<Desc/Clms Page number 1>
Distributeur d'articles.
La présente invention concerne d'une façon générale un distributeur et, en particulier, un appareil servant à distribuer des articles tels que des bouteilles, bottes métalliques ou arti- cles analogues empilés les uns sur les autres dans un ou plusieurs magasins de telle façon que les axes longitudinaux des articles empilés soient disposés alternativement de part et d'autre d'un plan longitudinal médian du ou des magasins respectifs.
La présente invention a pour but principal de procurer un distributeur de ce type qui ait un fonctionnement sûr et soit pratiquement inviolable.
Cela étant, l'invention réside d'une façon générale dans un appareil servant à distribuer des articles tels que des bouteil- les, bottes métalliques ou articles analogues comprenant au moins
<Desc/Clms Page number 2>
un .magasin destiné à recevoir plusieurs articles empilés entre des parois latérales en deux colonies verticalement décalées en quincon- ce et latéralement chevauchantes, caractérisé par deux éléments de retenue d'articles disposés dans le ou chaque magasin de telle façon que, en position de repos, chaque élément de retenue soit placé en dessous d'une des colonnes,
ces éléments de retenue pouvant être déplaces individuellement pour décharger l'article inférieur de la colonne associée lorsque cet article est dans une position de distri- bution, plusieurs plaques-canes placées chacune en relation coopé- rante avec un des éléments de retenue et susceptibles de déplacer ces éléments en position de déchargement, un mécanisme d'actionne- ment comprenant un élément mobile pour actionner les cames, cet élément étant normalement dans une relation de non-actionnement avec les cames ce sorte qu'un déplacement de cet client est incapable d'actionner les cames,
plusieurs organes d'accouplement supportés chacun par l'élément d'actionnement et susceptibles d'être engagés positivement avec une des plaques-cames afin de relier la came à l'élément d'actionnement, un dispositif d'enclenchement servant à engager les éléments d'accouplement un à la fois avec les plaques- cames respectives qui y sont associées, et un dispositif de déclen- chement pour dégager de sa plaque-came un élément d'accouplement engagé quelconque à la fin de chaque course de l'élément mobile actionnant les canes.
Pour bien faire comprendre la présente invention, on se référera ci-après aux dessins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 est une vue schématique d'un mécanisme distri- buteur d'articles d'un appareil ruivant l'invention, le mécanisme étant représenté dans une position de non-distribution ou de repos; la Fig. 2 est une vue semblable à la Fig. 1 mais montre le mécanisme distributeur dans une position intermédiaire; la Fig. 3 est une vua semblable à la Fig. 1 mais montre le mécanisme dans une position de distribution ; la Fig. 4 est une vue semblable à la Fig. 3 avec le méca- nisme distributeur en position de distribution, ,nais représente
<Desc/Clms Page number 3>
également en traits de chaînette une construction simple pour action- ner le mécanisme distributeur ;
la Fig. 5 est une vue de face du distributeur comprenant le mécanisme représenté sur la Fig. 4, mais montre le mécanisme utilisé pour actionner alternativement les organes de support du mécanisme distributeur ; la Fig. 6 est une coupe verticale suivant la ligne VI-VI de la Fig. 5; la Fig. 7 est une vue en perspective du distributeur re- présenté sur les Figs. 5 et 6, certaines parties étant omises par clarté; et la Fig. 8 est une vue en élévation du dispositif d'encli- quetage faisant partie du mécanisme distributeur.
Les dessins représentent un magasin 11 comportant deux parois latérales verticales 12 et 13 (Figs. 1 à 4) et des parois avant et arrière 14 et 15 (Figs. 6 et 7), et susceptible de retenir plusieurs articles allongés tels que des bouteilles 16, boîtes métalliques ou articles analogues. Les parois latérales 12 et 13 sont horizontalement espacées l'unede l'autre dans une mesure légère-! ment inférieure au double du diamètre des articles, de sorte que les articles soient retenus en deux colonnes verticalement disposées en quinconce ou chevauchantes 17 ou 18, ou en une pile en zigzag, comme le montre le dessin, d'une façon bien connue.
Sur la Fig. 1, il est à remarquer que l'article inférieur des colonnes, c'est-à-dire la bouteille A, fait partie de la colonne @ 17,et la bouteille suivante B fait partie de la colonne 13, la bouteille C de la colonne 17 étant placée directement au-dessus de la bouteille inférieure A. Dans cette réalisation, le plan médian 19, c'est-à-dire le plan parallèle aux parois 12 et 13 et situé à mi-distance entre celles-ci intrsecte ou passe par les bouteilles des deux colonnes 17 et 18 au moins dans la partie inférieure du magasin.
Suivant la présente invention, un organe de support 21
<Desc/Clms Page number 4>
est placé dans la partie inférieure du magasin en dessous de la colonne 17 pour empêcher les deux colonnes de descendre par contact avec la surface inférieure de la bouteille A, et un organe de sup- port 22 est placé en dessous de la colonne 18. Les organes de sup- port ont la forme de barres qui s'étendent d'avant en arrière comme le montrent les Figs. 6 et 7. Elles traversent une ouverture appro- priée 20 ménagée dans la paroi avant 14.
