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Dispositif de transmission de mouvement à une couronne dentée de grandes dimensions''.
La présente invention concerne les dispositifs de trans mission de mouvement par un pignon à une couronne dentée de grandes dimensions, solidaire d'une installation devant être entraînée à faible vitesse, par exemple une grue pivotante, un four rotatif, ou toute autre installation tournant lentement.
On sait que dans de tels dispositifs le parallélisme entre le pignon et la couronne dentée doit être maintenu inva- riable en raison des déplacements relatifs que peuvent subir les organes de transmission sous l'effet du couple transmis A cet effet l'axe de l'organe d'entraînement est, en général, relié à l'axe de la couronne dentée par un carter très rigide ou une
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tg m4tailique sueotptible dtfflurêr Is aa1ntiftn tu place ù#> l'M dco deux organes. C%pomant, dMM les àiopositîfu degntrutneuent en cause, ceci pose des proplômea délicat* en t'aloon môii;o 40a dimcnf.d.Q11 Importantes de la oo=nnt d.nt4,.
En ftffet il faui prévoir des carte" de très grandes dimension* qui doivtnt etre renforcés pour prdsonter une rigidité suffluanI,O.. 10 oo.t de àbrlca1on de tels carters est donc élevé, mais ),0:< t''h;u..\ tüt1 obtanu.o ne sont pua toujours entièrement satisfaiion%a, Cleet pourquoi la présente invention a pour but d'ap- 9,rte-r d ce poblm8.un8 solution simple qui a pour avantage de 1:unia.tre In suppression du carter habituellement prévu, ou, tout au u3oinu# la. réduction de ce dernier à une simple enveloppe de protoction celle-oï nrayant plue pour rôle d'assurer le oit place de l'axe de l'organe d'entratnement.
A ce ' effet Ilinventio4-a pour objet un dispositif ..oaI'ootériD6 en ce que le pignon est porté par un chariot, im- ."mobl.lia6 de préférence par un bras amortisseur, articulé à ces geux extrémités et portant doa galets de roulement coopérant avec au moins un chemin de guidage circulaire concentrique à la
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couronne et solidaire de cette dernière.
Ce dispositif de transmission a l'avantage de permettre la suppression du carter habituellement prévu pour un dispos!
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tif dtentrdnement d'une couronne de grandes dimensions, ou, tout au l'laina, la réduction de ce carter à une simple enveloppe de protection, celle-cî n'ayant plus pour rôle d'assurer le 'maintien
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en place de l'axe de l'organe d'entraînement. Ce dispositif
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prinente également l'avantage très important de permettre une meilleure coopération des dents du ou des pignons d'entratnement et dé zellea de la couronne entraînéet Sn effet, grâce à la 6triiCl3uz.e àe ce dispositif, le chariot se place de lui-même dans
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la position la plus favorable pour que la charge correspondant à l'effort d'entraînement se répartisse sur toute la largeur des dents.
Ceci empêche que les dents ne portent les unes sur les autres sur leurs coins en occasionnant alors des surcharges locales importantes. Le pivotement du chariot sur lui-même pour assurer un appui optimum des dente du pignon sur les dents de la couronne occasionne simplement une modification de la répar tition des charges sur les galets de guidage du chariot /Sana provoquer de surcharge sur les dentures.
Ceci constitue un avantage extrémement important car il peut arriver que les dents de la couronne entraîna ou du pignon d'entrainement ne soient pas rigoureusement parallèles* ce dé faut d'exécution de la denture peut avoir des conséquences graves dans les réducteurs classiques, du fait qu'il diminue considé 'rablement la largeur de la portée du pignon sur la couronne,, en créant des surcharges locales importantes Avec le dispositif s
Ion l'invention, la portée sur toute la largeur de la denture, est assurée, quels que soient les défauts do parallélisme des dents, ces défauts étant automatiquement corrigea par la latitude que présente le chariot de pivoter légèrement.
Pour accroître cette latitude de mouvement du chariot, qui est essentielle, un premier perfectionnement consiste à prévoir une articulation universelle, par exemple une rotule ou une articulation à la Cardan, à chaque extrémité de la barre d'attelage immobilisant le chariot, ces articulations permettant. au chariot de se déplacer légèrement en tous sens Evantaelles ment ces articulations universelles pourraient être remplacées par de simples axes possédant un certain jeu pour permettre raja liberté-suffisante de déplacement du chariot dans des plans différents.
Selon un autre perfectionnement qui a pour but d'éviter un cabrage éventuel du chariot, l'attache de la barre d'attelage, constituée de préférence par un amortisseur, est prévue pour
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que la ligne de force de cet amortisseur crée sur le charict un couple de renversement égal et contraire aux couples de revner sement orées par le dispositif d'entrainement du pignon. En particulier, lorsque le pignon est attaqué par un réducteur primaire monté flottent sur le bout d'arbre du pignon, le point d'articulation de l'amortisseur sur le chariot sera placé de façon que la ligne de' force de cet amortisseur coupe, en fonc tionnement normal, la ligne de contact des diamètres primitifs pignon-couronne.
