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La. présente invention est relative à la technique du codage mécanique pour des trieuses du type à transpor- teur ou des a.ppe.reila analogues, dans lesquels un certain nombre de casiers de destination sont prévus à l'intérieur desquels doivent être déposés des articles prédéterminés parmi l'ensemble des articles transportes. Une désignation codée ou un numéro codé est associé à chaque article transporté, qui désigne le casier vers lequel l'article trans-
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porté doit être emmené et déposé.
De nombreux moyens de codage d'uns courroie de transport ont été inventée dans lesquels un article peut être dirigé vers une destination appropriée et déposé à cate destination. Ces moyens de codage sont généralement de deux types un dans lequel la. désignation codée est
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matériellement fixée sur 1'a.rticle ou sur la. pertie du transporteur emmenant l'article et un au-tre dans lequel le codage est fait séparénent dens un dispositif analogue à la. machine â trier et qui fournit â cette mi.chine â trier l'information relative eu temps et va 1=3. place cppropriés pour déposer l'article.
Tdi8 que les moyens mécE,nique8 de codage suivant la. présente invention sont essentiellement destinés , uno m:;chin du premier type, s'est-a-dire une machine dans 1±quc11 la déuinr1.iion codée se déplace avec l'article à trisr, le& moyen± de codage prévus ici peuvent aussi eire utilipés 1.vec une machine du second type comme un dispositif de coaagc indépendant.
Jusqu'ici, an relation avec les rêc.s2.: â, déclen-chement mécanique ou les dispositifs a. désignation codée se déplagant sur la- courroie trpnspc.rteuse, les trieuses ont été du type dans lequel le dispositif mécanique doit
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nécessairement chercher la coïncidence entre lui-même et une poche, ou franchir des cernée ou effectuer quelqu'autres action a. chaque désignation possible, soit que le code soit conforme sel cette déeigns-tion, soit qu'il ne le soit pes.
Suivant la. présente invntiofi; on utilise un code binaire avec des éléments mécaniques, ch=¯tgus élément ayant deux positions, de sorte qu'on dispose avec N éléments de 2N possibilités de triage. Il est naturellement possible d'uti-
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liser une base ternaire ou toute eusre base au lieu d'une base binaire mais à titre alexc-mple, li, présente invention est décrite ci-dessous avec une base de triage binaire.
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La présente invention a. essentiellement pour but, dans un dispositif mécanique de codage et de triage pour des transporteurs, un dispositif de codage qui examine toutes les destinations possibles, mais dans lequel aucune action mécanique des éléments détecteurs réels ne se produit jusque ce que la. destinetion correcte soit trouvée. Ceci est un très grand avantage, puisque les éléments de détection des dispositifs connus jusqu'ici nécessitent un dépla-
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cement: de l'élément mécanique de détection â chs-que emple,- cement possible,. et dans un transporteur particulier à grend rendement, il peut y avoir des centaines et des mil-
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licrs de ces smple.cemnts, -gvec une usure et une détérioration en conséquence de-ces éléments de détection.
La. présente invention r* en outre pour but : - un système transporteur'ne comportant pasde limitations pratiques du nombre des articles transportés ou du nombre des' postes de détection possibles, l'ensemble étant réuni en un seul bloc relativement peu encombrante - dons un dispositif de triage à transporteur comportant un grand nombre d'éléments transporteurs, chacun
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portant un s-rticle à déposer a un emplacement donné, un dispositif de commande perfectionné et simplifié pour chaque élément de transporteur, 11 a.rticle pouvant être déposé dans le casier désiré, - un système de code,ge perfectionné et simplifié
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susceptible d'être facilement réglé pour toute désignstion codée désirée à ch.qus. casier.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la- description suivante d'une forme
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da ré&lisa.tion préférée, faite en se référant aux dessina annexés, sur lesquels :
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- la, figure 1 est une vue en élévtion la-térale schématique d'un tra-nsporteur auquel est appliquée l'inven- tion,
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- la figure 2 est une coupe en élévation la téra-le d'un tronçon de p1ateQu, représentant les compe.rtimcnts in- dividuels et les moyens de fermeture, - ia figure 3 est une vue en coupa suivant le. ligne
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3-3 de la figure , passant par le centre d'un plstesu, - la figure 4 est une. vue en plan d'une partie du transporteur, représentant les plteux et les roues de co- dage,
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- la. figure 5 est ua..
vue, partiellement en coupe, des roues de codage et des pistes de coc;Fe, d.ns la- position non en prise, - la. figure 6 est une vue analogue à le. figure 5, . le dispositif de codage étant en prise, - la figure 7 est une vue en coupe suivent la ligne 7-7 de la figure 3, représentant le dispositif de fermeture du compartiment dans la. position déverrouillée,.
