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La présente invention, relative à des perfectionnements apportés aux machines à bobiner divers stators, concerne plus particulièrement les machines qui comportent une navette de diamè- tre variable effectuant un mouvement rectiligne de va-et-vient et un mouvement de rotation, pour enrouler simultanément plusieurs fils isolés dans les encoches statoriques de machines électriques.
En utilisant les machines à bobiner de ce genre, on consta- te, d'une part, que leur adaptation aux divers types d'enroulement,.4
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à effectuer présente des difficultés qui limitant leur domaine d'utilisation. D'autre part, on trouve que la durée du bobinage proprement dit, , est relativement courte par rapport à celle de diverses autres opérations accessoires, telles que la mise en place du stator, sa préparation, les divers réglages, la mise en place des éléments isolants et des cales d'encoches, le démontage du stator fini etc. Il en résulte que ces machines sont relative- ment mal utilisées.
L'un des objets de la présente invention, due à MM. R.
LOUIS, et J. MASSE, est de perfectionner ces machines en vue de pouvoir réaliser rapidement et facilement lesbobinages statori- ques les plus divers. Un autre objet consiste à éliminer les pertes de temps qui correspondent aux opérations accessoires afin d'améliorer sensiblement l'utilisation des machines à bobi- ner.
Suivant l'une des caractéristiques essentielles de l'inven tion, le stator à bobiner est monté entre deux jeux de doigts de bobinage amovibles et réglables qui sont disposés devant les dents statoriques pour guider et maintenir les fils à enrouler dans les encoches, et déplacés radialement pour définir les fort- mes et les positions des têtes de plusieurs bobines qui sont successivement juxtaposées et superposées, ces bobines étant réalisées pratiquement sans perte' de temps.
On comprendra mieux les autres caractéristiques et les avantages de l'invention, en se reportant à la description d'un exemple de réalisation et aux dessins annexés sur lesquels la fig, 1 est une élévation en coupe axiale partielle d'un. montage du stator en cours de bobinage, la fig.2 est une vue en bout de cet ensemble, la fig. 3 est un exemple schématique du bobinage réalisé, la fig. 4 est un détail des doigts, la fig. 5 représente le montage de deux postes de travail sur un chariot, la fig. 6 schématise le système cinématique de commande, et la f'ig. 7 est une variante.
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Sur les fig. 1 et 2, on voit un stator feuilleté 1 qui est à bobiner et qui comporte des encoches 2,2a, 2b etc. AUX deux extrémités du stator sont disposés dans les plans radiaux, des jeux de doigts de bobinage amovibles 3,3a, 3b etc. Chaque jeu comporte au maximum un nombre de doigts égal à celui des dents statoriques, et chaque doigt est constitué par une branche sensi- blement radiale qui est suivie d'une branche sensiblement horizon- tale de forme appropriée. Comme le montre la fig. 2, ces doigts sont placés devant les dents statoriques, étant insérés en nombre voulu dans deux anneaux de support 4 et 4A qui encadrent le sta- tor 1. Ces anneaux peuvent être attachés, par exemple au moyen de boulons 6, à un plateau orientable 5 qui. porte le statorau moyen de pièces de fixation appropriées 5A.
Au lieu d'utiliser cette disposition simple qui a été représentée sur la fig,1 pour simplifier le dessin, on peut accélérer et faciliter la mise en place des anneaux 4 et 4A en donnant aux extrémités des boulons 6 la forme de dispositifs appropriés à encliquetage, analogues par exemple aux boutons de pression bien connus.
Chaque anneau de support 4 ou 4A contient une bague de verrouillage et de positionnement 7 ou 7A qui est destinée à main-. tenir les doigts en place et à modifier, s'il y a lieu, leurs positions. Lorsqu'un doigt est inséré à fond, comme représenté fig. 1, entre les pièces 4 et 7, il est d'abord maintenu élasti- quement dans une position initiale par une bille 8 qui est pous- sée dans une entaille du doigt par un ressort de compression.
Les bagues 7 et 7A comportent d'autre part des'nervures en saillie g et 29 (voir'figure 2). Les nervures 9 ont pour cen- tre l'axe du stator, mais les nervures 29 sont inclinées par rap- port à la circonférence. Il en résulte qu'en faisant tourner la bague 7 d'un petit angle, on fait pénétrer ses nervures 9 et 29 dans des encoches prévues à cet effet sur les doigts 3,3a, 3b etc. et ceux-ci se trouvent ainsi verrouillés.
