BE639648A - - Google Patents

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BE639648A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F16H47/085Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion with at least two mechanical connections between the hydraulic device and the mechanical transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description


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    TRANSMISSION   REVERSIBLE A PLUSIEURS   VITESSES,   A   INVASION   
DE MARCHE AUTOMATIQUE 
L'invention concerne une   transmission     réversi-   ble à plusieurs vitesses,   comportant!  un circuit   hydrauli-   que d'après le principe de Foettinger, destiné au rapport inférieur d'au moins un sens de rotation secondaire de la transmission (sens de   marche);   un nombre - correspondant de préférence au nombre des rapports - d'organes de comman- de régis par un régulateur   tachymétrique,   pour les systè- mes de changement de vitesse (embrayages de changement de vitesse,   etc.);   un inverseur de   marphe   (ci-après dénommé "inverseur") actionné délibérément;

   et un organe de   comman-   de du renversement de marche (ci-après dénommé "contrôleur 

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 d'inversion") pour l'actionnement des organes d'inversion de marche (embrayages d'inversion de marche, etc., ci-après dénommés "embrayages inverseurs") correspondants, le tout notamment pour véhicules propulsés par un moteur à combus- tion interne, l'invention visant à réaliser la transmis- sion de telle façon que l'inverseurpuisée   4tre   actionné dans tous les régimes de marche et que le renversement de marche puisse s'effectuer ensuite avec une rapidité  maxima-     le,   sans autre intervention. 



   Jusqu'à présent, dans les   transmissions   de cette espèce, l'organe affecté au mena de rotation opposé ne pouvait pas être actionné en cours de   fonctionnement,   soit parce que les éléments de transmission pour l'autre   sono   de rotation n'entraient pas du tout en prise les uns avec les autres, soit parce que l'inversion du sens de rotation risquait d'endommager la transmission, soit encore parce que, d'une manière générale, il fallait éviter les à-coups. Il est vrai qu'à la rigueur on pouvait actionner le dit organe; cependant, l'amorçage de l'inversion était empêché par des dispositifs de sécurité aussi longtemps que la transmission n'était pas au point mort. Le point mort étant établi, il fallait actionner à nouveau l'organe en question.

   En plus de ces dispositifs simples de verrouil- lage ou de blocage, on connaît un dispositif où l'organe pouvait être actionné déjà pendant la marche mais où l'in- version ne se produisait, automatiquement, qu'après que la transmission a été mise expressément au point mort ou lors- qu'elle tournait à une vitesse réduite. En outre, il est connu, dans une transmission réversible de construction simple, d'actionner, en même temps que le levier inverseur, un frein qui réduit la vitesse primaire de la transmission pendant la manoeuvre. Toutefois, cette transmission ne com- porte pas de rapports de vitesse. 

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   Dans les transmissions précitées on n'a pas la possibilité d'une inversion consistant, par   exemple, ,   passer automatiquement, moyennant une simple manoeuvre unique, de la rotation à droite à la rotation à gauche, de la transmission, celle-ci étant conditionnée pour le rap- port le plus élevé. Une telle possibilité de manoeuvre of- fre des avantages considérables dans les bulldozers, par exemple, qui doivent pouvoir se déplacer aussi bien vers   3'avant   que vers l'arrière et où, de plus, le renversement de marche doit s'effectuer rapidement et en toute sécurité, c'est-à-dire, sans caler le moteur. 



   Le but visé est atteint par l'invention, sans que le conducteur doive se préoccuper de la transmission ou do son régime do marche. L'invention suggère un dispo- sitif de commande auxiliaire en liaison fonctionnelle avec   l'inveroour,   d'une part et les   dispositifs     de   commun- do pour les systèmes do changement de vitesse (dispositifs do commando du changement de vitesse (ci-après   dénommée   "contrôleurs do changement de vitesse") et, d'autre part, avec le contrôleur d'inversion et, de préférence, l'orga- ne de réglage de la puissance du moteur   (oi-aprea     dénom-   mé "contrôleur de puissance" ), la méthode adoptée con- sistant en ce que,

   à la suite de l'actionnement de l'in- verseur dans un rapport supérieur de   la     transmission,   dans le but d'inverser le sens de marche suivi jusqu'alors, il se produit d'abord le déclenchement du   système   de change- ment de vitesse pour le rapport   supérieur,   avec blocage éventuel des systèmes de changement de vitesse pour les rapports intermédiaires entre le rapport inférieur (hydrau-' liquo) ot le rapport supérieur, en ce qu'il se produit ensuite l'enclenchement du système de changement de vitesse pour le rapport.hydraulique inférieur affecté au sens de marche suivi jusqu'alors, avec mise en position éventuelle du contrôleur de puissance sur "faible puissance", voire.

   

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 sur "ralenti", et en ce que, après que la transmission a atteint une vitesse secondaire correspondant au rapport inférieur (hydraulique), et alors seulement, le régulateur manoeuvre le contrôleur d'inversion d'une façon correspon- dant à la position de l'inverseur, après quoi le dispositif de commande d'inversion de marche (ci-après dénommé "com- mande d'inversion") est rendu aussitôt inopérant, de sorte qu'il n'influence plus les systèmes de changement de vites- se et, éventuellement, le contrôleur de puissance. Désor- mais, l'inverseur peut être actionné lorsque le contrôleur de puissance est en position de pleine puissance. L'inver- seur automatique assure   ici   un déroulement rapide et sûr de la manoeuvre d'inversion.

   Il s'ensuit que le résultat ne dépend plus de l'habileté et de la rapidité du conduc- teur. On évite ainsi les fausses manoeuvres, qui risquent de perturber sensiblement le service. 



   Un exemple de l'objet de l'invention est repré- senté dans les dessins annexés, cependant que d'autres particularités et avantagea   rassortiront   de la description ci-après. La fig. 1 représente une   transmission   différen- tielle réversible d'un   véhicule,   qui permet d'obtenir trois rapports avant et trois rapports arrière, ainsi que le sys- tème automatique de changement de vitesse et de renverse- ment de marche (ci-après dénommé "variateur de vitesse et inverseur automatique"). La fige 2 représente un schéma simplifié de la commando de la transmission. Les fige   3   et 4 représentent des variantes des détails de la transmission suivant la fig. 1. 



   Suivant la fige 1, un moteur à combustion inter- ne 1, muni d'un contrôleur de puissance 2, entraîne, par l'entremise de l'arbre do sortie 3, la couronne extérieure 5 d'un train   planétaire.différentiel   4, La cage planétaire 6 de ce train, qui porte les pignons planétaires 7, est 

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 fixée à l'arbre central 9 dont le pignon solaire 8 est calé sur un arbre creux 11 par l'entremise de la roue libre   10.   



  Sur l'arbre creux   11,   qui peut être immobilisé à l'aide d'un frein 12,   cet   calée la roue primaire (dite "pomp") 14 d'un   convertisseur   hydraulique 13, dont la roue secondaire (dite "turbine") 15 est montée sur un arbre creux 17. Le réacteur ou redresseur   16   du convertisseur 13 est fixe et, d'autre part, disposé do telle façon que le liquide de fonctionnement   passa   de la pompe   14   vers la turbine   15 à   travers le réacteur 16.

   L'aubage est établi de telle façon que la pompe et la turbine tournent en   menu   opposée   ( con-   vertisseur à inversion)* Le flux de force, qui se divise dans le train planétaire 4 en deux trajets de force (9 et   11/14/15/17)   se réunit dans un autre train planétaire   18,   où la roue solaire 19 est fixée sur un arbre creux 17, tan- dis que la cage planétaire   21,  qui porte les planétaires 20, est fixée sur l'arbre 9. La couronne extérieure 22 du train planétaire 18 est montée directement sur les plané- taires   20,   le guidage latéral étant assuré par deux anneaux 23, cette couronne pouvant 8tre   immobilisera   l'aide d'un frein 24. 



   Chacun des freins 12 et 24 comporte un piston de manoeuvre de vitesse   27   ou 28, respectivement, pouvant être mis noua pression a l'encontre d'un ressort 25 ou 26, respectivement. A chaque piston de manoeuvre de vitesse est fixé un poussoir 29 ou 30, qui peut exercer une pression sur une bride 31, montée sur l'arbre creux 11, ou sur la couronne extérieure 22, respectivement, en immobilisant l'élément   considéré.   