Ainsi il sera créé un couple de renversement qui équilibrera le couple de renversement à basse vitesse du réducteur primaire
Lorsque le pignon est attaqué par un manchon d'accon.,, plement équilibré, ce même point d'articulation sera place de façon que, en fonctionnement normal, la ligne de force de l'amortisseur passe par l'axe du pignon.
Il faut remarquer que l'inversion des efforts, lorsque la grande couronne devient motrioe, lors d'un freinage par exemple, inverse le sens des efforts et des couples maie ne détruit pas l'équilibrage des couples de renversement,
L'inversion du sens de rotation détermine également une inversion du sens des efforts et des couples, sans détruire l'équilibrage des douples de renversement.
Selon un autre perfectionnement destiné 4 éviter que ' l'installation motrice subisse des détériorations au cas oû elle serait amenée à être soumise à des efforts trop importante ' un désaccouplement automatique est provoqué entre le pignon d'entraînement et la couronne dentée.
Un autre perfectionnement a pour but de simplifier la réalisation de la denture de la oouronne entraînée et deréduire le prix de revient de celle-ci. A cet effet, la denture de cette couronne est constituée par deux chaînes disposées autour de la couronne et immobilisées par des axes qui passent 4 la fois dame les maillons des chaînes et dans des taquets soudés sur la
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p!r1}b:Jr1ô -4* la nouroxxa, c*u deux ct1n.t . t,ra.nt 4t.tah. à s9a? hv%0 ut1 µi6Qion 4'4ntrnÎnOmxont à double 40ntW** 3'!Mt!TM porte* *wi or4te.-.or-tu encore atruut :d. en lwnèrt au cou:
r do .l oi1Crt)1.1on dit .1 t lr.VI b1Íon qui #Ut et qu.1 46 ri. 4rf aux 4fH)1füJ &'d'iGxJn. 3.$sqwte ropr4sontsnt# à 'UN 4'.x.,... j ploa *#Weom*ntp quolqu*s sû4M de r&111..Uoo 4. 1 '1nYtAUo... bans cou 4nvoinô .LOo fige 1 ost un> vue rart.1811e en plan do d..UU8 d'J.U1 dtopoolti-t d'entratntuent colon l'Inventloni leu fiém. 2 et 3 en Dont dt1J vtwo en coupe parti 11*, r.aptot1vesMt aui vant les lignon 11-11 et III-111 d* la tilt. t les fign. 4 et 5 sont don vues partielle tri coup* IJ1tJ.08Ut... la fia* 2 mais Npr6oentlU'it don varunttu 40 Hal1aa- tion du dispositif belon I#invention# La :tige est une vue perspective d'un.
VIU'1u.nt. de rÓ!Û1sat1on du dispositif aelon l'invention 8.V'O un réducteur flottant d'entratn¯ent calé directement sur le bout
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d'arbre du pignon;
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La fig. 7 est une vue parti*)-le en plan de dotus 4*unw autre variante de réalisation de te dispositif, Les figs. a et 10 représentent une nouvelle forme de rfI'Ll1.at10n. du dispositif de tranamias10n Belon l t invention. laqueiie est spécialement de8t1n. 1"ntratnum#n% d'une couronne dont l'arbre est vrticotl 1a fig. 8 étant une vue partie en 4iôvatiOn et partie en coupe
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verticale, la tig. 9 étant une vue en coupe horizontale
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suivant la ligne II-II de IF4 lie., 89 et la ±18.
10 étant enfin une vue partielle en dl4vation de cotdo
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la fige 11 est une vue partielle en plan de dessus d'un dispo-
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sitif de transmission un1 d'un des ptrt4ct1onnomtntl
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définis plus haut,
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;. r r±. lit t.1djt Hfl'} 'i43 3.:.."'.tc-# '!",s:7t.1 un U .oa.1t1f tj1.>:-1;.l>t'..'1,; .un<4 ,..1"l1111tO 114 r"hûll.1;1Ut'. de 00 rIt- 56 â 74 â tûqaH4. t ¯u t4+ 4D W Y;i -"i<1. µ3 nd ui:v """$.\J 1 ...l"U-cllt on cc\\e d'm t. aroB1t1t aP:":'<.'.dki.a'$. <tC?'"t" aJ.tr,u.et1ori 4\1 ."X"l'.i' #ti'.iâ4f if.ldr.A1?YI4 1J.\W 6'111rYP .t fPâ/MSft1$ltl5.ilvsi t'hl18" U(Ju Ilo ,Lt\ r!untu.;rt ac la couronne tnh"t!nô" 1,;; U:Ao! 1i; ((t ur. imio $u coutJo prt.h1.1o de et d1up081t.1t adufliiit- 1 . üik ' 1i V.XIV det là ,$1 t,.