Si ce mouvement de @
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rotation de la bague 7 continue jusqu'à la fin de course qui est définie par des butées 17A et 17B, le doigt désigné par 3 reste immobile, alors que d'autres doigts effectuent des mouvements radiaux en se rapprochant de l'axe du stator 1 pour atteindre les nouvelles positions qui sont désignées par 3A sur la fig, 1. pour retirer les doigts, il suffit de faire retourner la bague 7 dans la position de déverrouillage représentée sur la fige 2.
Dans ces conditions, pour obtenir par exemple le bobinage triphasé à 4 pales schématiquement représenté sur la fig. 3, on amène d'abord les doigts en position haute et on bobine (comme il sera décrit dans la suite) les sections I et II dont les têtes des bobines sont formées près des extrémités du stator 1. Ensuite, les doigts sont rapprochés de l'axe par rotation de la bague 7 pour le bobinage des sections III et IV, à l'exception des doigts
3 qui restent dans les positions hautes pour maintenir en place les sections I et II déjà formées. Il en résulte que les têtes des bobines des sections III et IV peuvent se former librement et sans détérioration dans d'autres plans qui sont plus éloignés du stator 1, et cette formation s'effectue de façon à réduire au minimum la longueur totale du stator bobiné.
Le bobinage est effectué¯ au moyen d'un arbre horizontal creux 10, animé d'un mouvement de va-et-vient le long de l'axe du rotor 1. Cet arbre 10 porte à son extrémité une navette ou "téte" de bobinage 11, à l'intérieur de celle-ci peuvent glisser plusieurs "aiguilles" de bobinage 12, 12A et '12B dont le nombre correspond au nombre de bobines à enrouler simultanément. Chacune de ces aiguilles est tubulaire et comporte un canal axial par - lequel passe un fil isolé à bobiner.
La branche d'arrivée de ce fil est désignée par 13 et la branche de sortie par 13A. présen- tant un rayon de courbure approprié, chaque aiguille comporte sur sa grande circonférence une crémaillère courbe 14 qui coopère avec une crémaillère droite 15; cette dernière fait partie d'une
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tige mobile de commande 19 qui est logée dans l'arbre creux 10.
Lorsque cette tige 19 est déplacée axiàlement par rapport à l'ar- bre 10, les aiguilles de bobinage glissent donc entre la position de diamètre maximum qui est représentée en 12 en traits pleins et la position de diamètre minimum représentée en 12' par des traits mixtes.
Pour décrire le fonctionnement de cet ensemble dans un cas particulier du bobinage d'un stator triphasé, on supposera que la navette 11, vue en bout sur la fig. 2, se déplace vers le spectateur, ses aiguilles 12, 12A et 12B étant rentrées. Le fil 13A qui sort de l'aiguille 12 se loge dans l'encoche 2a. Lorsque la navette se rapproche de sa fin de course du côté du spectateur, ses aiguilles sortent du corps de 11 , et la navette effectue une rotation dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre pour que le fil 13A contourne l'extrémité du doigt 3b en formant une boucle autour de ce doigt. Lorsque l'aiguille 12 arrive au droit de l'encoche 2f du stator, elle rentre dans le corps de 11, ayant posé le fil en boucle sur les doigts 3b, 3c, 3, 3'c et 3'b.
La navette passe ensuite de l'autre coté du stator 1 ppur loger le fil dans l'encoche 2f après avoir formé une boucle analogue sur les doigts correspondants de l'autre côté : on obtient ainsi aux deux extrémités du stator 1 les têtes de bobines qui sont repré- sentées schématiquement en sur la fig. 3.
L'étape suivante consiste à augmenter, à l'aide d'une manette de réglage prévue à cet effet, l'angle de rotation de la navette 11 en fin de course. Il en résulte que le fil 13 A qui sort de l'aiguille 12 est logé dans les nouvelles encoches stato- riques 2 et 2g, en contournant les doigts 3a et 3'a et en formant des têtes de bobines désignées par II, qui se placent en superpo- sition sur les têtes de bobines I, comme le montre la fig. 3.