Sur la Fig. 1, les deux barres de support 21 et 22 sont représentées dans leur position de repos et sont placées de part et d'autre du plan médian 19 et de préférence à égale distance de ce plan horizontalement. Dans cette position, la barre de support 21 est capable de supporter les deux colonnes 17 et 18, les bouteilles de la colonne 13 étant supportées par contact avec les bouteilles de la colonne 17, fanais que la barre de support 22 est incapable de supporter les colonnes
La barre de support 21 est articulée aux parois avant et arrière 14 et 15 de l'appareil par des leviers 23 et 23a respecti- vement, de manière à se déplacer suivant un arc de cercle autour de pivots 24 et 24a placés sur un axe horizontal commun,
tandis que la barre de support 22 est articulée aux parois avant et arrière de 1 appareil par des leviers 25 et 25a respectivement de manière à se déplacer suivent un arc de cercle autour de pivots 26 et 26a respec- tivement placés sur un axe horizontal commun. Les pivots 24 et 24a sont placés du côté du plan médian opposé aux pivots 26 et 26a et sont de préférence situés à égale distance de ce plan et dans un plan horizontal commun.
Il est à remarquer que chaque levier mentionné plus haut 23, 2'la, 25 et 25a comprend un bras de levier inférieur qui s'étend en oblique vers le bas en travers du plan médian 19 et que les barrer de support sont fixées aux extrémités inférieures des bras de levier inférieurs. Chaque barre de support est ainsi placée en dessous ou en substance en dessous du pivot de l'autre barre de support. Cela étant, lorsque les deux barres de support 21 et 22 sont dans leur
<Desc/Clms Page number 5>
position normale ou "de repos" représentée sur la Fig. 1, les bras de leviers inférieurs sont disposes dans une position croisse et forment un "X" et les deux barres sont situées dans un plan horizon- tal comun.
Chaque levier 23 et 25 comporte également à l'avant un bras d'actionnement qui s'étend obliquement vers le haut et qui s'écarte du plan médian. Afin d'utiliser des parties standards, les leviers arrière 23& et 25A peuvent être émantiomorphes.
La bouteille A étant la bouteille inférieuredans les colonnes, tst la première à être distribuée. Pour distribuer la bouteille A, on fait pivoter les leviers 23 et 23A dans le sens in- verse des aiguilles d'une contre autour des pivots 24 et 24a respec- tivement avec un mouvement continu et régulier, déplaçant ainsi la barre de support 21 vers le bas et vers la droite dans le sens indi- qué par la flèche 27a. Pendant ce déplacement, la bouteille infé- rieure A descend doucement et avec elle les deux colonnes 17 et 13 jusqu'à ce que toute descente soit arrêtée par l'entrée en contact de la bouteille B avec la barre de support 22.
Lorsque la barre de support 21 continue à pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la bouteille A est complètement libérée et peut tom- ber du magasin, comme le montre la Fig. 3. Il est à remarquer que la barre de support 21, à la fin de sa course, se trouve en dessous de la barre de support 22 et libère ainsi entièrement la bouteille A pour lui permettre de to m ber.
Après l'opération de distribution, le levier 23 est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce Que la barre de support 21 soit revenue à sa position initiale ou de repos, course le montre la Fig. 1. pendant l'opération de distribution suivante, la barre de support 22 est actionnée en substance de la même façon -nais le sens du déplacement est inversé, c'est-à-dire que la barre de sup- port 22 est déplacée autour de ses pivots 26 et 26a dans le sens des aiguilles d'une montre pour libérer ou décharger la bouteille B, permettant ainsi aux deux colonnes de descendre jusqu'à ce qu' elles soient arrêtées par l'entrée en contact de la bouteille C avec la barre de support 21.
Après la distribution de la bouteille
<Desc/Clms Page number 6>
B, la barre de support 22 est ramenée à sa position de repos en pivotant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de ses pivots 26 et 26a.
Le bras inférieur du levier 23 est pourvu d'une encoche destinée à recevoir la barre de support 22 lorsque le levier 23 s'est déplacé à fond de course dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme le montre la Fig. 3. La course désirée des le- viers est ainsi permise. Le levier arrière 25a est pourvu d'une en- coche semblable 27 destinée à recevoir la barre de support 21 lorsque le levier 25 est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre perdant :.'opération de distribution. L'utilisation de par- ties standards a cour résultat que les leviers restants 25 et 23a comportent également de telles encoches.
Il est à remarquer que les leviers 25 et 25a pour la barre de support 22 sont placés en avant des leviers 23 et 23a de sorte que les barres 21 et 22 peuvent avoir la même longueur, la barre 22 étant cependant légèrement déca- lée vers l'avant.
Dans la forme d'exécution de l'invention représentée, les barres de support 21 et 22 sont actionnées par un dispositif à canes comprenant deux plaques formant cannes 28 et 29 représentées sur les Figs. 4 à 7. Cela étant, les leviers 23 et 25 sont pourvus près de leurs extrémités supérieures de galets suiveurs de came 31
EMI6.1
et 32 respect1 ve'Ilen t.