1.oe ti,iJfQit1f è. ttr!\1nu::;Qnt roprôoen%é dans les fig8t - 9 C4!'-ûx't VJ'4- OQU1"Qnn dontâ<t 1 de grand diamètre portée fr s :.3 Y.? d.un appareil. 2 devant être ontra1né es rota- ?iQn a faKb1ù 4*,9/F.fIJC&! '.organ9: d'entra1nement de cette roue 1;1,.;;J, 'c ost un .6..kx. , 1" rtt) ,par un arbre menant 4 qui est en- {,1'<3::;:1'1..: i10.1 t\"Jt1 sayeno .:js,xiu par oxonrplo par un réducteur ù<# V1t80Q à v",iJ sans fin et rouo tangente non représenta une (.;"1.uwmit.:cd.cn par cardan étant pr4vite.
0onÈvrm5mont ± l'invention, le pigeon 9 est monté dans 1;Z' }dr1ot oorw t1 tu. . pur deux flasques 5 réunis par des entreteisos 6 et Ul paroi 5, des roulements 7 étant prôvus. Les -km:::: flsqes 9 viccRcnt ohevauoher la périphérie de la couronne ce* 3ér=- 1 , Oes 3wta.: flasques portent quatre paires de galets: ï 7 et 9, 10 sur 10. face interne d.e l t'Un. et 7!}., 8a, 9,Q. 10,! sur feo interna de ..u4rs. les gaJ-et3 de chAque paire roulent de t::tJ.?t Qt (P autre d'une 2';:
t't:li"s C3..i'Clï..ot..fl.'.' 11 prévue sur la faoo 3:c,.s do la couronne dentée 1 et qui est concentrique h ccttQ dùrn46reo Ainsi la chariot 5 sw trouve mi;'tenu. en place par la t.}t.'H'Jr:6:r::t:tOl'1 de ses galets de roulement avec les nervures cirouJ.airi'j3 H rat' oonitruoticn les dents du pignon 3 sont alors .adr4 en prise avec celles de la couronne iientée 1 et 3. dinl<3n;Je d t ontrt axe est l'iì.i"'1tenua à la valeur voulue
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Le chariot 5 est immobilisa par un bras amortisseur 13
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monté articule sur 'Un point fixe,,ce bras Mtant également airticulé sur le chariot 5.
Ce bran amortisseur permet au diaïo- sitif d'encaisser sans inconvénient des à-coups, le chariot 5 pouvant se déplacer légèrement avec le pignon 3 pondant que le bras amortisseur accomplit son rôle. Ce bras peut comporter un
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'dispositif dynamométrique oommwldant l'arrêt de l'installation. en cas d'a-coups ou d'effortg trop importants* Eventuelloment un second bras-amortisseur 13 d t immobilisation peut être artioula à. ltextr6mité opposée 12a du char4-o'u$ Il convient de noter tout particulièrement que !tmt3' lG4:
d de déplacements relatifs du pignon 3 et de la couronne 1,
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l'entr'axe entre cex deux organes est maintenu invariable, puisque, lors de ses déplacements, le long de la couronne. le chariot 5 est parfaitement guidé par la couronne elle-mOrne, ou plu3 exactement par les nervures circulaires portées par celle-ci Tour améliorer le fonctionnement du dispositif, il est
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avantageusement prévu dans le chariot 5 deux galets auppl.ôneii- taires 14 montée rotatifs autour d'axes perpendiculaires à ceux des galets de guidage et portés par les bords internes rabattue
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des flasques 5.
Ces deilz galets 14 roulent sur les deux fssos . de l'embase de la couronne dentée, ce qui maintient la chariot 5 en place dans le sens de l'axe de l'arbre menant 4
En vue d'éviter le cabrage du chariot 5 sous l'effet
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des efforts qui lui sont transmis, il est û;v(l."'lta{l''..\X do cl.ooir, pour le point d'articulation 12 du bras 13 une position au--ni
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rapprochée que possible de la couronne 1, connue cala a J.t>J rc- .présenté sur la figure 1.
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Bien entendu le dispositif selon l'invention n'est pan limité à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus qui peut faire l'objet de nombreuses variantes.
Ainsi la fig 4 représente en partie une variante do réalisation, dans laquelle la face Interne 11a de la norvure 11
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de chaque face de la couronne dentée présente un profil conique et il en est de même povr les galets correspondants, c'est-à,- dire les galets 9, 9a et 10, 10a seul le galet 9a étant repré- senté sur la vue partielle de la fig 4.