Pour enrouler ensuite les bobines III et IV, on fait tourner d'un angle approprié le plateau 5 avec le stator 1 et les
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anneaux de support 4 et 4A; d'autre part, on rapproche de l'axe du stator les doigts 3'c, 3'b, 3'a etc. qui doivent intervenir, en les mettant dans les positions 3A.
Dans ce qui précède, on n'a considéré que le fonctionne- ment de l'aiguille 12 et d'une partie correspondante des doigts, mais il est entendu qu'en même temps, les aiguilles 12A et 12B coopèrent avec d'autres doigts pour enrouler d'autres bobines, de sorte que, dans le cas d'un moteur triphasé, par exemple, les trois phases sont bobinées simultanément.
Suivant la fig. 4, on peut donner aux doigts de bobinage, dont un est représenté en 16, une épaisseur plus grande et les décaler un peu dans le sens du bobinage qui est indiqué à titre d'exemple par la flèche 16A; de cette façon, on recouvre le bec de la dent qui se trouve à l'entrée de l'encoche 2A à bobiner, et on évite ainsi tout accrochage du fil à bobiner. pour faciliter et améliorer la formation progressive des têtes de bobines sur les bras des doigts 3, on peut disposer sur l'arbre 10 une bague coulissante 45 que l'on voit sur la fig, 1.
Cette bague, qui est poussée vers le stator 1 par un res- sort de compression 46, comporte une ou plusieurs tiges radiales 47 de mise en place qui passent entre les doigts 3 comme repré- senté, afin de comprimer élastiquement les têtes des bobines en formation.
Lorsque la navette 11 se rapproche de sa fin de course à droite, elle repousse vers la droite la bague 45 en éloignant les tiges 47. Un dispositif analogue peut être disposé du c8té opposé du stator.
Suivant une variante représentée sur la fig. 7, la forma- tion progressive des têtes des bobines peut être améliorée par un autre dispositif. Le plateau 5 est pourvu de pièces 48 qui portent des bras pivotants 49; ceux-ci se terminent par des cuillères pivotantes 50 de guidage. Les pièces 49 et 50 sont
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élastiquement maintenues dans les positions représentées. Le fil à bobiner 13A est d'abord logé par l'aiguille 12 dans la cuillère 50; étan tendu, il produit un effort dans le sens de la flèche N.
Cet effort amène le bras pivotant 49 dans la position 49A (représentée en traits mixtes) où le fil fait basculer la cuil- lère 50 dans la position 50A, de sorte que la boucle descend dans le sens de la flèche M pour se loger finalement dans le creux du doigt de bobinage'3, après quoi les pièces 49 et 50 reviennent élastiquement dans leurs positions de départ représen- tées.
On comprendra que l'exemple du bobinage suivant la fig.
3 n'est pas limitatif. En modifiant le nombre et la forme des doigts leurs positions respectives et les courses de la navette on peut utiliser la même machine pour bobiner des stators diffé' rents, ayant un autre nombre de pôles et de phases ainsi qu'une autre forme et répartition des têtes de bobines.
Afin d'éviter les pertes de temps et d'améliorer l'uti- lisation de la machine à bobiner décrite, on adopte suivant un autre aspect de l'invention un agencement général à deux postes de travail qui est représenté schématiquement surla fig. 5. un chariot 20,qui 'peut se déplacer le long d'une table transversale
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"f' 21, comporte deux montages complets :l'un de ces montages est/ constitué par le plateau 5 avec ses anneaux de support 4 et 4A et le stator 1 dont l'axe est désigné par x-x; l'autre comporte un plateau 25 avec ses anneaux 24. et 24A et un autre stator 21 dont l'axe est désigné par y-y.
On place l'un de ces montages, par exemple le premier, de façon à faire coïncider son axe x-x avec l'axe z-z de la navette 'il qui réalise le bobinage du stator 1, comme il a été décrit.
Pendant l'exécution de ce bobinage, on effectue sur l'autre montage toutes les opérations accessoires, par exemple les suivantes : sur le stator déjà bobiné 21, on met en place
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les cales d'encoches et les pièces isolantes éventuellement insérées entre les têtes des bobines des diverses phases, on remplace ce stater par un nouveau qui est à bobiner, on met en place les doigts de bobinage qui sont nécessaires, on règle convenablement leurs Dositions etc.