Les plaques-cartes 28 et 29 étant énantiomorphes, seule la came 28 sera décrite. La cane 28 est de forme rectangulaire allongée et comporte une boutonnière de came 33 destinée à recevoir le sui- veur de came associé 31. La boutonnière 33 comporte une partie verti- cale 34, une partie inclinée 35 et une partie orientée vers le bas 36. Cela étant, lorsque la plaque-came 28 est déplacée vers le haut, le levier 23 pivote suivant la position de son suiveur de came 31 dans la boutonnière 33. Sur la Fig. 4, la plaque-came 29 est dans sa position inférieure, le galet 32 se trouvant dans la partie verti- cale 34 de la boutonnière. Lorsque la cane 29 est dans cette posi- tion, la barre de support 22 se trouve dans sa position de repos.
<Desc/Clms Page number 7>
La plaque-came 28, d'autre part, est dans sa position supérieure extrême dans laquelle le suiveur de came 31 se trouve dans la, partie; orientée vers le bas 36 de la boutonnière. Lorsque la plaque-came 28 est dans cette position, la barre de support 21 est dans sa position: de distribution.
Comme décrit avec référence aux Figs. 1 à 3, lorsque la bouteille inférieure A est libérée par la barre de support 21, la barre 21 est renvoyée à sa position normale ou de "repos" (Fig. 1) par un déplacement vers le bas de la plaque-came associée 28. Sous ce rapport, il est à remarquer que les parties 36 et 34 de la bou- tonnière sont décalées horizontalement l'une de l'autre tandis que la partie médiane 35 qui les réunit détermine la "portée" du dépla- cement provoqué par la came. Cela étant, les parties 36 et 34 de la boutonnière peuvent être considérées comme des parties d' "arrêt" puisque pendant le déplacementdu galet dans ces parties, .Le levier associé ne pivote pas.
Lorsque les articles sont disposésdans le magasin comme le montre la Fig. 4, leur poids exerce une force sur la barre de support 22 tendant à faire pivoter son levier associé 25 dans le sens des aiguilles d'une montre. Cependant, cette force est contrecarrée par le bord vertical de la partie 34 de la boutonnière de la plaque-came 29 de sorte que, lorsqu'une came est dans sa posi- tion inférieure, un verrouillage positif est maintenu entre la came et la barre de support associée empêchant tout déplacement acciden- tel sous l'effet du poids des articles ou toute manipulation inter- dite des barres de support par le bas du magasin à des fins de vol.
La paroi avant 14 de l'appareil a une section en U et comporte des ailes horizontales supérieure et inférieure 37 et 38 respectivement. Les plaques-cames 28 et 29 peuvent coulisser dans des ouvertures allongées appropriées 39 et 40 ménagées dans les ailes supérieure et inférieure 37 et 38 et peuvent être guidées ver- ticalement par rapport à la paroi avant 14 par des galets appropriés 41 (Fig. 7) attachés à cette paroi.
Les plaques-cames 28 et 29 sont actionnées par un mécanis- me susceptible de faire monter et descendre les cames alternati-
<Desc/Clms Page number 8>
vexent afin de distribuer alternativement des articles ou des bou- teilles des colonnes. Le nouveau mécanisme d'actionnement repré- senté dans le dessin comprend une construction mobile, par exemple un profilé en U 42 verticalement mobile entre les ailes 37 et 38 et comprenant des parties planes horizontales supérieure et inférieure 43 réunies à une partie plane verticale 44.
Le profilé 42 est sup- porté par des lattes de guidage verticales 45 et 46 qui y sont attachées et qui coulissent verticalement dans des fentes 47 et 48 ménagées dans les ailes supérieure et inférieure 37 et 38 respecti- vement pour assurer un mouvement de va-et-vient vertical comme indi- qué par les flèches à double tête 49 sur les Figs, 5 à 7.
Dans le profilé 42, des orgues d'accouplement ou éléva- teurs 51 et 52 sont montés à pivot sur un axe 53 supporté par les lattes 45 et 46 et sont suspendus librement à cet axe par gravité.
Chaque organe d'accouplement 51, 52 est pourvu d'un doigt orienté vers l'arrière 54 engagé dans une ouverture ménagée dans le profilé 42 et dans une ouverture 55 ménagée dans sa came associée 28 ou 29 lorsque le doigt est déplacé vers l'arrière depuis sa position pen- dante. Chaque organe d'accouplement 51 et 52 est pourvu d'un lobe saillant 56.
Un dispositif d'enclenchement, servant à engager les orgues d'accouplement, un à la fois, avec les plaques-camesasso- ciées, comprennent une case 57, montée sur un arbre 58 qui peut con- tacter le lobe 56 de l'organe d'accouplement 51 pour engager son doigt 54 dans l'ouverture 55 de la plaque-came afin de la soulever pour actionner la barre de support 21, et une came 59, également montèe sur l'arbre 53 peut contacter le lobe de l'organe d'accouple- ment 52 pour engager son doigt 54 dans l'ouverture 55 de la plaque- came 29 afin d'actionner la barre de support 22.
