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ACCEDE ET DISPOSITIF DE FKODUCTION DE BASEES OCOTINUES DE BOIS OU HATEMAU SIMILAIM, Se t3H(3x'ü3aibf A'kIF3d' PAK 7EÎÎ0NS.
La juxtaposition de pièces en bois sur de grandes longueurs, au moyen d'un assemblage par tenons, est déjà connue dans l'industrie du bois@ L'assemblage
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longitudinal par tenons en dents de soie n'lapone de plue en plus pour la préparation des matériaux de dé part servit à la fabrication de châssis de portes et
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fenêtres, poutres, férues et autres bois de oonatruc- tient cette méthode permet en effet de réunir des pincée de bois courtes ou courbes sur de grandes longueurs linéaires, pour un usinée ultérieur* L'assemblage par tenons confère en outre au bois une résistance accrue aux contraintes mécaniques et au gauchissement ultérieur.
Lue Machines et outils connus pour la pro- duction de tenons présentent des inconvénients : la tête
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de fraise à profiler ne peut couper que dans un sens et les pièces à usiner doivent être fixées côté à cote sur le chariot devance.
De façon courante, le profil est fraisé d'abord sur un cote des pièces fixées côte à cote, puis les pièces sont retournées et le profil fraisé sur l'autre côté, Afin que les profils ou dentures des pièces s'emboîtent lors de 1'assemblage, il est nécessaire de faire tourner les pièces autour de leur grand axe, co qui représente une opération supplémentaire* donc une dépense, Les procé- dés connue présentent en outre l'inconvénient de no pas permettre la fabrication automatique d'une planche continue de bois, constituée par des pièces indivi- duelles.
La présente invention se propose de suppri- mer les inconvénients précités et a pour objet un procédé assurant un fonctionnement simple pour la fabri- cation continue de longues pièces constituées par l'assemblage d'éléments de bois et ayant une section quelconque*Elle se propose également de créer un ensemble de plusieurs machines et un outil spécial de fraisage se prêtant particulièrement bien à un procédé automatique.
Le procédé suivant l'invention de produc- tion continue de pièces de bois ou d'éléments de construction en autres matériaux, avec assemblage longitudinal par tenons, présente les caractéristi- ques suivantes ; les pièces à assembler sont amenées ; par un dispositif d'alimentation à un poste de fraisage à la cadence de ce dernier bloquées, fraisées puis
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évacuées de façon que l'extrémité arrière de la.
.première pièce soit toujours usinée en Même temps que l'avant de la pièce suivante ;une pièce est toujours bloquée lors du fraisage à une hauteur telle par rapport à l'autre pièce que les profils usinée. s'insèrent l'un dans l'autre sons rotation ou inversion des pièces 1 et les pièces sont ensuite encollées et assemblées pour former une,planche continue qu'une soie tronçonne à la longueur voulue.
L'application du procédé se fait sur un groupe de machines automatiques, hydrauliques ou pneumatiques présentant les caractéristique* suivantes t le poste d'alimentation comporte un verrou ou disposi- tif de cadence constitué par des vannes pneumatiques et des moteurs à piston, actionné par le passage d'une pièce et interdisant l'arrivée des pièces suivantes jusqu'à ce que la première des deux pièces à fraiser se suivant à traiter ultérieurement dans un poste de fraisage dépasse un cliquet do manoeuvre ( le poste de fraisage comporte un passage constitué par une surface de support et uneparoi latérale et dans lequel dépasse un cliquet de commande monté sur un chariot,
rappelé par un ressort ot se libérant lors du passage de la première pièce en permettant ainsi le déplacement du chariot, soumis à une pression de ressort ou d'air, en direction du passage et jusqu'à ce que les rouleaux de guidage montée à l'avant du chariot viennent reposer sur la pièce, le chariot pénétrant dans le passage quand la pièce a dépassé le dernier rouleau de guidage le chariot porte une ocme de commande qui, dans la
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position limite du chariot, commute au moyen- d'un. vanne, pour l'aotionnor dans le sens du retour, un dispositif d'avance situé derrière le chariot, de sorte que la pièce est appliquée contre un levier pivo- tant sur le chariot,
formant butée et agissant en position basculée sur une vanne qui d'une part ali- mente le cylindre d'alignement, agissant verticalement sur la pièce, et d'autre part agit par un étranglement sur un registre de façon qu'une source de pression bloque un cylindre de blocage sur la pièce et qu'une vanne de commande coupe le dispositif d'avance un, dispositif d'avance, placé avant le chariot, amène la seconde pièce à usiner sur un second levier monté sur le chariot, forment butée et actionnant en posi- tion basculée une vanne qui d'une part alimente un cylindre d'alignement agissant verticalement sur la par pièce ot d'outre part commande/un étranglement un registre de façon qu'un cylindre bloque la seconde pièce et qu'une vanne d'inversion soit manoeuvrée,
qui immobilise le dispositif d'avance et actionne un registre inverseur à -impulsions ; 1 le registre inver- seur, alimenté par une série d' .impulsions de pression, commando un registre d'un moteur à piston qui déplace un chariot pour l'exécution, de l'opération do fraisage chaque extrémité du chariot do fraisage porte une vanne de commutation commandée par une came et qui, par l'intermédiaire d'un piston différentiel, ramène le chariot dans sa position de départ,
mouvement pen- dant lequel le cliquot de commande et les leviers de butée situés de part et d'autre de ce cliquet sont
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ramenés à leur position de départ par la force qui les rappelle ou une action de levier, de sorte que
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la pression est coupée sur les vannas qui se feraont, les organes do blocage t'ouvrent, les dispositifs 4' CWLO" fonctionnent h nouvfj4u vers l' avant ot les pièce% fraisées aboutissent à un poète d'Aco11...