Dès que le bobinage du sta- tor 1 est terminé, on le remplace par le nouveau stator 21 en faisant glisser le chariot 20 pour faire coïncider les axes y-y et z-z, et on dffectue sur le stator 1 toutes les opéra.tions accessoires pendant le bobinage du nouveau stator 21 . Dans ces conditLons, la machine, qui peut être desservie par deux person- nes, fonctionne pratiquement sans arrêts.
Un exemple d'avancement général pour commander la machi- ne décrite est schématiquement représenté sur la fig. 6. Un méca- nisme de commande approprié 25, entraîné par un moteur 26 et constitué par exemple par des cames et des coulisses réglables con représentées, fait osciller un bras de commande 27 qui effec' tu. une course angulaire réglable S. Ce bras 27, qui pivote autour d'un axe 27A, se termine par une fourche 28 qui,. au moyer de deux bielles 29, attaque un système de renvoi 30. Ce système est porté par un arbre creux 31 qui effectue un mouvement de va et-vient dans des paliers 32.
A l'intérieur de l'arbre 31 est logé l'arbre tubulaire 10 déjà décrit qui peut tourner autour de son axe avec la navette 11 qu'il porte, et à l'intérieur de l'arbre 10 se trouve la tige de commande '19 déjà mentionnée qui effectue des déplacements relatifs longitudinaux pour actionner comme il a été décrit, les aiguilles 12, 12A et 12B de la navet- te. Le mécanisme 25 comporte des organes de commande et de régla- ge schématiquement représentés en 25A et prévus pour modifier et régler rapidement la course S, las positions limites de la navet- te, son angle de rotation, la course de ses aiguilles, etc.
La rotation de la navette 'il esL commandee par un sys- tème de tringlerie qui est constitué par un bras 33, une bielle
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34 parallèle au bras de commande 27, un levier angulaire 35, une bielle 36, un levier 37 et des engrenages appropriés, logés dans le système 30 pour faire tourner l'arbre 10. Si le bras 33 est maintenu, dans une position fixe, la bielle 34 oscille avec le bras 27 sans se déplacer axialement, et le levier 37 ne tour- ne pas.
Si, par contre, le mécanisme 25 est commandé et réglé pour que le bras 33 effectue des mouvements angulaires désirés ayant une amplitude réglable, ce qui est obtenu par exemple au moyen d'un des organes 25A agissant sur un coulisseau approprié, le levier 37 effectue des oscillations angulaires désirées en provoquant les rotations de l'arbre 10 et'de la navette 11 qui, en fin de course, tourne d*un angle désiré, comme il a été dé- crit,
Une tringlerie analogue, constituée par des éléments
33A à 37A, commande par l'intermédiaire de renvois appropriés qui sont logés dans le système 30, les déplacements axiaux de la tige de commande 19;
celle-ci actionne, comme il a été décrit, la crémaillère centrale 15 de la fig, 1 et "l'éclatement" des aiguilles 12, 12A, 12B qui forment les boucles des fils 13 à enrouler.
Chacun de ces fils 13 peut être fourni par une bobine
40, convenablement freinée au moyen d'un frein 41, et passer autour d'une poulie 42 qui est portée par un bras 43 sollicité par un ressort 44 pour tendre le fil. Des freins ou guides 45A peuvent être placés s'il y a lieu, sur l'arbre 10 comme représen- té, pour améliorer les mouvements des fils au cours des déplace- ments rapides de l'arbre 10 et de la formation des boucles.
Il est à noter que l'extrémité de droite de l'arbre
31 qui est représenté sur la fig. 6 peut comporter symétriquement un autre arbre creux et une autre navette qui coopère avec un autre chariot analogue à 20 et portant, lui aussi, deux montages de stators. Cette double disposition permet d'utiliser le même
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système cinématique pour bbbiner simultanément deux stators au lieu d'un seul et pour effectuer les opérations auxiliaires sur deux autres stators.
Il va de soi que les formes de réalisation qui ont été décrites ne sont données qu'à titre d'exemples non limitatifs et qu'elles peuvent être modifiées de diverses façons dans le cadre de la présente invention.