Avant chaque opéra- tion de distribution, l'arbre 58 est tourné de l'angle voulu par un solénoïde bl par 1' intermédiaire d'un mécanisme d'encliquetage 62 de sorte que les organes d'accouplement 51 et 52 sont alternative- ment déplacés de leur position dégagée à leur position engagée par rapportaux plaques-cases 28 et 29. Le solénolde 61 et le méca- nisme d'encliquetage peuvent être considérés comme faisant partie
<Desc/Clms Page number 9>
du dispositif d'enclenchement.
Le mécanisme d'encliquetage 62 comprend une roue à rochet 63 calée sur l'arbre à cases 53 et comportant des dents d'enclique- tage planes 64 dans sa périphérie ainsi qu'une dent d'encliquetage pliée 65 qui s'étend perpendiculairement au plan du rochet d'un côté de chaque autre dent d'encliquetage 64, comme le montre la Fig. 8.
Le mécanisme d'encliquetage 62 comprend également un levier coudé 66 monté sur l'arbre 58 :nais tournant librement sur ce dernier. Un bras du levier coudé 66 est relié au solénoïde 61 par une biellette 67 articulée au solénolde et au bras du levier coudé, et l'autre bras du levier coudé porte un cliquut 68 pivotant sur ce levier et susceptible d'attaquer les dents d'encliquetage 64.
Un dispositif déclencheur est prévu pour décaler de sa placue-came un organe d'accouplement engagé quelconque à la fin de chaque mouve-, ment du profilé mobile 42 actionnant les cames, ce dispositif com- prenant un organe 69 élastiquement sollicité dans le chemin des dents d'encliquetage pliées 65, comme le montre la Fig. 5.
Un déplacement vertical du profilé 62 pour soulever une plaque-came choisie 28 ou 29 peut être effectué par des moyens approprias quelconques (non représentés) opérativmenet relias aux lattes de guidage 45 et 46, par exemple, par l'intermédiaire d'un arbre oscillant 70 et de deux leviers 71 fixés à l'arbre 70 et convenablement relié? aux lattes de guidage verticales 45 et 46.
FONCTIONNEMENT.
On supposera que la bouteille inférieure est dans la colonne gauche 17 et repose sur la barre de support 21, comme le montre la Fig. 1. Pour distribuer ou décharger une bouteille, on ex- cite le solénolde 61 et, par l'intermédiaire du cliquet 68, le ro- chet 63 et l'arbre à cames 58, il déplace la came 57 dans la position représentée sur la Fig. 6 dans laquelle elle attaque la plaque-came 28. Le fonctionnement du mécanisme d'actionnement soulève le profilé 42 qui, par suite de l'engagement du doigt 54 de l'organe d'ac- couplement 51 avec le bord de l'ouverture 55 ménagée dans la
<Desc/Clms Page number 10>
came 28, soulève la plaque-came 23.
L'organe d'accouplement 52 est maintenu par gravite dans une position dans laquelle son doigt 54 est retiré de l'ouverture de la plaque-case 29, qui reste ainsi dans sa position inférieure. A mesure que la plaque-came 28 monte, la partie inclinée 35 de la boutonnière 33 déplace le levier 23 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, obligeant la barre de support 21 à pivoter vers le bas et vers la droite en direction de ' la barre de support 22, abaissant ainsi la bouteille A et permettent aux bouteilles restantes de descendre jusqu'à ce que la bouteille B repose sur la barre de support 22, comme le montre la Fig. 2.
La barre de support 21, en continuant à se déplacer, libère complète- ment la bouteille A, comme le montre la Fig. 3, après quoi le méca- nisoe d'actionnement fait descendre le profilé 42 et, avec lui la plaque-case 28. La partie inclinée de la boutonnière dans la plaque- case 23 déplace maintenant la barre de support 21 dans le sens des titilles d'une montre pour la renvoyer à sa position normale ou position de repos représentée sur la Fig. 1 dans laquelle elle est fermement maintenue par la partie'verticale 34 de la boutonnière.
A l'approche de la fin de la course du profilé 42 vers le bas, l'or- gane 69 attaque une dent d'encliquetage pliée 65 pour faire tourner le dispositif d'encliquetage 62, en amenant l'arbre à cames 58 et la came 57 dans une position neutre dans laquelle aucune came 57 ou 59 n'est en contact avec le lobe de son organe d'accouplement associé.
Lors de l'opération de distribution suivante, le solénol- de 61 est à nouveau excité et déplace l'arbre à cames pour amener un lobe de la came 59 en contact avec le lobe de l'organe d'accouple- ment 52, afin d'engager son doigt 54 dans l'ouverture 55 de la pla- que-came 29. Ainsi, lorsque le profilé 42 se déplace vers le haut, la plaque-came 29 est soulevée par l'engagement du doigt 54 de l'or- gane d'accouplement 52 avec le bord de l'ouverture de la plaque- came 29, tandis que la plaque-came 28 reste dans sa position infé- rieure.
Un déplacement de la pl&que-came 29 vers le haut fait pivoter la barre de support 22 dans le sens des aiguilles d'une mon-
<Desc/Clms Page number 11>
tre autour de ses pivots 26 et 26a en permettant à la bouteille in- férieure B dans la colonne droite 18 de sortir du distributeur après que les bouteilles restantes soient descendues Jusqu'à ce que la bouteille C entre en contact avec la barre de support 21.