faisant suite au poste de fraisage une presse de préférence) hydraulique est prévue à la suite, dons laquelle la pièce arrivante est assemblée tous prenne
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sion z lu bande continue déjk produite une taie de . tronçonna disposée à la suite effectue son Mouvement de coupe quand la bande produite actionne une vanne de commando au moyen d'une butée située à 1* extrémité d'un convoyeur ;
et des dispositifs hydrauliques ou pneumatiques évacuent hors du convoyeur les pièces
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coupées à la longuuurt L'invention est détaillée o1-de..ou... l'aide du dessins Illustrant un exemple de réalisation la figure 1 cet une élévation schématique d'un train de tJnoh1no pour l'application du procède objet de la présente invention.
Lu figury 2 tst un vue de dessus de l'ensemble représenté à la figure 1. avec circulation
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des pièces de droite a fauche.
La figure 3 illustre eoheaatiqueamt ltA11auentution et la circulation des pièce$ due l'unité de fraisage*
Les figures 4 et 5 représentent l'outil
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constituant 14idte de fraisage,
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Dons l'exemple de réalisation selon les figure$ 1 et 2.
des morceaux de bois de construction on des planches sont assemblés sur le groupe de machines pour former une bande continue de bois, Les pièces ne subissent aucune rotation, longitudinale ou transversale, pondant ces opérations* les pièces à usiner sont pondue sur le convoyeur 1 qui les conduit au poste de fraisage 2, au moyen d'un dispositif de cadences Dune le poste de fraisage 2, les pièces sont maintenues par des cylindres de blocage 4 et 9 à ac- tion horizontale et par des cylindres d'alignement 6 et 7 à action verticale,
avec un intervalle tel que la tête de fraisage montée sur le chariot de fraisage 3 ee déplace perpendiculairement au mouvement du bois en usinant simultanément les tenons sur l'arrière de la première pièce et sur l'avunt de la seconde pièce.
A la fin du fraisage, le chariot de traînage 3 s'immo- biliae avec la tête de fraisage 3a do l'autre cote du passage pour la pièce, jusqu'à ce que des dispositifs pneumatiques ou hydrauliques de commande amènent la seconde pièce à la place de la première et la pièce située sur le convoyeur à la place de la seconde pièce; le chariot de fraisage revient alors en sens inverse, entre les pièces bloquées.
Un second convoyeur 8 transporte les piè- ces pourvues de tenon sur leurs deux cotes sur le poste de fraisage jusqu'à un poste d'encollage 8a, puis dans une presse 9 dans laquelle des cylindres, à action verticale par exemple, bloquent les pièces de part et d'autre du joint de raccordement, tandis qu'un
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moteur à piston horieontal rapproche par pression les
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deux cylindres, c'est'-a-dire aussi les pièces bloquées par ces derniers La durée de preasage, de quelques secondes seulement, suffit à effectuer l'emmanchement des tenons on dents de soie et une déformation des
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fibres du bois.
L'emmanchement a la presse ainsi obte- nu offre une résistance permettant le durcissement du joint collé sur les pièces immobiles, sans nuire à la linéarité des longueurs obtenues par plusieurs pièces de bois assemblées. Une bande continue se forme à la sortie de la presse 9 ; quand elle atteint une longueur déterminée, elle arrive sur une butée réglable 9o qui commande une scie 9a pour le découpage à la longueur
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voulue. A la fin du tronçonnage par la soie, des dispoui- tifs automatiques 9b se mottent en marchespur exemple pour évacuer du convoyeur les pièces de construction mines 4 la longueur.
La commande de l'insinuation est de prêt'.
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rence hydrornpumatiquet et ne fait pas appel des appareils électriques et magnétiques relativement ood- teux. Pendant tout le trajet du bois à travers les ma- chines, la oomnande des diverses unités s'effectue à
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partir d'un nalpa:ge d'un ou plusieurs champs de la pièce de bois. Un avantage particulier est obtenu au
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poste de fruieaee quand les deux pièces à usiner sont bloquées l'une par rapport à l'autre à uno hauteur telle que los profils obtenus.s'ummunont sans rotation ou invorsion dos pièces. Des dispositifs sont prévus à cette fin, aû.ptublsa selon lu forut des profils usinés.