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The present invention, relating to improvements made to machines for winding various stators, relates more particularly to machines which include a shuttle of variable diameter performing a rectilinear back-and-forth movement and a rotational movement, in order to wind several simultaneously. insulated wires in the stator slots of electrical machines.
By using winding machines of this type, it can be seen, on the one hand, that their adaptation to the various types of winding, .4
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to perform presents difficulties which limit their field of use. On the other hand, we find that the duration of the winding itself,, is relatively short compared to that of various other accessory operations, such as the installation of the stator, its preparation, the various adjustments, the installation of the stator. insulating elements and notch shims, dismantling of the finished stator etc. As a result, these machines are relatively poorly used.
One of the objects of the present invention, due to MM. R.
LOUIS, and J. MASSE, is to perfect these machines with a view to being able to quickly and easily realize the most diverse stator windings. Another object is to eliminate the waste of time which corresponds to ancillary operations in order to significantly improve the use of winding machines.
According to one of the essential characteristics of the invention, the winding stator is mounted between two sets of removable and adjustable winding fingers which are arranged in front of the stator teeth to guide and hold the wires to be wound in the slots, and moved. radially to define the strengths and positions of the heads of several coils which are successively juxtaposed and superimposed, these coils being produced practically without loss of time.
The other characteristics and advantages of the invention will be better understood by referring to the description of an exemplary embodiment and to the accompanying drawings in which FIG. 1 is an elevation in partial axial section of a. assembly of the stator during winding, FIG. 2 is an end view of this assembly, FIG. 3 is a schematic example of the winding produced, FIG. 4 is a detail of the fingers, FIG. 5 shows the mounting of two workstations on a trolley, FIG. 6 shows schematically the kinematic control system, and f'ig. 7 is a variant.
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In fig. 1 and 2, we see a laminated stator 1 which is to be wound and which has notches 2,2a, 2b etc. AT both ends of the stator are arranged in the radial planes, sets of removable winding fingers 3,3a, 3b etc. Each set comprises at most a number of fingers equal to that of the stator teeth, and each finger is formed by a substantially radial branch which is followed by a substantially horizontal branch of suitable shape. As shown in fig. 2, these fingers are placed in front of the stator teeth, being inserted in the desired number into two support rings 4 and 4A which frame the stator 1. These rings can be attached, for example by means of bolts 6, to an orientable plate. 5 who. supports the stator by means of suitable fasteners 5A.
Instead of using this simple arrangement which has been shown in fig, 1 to simplify the drawing, it is possible to accelerate and facilitate the positioning of the rings 4 and 4A by giving the ends of the bolts 6 the form of suitable snap-in devices. , similar for example to the well-known press studs.
Each support ring 4 or 4A contains a locking and positioning ring 7 or 7A which is intended for hand-. hold the fingers in place and modify their positions, if necessary. When a finger is fully inserted, as shown in fig. 1, between the parts 4 and 7, it is first held elastically in an initial position by a ball 8 which is pushed into a notch in the finger by a compression spring.
The rings 7 and 7A also have projecting des'nervures g and 29 (see'figure 2). The ribs 9 have as their center the axis of the stator, but the ribs 29 are inclined with respect to the circumference. As a result, by rotating the ring 7 at a small angle, its ribs 9 and 29 are made to penetrate into the notches provided for this purpose on the fingers 3, 3a, 3b, etc. and these are thus locked.
If this movement of @
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rotation of the ring 7 continues until the end of travel which is defined by stops 17A and 17B, the finger designated by 3 remains stationary, while other fingers perform radial movements approaching the axis of the stator 1 to reach the new positions which are designated by 3A in fig, 1. to remove the fingers, it suffices to return the ring 7 to the unlocking position shown in fig 2.
Under these conditions, to obtain for example the three-phase winding with 4 blades schematically represented in FIG. 3, we first bring the fingers in the high position and we coil (as will be described below) sections I and II whose heads of the coils are formed near the ends of the stator 1. Then, the fingers are brought closer to the axis by rotation of the ring 7 for the winding of sections III and IV, with the exception of the fingers
3 which remain in the high positions to keep in place the sections I and II already formed. As a result, the heads of the coils of sections III and IV can form freely and without deterioration in other planes which are further away from the stator 1, and this formation is carried out so as to minimize the total length of the stator. coil.