   L'arbre 9 est couplé   à   l'arbre de sortie 37 par l'entremise d'un couple de pignons 32/33 et de trois pi- gnons 34,   35   et 36. Les pignons 32 et   34   sont   calés   sur l'arbre 9, tandis que les pignons   33   et   36   sont Bontés fous 

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 sur l'arbre   37.   Un manchon 38, monté à   coulissemont   axial, mais non à rotation sur l'arbre 37 présente à ses extrémi- tés des garnitures de friction 39 qui, lorsque le manchon parvient dans une de sos positions   extrême,   s'appliquent contre les garnitures de friction 40 des pignons 33 et 36 et, de cette façon, relient soit le pignon 33, soit le pignon 36, de façon non rotative, à l'arbre 37 (Marche avant ou marche arrière).

   Le déplacement du manchon est assuré au moyen d'une tige de manoeuvre 41, attaquée en sens opposés, -tantôt par l'un, tantôt par l'autre des   pis- .   tons de manoeuvre d'inversion 42 et 43. 



   La transmission comporte en outre des possibili- tés d'embrayage dans le train planétaire primaire ou d'en- trée 4, en ce sens que la couronne extérieure 5 (arbre d'entrée 3) et la cage planétaire 6 peuvent être embrayés entre eux à l'aide de l'embrayage à disques   44.   A cet ef- fet, un piston stationnaire de manoeuvre de vitesse 46, attaqué par le fluide sous pression, exerce une   pression,   par l'entremise de billes 47 et   d'un   poussoir tournant solidairement avec la couronne extérieure 5, comprime les disques 49 et établit ainsi un flux de force entre les élé- ments 5 et 6 à embrayer. 



   La manoeuvre des vitesses de cette transmission s'opère comme suit : a) première vitesse (inférieure, hydraulique); frein 24 seul engagé (roue libre 10 bloquée); b) seconde vitesse   (mécanique)  t frein 12 engagé (roue li- bre 10 et frein 24 dégagés); et c) troisième vitesse (mécanique): frein 10 et embrayage 44 engagés (roue libre 10 dégagée). 



  Le convertisseur est constamment à   l'état: rempli   pendant ces manoeuvres. 



   Les différents passages de vitesse s'opèrent 

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 automatiquement,'à savoir, en fonction de la vitesse de rotation de la cage planétaire 6, laquelle est proportion- nelle à celle de l'arbre de sortie 37. A cette fine ce der- nier commande, par l'entremise d'un couple de pignons droits 52/52a, un régulateur 53, sur l'arbre 54 duquel cet calé un plateau 55, tandis qu'une cuvette 56 est   monté..   déplacement axial, mais non à rotation, sur cet arbre. 



  Entre le plateau 55 et la cuvette 56 sont disposés des poids centrifuges (boules) 57, qui sont projetées vers l'extérieur par la force   centrifuge,   d'une distance plus ou moins grande, fonction de la vitesse de rotation de l'arbre 54, en déplaçant ainsi, par 1'entremise de la ou- vette 56 et du palier de butée 58, le piston 59 du régula- teur, à l'encontre d'un ressort 60, à la suite de quoi le piston 59 dégage ou obture, suivant le   case     les   conduites correspondantes 64a et   64b   de la commande à action hydrau- lique.

   La pression est engendrée par une pompe engrena- ges 61, entraînée à partir de l'arbre de   sortit     3 du     Dateur,   par   1'entremise   de pignons droits 50 et 51,   pompe   qui aspi- re le fluide de fonctionnement d'un   puisard     62   par une con- duite 63. 



   Dans le rapport   inférieur   (hydraulique), le ré- gulateur 53 ne   démasque   aucune   des   doux   conduites     d'amende   64a ot 64b. Le fluide sous pression arrive par les   condui-   ten 64, 65 et 66, puis par les canaux 72 et 74 d'un   inver-   seur 67 et les conduits 90 et 91, à un piston de commande 92 pour le rapport inférieur. Le   piston   de   commande   92 n'étant pas chargé par   le   fluide sous   pression   dans le rap- port inférieur, un ressort 93 déploie ce piston vers sa position extrême de gauche.   Ensuite,   le fluide sous pres- sion s'écoule du conduit 91, par le conduit   94,   vers le piston 28 du frein 24.

   Ce dernier immobilise la couronne extérieure 22, la petite vitesse est ainsi   engagé.,..        

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   . savoir, en marche avant ou en marche arrière, suivant que le piston 42 ou le piston 43 a été attaqué.   #   
Le sens de rotation du rapport intérieur est déterminé au moyen d'un levier 88 de l'inverseur 67. On voit dans la fig. 1 que le cylindre de contrôle de cet in- verseur oomporte trois plans de contrôle, à savoir, les dis- ques de commande 68,69 et 70. Les disques de commande 68, 69 et 70 sont calés les uns par rapport aux autres (comme indiqué par la ligne de tirets) et peuvent être actionnés en commun au moyen du levier 88. On décrira dans la suite la manière dont le fluide sous pression est amené aux pis- tons 42 et 43, suivant que le levier est placé en V (avant) ou R (arrière).

   Ici on dira seulement que la   communication   mentionnée plus haut, entre les conduits 66 et 90, à travers les canaux 72 et 74 du disque de commande 70 s'établit lors- que le levier 88 est en V. Par contre, lorsque ce levier est en R, les conduits 66 et 90 sont reliés par les canaux   71   et 73 du môme disque de commande, de sorte que le piston 28 du frein 24 est chargé par le fluide dans chacune des deux positions V et R du levier 88. Lorsque le levier 88 se trouve en N (position neutre ou point mort de la transmis- sion), et alors seulement, le frein 24 n'est pas actionné et, par conséquent, le rapport intérieur (ainsi que les rapports supérieurs) n'est pas engagé, car il n'existe'alors aucune communication entre les conduits 66 et 90. 



   Lorsque la vitesse de l'arbre de sortie 37 aug- mente, Ion poids centrifuges 57   s'écartent   et déplacent le piston 59 vers la gauche, cela d'abord jusqu'à ce que le conduit 64a soit dégagé par le piston 59. Par suite, le fluide sous pression passe par un conduit 95, attaque le piston de commande 96 et refoule celui-ci vers la position extrême de droite, à rencontre d'un ressort 97. Ainsi le fluide sous pression peut s'écouler d'un conduit 98, par 

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 les conduits 99 et   100,   vers le frein 12, et refouler le piston 27 de celui-ci vers le bas. La seconde vitesse (mé- canique) est ainsi enclenchée.

   Ceci   s'accompagne   du dégage- ment du frein 24, parce que le fluide sous pression circu- lant dans le conduit 99 attaque le piston de commande 92 à travers un conduit 99a et interrompt la communication entre les conduits 91 et 94. 



   Le fluide sous pression parvient dans le conduit 98 à partir de la pompe   61,   par un conduit   64   allant à un piston obturateur   101.   Comme ce piston n'est pas attaqué dans ce stade, il est repoussé vers sa position extrême de droite par un ressort   102,   les conduits   64   et 98 étant en communication entre eux. 



   Lorsque la vitesse de l'arbre de sortit 37 con- tinue à augmenter, les poids centrifuges 57 du régulateur 53 s'écartent davantage et établissent la communication entre le conduit 64b et un conduit 103. Par suite, le fluide sous pression refoule vers la gauche un piston de commande 104 pour la troisième combinaison (mécanique), à l'encontre   d'un   ressort 105,en dégageant ainsi le conduit 98, lequel est alimenté en fluide sous pression par   le-   conduit 64, cependant que le piston   46   est attaqué à travers un conduit 106, ce qui a pour effet d'engager le troisième rapport. 



   Il s'ensuit que la commande du passage des vites- ses (pistons de commande 92, 96, 104) et le   passage   des vi- tesses lui-même (pistons de changement de vitesse 27, 28, 46)   s'opèrent   par voie hydraulique. 



   On décrira ci-après d'abord le renversement de marche lorsque la transmission est au repos, c'est-à-dire, on examinera le déplacement du levier de N à V ou de N à R. 



  Il convient de noter que la commande de l'inversion   repré-   sentée a été conçue conformément à l'invention. En d'autres termes si l'on n'avait pas pour objectif de pouvoir action- 

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 ner le levier 88 délibérément dans tous les régimes de marche de la transmission, la manoeuvre du renversement du sens de rotation aurait été établie autrement que dans le cas présent. Par exemple, le levier inverseur 67 aurait pu alors actionner directement les pistons de manoeuvre d'in- version 42 et 43, pour produire la marche avant et la mar- che arrière, et non pas par l'entremise d'un élément inter-   médiaire,     commo   dnna le cas présent. 



   Lorsque le levier 88 se trouve en N, une bille 86, lestée d'un ressort 87, s'engage dans une encoche 84. 