Ces dispositifs peuvent pur úxev1e être constitués
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par un convoyeur disposé d'un côté des organes de blocage et réglable en hauteur,
Le poste d'alimentation, le poste de frai- sage qui lui fait suite et les dispositifs hydropnou- matiques de commande utilisée dans cette réalisation sont décrite ci-dessous, en se réfèrent à la figure 3 Les diverses pièces et machines sont simplement schématisées sur ce dessin dont on ne doit pas considérer qu'il est à l'échelle, soit pour les dimensions, soit pour les distances.
Les pièces sont placées en oorros- pondance avec le sens de la floche, sur un convoyeur 10, constitué par exemple des rouleaux.La pièce arrive sur un levier de manoeuvre 11 qui actionne une vanne de commande 12 alimentant un piéton 13, muni d'un res- sort de précontrainte. Un rouleau 14 d'application est alors amené contre la pièce, qu'il pousse contre un rouleau supérieur 15 de guidage.
La pièce poursuivant son déplacement, son extrémité arrière dépasse le rou- leau dapplication qui, sous la pression du piston 13, continue à monter et interdit l'arrivée des pièces sui- vantes* Quand l'extrémité arrière de la pièce dépasse le levier 11, l'alimentation en air du moteur à piston 13 est coupée et le rouleau d'arrêt 14 revient dans sa position encastrée, de sorte qu'une nouvelle pièce peut être introduite.
Un dispositif d'avance 16 amène ensuite la pièce dans un passage 17 sur la table de fraisage. Ce passage est formé par une paroi verticale 18, fixée sur le chariot de fraisage, et par ce chariot lui- mime servant de support. Le bord latéral du la pièce
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heurte un cliquet de commande 19 disposé sur un chariot 20. Le chariot 20 est lui-même mobile sur le chariot de fraisage et soumis à une précontrainte en direction du passage de pièce 17 par exemple au moyen d'un ressort ou d'un moteur à piéton 21.
Le passage d'une pièce dégage le cliquet 19 de la butée
22 ;la précontrainte du piéton 21 provoque alors le déplacement du chariot 20 vers le passage de pièce 17 jusqu'à ce que des rouleaux de guidage, situés à l'a- vant du chariot et non représentés sur le dessin, vien- nent au contact de la pièce. Quand la pièce quitte le dernier rouleau de guidage pendant son avance, le cha- riot pénètre dune le pas saga de pièce et s'immobilise dans une position limite.
La pièce est ensuite transportée par le dispositif d'avance 16, puis par un dispositif d'avance
23. Un autre dispositif d'avance non représenté peut en outre être prévu au-dessus du chariot de fraisage 49. afin de continuer le déplacement de la pièce se trouvant au centre du chariot de fraisage. L'entrée du chariot 20 dans le passage 17 fait passer une came de commande 24 sur 'un robinet inverseur 25, qui passe de ,sa position ouverte à la position fermée. Un piston 26 commande la marche avant du dispositif d'avance 23 quand le robinet inverseur 25 est en position ouverte.
Lors de l'inversion du robinet 25, un piston 27 comman- de le retour du dispositif d'avance 23. Le dispositif d'avance 23 peut être muni d'un accouplement à friction qui provoque le mouvement aller quand le piston 26 est alimenté et la mouvement retour quand le piston 27 est alimenté, L'avance est arrêtée quand les deux pistons 26 et 27 ne sont pus sous pression.
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Après la commande de l'avance dans le sens du retour, la pièce est appliquée à 1' arrière contre un levier de butée 28, pivotant sur le chariot 20 L'autre extrémité de ce levier ouvre alors une vanne 29 de aorte que de l'air provenant de la canalisation de distribution 30 pénètre dans un cylindre.d'alignement ; 31,disposé verticalement au-dessus de la pièce. à proximité du chariot de fraisage.
Oe oylindre est des- tiné à bloquer la pièce sur son support* La manoeuvre de la vanne 29 provoque simultanément l'alimentation en air, par un étranglement 32, du registre hydraulique 33 à oommande pneumatique* L'étranglement 32 assure que dans tous les cas la pièce repose sur son support avant que le registre hydraulique 33 ne commande un cylindre 34 de blocage horizontal* A la fin de son déplacement de commutation, le registre hydraulique 33 amène la came de oommande qu'il porte sur une vanne de coupure 35 qui ferme l'alimentation en air du piston 27 de retour, de sorte que le dispositif d'avance 23 s'immo- bilise.
La première pièce est alors bloquée.Quand la pièce a dépassé le levier 11 à l'entrée, une nouvelle pièce peut être introduite dans le poste de fraisage.
La distance entre le levier de manoeuvre 11 et le verrou 14 est calculée de façon que la durée découlant de la vitesse d'avance suffit dans tous les cas à la pénétration du chariot 20 dans le pastag 17 sans aucune entrave par la pièce suivante.
