté à la Fig. 4 . La figure 2 illustre un écran à section unique, l' écran 43 étant simplement une
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extension du support d' écran 45. De plus, une telle série unique de con- tacts peut également être utilisée pour un fonctionnement de moteurs bi-directionnela en utilisant des circuits logiques similaires à ceux trouvés dans les dispositifs d' actionnement de bandes antérieure présentant à l'intérieur de chaque colonne à vide un commutateur à vide unique.
La quantité de mouvement du bras de tension nécessaire pour l' écran 43 ( ou 143) pour traverser la distance entre les couples de commutateurs 44 et 54 est une fonction de la multiplication mécaniq@ dans le couplage entre chaque bras de tension et son écran. Cette mul- tiplication mécanique peut être augmentée en allongeant le support d'écran 43; ou binn, d' autres moyens peuvent être utilisés pour aug- menter la multiplication mécanique comme un train de pignons, un dispo- sitif de poulie ,etc...,entre un bras de tension et son écran.
La figure 5 représente un circuit contenant trois couples de commutateurs à lames 44, 90 et 54,pour commander la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre,du moteur 52. Un circuit identique peut être utilisé pour 1' autre moteur d'actionnement de bobines 152. Chaque moteur 52 ( ou 152) possède un couple d'enroulements statoriques 81 et 82 qui sont excités séparément pour commander la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, d'une armature d'aimant permanent 83.Le rotor 83 est couplé à un axe de bobine 13 pour actionner la bobine 12. le moteur 52 ( ou 152) peut être un moteur à inducteur synchrone.
Les enroulements 81 et 82 sont reliés ensemble une à une extrémité , à une borne 61 d'une source de courant alternatif ayant sa borne opposée connectée à la masse a la borne
60. L' autre extrémité de chaque enroulement 81 et 82 est connecté* à une extrémité opposée d'un circuit en série RC comprenant un con-
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sateur 84 et une résistance 85. l'enroulement 81 est excité par l'intermédiaire d'un cou-
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ple de redresseurs commandés au silicium 64a, et 64b. De même 11' enrou.' . lement 82 est excité par l'intermédiaire d'une autre paire de redresseort commandé. au silicium 74a et 74b.
Le couple de commutateurs à lames 44 comprend les séries
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de contacts 44a et 44b qui commandent respectivement les redre loot# co*randés au ailicium 64a et 64b. De même le couple de cOtomutCeurt lames 54 comprend les série. de contacta 54a,et 54b, qui commandent le couple de redresseurs commande au silicium 74a et 74b.
Les contacta de commutateurs à lamea 44a sont connec- tés à une extrémité à l'électrode d'entrée du redresseur commandé au silicium 64a. Une diode 62a et une résistance 63a sont connectées en série entre l' extrémité opposée du commutateur à lames 44a et la borne d' alimentation 61 de manière à produire une polarisation à
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1' électrode d' entrée. De même, les contacta de commutateurs lj1i1\4s .. "!-'" .', ,fl 44b sont connectés en série à la diode 62b et à la r6si$tnce 63b entre la bande 60, de manière ù polariser 1' électrode d' entrée du reàresaoqr commandé au silicium 64b. L'anode du redresseur 64a et la cathode* du redresseur 64b sont connectées en parallèle à une extrémité de
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l'enroulement de moteur 81.
La cathode do 64a et l' anode do 64b f""f sont connectées en parallèle à la borne pui88nnce 60.
De m8me les séries de contacta de commutateurs à lame8 ' ' ---S4..t 54b-.i"..t 'lt'.t'.@.Ç.t.4.Il1. aux. redresseurs 74a et 74b. Ain'si 1 co<o(tM9.t,)µ ...... #### . ,..,.. -.f.-;.r. 1., tacour 54.,la résistance 73a et la diode 72a, 66mt connectés en àq@,fi;, à partir de la borne d' alimentation 61 do maniare 11" polA1118é.):' , l'4!1.t' b trode d'entrée du redresseur 74a.De même,le contact lama,4b,la :!4'::< " résistance 73b et la diode 7:b, sont C(H\",",C t:8 en lIria" 8 pSO14r 41 jazz borne d' alimentation 60,de manière à polariser l' électrode d'entrée''*' @ du redresseur 74b.L'anode de 74 a et la cathode de 74b sont connectées
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en parallèle à une extrémité de l' autre enroulement du moteur 82.
La cathode de 74a et l' anode de 74b sont connectées en parallèle à la borne 60.
Le moteur synchrone à inducteur 52 ( ou 152) a un retor 83 à aimant permanent qui procure un freinage automatique lorsqu'aucune puissance n'est appliquée. Cependant la caractéristique de freinage du moteur peut être améliorée en alimentant un ou les deux enroulements statoriques 81 et 82 en courant continu.Dans ce but,on utilise un commutateur à lames 90 dont les contacta 90a et 90b sont normalement ouverts. Le mouvement de 1' écran à travers sa région de freinage aligne l' ouverture 43c dans l' écran 43 de manière à permettre au flux d'un aimant permanent 94 sur un support 48 do fermer les contacts 90a et 90b, et ainsi d'appliquer le courant continu de freinage au moteur.
Lorsque 1' écran se déplace et laisse passer le flux à l'un ou 1' autre des commutateurs 44 ou 54 ,les contacts.
90a et 90b sont isolés de l' aimant 94, de manière à faire ouvrir les contacts 90a et 90b ,et supprimer l' alimentation continue.
Chaque redresseur commandé au silicium ne fournit qu'une sortie du déni-cycle qui fait l' anode positive par rapport à l' élec- trode d'entrée.
Bien que 1' invention ait été représentée et décrite en référence à des formes de réalisation préférées,on comprendra aisément que des changements de forme et de détail,peuvent y être apportés, sans sortir de 1' esprit ni du cadra de l'invention.