  Dans   cet'.3   position, le fluide sous pression - qui afflue par le conduit 65, un conduit de branchement 107, une cavi- té 76 du disque de commande ou distributeur 69 de l'inver- seur 67 et le conduit de commande   108a/108 -   refoule le piston obturateur 101 vers la gauche, lequel obture ainsi les conduits d'amenée au frein 12 (seconde vitesse) et au      piston 46 (troisième vitesse). Les conduits 90 et 91 sont hors pression, en raison de la position du plateau de com- mande 70 - comme indiqué brièvement ci-dessus. Ainsi, aucun rapport ne peut être engagé lorsque le levier   88   occupe cette position. 



   Lorsqu'on renverse le levier 88 vers la droite, jusqu'à la position R (représentée), la bille 86 s'engage dans un évidement 83. Comme indiqué plus haut, le conduit 90 est à ce moment sous pression, de même que le conduit 109, qui aboutit au contrôleur d'inversion 110. Ce dernier comprend un piston asservi 111, qui peut être attaqué par le fluide sous pression sur ses deux faces en bout, à tra- vers les conduits 116 et 117. Suivant que l'une ou l'autre face du piston asservi 111 est attaquée, celui-ci vient occuper la position extrême correspondante, dans laquelle une bille 112, lestée d'un ressort 113, s'engage dans l'une ou l'autre des encoches   114,   115, en immobilisant ainsi le 

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 piston asservi.

   Lorsque le levier 88 occupe la position (R) représentée dans les dessins, le fluide sous pression venant du conduit de refoulement 65,   parvient,   par les conduits 118 et 119, les canaux 78 et 79 du disque   distributeur   68 de l'inverseur 67 et un autre conduit 116, dans la chambre située au-dessus du piston asservi   111   et refoule ce der- nier vers le bas. De cette façon, le conduit   109   cet en communication avec un conduit   120   aboutissant au piston d'inversion 42, de sorte que ce dernier se déplace vers la droite et que la marche arrière est rendue effective par 
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 l'entremise dan pignons droits 34, 3 et 3@<.

   Au contraire, lorsque le levier 88 ost placé en V (bille   86   engagée dans l'encoche 85), la pression se propage dans le conduit 119, 
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 puis le canal 79 et le conduit 117) pour aboutir à la face en bout inférieure du piston asservi 111, de sorte que Co dernier   s'engage   dans la position supérieure* Ceci a pour 
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 effet d'établir la communication entre le conduit 109 d\ un conduit   121   allant au piston d'inversion 43, de sorte que ce dernier se déplace vers la gauche, cependant que le sens de rotation avant s'établit (par l'entremise des   pignons   
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 droits 32 et 33).

   Dos orifices étranglas 122 et 123, prévus dune lofa conduits 120 et. 121. permettent l'échappement du fluide sous pression hors du conduit affecté à celui des   pistons   d'inversion 43 et 42 qui n'est pas attaqué par le fluide sous pression.   L'échappement   du fluide sous   pression   de lu   face   non attaquée du piston asservi   111   a lieu a tra- 
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 vers des évidements 80 et 81 et des orifices 82 ot z savoir : le fluide s'écoule du conduit 117 par l'orifice 89 ot du conduit 116, par les évideaente ou qrit1co8 80, 82,   81   et 89. 



   Il convient d'ailleurs de noter que le fluide 
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 noua proooion quittant los organes de commande, do m8m* que le liquide des fuites, sont collectés dans le cuiaard 62, 

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 cette fonction n'étant pas représentée en particulier. 



   On décrira ci-après les éléments qui, conjointe- ment avec ceux déjà mentionnés, mettent en oeuvre le prin- cipe de l'invention. 



   Du disque distributeur 69 de l'inverseur 67 dé- rivent, en plus du conduit 108a allant au piston obturateur 101, doux autres canaux, 108b et 108c, tous ces conduits se réunissant en un conduit de commande commun 108. En outre, le disque distributeur 69 du cylindre contrôleur comporte, en plus du conduit d'amenée 107, déjà mentionné, deux autres conduits, 125 et 126, qui viennent du contrôleur d'inversion   110,   Ces conduits sont raccordés d'une manière   telle   et, d'autre part, le disque distributeur 69 est pourvu d'autres évidements, 75 et 57,  disposés   d'une manière telle, que, d'une part, lorsque le piston asservi 111 occupe sa position extrême inférieure, le conduit 126 est alimenté en fluide sous pression par le conduit 109, tandis que, lorsque ce piston occupe sa position extrême supérieure,

   le conduit 109 amène du fluide sous pression au conduit   125 ;    d'autre   part, lorsque le levier 88 est placé sur V, les conduits 108a et 126 communiquent par l'évidement   77  tandis que, lorsque ce levier cet situé en R, les conduits 108b et 125 communiquent - comme représenté dans les dessins - par l'évi- damant   75.   Comme, d'autre   part:,   le levier 88 n'actionne pas directement le piston asservi 111, lequel détermine   direc-   tement le sono de'marche, la position du levier 88 ne doit pas nécessairement être conforme à la position   correspondan-   te du piston asservi 111.

   En d'autres termes, dans des con- ditions particulières, et alors que le levier 88 se trouve en R, comme   représenté,   le piston asservi   111   peut occuper sa position extrême supérieure (qui correspond à la marche avant   V),   Ces conditions particulières se présentent lors de l'inversion de marche comportant le passage de   V à   R ou 

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 do R à V, on seconde ou on troisième vitesse.

   En effet, il convient d'éviter que lors d'une telle manoeuvre d'inversion, par exemple à lu   vitosoo     maximale,   la   transmission   ne subis- 
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 ce une détérioration, etc., parce que J$aotionnemont du le- vier 88 aura été   suivie   immédiatement d'une arrivée du pis- ton asservi   111 à   la position extr8me   correspondante    
 EMI13.2 
 Partant du principe énonce plus haut - qui oonsis- te z mettre hors d'effet la seconde combinaison,

   ou la se- condo et la troisième combinuivont lora d'une manoeuvre d'in- version effectuée avec une des doux combinaisons aupérieu- res - une autre particularité de l'invention réside dans   le   piston obturateur 101 ainsi que   dans   le fait que le con- duit do commando 108 prévu entre l'inverseur 67 et le pis- 
 EMI13.3 
 ton obturateur 101 a été prévue pour 1 # ao tienne  en t de ce      dernier,

   le conduit de   commande   108 n'étant   tous   pression 
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 que loroquo la position de l'inverseur 67 et colle du con- trôleur d'Jnvornion 110 corronpundont à des sono de rotation différents et on ce que le piston obturateur 101 est en   @        liaison fonctionnelle avec les pistons de   commande     96   et 
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 z pour leu combinaisons supérieures, la disposition étant telle que, lorsque le piston obturateur 101 est charge, les pistons de commande pour les rapports supérieurs demeurent hors d'effet.      



   En vertu de ces caractéristiques,   le   conduit de commande 108 est hors pression   lorsque   les positions res-   pectives   du levier 88 et du piston asservi 111 se   correspon-   dent Mutuellement, Voir à ce   propos   la fig. 1, où le piston asservi 111 et le levier 88 occupent des positions   corres-   pondant à la marche arrière R.   Dans   cette position, le pis- ton obturateur 101 ne doit pas être chargé, de façon que 
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 la seconde ou la troisième vitesse puisas être engagée à      l'aide du piston do commande 96 ou 104.

   Il faut que les rap- porta supérieurs no puissent plus être   engagea   lorsque - et 

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 alors seulement - les positions respectives du levier 88 et du piston asservi 111 ne se correspondent pas, c'est-à- dire lorsque le levier 88 eat placé dans la position   correo-   pondant au sono de marche opposé, pendant que la transmis- sion est on seconde ou en troisième vitesse, 
Il existe plusieurs   manières   pour rendre les pis- tons do commande 96 et 104 hors d'effet lorsque le piston   Obturateur   101 est   chargé,   par exemple on bloquant ceo pis- tons de commande.

   Une solution particulièrement simple, ap- plicable à la transmission suivant la fige 1 (avec actionne- ment hydraulique des systèmes de changement de vitesse (frein 12 et embrayage   à   disques   44) à   l'aide de pistons de changement de vitesse 27 et 46,   contrôlée   par les pistons de commande 96 et 104) consiste à faire en sorte que le pis- ton obturateur 101 obture l'arrivée du fluide sous pression aux pistons de manoeuvre de vitesse 27 et 46 des combinai- sons supérieures.