La seconde piboe arrive maintenant contre un levier de butée 36, correspondant aulevier pivotant .
28. L'autre extrémité du levier 36 ouvre alors une
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vanne de commande 37, qui alimente un cylindre d'ali- gnement vertical 38 en air provenant de la canalisation de distribution 30 Les dimensions et la fonction du cylindre 38 sont les mêmes que celles du cylindre 31, situé de l'autre côté du chariot de fraisage 49* le cylindres 31 et 38 portent dea dispositifs 39 de ré- glage, permettant une adaptation en fonction de la hau- teur des pièces a usiner*
La manoeuvre de la vanne de oommande 37 par le levier 36 provoque simultanément l'alimentation en air, par un étranglement 40, d'un registre hydraulique 41 à commande pneumatique,
qui actionne le cylindre 42 de blooage horizontal, situé à droite du chariot de fraisage* A la fin de sa course de commande, le registre hydraulique 41 amène la came qu'il porte sur une vanne d'inversion 43. Cette commutation coupe l'alimentation en air du piston 44, ce qui immobilise le dispositif d'avance le! une vanne 45, normalement fermée, est en outre actionnée et commute un registre inverseur à im. pulsions 46, Cela commuta un registre hydraulique 47 à commande pneumatique monté de façon telle qu'un moteur hydraulique 48 à piston provoque le mouvement d'avance du chariot de fraisage 49.
Le chariot de fraisage 49 est indiqué schématiquement par le cadre en trait plue épais
La tête de fraisage 50, montée verticalement sur le chariot do fraisage, taille alors les tenons sur l'arrière d'uno des pièces et sur l'avant d'une autre, comme l'indique schématiquement la figure 2.
Les diapo sitifs de butée et de commande représentés sur le chariot de fraisage se déplacent pendant l'avance de la tête de
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fraisage et du chariot de fraisage 49,c'est-à-dire que le chariot 20 et les levier. de butée 28 et 36 qu'il porte se dégagent des extrémités des pièces et que la paroi latérale 18 du passage 17 se déplace dans l'inter- valle entre les pièces. La paroi latérale 18 a en outre une fonction de sécurité t elle protège les dispositifs de butée et de commande contre les copeaux et d'autres actions préjudiciables* Des dispositifs de butée et de commande identiques à ceux précédemment décrits sont disposés symétriquement par rapport à la tête de frai- sage
50..
Des cames de commande 51 et 52, disposées sur le côté du chariot de fraisage, actionnent alternative- ment des vannes d'inversion* Dans la position limite du chariot de fraisage représentée à la figure 3, la came de commande 51 actionne une vanne 53. De l'air provenant de la canalisation de distribution 30 aboutit ainsi dans un registre pneumatique 54,qui coupe la partie du chariot de fraisage représentée à la partie supérieure du dessin, et d'autre part à la vanne d'inversion 25 Au début de l'avance du chariot de fraisage,la vanne 53 se dégage de la came 51, ce qui coupe les deux sys- tèmes de commutation sur le chariot de fraisage. Quand le chariot de fraisage 49 atteint sa position limite inférieure, représentée sur le dessin, la come 52 action- ne une vanne de commutation 55.
Cette opération envoie de l'air comprimé de la canalisation de distribution 30 dans le registre 54, qui s'inverse et coupe la pression de la vanne 25. Le piston 21 est simultanément alimenté de façon à repousser le chariot 20, ce qui dégage la came
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24 de la vanne 25 et aussi les leviers 28 et 36 de leurs vannes 29 et 37, de aorte que les cylindres de blocage 31, 38 et 34, 42 libèrent leurs pièces Le. fonctionnement du dispositif d'avance 16 reprend aussi, tandis que la manoeuvre du registre 54 commande la mar- ohe avant du dispositif d'avanoe 23 par l'intermédiaire de la vanne 25a, du robinet 56 à deux voies et d'un piston 26.
Le dispositif d'avance 23 entrain. alors la prendre pièce hors du poste de fraisage, jusqu'au pos- te d'encollage qui suit, tanditi que le dispositif d'avance 16 amène la seconde pièce sur le cliquet de commande 19a car le chariot se trouve maintenant dans * ' seconde position de travail* L'opération suivante de fraisage munit alors d'en profil de tenons l'arriéra de la seconde pièce et l'avant de la pièce suivante$
Le choix de dispositifs entièrement pneuma- tiques ou entièrement hydrauliques pour la commande de ce fonctionnement automatique est laissé au technicien*
Des commandes principalement pneumatiques ont été employées dans le cas considéré,
afin d'obtenir de courte tempo de commutation* lies commandes pneumatiques sont avantageuses car un roseau de distribution d'air comprime existe dans pratiquement toutes les usines. L'emploi d'organes hydrauliques de commande des cylindres de blocage et de l'avance du chariot de fraisage semble d'autre part indiqué,
du fait des forces élevées nécessaires et pour obtenir un mouvement régulier d'avance. la tête de fraisage 50 selon la figure 3 est constituée de préférence par l'outil représenté aux fi- sures 4 et 5* Un arbre entraîne ICI porte deux flanques
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102 et 103 espacés l'un de l'autre. Des tirants 105 sont disposés parallèlement à et à une certaine distance de l'axe de l'outil, entre les deux flasques 102 et .105* Des lames-fraises 107 sont juxtaposées sur chaque tirant 105, avec interposition de rondelles 106, et serrées entre les flasques 102 et 103,au moyen d'un écrou 108 vissé sur chaque tirant.