Cette réalisation par- ticulière facilite la mise en place correcte du pignon d'entra!- nement 3
Quant à la fig. 5, elle représente une autre variante de réalisation, dans laquelle les deux faces de la couronne dentée 1 portent deux nervures circulaires concentriques 15 délimitant entre elles une rainure dans laquelle roulent les galets 16 des flasques 5 du chariot. Ces galets ne sont plus qu'au nombre de quatre, à raison de deux galets sur la face interne de chaque flasque 5, ces galets présentant un écartement de même importance que celui existant entre les deux paires de galets d'un même flasque dans la précédente forme de réalisation.
Dans la variante de réalisation représentée à la fig. 6, le chariot ou bogie 5b du dispositif est relié à deux points fixes 17 17a respectivement par les bras amortisseurs 13
13a articulés sur le chariot en 12 et sur les points fixes en 20 20a. Sur l'arbre 4 qui porte le pignon 3 d'entraînement de la oouronne dentée 1, est monté flottant un réducteur de vites- se 18 par l'intermédiaire duquel l'effort de l'arbre moteur 19 est transmis à cet arbre.
Le chariot 5b ne comporte que quatre galets de guidage
9b 10b sur une face, et 9c 10c sur l'autre, ces galets dtant tous situés sur le côté du chariot 5b qui est tourné vers le centre de la couronne, aucun galet de guidage n'étant prévu sur le coté externe du chariot. Les quatre galets ainsi prévus sont maintenus au contact de la face interne des deux nervures air- aulaires 11b et 11c portées par la couronne dentée, et ce, par l'effort d'écartement existant entre le pignon d'entraînement et la couronne du fait de leur engrènement.
Il est de plus prévu deux galets à boudin 21b et 21c,
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q;1 8Wt eoixxiùnx avec le vienon 4*entmino=ret 3- Cet 4*" fLln.1ntaQnt. faX" jour Lô;;1r.., la clioeio% 53 en p01À'i 'l axit1* et Uu vxp81honù zn QUucJlo::onl, ):'.1'...1.1± d.u.' ahf,ar1ot .. 1' 89 Itottot dit .08 du fM:t< là# \,c'ulcul¯=tnt qu, ' "' ' it las giàota 9u et 1(!l du oh*-in 111 et pt'ovoqu.;r4.U 1'* don 4gne%,* du rit"non a tend entre lori 6.ntl'J d* 14 0ouroneé Le 14e* 7 rupr0.nt. une autre Yurlanto de r<<i9'*' dnn3'lnquolle Io chtrïo*w 51 du d1ijpolt1r ne comporté que dO# eleta de r'udai"e sur son Qô%4 ex*#Qrneg eion gal4%a .t.pp11uan-t Contre la taco externe des .narV'Ilr4UJ de 4utat4o 11. sur Un* 1.0' le chariot 5A comporte aînet deux galets 74 *t et on appui connu" la nervure 1 's. corroupon.4&nte.
Sur non QU.'tri face 1. charli)1; 'peut comporter deux galets n1tûlaina. ou 00:=0 4Mt6 l'xal* rel)1"8enté, un seul galet 7! dans la r,lgion centrale- Il* ffAl4e peut être monté autour de l'axe 4 du pignon 30 non 41&m.trt é'*n' tel qu'il 8*applique sur la narrurt do guidage corr..pondant.
(non vîuîble sur leu dessins).
Dans cette variante, il est prévu non seult nt Va bras amortisseur 13 d'ir=obi11aat1on mont4 arkicuÀ4 en 12 Our le chariot et en 20 sur un point fix*t W:ÙS également un8tOOnd bras amortisseur 22 monté articulé en 23 sur le chariot et Un 24 our un point fixe, ce bras étant sensibl.ment dans le prolongement d'un rayon de la couronne 1 passant par laxo du pignon 3. Ce bras 22 est destiné à assurer le maintien d08 ca- lets 7go 6.2: et 7,2 contre la face externe des deux nervures de guidage Il malgré l'effort d'cartement ne produisant du fait
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de l'engrènement des pignons avec la roue dentée*
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De préférence les amortisseurs 13 et 22 sont des uortisseurs hydrauliques et il est alors prévu une oan.al1sation Z3 de compensation entre eux.
Ainsi la pression efflndr6a dans l'amortisseur hydraulique ou vérin 13 par l'effort tangentiel
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est -transmise au vérin d'application 22. Ces vérins sont conque
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pour que l'effort d'application soit toujours ldgèrement aup6-
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r!,tl1" f1 l, i;:;'fr Úht;;,rtd'nt !1t.l"O le F1 ;non *i la COU1"'01U'l' !.mt- c Ainsi lo Qt:Qri! o.ux.quo10 tS"J\t aouaia lu plet.JJ peu- vnt , h'( üi.!;1,iûrÜJ1::.,mt r":;t\ul1.a Cit qui kamx*t une QU6'ÎÀ''' 1'-,;1 ou Ie> J,{m1 id'! "3 d t ,,,,d,,'a1. kEâé3 ses &'d..6Yp'aaéâmti'i, JINe.HWlN :et riUk1;;ion poI.ibl... 1.