   En l'occurence, les pistons de commande peuvent être rugis pur le régulateur, comme précédemment; le conduit d'amenée 64 est obturé à l'instant où le piston obturateur 101 est chargé, de sorte que le fluide sous pres- sion   n'est   pas disponible pour l'actionnement du frein 12 et de l'ombrayage à disques 44, 
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la commande d'inversion comporte un conduit présélecteur   127/128   allant du régulateur 53 à un piston présélecteur   129   et qui n'est sous pression que lorsque l'arbre de sortie 37 tourne à une vitesse correspondant aux rapports supérieure, cette pression actionnant dans ce cas le piston   préséleoteur   129   à   l'encontre d'un ressort 130,

   la commande d'inversion comprenant en outre un conduit 119 allant du piston   présé-   lecteur   129 à   l'inverseur 67, le piston présélecteur 129   contrôlant   l'arrivée de fluide sous pression par le conduit 119 à l'inverseur 67 de telle manière que l'arrivée du fluide   @   

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 sous pression n'est arrêtée que lorsque le conduit présé- lecteur 127/128 est, sous pression, c'est-à-dire, aux rapporta supérieurs.

   D'autre part, la commande d'inversion comporte les conduits 116   et, 117,   déjà mentionnés, allant de   l'invor-     seur   67 au piston asservi   111,   qui peut être retenu dans doux positions   extrêmes,   le fluide   sous   pression étant ache- miné par le conduit 117 ou le conduit   116,   suivant   quo   le levier 88 occupe la position V ou R,

   ce fluide   déterminant   -   loroque   le conduit 119 estsous pression -   l'une   ou   l'au-   tre position extrême du piston asservi   111.  Il s'ensuit que les conduits 119/116 ou   119/117   ne sont sous pression que lorsque le conduit présélecteur 127/128 est hors   pression,   i      c'est-à-dire, par exemple, dans le rapport inférieur   (hydrau-     lique), à   la cuite de quoi le piston asservi se déplace de façon correspondante, ce qui détormine un renverement de marche.

   Inversement, ceci signifie que, lorsque l'arbre de sortie 37 tourne a des vitesses correspondant aux rapports supérieurs, le piston asservi 111 ne se déplace pas, de sorte qu'une inversion no peut pas être réalisée aux vites- ses de rotation   élevées   de la transmiscion. La marche arriè- re no peut pas non plus être engagée lorsque le véhicule descend une côte   à   grande   vitesse   sans qu'un rapport   supé-   rieur soit enclencha, c'est-à-dire, lorsque le levier 88 est au point neutre N. 



   Etant donné que, dans la transmission suivant la fig. 1, le piston do commando 96 pour la seconde combi- nainon est chargé par 1' intermédiaire du conduit 95 même lorsque le moteur tourne   à   une vitesse correspondant à la troisième combinaison, et que, par conséquent, ce conduit est nous   pression   lorsque l'arbre do sortie   37   tourne à dos vitesses correspondant aux   combinaisons   supérieures, le   @   conduit do commando   127/128,   appelé à être    la   noua   pression ?   aux rapports   supérieurs,   est raccordé au conduit 95.

     @   

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Suivant une autre caractéristique de l'invention, le piston de commande 92 pour le rapport Inférieur (hydrau- lique) n'est pas contrôlé directement par le régulateur 53 soit, par exemple, chargé dans le rapport inférieur (les pistons de commande 96 et 104 pour les rapports supérieurs sont contrôlés directement), mais est chargé, à l'encontre du ressort 93, à l'aide d'un conduit   99a,   qui n'est sous pression qu'aux rapports supérieurs. Comme, en l'occurence, le piston de commande 92 ne se déplace,   à   l'encontre du ressort,   qaux   rapports supérieurs, il faut que, lorsque le piston de commande 92 n'est pas chargé, les conduits 91 et 94 communiquent entre eux, afin d'actionner le frein 24 dans le rapport inférieur (hydraulique).

   Un tel mode de commande du rapport inférieur permet de simplifier la cons- truction du régulateur 53 en ce sons que la commande n'exige désormais que deux positions (soit, pour le second et le troisième rapports) au lieu de trois positions correspondant aux trois rapports de la transmission. 



   Une autre caractéristique judicieuse consiste à compléter la manoeuvre d'inversion automatique suivant l'in- vontion on réduisant le régime du moteur pendant l'inversion. 



  Ainsi, l'inversion se produit dans tous les cas sans à-coups. 



  A cette fin, et suivant une particularité de l'invention, on raccorde au conduit de commando 108, prévu entre   l'inver-   seur 67 et le piston obturateur 101, un dispositif 141 qui, lorsque le conduit de commando 108 est sous pression, condi-   tionne   le contrôleur de puissance 2 en vue d'un faible débit de puissance. Etant donné que le conduit de commande 108 n'est sous pression que lorsque les positions respectives de l'inverseur 67 et du contrôleur d'inversion 110 corres- pondont à des sens de marche différents, c'est-à-dire, lors- que le   levior   88 a été renverné dans l'autre sens do marche alors que la transmission est précisément dans un rapport 

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      supérieur, l'alimentation du moteur se trouve   éduite à   ce même moment.

   Dans le cas le plus simple, on réduit l'alimen- tation du moteur en disposant un papillon spécial dans la tuyauterie   d'aspiration   d'air allant au carburateur   d'un   
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 Mtour à carburateur, ou on Manoeuvrant le papillon existant, ou bien, on réduisant le débit do la pompe à combustible d'un moteur   Diesel.   Dans la transmission suivant la fige 1, 
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 10 contrôleur do pulanunca 2 est actionne par voie hydrauli- que. A cette fin, une pédale 131 est réunie, par une tringle 
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 132, à un piat.on 133, lesté d'un ressort 134. Lorsqu'on ac- tionno la pédale 1319 le piston 133 ce déplace vers la gau- cho, et rofou16 le fluide noua pression do la cavité du 01- lindro 135.

   Un piston 137 est ainsi également déplacé vers la gauche, à l'aide d'un conduit de réglage 136. à l'encon- tro d'ur ressort 138, et   déplace,   au moyen d'une tringle 139 et d'un levier 140, le contrôleur do puissance 2, vers la position correspondant à une puissance   élevée.   Suivant une autre particularité de l'invention, le système   141   cite 
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 oi-doacua comprend un pimton rétractll bzz, ainsi qu'un pie- ton de blocage 144 chargé par la pression régnant dans le conduit de commande 108, ka travers les conduits 1080 et 'It78d, à rencontre d'un ressort 143.

   Les deux pistons   142   et 144 occupent des positions relatives telles et sont relies fonc- tionnellement de manière telle que lorsque le conduit de commande 108 est hors pression, le piston de   blocage   144 immobilise le piston consentant   142   dans la position extrême 
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 situue du et té par lequel ce dernier piston est attaqui par contre, lorsque le conduit de commande 108 est hors pros- sion, le piston consentant 142 peut se déplacer librement, cependant que dans le conduit de réglage   136     ne   peut pas se manifester une pression do travail apte à actionner le contrôleur do puissance 2.

   Ceci signifie que lorsque le conduit de commande 108 est nous pression - c'est-à-dire, 

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 lorsque le levier 88 est renversé vers la position corres- pondant   à   l'autre sens de marche, pondant que la transmis- sion est engagée dans un rapport supérieur, dans le sons de marche suivi jusqu'alors, donc, lorsque l'inverseur au- tomatique est on action - il ne peut pas s'établir une pros- sion dans le conduit de réglage   136,   on raison de la   pousi-     bilité   de dérobade du piston consentant 142,   de   sorte que le piston 137 no peut pas être déplacé et, par conséquent, le contrôleur de puissance 2 occupe une position correspon- dant   à   un faible débit do   puissance,

       voira au   ralenti du mo- tour. Lorsque le conduit de commande 108 est hors pression, le ressort   143   refoule le piston do blocage 144 vers la gaucho et   maintient   ainsi le piston consentant 142 dans sa position   extrême   do gauche. Lorsqu'on abaisse la pédale 131, la pression dans le conduit 136 n'est plus à même do   dépla-   cer le piston consentant, car le ressort   143   s'y oppose, de sorte que, désormais, le piston 137 se déplace et actionne le contrôleur de puissance 2. Le ressort 143 doit évidemment être calculé do façon que le déplacement du piston consentant 142 exige un effort plus important que le déplacement du piston 137. 



   La disposition du piston consentant et du piston de blocage (142 et 144) suivant la fig. 1 est considérée comme particulièrement rationnelle, étant donné sa construc- tion simple et son faible encombrement. Cette disposition est caractérisée en ce que le piston consentant 142 et le piston de blocage 144 sont coaxiaux, en ce qu'au moins un de ces pistons présente une tige de piston (145 et   146)   ca- pable de bloquer le piston consentant et en ce que le piston de blocage 144 est attaqué par le fluide par le coté où se trouve la tige de piston ou les tiges de piston 145 et 146. 