L'alignement de la face de dent ou encore de la surface de chariot des lames-fraises juxtaposée* sur. un tirant peut avoir lieu de façon simple par applioa,- ; tion d'une règle ou d'un calibre approprie, et serrage des éorous 104. Une caractéristique importantede l'in- vention réside dans le fait que les tirants 105 et les alésages correspondants des lames-fraises 107 ont un pro- fil rond permettant un réglage simple de chacune des lames-fraises*
La lame-fraise 107 se caractérise par une fabrication très simple* La surface "détalonnée" 107a se situe sur un rayon autour du centre 0 de l'alésage, à la base de la lame.
La section de la partie 107b de la lame-fraise est,conformément à la figure 1, la même dans tous les plans de coupe passant par le centre 0 et perpendiculaires au plan du dessin* 11 est ainsi possi- ble d'utiliser des lamcs-fraises à face plus ou moins affûtée sur un môme outil, sans modification du profil usinée
Les rondelles 106 communes, montées sur l'ar- bre 101, assurent l'alignement des diverses lames-frai'- ses 107 montées sur les divers tirants 105 par rapport aux tenons en dents e scis qu'elles doivent tailler
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dons le bols* Comme le montre la figure 4, deux lame,
- rabote 109 sont disposées entre les tirant.,' .. proxi.. mité du pourtour de l'outil. ces lames-rabots possèdent des tourillons latéraux 110 pénétrant dans des alésages -correspondants dans les flasques 102 et 103 La longueur de la lame-rabot est au moins égale à la largeur du pro- fil de tenons en dents de scie, formé par les lames fraises 107 juxtaposées sur un tirant 105.
Un tourillon de chaque laine,.rabot 109 oomporte un dispositif de ré- glage de la profondeur de la ooupe, en fonction de la longueur du tenon à réaliser*
Une rondelle 111 s'emmanche sur l'extrémité du tourillon 110 de lame-rabot dépassant du flasque 103, et ' comporte un talon 112 présentant une fente 113 en arc de . cercle. Une vis 114 traversant la fente 113 et fixée sur le flasque 103 permet de régler la profondeur de ooupe de chaque lame-rabot.
Afin que les lames-rabots
109 réparties sur le pourtour de l'outil donnent une profondeur de coupe constante, il est possible de fixer sur le flasque 103 ou sur le talon 112 de la rondelle
111 une échelle facilitant le réglage régulier des lames- rabots au moyen d'un index donné. Une vis 115 fixe axialement le tourillon 110, portant la rondelle 111.
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ACCESS AND DEVICE FOR FKODUCTION OF OCOTINUOUS WOOD OR HATEMAU SIMILAIM BASES, Se t3H (3x'ü3aibf A'kIF3d 'PAK 7EÎÎ0NS.
The juxtaposition of wooden parts over great lengths, by means of an assembly by tenons, is already known in the wood industry @ Assembly
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longitudinal by tenons in silk teeth nlapone more for the preparation of the starting materials used for the manufacture of door frames and
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windows, beams, ferrules and other wood of oonatruc- holds this method indeed makes it possible to join together short or curved wood pinches on great linear lengths, for a later machining * The assembly by tenons also gives the wood an increased resistance mechanical stresses and subsequent warping.
Known machines and tools for the production of tenons have drawbacks: the head
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The profile milling cutter can only cut in one direction and the workpieces must be fixed side by side on the front carriage.
Usually, the profile is milled first on one side of the parts fixed side by side, then the parts are turned over and the profile milled on the other side, so that the profiles or teeth of the parts fit together during 1 'assembly, it is necessary to rotate the parts around their major axis, which represents an additional operation * therefore an expense. The known processes also have the drawback of not allowing the automatic manufacture of a board. continuous wood, made up of individual pieces.
The present invention proposes to eliminate the aforementioned drawbacks and relates to a process ensuring simple operation for the continuous manufacture of long parts formed by the assembly of wooden elements and having any section. also to create a set of several machines and a special milling tool lending itself particularly well to an automatic process.
The process according to the invention for the continuous production of pieces of wood or of construction elements made of other materials, with longitudinal tenon assembly, has the following characteristics; the parts to be assembled are brought in; by a feed device to a milling station at the rate of the latter blocked, milled then
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vented so that the rear end of the.