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cn:);:ttiùl1!> fi ,,:;(.'!,\'1r ,g:..g:o d'tme oeytaina latitude 4. p1To- t"..::. ,.'t i r.'1:J;.tOtf -5 -u>:11> r.:;:,t.. cano 'Gi.4.ii. de contrain- i tnc p::1%:àss,:iJ>, W, ;. ...,i,;.'R 4 relatif a entre le chariot: # ;>1. le "fit.t Q6.! 1s t,1:J.chir.o anu.'ntn.Je, ldd.i.t3 aux d6forma.tioM Iilaa- , M.qu':c çùtivonoàit oi'% d*9ffts tharm1uoet soit du. taux-rond ou
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.Ju lt.''Ke#<ts'icitG uventu-els de :La couronna *ntrahz40. lui CJlv.i.1"iot 1:ùu- 1fn111\l\u.ra prendre aussi appui soit sur \11\ ù:fô'rt{1:::,Q &Kos'ti8eu:p dYU{i.Mom&t1"ique, soit sur un vérin h3drau- ;Umto ou ?,?y .ru; pour introduire d&R8 la tranomixxion une a'1," -3.âé .' :" x:
3,'.9 de torsion, ou iaesurar le titi11.1J.S$ 'x'i3t3.ui.i,di et ! ip 1mtu.n'anmui 7#G4t. des organes da contrOle lorsqu'une sur... i eyQ, un ohoo ou un blocage orE:ab des efforts qui dépassent ,.. '- \ iJ11i Ícm 'f3r tr $l.d ¯' °xa..emzi en prévoyant l'immobilisation du chariot par un vGr',<,', "v1!'aulique on peut réaliser une transmission dans laquelle en ;a-. 1.' antra1nement normal de la couronne dent6t , par l'arbra moteur par -t..nto2"111 dio.ire du pignon, on peut effec" tU " 'U14 14PlaQ0Ren% limité 1 faible yiteBse de cette couronne par aotio:m<'aQnt du vérin au mv1¯ ,i d'un circuit de commanda approprié.
En èÍi\1t la mouvement du v'1ri.\ provoque alors le déplacemet du ChQl'1 ', donc effeCtiV'=N0nt c3.ui de la axrn,9. Cette possibilit<3 d t entra1nelaent 6uypJ.únentairo peut présenter des avantagea :axxiv:,.s dans certaines applications pract,aa.7..Cxss. Une telle cor.::b:!.:ru,\.toon est plArticulièremcmt avantageuse dans le cae d'un dispositif de fran-mission t;all'rGY'$LsI3 un réducteur de vitesse monté flottant sur 2tF' du pignon d'entraînement.
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Les figuras 8 à 10 représentent une nouvelle forma de réalisation du dispositif de transmission selon l'intention,
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laquelle est spécialement dent,..nie à l'entraînement d'une aouronne tue dont l'ambre 26 est vertical.
Cette foras de u,alig3a. tion est conçue de ms-niere que le chariot 5a portant le pignon d'entrainement 3e,, ait une plus grande liberté de mouvement encore que le chariot'prévu dans les prec4dentoa formes de r4a. lisation, et ce, afin que ce chariot puisse prendre automatiqu.- ment la position nécessaire pour une coopération optimum des dents du pignon 3e et de la couronne 1e
Ce chariot est constitue par une seule plaque 5e qui s'étend au-dessus de la couronne 1e et qui porte, aur son côté tourné vers le centre de cette couronne, deux galets de guidage 9a et 10e qui roulent contre la face interne de la jante 27 de
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la oouronne à une hauteur correspondait au plan médian de la denture.
Les galets 9e et 10e sont montas sur rotule, La surface externe de la jante 27 porte la denture de la couronne, mais non bord inférieur 28 est lisse et forme un chemin de roulement pour
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un galet 7z, concentrique au pignon 3e,, et qui est destinez li- miter à la valeur voulue, l'enfoncement des dents du rignon entre les dents de la couronne.
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Le chariot 5e est imnObiliE4 par une barre 'attelle 13z accouplée avec ce chariot au moyen d'une articulation h rotule 12e, l'extrémité opposée de cette barre Ótru1t tlcu1Ja sur un point fixa au moyen d'une autre articulation à rotiae 20e Eventuellement la barre d'attelage 131 peut 8!:re constituée '\'Ittr un amort-inseur, comme ii1nLi les formes de rlinn.tton vous Coeoi=r.,'ment à la caractéristique orisinale de cette nouvelle forme de réalisation, le chariot 5d est solidaire du mécanisme moteur d'entraînement du pignon 3e et l'ensemble est
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suspendu sur des al"tiot1la.tion: à rotule permettant une certaine latitude de déplacement en tous sens.