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- la figure 8 est une vue enp-logua â la. figure 7, mais représeNtSjit la. position verrouillée, - la. figure 9 est une vue à plus gronde échelle du mécanisme de verrouillage, - la. figure 10 est un schéma du dispositif de détec-
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tion de la, position du verrou et de reverrouillage, - la figure 11 est une vue en coupe représentant le, construction de code et roue, - la. figure 12 est une vue en élévation longitudinale
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du dispositif de rocelage des.
roues de codage, - le- figure 13 est une vue en élévation longitudinale du dispositif de réglage des roues de codage, - la figure 14 est une vue en plan des tronçons 'de pistes de codage, . - la figure 15 est une vue en perspective d'une partie d'un plateau.
Sur la figure 1, le transporteur comprend une série
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de pla.teeux identiques 2, liés ensemble peur un p.rallélogramme srticulé 3 de sorte que ces plateaux, même lorsqu' ils passent d'un nîve6.u â un autre e.utour d'un coin dans le plan vertical, sont maintenus de niveau et ne répondent pas leurs contenus, comme on le voit facilement sur le des-
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sin. Chaque pistes.u est muni d'un arbre de roulement 4&,1 qui fournit un point de liaison et de pivotement pour le para-Hologramme 3, un rouleau¯4 étant disposé de cheqùe esté de chèque plete..1u comme le montre dans les meilleures condi- tions la figure 3.
Les rouleaux 4 roulent sur les pistes 6, aux extrémités desquelles sont disposés des trongons de pistes cintrés sur lesquels:reposent les rouleaux 4 et au moyen desquels ils sont guidés pendant qu'ils passent
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d'un niveau à un autre ni veu, comme le montre le.-figure 1.
Les p1eùx sont en outre supportés sur les traverses horizonte-les par une série de rouleaux de codsge désignés d'une manière générale par la référence 29, qui sera. expli- '
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.quée ci-dessous.
Un dispositif approprié quelconque peut être utilisé pour communiquer un mouvement uniforme au système transpor- teur, une forme de réalisation étant indiquée par une com-
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mande par chairie 8 munie des ergots 9 qui attaquent les pls.teaux respectifs pour mettre en mouvement le système trensporteur dans la direction indiquée ps-r la flèche. Tout entrainement mécanique approprié â, le. courroie transporteuse peut être utilisé.
Chaque plateau individuel 2 est divisé en un certain nombre de poches séparées 11a, comme le montrent les figures 2 et 15,au moyen de séparateurs en tale 12 . Les poches représentées ont une forme et des dimensions pour recevoir
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des pièces individuelles de courrier postal, et la machina est décrite en relation avec le tri de ces pièces de courrier dans un certa.in nombre de casiers,, désignés respectivement psr la. référence 13 sur la figure 1.
Il est toutefois
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évident que des articles quelconques de dimensions et de forme convenables peuvent être triés de la même fagon, les poches étant conçues d'une manière appropriée pour loger ces articles.
Une fermeture 14 au fond du casier, installée sur la tige de pivotement 16, eet prévue pour chaque poche, au moyen de laquelle une pièce de courrier 17a introduite dans une poche y est maintenue tant que la fermeture 14 est dans la'position représentée dans la- poche de droite Ils. sur la. figure 2.
Si la tige de pivotement 16 tourne de 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme dans 'la- poche 11b (figure 2), la pièce de courrier traverse alors le fond de le. poche, comme 11 indique la référence 17b. Il' est par conséquent évident que si des moyens sont prévus .pour faire tourner la, fermeture 14: au poste approprié, la. lettre sortira de la. poche à ce poste et tombera, dans le casier 13. Les moyens pour provoquer cette chute vont maintenant être décrits.