   Afin que, d'une part, le placement du contrôleur de puissance 2 dans la position de faible puissance - c'est- 

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 à-dire, le déplacement du piston de blocage 144 vers la droite - puisse s'effectuer rapidement,   mais   que, d'autre part, le déplacement de ce contrôleur vers la position cor-   respondant à   celle de la pédale des gaz   131     (c'est-à-dire,   le déplacement du piston de blocage Vers la gauche) ne   s'opère   pas trop rapidement (afin d'éviter des à-coups de régime), on prévoit dans le conduit 108d un ressort de re- tenue 148 à cône 149 lesté d'un ressort et à orifice étran- glé 150.

   Ainai, le fluide sous pression peut s'écouler ra- pidement du conduit 198e au piston de blocage 144, cependant que le cône s'écarte et dégage une ouverture, ce liquide refluant par contre lentement - le cône 149 étant en posi- tion d'obturation - à travers l'orifice étranglé   150.   Un autre   orifice   étranglé 151, permet au fluide sous pression refluant de   s'échapper   à l'atmosphère et   d' atteindre   le puisard   62.   



   Comme, d'autre part, le contrôleur de puissance 2 ne doit être influencé, pendant la manoeuvre d'inversion, que lorsque le levier 86 se trouve en R ou en V, le conduit   108b   ou 108c étant sous pression, mais jamais lorsque le levier 88 ce trouve on N (point mort de la transmission), le conduit 108a étant noua pression, il convient que, lors- que la transmission est au point mort   eN),   l'entrée en jeu de la pédalo 131   puisse   demeurer   sans     influent   11 ne faut donc pas que la pression dans le conduit 108a puisse as propager jusqu'au piston de blocage   144,   par les conduite 108e et 108d.

   Pour cette raison, on prévoit dans le conduit 108a une soupape de retenue normale 152, qui no laisse pas- ser le   fluide   moteur que de haut en bas.      



     Grâce   à l'inverseur automatique décrit ci-dessus, on obtiont que la manoeuvre d'inversion a lieu non pas dans les rapports supérieurs, mais uniquement dans le rapport inférieur (hydraulique), cela avec un moteur étranglé, 

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   c'est-à-dire,   tournant à faible régime. Il peut cependant arriver que la manoeuvre d'inversion soit engagée à pleine admission, dans le rapport inférieur hydraulique. Ceci ris- que d'imposer des à-coups à la transmission. Pour éviter cet inconvénient, le dispositif de commande pour l'inversion, décrit ci-dessus, peut aussi être largement utilisé dans les rapports supérieurs.

   Tout comme dans le cas d'une inver- sion dans un des rapporta supérieurs, il est utile de prime abord que, dans le rapport inférieur, l'inversion ne se produise que lorsque le contrôleur de puissance est dans la position de charge partielle, voire de ralenti. A cette fin, l'invention prévoit un dispositif de blocage d'inver- sion (enrayeur d'inversion) 153 destiné au rapport inférieur, et établi de telle façon que, lorsque le contrôleur de puis- sance 2 occupe une position correspondant à une vitesse su- périeure à celle du ralenti et que la transmission est en- gagée dans le rapport inférieur, les conduits 119, 116 et   117,   qui produisent l'actionnement du contrôleur d'inversion   110,   soient obturés.

   Dans la transmission suivant la fig. 1, il est particulièrement   avantageux   que   l'enrayeur     d'invor-   sion 153 comporte un piston 154, attaqué, à l'encontre d'un ressort 155, par la pression régnant dans le conduit de   ré.     glage   136 et servant à actionner le contrôleur de puissance 2, pression qui se propage par le canal 147 et le canal 156, de sorte que le piston 154 contrôle le passage   à   travers le conduit de présélection ou de commande primaire 127, 128, pour l'actionnement du piston de commande primaire ou pré- sélecteur 129, ainsi que le conduit   65,  qui est en permanen- ce noua pression, de telle manière que lorsque le conduit de réglage 136 est sous pression, et alors seulement,

   le passage par le conduit   128,   visant à actionner le piston présélecteur 129, soit arrêté, tout en   étant   normalement libre, et que le piston présélecteur 129 ne soit attaqué par 

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 le conduit 65, constamment sous pression, que lorsque le conduit de réglage 136 est hors pression.

   Comme le piston   projecteur   129 contrôle les canaux 119,   116   et 117, qui servent à   l'actionnement   du contrôleur d'inversion 110, la pression dans le conduit 128 a d'autre part pour effet de commander le contrôleur   d'inversion   110, de telle manière que, lorsque le conduit   128   est sous pression, il   no   puisse pas se produire un déplacement du piston   111   du contrôleur d'inversion   110   et donc aucune manoeuvre d'inversion.

   Tou- tefois, une mise noua pression du conduit 128, et donc un blocage do la manoeuvre d'inversion, n'ont lieu - conformé- ment à ce qui a été dit plus haut - que lorsqu'on abaisse la pédale 131, ou bien, lorsque cette pédale n'est pas abais- sée,   main   que le régime du moteur (conduit   127   nous pression) correspond au rapport supérieur.

   Dans les autres cas,   c'est-   à-dire, lorsque la pédale 131 n'est pas actionnée, ou bien, lorsqu'elle est actionnée pendant l'intervention de l'inver- seur automatique (pression dans le conduit   108),     l'inver-   sion est bloquée par le conduit 119. 11 s'ensuit que lors- que,   l'enrayeur   d'inversion est établi conformément à la fig.   1,   il est avantageux de faire intervenir   également   le piston présélecteur 129 existant. 



   Il peut arriver qu'au cours de la manoeuvre d'in- version, c'est-à-dire lors du passage des pistons d'inver- sion 42 et 43 d'une position extrême à l'autre, le moteur et, par conséquent, les organes correspondant de la trans- mission, tournent   à   une vitesse si élevée qu'en dépit de l'étranglement par le contrôleur de puissance 2, le régula- teur 53 émette   l'ordre   pour l'engagement du second rapport. 



  Or, ceci doit être absolument évité, car il en résulterait un à-coup considérable dans la transmission. Pour éviter cet inconvénient, on raccorde un accumulateur de fluide sous pression   157   au conduit de commande   108   au moyen du      

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 conduit 162. L'accumulateur de fluide sous pression est constitué par un piston 158 dont la face de gauche est at- taquée par la pression régnant dans le conduit de commando 108, de sorte que ce piston se déplace vers la droite à 1'encontre d'un ressort 160. Une partie du fluide sous pres- sion contenu dans le conduit de commande 108 peut   s'échap-   per à travers un étroit orifice oblong 159 prévu dans le piston 158; et ensuite à travers un autre orifice 161. 



    L'accumulateur   de fluide sous pression 157 fonctionne comme suit 1 le conduit do commande 108 est sous pression aussi bien lorsque la transmission est au point mort (levier 88 en N) que (passagèrement) pendant le cycle de travail de l'inverseur automatique. A l'instant où le piston asservi 111 du contrôleur d'inversion 110 s'engage dans la position correspondant à celle du levier 88, et alors seulement, l'arrivée de fluide sous pression, par les conduits 109 et 125 ou 126, au conduit de commande 108, est interrompue. 



  Pendant que'l'inversion se déroule de ce fait, la pression est maintenue dans le conduit de commande 108, au-delà de l'instant précité par le ressort 160, de sorte que le pis- ton d'obturation 101 continue d'abord à être attaqué, à la suite de quoi les rapports supérieurs sont bloqués. La pres- sion demeure jusqu'à ce que le piston 158 se trouve dans la position extrême de gauche, le fluide sous pression re- foulé s'écoulant lentement par les orifices 159 et 161. 



   Il convient de noter que, lorsque l'inverseur 67 et les différents pistons sont rassemblés en tout ou partie en une ou plusieurs unités de montage, les canaux ou orifices sont également couverts par le terme de "con- duits". 



   Après avoir décrit les différents organes de commande, on exposera ci-après en détail le cycle de fonc- tionnement de l'inverseur automatique. On supposera que le 

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 véhiculé avance en seconde ou en   troisième     vitesse@   Le le- vier 88 est en V, le piston de réglage 59 est repoussé vers la gauche d'une distance telle que le conduit 95*ou les conduits 95 et 103 communiquent avec le conduit nous près- sion 64, et les pistons correspondants 96 et 129, ou 96, 
104 et 129, sont actionnés. Comme, d'autre part, le piston de commande 101 occupe la position représentée, le piston de changement de vitesse 27 (seconde vitesse) ou les pis- tons 27 et 46 (troisième vitesse) sont attaques dans cette position de la transmission.