Pendant ce déplacement, la barre de support 22 se dépla- ! ce vers le bas et vers la gauche en dessous de la barre de support
21. Le profilé 42 fait alors descendre la plaque-dame 29 après quoi le levier 25 est déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et est renvoyé à sa position normale ou position de repos.
Une caractéristique du mécanisme d'encliquetage 62 est qu'il présente une position dégagée ou neutre des organes d'accou- plement 51 et 52 lorsque le profilé 42 descend à la fin de l'opéra- tion de distribution. qui, les Figs. 5, 6 et 8, la Fig. 8 contre le rochet 63 dans sa position précédant la distribution. Au début d'une opération de distribution, le solénolde 61 déplace le cliquet 68 pour faire avancer le rochet 63 de 45 dans le sens des aiguilles d'une montre ou, en d'autres termes, d'une dent. Les dents d'encli.- quetage pliées 65 sont maintenant dans leurs positions situées entre celles do la Fig. 8 et une des carnés 57 et 59 attaque le lobe de son organe d'accouplement. Le profilé 42 monte pour entraîner les cames 28 ou 29.
Dans sa course vers le haut, la dent d'encliquetage pliée 65 écarte l'organe 69 et monte, et l'organe 69 revient dans sa position verticale en dessous de la dent 65. Pendant la course vers le bas, à la fin de l'opération de distribution, l'organe 69 attaque le bord inférieur ou horizontal de la dent pliée 65 et fait tourner le dispositif d'encliquetage de 45 dans le sens des ai- guilles d'une montre pour le dégager du lobe de son organe d'ac- couplement. Le dispositif est à nouveau dans une position de repos dans laquelle les deux organes d'accouplement 51 et 52 sont dans leur position dégagée ou neutre, le dispositif ayant été tourné de 90 de sa position de repos précédente.
Il ressort de ce qui précède que différents nombres de colonnes peuvent être commandés par un dispositif d'encliquetage en
<Desc/Clms Page number 12>
modifiant le nombre de surfaces d'actionnement par came, le nombre ' de dents sur la roue à rochet et la course angulaire par course du solénolde. On comprendra aussi que, puisque le dispositif est dégage' de tous les organes d'accouplement à la fin d'une opération de distribution et n'est pas réengagé avant que le solénolde soit exci- té, plusieurs dispositifs d'encliquetage peuvent être montés sur un ; seul profilé 42.
Avec cet agrément, un article peut être distri- ' bué d'un magasin desservi par un dispositif d'encliquetage sans déranger un autre dispositif d'encliquetage, de sorte que lors d'un j fonctionnement ultérieur d'un des autres dispositifs d'encliquetage, il continue au point approprié dans sa séquence de fonctionnement ; des diverses plaques-canes desservies.
De même, pendant 1& course vers le bas du profilé 42, sa partie plane inférieure 43 exerce une pression sur la surface supé- rieurs de la cornière 72 attachée à la plaque-came 28 ou 29 pour entraîner positivement la plaque-came vers le bas.
<Desc / Clms Page number 1>
Distributor of articles.
The present invention relates generally to a dispenser and, in particular, to an apparatus for dispensing articles such as bottles, metal bundles or the like stacked on top of each other in one or more magazines in such a way that the longitudinal axes of the stacked articles are arranged alternately on either side of a median longitudinal plane of the respective magazine or magazines.
The main object of the present invention is to provide such a dispenser which has safe operation and is substantially tamper-proof.
However, the invention generally resides in an apparatus for dispensing articles such as metal bottles, boots or the like comprising at least
<Desc / Clms Page number 2>
a store for receiving several articles stacked between side walls in two vertically staggered and laterally overlapping colonies, characterized by two article retaining elements disposed in the or each magazine such that, in the rest position , each retaining element is placed below one of the columns,
these retaining elements being able to be moved individually to unload the lower article from the associated column when this article is in a dispensing position, several plate-plates each placed in cooperative relation with one of the retaining elements and capable of moving these elements into the unloading position, an actuation mechanism comprising a movable element for actuating the cams, this element normally being in a non-actuating relationship with the cams so that a movement of this customer is incapable of '' actuate the cams,
several coupling members each supported by the actuating element and capable of being positively engaged with one of the cam plates in order to connect the cam to the actuating element, an engagement device serving to engage the elements coupling one at a time with the respective camplates associated therewith, and a release device for disengaging from its camplate any coupling element engaged at the end of each stroke of the movable element operating the canes.
In order to make the present invention fully understood, reference will be made hereinafter to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of an article dispensing mechanism of an apparatus embodying the invention, the mechanism being shown in a non-dispensing or rest position; Fig. 2 is a view similar to FIG. 1 but shows the dispensing mechanism in an intermediate position; Fig. 3 is a view similar to FIG. 1 but shows the mechanism in a dispensing position; Fig. 4 is a view similar to FIG. 3 with the dispensing mechanism in the dispensing position,, but represents
<Desc / Clms Page number 3>
also in chain lines a simple construction for actuating the dispensing mechanism;
Fig. 5 is a front view of the dispenser comprising the mechanism shown in FIG. 4, but shows the mechanism used to alternately actuate the support members of the dispensing mechanism; Fig. 6 is a vertical section taken along the line VI-VI of FIG. 5; Fig. 7 is a perspective view of the dispenser shown in FIGS. 5 and 6, some parts being omitted for clarity; and Fig. 8 is an elevational view of the ratchet device forming part of the dispensing mechanism.