Chaque plateau 2 est composé de prois latérales 18, 18t {figure 3) et de parties 12 d'une paroi transver- .sale conformée, comme le montre la figure 2 pour former une paroi creuse pour cha-que section de poche, et fixée sur les pièces latérales 18 du plateau 2 par soudure ou de toute autre manière quelconque. Un arbre de codge 19, disposé à travers chacune deà parties de paroi creuses ainsi formées, passe à une de sas extrémités à trevers une ouverture circulaire dans la- paroi 18', qui peut être renforcée comme on l'a représenté par la référence 21 pour former une plaque d'appui pour permettra la- rotation de l'arbre 19.
Ce dernier se termina à cette extrémité per un rouleau 22 supporté sur un tronçon de piste 23 sur les brins horizontaux du transporteur. L'autre extrémité de l'arbre de codage 19 se prolonge à travers une fente 24 dans la paroi latérale 18, la fente étant légèrement plus
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ls.ra que le diamètre cie l's,rbre 19 et :' étendant verticalement sur une distcnco suffisante pour permettre à cette extrémité de l'erbre 19 une longueur limitée de déplc6ment vertica.l par rapport â la paroi latérale 18. A cette extrémité (l'extrémité gauche sur la figure 3), 1'::rbro se prolonge sur une distance importante su-dela. du. pla-tea-u
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et porte un certain nombre d'éléments qui seront décrits
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en suivant l'ordre dens lequel ils se préaensent â, partir du pletofju sur les figures 3, 5 et 6.
Le premier de ces éléments est l'élemsnt 26, qui cowngnde la. fermeture et l'ouverture de le, fermeture de poche 14; le second est le rouleau 27, correspondant au rou10eu 23, qui se déplace
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au-dessus d'un trongon de piste en creux 28 pour maintenir
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le,tér,-21p,mrz,n b ..:.rbra 19 et ses éléments associés;
et il'y a finalement une série de roues de codage 29, roulant sur
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une série correspondante de tronçons de pistes réversibles
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31, chc-que tronçon comportent une pertie hs-ute et une ps-r-
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tie enfoncée, de sorte que si u moins une des noues de
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codage 29 S0 trouve sur une partie hrute- d,1 son tronçon de piste, comna en 30 sur la. figure 5, l'e-rbre 19 est à,lors i la. position supérieure représentée sur la- figure 6, ma.is si toutos les roues se trouvent ellas-m3mes au-dessus des parties enfoncées de leurs tronçons de pistes corresponddants, l'a-rbre 19 descend alors d'une longueur correspon-
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dsnte dans le tronçon de piste comme le mon-cre la. figure 6,
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en mettent e-irisi le dispositif de déverrouillage de fermeture en condition da fonctionnement.
La. chute de 1 t e,.rbre nbaisse l'élément 26, qui a. *lors son extrémité inférieure
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33 vis-à-vis d'un cliquet de déclenchement 34, lequel est maintenant sur le chemin de l'extrémité 33, de sorte que
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le mouvement continu du transportsur amène l'extrémité 33 â heurter le cliquet 34, comme la montrent les figures 6 et z; et Io fait ainsi pa-aser de 1% position représentée
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sur la figure 8 à celle représentée sur.la. figure 7.
La. figure 8 représente la position normalement fermée de la fermeture de la poche, dans laquelle l'arbre 16 est maintenu dans la position représentée par la poche droite sur la figure 2. Il est retenu dans cette position par un bras 36 qui est calé sur l'arbre 16 et porte à son extrémité un axe 37, cet axe étant maintenu dans une rainure peu profonde 38 formée à l'extrémité 33 de l'élément 26, comme le montre la figure 8.
Toutefois, lorsque l'élément 26 tourne en. quittant la position représentée en raison de son contact avec le cliquet 34, il libère l'exe 37 qui oscille vers la bas par gravité, ou sous l'action d'un ressort si on le désire, comme le montre la- figure 7, pour libérer la fermeture de la. porte et permettre à la lettre de glisser dans le. case de destination choisie. Aussitôt que l'élément 26 passe le cliquet 34, il est ramené à sa. position normalement centrée par le ressort 39. Toutefois, le bra.s 36 et la- fermeture de poche 14 restent dans la. position verticale ouverte jusqu'à ce qu'elle se ferme de nouveau. Ceci peut être fait en utilisant le mouvement du plateau.