   D'ailleurs, le piston asservi 111 du contrôleur d'inversion 110 n'est attaqué sur aucune de ses faces, étant donné que le piston présélecteur 129 est déplacé vers la gauche, de sorte que le piston 111 con- serve la position extrême (supérieure) correspondante en raison do son engagement. Comme le conduit 99 est sous pres- sion, le piston de changement do vitesse 92 occupe sa posi- tion extrême de droite et interrompt l'arrivée du fluide sous pression, par le conduit 94,   à   l'organe do changement do   vitesse   24 affecté au rapport inférieur. 



   Lorsque, dans cotte situation do la transmission et de la commande, le levier 88. est renversé en R, les com- mandes et les manoeuvres suivantes ont lieu : a) Le piston obturateur 101 eut attaqué par les conduits 90 et 109, qui sont toujours sous pression lorsque le levier 88 est en V ou en R, par le conduit   125   (piston asservi 111 situé dans la position extrême supérieure) et par les conduits   108b,   108c et 108, qui sont.sous pression lorsque le levier est placé on R,   à   la suite do quoi le      piston 101   arr8te   l'arrivée du fluide sous pression du con- duit 64 vers les organes de changement de vitesse 12 et 46      du second ou du second et troisième rapport.

   Ainsi, les   @   deux rapports supérieurs sont ou demeurent sans effet. 



   Simultanément, la pression agissant dans le con- 

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 duit 108 (par les conduits 108e et 108d) déplace le piston de blocage vers la droite, de sorte que le piston consen- tant 142 se dérobe vers la droite lorsque la pédale 131 est actionnée, et place le contrôleur de puissance 2 du moteur 1 dans la position correspondant à une puissance ré-   duite.   b) Comme le   conduit 99   est mis hors pression à me- sure que la seconde vitesse se déclenche, le ressort 93 refoule le.piston 92 vers la gauche et permet ainsi l'arri- vée du fluide sous pression du conduit 90 - toujours sous pression lorsque le levier 88 est en V et en R - par les conduits 91 et 94, à l'organe de changement de vitesse (frein 24) du rapport inférieur   (hydraulique):

     par suite, le rapport inférieur s'engage, le véhicule étant freiné très intensément par la turbine 15 du convertisseur hydrau- lique 13 (parce qu'elle tourne plus vite que la pompe 14). 



   Il ne se produit pas encore une inversion de l'arbre de sortie 37 de la transmission, parce que, en se- conde et en troisième vitesse, une pression se manifeste dans le conduit 95 et, par conséquent, dans les conduits   127   et 128, et parce que le piston présélecteur 129 se dé- place vers la gauche. Ceci empêche l'arrivée du fluide au conduit   119,   de sorte qu'aucune face du piston asservi 111 n'est attaquée, à la suite de quoi le piston asservi 111 demeure dans la position qu'il occupait jusqu'alors (marche avant). c) Après que la vitesse de rotation de la cage pla- nétaire 6 du train planétaire 4 a baissé jusqu'à ce qu'elle soit comprise dans la gamme des vitesses correspondant au rapport inférieur, le piston 59 du régulateur 53 vient oc- cuper une position telle que les conduits 95 et 103 sont hors pression.

   Par suite, les ressorts 97 et 105 refoulent les pistons de commande 96 et 104 vers les positions extrê- 

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 ces correspondantes. Ainsi, les deux rapports supérieurs demeurent sans effet.   Simultanément,   le piston présélecteur 129   passe   à sa position extrême de droite et permet à la pression   du   conduit de refoulement   64/65     d'atteindre   le      conduit   119,   do sorte que le piston 111 du contrôleur d'in- version 110 est désormais attaqué d'en haut, par les canaux 78 et 79 du disque distributeur 68 et le conduit 116 et s'engage ainsi dans sa position extrême inférieure.

   Il   S'en-   suit que   lu   pression du conduit 109,qui se propageait jus- qu'alors par le conduit 121, pour attaquer le piston 43, se propage désormais par le conduit   120   et attaque le pis- ton d'inversion 42. Ce dernier se déplace vers la droite, cependant que les garnitures de friction 39 du manchon 38 produisent la marche arrière par l'entremise des pignons droits, 34   à   36. Le fluide sous pression refoulé du conduit 121 peut s'écouler par l'orifice étranglé   122.   La marche arrière est ainsi engagée.

   Dans le cas où le véhicula se déplace encore   on   marche avant à faible vitesse, le rapport hydraulique (inférieur) permet un freinage, ainsi qu'une inversion douce, sans interruption du flux de force. d) Le déplacement du piston 111 vers le bas   s'accom-   pagne d'une interruption de l'arrivée du fluide sous pres- sion au conduit   108,   parce que le conduit 125 est mis hors pression. Cependant, l'accumulateur de fluide sous pression 157 maintient pendant un bref moment les   tonduits   162 et 108 sous pression et retient ainsi le piston 101 dans la position extrême de gauche. Ainsi, les deux rapports supé- rieurs demeurent encore bloqués pendant ce temps.

   Touts fois, et vu la soupape de retenue 15é, la pression de l'accumula- tour de fluide sous pression 157 ne peut pas parvenir dans les conduits 108e et 108d. Ici, la pression diminue lente- ment à travers les orifices étranglés   150   et   151,  de sorte que le piston de blocage 144 se déplace   lentement   vers la 

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 gauche en bloquant   le   piston consentant 142. A cet instant, la pédale   131   est rendue effective, et le véhicule peut désormais démarrer dans le nouveau sons de marche, avec une accélération déterminée à volonté. 



   Le passage do la marche arrière à la marche avant se déroule de façon correspondante. 



   Finalement, on décrira la commande qui a lieu lorsqu'on renverse le levier 88 de la position V à la po- sition R, pendant que la transmission est engagée dans le rapport inférieur (hydraulique). Lorsque le véhicule roule dans le sans V (avant), qu'il suivait jusqu'alors, le pis- ton asservi 111 du contrôleur d'inversion   110   occupe la po- sition supérieure, de sorte que le piston d'inversion 43 pour la marche avant est attaqué et que le conduit 125 est sous pression. En outre, lorsque la pédale 131 est abaissée, le piston 154 de l'enrayeur d'inversion 153 se déplace vers la gauche, de mima que le piston 129, bien que le conduit 127 soit hors pression, de sorte que le conduit 119 est sans pression. 



   Lorsque le levier 88 est amené en V, la pression régnant dans le conduit 125 est transmise, par le conduit 108b,   108e,   108d, au piston de blocage 144, lequel se dé- place- vers la droite. Ainsi, le contrôleur de puissance 2 est placé dans la position correspondant à une faible puis- sance (s'il ne s'y trouvait pas déjà). De cette façon,   c'est-à-dire,   le conduit 147 étant sans pression, le piston   154   peut se déplacer vers la droite sous l'action du ressort 155 ; le conduit 128 est mis hors pression, de sorte que le fluide sous pression attaque la face supérieure du piston asservi 111, à travers le conduit 119, les canaux   78   et 79 et le canal 116.

   Par suite, le piston 42 est refoulé vers la droite par le conduit   120   de la commande d'inversion, de sorte que l'autre sens de marche est engagé. De plus, le 

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 conduit 125 est mis hors   pression,   de sorte que le   piéton   de blocage 144 n'est plus attaqua, et se déplace lentement vors la gauche. Or, de cette façon, le contrôleur do puis- sance 2 se place à nouveau conformément à la position de   la.pédale   131. 



   Lorsque, la pédalo 131 étant relâchée,   o'est-à-   dire, le moteur étant au ralenti, le levier 88 a été   renver-   sé en R, le renversement do marche se produit aussitôt, parce que, au moment du renversement du levier 88, le con- duit 119 était sous pression et, par conséquent, le   piston   asservi 111, qui était attaqué sur sa   face   inférieure, est désormais'attaqué sur la face supérieure, ce changement s'opérant simultanément avec le renversement du levier 88. 



  Pondant cotte manoeuvre, le piston de blocage 144 n'est pratiquement pas attaqué, tout au plus pendant un temps très bref. 



   Dans la   fin    2, on a représenté la transmission et le dispositif do commando de la fig.   1,   de façon sché- matique et simplifiée, on utilisant les indices do cette dernière figure. La transmission, désignée par 4 à 49 dans la fig. 1, est désignée dans la fig. 2 par 163, les   ombou-     chures   des conduits correspondants étant affectées dans ce but d'indications (G1, G2, G3, R et V, pour la première, la seconde et lu troisième vitesse, la marche avant et la marche arrière, respectivement). Les raccords correspondants ont été indiqués'par des lignes de tirets dans l'inverseur   67.   En outre, l'arbre de sortie 37 do la transmission 163 est relié par un couple coniquo 164/165 à une roue motrice 166.