The first part is always machined at the same time as the front of the next part; a part is always blocked during milling at such a height relative to the other part that the profiles being machined. fit into each other sounds rotation or inversion of the parts 1 and the parts are then glued and assembled to form a continuous board that a silk cuts to the desired length.
The application of the process is carried out on a group of automatic, hydraulic or pneumatic machines having the following characteristics * t the supply station comprises a lock or rate device consisting of pneumatic valves and piston motors, actuated by the passage of a part and preventing the arrival of the following parts until the first of the two parts to be milled following each other to be processed later in a milling station exceeds an operating pawl (the milling station has a passage made up of by a support surface and a side wall and in which protrudes a control pawl mounted on a carriage,
returned by a spring ot being released during the passage of the first part thus allowing the movement of the carriage, subjected to a spring pressure or air, in the direction of the passage and until the guide rollers mounted at the 'front of the carriage come to rest on the part, the carriage entering the passage when the part has passed the last guide roller the carriage carries a control ocme which, in the
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limit position of the carriage, switched by means of a. valve, for the aotionnor in the return direction, a feed device located behind the carriage, so that the part is pressed against a pivoting lever on the carriage,
forming a stopper and acting in the tilted position on a valve which on the one hand feeds the alignment cylinder, acting vertically on the part, and on the other hand acts by a throttle on a register so that a pressure source blocks a locking cylinder on the workpiece and a control valve cuts the feed device one, feed device, placed before the carriage, brings the second part to be machined on a second lever mounted on the carriage, form a stop and actuating in the tilted position a valve which on the one hand feeds an alignment cylinder acting vertically on the part and on the other hand controls a throttle a register so that a cylinder blocks the second part and that a reversing valve is operated,
which immobilizes the advance device and actuates a reversing pulse register; 1 the reversing register, fed by a series of pressure pulses, controls a register of a piston motor which moves a carriage for the execution of the milling operation each end of the milling carriage carries a switching valve controlled by a cam and which, by means of a differential piston, returns the carriage to its starting position,
movement during which the control pawl and the stop levers located on either side of this pawl are
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brought back to their starting position by the force which recalls them or a lever action, so that
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the pressure is cut on the vannas which will be made, the locking devices open to you, the 4 'CWLO "devices work forwards again and the milled parts end in a poet of Aco11 ...
following the milling station, a preferably hydraulic press is provided following, in which the incoming part is assembled all take
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sion z read continuous tape already produced a pillowcase. The section placed next performs its cutting movement when the produced strip actuates a control valve by means of a stop located at the end of a conveyor;
and hydraulic or pneumatic devices evacuate the parts from the conveyor
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cut to length The invention is detailed o1-de..or ... using the drawings illustrating an exemplary embodiment in Figure 1 this a schematic elevation of a train of tJnoh1no for the application of the process object of the present invention.
Lu figury 2 tst a top view of the assembly shown in figure 1.with circulation
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pieces from right to mowing.
Figure 3 illustrates eoheaatiqueamt the release and circulation of parts due to the milling unit *
Figures 4 and 5 show the tool
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constituent 14idte of milling,
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Let us give the example of realization according to figures $ 1 and 2.
pieces of construction timber or planks are assembled on the group of machines to form a continuous strip of wood, The pieces do not undergo any rotation, longitudinal or transverse, laying these operations * the pieces to be machined are laid on the conveyor 1 which Leads them to the milling station 2, by means of a cadence device Dune the milling station 2, the parts are held by horizontally acting locking cylinders 4 and 9 and by alignment cylinders 6 and 7 with vertical action,
with a gap such that the milling head mounted on the 3 rd milling carriage moves perpendicular to the movement of the wood while simultaneously machining the tenons on the rear of the first part and on the front of the second part.
At the end of the milling, the drag carriage 3 is immobilized with the milling head 3a on the other side of the passage for the part, until pneumatic or hydraulic control devices bring the second part to the place of the first and the part located on the conveyor instead of the second part; the milling carriage then returns in the opposite direction, between the blocked parts.
A second conveyor 8 conveys the parts provided with tenons on their two sides on the milling station to a gluing station 8a, then to a press 9 in which cylinders, with vertical action for example, block the parts. on either side of the connection joint, while a
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horizontal piston motor pushes the
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two cylinders, that is to say also the parts blocked by the latter The preasage time, of only a few seconds, is sufficient to perform the fitting of the tenons or bristle teeth and a deformation of the
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wood fibers.
The press fitting thus obtained offers a resistance allowing the hardening of the joint glued to the stationary parts, without adversely affecting the linearity of the lengths obtained by several assembled pieces of wood. A continuous band forms at the exit of the press 9; when it reaches a determined length, it comes to an adjustable stop 9o which controls a saw 9a for cutting to length
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wanted. At the end of the cutting by the silk, automatic devices 9b are clumped into steps for example to remove from the conveyor the construction parts mined 4 the length.
The command of the innuendo is ready '.