Comme le montre la figure 3, l'extrémité de droite de l'arbre 16, sur lequel la fermeture 14 et le bras 36 sont fixés, porte un levier de recalage 41, représenté en déta.il sur 1* figure 10. Lorsque la poche est ouverte, comme dans les poches droites de le. figure 10 une extrémité du levier de recalage 41 fait saillie de façon à actionner le contact électrique 42 quand le plateau se déplacevers la gauche sur la figure 10. Un circuit électrique vers le solénolde 43 est ainsi fermé; son interrupteur 44 est aussi fermé.
L'excitation du solénoïde 43 fait déplacer le déclencheur 46 à partir de la. position inactive représentée en traite pleins dans la position active en traits pointillés, ou il dépasse sur le chemin de la partie faisant saillie vers le bas du levier de recalage 41, et
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fait tourner l'arbre 16 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui amena la. fermeture 14.dans la position fermée et ramené aussi le bras 36 dans la position verrouillée représentée sur la figure 8.
Il y a lieu da noter que lorsque la bras 36 tourne en sens inverse des aiguilles
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d'une montre à partir de s% position inclinée vers le bs.s, l'axe 3 atte-que le, surfece de la- came inclinée 48 (figures 8 ou 9) pour pousser d'abord le bras 33 en dehors du chemin en s'opposant à l'action du ressort 39, jusqu'à ce que l'axe quitte la. surface de came 48, après quoi le bre.s 33 revient à la. position, représentée sur la. figure 8 et la.
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fermeture est de nouveau verrouillée et prSte â soutenir le courrier.
L'interrupteur 44b, qui commando, le adénoïde 43, est de préférence commandé par le fait/d'introduire une
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lettre dams la poche par l'intermédizire de moyens qui ne font pa.s partie de le, présente invention. Ceci est souhs..i.¯ ta-ble parce qu'il y s. hbituel1ement plus de poches dispo- hibles qu'un opérateur unique quelconque peut en remplir,
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et l' opéra.teur peut ainsi discerner soit par un contrôle soit par un signal électrique celles des poches qui sont. vides, et donc disponibles.pour recevoir une lettre.
Naturellement, les -poches peuvent être immédiatement fermées au moyen d'une pièce faisant saillie analogue à la. pièce 46, aussitôt que les lettres ont été introduites, mais dans ce cas il sera, plus difficile à l'opérateur qui rem-
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plit les poches de conne.itre les poches qui sont vides.
Dans quelques c4ise il peut être désirs.ble de déplacer le pie/beau dans la direction opposée â celle dans laquelle il se déplace normalement, et il est évident que dans ce cas, un second élément de déclenchement, schémeti-
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quement représenté par le référence 51 sur la- figure 10, peut être prévu, qui peut soit être un élément fixé soit un élément, commandé par un solénoïde analogue au solénoïde
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42, et qui heurtera la. partie supérieure du levier 41 au cours du déplacement en sens inverse du plateeu pour effec- tuer la fermeture de la même façon que ci-dessus.
Après que l'opération ci-dessus a été effectuée et que la poche a. été vidée de son contenu, on désire en général recaler les roues suivait une autre combinaison de codage lorsqu'une autre pièce est déposée, dans la. poche. Il y a lieu de noter que chacun des rouleaux 29 est muni d'un canal intérieur 52 qui maintient un jonc élastique annu- la.ire 53, dans une gorge 54 creusée dans l'arbre 19. Pour chaque rouleau 29, il y a deux telles gorges 52a et 54b respectivement, comma le montre la. figure 5. Lorsque le,rou- leau 29 se trouve sur la gorge 54a,on peut arbitraire- ment dire qu'elle correspond à la. position "zéro" binaire, et lorsqu'un rouleau se trouve dans sa gorge 54b, qu'elle correspond à la position "un" binaire.