   Cotte dernière ot la roue 167 désignent ainsi le véhi- cule 168. 



   Dans la fig. 3, la soupape de retenue   152,   repré-   sentéo   dans la fig. 1, est remplacée par un autre dispos!- tif. Comme indiqué plus haut, cette soupape de retenue 152 

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 avait pour but d'empêcher que la pression régnant dans le conduit   108a   (le levier 88 étant en N) ne puisse se propa- ger jusqu'au piston de blocage 144 par le conduit 108e, afin que, lorsque le levier 88 est en N, la pédale 131 puis- se entrer en jeu sans qu'aucune influence no s'exerce. Le dispositif suivant la   fige 3   atteint le même objectif. A cette fin, l'inverseur 67 est doté d'un quatrième plan de distribution 170, qui comporte deux évidements 171 et 172. 



  Ces derniers sont disposés de telle manière que, lorsque le levier 88 est en V ou en R, la pression régnant dans le conduit 108 peut se propager par les canaux 108e' et   108e"   (ces conduits correspondent au conduit 108e dans la fig. 1) jusqu'au piston de blocage 144 (fig. 1) et attaquer ce der- nier, cependant que la communication entre les conduits   108e'   et 108e" est interrompue lorsque le levier 88 est bloqué en N. 



   Or, outre que cette disposition remplace la sou- pape do retenue 152 (fig. 1), elle offre encore un autre avantage, à savoir, lorsque, partant du point mort de la transmission (levier 88 en N) on engage à nouveau le sens de marche qui était engagé avant le passage à N. Cette suc- cession de manoeuvres se présente, par exemple, lorsqu'un bulldozer se rapproche d'un   camion,   pour charger celui-ci, et que, pour assurer une approche précise, on actionne à plusieurs reprises le levier 88. Ceci donnerait lieu inévi- tablement à dos à-coups dans la transmission si le moteur tournait à un régime élevé. Il serait d'ailleurs difficile d'opérer une approche précise.

   Un étranglement préalable du moteur exigerait beaucoup de temps, d'autant plus que pour opérer le déchargement et ramener le bulldozer en ar- rière il serait nécessaire de rétablir la pleine puissance. 



  La disposition décrite en dernier lieu apporte une solution à ce problème. En effet, en mettant en communication les 

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 conduits 1080' et 108e" lorsque le levier 88 est en V ou on R, le piston asservi 111 occupant une position qui cor- respond à celle du levier, il s'établit une communication entre l'accumulateur de fluide sous pression 157 et le sys- t&mo 141, dans le but do conditionner le contrôleur de puis- sance on vue d'une réduction do la puissance. Comme l'accu- mulateur 157 c'est rempli pendant que le levier 88 était en N, il fournitde l'huile sous pression, pendant un temps bref, lorsque le levier 88   cet   en V ou en R, et actionne le système 141 de telle façon que le régime du moteur baisse d'abord et qu'un démarrage brusque du véhicule dans le sens do marche suivi jusqu'alors est empêché. 



   Finalement, dans la fige 4 le contrôleur de puis- sance 2 do la   fige   1, actionné au   moyon   du   lovier   140, est relié par les leviers 175 et 176 et par une timonerie 177, 178, 179 ot 180,   à   une pédale 131a. Entre les tringles 178 et   179   est prévu un système   181,   destiné à réduire la puis- sance du moteur, ce dispositif comportant un piston 182, pressé par un ressort 183 contre une butée d'arrêt 185, so- lidaire de la butée d'appui 184 de ce ressort.

   Le système 181 cet raccordé de telle façon que le piston 182 est relié au levier 140 du contrôleur do puissance 2, tendis que la butée d'appui 184 du ressort   183   est fixée rigidement   à   la pédale 131a, la disposition étant telle que la compression du ressort 183 détermine une baisse de la puissance du mo-      teur (pivotement du levier 140 à   3'encontre   des aiguilles d'une montre). Cette compression a lieu lorsque le piston 182 est attaqué, à l'encontre du ressort 183, par la pres- sion régnant dans le conduit de commande 108 (fig. 1), par l'entremise du tronçon de conduit 1084 et d'un tuyau flexi- ble 186, la pression dans le conduit de commande 108d l'em- portant sur la force du ressort 183.

   Par suite, le piston 182 se déplace vers la gauche et fait pivoter le levier 140 

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 à l'encontre des aiguilles d'uno montre, ce qui occasionne une baisse de la puissance du motour. La pression se mani- feste dans le conduit do commando   108   et 108d - comme exposé plus haut - lors do l'inversion et, on outre, lorsque le dispositif suivant la fig.3 est présent, lors de l'engage- ment du môme sens do marche que celui suivi jusqu'alors, en partant du point mort. Il s'ensuit que le système 181 per- met, morne dans le cas d'un contrôleur de puissance actionné mécaniquement, d'influencer la   puissance,du   moteur indépen- damment de la pédale de commando correspondante. 