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hydrornpumatiquet and does not use relatively cheap electrical and magnetic devices. Throughout the journey of the wood through the machines, the control of the various units is carried out at
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from a nalpa: age of one or more fields of the piece of wood. A particular advantage is obtained by
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post of fruieaee when the two parts to be machined are blocked relative to each other at a height such that los profiles obtained.s'ummunont without rotation or inversion of the parts. Devices are provided for this purpose, aû.ptublsa according to read forut machined profiles.
These devices may purely be constituted
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by a conveyor placed on one side of the locking members and adjustable in height,
The feeding station, the milling station which follows it and the hydropnumatic control devices used in this embodiment are described below, with reference to FIG. 3 The various parts and machines are simply diagrammed on this drawing, which should not be considered to be to scale, either for dimensions or for distances.
The parts are placed in the correct direction of the arrow, on a conveyor 10, consisting for example of rollers. The part arrives on an operating lever 11 which actuates a control valve 12 supplying a pedestrian 13, provided with a preload spring. An application roller 14 is then brought against the part, which it pushes against an upper guide roller 15.
As the part continues to move, its rear end passes the application roller which, under the pressure of piston 13, continues to rise and prevents the arrival of the following parts * When the rear end of the part exceeds lever 11 , the air supply to the piston motor 13 is cut off and the stop roller 14 returns to its recessed position, so that a new part can be inserted.
A feed device 16 then feeds the workpiece through a passage 17 on the milling table. This passage is formed by a vertical wall 18, fixed to the milling carriage, and by this carriage itself serving as a support. The side edge of the piece
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strikes a control pawl 19 arranged on a carriage 20. The carriage 20 is itself movable on the milling carriage and subjected to a prestress in the direction of the workpiece passage 17, for example by means of a spring or a motor pedestrian 21.
The passage of a part releases the pawl 19 from the stop
22; the prestressing of the pedestrian 21 then causes the carriage 20 to move towards the part passage 17 until guide rollers, located in front of the carriage and not shown in the drawing, come to the front. contact of the part. When the part leaves the last guide roller during its advance, the cart enters the part saga and comes to a stop in a limit position.
The part is then transported by the advance device 16, then by an advance device
23. Another advance device, not shown, can also be provided above the milling carriage 49 in order to continue the movement of the part located in the center of the milling carriage. The entry of the carriage 20 into the passage 17 causes a control cam 24 to pass over a reversing valve 25, which changes from its open position to the closed position. A piston 26 controls the forward motion of the advancing device 23 when the reversing valve 25 is in the open position.
When the valve 25 is reversed, a piston 27 controls the return of the advancing device 23. The advancing device 23 may be provided with a friction coupling which causes the forward movement when the piston 26 is energized. and the return movement when the piston 27 is supplied, The advance is stopped when the two pistons 26 and 27 are no longer under pressure.
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'
After controlling the advance in the return direction, the workpiece is applied to the rear against a stop lever 28, pivoting on the carriage 20 The other end of this lever then opens a valve 29 of the aorta that of the air from distribution line 30 enters an alignment cylinder; 31, arranged vertically above the room. near the milling carriage.
Oe oylindre is intended to block the part on its support * The operation of the valve 29 simultaneously causes the supply of air, by a throttle 32, of the hydraulic register 33 with pneumatic control * The throttle 32 ensures that in all case the part rests on its support before the hydraulic register 33 controls a horizontal locking cylinder 34 * At the end of its switching movement, the hydraulic register 33 brings the control cam that it carries to a cut-off valve 35 which closes the air supply to the return piston 27, so that the advancing device 23 comes to a standstill.
The first part is then blocked. When the part has passed the lever 11 at the entry, a new part can be introduced into the milling station.
The distance between the operating lever 11 and the lock 14 is calculated so that the duration resulting from the advance speed is sufficient in all cases for the penetration of the carriage 20 into the pastag 17 without any hindrance by the next part.
The second piboe now arrives against a stop lever 36, corresponding to the pivoting lever.
28. The other end of the lever 36 then opens a
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control valve 37, which supplies a vertical alignment cylinder 38 with air from the distribution line 30 The dimensions and function of cylinder 38 are the same as those of cylinder 31, located on the other side of the carriage milling machines 49 * the cylinders 31 and 38 carry adjustment devices 39, allowing adaptation according to the height of the workpieces *
The operation of the control valve 37 by the lever 36 simultaneously causes the supply of air, by a throttle 40, of a hydraulic register 41 with pneumatic control,
which actuates the horizontal locking cylinder 42, located to the right of the milling carriage * At the end of its control stroke, the hydraulic register 41 brings the cam that it carries to a reversing valve 43. This switching cuts off the air supply to the piston 44, which immobilizes the advance device! a valve 45, normally closed, is further actuated and switches a reversing register to im. pulses 46. This switched a pneumatically actuated hydraulic register 47 mounted such that a piston hydraulic motor 48 causes the feed movement of the milling carriage 49.