Le réglage du codage de l'ensemble des rouleaux sur l'arbre 19 est par consé- quent déterminé par les gorges respectives dams lesquelles se trouvent les rouleaux individuels. Ils peuvent être , changés d'une position à l'autre en les poussant simplement suivant leur axe le long de l'arbre 19 dans la. position correspondant à la gorge désirée. Après qu'une pièce de courrier a été introduite de-ne sa poche appropriée, il est évidemment désira.ole de recaler les roues suivent un autre numéro de codage correspondant à une autre destination pour la pièce suivante placée dans la poche. Ceci peut être rés- lisé de plusieurs fagons différentes, l'une d'entre elles étant représentée sur les figures 12 et 13.
La. figure 12 représente un mécanisme 100 (figure 1) pour remettre d'abord l'ensemble des roues à zéro. A un poste convenable dans 1 le transporteur, un trongon est prévu où. il n'y a aucun élément de piste de codage 31,'et ou, à la place, un ,étrier de recalage à zéro 55 est installé comme le repré-
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sente la figure 12. L'arbre 14, à cet emplacement, est
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porté p:;.r un rouleau 27 per 7. in.te;rmédi.irc; d'un élément de piste élevé 56 dans le canal 28. Un étrier 57 avec un ensemble de doigts 58 et 59 est disposé transvera*lement sur le chemin des roues de manière que celles-ci puissent passer entre les doigts 58 et 59.
Cet étrier est ordin2ire- ment dans le. position le), plus à droite représentée en traits pointillés et désignéa par la référence 61. Au moment où les roues passent à hauteur de l'étrier, un contact est
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fermé zou moyen d'un interrupteur convenable quelconque (non représenté) pour exciter le adénoïde 63 pour faire déplacer l'étrier suivent la direction de la. flèche (vers la gauche) et pousser ainsi l'ensemble des rouleaux 29 dans la position gauche ou position zéro binaire. Les rouleaux
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sont mintennt prêts pour µtre réglés suivant le numéro codé. Ceci est réalisé par un agencement 101 (figure 1) analogue à celui représenté sur la figure 13, qui a. toutefois un solénoïde individuel 56, 57, etc, pour chaque roue.
Lorsque les roues passent entre les doigts 69, 71,72, etc,
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Ip- SI-9oiéno!tde; correspondant â celles d'ordre binaire qu'on désire exciter â, partir de 1& position zéro dons le, position dune sont actionnés pour dépla-oer les doigts corres- ' pondants et e,insi déplacer les roues choisies â partir de leurs positions zéro binaires vers les positions "un" binaires choisies, conformément su code choisi. Ceci est réa.-lisé
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par l'opérateur en s.ppuys.nt sur un certain nombre de clefs correspondent au numéro binaire choisi, ou bien peut être réalisé par un mécanisme mécanique qui ne fait paspartie de l'invention.
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L±z figure 14 représente la. diapos-ition des tron- gons de pintes 30 pour obtenir un réglage de code désiré.
Les trongons;'Pi8'es peuvent évidemment être rée;lisés de nombreuses manières, mais un(, dispoeition préférée consiste
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à utiliser des trongons de pistes courts, qui peuvent être construits par moulage ou de toute autre façon. Tous les trongons de pistes 30 sont identiques et ont des extrémités en diagonale butant les unes sur les autres, comme on le
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voit en 76, de manière à ne présenter 6UCun intarvelle ppr'cie,ale pour les roulevux 29 lorsqu'ils franchissant des trongons de pistes djcent8.
Chaque trongon de pistes a une prtie, relevée 77 â la hauteur de 19 surfs-ce de piste normale, et une partie a-beieeée 78, comme le montre dans les meilleures conditions la. figure 5, une rampe doues à
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chaque extrémité de le- partie ebeiesée permettant â la. roue ou rouleau 29 de passer sa.nx à-coups du nivesu supé- . rieur au niveau inférieur. Chaque tronçon-ds pistes 30 est muni dé' deux chevilles 79, ou dava.nts.ge, faisant se.il- lie vers le bas, comme on le voit sur les figures 5 et 6, qui sont logées dans des trous convens-bles pratiqués dans l'élément'30 en forme de U qui supporte les tronçons de
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piste. pour mettre en position les trongons de pistgj comme le montre le. figure 14.