Dans ltexmvle rerr6Gntú. le mécanisme d'entratnement est constitué par un moteur 29
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accoupla avec un réducteur 30, par exemple du type 4 vis sans fin et roue tangente, dont le carter est fixé sur le dessus du chariot 5e Le carter du moteur 29 est fixé sur un petit socle creux 31 lui-même fixé sur le dessus du carter du réduc- leur 30, le centre de gravité de l'ensemble du mécanisme d'en.. trainement se trouvant situé à l'intérieur de ce socle creux.
Cet ensemble est monté articula autour d'une articula- tion à rotule 32 coïncidant sensiblement aveo le ventre de gra- vité. Cotte articulation à rotule est constituée d'une part par une rotule portée par un doigt vertical 33 solidaire du dessus du carter du réducteur, et d'autre part par un siège sphérique solidaire des bras horizontaux 34 fixée sur un étrier 35 qui chevauche le moteur 29: L'extrémité supérieure de cet étrier comporte un bras vertical 36 dont l'extrémité libre est suspendue sur une potenoe fixe 37 et ce, par l'intermédiaire d'une autre articulation à rotule 38.
Ainsi le chariot 5e est susceptible de se déplacer lé- gèrement en tous sens afin de prendre automatiquement la posi- tion qui convient le mieux pour une coopération.optimum des dents du pignon 3e et de la couronne les A ce sujet il convient de noter que dans les précédentes formes de réalisation figs 1 à . -7),'le chariot possédait une liberté de déplacement qui était .plus l'imitée. En effet, comme les moyens d'entraînement du pi- gnon moteur avaient dans ces précédentes formes de réalisation, une .position fixe, le chariot ne pouvait, en pratique, se dépla- cer que dans un plan perpendiculaire'à l'arbre de la couronne.
Une telle liberté de déplacement permettait déjà une adaptation automatique do la position du chariot pour réaliser une meilleure coopération de dentures. Cependant cette liberté de déplacement était insuffisante pour tenir compte de tous les défauts possi- blés de parallélisme des deux dentures en prise.
Par contre, grâce au montage prévu dans cette dernière forme de réalisation, le chariot possède une liberté de dépla- cement en tous sens qui lui permet de prendre une position et
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iéao orà4::t:ùio; q.: loaxq.aoa pour qu* la coop rat1ou dtu dstra *n prit.0 coit lu .1l1.ur., csptt tenu dot 44faute Gvor.t'.$ln 4' dft, tar oxomple à uno 44toruUoc pora'min%o o#i 4-,4 Làti ào l'ii;atnllaùion. In wffwtt UU1Vitn.; lfJ oolt1cltf1.1onù 3'JXq.olba il at $e le chwri>1 . 5a {'Out. n'artàculor on tQ1U) e$sa u:tour dv lit rotule '2, 1'ü%rior 35 et J.9 brun 3m U'urt1CulM\ autour de la rotule J8.
Au ceura de ce 4plo.clJ:;4}trt, lu 8xt,rloÍûUc do la barre d'àinohiliiation 13= a' artioulent 4yidîo=ont autour dos rotules ley, et 2oqo La dispositif de trat.um1ofIJlon rapr4&wn%à fi 1.. f%* tl oet du )s8ae tylo que celui rGpru1;'nt6 b. la t14. la Sa ettots a1a ce d1npoc1tit, le chariot 5± ûûart< a<<)Ma.t a<ta ±3ltt. s'appliquant our 14 face externe des deux Kfyvttrwc de u1dUS' 111 portdeu par la couronne dont';, 1:, un bru d'appui taintenant ço ealote appliqaàa contre les dito ohtsine de l'Ouliudnt.
Plus pr1çiBdzùnt, le chariot 5je qui porte le pignon <!'<!ttMt" nement 3.t en prisa avec la denture de la couronne 1±, pouabde deux paires de ssists 11. ot 8à, 'une seul. p&if$ tat viG1bl. sur la figure. Dans chaque paire,, loc deux galote 7± et. 6.t ont disposas de part et d'autre du ItU1 4'wxcrénoment qui puce* par le centre 0 de la couronne ci:, lo oentre A du pignon, leu galets de l'une des paires sont au contact de la face oxteynt de l'une des nervures llf, tandie que les gttlota 4* l'xn-ttrw paire sont au contact de la face externe do la nervure prévus sur la face opposa de la couronne wntratnée.