The milling carriage 49 is indicated schematically by the frame in thicker lines.
The milling head 50, mounted vertically on the milling carriage, then cuts the tenons on the back of one part and on the front of another, as shown schematically in Figure 2.
The stop and control slides shown on the milling carriage move during the feed of the cutting head.
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milling and the milling carriage 49, that is to say that the carriage 20 and the lever. stop 28 and 36 that it carries are released from the ends of the parts and that the side wall 18 of the passage 17 moves in the gap between the parts. The side wall 18 also has a safety function t it protects the stop and control devices against chips and other damaging actions * Stop and control devices identical to those previously described are arranged symmetrically with respect to the milling head
50 ..
Control cams 51 and 52, arranged on the side of the milling carriage, alternately actuate reversing valves * In the limit position of the milling carriage shown in figure 3, the control cam 51 actuates a valve 53 Air from the distribution line 30 thus ends up in a pneumatic damper 54, which cuts off the part of the milling carriage shown in the upper part of the drawing, and on the other hand at the reversing valve 25 at the start. of the advance of the milling carriage, the valve 53 disengages from the cam 51, which shuts off the two switching systems on the milling carriage. When the milling carriage 49 reaches its lower limit position, shown in the drawing, the cutter 52 actuates a switching valve 55.
This operation sends compressed air from the distribution pipe 30 into the register 54, which reverses and cuts off the pressure of the valve 25. The piston 21 is simultaneously supplied so as to push back the carriage 20, which releases the valve. cam
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24 of the valve 25 and also the levers 28 and 36 of their valves 29 and 37, so that the locking cylinders 31, 38 and 34, 42 release their parts Le. operation of the advancing device 16 also resumes, while the operation of the register 54 controls the forward movement of the advancing device 23 by means of the valve 25a, of the two-way valve 56 and of a piston 26 .
The advance device 23 goes. then pick it up out of the milling station, up to the next gluing station, while the feed device 16 brings the second part onto the control pawl 19a because the carriage is now in * 'second working position * The following milling operation then provides the back of the second part and the front of the next part with tenons in profile
The choice of fully pneumatic or fully hydraulic devices for controlling this automatic operation is left to the technician *
Mainly pneumatic controls were used in this case,
in order to obtain short switching times * pneumatic controls are advantageous because a compressed air distribution reed is available in practically all factories. The use of hydraulic control devices for the blocking cylinders and the advance of the milling carriage also seems indicated,
due to the high forces required and to obtain a regular advance movement. the milling head 50 according to FIG. 3 is preferably constituted by the tool shown in FIGS. 4 and 5 * A drive shaft HERE carries two flanks
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102 and 103 spaced apart from each other. Tie rods 105 are arranged parallel to and at a certain distance from the axis of the tool, between the two flanges 102 and .105 * Milling blades 107 are juxtaposed on each tie rod 105, with the interposition of washers 106, and tightened between the flanges 102 and 103, by means of a nut 108 screwed onto each tie rod.
Alignment of the tooth face or the carriage surface of the juxtaposed cutter blades * on. a tensioning can take place in a simple way by applioa, -; a ruler or an appropriate gauge, and tightening the eyes 104. An important feature of the invention is that the tie rods 105 and the corresponding bores of the cutter blades 107 have a round profile allowing simple adjustment of each of the cutter blades *
The cutter blade 107 is characterized by a very simple manufacture * The "relieved" surface 107a is located on a radius around the center 0 of the bore, at the base of the blade.
The section of the part 107b of the cutter blade is, according to figure 1, the same in all the cutting planes passing through the center 0 and perpendicular to the plane of the drawing * 11 is thus possible to use blades -mills with more or less sharpened face on the same tool, without modification of the machined profile
The common washers 106, mounted on the shaft 101, ensure the alignment of the various milling blades 107 mounted on the various tie rods 105 with respect to the serrated tenons that they have to cut.
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donate the bowls * As shown in figure 4, two blades,
- Planer 109 are arranged between the tie rods., '.. near .. mity of the periphery of the tool. these plane blades have side journals 110 penetrating into corresponding bores in the flanges 102 and 103 The length of the plane blade is at least equal to the width of the sawtooth tenon profile formed by the blades 107 cutters juxtaposed on a 105 tie rod.
A journal of each wool, claw 109 has a device for adjusting the depth of the cutout, depending on the length of the stud to be made *
A washer 111 fits onto the end of the journal 110 of the planer blade projecting from the flange 103, and 'comprises a heel 112 having a slot 113 in the form of an arc. circle. A screw 114 passing through the slot 113 and fixed on the flange 103 makes it possible to adjust the depth of cut of each plane blade.
So that the plane blades
109 distributed around the periphery of the tool give a constant cutting depth, it is possible to fix on the flange 103 or on the heel 112 of the washer
111 a scale facilitating the regular adjustment of the plane blades by means of a given index. A screw 115 axially fixes the journal 110, carrying the washer 111.