Les chevilles 79 sledeptcnt avec un certain jeu dans les ouverture correspondantes dans l'élément 30 et peuvent être enlevées â In. main, de sorte qu'on peut les introduire ie.cilem#nt ivec le. partie évidée soit sur le côté gauche soit sur le côté droit pour déterminer si le. disposition du trongon de piste dans cette position à un zéro binaire ou à "un" bin&ire. Il est évident que le codage correspondant à une poche désirée quelconque,
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ou casier, peut iacilemsns être chengé â volonté en soulevant simplement les tronçons de pistes et en les remettant dans les/positiorscorrectes correspondant â un numéro de code désiré.
Lorsque la disposition codée des rouleaux 29 ne correspond pas eux numéros de code auxquels les trongons de pistes ont été réglés, au moins un rouleau est en
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contsct vec la surface supérieure 77 d'au moins un tronçon'
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de piste, en mÓ!-intr:m!,7.J:lt sin1i 1 t I:J,rbre 19 dans se. position supérieure, comme le montre le, figure 5.
Lorsque les. rouleaux atteignent un trongon de piste qui a. été réglé à une ve.leur correspondant à la valeur à la,quelle les roues de rouleau ont été réglées, comme le montre la- figure 6, l'ensembla des rouleaux sera. reçu dans les évidements 78, et l'arbre 19 prendra la position représentée sur la. figure 6, comme on l'a expliqué ci-dessus. Il y a lieu de noter que la. roue 27 ne fa.it pas partie du système de codage. Elle est destinée à maintenir l'axe de l'arbre de roulement dans une position correcte en roulant dans le canel de position-
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nE:ment 28.
Aux deux sections du transporteur où les deux mécanismes de réglage représentés sur les figures 12 et 13 sont utilisés, il n'y a pas de tronçons de pistes 31 pour supporter les rouleaux 29; en ces points, par conséquent, une bande de remplissage 56 ou 81 est introduite dans le canal 28, et en ces points le rouleau 27 sert aussi à main-
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tenir 11-rbre 19 dans eus. position supérieure, de manière qu'il y roule sans 'à-coup.9 ds-na le mrms ploya sauf pour le seul point de son déplacement où il rencontre la- combinaison de code correcte des ensembles de pistes et où il est par conséquent abaissé comme le montre la. -figure 6. Ceci sert.
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'.évidemment à réduire uu minimum l'usure de l' ;pp.rail.
On voiz àona que le présent Systems répond d'une mp-niere simple et efficace â l'ensemble des problèmes que.:. l'invention e, pour but de résoudre. Il est évident, pour les spécielistr des méeenismes de transporteur, que d'eu- 'ères moyens pour déplacer les poches peuvent être utilisée et aussi que les poches ne sont pas néeesse.irement dispo- sées en groupes comme ceux qui sont décrits ci-dessus. Il
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peut âtre préférable que chaque poche représente une pièce indépendante et soit réunie él,stiqu.ement aux autres, et différentes modifications peuvent être faites dans le détail.
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Il y a lieu de noter que le nouvecu mécanisme de codage constitue une installation mécanique simple de roues qui roulent sans à-coups sur une piste et ne s'enfoncent que , lorsque la coïncidence est obtenue. Il est aussi évident que des moyens autres que des joncs élastiques peuvent être utilisés comme mécanisme de détente des roues. Ces roues représentent un dispositif de mémoire capable de conserver mécaniquement un numéro codé, tandis que les tronçons de pistes représentent un dispositif de coïncidence capable de reconna.itre ledit numéro à conserver.
Il est encore évident que, au lieu de roues, des gelets mobiles peuvent être utilisés, roulent sur des pistes unies, bien lubrifiées, et aussi que les différents éléments peuvent être intervertis et réinstallés, suivent l'habileté d'un constructeur compétent. Il est également évident qu'un sys- tème de codage de positionnement ayant une basa quelconque peut être utilisé au lieu du système binaire décrit. Tou- tefois, un système binaire est à la. fois le plus simple à décrire et à construire, et constitue à présent la forma de réalisation préférée.
Il doit être entendu que les formes de réalisation n'ont été décrites et représentées qu'à titre d'exemple et que différentes modifications peuvsnt être epportées dans .la construction et dans l'installation sans, pour cela, sor- tir du osdre de la présente invention.