The drawings show a magazine 11 having two vertical side walls 12 and 13 (Figs. 1 to 4) and front and rear walls 14 and 15 (Figs. 6 and 7), and capable of holding several elongated articles such as bottles 16. , metal boxes or the like. The side walls 12 and 13 are horizontally spaced from each other to a slight extent! ment less than double the diameter of the articles, so that the articles are retained in two vertically staggered or overlapping columns 17 or 18, or in a zigzag stack, as shown in the drawing, in a well known manner.
In Fig. 1, it should be noted that the lower article of the columns, i.e. bottle A, is part of column @ 17, and the next bottle B is part of column 13, bottle C of column 17 being placed directly above the lower bottle A. In this embodiment, the median plane 19, that is to say the plane parallel to the walls 12 and 13 and located midway between them, intersects or passes through the bottles of the two columns 17 and 18 at least in the lower part of the store.
According to the present invention, a support member 21
<Desc / Clms Page number 4>
is placed in the lower part of the magazine below column 17 to prevent the two columns from descending by contact with the lower surface of bottle A, and a support member 22 is placed below column 18. The support members are in the form of bars which extend from front to back as shown in Figs. 6 and 7. They pass through a suitable opening 20 in the front wall 14.
In Fig. 1, the two support bars 21 and 22 are shown in their rest position and are placed on either side of the median plane 19 and preferably at an equal distance from this plane horizontally. In this position, the support bar 21 is able to support the two columns 17 and 18, the bottles of the column 13 being supported in contact with the bottles of the column 17, but the support bar 22 is unable to support them. columns
The support bar 21 is articulated to the front and rear walls 14 and 15 of the apparatus by levers 23 and 23a respectively, so as to move in an arc of a circle around pivots 24 and 24a placed on a horizontal axis. common,
while the support bar 22 is hinged to the front and rear walls of the apparatus by levers 25 and 25a respectively so as to move in an arc of a circle around pivots 26 and 26a respectively placed on a common horizontal axis. The pivots 24 and 24a are placed on the side of the median plane opposite to the pivots 26 and 26a and are preferably located at an equal distance from this plane and in a common horizontal plane.
It should be noted that each lever mentioned above 23, 2'la, 25 and 25a comprises a lower lever arm which extends obliquely downwards across the median plane 19 and that the support bars are fixed at the ends lower lever arms. Each support bar is thus placed below or substantially below the pivot of the other support bar. However, when the two support bars 21 and 22 are in their
<Desc / Clms Page number 5>
normal or "rest" position shown in FIG. 1, the lower lever arms are arranged in a crossed position and form an "X" and the two bars are located in a common horizontal plane.
Each lever 23 and 25 also comprises at the front an actuating arm which extends obliquely upwards and which deviates from the median plane. In order to use standard parts, the rear levers 23 & and 25A can be emantiomorphic.
Bottle A being the bottom bottle in the columns, tst the first to be dispensed. To dispense bottle A, the levers 23 and 23A are rotated counterclockwise around the pins 24 and 24a respectively with a continuous and regular movement, thus moving the support bar 21 towards. down and to the right in the direction indicated by arrow 27a. During this movement, the lower bottle A slowly descends and with it the two columns 17 and 13 until any descent is stopped by the contact of the bottle B with the support bar 22.
When the support bar 21 continues to rotate counterclockwise, the bottle A is completely released and can fall out of the magazine, as shown in FIG. 3. It should be noted that the support bar 21, at the end of its travel, is located below the support bar 22 and thus completely frees the bottle A to allow it to m ber.
After the dispensing operation, the lever 23 is moved clockwise until the support bar 21 has returned to its initial or rest position, as shown in FIG. 1. during the next dispensing operation, the support bar 22 is actuated in substantially the same way -but the direction of movement is reversed, i.e. the support bar 22 is moved around of its pivots 26 and 26a in a clockwise direction to release or unload the bottle B, thus allowing the two columns to descend until they are stopped by the coming into contact of the bottle C with the support bar 21.
After dispensing the bottle
<Desc / Clms Page number 6>
B, the support bar 22 is returned to its rest position by pivoting counterclockwise around its pivots 26 and 26a.
The lower arm of the lever 23 is provided with a notch intended to receive the support bar 22 when the lever 23 has moved fully in the anti-clockwise direction as shown in FIG. 3. The desired stroke of the levers is thus permitted. The rear lever 25a is provided with a similar notch 27 for receiving the support bar 21 when the lever 25 is moved clockwise losing the dispensing operation. The use of standard parts has resulted in the remaining levers 25 and 23a also having such notches.
It should be noted that the levers 25 and 25a for the support bar 22 are placed in front of the levers 23 and 23a so that the bars 21 and 22 may have the same length, the bar 22 being however slightly offset towards the left. 'before.