The winding is carried out ¯ by means of a hollow horizontal shaft 10, driven by a reciprocating movement along the axis of the rotor 1. This shaft 10 carries at its end a shuttle or "head" of winding 11, inside thereof can slide several winding "needles" 12, 12A and '12B, the number of which corresponds to the number of coils to be wound simultaneously. Each of these needles is tubular and has an axial channel through which passes an insulated wire to be wound.
The arrival branch of this wire is designated by 13 and the output branch by 13A. having an appropriate radius of curvature, each needle comprises on its large circumference a curved rack 14 which cooperates with a straight rack 15; the latter is part of a
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movable control rod 19 which is housed in the hollow shaft 10.
When this rod 19 is displaced axially relative to the shaft 10, the winding needles therefore slide between the position of maximum diameter which is represented by 12 in solid lines and the position of minimum diameter represented in 12 'by lines. mixed.
To describe the operation of this assembly in a particular case of the winding of a three-phase stator, it will be assumed that the shuttle 11, seen from the end in FIG. 2, moves towards the spectator, its hands 12, 12A and 12B being retracted. The thread 13A which comes out of the needle 12 fits into the notch 2a. As the shuttle approaches its end of travel on the spectator's side, its needles come out of the body of 11, and the shuttle rotates clockwise so that the wire 13A goes around the end of the finger 3b by forming a loop around this finger. When the needle 12 arrives in line with the notch 2f of the stator, it enters the body of 11, having placed the wire in a loop on the fingers 3b, 3c, 3, 3'c and 3'b.
The shuttle then passes to the other side of stator 1 p to house the wire in notch 2f after having formed a similar loop on the corresponding fingers on the other side: we thus obtain at both ends of stator 1 the heads of coils which are shown schematically at in FIG. 3.
The next step consists in increasing, using an adjustment lever provided for this purpose, the angle of rotation of the shuttle 11 at the end of the stroke. As a result, the wire 13 A which comes out of the needle 12 is housed in the new stator slots 2 and 2g, bypassing the fingers 3a and 3'a and forming coil heads designated by II, which are placed superimposed on the coil heads I, as shown in fig. 3.
To then wind the coils III and IV, the plate 5 is rotated by an appropriate angle with the stator 1 and the
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support rings 4 and 4A; on the other hand, the fingers 3'c, 3'b, 3'a etc. are brought closer to the axis of the stator. which must intervene, putting them in positions 3A.
In the above, only the operation of the needle 12 and of a corresponding part of the fingers has been considered, but it is understood that at the same time the needles 12A and 12B cooperate with other fingers. to wind other coils, so that in the case of a three-phase motor, for example, all three phases are wound simultaneously.
According to fig. 4, it is possible to give the winding fingers, one of which is shown at 16, a greater thickness and shift them a little in the direction of the winding which is indicated by way of example by the arrow 16A; in this way, the nose of the tooth which is located at the entrance of the notch 2A to be wound is covered, and any catching of the wire to be wound is thus avoided. to facilitate and improve the progressive formation of the coil heads on the arms of the fingers 3, a sliding ring 45 can be placed on the shaft 10, which can be seen in FIG, 1.
This ring, which is pushed towards the stator 1 by a compression spring 46, comprises one or more radial positioning rods 47 which pass between the fingers 3 as shown, in order to elastically compress the heads of the coils in training.
When the shuttle 11 approaches its end of travel on the right, it pushes the ring 45 towards the right by moving the rods 47 away. A similar device can be placed on the opposite side of the stator.
According to a variant shown in FIG. 7, the progressive formation of the heads of the coils can be improved by another device. The plate 5 is provided with parts 48 which carry pivoting arms 49; these end with pivoting guide spoons 50. Rooms 49 and 50 are
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elastically held in the positions shown. The wire to be wound 13A is first accommodated by the needle 12 in the spoon 50; taut, it produces a force in the direction of arrow N.
This force brings the swivel arm 49 to the position 49A (shown in phantom) where the thread swings the spoon 50 to the position 50A, so that the loop descends in the direction of the arrow M to finally be lodged in. the hollow of the winding finger '3, after which the parts 49 and 50 elastically return to their shown starting positions.
It will be understood that the example of the winding according to FIG.