   L'onrayour d'inversion   153, # commande   hydrauli- que ou pneumatique, pourvu de conduits 65,  127   et   128,   re- présenté dans la fig. 1, est également actionné mécanique- ment lorsque le contrôleur de puissance 2 suivant la fig. 4 est lui-même actionné mécaniquement. A cette fin, le piston 154a do l'enrayeur d'inversion 153a est pourvu d'une oreille 190 et est relié au levier 176 par le levier 187 et la timo- nerie 189 et 188. Lorsque le contrôleur de puissance 2 a été conditionné pour une réduction de puissance (position' représentée), les conduits 127 et 128 communiquent entre eux, tandis* que s'il est conditionné pour une puissance plus élevée, les conduits 65 et 128 communiquent entre eux. Le rôle de   l'enrayeur   d'inversion a été exposé plus haut.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS.
    1. Transmission réversible à plusieurs vitesses, comportant! EMI31.1 un circuit hydraulique d'après le principe de Foettiager, pour un rapport inférieur d'au moins un sens de rotation de l'arbre de sor- EMI31.2 tie de la transmission (tiens de marche )< .des dispositifs de com- mande (des piétons de manoeuvre, par exemple) en un nombre corres- pondant de préférence à celui des rapporta, gouvernés par un ré- gulateur tnohymetrique, pour les systèmes de changement de vites- se (embrayages de changeaient de viteuae, etc.) ) un inverseur de @ EMI31.3 sens de marche actionna délibérément et un organe de contrdle de i sens de murone (contrôleur d'inversion)
    pour lfaotionnemont des EMI31.4 organes d'inversion ( embrayage! d'inversion 1., ooï'resposdEmt t trana. ios:!.(ln destinée en particulier aux véhiculée moteur oarno- térisée par un dispositif de commande Complémentaire (piston ahtu . râleur 101 piston prealeoteur 129) relié fonotlonnellecent à l'in- verseur (67) d'uno part, et aux systèmes de oonunanc1e de ahauerem.nt de vitesse (contrôleur de changement de viteg0 j&( 96j 104# 92 ) et l'organe de conwiw4de de l'inversion (contrôleur d'inversion) ( 110), d'autre purt, lu disposition étant telle que# lorsque l'inverseur (67) est actionné" dans un rapport supérieur, dune le but d'inverser le sens de marohe suivi jusqu'alors, il donne lieu EMI31.5 au cycle suivant ! 1 le système de élancement de viteoe8 (44) pour le rapport supérieur (G3)
    eut d'abord mis hors d'effet, tandis que EMI31.6 les ayatù1..ea de changement de viteuse (12) pour les rapporta (G2) inte:rm\d1tdrea entre le rapport inférieur, hydraulique, et le ru, port supérieur -pour autant que ces rapporta intermédiaires exois- EMI31.7 tent- sont bloquas ? en outre, le système de ohangement de vitesse ;
    (24) pour le rapport inférieur hydruulique (01) affecté uu sens de marche suivi jusqu'alors, est enclenche !la disposition étant @ telle que lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de @ EMI31.8 la triismisaione vitesse qui correspond au premier rapport hydrau- lique, est atteinte, et alors seulement le régulateur (53) gou- <Desc/Clms Page number 32> verne le contrôleur d'inversion (110) en fonction de la position de l'inverseur (67) et rend aussitôt après le dispositif de com- mande complémentaire (101, 129) inopérant, de sorte que oe der- nier ne déclenche ni ne bloque plus les dispositifs de change- ment de vitesse (44, 24, 12).
    2. Transmission suivant la revendication 1, comprenant un moteur de propulsion gouverné à l'aide d'un contrôleur de puis- sance, caractérisée en ce que le dispositif de commande complémen- taire (piston obturateur 101, piston présélecteur 129) est relié fonctionnellement au contrôleur de puissance (2) de telle manière que ce dernier est conditionné pour une faible puissance ou la marche au ralenti, aussitôt que, la transmission étant engagée dans un rapport supérieur, l'inverseur (67) est actionné dune le but de renverser le sens de la marche, et en ce que oe condition- nement n'est annulé que lorsque le régulateur (53) rend inopérant le dispositif de commande complémentaire (101, 129) (figures 1 et 4).
    3. Transmission suivant la revendication 1 ou 2,oom- portant une commande hydraulique ou pneumatique des systèmes de changement de vitesse, agissant:, pour chacun d'eux, au moyen d'un piston de commande se déplaçant à rencontre d'un ressort, y relié par des conduite et attaqué en fonction de la position du régula- leur, pour les deux rapports supérieure, ainsi qu'un inverseur établi sous la forme d'un distributeur hydraulique ou pneumatique et muni d'un levier de manoeuvre, cet inverseur pouvant être pla- cé au moins dans les positions de marche avant (V), da marche arrière (R) et neutre (N, point mort de la transmiaion), carac- térisée un ce que le dispositif de commande complémentaire com- prend un piston obturutior (101)
    en ce qu'il est prévu en ou- tre un conduit de commande (108) entre l'inverseur (67) et le piston obturateur (101), pour l'aotionnement de celui-ci, le conduit de commande n'éteint sous pression que lorsque la position de l'inverseur et celle du contrôleur d'inversion (110) oorres- <Desc/Clms Page number 33> pondent à des sons de marche différente !et en ce que le pis- ton obturateur (101) est,relie fonctionnellement aux pistons de commande (96 et 104) pour les rapporta supérieurs, la dispo- sition tuut telle que, lorsque le piston obturateur (101) est attaqua, les pistons de commande pour les rapporte supérieurs sont hors d'effet (figure 1).
    4. Transmission suivant la revendication 3 comportant 1 'actionneront hydraulique ou pneumatique des systèmes de chan- geu:ent de vitesse, à l'aide de piétons de changement de viteuse gouvernée par les pistons de commande, caractérisé en ce que le piston obturateur (101) arrête l'arrivée du fluide sous pres- sion aux pistons de changement de vitesse (27, 46) des rapporta supérieurs (figure 1).
    5. Transmission suivant lu revendication 3, comportant un contrôleur d'inversion pourvu d'un piston asservi, caracté- risée par un conduit de pr sélection (127/128) allant du régu- luteur (53) à un piston présélecteur (129) et qui n'est sous pression que lorsque l'arbre de sortie (37) de la transmission tourne à une vitesse correspondant aux rapporta supérieurs, et actionne ainsi le piston présélecteur à l'encontre d'un resort (130) ;
    par un conduit (119) allunt du piston présélecteur (129) à l'inverseur (67), le piston présélecteur régissant l'arrivée de fluide Doua prension à travers ce conduit (119) à l'inverseur (67) de telle manière que l'arrivée de fluide sous pression n'est arrêtée que lorsque le conduit de présélection est sous pression, c'est-à-dire, dans les rapporte supérieurs ;
    et, finalement, par deux conduits (116, 117) allant de l'inverseur (67) au piston asservi (111) qui peut s'engager dans deux positions extrêmes, chacun de ces conduits aboutissant à une des deux laces en bout du piston asservi, la disposition étant telle que, suivant que l'inverseur (67) est place dans une position correspondant à l'iun des sous de marche (V, R), le fluide sous pression est pré- sent dans l'un ou l'autre des deux conduits (116, 117) et déter- mine l'une ou 1'autre position extrême du piston asservi <Desc/Clms Page number 34> (figure t).
    6. Transmission suivant la revendication 3, carac- térisée par un piston de commande (92) prévu pour le rapport inférieur hydraulique et qui eut attuqué à l'encontre d'un res- sort (93) par un conduit (99a) qui n'est sous pression que dans les rapporte supérieurs (figure 1).
    7. Transmission suivant les revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'un dispositif (141,181), influence par la pression dans le conduit de commande (108) entre l'inverseur (67) et le piston obturateur (101), est raccordé à ce conduit de commande,la partie mobile (piston 144, 182) de ce disposi- tif étant reliée fonctionnellement au contrôleur de puissance (2) (figures 1 et 4).
    8. Transmission suivant la revendication 7, compor- tant un contrôleur de puissance actionné par voie hydraulique ou pneumatique, caractérisée en oe que le dispositif (141) réagissant à la pression dans le conduit de commande (108), et destiné à influencer le contrôleur de puissance (2), présente un piston consentant (142) attaqué par la pression régnant dans un conduit de réglage (136) all:
    mt au contrôleur de puissance (2), ainsi qu'un piston de blocage (144), attaqué par la pression ré- gnant dans le conduit de commande (108), à 3'encontre d'un res- sort (143), la disposition étant telle que, lorsque le conduit de commande (108) est hors pression, c'est-à-dire, lorsque la force du ressort (143) entre en jeu, le piston de blocage (144) retient le piston constant (142) dans la position extrême si- tuée sur le côté attaqué de ce dernier piston, et par contre, lorsque le conduit de commande (108) est sous pression, le pis- ton consentant (142) peut se déplacer librement, cependant qu'il n'existe, dans le conduit de réglage (136),
    aucune pres- Bien de travail pour l'actionnement du contrôleur de puissance <Desc/Clms Page number 35> (2) (figure 1).
    9. Transmission suivant la revendication 8, oarao- térisée en ce que le piston consentant (142) et le piston de blocage (144) sont coaxiaux ; en oe qu'au moins un de ces pis- tons présente une tige de piston (145, 146) qui bloque le pis- ton consentant (142) dans la position extrême considérée; et en ce que le piston de blocage est attaqué sur le côté où se trou- ve la tige de piston (ou les tiges de piston ) (figure 1).
    10. Transmission suivant une quelconque des revendi- oations 7 à 9, caractérisée par un enrayeur d'inversion (153) actionna par le contrôleur de puissance (2), pour le rapport inférieur hydraulique, oe dispositif étant établi de telle fa- çon que lorsque le contrôleur de puissance (2) occupe une posi- tion correspondant à un régime supérieur à un régime proscrit, les conduits (119, 116 et 117), qui servent à actionner le con- trôleur d'inversion (110), sont obturas (figure 1).
    11. Transmission suivant la revendication 7, oaruo- térisée en oe qu'il est prévu entre, d'une part, la partie (108a) du conduit de commande (108), partie qui, lorsque l'in- verseur (67) occupe la position neutre (N), est sous pression et, d'nutre part, le uiapositif (141) destiné à modérer la puissance, du moteur, est prévue une soupape de retenue (152), la disposition étant telle que le fluide sous pression ne peut parvenir à ladite partie (108a) du conduit de commande (108) qu'à partir de ce dispositif (141) (figure 1).
    12. Transmission suivant la revendication 3, carac- térisée en ce qu'un accumulateur de fluide sous pression (157) connu en soi, est raccordé au oonduit de commande (108), tandis que la partie (108a) du conduit de commande -partie qui est sous pression lorsque l'inverseur (67) est au point neutre (N) - et donc aussi l'accunulateur de fluide sous pression (157-, sont raccordés à 1* inverseur (67) par un autre conduit (108 e'), de telle manière que le dit autre conduit (108 e') n' eot relié par <Desc/Clms Page number 36> le conduit (108 e") pour l'aotionnement du dispositif (141) destiné à réduire la puissance du moteur, que lorsque l'inver- seur (67)
    occupe la position de marche avent (V) et la position de marche arrière (R) (figure 3).
    13. Transmission suivant les revendications 5 et 10, piston caractérisée en ce que l'enrayeur d'inversion (153) comprend un (154) attaqué, à l'encontre d'un ressort (155), par la pression servant à actionner le contrôleur de puissance (2), régnait dans le conduit de réglage (136), la disposition étant telle que le piston (154) commande le conduit de présélection, (127), 128) servant à actionner le piston présélecteur (129), et un conduit (65) soumis à une pression constante, de telle manière que le passage du fluide (par le confit 128) pour l'actionnement du- piston présélecteur (129) n' est arrêté que lorsque le conduit de réglage (le) est sous pression, tout en étant normalement libre, et en ce que le piston présélecteur (125)
    n'est attaqué par le conduit (65), constamment sous pression, que lorsque le conduit de réglage (136) eut hors pression (figure 1).
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