In the embodiment of the invention shown, the support bars 21 and 22 are actuated by a rod device comprising two rod plates 28 and 29 shown in Figs. 4 to 7. However, the levers 23 and 25 are provided near their upper ends with cam follower rollers 31
EMI6.1
and 32 respect1 ve'Ilen t.
The card plates 28 and 29 being enantiomorphic, only the cam 28 will be described. The cane 28 is of elongated rectangular shape and has a cam buttonhole 33 for receiving the associated cam follower 31. The buttonhole 33 has a vertical part 34, an inclined part 35 and a downward part 36. However, when the cam plate 28 is moved upwards, the lever 23 pivots according to the position of its cam follower 31 in the buttonhole 33. In FIG. 4, the cam plate 29 is in its lower position, the roller 32 being in the vertical part 34 of the buttonhole. When the cane 29 is in this position, the support bar 22 is in its rest position.
<Desc / Clms Page number 7>
The cam plate 28, on the other hand, is in its extreme upper position in which the cam follower 31 is in the portion; facing down 36 of the buttonhole. When the cam plate 28 is in this position, the support bar 21 is in its dispensing position.
As described with reference to Figs. 1 to 3, when the lower bottle A is released by the support bar 21, the bar 21 is returned to its normal or "rest" position (Fig. 1) by a downward movement of the associated cam plate 28 In this connection, it should be noted that the parts 36 and 34 of the buttonhole are horizontally offset from each other while the middle part 35 which joins them determines the "range" of the displacement caused by the buttonhole. drug. However, parts 36 and 34 of the buttonhole can be considered as "stop" parts since during the movement of the roller in these parts, the associated lever does not rotate.
When the articles are arranged in the store as shown in Fig. 4, their weight exerts a force on the support bar 22 tending to rotate its associated lever 25 in the clockwise direction. However, this force is counteracted by the vertical edge of the buttonhole portion 34 of the cam plate 29 so that when a cam is in its lower position a positive lock is maintained between the cam and the bar. associated support preventing any accidental displacement under the effect of the weight of the articles or any prohibited manipulation of the support bars from the bottom of the magazine for theft.
The front wall 14 of the apparatus has a U-shaped section and has upper and lower horizontal wings 37 and 38 respectively. The cam plates 28 and 29 can slide through suitable elongated openings 39 and 40 in the upper and lower flanges 37 and 38 and can be guided vertically with respect to the front wall 14 by suitable rollers 41 (Fig. 7). ) attached to this wall.
The cam plates 28 and 29 are actuated by a mechanism capable of raising and lowering the alternating cams.
<Desc / Clms Page number 8>
vex in order to alternately distribute articles or bottles from the columns. The new actuating mechanism shown in the drawing comprises a movable construction, for example a U-section 42 vertically movable between the wings 37 and 38 and comprising upper and lower horizontal flat parts 43 joined to a vertical flat part 44.
The section 42 is supported by vertical guide slats 45 and 46 which are attached thereto and which slide vertically in slots 47 and 48 formed in the upper and lower flanges 37 and 38 respectively to ensure a backward movement. back and forth vertically as indicated by the double-headed arrows 49 in Figs, 5 to 7.
In the section 42, coupling organs or elevators 51 and 52 are pivotally mounted on an axis 53 supported by the slats 45 and 46 and are suspended freely from this axis by gravity.
Each coupling member 51, 52 is provided with a rearwardly oriented finger 54 engaged in an opening formed in the profile 42 and in an opening 55 formed in its associated cam 28 or 29 when the finger is moved towards the rear from its hanging position. Each coupling member 51 and 52 is provided with a projecting lobe 56.
An interlocking device, for engaging the coupling organs, one at a time, with the associated cam plates, comprises a case 57, mounted on a shaft 58 which can contact the lobe 56 of the organ. coupling 51 to engage its finger 54 in the opening 55 of the cam plate in order to lift it to actuate the support bar 21, and a cam 59, also mounted on the shaft 53 can contact the lobe of the coupling member 52 to engage its finger 54 in the opening 55 of the cam plate 29 in order to actuate the support bar 22.
Prior to each dispensing operation, shaft 58 is rotated by a desired angle by solenoid b1 through a ratchet mechanism 62 so that couplings 51 and 52 are alternately. moved from their disengaged position to their engaged position relative to the box plates 28 and 29. The solenoid 61 and the latching mechanism can be considered as part
<Desc / Clms Page number 9>
of the interlocking device.
The ratchet mechanism 62 comprises a ratchet wheel 63 wedged on the box shaft 53 and having planar ratchet teeth 64 around its periphery as well as a bent ratchet tooth 65 which extends perpendicular to the ratchet. plane of the ratchet on one side of each other ratchet tooth 64, as shown in FIG. 8.
The latching mechanism 62 also comprises an elbow lever 66 mounted on the shaft 58: nais rotating freely on the latter. An arm of the bent lever 66 is connected to the solenoid 61 by a link 67 articulated to the solenoid and to the arm of the bent lever, and the other arm of the bent lever carries a click 68 pivoting on this lever and capable of attacking the teeth of snap 64.