3 is not limiting. By modifying the number and shape of the fingers, their respective positions and the strokes of the shuttle, the same machine can be used to wind different stators, having a different number of poles and phases as well as a different shape and distribution of the coil heads.
In order to avoid wasting time and to improve the use of the winding machine described, a general arrangement with two work stations is adopted according to another aspect of the invention, which is shown schematically in FIG. 5.a carriage 20, which can move along a transverse table
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"f '21, comprises two complete assemblies: one of these assemblies is / constituted by the plate 5 with its support rings 4 and 4A and the stator 1 whose axis is designated by xx; the other comprises a plate 25 with its rings 24. and 24A and another stator 21 whose axis is designated by yy.
One of these assemblies, for example the first, is placed so as to make its x-x axis coincide with the z-z axis of the shuttle 'il which carries the winding of the stator 1, as has been described.
During the execution of this winding, all the accessory operations are carried out on the other assembly, for example the following: on the already wound stator 21,
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the notch wedges and any insulating parts inserted between the heads of the coils of the various phases, this stater is replaced by a new one which is to be wound, the winding fingers which are necessary are put in place, their Dositions are properly adjusted, etc. .
As soon as the winding of stator 1 is finished, it is replaced by the new stator 21 by sliding the carriage 20 to make the axes yy and zz coincide, and all the accessory operations are carried out on stator 1 during the operation. winding of the new stator 21. Under these conditions, the machine, which can be operated by two people, operates practically non-stop.
An example of general progress for controlling the machine described is schematically shown in FIG. 6. A suitable control mechanism 25, driven by a motor 26 and consisting for example of cams and adjustable slides as shown, oscillates a control arm 27 which operates. an adjustable angular travel S. This arm 27, which pivots about an axis 27A, ends with a fork 28 which ,. using two connecting rods 29, drives a return system 30. This system is carried by a hollow shaft 31 which performs a reciprocating movement in bearings 32.
Inside the shaft 31 is housed the tubular shaft 10 already described which can rotate around its axis with the shuttle 11 that it carries, and inside the shaft 10 is the control rod '19 already mentioned which performs longitudinal relative movements to actuate as described, the needles 12, 12A and 12B of the turnip. The mechanism 25 comprises control and adjustment members schematically represented at 25A and provided for rapidly modifying and adjusting the stroke S, the limit positions of the turnip, its angle of rotation, the stroke of its needles, etc.
The rotation of the shuttle is controlled by a linkage system which is constituted by an arm 33, a connecting rod
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34 parallel to the control arm 27, an angular lever 35, a connecting rod 36, a lever 37 and appropriate gears, housed in the system 30 for rotating the shaft 10. If the arm 33 is held, in a fixed position, the connecting rod 34 oscillates with the arm 27 without moving axially, and the lever 37 does not rotate.
If, on the other hand, the mechanism 25 is controlled and adjusted so that the arm 33 performs the desired angular movements having an adjustable amplitude, which is obtained for example by means of one of the members 25A acting on a suitable slide, the lever 37 performs the desired angular oscillations by causing the rotations of the shaft 10 and of the shuttle 11 which, at the end of the stroke, turns by a desired angle, as has been described,
A similar linkage, made up of elements
33A to 37A, control by means of appropriate references which are housed in the system 30, the axial movements of the control rod 19;
this actuates, as has been described, the central rack 15 of FIG, 1 and the "bursting" of the needles 12, 12A, 12B which form the loops of the son 13 to be wound up.
Each of these wires 13 can be supplied by a spool
40, suitably braked by means of a brake 41, and pass around a pulley 42 which is carried by an arm 43 urged by a spring 44 to tension the wire. Brakes or guides 45A may be placed, if desired, on shaft 10 as shown, to improve movement of the threads during rapid movements of shaft 10 and loop formation.
Note that the right end of the shaft
31 which is shown in FIG. 6 may symmetrically comprise another hollow shaft and another shuttle which cooperates with another carriage similar to 20 and also carrying two stator assemblies. This double arrangement makes it possible to use the same
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kinematic system for simultaneously bbbining two stators instead of one and for performing auxiliary operations on two other stators.
It goes without saying that the embodiments which have been described are given only by way of non-limiting examples and that they can be modified in various ways within the framework of the present invention.