Le chariot est immobil1s6 par 'Un bras 4'arr't 1!3J[ s étendant suivant une ligne passait par .1.0 centre A du pignon 3 et parallèle à la tangente au point d'angrênemont. Ut braa d'immobilisation est articula, au moyen diartîoulations univorselles, par exemple d'articulations à rotule, d'une part en 1&± sur le chariot et d'autre part, on 20f sur un point fixe,, 0*
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1.ioe.a<1 f'oi%i:> Cx¯v#t,.<i>',x'""" .3*sa .'1 e3r 1 ont lit' deux parties L4<L. <a i:;h t J, i 1l..Het Gui* lê u.>;.\'L'1i 9't t",;' Âr 1.' &ot.lon d t un. 1'11"8- :OJ'Í;1 Ih1 i(ioni'o1;.\.;;;.t 1* 1 t h.v6ntiún, le bru* d'appui du chu'iO\ :.;' ot.t t;
Ífil't:} h <1<*.Jz j".<*Ki.vi 4i et 42 rt1u.nl.u entre #11#0 par Ut1r.) :..,ÉM.± 4S ±('u"'k"",:,;.n't t!!Jîou.111:'1'" La parti* bzz 1 est art1owl>'> ou? 1,e (!hriot sa :dL. tlwdio que la. parti. bzz 8at articuJ';ij 1#cS? :J2. g.WÉ;#1 .'x6.i ;t: 24.t. Cl,1ttlt 40ri,iûre partie fat ellei;;':;.. 0 "'l,Jt'.<}0 (i, .I'43 4,1 .-i:;;t:ce ';\:i'.tl 11J'{.mt l.' Uo"1 tttill3 l'autre et f+-3ß' s=.,c #a 1.9nt,1,{(, $'?< i'S,Y,r4 ''9, qui tend il pousser In partie 4 \.'hs. k,.r'!;1 d!'rn1. ou i.R''=¯iR,i'. de la. couronna pour main'ttani1" 3,::.: '. \lok "h' ..H, :f; n\1. ''^,i'sl.. d(H nervur$8 de l'J'aid1laO'A de cette r:4É'û' ?n?E'1 1 t:r .v.Es .. e:9t çir4vu on regard de l'un des cô%4s r1;.} ,' r ,. 43t un doigt d'appui fixa 4.
Lo ressort 44 prlvu dans la. partie 42 du. bras d'appui oBi =t>viii <1? rurilère à équU1bror les efforts normaux d' éoar- 'hof,1('ni qui existent entre le pi.s;non. d*entratnement et la col- yensm !:1u à11, do l8'ur aRjrnaisoRt, ..Uns1 le pignon d' entrain".. i;1<fn% 5± tio trouve rnain:t;(u., parfaitement en prise avec la çon- }"@k11W <3Pnti3e aPQndünt. si pour une causa quelconque il se produit ëes rjsîataticee anormales à 1'entra1ne1t;ent de la. couronne dent,je, eolles-si ont pour effet de provoquer des efforts tanéontiolc plus ix;port;nt3- Dans oee conditions, le bras d'arrêt <3 na trouve ;
n(\'r1l1a.lroent sollicita, ce qui Occasionne un écrasesea-t tal du veecort 40 que l'articulation 43 appuya sur la but4ac 45 use déplace de loutre cOté de la ligne 231 - 241, Des que 1"ùr%1-ulation 4 est passade de l'autre caté de cette ligne. par rapport s. la b\1t.5Q 45t elle nia plus d* appui et l'effort d'6ca.ï*t'3Rent entra la pignon et la. couronne 4carte brutalement le !11c;ncn'! de la "01.n,'onm en faisant jouer l'articulation 433. Celleci vient alore dans la position 43A indiquée en traits mixtes,
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position dans laquelle le pignon n'est plus engrené avec la. cou-
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ronne* Ceci assure le décaccoutiement automatique du piipxon d'eutraînement 31 et de la dentiura de la couronne 1,t.
Ainsi se trouvent évitées le-- conséquences fâcheuses, et notamment les détériorations d'organes, qui ne manqueraient pas de se produire si 1'installation motrice ôtait soumise à des efforts anormaux.
Le présent perfectionnement assure donc une protection de l'installation motrice en cas d'efforts anomaux, Eventuellement, il peut être prévu en regard de l'articulation 43 du côté opposé au doigt d'appui 45 une butée 46 pour limiter le débattement des deux parties du bras d'appui, De préférence, cette butée peut être mobile et peut être action,
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née par un organe approprié, de manière que l'opêrateur puiase amener à nouveau les deux parties du bras d'appui dans leur po sition normale lorsque l'installation est à nouveau prêta à fonc
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, tionner normalement.
Il peut également être préva sur la buiôo 46, un poussoir actionnant un dispositif avertisseur pour atti rer l'attention sur le fait que des efforts anormaux ont provo-
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que le déclenchement du pignon d'entraînement. La fig. 2 repré- sente une variante de réalisation, dans laquelle le bras d'immo
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bilîsatiop et le bras d'appui sont du typa de ceux prévue dans la forme de réalisation représentée à la fig 7. 3n effet, le bras d'appui 13a est toujours en deux parties maie au lieu de renfermer un ressort 40, il comporte un vérin hydraulique.
ce vérin peut être constitua par un cylindre prévu dans la partie
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articulée autour du point fixe 20fi et un piston forize- pur la partie articulée sur le chariot en Da mtmù, le bras diapnu prend appui sur un second vérin hydraulique, qui est relié au premier par une canalisation d'équilibrage 25g
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Comme dans la forme de réalisation pr,.ic4dente, ce bras d'appui est constitue par deux parties 41 et 42g, articulées entra elles au moyen d'une articulation 43z formant r.enou.i.llère. Le vérin hydraulique est alors Prvu dans la. partie 42S.