A trigger device is provided to shift from its place-cam any coupling member engaged at the end of each movement of the movable section 42 actuating the cams, this device comprising a member 69 resiliently biased in the path of the cams. bent ratchet teeth 65, as shown in FIG. 5.
Vertical movement of the profile 62 to lift a selected cam plate 28 or 29 can be effected by any suitable means (not shown) operativmenet connected to the guide slats 45 and 46, for example, by means of an oscillating shaft 70 and two levers 71 fixed to the shaft 70 and suitably connected? to the vertical guide slats 45 and 46.
OPERATION.
Assume that the lower bottle is in the left column 17 and rests on the support bar 21, as shown in FIG. 1. To dispense or unload a bottle, the solenoid 61 is energized and, through the pawl 68, the pawl 63 and the camshaft 58, it moves the cam 57 to the position shown in the figure. Fig. 6 in which it engages the cam plate 28. The operation of the actuating mechanism lifts the section 42 which, as a result of the engagement of the finger 54 of the coupling member 51 with the edge of the opening 55 in the
<Desc / Clms Page number 10>
cam 28, lifts the cam plate 23.
The coupling member 52 is held by gravity in a position in which its finger 54 is withdrawn from the opening of the box plate 29, which thus remains in its lower position. As the cam plate 28 rises, the inclined portion 35 of the buttonhole 33 moves the lever 23 counterclockwise, causing the support bar 21 to pivot down and to the right in the direction. of the support bar 22, thereby lowering the bottle A and allowing the remaining bottles to descend until the bottle B rests on the support bar 22, as shown in FIG. 2.
The support bar 21, continuing to move, completely releases the bottle A, as shown in FIG. 3, after which the actuating mechanism lowers the profile 42 and with it the case plate 28. The inclined part of the buttonhole in the case plate 23 now moves the support bar 21 in the direction of the titillates. of a watch to return it to its normal position or rest position shown in FIG. 1 in which it is firmly held by the vertical part 34 of the buttonhole.
As the end of the downward travel of the profile 42 approaches, the member 69 engages a folded ratchet tooth 65 to rotate the ratchet device 62, bringing the camshaft 58 and the cam 57 in a neutral position in which no cam 57 or 59 is in contact with the lobe of its associated coupling member.
In the next dispensing operation, the solenol- at 61 is energized again and moves the camshaft to bring a lobe of the cam 59 into contact with the lobe of the coupling member 52, in order to to engage its finger 54 in the opening 55 of the cam plate 29. Thus, when the profile 42 moves upwards, the cam plate 29 is lifted by the engagement of the finger 54 of the gold - coupling shaft 52 with the edge of the opening of the cam plate 29, while the cam plate 28 remains in its lower position.
Moving the cam plunger 29 upwards rotates the support bar 22 clockwise.
<Desc / Clms Page number 11>
be around its pivots 26 and 26a allowing the lower bottle B in the right column 18 to come out of the dispenser after the remaining bottles have descended until the bottle C comes into contact with the support bar 21 .
During this movement, the support bar 22 moves! this down and to the left below the support bar
21. The profile 42 then lowers the lady plate 29 after which the lever 25 is moved in the anti-clockwise direction and is returned to its normal position or rest position.
A characteristic of the latching mechanism 62 is that it has a disengaged or neutral position of the coupling members 51 and 52 when the profile 42 descends at the end of the dispensing operation. which, Figs. 5, 6 and 8, FIG. 8 against the ratchet 63 in its position before dispensing. At the start of a dispensing operation, solenoid 61 moves pawl 68 to advance ratchet 63 by 45 clockwise or, in other words, one tooth. The folded ratchet teeth 65 are now in their positions between those of FIG. 8 and one of the meat 57 and 59 attacks the lobe of its coupling member. Profile 42 rises to drive cams 28 or 29.
In its upward stroke, the folded ratchet tooth 65 moves the member 69 aside and rises, and the member 69 returns to its vertical position below the tooth 65. During the downward stroke, at the end of during the dispensing operation, the member 69 attacks the lower or horizontal edge of the bent tooth 65 and turns the latching device 45 clockwise to disengage it from the lobe of its member coupling. The device is again in a rest position in which the two coupling members 51 and 52 are in their disengaged or neutral position, the device having been rotated 90 from its previous rest position.
It emerges from the above that different numbers of columns can be controlled by a locking device in
<Desc / Clms Page number 12>
varying the number of actuating surfaces per cam, the number of teeth on the ratchet wheel and the angular stroke per stroke of the solenoid. It will also be understood that, since the device is disengaged from all of the coupling members at the end of a dispensing operation and is not re-engaged until the solenoid is energized, several ratchet devices can be fitted. on a ; single section 42.
With this convenience, an article can be dispensed from a store served by one ratchet device without disturbing another ratchet device, so that upon subsequent operation of one of the other ratchets. click, it continues at the appropriate point in its operating sequence; of the various plates served.
Likewise, during the downstroke of profile 42, its lower planar portion 43 exerts pressure on the upper surface of angle iron 72 attached to cam plate 28 or 29 to positively drive the cam plate downward. .