Il peut
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être formé par un cylindre prévu dame l'un des éléments de cette
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partie, et un piston constitué par ,=auire élément, la doigt d'appuni fixe 45 de la précédente forme de réalisation 96t alors rem. placé par un poussoir 45jg, dont l'extrémité opposée forme pifs- ton à l'intérieur d'un cylindre 47# relié à la can..satia d' &. quilibrage par une conduite 48.
En un point intermédiaire de cette conduite est pr4vu un clapet taré 49. le réglage de ce clapet 04t tel que le poussoir 45± est maintenu immobile lorsque 19 pignoi d'entraînement 3f et le chariot 5f sont soumis à des efforts nor
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maux Par contre, s'il se produit des résistances ano>n1ea pour l'entraînement de la couronne dentée, colles-oi ee traduisent par des efforts anormaux qui s'exercent sur le bras d'appui ou le bras d'immobilisation.
Etant donné que ces deux bras prennent appui sur des vérins hydrauliques relies par la canalisation 25g ces efforts provoquent une surpression dans cette canalisation, clapet 49 est alors amené à s'ouvrir et cette surpression vient
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agir sur le poussoir 45± pour le pousser en direction de l'articulation 43 Cette articulation est ainsi déplacée en 43a, o qui provoque ltécartement du chariot 5± par rapport 4 la cauran.
>ne et, par suite, le deaaccouplement du pignon d'entraînement 3f. Ainsi, l'installation se trouve également protégée contre les conséquences qui pourraient résulter d'efforts anormaux.
Bien entendu, il peut également être prévu une butée
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46g pour limiter l'amplitude du mouvement de 'tart'("U'DtiQ,, 43jZ* ' Les figso 13 et 14 représentent un dispositif d'entraînement comportant application du perfectionnement selon l'inven- tion et qui concerne la réalisation de la denture de la couronne entraînée.
Suivant ce perfectionnement, la denture de cette cou-
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ronne est constituée par deux chaînes à rouleaux 50a et 59b. Ces chaines sont tendues autour de la paroi externe cylindrique de
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la couronne 1h à enteainer. Leur fixation est assurée p., Illz" termédiaire d'axes 52 qui passent à la fois dans les Dal:10118 des
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Cîgi,tt;ùa ot M 4<!nit t:{.1uta 53 *ont taud4' auûf 1ft paroi tx- %wr >o àw lA CQ\fL'OMO 1 h.
LY fiifinon d'e#.>ritnùzon% 3g prttiu due ce 4101lt fst alùx.c ù<già<>:an% uti z.i;i$xooe iv ûublw 4snt'nr< WaO pr.sú"r. 86rie do 4entu 54-1 avec 1a Qhatn. soi, tft.fA11 qu'una &10-. coido u0ri<t 54 k avec 14 chA1n. '0±.
00nzo on 14 00%l:}31'en4 a1uú;nvni, la réalisation d'un* couronne dontêe par nimple d-b;ouit1on d* deux ch*tnee autour d'un* <mm9!me' lisait réduit Oon{fl;;1rt\bl::.M: nQn prix do rtvîtatt Il eût Lien :vidoi;% frit la diJl1turo d'une telle couronne n#ezt pM 1,4qtuvalent 4'. denture t1114..t quo no%a*zont Ion uxeu 4QZ i411ïll*ra ne sont pas 41upoaú8 suivunt loo lîgnes pnr:fait.et!u:t oir(1)ln1r9th Cep;endant ces défauts ne pr.beJ1tant aucun inconvnient dtU19 ce oas, car juottmont la conception môme du dispositif dtentra1necent salon l'invention po=et l'u%1lîuation d'une toile denture impart1t.. In tttatp Bi Ilax# du pignon d'entra1ne:oont le4tait montû fixe sur un bati p.'\rtaJ.toJQtnt rigide$ il aérait'coaplton9t iaposaible dJutll1or une dontur# aussi imparfaite.
Par contrat comme dans le dispositif selon .1'invention, l'axe du pignon est porté par le chariot qui luit
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le profil mome de la couronne entralnêoe les duttinita de la den- ture ne présentent aucun inconvénient, le pignon d'entrinement
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et le chariot s'orientant automAtiquement en fonction de ces dé- fauts, de façon que les dents du pignon portent partait.mont sur les dents de la couronne, en l'occurrence sur les maillons de la chaine solidaire de celle-ci.
La couronne dentée ainsi réalisée peut être utilisée dans les dispositifs de transmission représentas aux fieu. Il et 12 ainsi que dans tous les dispositifs précédememtn décrits dans la présente description.